TWI852707B

TWI852707B - 全像及繞射光學編碼系統

Info

Publication number: TWI852707B
Application number: TW112128337A
Authority: TW
Inventors: 強納森西恩卡拉芬; 布蘭登艾爾務德貝芬席
Original assignee: 美商光場實驗室公司
Priority date: 2018-01-14
Filing date: 2019-01-14
Publication date: 2024-08-11
Also published as: EP3737977A4; WO2019140398A1; EP3737977A1; CN119148489A; US20220035311A1; US20200379407A1; CN112105968B; TWI807981B; JP2021515258A; TWI771555B; US11092930B2; TW201940909A; US12111615B2; KR20200116943A; JP7652410B2; CN112105968A; US20250068124A1; TW202424590A; TW202323885A

Abstract

本發明提供一種波導，其包含基板，其包括感光介質，及編碼於感光介質中之干涉圖案，干涉圖案界定基板中之基板位點的陣列。本發明進一步提供一種波導陣列，其包含：上述波導，每一基板位點包括複數個基板子位點；以及光學元件，光學元件界定各自對應於各別基板位點之光學元件位點的陣列，每一光學元件位點包括複數個光學元件子位點部位。

Description

全像及繞射光學編碼系統

本發明係關於一種波導、一種波導陣列及一種全像能量引導系統。

全像術係一種使得能夠記錄且稍後在原始光場由於不存在原始物件而不再存在時重建構光場的技術。全像術可被視為有點類似於聲音記錄，由此編碼藉由振動如同樂器或聲帶之物質而產生的聲場，其方式為使得稍後可在不存在原始振動物質之情況下再現聲場。

在實施例中，將光場編碼為感光介質之干涉圖案。當經適當照亮時，干涉圖案使光繞射成原始光場之再現，且處於原始光場中之物件看起來仍然存在，從而展現隨著觀察者之相對位置之任何改變而實際地改變的視覺深度提示，諸如視差及視角。包含感光乳劑、重鉻酸明膠、光阻、光熱塑膠、光聚合物及光折射劑之感光介質在此項技術中為吾人所熟知且無需在此處重複其細節。

存在2種基本類型之全像圖：反射全像圖及透射全像圖。反射全像圖反射光。當用於重建構之光自感光介質內之干涉圖案反射時，形成光場。透射全像圖透射光。在重建構期間，光經由全像圖繞射。一般而言，反射全像圖提供最高品質影像，但其產生最昂貴。透射全像圖係最常見的，此係因為其可按壓印全像圖之形式低成本地批量產生。信用卡常常含有壓印全像圖。應瞭解，本文中所論述之實施例可實施於任何類型之全像圖中，且此外，應瞭解，編碼任何類型之全像圖及將反射全像圖轉換成透射全像圖且將透射全像圖轉換成反射全像圖之技術在此項技術中為吾人所熟知，且無需在此處重複。

本揭示案之一種波導之實施例可包含：基板，其包括感光介質及編碼於感光介質中之干涉圖案，干涉圖案界定基板中之基板位點的陣列。干涉圖案經組態以沿著自基板之第一側的光部位朝向基板之第二側延伸的光傳播路徑傳播光。光傳播路徑包括延伸穿過同一基板位點及同一光部位之多組光傳播路徑，其中每一組光傳播路徑經組態以在基板之第二側實質上在唯一方向上延伸且自同一基板位點會聚至基板之第一側的同一光部位，唯一方向係由每一組光傳播路徑中之主光線傳播路徑的角度方向判定。因而，基板位點之陣列經組態以根據四維光場座標系統傳播光，四維光場座標系統包括由基板位點之位置界定的空間座標及由每一基板位點之多組光傳播路徑之唯一方向界定的角座標。

在另一實施例中，一種波導陣列可包含：基板，其包括感光介質；干涉圖案，其編碼於感光介質中，干涉圖案界定基板中之基板位點的陣列，每一基板位點包括複數個基板子位點；以及光學元件，光學元件界定各自對應於各別基板位點之光學元件位點的陣列，每一光學元件位點包括複數個光學元件子位點部位。干涉圖案經組態以沿著穿過每一基板位點之基板子位點延伸至各別光學元件位點之光學元件子位點部位的光傳播路徑傳播光，其中光傳播路徑包括延伸穿過同一光學元件位點及對應基板位點之同一基板子位點的多組光傳播路徑。每一組光傳播路徑實質上在唯一方向上自光學元件遠離基板延伸且自同一光學元件位點之不同光學元件子位點部位會聚至對應基板位點之同一基板子位點，唯一方向係由每一組光傳播路徑中之主光線傳播路徑的角度方向判定。因而，光學元件之陣列經組態以根據四維光場座標系統傳播光，四維光場座標系統包括由光學位點之位置界定的空間座標及由每一光學位點之多組光傳播路徑之唯一方向界定的角座標。

根據本揭示案之態樣之原理的實施例可包含兩個相異平面：全像微透鏡陣列（本文中，「 HLA 」），其可包含界定許多相異全像元件之編碼於感光介質中的干涉圖案；及照明源陣列（本文中，「 ISA 」），其可定位於HLA之下。HLA元件可各自劃分成HLA子位點部位處之N×M個子位點。本揭示案之態樣描述對此等子位點之編碼，因此HLA元件實質上充當透鏡陣列。根據本揭示案之另一態樣之原理的實施例可包含編碼干涉圖案，干涉圖案經組態以如類似於ISA將光引導至具有類似於HLA子位點之光學元件子位點的光學元件。

轉向圖1，其展示HLA 100之實施例，HLA 100可包含複數個HLA元件102，其各自包括經編碼以實質上重新產生理論上完美的透鏡之性質的個別數位全像圖。此等全像圖可具有以數位方式建構之光學輪廓，及在無與微觀光學元件相關聯之限制的情況下起作用。

轉向圖2，其展示ISA 200之實施例，ISA包含將光引導至HLA位點102上之對應部位的複數個光源。

在實施例中，HLA平面及ISA平面各自再分為被稱作位點之多個部位。在實施例中，可獨立地編碼每一位點。HLA及ISA位點可具有規則、不規則或重疊的組態。圖1展示HLA位點102之圖。

在實施例中，HLA及ISA位點可係規則封裝的矩形，其中在ISA位點之間具有重疊區，如圖2中所展示。應瞭解，根據本文中所揭示之原理的其他設計可被使用且預期在本揭示案內。

每顯示器之HLA及ISA位點的所要量界定顯示器之可視解析度及每一實體位點之大小兩者，其藉由以下等式界定：，，

其中 H _WH 及 I _WH 分別係每一HLA及ISA位點之實體寬度及高度量測值， D _WH 係整個顯示器表面之總寬度及高度， DN _XY 係在相對於整個HLA顯示器表面之豎直及水平維度上的個別HLA位點之總數，且 O _XY 係考量每一ISA區可大於其對應HLA區之事實的重疊因數。此等參數展示於圖1及圖2中。對於非零 O _XY ，駐留於ISA之重疊區內的照明源不僅可對其正上方的HLA有貢獻，而且對至少一個相鄰HLA有貢獻。

可運用更先進計算來判定不規則組態。

含有共中心之HLA及ISA位點對的部位置放於規則座標系統內，規則座標系統可在方向上藉由變數及在方向上藉由變數來索引：

如圖3中所展示，原點 i,j=0,0位於顯示器之中心處。及之值的範圍係，

為簡單起見，HLA 及ISA 對將被統稱為。

部位中之每一者表示單一光學元件300，其包括來自具有尺寸 × 之整個顯示系統內的對應HLA及ISA位點。

× 可展現橫跨顯示系統之表面的變化之W、H值，且可表示為索引位置之函數。

為適當地考量偶數、奇數及非整數值，其中不在HLA位點之中心處，可藉由考慮如圖4中所展示之來建立座標，其中自顯示表面上之左下方HLA位置開始且遞增使得，

兩個座標系統及之索引經由簡單的偏移而彼此相關：，

在適當地考量每一HLA光學中心之情況下，可參考顯示器原點計算每一元件中心之準確部位。

在考量全像透鏡陣列座標之情況下，系統中之每一位點300現可含有由在 x軸上之 N個再分部及在 y軸上之 M個再分部界定的額外子位點座標系統。換言之，位點300之ISA位點及HLA位點兩者各自再分成 NxM個別區。為了完全指定 HI元件之一組座標，使用以下符號。

此處， ij係HLA元件之ISA及HLA位點的索引， n _Hm _H 表示HLA位點之HLA子位點的索引，而 n _Im _I 表示ISA位點之ISA子位點的索引。

如圖5中所展示，每一 HLA子位點之大小係藉由將 HLA光學元件500之HLA位點502在 x軸上之寬度除以N及將HLA位點502在 y軸上之高度除以M來判定。ISA子位點之大小類似地基於 HLA光學元件500之ISA位點504的寬度及高度而界定。，，

每一HLA及ISA子位點可在位點間展現變化的值，且可表達為索引位置之函數。

HLA及ISA可具有不同尺寸，但共用在每一 HLA光學元件之中心處的共同(0，0)點。可用與上文 ijHLA元件索引相同的方式來處理 n _Hm _Hn _Im _I 子位點索引使得，，

在每一處之HLA子位點及ISA子位點兩者共用相同的N×M座標系統，但在中心軸線外的平面之間可具有不同的實體部位，其中 n _I = m _I = n _H = m _H =0。

以長度為單位之特定HLA子位點的實體部位藉由下式給出

類似地，以長度為單位之特定ISA子位點的實體部位由下式給出

每一索引可由整數或整數-.5界定。吾人發現定義另一座標系統亦有用，其中不位於HLA子位點之中心處。如圖6中所展示之此座標系統由表示，其中(0，0)在子位點之左下角處。在此系統中，子位點部位索引具有以下範圍。，，其中，，

應注意，所有上述內容假定HLA及ISA位點之組態係均一且規則的，但此組態不應理解為必需的。應瞭解，本揭示案之原理可應用於如本文中所涵蓋之HLA及ISA位點之其他組態。

平行的HLA平面702與ISA平面704之間的距離706指示為。此參數經設計以提供對每一HLA元件之視場（「 FOV 」）及主光線角度（「 CRA 」）的控制。CRA係將任何ISA子位點部位 , 連接至HLA元件之HLA位點的中心的光線，所述中心等效地由索引定義，如圖7中所展示。

每一HLA之最大全FOV角度由下式判定

在HLA位點之中心與ISA子位點部位之間形成的CRA半角係ISA子位點部位座標及參數 f的函數

應注意，對於由 , 界定之每一ISA子位點部位，存在不同CRA，如圖8中所展示，其說明一組CRA角度，對於對應HLA位點H _ij，每一ISA子位點部位一個CRA角度。對於，輸入參考光束角度等效於輸出目標光束角度（假定如下系統：其中所形成CRA角度中之每一者之間存在等效階躍，HLA子位點之大小均一且ISA子位點之大小均一）。

對於更複雜的光學組態，CRA角度及HLA/ISA位點兩者可由不規則間隔或角度界定，且應瞭解，本揭示案之原理可應用於如本文中所涵蓋之此等組態。

在實施例中，如下編碼每一個別HLA位點： A)對於每一ISA子位點部位，相關聯之CRA界定中心光線，其設定用於HLA位點之個HLA子位點部位中之每一者的單一共同輸入參考光束角度，如圖9中所展示。換言之，對於給定的，所有輸入參考光束角度相同。 B) 自每一HLA子位點部位引出之每條光線應會聚於ISA子位點部位上，如圖10中所展示。此組光線形成用於個HLA子位點部位中之每一者的輸出目標光束角度。 C) ISA平面與HLA平面之間的每一光線之角度係ISA座標、HLA座標及HLA平面與ISA平面之間的距離的函數。 D)對於具有索引之每一ISA子位點部位，將存在個輸出參考光束角度。由於存在個ISA子位點部位，因此每一HLA-ISA對將需要個輸入參考-輸出目標角度編碼對。 E) 具有個HLA元件之整個顯示器將需要編碼個輸入參考-輸出目標角度對。圖11A及圖11B展示可具有座標之同一ISA位點1106的兩個不同ISA子位點部位1102及1104與可具有座標之HLA位點1108的不同子位點部位的編碼對。圖12展示單一ISA子位點部位1206及單一HLA位點1204之編碼對的三維視圖。ISA子位點部位1206可具有如由主光線傳播路徑1208界定的CRA。

實施例提供於圖13中作為實例A以說明本揭示案之原理。在實例A中，考慮的照明源假定可包含以下各者： ˙拜耳RGB、非雷射、漫射照明源平面 ˙HOE焦點之漫射表面 ˙必須係白光可見 ˙查看者與照明源之間的透射元件

在實例A中，單一HOE編碼超過了現今的最先進技術（SOTA） HOE編碼方法。SOTA程序限制包含： ˙100 um ²最小子位點編碼大小 ˙每10度一個參考角度（θφ）的最大值與1/(θ*φ)之多工有效透射減少（ 請確認假定） ˙1/L有效透射率（或更小），其中L=經多工λ之數目

鑒於HLA及ISA位點以及子位點之結構關係及用於ISA位點中之複數個ISA子位點部位的HLA位點之編碼的以上論述，本領域中一般熟習此項技術者將瞭解，本揭示案之態樣的原理可實施為波導。

在實施例中，本揭示案之波導可包含基板，其包括感光介質及編碼於感光介質中之干涉圖案，使得干涉圖案界定基板中之基板位點的陣列。在實施例中，干涉圖案包括經編碼以作為微透鏡之陣列來引導光的全像圖，藉此形成如上文所論述之全像微透鏡陣列（「HLA」）。HLA可包含平面，其再分為諸如上文所論述之位點Hij的位點。HLA位點對應於基板位點。此外，基板之干涉圖案可經組態以沿著自基板（例如，HLA位點Hij）之第一側的光部位（例如，ISA子位點部位）朝向基板（例如，HLA位點Hij）之第二側延伸的光傳播路徑傳播光。光傳播路徑之實例展示於以上圖10至圖12中。

在實施例中，光傳播路徑包含延伸穿過同一基板位點（例如，圖11A及圖11B中之HLA位點1108或圖12中之HLA位點1204）及同一光部位（例如，圖11A及圖11B中之ISA子位點部位1102及1104或圖12中之ISA子位點部位1206）的多組光傳播路徑，其中每一組光傳播路徑經組態以在基板之第二側實質上在唯一方向上延伸，如圖10中所展示，且自同一基板位點會聚至基板之第一側的同一光部位。如圖10中所說明，唯一方向係由每一組光傳播路徑中之主光線傳播路徑的角度方向判定。

在實施例中，如上文關於圖7至圖9所論述，主光線傳播路徑包括ISA子位點部位中之一者與HLA之對應各別子位點的中心之間的光傳播路徑。每一組光傳播路徑之唯一方向係由各別主光線傳播路徑之主光線角度（「CRA」）判定。因而，基板位點之陣列經組態以根據四維光場座標系統來傳播光，四維光場座標系統包括由基板位點（例如，圖11A及圖11B中之HLA位點1108或圖12中之HLA位點1204）之位置界定的空間座標以及由每一基板位點部位之多組光傳播路徑的唯一方向（例如，CRA）界定的角座標。

在如圖10至圖12中所展示之實施例中，對於ISA之第一位點的每一ISA子位點部位，干涉圖案中之HLA的對應位點藉由共同輸入參考光束角度與輸出目標光束角度來編碼，共同輸入參考光束角度係由每一ISA子位點部位之各別主光線傳播路徑之CRA來判定，輸出目標光束角度係由自HLA之對應位點中之HLA子位點部位會聚至ISA之第一位點之每一ISA子位點部位的光傳播路徑來判定。

在實施例中，用於編碼HLA位點之編碼方法假定對於每一N×M輸入參考角度，存在如上文所界定之相關聯的N×M個輸出目標角度，其中如通常由全像編碼方法執行，將單一光束分裂成參考及目標光束。如圖14中所展示，對於ISA之第一位點1402及HLA之對應位點1404，各別HLA子位點部位1406中之一者藉由一對以下者一次編碼：單一各別ISA子位點部位1408之共同輸入參考光束角度1410，及單一各別ISA子位點部位1408之輸出目標光束角度1412中之一者

應瞭解，雖然諸如圖14之本揭示案的圖示可說明來自下方或參考光束之相對側的目標光束，因此表示反射全像圖或其類似者，但本領域中一般熟習此項技術者將容易瞭解，本文中所提供之圖示僅意欲表明本揭示案之原理且並不意欲為限制性的。基於本揭示案中所揭示或表明之原理，本領域中一般熟習此項技術者應顯而易見，本揭示案中之實施例無需具有所說明之明確定向，且可使用提供透射、體積、邊緣照明、光柵、繞射、折射及其類似者之相同/類似側、邊緣、離軸實施例來實施本揭示案之編碼方法。

本領域中熟習此項技術者將理解如本揭示案中提到之編碼光聚合物所涉及的額外光學件、馬達控制系統及光子學。

圖14之編碼方法可包含此項技術中已知的用於反射、透射及/或體積全像光聚合物介質或其類似者的相關聯硬體，且提供即使最耗時但最靈活的光學數位編碼組態，此係因為輸入光線與輸出光線之間存在一對一映射。

在此系統中，引導參考光束及目標光束兩者以按如由判定之角度以 , 之光點大小照在給定HLA子位點部位上，其中光束及/或光學件繞如描繪於（但不限於）上圖中之軸線旋轉。

然而，給定例示性1.731×1.731 mm ²的HLA元件大小，以上SOTA限制將允許每色彩33%透射率的每波長單一參考光束及~289（17 ²）個經編碼HLA子位點。

相比而言，實例A提供27×40.5 um的子位點編碼大小及2,741.3（64.125×42.75）經編碼HLA子位點。

另外，每一HLA子位點可經組態以針對N×M個參考角度中之每一者提供唯一的出射角度。然而，SOTA僅提供至多36（6 ²）個參考角度，其代價係1/36有效透射乘以1/3多工RGB透射減少，導致對於所需編碼資訊之一部分，每查看子位點僅大約1%的透射照明。

替代地，對於更高效編碼方法，可藉由製造產生HLA編碼之所要效應的偏移光學系統來同時編碼多個HLA或ISA子位點部位。由於編碼系統功能性，此編碼可用兩種不同方式中之一種來執行。

在實施例中，如圖15中所展示，藉由共同輸入參考光束角度1512及各別複數個輸出目標光束角度1510針對ISA子位點部位1506之每一可能的來編碼HLA位點1502之複數個HLA子位點部位1504。針對ISA位點1508中之其他ISA子位點部位1506重複此操作。此方法可依賴於將光束適當地引導至每一子位點部位之製造的光學件。針對如由界定之N×M個ISA子位點部位中之每一者及/或儘可能給定光聚合物角度回應及/或編碼系統最小子位點大小，重複此編碼程序。此方法可藉由光學系統實施，光學系統具有使光學CRA與經編碼CRA對準的定向或替代離軸光學路徑，其中光學件保持平行於HLA平面且光線經定向使得其自較大入射光瞳內偏移且根據光學系統之焦點而聚焦，產生與編碼程序所需相同的光束轉向而無與會聚光學件相關聯之梯形失真。

在實施例中，如圖16中所展示，藉由ISA位點1608之複數個ISA子位點部位1606的複數個共同輸入參考光束角度1610以及各別複數個ISA子位點部位1606之各別複數個輸出目標光束角度1612一次編碼HLA位點1604之HLA子位點部位1602中之一者。針對具有對應會聚目標光束光線之其他HLA子位點部位1602，重複此程序。此方法可藉由經設計以會聚於單一子位點部位處之偏移光學件來實施，其中所形成的角度準確地重建構形成於指定的HLA子位點部位、ISA n _H, m _H子位點部位之間的必要角度，及界定所要HLA子位點FOV的所需參考角度。此處，光學元件僅出於例示性目的而表明為摺疊的。參考光束角度可進一步由光聚合物回應界定或限制。

應瞭解，雖然諸如圖15及圖16之本揭示案的圖示可說明來自下方或參考光束之相對側的目標光束，因此表示反射全像圖或其類似者，但本領域中一般熟習此項技術者將容易瞭解，本文中所提供之圖示僅意欲表明本揭示案之原理且並不意欲為限制性的。基於本揭示案中所揭示或表明之原理，本領域中一般熟習此項技術者應顯而易見，本揭示案中之實施例無需具有所說明之明確定向，且可使用提供透射、體積、邊緣照明、光柵、繞射、折射及其類似者之相同/類似側、邊緣、離軸實施例來實施本揭示案之編碼方法。

利用真實光學件而非所描述之圖14之強力方法不僅將編碼程序之準確度限於運動控制硬體之準確度，而且限於光學系統自身之準確度。然而，強力方法涉及高達N ²×M ²次編碼曝光，而由於輸入角度與輸出角度在每次曝光期間配對在一起，圖15及圖16之偏移光學件方法均僅涉及N×M次編碼曝光。在圖15中，針對每一CRA同時編碼所有HLA子位點，且在圖16中，針對每一HLA子位點同時編碼所有角度。

此等實施例中之每一者提供轉換成適當的透射及/或體積全像圖以產生預期的光學效應。

以上編碼方法可受光聚合物中之編碼位點的最大密度限制。虛擬 HLA 編碼：

另外有可能藉由編碼虛擬平面使ISA平面與HLA平面解耦。此可考慮HLA或ISA平面，且以下揭示內容僅出於例示性目的將集中於虛擬HLA平面及實體ISA編碼程序。

在先前論述中，假定同時針對輸入角度及輸出角度兩者編碼HLA位點，因此形成編碼N ²×M ²個HLA子位點部位之要求。

然而，此假定對於每一 HLA子位點部位，自座標對成對地，輸入參考光線會聚且輸出目標光線繞射，如圖17中所說明。

當針對所有子部位重複時，此形成每一光學元件所需之所有輸入參考及輸出目標角度。然而，此以每HLA子位點需要N ²×M ²個編碼角度為損害，從而由於需要多個參考光束角度而使複製程序複雜。直接編碼係最直接的方法，此係因為此平面係光學元件之所要會聚點，且形成任何此種其他形式之光學件的幾乎直接替換。

然而，當追蹤來自ISA平面之自給定座標至HLA平面的會聚光線時，如由CRA所界定之所需輸入參考角度可被視為相同的平行光線而非變化的會聚及繞射光線，如圖18中所展示，其展示對於與圖17中所說明相同但現會聚於ISA平面處的n,m座標，如改進之輸入參考光線現皆被視為虛擬HLA平面處之平行光線而非經會聚及繞射。

因此，編碼程序可簡化以允許單一參考光束角度編碼如適當地會聚於虛擬HLA平面處所需的必要角度。 實例編碼方法

若吾人編碼ISA平面處之目的地會聚部位，則有可能藉由僅單一參考光束定向及偏移光學件將光線會聚於所需HLA子位點部位處以形成虛擬HLA平面。

另外應注意，每一ISA位點可展現較大 , 子位點實體尺寸，給定1,1的OXOY過掃描值，其相對部分座標部位係 , 。給定圖13中所提供的實例值，對比27×40.5 um的HLA子位點大小，每一ISA子位點係大約54×81 um。藉由在ISA平面處利用虛擬HLA編碼方法，SOTA編碼技術幾乎可能產生所要編碼密度。

藉由此方法，有可能準確地在HLA平面處形成所有會聚光線，如圖19中所展示，然而，在重現後將不再繞射至正確輸入參考角時，此係因為當光線準確地會聚於HLA平面處時，其不受約束且不再繞射，如圖20中所展示。

對於某些應用，突出顯示於圖20中之以上未校正結果可係足夠的且可運用起始影像源補償以解決將發生之視覺失真。

然而，對於大多數應用，期望緊密地維持如由形成之準確角度以確保維持適當的所查看影像品質，如圖21中所展示。

為實現此而無需額外的多達N ²×M ²個編碼HLA校正角度，有可能添加光學元件，諸如透鏡或相對簡單的繞射光學元件（「 DOE 」），其展現橫跨光學表面之複數個角度差異以使光線超出HLA平面更準確地繞射至所要角度。可經由此項技術中已知之數種不同的DOE製造方法來產生此等DOE之製造。應瞭解，雖然可參考DOE來論述本文中之實施例，但應瞭解，本揭示案涵蓋可用諸如透鏡之其他光學元件替換DOE以實現相同光學效應的實施例。

藉由最簡單方法，DOE之特徵在於為虛擬N×M個HLA子位點部位中之每一者規定的繞射值。每一子位點部位同時校正自ISA 之所有N×M個輸出目標角度。

對於每一子位點部位建構之單一校正值， θ， Ø繞射元件針對所有部位達成幾乎均一的輸入參考角度。雖然每子位點部位僅具有單一繞射值之此簡單方法無法如規定光學要求內所設想般校正每一角度，但藉由此方法獲得的準確度顯著提高至更理想狀態。

對於待校正之給定所要，可藉由所得角度形成每子位點部位所應用之校正，所得角度分別將自至形成於與之間的角度二等分，其中針對每一虛擬子位點部位將校正性光學處方計算為其中，表示在計算產生於兩個光學元件之間的所得角度時待應用於每一所界定的校正角度，且將校正應用於每一子位點，且所產生之所得繞射角度係，並由下式計算

對於全部此論述，基於正規化系統來表達每一部位常常更容易，其中且

一般而言，橫跨給定選擇在最大部位與最小部位中間的DOE校正目標導致在0及最大角度處補償之最小負面影響，而在 , 處之DOE校正將在垂直於光學元件表面時查看之角度下得到最準確結果，但當 , 時，進一步偏離處方，且反之亦然。當 , 時，所應用之校正橫跨整個範圍通常為最可接受的。此並非始終係預期結果且將取決於明確應用而變化，且可視需要應用校正因數之任何組合。

在給定此DOE設計之某複雜度的情況下，為了幫助進一步闡明此等校正，給定針對來自 , 之所有在指定單一部位處的 , 之目標校正，下表幫助闡明將以其他方式產生之未校正角度、如以上HLA揭示內容中所設想的「完美」透鏡處方、每子位點部位之 DOE校正因數及考慮單一子位點校正元件而形成的校正角度。

圖22係幫助表明以下各者之例示性表：將在產生ISA平面之HOE（例如，編碼有干涉圖案之感光介質）時形成的未校正之虛擬HLA角度、規定為完美透鏡之角度、應用於每一子位點部位之DOE校正因數，及在應用DOE校正時形成之所得角度。希望清楚的係，儘管並非完美的，但此等角度甚至在僅應用單一校正處方時亦接近理想目標。所有以上值均應被視為僅係例示性的，此係因為每個特定應用需要不同的考慮因素。針對之目標DOE校正來考慮及求出如圖13中所闡明之值，且所述值表示ISA平面並產生圖22中之以下資料矩陣。

圖23係展示在虛擬HLA平面處運用DOE校正元件的校正之虛擬HLA重現的圖。在針對每一n,m虛擬HLA子位點部位運用僅單一DOE校正光學值的情況下，有可能將虛擬HLA幾乎校正至由規定之準確角度。形成校正之的光線表明，相較於圖20中所說明之未校正的虛擬HLA光線，形成如由系統之CRA θφ所界定的平行光線的準確度顯著提高，且非常接近圖21中所說明的系統之光學處方。

在實施例中，圖23中所展示之校正可藉由經編碼以類似於參看圖8至圖12所論述之ISA來引導光的干涉圖案及經組態以類似於參看圖8至圖12所論述之HLA來引導光的光學元件而實施。在實施例中，干涉圖案可界定基板中之基板位點的陣列，基板位點類似於參看圖1至圖12所論述的ISA位點，每一基板位點包括複數個基板子位點（類似於ISA子位點）。光學元件可界定類似於如參看圖1至圖12所論述之HLA位點的光學元件位點之陣列，每一光學元件位點對應於各別基板位點，每一光學元件位點包括複數個光學元件子位點部位（類似於HLA子位點部位）。光學元件及干涉圖案經組態使得延伸穿過同一光學元件位點及對應基板位點之同一基板子位點的每一組光傳播路徑實質上在唯一方向上自光學元件遠離基板延伸，且自同一光學元件位點之不同光學元件子位點部位會聚至對應基板位點之同一基板子位點，唯一方向係由每一組光傳播路徑中之主光線傳播路徑的角度方向判定。

圖24係ISA位點2402之編碼方法的實施例之圖示，其中ISA位點2402之n _I子位點部位係藉由來自下方之參考光束及目標光束來編碼，目標光束基於如由ISA子位點部位界定之所要CRA角度使準直光線傾斜。參考光學件可能或可能不展現角度，且可能或可能不包含偏移編碼光線。

如先前所論述，應瞭解，雖然諸如圖23及圖24之本揭示案的圖示可說明來自下方或參考光束之相對側的目標光束，因此表示反射全像圖或其類似者，但本領域中一般熟習此項技術者將容易瞭解，本文中所提供之圖示僅意欲表明本揭示案之原理且並不意欲為限制性的。基於本揭示案中所揭示或表明之原理，本領域中一般熟習此項技術者應顯而易見，本揭示案中之實施例無需具有所說明之明確定向，且可使用提供透射、體積、邊緣照明、光柵、繞射、折射及其類似者之相同/類似側、邊緣、離軸實施例來實施本揭示案之編碼方法。

藉由此編碼方法，機械及光學程序大大簡化，其中目標光束（現處於HLA平面上方）僅依賴於用以基於CRA使光線在所要ISA平面處準確地聚焦及會聚的元件，且其中平行光線可填充光學元件之入射光瞳以便產生如所規定之所需角度。光學件未必需要移動，而是可準確地定向準直光束以考量CRA所需角度。參考光束光學件（現處於ISA平面下方）大大簡化且未必需要以任何特定方式成角度，此係因為此等部位現表示照明平面，其係漫射照明表面。取決於編碼系統之特定細節，此等光束可偏移、垂直及/或成角度。

為考量用於重現之照明表面，有可能產生模仿指定光源之行為的一組發散光線。在一個實施例中，編碼參考光學件（或用於所有先前揭示內容之目標光束）可在光線穿過會聚光學總成之焦點時有意地產生角度範圍，且產生限於如圖25所描繪之全像光學元件子位點 , 的照明角度範圍。如在本揭示案中其他處所論述，全像光學元件可包含基板，其包括編碼有干涉圖案之感光介質，且在圖25之實施例中，經編碼干涉圖案包含具有子位點2504之基板位點2502。

在顯示給定照明源2602後，編碼角度現將準確地重建構經編碼目標光束而無需如圖26中所說明之雷射照明源。

取決於照明像素之輪廓而包含其他光學組態，且其他光學組態可包含多個較小元件、不同焦距、孔徑、偏移及/或多種其他光學重新組態，以便準確地降低對用於適當使用HOE元件之準直光線的要求。

另外，可在照明源處利用其他DOE元件，以便自非相干/非準直照明源更準確地產生幾乎準直光線。舉例而言，可利用微菲涅爾（Fresnel）或開諾全像圖（kinoform）元件。

有可能將每一DOE子位點部位劃分成d _x, d _y再分部。此用以藉由基於座標之額外函數來修改以上DOE校正數學及/或在虛擬HLA平面之前或之後添加額外DOE光學元件，以便進一步提高準確度從而更緊密地匹配原始光學處方。

假定虛擬HLA光點大小小於HLA子位點自身，另外有可能利用d _x, d _y再分部校正方法與偏移於虛擬HLA平面下方或上方之單一DOE元件。藉由此偏移，有可能繞射尚未會聚（在下方）或剛好超出所要HLA平面會聚（在上方）的光線，且產生現橫跨子位點部位內之較大空間分佈而分佈的光線，且藉由僅單或多元件DOE平面提供對經編碼d _x, d _y再分部之額外控制。

最直接的方法係將HOE置放於虛擬HLA平面上方以考量潛在的繞射誤差，其中所得再分部可表達為其中每一d _x, d _y座標表示每一nH, mH子位點之局部座標系統，產生偏移部位，其大致係來自虛擬HLA平面之會聚光線剛好開始與鄰近子位點光線相交之位置，如圖27中所描繪。圖27展示例示性多元件DOE校正元件，其中第一元件2702及第二元件2704以距離H _D置放，表明Ox, Oy第二元件DOE再分部以每一n _H光線在鄰近子位點部位之間會聚的距離同置。亦展示第二元件DOE之替代部位2706。

利用與藉由單一DOE校正處方執行之考慮因素類似的考慮因素，相同邏輯可應用於上文所描繪之多元件設計，其中可經由添加d _x, d _y子位點部位來改進額外校正。

其他校正機會包含基於最新的SOTA角度多工方法將每一虛擬子位點部位以全像方式編碼成再分的出射角度。以此方式，有可能基於入射角度（如自ISA平面至DOE元件所界定）更改校正應用，且基於入射角度應用變化的校正。此可作為單一元件結合DOE元件或作為變化的多元件光學設計來執行。 ISA＞HLA 區考慮因素

另外應注意，當編碼大於HLA區之ISA區時，編碼ISA HOE之複雜度係更複雜的。在此狀況下，一些照明平面子位點將同時對多於一個HLA有貢獻。舉例而言，若ISA重疊因數僅在一個軸線上非零（例如，OX=1且OY=0），則每一ISA源將對兩個不同的HLA元件有貢獻。對於此實例更特定地係，對於任一個HLA位點，必須進行同時ISA 編碼，其中1）所有子位點均具有對有貢獻的輸出，2）負子位點對在負X方向上之相鄰者有貢獻，且3）正正子位點對在正X方向上之相鄰者有貢獻。用於此實例配置之編碼程序將需要三個不同的相干光及透鏡源。圖28中之圖表明具有O _X=1的過掃描考慮因素的三個平面HLA透鏡。

存在適應此元件之許多方式，其中最直接的方法係倍增如圖14至圖16中所描繪之透鏡以考量對最終ISA子位點編碼區有貢獻的HLA透鏡之數目。此另外需要將多個光束分裂成不同光學區以便貫穿編碼程序分別針對每一n,m子位點適應每一透鏡所需的CRA。

類似地，當在兩個維度上存在重疊（O _X=1且O _Y=1）時，在編碼此等過掃描區時可能同時需要多達九個單獨的透鏡，此係因為每一子位點可對九個真實或虛擬HLA子位點部位有貢獻。 僅繞射元件光學系統設計

雖然存在編碼HOE之某些優點，但有可能設計具有繞射光學件之單或多元件陣列的規定光學系統設計。

繞射光學元件（DOE）實現利用良好建立及改進之製造方法的優點。此等元件，例如多級相控帶板（phased zone plate；PZP），可製造成具有小於1 mm之厚度的薄片，且此等元件之多個平面可用以產生透鏡功能。圖29中之圖示說明包含三個繞射光學元件之一個此種設計的光線跡線，三個繞射光學元件分別針對每一元件及每一子位點部位具有唯一繞射性質。

可另外在考慮虛擬HLA或在ISA平面處具有繞射光學件之情況下製造DOE系統。

若DOE元件引入的大的負色差，則其通常遭受總成像品質降低。此可替代地藉由使用折射元件與繞射元件之間的混合物來解決以達成透鏡功能。可將簡單的折射透鏡附接至薄DOE元件，其方式為使得藉由透鏡之正色差補償DOE之大的負色差。此混合組合可減少失真且產生橫跨整個影像平面之更均一的點散佈函數（PSV），從而改良單一簡單透鏡之離軸效能。 額外考慮因素：

已考慮其他選項以降低所需的HOE解析度要求，包含： ˙對每一子位點進行多工以形成類似於拜耳（bayer）圖案之不同編碼波長的圖案； ˙將多個HOE層疊在一起以自較大的整體全像素形成更複雜的光學系統；及 ˙簡單地暫時放棄複製透鏡孔徑之性質的概念且為每一照明像素提供獨立的輸入參考及輸出目標角度，其以顯著減少可視照明為損害。

給定光聚合物之限制，且為了限制透射損失，理想的將係將每一子位點進一步劃分成額外的一系列N×M個子位點（或更大或更小的某一值，此取決於已多工或移除哪些變數），每一子位點展現單一、一系列及/或多工之RGB特性。

在最簡單的形式中，將每個子位點再分成N×M個「子子位點」，其各自僅分別編碼單一輸入參考及輸出目標角度（以較低可視透射為損害，此係因為每一子位點現僅將展現先前所設想總照明之1/(N×M)）且僅編碼單一色彩（對於RGB，分別具有重複圖案，其中每子位點具有角度編碼解析度之1/3損失，或某一其他類似圖案，或替代地，對於RGB，經多工），每一所得子子編碼位點現為大約（27.4 um/60×41.1 um/40）.456 um×1.0275 um。 替代例 :

給定輸入參考角度應理想地係單一光束（對比N×M）且單一參考光束可產生複雜的輸出角度，對比HLA板，有可能直接編碼ISA平面以形成虛擬HOE平面。

若在一些實施例中，此方法更合理，則可包含額外考慮因素。 1. 藉由如上文所建議之類似程序而非直接編碼輸入參考，吾人直接編碼ISA座標。 2. 儘管照明源本身並非準直的，但藉由簡單的繞射元件（例如，開諾全像圖或其類似者）及/或針孔光罩陣列及/或用適當的折射率匹配黏著劑及/或材料將HOE儘可能接近照明平面而置放於ISA表面正上方，有可能每ISA位點產生接近準直之照明源。對於上文全部論述，亦可探究此情形。 3. 現在，輸入參考光束係來自單一角度（理想地垂直於HOE表面之法線，或如由繞射光學元件補償之另一方向），且目標光束利用一系列光學元件來擴展光束且將光束聚焦至與參考光束相同的ISA座標。 4. 成形目標光束以匹配： a. 在距ISA編碼位點之虛擬f距離處的HLA光學元件w×h大小 b. 適當地成角度使得CRA穿過分別與虛擬HLA中心及ISA經編碼座標兩者相交的光線 c. 已總體考慮適當的孔徑及焦距使得會聚於ISA處之光線適當地匹配以上提供的圖。 d. 當被視為反射（或其他）全像圖時。

應注意：ISA w×h現可能需要匹配HLA，或HLA在虛擬座標系統中將潛在地更大（大得多）。此可能並非問題，且指定ISA重疊區可能具有可偏移某一量或＞10°之多個編碼角度。

或替代地，每一ISA子位點藉由對每一曝光之部分覆蓋（藉由遮蔽目標光束之部分）來編碼，使得來自完整光束之僅「餅形」片段聚焦於HOE處且提供整個透鏡之一部分。在當前實施例中，HLA與ISA之間分別存在200%重疊，導致每ISA座標多達四個共用HLA。此將導致以四分之一來曝光干涉圖案以維持此關係，且藉由此方法或片段與多工之某一組合應係可能的。

現在，所有光線穿過HLA座標系統（當視為透射/體積或類似複製的全像圖時），挑戰可能係光線不再如最初由來自參考光束及相關聯之繞射目標光束的編碼方案所設想般準直，源自照明源之光線將穿過虛擬HLA平面且繼續移動通過空間而不具有如適當地查看每一HLA子位點所需的任何進一步角度改變。取決於理想查看距離及子位點FOV，此可能為或可能不為大的問題（當前假定為對可視影像品質的損害）。

然而，在虛擬HLA平面之部位處或附近添加第二（或更多）HOE能夠編碼對穿過此等虛擬HLA子位點座標中之每一者的光線之校正動作。

虛擬HLA處的每一座標現具有來自所有ISA子位點之光線的會聚貢獻。添加繞射元件（例如，開諾全像圖、光柵、菲涅爾陣列等）現可經設計以校正來自HLA子位點中之每一者的CRA，其中可計算及校正來自ISA光線束集合之中心光線以符合所要HLA規格。

以此方式，另外有可能產生簡單的數位全像像素以藉由上文所闡明之相同方法執行此校正，其中形成來自目標光束（現部位與先前參考光束相反）之CRA以匹配所需校正因數，從而藉由根據給定參考光束之最理想組態而更改焦距、孔徑、位置及旋轉來將不正確發散的光線繞射至正確定向。

其他方法涵蓋於本揭示案中： ˙將主控HOE編碼為邊緣照明全像圖，且貫穿複製包含此照明源作為最終顯示器中之元件 ˙藉由將複製平面自HLA部位（或原始置放部位，此取決於所實施的組態）偏移至ISA平面（或替代平面）來將主控件自反射/體積/透射轉換至透射/反射/體積全像圖，以允許主控件與各種複本之間的轉換 ˙將主控件或複本自反射/體積/透射全像圖轉換至反射或透射邊緣照明全像圖以提供藉由雷射照明源查看經編碼光學性質的能力，雷射照明源已基於編碼程序最佳化及控制以在不使用白光的情況下提供較高品質HOE。

100:HLA 102:HLA元件/HLA位點 200:ISA 300:光學元件/ 位點 500: HLA光學元件 502:HLA位點 504:ISA位點 702:HLA平面 704:ISA平面 706:距離 1102:ISA子位點部位 1104:ISA子位點部位 1106:ISA位點 1108:HLA位點 1204:HLA位點 1206:ISA子位點部位 1208:主光線傳播路徑 1402:第一位點 1404:HLA之位點 1406:HLA子位點部位 1408:ISA子位點部位 1410:共同輸入參考光束角度 1412:輸出目標光束角度 1502:HLA位點 1504:HLA子位點部位 1506:ISA子位點部位 1508:ISA位點 1510:輸出目標光束角度 1512:共同輸入參考光束角度 1602:HLA子位點部位 1604:HLA位點 1606:ISA子位點部位 1608:ISA位點 1610:共同輸入參考光束角度 1612:輸出目標光束角度 2402:ISA位點 2502:基板位點 2504:子位點 2602:給定照明源 2702:第一元件 2704:第二元件 2706:替代部位 H _D:距離

圖1係全像微透鏡陣列（「HLA」）位點的圖示；

圖2係對應HLA及照明源陣列（「ISA」）位點的圖示；

圖3係用於HLA及ISA位點之座標系統的圖示；

圖4係用於HLA及ISA位點之另一座標系統的圖示；

圖5係HLA及ISA位點之幾何結構的圖示；

圖6係用於HLA及ISA子位點之座標系統的圖示；

圖7係用於ISA子位點部位之主光線角度的圖示；

圖8係HLA子位點部位之主光線傳播路徑的圖示；

圖9係用於一個ISA子位點部位及複數個HLA子位點部位之共同輸入參考光束角度的圖示；

圖10係用於一個ISA子位點部位及複數個HLA子位點部位之目標光束角度的圖示；

圖11A及圖11B係參考及目標光束角度的圖示；

圖12係三維中之參考及目標光束角度的透視圖示；

圖13係本揭示案之用於干涉圖案的例示性編碼參數的圖示；

圖14係本揭示案之編碼干涉圖案的第一實施例的圖示；

圖15係本揭示案之編碼干涉圖案的第二實施例的圖示；

圖16係本揭示案之編碼干涉圖案的第三實施例的圖示；

圖17係直接HLA編碼假定的圖示；

圖18係光線在ISA子位點部位處之會聚的圖示；

圖19係虛擬HLA元件處之正確會聚的圖示；

圖20係未校正虛擬HLA重現（playback）的圖示；

圖21係所要虛擬HLA重現的圖示；

圖22係繞射光學元件（「DOE」）校正的圖示；

圖23係DOE校正之虛擬HLA重現的圖示；

圖24係虛擬HLA平面處之編碼的圖示；

圖25係ISA參考光束編碼的圖示；

圖26係ISA照明源重建構的圖示；

圖27係DOE位點之實施例的圖示；

圖28係針對大ISA位點之編碼考慮因素的圖示；及

圖29係多元件DOE HLA光學系統的圖示。

100:HLA 102:HLA元件/HLA位點

Claims

一種波導，其包括，基板；及干涉圖案，其編碼於所述基板中，所述干涉圖案界定所述基板中之基板位點的陣列；其中所述干涉圖案經組態以沿著自所述基板之第一側的光部位朝向所述基板之第二側延伸的光傳播路徑傳播光；其中所述光傳播路徑包括延伸穿過同一基板位點及同一光部位之多組光傳播路徑，其中每一組光傳播路徑經組態以在所述基板之所述第二側上之實質上唯一方向延伸且自所述同一基板位點會聚至所述基板之所述第一側上的所述同一光部位，所述唯一方向係藉由每一組光傳播路徑中之主光線傳播路徑的角度方向判定；由此，基板位點之所述陣列經組態以根據四維光場座標系統傳播光，所述四維光場座標系統包括由所述基板位點之位置界定的空間座標及由每一基板位點之所述多組光傳播路徑之所述唯一方向界定的角座標。
如請求項1之波導，其中所述基板包括選自由以下各者組成之群的材料中之至少一者：感光乳劑、重鉻酸明膠、光阻、光熱塑膠、光聚合物及光折射劑。
如請求項1之波導，其中所述干涉圖案包括經編碼以作為微透鏡之一陣列來引導光的全像圖，藉此形成一全像微透鏡陣列(「HLA」)。
如請求項3之波導，其中所述全像圖包括反射全像圖。
如請求項3之波導，其中所述全像圖包括透射全像圖。
如請求項3之波導，其中所述HL包括a再分為位點之一平面，且所述基板位點對應於所述HLA之所述位點。
如請求項6之波導，其中所述HLA之所述位點各自經組態以作為一微透鏡來引導光。
一種全像能量引導系統，所述系統包括如請求項1之波導及經組態以在所述基板之所述第一側上的所述光部位處提供照明的照明源陣列(「ISA」)。
如請求項8之全像能量引導系統，其中所述ISA包括在所述基板之所述第一側上之所述光部位處的複數個光源。
如請求項8之全像能量引導系統，其中所述ISA界定再分為位點之平面，且所述ISA之所述位點各自對應於所述HLA之至少一個各別位點且各自包括對應於所述基板之所述第一側上之所述光部位的複數個ISA子位點部位。
如請求項10之全像能量引導系統，其中所述HLA及所述ISA之所述對應位點至少部分地重疊。
如請求項10之全像能量引導系統，其中所述HLA及所述ISA之所述對應位點具有不同尺寸。
如請求項10之全像能量引導系統，其中所述HLA及所述ISA之所述對應位點共中心。
如請求項10之全像能量引導系統，其中所述主光線傳播路徑包括所述ISA子位點部位中之一者與所述HLA之對應各別位點的中心之間的光傳播路徑。
如請求項14之全像能量引導系統，其中每一組光傳播路徑之所述唯一方向係藉由各別主光線傳播路徑之主光線角度(「CRA」)判定。
如請求項15之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之第一位點的每一ISA子位點部位，所述干涉圖案中之所述HLA的對應位點藉由共同輸入參考光束角度編碼，所述共同輸入參考光束角度係由每一ISA子位點部位之所述各別主光線傳播路徑之所述CRA來判定。
如請求項15之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之第一位點的每一ISA子位點部位，所述干涉圖案中之所述HLA的對應位點藉由輸出目標光束角度編碼，所述輸出目標光束角度係由自所述HLA之所述對應位點中的HLA子位點部位會聚至所述ISA之所述第一位點的每一ISA子位點部位的光傳播路徑來判定。
如請求項15之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之第一位點的每一ISA子位點部位，所述干涉圖案中之所述HLA的對應位點藉由共同輸入參考光束角度及輸出目標光束角度編碼，所述共同輸入參考光束角度係由每一ISA子位點部位之所述各別主光線傳播路徑之所述CRA來判定，所述輸出目標光束角度係由自所述HLA之所述對應位點中的HLA子位點部位會聚至所述ISA之所述第一位點的每一ISA子位點部位的光傳播路徑來判定。
如請求項18之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之所述第一位點及所述HLA之所述對應位點，各別HLA子位點部位中之一者藉由單一各別ISA子位點部位之所述共同輸入參考光束角度及所述單一各別ISA子位點部位之所述輸出目標光束角度中之一者一次編碼。
如請求項18之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之所述第一位點及所述HLA之所述對應位點，複數個各別HLA子位點部位藉由單一各別ISA子位點部位之所述共同輸入參考光束角度及所述單一各別ISA子位點部位之各別複數個輸出目標光束角度同時編碼。
如請求項18之全像能量引導系統，其中對於所述ISA之所述第一位點及所述HLA之所述對應位點，各別HLA子位點部位中之一者藉由各別複數個ISA子位點部位之複數個共同輸入參考光束角度及所述各別複數個ISA子位點部位之各別複數個輸出目標光束角度一次編碼。