TWM459248U

TWM459248U - 組合式自動染液調製計量染色系統及其液體計量模組

Info

Publication number: TWM459248U
Application number: TW102202277U
Authority: TW
Inventors: Bang-Zhi Ruan
Original assignee: Logic Art Automation Co Ltd
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-08-11

Description

組合式自動染液調製計量染色系統及其液體計量模組

本創作是有關一種計量染色系統，尤指一種可以由用戶隨意組合自動調製染液，計量液體與染色的組合式自動染液調製計量染色系統。

現有的液體計量模組，其注射器與液體儲存瓶是分離式結構，如中華民國新型專利公告第392862號其處理方式，是將注射器插入儲存瓶內，吸取儲存瓶內的液體(虹吸原理)，將注射器自儲存瓶取出，再將注射器內的液體注入到指定容器內，此過程需要多個步驟，無法快速的利用注射器抽取液體後，立即將注射器內的液體注入到目的容器，因此作業計量效率較差，且分離式工序過程對微量的液體計量組配過程有耗損。

再者，過去的染色工藝需要經過三個程式處理，才能夠染出紡織品。這樣的程式為：

1.標準濃度液體調製。一般染色用染料以粉狀方式儲存，以利於保存與運輸。所以在使用之前，必須先將它融解為液體方式。如第18圖所示，將容器放到機台內的稱重裝置之上，可以加染料，並且秤重，再用冷水或者熱水溶解後，將容器放到旁邊另一個機台持續攪拌，以防止沉澱。

2.液體計量。在標準濃度液體調製完後，必須將容器放到專門作為計量的機台之上。根據事先準備好的配方方式，再將各容器內的液體依照比例滴到另一個容器之內，產生該配方所需的液體，以作為染色之用。如下第19圖、第20圖所示。

3.染色。在液體計量之後，須將所計量的液體以及所要染色的紡織品一起放入染色裝置的鋼杯內，再藉由事先設定好的程式，實現染色工藝。

從使用的角度來看，這樣的工藝程序需要較多人員處理，同時由於操作環節較多，每一次作業時間都不易控制。加上，多人處理的情況下，會發生誤植或者錯誤的機率較高，無形當中會浪費掉不少成本與時間，也造成管理上的問題。

有鑒於此，本創作的一個目的在提供一種組合式自動染液調製計量染色系統，可以由用戶隨意組合搭配模組，具有高度模組化以調製染色液體，計量，以及紡織品染色的系統。

本創作的技術方案包括：一種組合式自動染液調製計量染色系統，其特徵在於，包含：一個控制單元；一個轉盤模組，包含數個電氣接頭，該轉盤模組電連接該控制單元，該控制單元可藉由該電氣接頭輸出控制訊號至各單元或各裝置，該轉盤模組及至少一個托架，該轉盤模組包含有一個轉盤，該轉盤具有一個盤面，該盤面設有至少一個開孔；一個稱重裝置，設於轉盤模組一側，與該電氣接頭電連接；至少一個承受容器可移動地結合在該托架，該承受容器底部穿透該托架，該托架可拆卸地設於該開孔，且該承受容器穿過該托架及該開孔而能夠擱置於該稱重裝置上；及至少一個液體計量模組，設於該轉盤模組一側，轉盤模組位於該液體計量模組的下方，該液體計量模組與該電氣接頭電連接，且使該稱重裝置、該承受容器對應於該液體計量模組的計量染液的輸出端，使該承受容器用以盛接該液體計量模組所輸出的計量染液，並由該稱重裝置計量染液重量。

其中，還包括一個標準濃度液體調製模組，該標準濃度液體調製模組電連接該電氣接頭，該標準濃度液體調製模組設於該轉盤模組一側，與該液體計量模組相鄰。

其中，還包括一個用以放置承受容器的容器輸入模組，該容器輸入模組與該電氣接頭電連接，該容器輸入模組接受該控制單元指令用以輸送承受容器至該轉盤模組上。

其中，還包括一個容器輸出模組，該容器輸出模組電連接該電氣接頭，用以接受控制單元指令而承接儲存從轉盤模組輸送出來的已裝有完成計量的液體的承受容器。

其中，還包括一個染色模組，該染色模組電連接該電氣接頭，接受控制單元指令，承接該容器輸出模組所輸出的裝有已完成計量的染液的承受容器，並將該承受容器內部已計量完成染液移轉到預先有放置紡織品的容器內進行染色工藝。

其中，該開孔兩側設有突出狀的限位部以形成溝槽；所述托架兩側包含相對應該限位部的兩突部，將托架下側套設於該開孔且該突部設於限位部中，使該托架限制於開孔處，該托架上下側具有穿孔，而該承受容器下側表面設有數個抵靠部，該承受容器垂直狀穿設於該穿孔，藉由該數個抵靠部抵靠該托架的下側穿孔周緣以限制該承受容器下降，以使托架托住該承受容器，該承受容器可上下移動地結合在托架內，且使承受容器底部可露出於該開孔，而能夠擱置於該轉盤下方的稱重裝置上以測量染液重量。

其中，該轉盤模組包含有一個驅動單元，該驅動單元位於轉盤下方，具有轉動動力構造，用以接受控制單元指令而驅動轉盤旋轉。

其中，該轉盤模組包含有一個升降單元，該升降單元位於轉盤、驅動單元下方，使轉盤可以上下升降。

其中，該液體計量模組包含有：一個活動輪，包含一個輪主體、一個中心軸部及數個容置槽環形排列在該輪主體中，該活動輪接受該控制單元指令進行旋轉；至少一個計量單元設於各該容置槽中，該計量單元包含有：一個容器，結合在該容置槽，該容器內部供填裝預定的液體；一個注射器，該注射器包含一活動塞杆；一個針管；一個多通閥，該多通閥包含第一管道、第二管道、第三管道、一個球體、一個把手，該球體包含一個連接通道，該球體設於多通閥中間，該把手一側由外向內穿入該多通閥且能夠觸動該球體轉向，該第一管道一端連通該容器，該第二管道一端連通該注射器，該第三管道連通該針管；及一個掣動單元，該掣動單元包含水平方向的第一掣動組、一個相對於第一掣動組垂直方向的第二掣動組，該第一掣動組包含一個第一動力源、一個第一螺杆、一個第一夾部，該第一動力源連接該第一螺杆，該第一螺杆一側連接第一夾部，該第一夾部套夾於多通閥；該第二掣動組包含一個第二動力源、第二螺杆、一個第二夾部，該第二動力源連接該第二螺杆，該第二螺杆一側連接第二夾部，該第二夾部套夾於注射器的活動塞杆。

其中，該球體的連接通道為T型通道。

其中，該第一夾部進一步能夠受該第一動力源驅動而推動該把手觸動該球體在多通閥內部轉向，當該T型通道使第二管道連通注射器同時連通該第一管道至容器的出料口，則該第三管道未連通針管；反之，當該T型通道使第二管道連通注射器同時連通該第三管道至針管，則該第一管道未連通該容器的出料口。

其中，還包含一個支撐座，該支撐座包含一個本體及一個支撐架，該支撐架是直立載設於該本體上，該活動輪藉由該中心軸部軸設於該支撐架頂端，且使該活動輪在支撐架上轉動。

其中，還包含一個裝設架，該裝設架界定有一個活動輪區，以供裝設活動輪，該活動輪區具有兩個平行對應狀的導軌，該支撐座的本體下方設有對應於導軌的導合座，導合座導合於導軌，該活動輪依循導軌的路徑而移動。

其中，還包含一個動力單元，該動力單元設於該支撐座一側，用以驅動該支撐座及該活動輪沿該導軌的路徑而移動。

其中，還包含一個傳動單元，該傳動單元包含一個馬達及一個皮帶，該馬達具有一個心軸，該馬達是安置在該支撐座的本體上，該皮帶是套設在該馬達的心軸及該活動輪盤的中心軸部之間，使該馬達驅動該活動輪旋轉。

其中，該承受容器及稱重裝置對應設於該活動輪一側下方。

其中，該控制單元用以控制該掣動單元、第一、第二動力源、以及該馬達的動作。

其中，該稱重裝置連接該控制單元，該稱重裝置提供液體稱重過程的資料至該控制單元。

一種應用於上述組合式自動染液調製計量染色系統的液體計量模組，其包含有：一個活動輪，包含一個輪主體、一個中心軸部及數個容置槽呈環形排列在該輪主體中，該活動輪可受驅動而旋轉；至少一個計量單元設於各該容置槽中，該計量單元包含有：一個容器，結合在所述容置槽，該容器內部供填裝預定的液體；一個注射器，該注射器包含一個活動塞杆；一個針管；一個多通閥，該多通閥包含第一管道、第二管道、第三管道、一個球體、一個把手，該球體包含一個連接通道，該球體設於多通閥中間，該把手一側由外向內穿入該多通閥且能夠觸動該球體轉向，該第一管道一端連通該容器，該第二管道一端連通該注射器，該第三管道連通該針管；及一個掣動單元，該掣動單元包含水平方向的第一掣動組、一個相對於第一掣動組垂直方向的第二掣動組，該第一掣動組包含一個第一動力源、一個第一螺杆、一個第一夾部，該第一動力源連接該第一螺杆，該第一螺杆一側連接第一夾部，該第一夾部用以套夾於多通閥；該第二掣動組包含一個第二動力源、第二螺杆、一個第二夾部，該第二動力源連接該第二螺杆，該第二螺杆一側連接第二夾部，該第二夾部用以套夾於注射器的活動塞杆。

其中，該球體的連接通道為T型通道。

其中，還包含一支撐座，該支撐座包含一個本體及一個支撐架，該支撐架是直立載設於該本體上，該活動輪藉由該中心軸部軸設於該支撐架頂端，且使該活動輪在該支撐架上轉動。

本創作的一種組合式自動染液調製計量染色系統，包含有一控制單元、一轉盤模組、一液體計量模組、一標準濃度液體調製模組、一容器輸入模組、一容器輸出模組、一染色模組。

該標準濃度液體調製模組內可以有多個容器用以分別放置不同顏色的粉狀染料。

該液體計量模組用以結合多個前述由標準濃度液體調製模組所調製不同顏色的標準濃度液體染料的容器；藉由事先設定好的配方資訊，利用一活動輪及該活動輪可左右移動，將不同的標準濃度染液容器轉動到某一承受容器上方(轉盤模組某一開孔內的托架中所設的某一承受容器上方)，再藉由計量單元設定計量的抽取動作，將該欲計量的標準濃度染料液體抽取至針筒內後，注射到承受容器裏；承受容器下方該稱重裝置會接觸稱重裝置用以稱重，以讀取重量，達到計量結果；承受容器可以是以徒手放置，或者是藉由輸送承受容器的轉盤模組旋轉過來供應，以達成自動化方式；該液體計量模組具有可左右移動的活動輪，其上可放置多個內裝有不同顏色染液的容器，即該容器內裝有標準濃度液體的染液；該些標準濃度液體的染液可藉由自動的標準濃度液體調製模組調製而成，或者利用傳統方式調製後，再放到活動輪上。當需要某一個標準濃度染液時，依控制單元指令所循的容器，此活動輪會旋轉到放置該具有標準濃度染液的容器的那一排容槽位置上，活動輪再左右移動找到該容置槽其中該容器；如果不需要做任何計量的時候，該活動輪會持續不定期轉動，以持續造成容器內標準濃度的染液流動性轉動；裝有標準濃度染液的容器其利用多通閥結合一注射器，作為抽取與注射標準濃度的染液用。

該染色模組可自動地將染液加到事先有放置紡織品的容器內，再進行染色工藝。

該容器輸入模組可以將承受容器事先放置在容器輸入模組內，再依序放到轉盤模組上。

該容器輸出模組可以用來承接儲存從轉盤模組輸送出來的已計量完成的承受容器，再輸出。

該轉盤模組提供各模組或裝置可以藉以電連接該控制單元的電性接頭，以提供隨意組合的特性；轉盤模組的轉盤也具有上下升降的功能，轉盤上升時，可左右旋轉容器，轉盤下降時，可將容器對應放置到稱重裝置上方；轉盤的盤面的開孔設有托架以托住容器。

上述各模組間可藉由統一的電氣接頭形成電連接，位置不限。

使用的人可以依據各自的需求選擇模組來加以組合，當使用的人僅選擇部分或者單一模組時，該模組可以單獨使用，或者後續使用轉盤來組合連接，而不需要全部模組都使用。借此，使用的人可以是僅計量液體，或者同時自動供應調製標準濃度染液，也可以與現有已存在的裝置共同使用，而不必將已有的裝置拋棄，可省時、省錢、省空間。

本創作與現有傳統染色工藝比較優勢如下：

以下僅藉由具體實施例，且佐以附圖作詳細的說明，能對於本創作的各項功能、特點，有更進一步的瞭解與認識。

1‧‧‧控制單元

2‧‧‧轉盤模組

3‧‧‧液體計量模組

4‧‧‧標準濃度液體調製模組

5‧‧‧容器輸入模組

6‧‧‧容器輸出模組

7‧‧‧染色模組

10‧‧‧裝設架

11‧‧‧活動輪區

111‧‧‧導軌

12‧‧‧掣動單元區

121‧‧‧導軌

20‧‧‧活動輪

21‧‧‧輪主體

22‧‧‧中心軸部

23‧‧‧容置槽

30‧‧‧支撐座

31‧‧‧本體

32‧‧‧支撐架

33‧‧‧導合座

40‧‧‧動力單元

50‧‧‧計量單元

51‧‧‧容器

52‧‧‧注射器

521‧‧‧活動塞杆

53‧‧‧針管

54‧‧‧多通閥

5411‧‧‧第一管道

5412‧‧‧第二管道

5413‧‧‧第三管道

5414‧‧‧把手

542‧‧‧球體

5421‧‧‧通道

60‧‧‧掣動單元

61‧‧‧第一掣動組

611‧‧‧第一動力源

612‧‧‧第一螺杆

613‧‧‧第一夾部

62‧‧‧第二掣動組

621‧‧‧該第二動力源

622‧‧‧第二螺杆

623‧‧‧第二夾部

70‧‧‧傳動單元

71‧‧‧馬達

711‧‧‧心軸

72‧‧‧皮帶

80‧‧‧稱重裝置

81‧‧‧承受容器

811‧‧‧抵靠部

90‧‧‧轉盤

91‧‧‧盤面

92‧‧‧開孔

93‧‧‧限位部

94‧‧‧托架

941‧‧‧突部

942‧‧‧穿孔

95‧‧‧驅動單元

96‧‧‧升降單元

第1圖為本創作的立體圖。

第2圖為本創作轉盤模組的立體圖。

第3圖為本創作轉盤模組中承受容器、托架、稱重裝置部份的立體分解圖。

第4圖為本創作轉盤模組的側視圖。

第5圖為本創作轉盤模組的轉盤進行左右旋轉的使用實施例立體圖。

第6圖為本創作轉盤模組的轉盤進行上升的使用實施例示意圖。

第7圖為本創作轉盤模組的轉盤進行下降的使用實施例示意圖。

第8圖為本創作液體計量模組的立體圖。

第9圖為本創作液體計量模組的側視圖。

第10圖為本創作液體計量模組的上視圖。

第11圖為本創作液體計量模組其活動輪、掣動單元的立體圖，圖中顯示活動輪被指令旋轉到要進行計量的該一排計量單元。

第12圖為本創作液體計量模組其活動輪、掣動單元的另一視角立體圖，圖中顯示活動輪移動後令要進行計量的計量單元對應到該掣動單元。

第13圖為本創作液體計量模組進行計量工作的示意圖，圖中活動輪、掣動單元的定位示意圖。

第14圖為本創作液體計量模組進行計量工作的示意圖，其中掣動單元朝計量單元移動，且藉由第二掣動組夾持多通閥、注射器。

第15圖為本創作液體計量模組進行計量工作的示意圖，其中掣動單元將容器自活動輪中拉出。

第16圖為本創作液體計量模組進行計量工作的示意圖，其中控制球體的轉向至供料方位，且推杆向上移動以抽取容器內部液體而注入注射器。

第17圖為本創作液體計量模組進行計量工作的示意圖，其中控制球體的轉向至出料方位，且推杆向下移動以使注射器汲取的液體流出滴落至承受容器。

第18圖為現有標準濃度液體調製裝置的照片。

第19圖為現有液體計量裝置的照片。

第20圖為現有染色裝置的照片。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖，本創作組合式自動染液調製計量染色系統，其中一實施例包含：一控制單元1、一轉盤模組2、數個承受容器81、一液體計量模組3；其中該轉盤模組2電連接該控制單元1，該轉盤模組2上包含數個能夠藉以連接該控制單元1的電氣接頭(圖中未示)，該轉盤模組2電連接該控制單元1，該控制單元1可藉由該電氣接頭輸出控制訊號至各單元或各裝置，；進一步本創作更包含一稱重裝置80設於轉盤模組2一側同時對應該液體計量模組3一側，稱重裝置80電性連接轉盤模組2上的電氣接頭、液體計量模組3，轉盤模組2外接有電源，再利用電氣接頭電連接液體計量模組3等各種可能配合的模組單元提供電源。而該承受容器81同時可上下移動及可拆卸地結合在該轉盤模組2上，該承受容器81並同時可置於該稱重裝置80上稱重；而該液體計量模組3用來計量所需要的染液例如紡織品的染液，且設於該轉盤模組2一側，與該轉盤模組2上的電氣接頭形成電連接。

本創作一實施例，所述的組合式自動染液調製計量染色系統，更結合一標準濃度液體調製模組4，標準濃度液體調製模組4與該轉盤模組2上的電氣接頭形成電連接。

該標準濃度液體調製模組4用來泡制該液體計量模組3所需的原始染液，該標準濃度液體調製模組4設於該轉盤模組2一側。該標準濃度液體調製模組4，包含一工作平臺、一染料供給機構、數個容器、輸送裝置、稱重裝置、一軌道、一機械手臂裝置、一液體供給裝置；該染料供給機構上裝設有數種染料(如第1圖所示，每個小方格內存放一種染料)，該染料供給機構結合在該工作平臺的一側；該軌道設於該工作平臺上，該機械手臂裝置可移動地結合在該軌道上，該輸送裝置設於工作平臺下方；該稱重裝置設於該輸送裝置的下方；該些容器依序排列在輸送裝置上，該輸送裝置與該數個容器相互配合結構，可與下文中轉盤上的開孔、托架、承受容器之間相互配合的結構相同，使得該輸送裝置下降後，該些容器底部可穿過輸送裝置而擱置於該稱重裝置上得以稱重。按照事先設定好的染液標準濃度資訊，利用機械手臂，將染料從染料供給機構上取下，再移動到輸送裝置上排列的容器上，將染料滴入下方容器內，容器下方有一稱重裝置，當滴入量符合要求時，即停止機械手臂的滴料動作。再由一個液體供給裝置加溶劑調成所需要的標準濃度染液。機械手臂將調製好溶液的容器從輸送裝置上取下，依次整齊排列在工作平臺上，再由另一機械手臂將容器放置到液體計量模組3上。藉由該標準濃度液體調製模組4自動調製標準濃度染液，以提供該液體計量模組3儲備染液，該轉盤模組2轉動攜帶該承受容器81至該液體計量模組3下側，該液體計量模組3接收該控制單元1的配方資訊，將染液滴入承受容器81內，該稱重裝置80供承放該承受容器81並顯示重量、完成計量該染液。

本創作一實施例，所述的組合式自動染液調製計量染色系統，更結合一容器輸入模組5，該容器輸入模組5電性連接該轉盤模組2上的電氣接頭。

該容器輸入模組5接受控制單元1指令，用來放置多個承受容器81，該容器輸入模組5與該轉盤模組2上的電氣接頭形成電連接，使該承受容器81再依序輸出至該轉盤模組2上，於實施例中該容器輸入模組5可藉由例如一機械手臂裝置(圖中未示)夾掣該承受容器81並將其設置於該轉盤模組2上，該技術領域具通常知識者由本說明書可知該機械手臂，並應用在本創作不贅言。

本創作一實施例，所述的組合式自動染液調製計量染色系統，更結合一容器輸出模組6，容器輸出模組6電性連接該轉盤模組2上數個電氣接頭。

該容器輸出模組6接受控制單元1指令，用來承接儲存從轉盤模組2輸送出來的裝有已完成計量的液體的承受容器81再輸出，於實施例中該容器輸出模組6可藉由例如一機械手臂裝置夾掣從轉盤模組2輸送出來的已計量完成的承受容器81以承接儲存。

本創作一實施例，所述的組合式自動染液調製計量染色系統，更結合一染色模組7，染色模組7電性連接該轉盤模組2上的數個電氣接頭。

該染色模組7接受控制單元1指令，用以承接該容器輸出模組6所輸出的已計量完成染液的承受容器81，並將該承受容器81內部已計量完成染液移轉到預先有放置紡織品的容器內，再開始進行染色工藝，於實施例中染色模組7可藉由例如一機械手臂裝置夾掣該容器輸出模組6中已計量完成的承受容器81以進行染色工藝。

請參閱第3圖、第4圖，本創作一實施例，所述的組合式自動染液調製計量染色系統，其中該轉盤模組2包含有一轉盤90，該轉盤90具有一盤面91，該盤面91包含數個開孔92，於該開孔92兩側設有突出狀限位部93以形成溝槽；數個托架94；該承受容器81同時可上下移動及可拆卸地結合在該托架94，該承受容器81底部可上下移動地穿透該托架94，用以該承受容器81底部可移動地抵頂在稱重裝置80上，該承受容器81及托架94可拆卸地設於該開孔92，且該承受容器81可供放置於該稱重裝置80上；進一步該托架94兩側更設有相對應該限位部93的兩個突部941，將托架94下側套設於該開孔92且突部941設於限位部93中，可使托架94限制於開孔92處，該托架94上下側具有穿孔942，而該承受容器81下側表面設有數個抵靠部811，將承受容器81一併垂直狀穿設該穿孔942，借抵靠部811抵靠下側穿孔942周緣以限制承受容器81繼續下降，如此就可以使托架94托住該承受容器81，且使承受容器81底部可透出該托架94，用以使該承受容器81可放置於稱重裝置80上以測量該染液重量進而計量該染液。

該轉盤模組2包含有一驅動單元95，該驅動單元95位於轉盤90下方，具有轉動動力構造，用以接受控制單元1指令後驅動轉盤90適當地旋轉。

該轉盤模組2包含有一升降單元96，該升降單元96位於轉盤90、驅動單元95下方，用以使轉盤90可以適當地上下升降。

請參閱第3圖、第5圖、第6圖、第7圖，本創作一使用實施例，該轉盤90具有上下升降的功能，該轉盤90上升時，在接受控制單元1指令後可左右旋轉該承受容器81，進而使得該承受容器81可移轉到預定的模組；該轉盤90下降時，可將該承受容器81對應放置到稱重裝置80上方，該液體計量模組3提供注入染液至承受容器81中，稱重裝置80測量該染液重量，並將染液重量信號傳達於該控制單元1控制該染液的注入量已完成計量染液。

請參閱第8圖、第9圖、第10圖與第12圖，本創作另一實施例，本創作液體計量模組包含有：一裝設架10、一活動輪20、一支撐座30、一動力單元40、數個計量單元50、一掣動單元60、一傳動單元70，該活動輪20可轉動的結合在該支撐座30上，動力單元40結合在該支撐座30上並連動該支撐座30，該支撐座30結合於該裝設架10內，數個計量單元50分別可移動地環列結合在該活動輪20，數個計量單元50分別裝填有不同標準濃度液體的容器，控制單元1發出一信號於傳動單元70驅動該活動輪20轉動，該控制單元1所指令的裝填有某一種標準濃度液體容器的計量單元50被轉動到對應掣動單元60一側。

請參照第8圖、第9圖與第10圖，該裝設架10可由鋁擠型材料相互搭接所組成，其界定有一活動輪區11、一掣動單元區12，以供分別裝設活動輪20、掣動單元60，且一活動輪區11具有兩個平行對應狀的導軌111，以供活動輪20可於其上移動。

請參照第9圖、第11圖與第12圖，該活動輪20包含一輪主體21、一中心軸部22及數個容置槽23排列在該輪主體21中。

該支撐座30包含一本體31及一支撐架32，該支撐架32是直立載設於該本體31上，該活動輪20藉由該中心軸部22軸設於該支撐架32頂端，並且使該活動輪20在支撐架32上轉動。

該本體31下方進一步設有對應於導軌111的導合座33，將導合座33導合於導軌111，用以所述的活動輪20可依循導軌111的路徑而移動，如當需要某一個標準濃度染液時，活動輪20會旋轉到控制單元1所指令放置該具有標準濃度染液的容器51的那一排容置槽23位置上，活動輪20再左右移動找到該容置槽23其中該指令所尋標的的容器51，也即能對應到該掣動單元60以進行計量的工序。

請參照第9圖、第10圖與第12圖，該動力單元40較佳是設於該支撐座30一側，用以驅動支撐座30及其上的活動輪20可依循導軌111的路徑而移動。

請參照第9圖、第13圖至第16圖，該計量單元50，分別包含一容器51、一注射器52、一針管53及一多通閥54。

該容器51容設在該容置槽23，該容器51內部供填裝預定的液體(如色料、食品、化學品、藥品等任一種)，在本實施例其應用於例如布匹的染色色料，該容器51與多通閥54連通，用以出料到多通閥54。

該注射器52，包含一活動塞杆521。該多通閥54，包含一球體542、數個相互連通的第一管道5411、第二管道5412及第三管道5413及一把手5414；其中第一管道5411一端連接在該容器51的出料口511、該管道5412一端連通該注射器52及該第三管道5413一端連接該滴入容器的針管53；而該球體542包含一個連接通道5421，該連接通道5421在本實施例中為T型連接通道，該球體542位於多通閥54中間，該把手5414一側由外向內穿過該多通閥54可以觸動該球體542轉向，把手5414另一側凸伸在多通閥外面，用以受操控觸動該球體542的多通閥54轉向，當該T型通道使第二管道5412連通注射器52同時連通該第一管道5411至容器51的出料口511，則該第三管道5413未連通針管53；反之，當該T型通道使第二管道5412連通注射器52同時連通該第三管道5413至針管53，則該第一管道5411未連通該容器51的出料口511。

請參照第8圖至第17圖，該掣動單元60設於裝設架10的掣動單元區12，且其可被控制單元所指令推動而朝向該活動輪20所選定的容裝有標準濃度液體的容器51移動。

該掣動單元60包含有一位於水平方向的第一掣動組61、一相對於第一掣動組61垂直方向的第二掣動組62，該第一掣動組61包含一第一動力源611、一第一螺杆612、一第一夾部613，該第一動力源611連接該第一螺杆612，並驅動第一螺杆612移動，該第一螺杆612一側連接第一夾部621，該第一夾部613供可套夾於多通閥54，借此第一動力源611往前驅動第一螺杆612推對該第一夾部613夾套該多通閥54，第一動力源611再往後驅動第一螺杆612用以拉出該計量單元50及容器51，以對應在承受容器81及稱重裝置80上方(請參閱第6圖至第8圖)。進一步，該第一動力源611可再驅動第一螺杆612推動該第一夾部613，用以掣動該把手5414連動該球體542在多通閥54內部轉動改變球體542的T型通道的管道連通位置，例如連通容器51的出料口511與注射器52或連通針管53與注射器52。

該第二掣動組62更包含一第二動力源621、第二螺杆622、一第二夾部623，該第二動力源621連接該第二螺杆622，並驅動第二螺杆622移動，該第二螺杆622一側連接第二夾部623，當前述的第一夾部613夾套於多通閥54的同時，該第二夾部623供可套夾於注射器52的活動塞杆521，借此該第二動力源621可驅動該第二夾部623移動該注射器52的活動塞杆521，用以拉升或推壓該活動塞杆521在該注射器52中上下移動以注入或吸取容器51內液體於注射器52內(請參閱第9圖、第10圖)。

前述第一動力源611或第二動力源621在本實施例，例如馬達、油壓動力裝置、氣壓動力裝置等的任一種皆可運用在本創作。

請參照第10圖至第12圖，該傳動單元70包含一馬達71及一皮帶72。該馬達71具有一心軸711，該馬達71是安置在該支撐座30的本體31上。該皮帶72是套設在該馬達71的心軸711及該活動輪20的中心軸部22之間固定，該皮帶72用以傳送該馬達71的動力以帶動該活動輪20。

該活動輪20藉由該中心軸部22軸設於該支撐架32頂端，並且使該活動輪20在支撐架32上轉動，前述承受容器81設於活動輪20下方，對應該該掣動單元60下側位置，承受容器81用以盛接由計量單元50精密計量吐出的液體。

請參照第11圖與第12圖，當啟動該馬達71，藉由皮帶72的傳動，以驅動該活動輪20產生轉動，隨著該活動輪20的旋轉運動，填裝在該容器51內的液體，受到活動輪20的轉動51內部產生前後撞擊式的攪拌，即可獲的最佳的攪拌效果，使液體(顏料)混合更均勻。

請參照第13圖、第14圖、第15圖、第16圖、第17圖，本創作的計量單元50其液體的計量輸出的方式：當藉由控制單元的配方資訊以指令驅動活動輪20上的某一計量單元50旋轉至該承受容器81上方，其針管30對應於該承受容器81，借此通過掣動單元60的掣動，該第一掣動組61，第一動力源611往前驅動第一螺杆612推動該第一夾部613夾套該多通閥54，第一動力源611再往後驅動第一螺杆612用以拉出該計量單元50及容器51，以對應在承受容器81及稱重裝置80上方(請參閱第13圖至第15圖)。前述該第一夾部613夾套住多通閥54的同時旋轉多通閥，使該球體542在多通閥54內部的T型的連接通道5421，為連通容器51的出料口511的第一管道5411與注射器52的第二管道5412；計量作業開始時，該第二動力源621可驅動該第二夾部623拉升該注射器52的活動塞杆521，用以吸取容器51內液體暫存於注射器52內(請參閱第16圖、第17圖)。

進一步，該第一動力源611再驅動第一螺杆612推動該第一夾部613往前，以掣動該把手5414觸動該球體542在多通閥54內部轉向改變球體542的T型的連接通道5421連通的位置，以連通針管53的第三管道5413及注射器52連通的第一管道5411至出料方位時，即該球體542的連接通道5421其中兩端分別對應於第二管道5412與第三管道5413，此時再控制控制第二動力源621驅動第二螺杆622推動該第二夾部623向下推壓該活動塞杆521在該注射器52中向下移動，使前述汲取的液體，流經該第二管道5412及第三管道5413而由針管530流出滴落至該承受容器81內，該稱重裝置80並顯示重量、完成計量該液體。

當藉由稱重裝置80獲知承受容器81中液體尚未達到所需要的液量時，可藉由控制單元再次控制第二夾部623推壓注射器52的活動塞杆521，再注射液體至容器51內部液體，直到該稱重裝置80顯示液體重量到所需要的液量為止。

另外，除了可應用本創作的掣動單元60將容裝有標準濃度染液的容器51結合至容置槽23，也可直接用人工方式將容裝有標準濃度染液的容器51結合至容置槽23。

如上所述，本創作的液體計量模組，利用摩天輪方式的活動輪20在支撐架32上旋轉，即可讓容器51的液體產生360度與前後方向的撞擊攪拌的使用效果，使液體的混合更為均勻。另外，利用多通閥54的閥控連通或隔絕作用，再藉由掣動單元60配合該注射器52，以精確控制液體的出料量，此外，該注射器52與容器51結合成一起的型態，於進行汲料與出料作業時，無須如前述的現有技術須另外搬移注射器52於容器51配合注入液體的動作，不僅可達到自動控制計量調製染液的功效，相對可提高計量精准度及工作效率，以提升產量。

以上所述，僅為本創作的實施例而已，當不能以此限定本創作實施的範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。