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TWM331519U - Synchronous device of wheels for trucks - Google Patents

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Publication number
TWM331519U
TWM331519U TW96220241U TW96220241U TWM331519U TW M331519 U TWM331519 U TW M331519U TW 96220241 U TW96220241 U TW 96220241U TW 96220241 U TW96220241 U TW 96220241U TW M331519 U TWM331519 U TW M331519U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wheels
shafts
motor
wheel
truck
Prior art date
Application number
TW96220241U
Other languages
English (en)
Inventor
yi-long Li
Original Assignee
Tera Autotech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tera Autotech Corp filed Critical Tera Autotech Corp
Priority to TW96220241U priority Critical patent/TWM331519U/zh
Publication of TWM331519U publication Critical patent/TWM331519U/zh

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

M331519 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係與搬運車有關，更詳而言之是指一種搬運車 之車輪同步裝置。 、5【先前技術】 - 按，一般自動化倉儲之内部會設置一可沿地面執道進 _ 行運動之搬運車以進行倉儲内部物品之搬運作業。 惟、，上述搬運車之車輪係各別受一馬達之驅動而能於 地面軌道上轉動行進，然而各車輪之轉速及轉動圈數皆由 〇所連、（之馬達分別加以控制，因此各車輪間並無強制同步 轉動之機構存在，若各馬達之扭力輸出有誤差值時，便極 易造成搬運車行進位置不正確之缺失。而此種情形若發生 =同心设置之二車輪上時，便會造成搬運車之行進 1生偏斜，而此種情形，輕微者造成車輪與地面軌道 =磨耗域，嚴重者將導致搬運車有無法行進或傾倒之 【新型内容】 20 動者 驅 人緣此’本創作乃提供一種搬運車之車輪同步裝置，包 二有-車輪、—驅動機構、二軸桿及—連結機構；該 動機構係分別魏於各車輪上，魏各車輪分別受該各·、 4 M331519 動機構所㈣轉動，·該二姉分取其— 驅動機構上，並受該各驅動機構所連動而 連= 接而同步轉動 構係連結於該二軸桿之另—端上，使該二軸桿呈 而同動’精以使該二車輪藉由該二軸桿及該連結機構之連 【實施方式】 為使貴冑查委員能對本創作之特徵與特點有更進一 10 ^了解與關’朗舉町較佳實施例並配合圖式說明 清茶閱第-圖及第二圖，係本創作一較佳實施例所提 供-種搬運車之車輪同步裂置(刚），包含有二 ((:°二二車輪(3_)、二軸桿(零。)以及—連結機】 15 該等驅動機構(10)(20)，分別具有一傳動馬達(11)(21) 及一馬達減速器⑽(22);該各馬達減速器⑽⑽係分別斑 該各傳動馬達⑼⑼連、结，用以在降低傳動馬達⑼⑼ 轉速後輸出並同時放大所輸出之扭力。 該等車輪(30)(40)’分別與該各驅動機構(10)(20)之馬達 20減速器（12)(22)之-侧連結，使傳動馬達(11)(21)輸出之旋轉 ，力透過該馬達減速器（12)(22)之降低轉速後再傳輸至該 等車輪(30)(40)上，使該等車輪(30)(4〇)間接受該傳動馬^ (11)(21)所帶動而旋轉。 該二軸桿（50)(60)之一端分別連接於該各驅動機構
M331519 (10)(20)之馬達減速器（12)(22)另一側上，使該二軸桿(5〇)(6〇) 分別受該驅動機構所連動而軸向旋轉。 該連結機構(70)，該二軸桿(50)(60)之另一端係分別連 結於該連結機構(70)之二相對侧上，且該連結機構(7〇)係位 於该二軸桿(5〇)(60)之間，使該二軸桿(5〇)(6〇)位在同一軸心 線上’該二軸桿(5〇)(6〇)並藉由該連結機構(7〇)而呈同動。 是以，上述即為本創作一較佳實施例所提供一種搬運 車之車輪同步裝置(100)的各部構件及其組成方式介紹，接 著再將其特點介紹如下： 1〇 首先，搬運車上實際會設置至少二組車輪同步裝置 (1〇〇)(1〇〇 )(如苐二圖所示），而二組車輪同步裝置⑻，) 間係利用程式控制，使第二組之車輪同步裝置(卿，)跟隨第 、、且車輪同步裝置(100)之扭力。再如第二圖所示，當本創 作二驅動機構(10)(20)之扭力輸出有誤差值產生時，由於該 κ兩車輪(30)(40)受該馬達減速器⑽(22)、兩轴桿(5〇)(6〇)及 該連結機構(70)所連結而同動，因此雖然二驅動機構⑽⑽ 扭力不-致’但兩車輪⑽⑽)仍可以進行強制性地 =步轉動，以避免車輪(30)(40)有偏斜於一地面軌道(91)之 个月形發生。 6 M331519 【圖式簡單說明】 第一圖係本創作一較佳實施例之結構示意圖。 第二圖係第一圖所示較佳實施例置設於一地面軌道上 之示意圖。 5 第三圖係第一圖所示較佳實施例裝設於搬運車上之實 施態樣。 【主要元件符號說明】 搬運車之車輪同步裝置(1〇〇) 10 驅動機構(10)(20) 傳動馬達(11)(21) 馬達減速器（12)(22) 車輪(30)(40) 轴桿(50)(60) 連結機構(70) 地面執道(91) 搬運車之車輪同步裝置(100’）

Claims (1)

  1. M331519 九、申請專利範圍： 1 ·一種搬運車之車輪同步裝置，包含有： 二車輪， 二驅動機構，係分別連結於各車輪上，使該各車輪分 別受該各驅動機構所帶動而轉動； 5 二軸桿，分別以其一端連結於該各驅動機構上，並受 該各驅動機構所連動而轉動； 一連結機構，係連結於該二軸桿之另一端上，並位於 該二軸桿之間，使該二轴桿呈同軸連接而同動，藉使該二 車輪能由該二軸桿及該連結機構之連接而同步轉動。 10 2·依據申請專利範圍第1項所述搬運車之車輪同步裝 置，其中該驅動機構具有一傳動馬達及一馬達減速器；該 馬達減速器係與軸桿一端及該傳動馬達連結，用以在降低 傳動馬達轉速後輸出並同時放大所輸出之扭力。 8
TW96220241U 2007-11-29 2007-11-29 Synchronous device of wheels for trucks TWM331519U (en)

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TWM331519U true TWM331519U (en) 2008-05-01

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ID=44324850

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI492011B (zh) * 2009-06-08 2015-07-11 Murata Machinery Ltd Van

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI492011B (zh) * 2009-06-08 2015-07-11 Murata Machinery Ltd Van

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