TWM301053U - Front and rear axis connective mechanism of pivot electrical wheelchair car - Google Patents

Description

M301053 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 ‘ 本創作係關於一種中驅電動輪椅車，特別是有關一種中驅電動輪椅車 - 前輪組件、後輪組件以及中驅輪組件與車架組件間之連接架構。 【先前技術】 現今，在醫院及日常生活巾，病患或年老行鮮便者f遍採用輪椅車 ⑩作為代步卫具，其中，中驅電動輪椅車為較常見之-種，此種輪椅車包括 有前腳輪、中輪、後腳輪三組車輪，前輪起導向及防前傾作用，中輪為驅 動輪與動力系統相連，後輪用於保持整個輪椅車之平衡，於爬坡或上台 階時發揮穩定支撐之作用，由於總共設置有三組車輪，因此輪椅車運行時 之平雜即絲—個必触歡技術卿，尤其於舰或於不平整路面上 行駛時’此-技術j展節就更顯得重要，因現有中驅輪椅車之前輪組件、後 輪組件以及中驅輪組件與車架組件之間大都為剛性連接，車體沒有自動平 _ 衡功㈤’各組件之間不能相互活動，無法隨路況作出相應之調整，於通過 回、低路瞒各車輪與地面不能正常細並承重，從而出現飾、颠蔽甚 至無法糊通過之現象，無法滿足人們使用之要求。 【新型内容】 針對現有各種電射驅輪椅車存树述之缺點，本創作之目的在於提 種具精簡木構、運行平穩且性能可靠之中驅電動輪椅車之前後臂連接 機構。該連誠構之前輪組件、後輪崎以財驅輪組件與車架組件之間 5 M301053 形成四連桿麵，從而使輪椅車在爬坡或在不平整路面上行驶時各車輪與 地面始終能有效接觸並自動調整重心、保持平衡。 為達成上述目的，本創作係提供-種中驅電動輪椅車之前後臂連接機 構’包括·左右對稱設置之前輪組件、後輪組件、巾驅輪組件以及位於中 間之料組件’其中兩側之巾驅輪組件與後輪組件相固定，前輪組件分別 與車架組件、後輪組倾接連接，後輪組件紐過連桿崎與車架組件敛 接連接’形成一四連桿機構。 該前輪組件包括前腳輪（_輪）、腳輪叉及前f。織輪組件包括 後腳輪（後從動輪）、腳輪又及後臂。該中驅輪組件包括驅動輪及減速箱 組件。該前輪組件透過前臂與—轉組件鉸接連接，後輪組件透過後臂與 車架組件鉸接連接，前臂與後臂在對應端相互鉸接，減速齡件刻己在後 臂上。 該前臂呈先向後再向下延伸的折彎狀，包括前直臂與彎臂兩部分，後 臂呈先向上再向前、向下延伸之折·彎狀，包括中間之後直臂及其兩端之彎 臂三部分，前臂與後臂於其彎臂末端相互鉸接，並透過其前直臂與後直臂 與車架組件相鉸接。 該前臂與後臂之前直臂與後直臂上設有鉸接座，前臂彎臂末端開設有 鉸接孔，車架組件之兩側設有前、後兩根轉軸，其中前轉軸與前臂之鉸接 相鉸接後轉軸與連桿組件之下端鉸接連接，連桿組件之上端與後臂之 鉸接座相鉸接。 該連桿組件為一短連桿，該連桿之兩端開設有分別與後臂、後轉軸相 6 M301053 對應之鉸接孔。 該連桿組件呈u形，包括相平行之兩立板及連接兩立板之橫向套管， ^ 兩立板端部之鉸接孔與後臂鉸接座相對應，並通過後臂銷相鉸接，套管與 - 車架組件的後轉軸相鉸接。 該後臂直臂部分之下方設有一連接板，中驅輪組件之減速箱組件透過 該連接板連同中驅輪一起固定在後臂下方。 該兩鉸接座分别設置在前臂與後直臂部分之上表面。 _ 姐#組件與車架崎之鉸錄彳嫌着組件與後做接軸之後下 方，該連桿組件傾斜設置。 該後臂直臂部分高出前臂直臂部分一定距離。 - 該後臂之末端折彎成直角。 【實施方式】

本創作柄辦膽椅柄崎_斜整_上概時之穩定性， 提供動輪鱗之前後f連顧構，紅俩理如同1連桿機構 (如第1、圖、第2圖、第3圖所示），由前輪組件卜後輪組件2、中驅輪 組件3以及車餘件4四部分顺成1輪椅車行駛料整路面時， 車係處於第1圖所示的狀態，車_ ° 上，欽鍵以重力_ "G"、"D”兩錢鍵 _ tm_"A ”幻_給胸輪（防傾輪）5 個=2上之赚6，鱗”D"之4力_娜件7由卿 ^輪組件2上，將作用力傳遞給驅動輪6及後腳輪（後從動輪）8 . 到斜坡處輯時，如第2圖所示，由於斜坡個，前腳輪(防 7 M301053 傾輪）5沿斜坡請，使得前輪組件 1以欽鍵ΠΑΠ為中心點進行順時針轉 動透過鉸鏈”C”將運動傳遞到鉸鏈"D，f，迫使連桿組件7以鉸鏈，，Β”為中心 乂作逆時針轉動’由於前輪組件1及連桿組件7之躺，使得車架組件克 服自重朝後上方勒；待輪椅車所有絲輪子完全進人坡道後，在車架組 件4之重力作用下，連桿組件7繞鉸鏈，，b，，作順時針轉動，前輪組件繞欽鍵 A作逆日请轉動’使該輪椅車恢復至如第3圖所示之狀態。 進V以第4圖、第5圖、第6圖所示之實例分別對應第1圖、第2 ^目及弟3圖之工作原理並說明如下··該中驅電動輪椅車主要由前輪組件卜 後輪組件2、中驅輪組件3、車架組件*以及連桿組件7所組成，其中提供 〃 +驅輪組件3裝配錢輪組件2上，車餘件4居巾，前輪組件 ^ *件2連才干組件7左右對稱分佈，形成-各自獨立之四連桿機構 如苐7圖所示，車架紐4 5 、 框形，其前後兩端向外伸出有兩根樺向 =軸9，該輸件由_輪（_輪）5、腳輪叉ω及前臂^組成， ^組件___) 8、· i2 _ 13 _，該 組件由驅動輪6及減速箱組件14組成。 如第7圖之樹侧叙_耐嶋，料U呈先向後再向 rrfrw靖岭⑽省取上表面固定有 ==Γ^物、，蝴嫩接孔；後 2和==:_顯，蝴術㈣一端弧形 刀、且成其蝴f之末端為開設有錢接孔之U形保 8

Claims (1)

1. M301053 九、申請專利範圍： 1· -種中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，包括左右對稱設置之一前 輪崎、-後輪組件、—巾驅輪組相及錄巾狀_車練件，該中驅 輪組件與該後輪組件相固定，該前輪組件分別與該車架組件、該後輪組件 鉸接’該後輪組件透過-連桿組件無車架組餘接，形成—四連桿機 構。 2·如申請專利範圍帛i項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，其 • 中該前輪組件包括一前腳輪、一腳輪叉及-前臂，該後輪組件包括-後腳 輪、-腳輪叉及-後臂，該中驅輪組件包括一驅動輪及一減速箱組件，該 則輪組件透侃前與該車雜件鉸接，該後輪組體過該後臂與該車架 、’、件鉸接福』’與δ亥後臂在對應端相互鉸接，該減速箱組件裝配於該後 . 臂上。 3·如申請專利範圍帛2項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，其 中該丽臂呈先向後再向下延伸之折彎狀，包括一前臂直臂與一彎臂兩部 _ 77 ’該後臂呈先向上再向前、向下延伸之折彎狀，包括中間之-後臂直臂 及其兩端之彎臂三部分，該前與職f於其ff末端相互鉸接，並透過 該前臂直臂、後臂直臂與該車架組件相鉸接。 4.如申請專利範圍帛3項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，其 中該月’與後臂之該^直臂、後直臂上設有—織座，彎臂末端開設有一 鉸接孔’該車架組件之兩做有前、後兩根轉軸，其中該前轉軸與該前臂 之较接座相轉，該麟減該連桿崎之下端雛，該雜組件之上端 11 M301053 與該後臂之鉸接座相鉸接。 5·如申請專利範圍第4項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，其 -中該後臂連桿組件為—短連桿，該短連桿之兩端職有分別與該後臂、該 - 後轉轴相對應之欽接孔。 6.如申請專利範圍第3項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構，其 中該後臂直臂部分之下方m連接板，料驅輪組狀減速箱組件透過 该連接板連同該中驅輪一起固定在該後臂下方。 • 7·如申請專利細帛4項所述中驢電動輪椅車之前後臂連接機構，其 中該鉸接座分別設置在該前臂直臂與後臂直臂部分之上表面。 8·如帽專繼_ 5糧叙幅鶴輪辭之碰料接機構， 其巾鉸接該連桿組件與該車餘件之該後難的鉸接軸錄鉸接該連桿組 件與該後臂之-後臂銷的鉸接軸之後下方，該連桿組件傾斜設置。 9·如申w專利範圍第3項所述之中驅電動輪椅車之前後臂連接機構， 其中該後臂直臂部分高出該前臂直臂部分一定距離。 _ 1〇.如申請專利範圍第4項所述中驅電動輪椅車之_臂連接機構， 其中該連桿組件呈U形，包括相平行之兩立板及連接該兩立板之一橫向套 管，該兩立板端部之鉸接孔與該後臂鉸接座相對應，並透過一後臂銷相鉸 接’該横向套管與該車架組件之後轉軸相鉸接。 11·如申請專利範圍第1〇項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構， 其中該後臂直臂部分之下方設有一連接板，該中驅輪組件之減速箱組件透 過該連接板連同該中驅輪一起固定在該後臂下方。 12 M301053 12.如申請專利範圍第10項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構， 其中該鉸接座設置在該前臂直臂與後臂直臂部分之上表面。 - 13.如申請專利範圍第10項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構， -其中鉸接該連桿組件與該車架組件之之該後轉軸的鉸接軸位於鉸接該連桿 組件與該後臂之一後臂銷的鉸接軸之後下方，該連桿組件傾斜設置。 14.如申請專利範圍第10項所述中驅電動輪椅車之前後臂連接機構， 其中該後臂直臂部分高出該前臂直臂部分一定距離。

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