TWI851443B - 電動釘槍的旋擺式制動器 - Google Patents

Abstract

一種電動釘槍的旋擺式制動器，用於拘束一撞針在擊釘後回復至準位，該旋擺式制動器彈性樞置於一槍體支架的一擺動座上並且延伸形成一卡制端部，該卡制端部能於該擺動座帶動的一動力飛輪位於一空轉位置時抵持該槍體支架上的一擋部，用以拘束復位移動至該準位的該撞針滑動，該卡制端部還能憑藉該擺動座的帶動而於該動力飛輪旋擺至一傳動位置時脫離該擋部，用以釋放坐落於該準位的該撞針沿該擊釘軸向滑動擊釘，藉以改進設有擺動式動力飛輪之電動釘槍中的撞針，在擊釘後能精確地回復至準位。

Description

電動釘槍的旋擺式制動器

本發明涉及飛輪式電動釘槍之撞針於擊釘後能回復並且停留在準位的制動技術，特別是有關一種電動釘槍的旋擺式制動器。

飛輪式電動釘槍是憑藉一旋轉驅動器(或稱馬達)帶動一動力飛輪生成旋轉動能，並且憑藉一動力離合機構控制該動力飛輪和一撞針之間的嚙合傳動時機，以便於將該動力飛輪的旋轉動能傳遞至撞針生成線性擊釘動能；其中，該動力離合機構包含憑藉一電磁鐵驅動一擺動座(或稱移動座)，用以控制該動力飛輪和該撞針之間的所述嚙合傳動時機。

此外，飛輪式電動釘槍還憑藉一彈性元件在該撞針擊釘時蓄存彈性位能，並且在該撞針擊釘後立即釋放彈性位能而驅動撞針復位。且知，由於電動釘槍能生成的線性擊釘動能相對較氣動釘槍強大，因此當撞針擊發後經由該彈性元件釋放彈性位能的強度也相對較氣動釘槍強大，迫使該撞針在移動回復至原始待擊發的準位(即復位)時，容易再次沿擊釘軸向回彈而離開原始待擊發的準位，造成撞針復位不良或發生非預期的二次擊釘現象。

再者，依現有飛輪式電動釘槍的動力離合機構，大致上可區分成下述兩種形式：

第一種形式是陳如TWI749905(US2022161405A1)、TWI762323(US2022371166A1)專利揭露的，即〝憑藉電磁鐵驅動撞針擺動而嚙合動力飛輪生成擊釘動能〞的電動釘槍；其中，該撞針是沿一擊釘軸向滑組於擺動座內，該擺動座是樞置於槍體支架(或稱機架或機座，即固定端)上，該動力飛輪是樞置於槍體支架且不為擺動或移動，該電磁鐵是用於驅動該擺動座而使內置的撞針擺動，進而嚙合動力飛輪生成擊釘動能。

在上述第一種形式的電動釘槍中，該撞針必須在擺動座內擔 負擷取動能之擺動和擊發釘件之線性移動的兩種動態變數。在此情況下，TWI749905(US2022161405A1)、TWI762323(US2022371166A1)專利還揭露在該槍體支架內配置有一制動元件(或稱卡扣、檔止或鎖定元件)，以便於當該撞針經由彈性元件驅動復位時，能憑藉該制動元件拘束撞針，使該撞針能回復移動至原始待擊發的準位，以免發生撞針復位不良或非預期的二次擊釘現象，而且該制動元件還必須於擊釘時釋放該撞針生成線性擊釘動能。其中，TWI762323(US2022371166A1)專利更進一步揭露該制動元件為一擺動式的擋止元件，且必須憑藉一安全滑桿壓觸待釘結之工作物而連動該擋止件旋擺，進而對撞針進行擊釘前的解鎖。

惟，在該撞針必須擔負上述兩種動態變數的情況下，對於該制動元件(或稱擺動式的擋止元件)的組裝精度要求就相對較高，故容易增加結構精度上的產製和組裝成本，且不利於維持該撞針在耐久使用下的制動良率。

第二種形式是陳如TWI340075(US7575141B)、TWI349601(US7575142B2)及TWI404604(US8991675B2)專利揭露的，即〝憑藉電磁鐵驅動動力飛輪擺動或移動而嚙合撞針生成擊釘動能〞的電動釘槍；其中，該擺動座(或導引座)是樞設(或活動配置)於槍體支架上用於提供該動力飛輪樞置(非供撞針樞置)，該撞針是沿一擊釘軸向滑組於該槍體支架內不為擺動或移動，該電磁鐵是驅動該擺動座(或可動件)而使內置的動力飛輪擺動或移動，進而嚙合撞針生成擊釘動能。

在上述第二種形式的電動釘槍中，該撞針只需在槍體支架內擔負擊發釘件之線性移動的單一種動態變數，故相對較第一種形式電動釘槍內的撞針安定。惟，截至目前，這種形式的電動釘槍卻缺乏有效制動撞針精確復位的技術；且知，由於第二種形式形式電動釘槍的撞針是滑組於槍體支架內而非第一種形式電動釘槍的擺動座內，乃至第一種形式電動釘槍內用於制動撞針復位的擺動式擋止元件，在未經結構重新設計的情況下並不合適直接轉用至第二種電動釘槍內作為撞針復位的制動元件，故亟待加以改進。

本發明旨在針對TWI340075(US7575141B)、TWI349601(US7575142B2)專利揭露的電動釘槍(即上述第二種形式的電動釘槍)的撞針復位制動技術提出具體的改進策略；換言之，本發明是針對〝憑藉電磁鐵驅動動力飛輪擺動而嚙合撞針生成擊釘動能〞的電動釘槍，提供一種拘束撞針復位用的旋擺式制動器。

在一較佳實施例中，本發明乃提供一種電動釘槍的旋擺式制動器，用於拘束一撞針在擊釘後回復至準位，該撞針沿一擊釘軸向滑組於一槍體支架，該槍體支架和該撞針之間配置有能牽引該撞針在擊釘後沿該擊釘軸向復位移動的一彈性元件，該槍體支架固設一電磁鐵並且樞設一擺動座，該擺動座上配置包含能生成旋轉動能並且跟隨該擺動座移動的一動力飛輪，該電磁鐵能驅動該擺動座擺動而使該動力飛輪由一空轉位置旋擺至一傳動位置，該動力飛輪位於該傳動位置時能嚙合傳動該撞針沿該擊釘軸向擊釘；其中：該撞針形成有一擋部，該旋擺式制動器係以承載簧壓方式樞置於該擺動座上並且跟隨該擺動座擺動，該旋擺式制動器上延伸形成一卡制端部，該卡制端部能於該動力飛輪位於該空轉位置時抵持該擋部而拘束復位移動的該撞針停留在所述準位，該卡制端部還能憑藉該擺動座的帶動而於該動力飛輪旋擺至該傳動位置時脫離該擋部，用以釋放坐落於該準位的該撞針沿該擊釘軸向滑動擊釘。

在進一步實施中，該旋擺式制動器為一擺桿，該擺動座提供一組接部樞接該擺桿，而使該卡制端部位在該擺桿上能和該組接部之間保有一桿臂長度。其中：

該擺動座間隔形成一樞接端部和一抗力端部，該擺動座還形成間隔於該樞接端部和該抗力端部之間的一施力端部，該擺動座憑藉該樞接端部而樞接於該槍體支架，該抗力端部提供電磁鐵傳動連結，該施力端部提供該動力飛輪樞置，該組接部坐落於該抗力端部和該施力端部之間的擺動座上。

在更進一步實施中，該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該 旋轉驅動器配置於該樞接端部而驅動配置於該施力端部的該動力飛輪。該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於該撞針座銜接針桿之端部的一端面上。

在另一實施中，該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該旋轉驅動器同軸傳動連結該動力飛輪而且共同配置於該施力端部。該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於導持該撞針座滑動的一耳座上。

在進一步實施中，該槍體支架上設有針對該旋擺式制動器進行限位用的一擋桿，該動力飛輪旋擺至該傳動位置時，該卡制端部接受該擋桿的抵持而脫離該擋部，且該動力飛輪旋擺至該空轉位置時，該卡制端部脫離該擋桿。其中：

該旋擺式制動器還經由該卡制端部延伸形成一座部，且該座部和該卡制端部之間還延伸形成一樞接部，該旋擺式制動器經由該樞接部而樞置於該擺動座上，且該旋擺式制動器形成有提供該擋桿抵持用的一凹槽，該凹槽坐落於該卡制端部和該樞接部之間。該凹槽可由該旋擺式制動器上呈現非凹槽形狀的圓弧或平直的桿體取代。

依上述具體實施內容，本發明能產生的功效包括有：

1.在該撞針只需在槍體支架內擔負擊發釘件之往復線性移動而不需擔負擷取動能之擺動的結構環境下，有利於旋擺式制動器能更加精準的制動該撞針停留在所述待擊釘位置(即復位位置)，故可有效防止該撞針發生復位不良或非預期的二次擊釘現象。

2.旋擺式制動器能跟隨動力飛輪的旋擺位置而移動，使於該動力飛輪停留在不嚙合撞針的一空轉位置時，該旋擺式制動器能搖擺至一制動位置，用以止擋該撞針停留在待擊釘的準位(即復位)，且於該動力飛輪旋擺至嚙合撞針的一傳動位置時，該旋擺式制動器能搖擺至一解鎖位置，用以釋放該撞針生成線性擊釘動能。

3.免除旋擺式制動器必須接受安全滑桿進行解鎖的限制，以免旋擺式制動器長期遭受安全滑桿的摩擦推觸以及經由工作物沿安全滑桿 回授傳導的釘結反作用力的震蕩影響，而減損其制動良率。

上述所揭露的實施內容及技術效果將於後述的圖式及實施方式中具體呈現。

10,100:槍體支架

11,110:自由滾輪

12,120:擋桿

20,200:擺動座

21,210:樞接端部

22,220:施力端部

23,230:抗力端部

24:組接部

30,300:電磁鐵

31,310:推桿

40,400:撞針

41,410:撞針座

42,420:針桿

43,430:擋部

50,500:旋轉驅動器

51,61:皮帶輪

52:皮帶

60,600:動力飛輪

70:彈性元件

80,800:旋擺式制動器

81,810:卡制端部

82:座部

83:樞接部

84:樞軸

85,850:扭力彈簧

86:凹槽

P1:空轉點

P2:傳動點

圖1是本發明第一種實施例的立體示意圖。

圖2是圖1的立體局部分解示意圖，揭露圖1中配置於槍體支架上的擺動座、撞針、彈性元件和旋擺式制動器的立體態樣。

圖3是圖1的頂視示意圖，用以剖開A-A斷面說明圖4至圖6的結構態樣。

圖4至圖6分別是圖3的A-A斷面剖示圖，用以依序說明旋擺式制動器於擊釘過程中的動態運作細節。

圖7是本發明第二種實施例的立體示意圖。

圖8至圖10分別是圖7的局部斷面剖示圖，用以依序說明旋擺式制動器於擊釘過程中的動態運作細節。

請合併參閱圖1至圖6，共同揭露出本發明第一種較佳實施例所呈現的電動釘槍，為了方便說明，圖1至圖6中分別標示出X-Y-Z軸向的相對座標軸，且解釋該座標軸的軸向時應當包含各該相鄰座標軸的正、負象限在內。其中：

圖1揭露捨去電動釘槍之槍體外殼、電池、扳機、安全滑桿等通用構件後的槍體內膽結構，說明該電動釘槍具有視為固定端的一槍體支架10，該槍體支架10沿Y軸向樞設一擺動座20，而使該擺動座20可沿Y-Z平面擺動(如圖4至圖6所示)；該槍體支架10上固置有可沿Y軸向出力推舉(或拉引)物件的一電磁鐵30，且該槍體支架10內還沿一擊釘軸向(即Z軸向)滑組有一撞針40。

請進一步搭配圖2所示，揭露由圖1之槍體支架10拆解而出的所述擺動座20，其雙端分別沿Z軸向間隔形成一樞接端部21及一施 力端部22；該樞接端部21在本實施中係以朝X軸向開通的圓形框孔形態呈現，用於沿X軸向固置如圖1所示的一旋轉驅動器50(例如內轉子式的馬達)，且所述擺動座20憑藉該樞接端部21而樞接於槍體支架10上；如圖1所示的電磁鐵30用於傳動連結該施力端部22，使得所述擺動座20能憑藉該電磁鐵30的驅動而在槍體支架10進行往復擺動。所述擺動座20上還沿Z軸向形成有間隔於該樞接端部21和該施力端部22之間的一抗力端部23，該抗力端部23在本實施中同以朝X軸向開通的圓形框孔形態呈現，用於沿X軸向樞置如圖1所示的一動力飛輪60。

復如圖1所示，圖2中該旋轉驅動器50和該動力飛輪60的一端分別軸接有一皮帶輪51、61，且所述皮帶輪51、61之間套設一皮帶52，依此配置，該旋轉驅動器50能在該擺動座20上經由皮帶52及所述皮帶輪51、61傳動該動力飛輪60生成擊釘用的旋轉動能，而且當該電磁鐵30驅動擺動座20擺動時，該擺動座20能帶動該動力飛輪60在一空轉位置和一傳動位置(容後詳述)之間往復擺動(或稱移動)，或者說，該動力飛輪60能往復跟隨該擺動座20在該空轉位置和該傳動位置之間往復擺動(或稱移動)，並且經由該電磁鐵30的驅動與否而控制該動力飛輪60是位在該空轉位置或該傳動位置；又，該動力飛輪60位於該傳動位置時能嚙合傳動該撞針40沿該擊釘軸向Z滑動擊釘(容後詳述)。

復如圖2所示，還揭露由圖1之槍體支架10拆解而出的所述撞針40，該撞針40包含由一撞針座41及固置於該撞針座41上的一針桿42組成；該撞針40形成有一擋部43，在本實施中，該檔部43可形成於該撞針座41銜接針桿42之端部的一端面上；此外，該撞針座41一端的雙側分別組套有一彈性元件70，該彈性元件70在本實施中以橡皮筋為例，說明各該彈性元件70(即橡皮筋)的雙端分別沿該擊釘軸向Z組套於該撞針座41和該槍體支架10之間，用以在該撞針40沿擊釘軸向Z滑動擊釘時能蓄存彈性位能，進而以釋放彈性位能的方式牽引該撞針40沿擊釘軸向Z滑動回復至準位(即擊釘前的標準位置)。

圖2所示，還揭露由圖1之槍體支架10拆解而出的一旋擺 式制動器80，用於拘束該撞針40在擊釘後經由彈性元件70的牽引而回復至擊釘前的標準位置時，能精準的定位在該標準位置(即準位)。在本實施中，該旋擺式制動器80係以可於Y-Z平面擺動的一擺桿形態呈線，並且使該旋擺式制動器80上形成有具桿臂長度的二卡制端部81及由二所述卡制端部81延伸而相互連結形成的一座部82，該座部82和二所述卡制端部81之間還延伸形成有二樞接部83；各該樞接部83在本實施中係以相對應並且朝向X軸向開通的穿孔形態呈現，且二所述樞接部83之間可憑藉一樞軸84沿X軸向穿套一扭力彈簧85，該旋擺式制動器80還憑藉該樞軸84而沿X軸向樞設於該擺動座20的一組接部24上，該組接部24在本實施中實施為沿X軸向開通的軸孔，且該組接部24是坐落於該施力端部22和該抗力端部23之間的擺動座20上；換言之，該旋擺式制動器80能憑藉該扭力彈簧85繃持於擺動座20和旋擺式制動器80之間產生彈性力，而使該旋擺式制動器80能以承載該該扭力彈簧85之簧壓的方式樞置於該擺動座20上，並且坐落於該施力端部22和該抗力端部23之間而於Y-Z平面進行自身的彈性式往復擺動，除此之外，該旋擺式制動器80還能跟隨該擺動座20擺動，使得二所述卡制端部81能以可彈性復歸之旋擺方式選擇止擋及釋放該撞針40之擋部43的時機(容後詳述)。

請進一步根據圖3而合併參閱圖4至圖6的動態說明，揭露該旋擺式制動器80的實施操作細節。

如圖4所示，說明該槍體支架10上還樞設有如圖1所示可滾動接觸該撞針40之撞針座41的一自由滾輪11，該自由滾輪11能在該動力飛輪60傳動該撞針座41滑動擊釘的過程中提供反力的抵持作用，確保該撞針40之針桿42於滑動擊釘過程的穩定性。此外，如圖1圖4所示，該槍體支架10上還沿X軸向附設有一擋桿12，用以針對可在Y-Z平面旋擺的該旋擺式制動器80產生限位作用；進一步的說，請合併圖2及圖4所示，該旋擺式制動器80的桿體上可形成坐落於所述卡制端部81和樞接部83之間的至少一凹槽86，當該旋擺式制動器80之整體跟隨該擺動座20朝撞針40位置擺動時，該凹槽86能受到該擋桿12的抵持作用，而使二所述 卡制端部81反向擺動至脫離該撞針座41之擋部43位在該擊釘軸向Z的可卡制位置，用以釋放坐落於該準位的該撞針40沿該擊釘軸向Z滑動擊釘(容後詳述)。其中，該凹槽86亦可替換成是旋擺式制動器80上呈現非凹槽形狀的圓弧或平直桿體，作為提供擋桿12抵持的部位；再者，該擋桿12亦可替換成是槍體支架10上凸伸形成的耳部或擋塊，能達到對旋擺式制動器80產生限位的相同作用，皆屬本發明可變換之應用範疇。

圖4進一步揭露電動釘槍在擊釘前的狀態，此時該撞針40坐落於擊釘前的標準位置(即準位)，該動力飛輪60可處在已接受旋轉驅動器50驅動而蓄存有旋轉動能但電磁鐵30尚未驅動擺動座20朝撞針40方向(沿Y軸向)擺動的狀態，此時的動力飛輪60即位在所述空轉位置而使其輪面位在圖4所示的一空轉點P1，並未滾動壓觸該撞針40之撞針座41，且該旋擺式制動器80受到扭力彈簧85的崩持作用而使二所述卡制端部81位可制動撞針座41之擋部43的卡制位置，用以拘束該撞針40沿該擊釘軸向Z生成擊釘式的滑動位移。

續如圖5所示，揭露在圖4狀態下該電磁鐵30受到使用者壓扣扳機(圖未示)而開啟電力激勵其推桿31，使推桿31朝Y軸向推舉(亦可實施為拉引)該擺動座20的施力端部22，而使擺動座20帶動該動力飛輪60和該旋擺式制動器80朝撞針40方向擺動，令該動力飛輪60的輪面由圖4之空轉點P1旋擺(或移動)至如圖5所示的一傳動點P2，而使該動力飛輪60坐落於所述傳動位置，並且憑藉已蓄積的旋轉動能嚙觸該撞針座41的座面，此時該自由滾輪11提供反力作用該撞針座41，以確保該撞針40的穩定性；且，在此狀態下，跟隨該擺動座20擺動的旋擺式制動器80受到擋桿12的抵持作用而使二所述卡制端部81反向擺動至脫離該撞針座41之擋部43位在該擊釘軸向Z的可卡制位置，使旋擺式制動器80的扭力彈簧85蓄存彈性力，如此為之，使該旋擺式制動器80能釋放坐落於該準位的該撞針40，形成釋放該撞針40可沿該擊釘軸向Z滑動擊釘的狀態。

續如圖6所示，揭露在圖5狀態下，該動力飛輪60的輪面坐落在傳動點P2持續嚙觸該撞針座41的座面，且自由滾輪11持續提供 反力作用該撞針座41，進而驅動撞針40生成擊釘軸向Z的線性擊釘動能，能使針桿42迅即地沿擊釘軸向Z擊發釘件。此過程中，由於該旋擺式制動器80已在擊釘軸向Z釋放該撞針40，因此該針桿42能順利且安全的沿擊釘軸向Z擊發釘件，且該彈性元件70受該撞針座41的帶動而拉伸長度並蓄積彈性位能。

續請回復參閱圖4，揭露在圖6所示的撞針40已完成滑動擊釘後，跟隨使用者釋放扳機的動作，而阻斷電磁鐵30受電激勵的狀態，使推桿31釋放該擺動座20的施力端部22，令擺動座20帶動該動力飛輪60和該旋擺式制動器80朝向遠離撞針40方向進行復位擺動，而使該動力飛輪60的輪面由傳動點P2復位至空轉點P1，而釋放嚙觸該撞針座41的狀態；此時，該撞針40之整體受到彈性元件70已蓄積之彈性位能的牽引作用，而沿擊釘軸向Z回復至擊釘前的標準位置(即準位)，以完成單次擊釘的往復移動行程；在此過程中，該旋擺式制動器80能受到該擺動座20之復位擺動的帶動，而遠離該槍體支架10上擋桿12；換言之，該旋擺式制動器80藉此能排除受到該擋桿12的拘束，而使該扭力彈簧85已蓄積的彈性力獲得釋放，進而帶動該旋擺式制動器80進行復位擺動，使得二所述卡制端部81能復位旋擺至如圖4所示之制動撞針座41的原始位置，因此能防止該撞針發生非預期的二次擊釘或復位不良的現象。

接，請合併參閱圖7至圖10，共同揭露出本發明第二種實施例所呈現的電動釘槍，為了方便說明，圖7至圖10中分別標示出X-Y-Z軸向的相對座標軸，且解釋該座標軸的軸向時應當包含各該相鄰座標軸的正、負象限在內。

首先，請合併參閱圖7及圖8所示，揭露第二種實施例與前述第一種實施例的差異處包含：該擺動座200上的樞接端部210只單純地用於和槍體支架100樞接，而不將旋轉驅動器500配置於該樞接端部210；該旋轉驅動器500(例如是外轉子式馬達)是採同軸方式和該動力飛輪600傳動結成一體並且共同配置於擺動座200的抗力端部230，因此在第二實施例中，已省略了第一實施例中所述的皮帶輪51、61和皮帶52構件；此 外，該撞針400上的擋部430是變更成撞針座410近末端的耳座，該耳座沿X軸向凸伸於撞針座410的雙側，且該耳座可以是撞針座410用於滑組在槍體支架100之導柱上的導引座，以便於提供旋擺式制動器800的二所述卡制端部810抵持。除此之外，第二種實施例中引用的槍體支架100、擺動座200、電磁鐵300、撞針400、動力飛輪600、彈性元件(圖未示)和旋擺式制動器800等構件，除形狀、尺寸等與第一種實施例所示者略有差異外，在結構相對配置的位置上大致相同。

請進一步參閱圖8至圖10，揭露第二種實施例之旋擺式制動器800的實施操作細節。其中：

圖8揭露在擊釘前的狀態下，該撞針400坐落於擊釘前的標準位置(即準位)，該動力飛輪600可處在已接受旋轉驅動器500驅動而蓄存有旋轉動能但電磁鐵300尚未驅動擺動座200朝撞針400方向(沿Y軸向)擺動的狀態，此時的動力飛輪600即位在所述空轉位置而使其輪面位在空轉點P1，並未滾動壓觸該撞針400之撞針座410，且該旋擺式制動器800受到扭力彈簧850的崩持作用而使二所述卡制端部810位可制動撞針座410之擋部430的卡制位置，用以拘束該撞針400沿該擊釘軸向Z生成擊釘式的滑動位移。

接續如圖9所示，該電磁鐵30受到使用者壓扣扳機(圖未示)而開啟電力激勵其推桿310，使推桿310朝Y軸向推舉(亦可實施為拉引)該擺動座200的施力端部220，而使擺動座200帶動該動力飛輪600和該旋擺式制動器800朝撞針400方向擺動，令該動力飛輪600的輪面由圖8之空轉點P1旋擺(或移動)至如圖9所示的一傳動點P2，而使該動力飛輪600坐落於所述傳動位置，並且憑藉已蓄積的旋轉動能嚙觸該撞針座410的座面，此時該自由滾輪110提供反力作用該撞針座410，以確保該撞針400的穩定性；且，在此狀態下，跟隨該擺動座20擺動的旋擺式制動器800受到擋桿120的抵持作用而使二所述卡制端部810反向擺動至脫離該撞針座410之擋部430位在該擊釘軸向Z的可卡制位置，使旋擺式制動器800的扭力彈簧850蓄存彈性力，如此為之，該旋擺式制動器800能釋放坐落 於該準位的撞針400，形成釋放該撞針40可沿該擊釘軸向Z滑動擊釘的狀態。

接續如圖10所示，該動力飛輪600的輪面坐落在傳動點P2持續嚙觸該撞針座410的座面，且自由滾輪110持續提供反力作用該撞針座410，進而驅動撞針400生成擊釘軸向Z的線性擊釘動能，能使針桿420迅即地沿擊釘軸向Z擊發釘件。此過程中，由於該旋擺式制動器800已在擊釘軸向Z釋放該撞針400，因此該針桿420能順利且安全的沿擊釘軸向Z擊發釘件，且該彈性元件受該撞針座410的帶動而拉伸長度並蓄積彈性位能。

接續請回復參閱圖7，揭露在圖10所示的撞針400已完成滑動擊釘後，跟隨使用者釋放扳機的動作，而阻斷電磁鐵300受電激勵的狀態，使推桿310釋放該擺動座200的施力端部220，令擺動座200帶動該動力飛輪600和該旋擺式制動器800朝向遠離撞針400方向進行復位擺動，而使該動力飛輪600的輪面由傳動點P2復位至空轉點P1，而釋放嚙觸該撞針座410的狀態；此時，該撞針400之整體受到彈性元件已蓄積之彈性位能的牽引作用，而沿擊釘軸向Z回復至擊釘前的標準位置(即準位)，以完成單次擊釘的往復移動行程；在此過程中，該旋擺式制動器800能受到該擺動座200之復位擺動的帶動，而遠離該槍體支架100上擋桿120，使得扭力彈簧850已蓄積的彈性力獲得釋放，進而帶動該旋擺式制動器800進行復位擺動，且二所述卡制端部810能復位旋擺至如圖7所示之制動撞針座410的原始位置，用以防止該撞針發生非預期的二次擊釘或復位不良的現象。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明申請專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

10:槍體支架

11:自由滾輪

12:擋桿

20:擺動座

30:電磁鐵

40:撞針

41:撞針座

42:針桿

50:旋轉驅動器

51,61:皮帶輪

52:皮帶

60:動力飛輪

70:彈性元件

80:旋擺式制動器

Claims (15)

1. 一種電動釘槍的旋擺式制動器，用於拘束一撞針在擊釘後回復至準位，該撞針沿一擊釘軸向滑組於一槍體支架，該槍體支架和該撞針之間配置有能牽引該撞針在擊釘後沿該擊釘軸向復位移動的一彈性元件，該槍體支架固設一電磁鐵並且樞設一擺動座，該擺動座上配置包含能生成旋轉動能並且跟隨該擺動座移動的一動力飛輪，該電磁鐵能驅動該擺動座擺動而使該動力飛輪由一空轉位置旋擺至一傳動位置，該動力飛輪位於該傳動位置時能嚙合傳動該撞針沿該擊釘軸向擊釘；其中：該撞針形成有一擋部，該旋擺式制動器係以承載簧壓方式樞置於該擺動座上並且跟隨該擺動座擺動，該旋擺式制動器上延伸形成一卡制端部，該卡制端部能於該動力飛輪位於該空轉位置時抵持該擋部而拘束復位移動的該撞針停留在所述準位，該卡制端部還能憑藉該擺動座的帶動而於該動力飛輪旋擺至該傳動位置時脫離該擋部，用以釋放坐落於該準位的該撞針沿該擊釘軸向滑動擊釘。
2. 如請求項1所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該旋擺式制動器為一擺桿，該擺動座提供一組接部樞接該擺桿，而使該卡制端部位在該擺桿上能和該組接部之間保有一桿臂長度。
3. 如請求項2所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該擺動座間隔形成一樞接端部和一抗力端部，該擺動座還形成間隔於該樞接端部和該抗力端部之間的一施力端部，該擺動座憑藉該樞接端部而樞接於該槍體支架，該抗力端部提供電磁鐵傳動連結，該施力端部提供該動力飛輪樞置，該組接部坐落於該抗力端部和該施力端部之間的擺動座上。
4. 如請求項3所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該旋轉驅動器配置於該樞接端部而驅動配置於該施力端部的該動力飛輪。
5. 如請求項3所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該旋轉驅動器同軸傳動連結該動力飛輪而且共同 配置於該施力端部。
6. 如請求項3所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於該撞針座銜接針桿之端部的一端面上。
7. 如請求項3所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於導持該撞針座滑動的一耳座上。
8. 如請求項2至7中任1項所述之電動釘槍的旋擺式制動器，其中該槍體支架上設有針對該旋擺式制動器進行限位用的一擋桿，該動力飛輪旋擺至該傳動位置時，該卡制端部接受該擋桿的抵持而脫離該擋部，且該動力飛輪旋擺至該空轉位置時，該卡制端部脫離該擋桿。
9. 如請求項8所述之電動釘槍的旋擺式制動器，其中該旋擺式制動器還經由該卡制端部延伸形成一座部，且該座部和該卡制端部之間還延伸形成一樞接部，該旋擺式制動器經由該樞接部而樞置於該擺動座上，且該旋擺式制動器形成有提供該擋桿抵持用的一凹槽，該凹槽坐落於該卡制端部和該樞接部之間。
10. 如請求項9所述之電動釘槍的旋擺式制動器，其中該凹槽可由該旋擺式制動器上呈現非凹槽形狀的圓弧或平直的桿體取代。
11. 一種電動釘槍的旋擺式制動器，用於拘束一撞針在擊釘後回復至準位，該撞針沿一擊釘軸向滑組於一槍體支架，該槍體支架和該撞針之間配置有能牽引該撞針在擊釘後沿該擊釘軸向復位移動的一彈性元件，該槍體支架固設一電磁鐵並且樞設一擺動座，該擺動座上配置包含能生成旋轉動能並且跟隨該擺動座移動的一動力飛輪，該電磁鐵能驅動該擺動座擺動而使該動力飛輪由一空轉位置旋擺至一傳動位置，該動力飛輪位於該傳動位置時能嚙合傳動該撞針沿該擊釘軸向擊釘；其中：該撞針形成有一擋部，該旋擺式制動器係以承載簧壓方式樞置於該擺動座上並且跟隨該擺動座擺動；該槍體支架上形成有對該旋擺式制動器限 位用的一擋桿，該旋擺式制動器上延伸形成一卡制端部；該動力飛輪位於該空轉位置時，該卡制端部脫離該擋桿並且抵持該擋部，用以拘束復位移動的該撞針停留在所述準位；且該動力飛輪旋擺至該傳動位置時，該卡制端部憑藉該擺動座的帶動以及該擋桿的抵持而脫離該擋部，用以釋放坐落於該準位的該撞針沿該擊釘軸向滑動擊釘。
12. 如請求項11所述之電動釘槍的旋擺式制動器，其中該擺動座提供一組接部樞接該擺桿，該擺動座間還隔形成一樞接端部和一抗力端部，該擺動座還形成間隔於該樞接端部和該抗力端部之間的一施力端部，該擺動座憑藉該樞接端部而樞接於該槍體支架，該抗力端部提供電磁鐵傳動連結，該施力端部提供該動力飛輪樞置，該組接部坐落於該抗力端部和該施力端部之間的擺動座上。
13. 如請求項12所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該旋轉驅動器配置於該樞接端部而驅動配置於該施力端部的該動力飛輪，且該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於該撞針座銜接針桿之端部的一端面上。
14. 如請求項12所述電動釘槍的旋擺式制動器，其中該動力飛輪經由一旋轉驅動器驅動，該旋轉驅動器同軸傳動連結該動力飛輪而且共同配置於該施力端部，且該撞針包含一撞針座及固置於該撞針座上的一針桿，該擋部形成於導持該撞針座滑動的一耳座上。
15. 如請求項12所述之電動釘槍的旋擺式制動器，其中該旋擺式制動器還經由該卡制端部延伸形成一座部，且該座部和該卡制端部之間還延伸形成一樞接部，該旋擺式制動器經由該樞接部而樞置於該擺動座上，且該旋擺式制動器形成有提供該擋桿抵持用的一凹槽，該凹槽坐落於該卡制端部和該樞接部之間，且該凹槽可由該旋擺式制動器上呈現非凹槽形狀的圓弧或平直的桿體取代。