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TWI848612B - 具有對位功能的搬運架 - Google Patents

具有對位功能的搬運架 Download PDF

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Publication number
TWI848612B
TWI848612B TW112109020A TW112109020A TWI848612B TW I848612 B TWI848612 B TW I848612B TW 112109020 A TW112109020 A TW 112109020A TW 112109020 A TW112109020 A TW 112109020A TW I848612 B TWI848612 B TW I848612B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
positioning
storage panel
alignment function
transport rack
guide wheel
Prior art date
Application number
TW112109020A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202436196A (zh
Inventor
陳嘉偉
陳建宏
Original Assignee
儲盈科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 儲盈科技股份有限公司 filed Critical 儲盈科技股份有限公司
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Application granted granted Critical
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Publication of TW202436196A publication Critical patent/TW202436196A/zh

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Abstract

一種具有對位功能的搬運架,具有水平定位導輪以及垂直定位導輪,可以將待運送物品放置於格架儲物櫃中狹窄的格架單元中。

Description

具有對位功能的搬運架
本發明係有關於一種搬運架,特別是一種具有水平定位導輪以及垂直定位導輪的搬運架。
現今的儲能櫃需要放置許多串並聯的儲能電池,為了提高空間的利用率,儲能櫃的格架單元被設計成為狹窄的格架單元,就是每一格子,愈小愈好,只要恰好可以放置入儲能電池便可以。這樣一來,要對準位置才能將儲能電池放入儲能櫃的狹窄的格架單元中,人工放置就變得困難了,尤其是,當儲能電池比較重時,同時又需要放置在儲能櫃的狹窄的格架單元中的高層位置時,人工放置就變得困難了。
本發明的搬運架,設置有水平定位導輪以及垂直定位導輪,可以輕易地對位於狹窄的格架單元中,將待運送物品推送進入格架單元中。另外,可以將本發明的搬運架,設置於堆高機的牙叉上,將待運送物品升高,置放於高層的格架單元中;堆高機上設置有推桿,方便將物品推入置放於格架單元中。
圖1顯示本發明的搬運架示意圖
圖1顯示一種具有對位功能的搬運架20,包含:置物面板21,具有第一前端21F以及第一後端21B;定位框架22,設置於置物面板21下方,定位框架22具有第二前端22F以及第二後端22B,定位框架22的第二前端22F凸出於置物面板21的第一前端21F;定位框架22的第二後端22B,設置於置物面板21中央附近下方;第一縱向固定元件231,將置物面板21的第一前端21F與定位框架22相互固定;第二縱向固定元件232,將置物面板21與定位框架22的第二端22B相互固定;
第一固定軌道241,設置於置物面板21與定位框架22之間、且設置於第一縱向固定元件231、與第二縱向固定元件232之間;第二固定軌道242,設置與第一固定軌道241共緯度,且設置於置物面板21的第一後端21B的下方;
第一滑軌251,機械耦合至第一固定軌道241上方;第二滑軌252,機械耦合至所述第二固定軌道242上方;第一彈簧261(圖4),設置於第一滑軌251的上方,彈性承載置物面板21;第二彈簧262(圖4),設置於所述第二滑軌252的上方,彈性承載置物面板21;
左邊定位導輪271,水平設置於定位框架22的第二前端22F左上方;右邊定位導輪272,水平設置於定位框架22的第二前端22F右上方;左邊滑動導輪281,垂直設置於定位框架22的第二前端22F左側邊;以及右邊滑動導輪282,垂直設置於定位框架22的第二前端22F右側邊。
搬運架20的左邊定位導輪271與右邊定位導輪272,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口左右寬度相配合。搬運架20的置物面板21的上方至滑動導輪281、282的底部,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口上下高度相配合。
置物面板21的表面,更設置有定位機構,用以指示待運送物品61(例如儲能電池)放置於一定位置。定位機構可以是:定位線、定位板、或是定位塊等。圖1係以定位板211、212作為範例說明。該兩片式定位板211、212,設置於置物面板21的第一後端21B。本發明更包含第一控制單元(圖中未顯示),用以調整第一滑軌251與第二滑軌252的左右位置。
圖2顯示設置有本發明的搬運架的堆高機。
本發明的搬運架20可以設置於堆高機31上,用以將待搬運物品放置於高層格架單元52中。圖2顯示一堆高機31,具有牙叉32;牙叉32更包含左邊支臂321與右邊支臂322;第一固定軌道241的左端,鎖固於牙叉32的左邊支臂321上方;第一固定軌道241的右端,鎖固於牙叉32的右邊支臂322上方;第二固定軌道242的左端,鎖固於牙叉32的左邊支臂321上方;以及第二固定軌道242的右端,鎖固於牙叉32的右邊支臂322上方。
推桿33,設置於堆高機31的牙叉32上方;第二控制單元(圖中未表示),用以控制推桿33,推動置物面板21上的待運送物品61,使其向前移動進入格架單元52中。
圖3顯示堆高機準備將待運送物品置放於格架單元內。
圖3顯示搬運架20的左邊定位導輪271與右邊定位導輪272,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口左右寬度相配合。搬運架20的置物面板21的上方至滑動導輪281、282的底部,係與外部儲物櫃51的格架單元52的入口上下高度相配合。置物面板21上的待運送物品61,準備置放於格架單元52中。
圖4顯示推桿準備推動待運送物品進入格架單元內。
圖4顯示堆高機31上設置有推桿33,推桿33設置於堆高機31的牙叉32上方,用以推動置物面板21上的待運送物品61,使向前移動;第二控制單元(圖中未表示),用以控制推桿33的伸縮,使推動待運送物品61向前移動進入格架單元52中。
圖5顯示圖4的側視圖。
堆高機31的牙叉32升高至一定位置,使用第一控制單元(圖中未表示)微調第一滑軌251與第二滑軌252的左右位置。使用第二控制單元(圖中未表示)調整推桿33,推動置物面板21上的待運送物品61,使其向前移動進入格架單元52中。
前述描述揭示了本發明之較佳實施例以及設計圖式,惟,較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明,並非用於限制本發明之權利範圍於此,凡是以下述之申請專利範圍所涵蓋之權利範圍、或是以其均等之技藝手段實施本發明者,均不脫離本發明之精神而為申請人之權利範圍。
20:搬運架
21:置物面板
21F:第一前端
21B:第一後端
211、212:定位板
22:定位框架
22F:第二前端
22B:第二後端
231:第一縱向固定元件
232:第二縱向固定元件
241:第一固定軌道
242:第二固定軌道
251:第一滑軌
252:第二滑軌
261:第一彈簧
262:第二彈簧
271:左邊定位導輪
272:右邊定位導輪
281:左邊滑動導輪
282:右邊滑動導輪
31:堆高機
32:牙叉
33:推桿
51:儲物櫃
52:格架單元
61:待運送物品
圖1顯示本發明的搬運架。 圖2顯示設置有本發明的搬運架的堆高機。 圖3顯示堆高機準備將待運送物品置放於格架單元內。 圖4顯示推桿準備推動待運送物品進入格架單元內。 圖5顯示圖4的側視圖。
20:搬運架
21:置物面板
22:定位框架
31:堆高機
32、321、322:牙叉
33:推桿

Claims (10)

  1. 一種具有對位功能的搬運架,包含:置物面板,具有第一前端以及第一後端;定位框架,設置於所述置物面板下方;具有第二前端以及第二後端,所述第二前端凸出於所述第一前端;所述第二後端,設置於所述置物面板中央附近下方;第一縱向固定元件,將所述置物面板的第一前端與所述定位框架相互固定;第二縱向固定元件,將所述置物面板與所述定位框架的第二端相互固定;第一固定軌道,設置於所述置物面板與定位框架之間、且設置於所述第一縱向固定元件與所述第二縱向固定元件之間;第二固定軌道,設置與所述第一固定軌道共緯度,且設置於所述置物面板的第一後端的下方;第一滑軌,機械耦合至所述第一固定軌道上方;第二滑軌,機械耦合至所述第二固定軌道上方;第一彈簧,設置於所述第一滑軌的上方,彈性承載所述置物面板;第二彈簧,設置於所述第二滑軌的上方,彈性承載所述置物面板;左邊定位導輪,水平設置於所述定位框架的第二前端左上方;右邊定位導輪,水平設置於所述定位框架的第二前端右上方;左邊滑動導輪,垂直設置於所述定位框架的第二前端左側邊;以及右邊滑動導輪,垂直設置於所述定位框架的第二前端右側邊。
  2. 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述左邊定位導輪與右邊定位導輪,係與外部儲物櫃的格架單元的入口左右寬度相配合。
  3. 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述置物面板的上方至所述滑動導輪的底部,係與外部儲物櫃的格架單元的入口上下高度相配合。
  4. 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,其中,所述置物面板的表面,更設置有定位機構,用以指示待運送物品放置於一定位置。
  5. 如請求項4所述具有對位功能的搬運架,其中,所述定位機構,係指:定位線、定位板、或是定位塊。
  6. 如請求項5所述具有對位功能的搬運架,其中,所述定位板,係兩片式定位板,設置於所述置物面板尾端。
  7. 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,更包含:第一控制單元,用以調整所述第一滑軌、第二滑軌的左右位置。
  8. 如請求項1所述具有對位功能的搬運架,更包含:堆高機,具有牙叉;所述牙叉更包含左邊支臂與右邊支臂;所述第一固定軌道的左端,鎖固於所述牙叉的左邊支臂上方;所述第一固定軌道的右端,鎖固於所述牙叉的右邊支臂上方;所述第二固定軌道的左端,鎖固於所述牙叉的左邊支臂上方;以及所述第二固定軌道的右端,鎖固於所述牙叉的右邊支臂上方。
  9. 如請求項8所述具有對位功能的搬運架,更包含:推桿,設置於堆高機的牙叉上方,用以推動所述置物面板上的待運送物品,使向前移動。
  10. 如請求項9所述具有對位功能的搬運架,更包含:第二控制單元,用以控制所述推桿,使推動所述待運送物品。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113560780A (zh) * 2021-09-26 2021-10-29 山东山宇重工机械有限公司 机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置
CN113585227A (zh) * 2021-07-09 2021-11-02 中交广州航道局有限公司 一种用于浅表层软基处理的轻便式插板机及其使用方法
TW202206361A (zh) * 2020-08-05 2022-02-16 台朔重工股份有限公司 自動裝車系統

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