TWI848612B - 具有對位功能的搬運架 - Google Patents
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Abstract
一種具有對位功能的搬運架,具有水平定位導輪以及垂直定位導輪,可以將待運送物品放置於格架儲物櫃中狹窄的格架單元中。
Description
本發明係有關於一種搬運架,特別是一種具有水平定位導輪以及垂直定位導輪的搬運架。
現今的儲能櫃需要放置許多串並聯的儲能電池,為了提高空間的利用率,儲能櫃的格架單元被設計成為狹窄的格架單元,就是每一格子,愈小愈好,只要恰好可以放置入儲能電池便可以。這樣一來,要對準位置才能將儲能電池放入儲能櫃的狹窄的格架單元中,人工放置就變得困難了,尤其是,當儲能電池比較重時,同時又需要放置在儲能櫃的狹窄的格架單元中的高層位置時,人工放置就變得困難了。
本發明的搬運架,設置有水平定位導輪以及垂直定位導輪,可以輕易地對位於狹窄的格架單元中,將待運送物品推送進入格架單元中。另外,可以將本發明的搬運架,設置於堆高機的牙叉上,將待運送物品升高,置放於高層的格架單元中;堆高機上設置有推桿,方便將物品推入置放於格架單元中。
圖1顯示本發明的搬運架示意圖
圖1顯示一種具有對位功能的搬運架20,包含:置物面板21,具有第一前端21F以及第一後端21B;定位框架22,設置於置物面板21下方,定位框架22具有第二前端22F以及第二後端22B,定位框架22的第二前端22F凸出於置物面板21的第一前端21F;定位框架22的第二後端22B,設置於置物面板21中央附近下方;第一縱向固定元件231,將置物面板21的第一前端21F與定位框架22相互固定;第二縱向固定元件232,將置物面板21與定位框架22的第二端22B相互固定;
第一固定軌道241,設置於置物面板21與定位框架22之間、且設置於第一縱向固定元件231、與第二縱向固定元件232之間;第二固定軌道242,設置與第一固定軌道241共緯度,且設置於置物面板21的第一後端21B的下方;
第一滑軌251,機械耦合至第一固定軌道241上方;第二滑軌252,機械耦合至所述第二固定軌道242上方;第一彈簧261(圖4),設置於第一滑軌251的上方,彈性承載置物面板21;第二彈簧262(圖4),設置於所述第二滑軌252的上方,彈性承載置物面板21;
左邊定位導輪271,水平設置於定位框架22的第二前端22F左上方;右邊定位導輪272,水平設置於定位框架22的第二前端22F右上方;左邊滑動導輪281,垂直設置於定位框架22的第二前端22F左側邊;以及右邊滑動導輪282,垂直設置於定位框架22的第二前端22F右側邊。
搬運架20的左邊定位導輪271與右邊定位導輪272,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口左右寬度相配合。搬運架20的置物面板21的上方至滑動導輪281、282的底部,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口上下高度相配合。
置物面板21的表面,更設置有定位機構,用以指示待運送物品61(例如儲能電池)放置於一定位置。定位機構可以是:定位線、定位板、或是定位塊等。圖1係以定位板211、212作為範例說明。該兩片式定位板211、212,設置於置物面板21的第一後端21B。本發明更包含第一控制單元(圖中未顯示),用以調整第一滑軌251與第二滑軌252的左右位置。
圖2顯示設置有本發明的搬運架的堆高機。
本發明的搬運架20可以設置於堆高機31上,用以將待搬運物品放置於高層格架單元52中。圖2顯示一堆高機31,具有牙叉32;牙叉32更包含左邊支臂321與右邊支臂322;第一固定軌道241的左端,鎖固於牙叉32的左邊支臂321上方;第一固定軌道241的右端,鎖固於牙叉32的右邊支臂322上方;第二固定軌道242的左端,鎖固於牙叉32的左邊支臂321上方;以及第二固定軌道242的右端,鎖固於牙叉32的右邊支臂322上方。
推桿33,設置於堆高機31的牙叉32上方;第二控制單元(圖中未表示),用以控制推桿33,推動置物面板21上的待運送物品61,使其向前移動進入格架單元52中。
圖3顯示堆高機準備將待運送物品置放於格架單元內。
圖3顯示搬運架20的左邊定位導輪271與右邊定位導輪272,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口左右寬度相配合。搬運架20的置物面板21的上方至滑動導輪281、282的底部,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口上下高度相配合。置物面板21上的待運送物品61,準備置放於格架單元52中。
圖4顯示推桿準備推動待運送物品進入格架單元內。
圖4顯示堆高機31上設置有推桿33,推桿33設置於堆高機31的牙叉32上方,用以推動置物面板21上的待運送物品61,使向前移動;第二控制單元(圖中未表示),用以控制推桿33的伸縮,使推動待運送物品61向前移動進入格架單元52中。
圖5顯示圖4的側視圖。
堆高機31的牙叉32升高至一定位置,使用第一控制單元(圖中未表示)微調第一滑軌251與第二滑軌252的左右位置。使用第二控制單元(圖中未表示)調整推桿33,推動置物面板21上的待運送物品61,使其向前移動進入格架單元52中。
前述描述揭示了本發明之較佳實施例以及設計圖式,惟,較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明,並非用於限制本發明之權利範圍於此,凡是以下述之申請專利範圍所涵蓋之權利範圍、或是以其均等之技藝手段實施本發明者,均不脫離本發明之精神而為申請人之權利範圍。
20:搬運架
21:置物面板
21F:第一前端
21B:第一後端
211、212:定位板
22:定位框架
22F:第二前端
22B:第二後端
231:第一縱向固定元件
232:第二縱向固定元件
241:第一固定軌道
242:第二固定軌道
251:第一滑軌
252:第二滑軌
261:第一彈簧
262:第二彈簧
271:左邊定位導輪
272:右邊定位導輪
281:左邊滑動導輪
282:右邊滑動導輪
31:堆高機
32:牙叉
33:推桿
51:儲物櫃
52:格架單元
61:待運送物品
圖1顯示本發明的搬運架。 圖2顯示設置有本發明的搬運架的堆高機。 圖3顯示堆高機準備將待運送物品置放於格架單元內。 圖4顯示推桿準備推動待運送物品進入格架單元內。 圖5顯示圖4的側視圖。
20:搬運架
21:置物面板
22:定位框架
31:堆高機
32、321、322:牙叉
33:推桿
Claims (10)
- 一種具有對位功能的搬運架,包含:置物面板,具有第一前端以及第一後端;定位框架,設置於所述置物面板下方;具有第二前端以及第二後端,所述第二前端凸出於所述第一前端;所述第二後端,設置於所述置物面板中央附近下方;第一縱向固定元件,將所述置物面板的第一前端與所述定位框架相互固定;第二縱向固定元件,將所述置物面板與所述定位框架的第二端相互固定;第一固定軌道,設置於所述置物面板與定位框架之間、且設置於所述第一縱向固定元件與所述第二縱向固定元件之間;第二固定軌道,設置與所述第一固定軌道共緯度,且設置於所述置物面板的第一後端的下方;第一滑軌,機械耦合至所述第一固定軌道上方;第二滑軌,機械耦合至所述第二固定軌道上方;第一彈簧,設置於所述第一滑軌的上方,彈性承載所述置物面板;第二彈簧,設置於所述第二滑軌的上方,彈性承載所述置物面板;左邊定位導輪,水平設置於所述定位框架的第二前端左上方;右邊定位導輪,水平設置於所述定位框架的第二前端右上方;左邊滑動導輪,垂直設置於所述定位框架的第二前端左側邊;以及右邊滑動導輪,垂直設置於所述定位框架的第二前端右側邊。
- 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述左邊定位導輪與右邊定位導輪,係與外部儲物櫃的格架單元的入口左右寬度相配合。
- 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述置物面板的上方至所述滑動導輪的底部,係與外部儲物櫃的格架單元的入口上下高度相配合。
- 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述置物面板的表面,更設置有定位機構,用以指示待運送物品放置於一定位置。
- 如請求項4所述具有對位功能的搬運架,其中,所述定位機構,係指:定位線、定位板、或是定位塊。
- 如請求項5所述具有對位功能的搬運架,其中,所述定位板,係兩片式定位板,設置於所述置物面板尾端。
- 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,更包含:第一控制單元,用以調整所述第一滑軌、第二滑軌的左右位置。
- 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,更包含:堆高機,具有牙叉;所述牙叉更包含左邊支臂與右邊支臂;所述第一固定軌道的左端,鎖固於所述牙叉的左邊支臂上方;所述第一固定軌道的右端,鎖固於所述牙叉的右邊支臂上方;所述第二固定軌道的左端,鎖固於所述牙叉的左邊支臂上方;以及所述第二固定軌道的右端,鎖固於所述牙叉的右邊支臂上方。
- 如請求項8所述具有對位功能的搬運架,更包含:推桿,設置於堆高機的牙叉上方,用以推動所述置物面板上的待運送物品,使向前移動。
- 如請求項9所述具有對位功能的搬運架,更包含:第二控制單元,用以控制所述推桿,使推動所述待運送物品。
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Citations (3)
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CN113560780A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 山东山宇重工机械有限公司 | 机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 |
CN113585227A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-02 | 中交广州航道局有限公司 | 一种用于浅表层软基处理的轻便式插板机及其使用方法 |
TW202206361A (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-16 | 台朔重工股份有限公司 | 自動裝車系統 |
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