TWI830236B - 具啟動機制的馬達驅動器 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種具啟動機制的馬達驅動器。多段斜率圖樣電路將啟動波形訊號的多個波形的值相互連接形成一曲線。多段斜率圖樣電路依據馬達相關的多個參數以決定此曲線所包含的多個曲線段分別的多個斜率。多段斜率圖樣電路依據多個曲線段分別的斜率以輸出一多段斜率圖樣訊號。啟動訊號產生電路依據多段斜率圖樣訊號以輸出第一啟動波形訊號。馬達控制電路依據第一啟動波形訊號以控制馬達驅動電路啟動馬達。

Description

具啟動機制的馬達驅動器

本發明涉及馬達，特別是涉及一種具啟動機制的馬達驅動器。

在電子設備中，風扇的馬達用於冷卻處理器等發熱元件。在風扇的馬達冷卻發熱元件的過程中，需要即時取得馬達相關的數據，才能依據這些數據來精準地控制風扇馬達的轉速，使風扇馬達表現出最適當的冷卻性能，適當地冷卻發熱元件。

然而，傳統馬達驅動器每次啟動馬達時，皆固定輸出具有相同波形的一啟動訊號至馬達。此啟動訊號的波形的多個波形的波峰值相互連接形成一曲線。此啟動訊號的曲線一直保持僅具有同一斜率。其結果為，當馬達的目標轉速較低時，馬達啟動後的轉速可能有過衝的現象。傳統馬達驅動器啟動馬達的成功率低，且即時成功啟動馬達，也可能無法將馬達的轉速快速地增加至目標轉速，同時在啟動馬達和驅動馬達正常運轉的過程中造成不必要的能量浪費。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種具啟動機制的馬達驅動器，適用於在一馬達啟動時間區間內開始啟動馬達運轉。所述的具啟動機制的馬達驅動器包含多段斜率圖樣電路、啟動訊號產 生電路、馬達控制電路以及馬達驅動電路。多段斜率圖樣電路配置以依據馬達相關的多個參數，以將馬達啟動時間區間切分成多個馬達啟動時間。多段斜率圖樣電路配置以將在馬達啟動時間區間內的多個波形分別的多個值相互連接形成一曲線。此曲線包含多個曲線段分別在多個馬達啟動時間內。多段斜率圖樣電路配置以依據馬達相關的多個參數以決定多個曲線段分別的多個斜率，並依據多個曲線段分別的多個斜率以輸出一多段斜率圖樣訊號。在各馬達啟動時間內的曲線段的斜率與其他各馬達啟動時間內的曲線段的斜率不同。馬達控制電路連接啟動訊號產生電路。馬達控制電路配置以依據第一啟動波形訊號以輸出一馬達控制訊號。馬達驅動電路連接馬達控制電路以及馬達。馬達驅動電路配置以依據馬達控制訊號以輸出一馬達啟動訊號至馬達以啟動馬達。

在實施例中，多段斜率圖樣電路將馬達啟動時間區間切分成多個馬達啟動時間所包含的第一馬達啟動時間以及第二馬達啟動時間。

在實施例中，多段斜率圖樣電路將馬達啟動時間區間切分成多個馬達啟動時間所包含的第一馬達啟動時間、第二馬達啟動時間、第三馬達啟動時間以及第四馬達啟動時間。

在實施例中，多段斜率圖樣電路將第一啟動波形訊號的多個波形分別的多個波峰值相互連接形成曲線。

在實施例中，多段斜率圖樣電路將第一啟動波形訊號的多個波形分別的多個波谷值相互連接形成曲線。

在實施例中，多個馬達啟動時間中最早出現的其中一馬達啟動時間內的曲線段的斜率小於其他較晚的各馬達啟動時間內的曲線段的斜率。

在實施例中，多段斜率圖樣電路電依據馬達相關的多個參數，以決定馬達啟動時間區間切分出的多個馬達啟動時間的數量和各馬達啟動時 間的時間長度。

在實施例中，多個參數包含馬達的尺寸、重量、馬達啟動時所承受的靜摩擦力、馬達的目標轉速或其任意組合。

在實施例中，多段斜率圖樣電路儲存多個啟動斜率圖樣。各啟動斜率圖樣包含多個子斜率圖樣段。多段斜率圖樣電路依據馬達相關的多個參數以選擇其中一啟動斜率圖樣，決定多個馬達啟動時間內分別的多個曲線段的斜率分別等於所選擇的啟動斜率圖樣的多個子斜率圖樣段的斜率。

在實施例中，所述的具啟動機制的馬達驅動器更包含一初始波形振幅決定電路。初始波形振幅決定電路連接啟動訊號產生電路。初始波形振幅決定電路配置以依據馬達相關的多個參數，以決定初始啟動該馬達時的第一啟動波形訊號的多個波形的一或多者，以輸出一初始波形振幅訊號。啟動訊號產生電路依據此初始波形振幅訊號與多段斜率圖樣訊號，以輸出第一啟動波形訊號。

在實施例中，當馬達相關的多個參數所包含的馬達啟動時所承受的靜摩擦力越大時，初始波形振幅決定電路決定第一啟動波形訊號的多個波形的一或多者的振幅越大。

在實施例中，第一啟動波形訊號的多個波形包含多個正弦波波形、多個三次諧波波形或其組合。

在實施例中，馬達控制電路比較第一啟動波形訊號與第二啟動波形訊號的多個值，以決定馬達控制訊號的準位，進而決定馬達控制訊號的多個波形分別的多個工作週期。

在實施例中，第二啟動波形訊號的多個波形包含多個三角波波形、多個鋸齒波波形或其組合。

如上所述，本發明提供一種具啟動機制的馬達驅動器，其具有 以下特點：

1.可啟動不同特性(例如承受不同靜摩擦力)的風扇馬達。

2.提高用以啟動馬達的第一啟動波形訊號的多個波形的振幅，以在短時間內提供較高的驅動力給風扇馬達，實現快速達到客戶所需轉速的需求。

3.用以啟動馬達的第一啟動波形訊號的多個波形的峰值相連形成的曲線具有多段式斜率，可因應不同風扇，提供最佳啟動驅動力，不論前期靜摩擦力或後段不同加速區，皆能提供對應的斜率，使風扇馬達啟動擁有更低的振動噪音。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

10:初始波形振幅決定電路

20:多段斜率圖樣電路

30:啟動訊號產生電路

40:馬達控制電路

50:馬達驅動電路

MT:馬達

WS1、WS2、WS3、WS21、WS22:第一啟動波形訊號

SL11、ST11、SL21、SL31:第一曲線段

SL12、ST12、SL22、SL32:第二曲線段

ST13:第三曲線段

ST14:第四曲線段

SC、SV:曲線

TRN1:第一馬達啟動時間

TRN2:第二馬達啟動時間

TRN3:第三馬達啟動時間

TRN4:第四馬達啟動時間

TRS:第二啟動波形訊號

WLS、ULS、VLS:馬達控制訊號

圖1為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的方塊圖。

圖2為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

圖3為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的多個波形的波峰值相連接形成的曲線具有多個斜率的示意圖。

圖4為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

圖5為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的多個波形的波峰值相連接形成的曲線具有多個斜率的示意圖。

圖6為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形 圖。

圖7為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

圖8為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1至圖3，其中圖1為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的方塊圖，圖2為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖；圖3為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的多個波形的波峰值相連接形成的曲線具有多個斜率的示意圖。

本發明實施例的馬達驅動器可包含如圖1所示的多段斜率圖樣電路20、啟動訊號產生電路30、馬達控制電路40以及馬達驅動電路50，用於啟動馬達MT，使馬達MT被啟動後的轉速快速地到達目標轉速。

如圖1所示，多段斜率圖樣電路20可連接啟動訊號產生電路30。馬達控制電路40可連接啟動訊號產生電路30以及馬達驅動電路50。馬達驅動 電路50可連接馬達MT例如三相馬達。

在啟動馬達MT之前，多段斜率圖樣電路20可先將一馬達啟動時間區間切分成多個馬達啟動時間。在不同的馬達啟動時間內，本發明實施例的馬達驅動器可對馬達MT執行不同的驅動作業。

首先，多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT相關的多個參數，以決定將此一馬達啟動時間區間切分出的多個馬達啟動時間的數量以及各馬達啟動時間的時間長度。在本實施例中，所述的馬達MT相關的多個參數，可包含的馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力、馬達MT的重量、馬達MT的尺寸、馬達MT的目標轉速等參數，但本發明不以此為限。

舉例而言，多段斜率圖樣電路20將一馬達啟動時間區間切分成兩個馬達啟動時間，例如圖2所示的第一馬達啟動時間TRN1以及第二馬達啟動時間TRN2，在此僅舉例說明，本發明不以此為限。第一馬達啟動時間TRN1為最早的馬達啟動時間，而第二馬達啟動時間TRN2為晚於第一馬達啟動時間TRN1的下一時間。

多段斜率圖樣電路20可在馬達啟動時間區間(包含第一馬達啟動時間TRN1以及第二馬達啟動時間TRN2)內的第一啟動波形訊號WS1的多個波形的多個(電壓或電流)值相互連接形成一曲線。此曲線包含多個曲線段，例如圖2所示的第一曲線段SL11以及第二曲線段SL12，分別在第一馬達啟動時間TRN1以及第二馬達啟動時間TRN2內。

多段斜率圖樣電路20可依據馬達相關的多個參數，以決定如圖2和圖3所示的第一曲線段SL11的斜率以及第二曲線段SL12的斜率，據以決定形成第一曲線段SL11的多個波形的振幅(例如20%)以及決定形成第二曲線段SL12的多個波形的振幅(例如20%~100%)。第二曲線段SL12的斜率不同於第一曲線段SL11的斜率。最後，多段斜率圖樣電路20可依據第一曲線段SL11的斜 率以及第二曲線段SL12的斜率，以輸出一多段斜率圖樣訊號。

舉例而言，多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力，以決定第一曲線段SL11的斜率。在馬達MT克服靜摩擦力後，進入第二馬達啟動時間TRN2。多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT的目標轉速，以決定第二曲線段SL12的斜率。

此馬達啟動時間區間中切分出的多個馬達啟動時間中最早出現的那一馬達啟動時間內的曲線段(例如在第一馬達啟動時間TRN1的第一曲線段SL11)的斜率可小於，其他較晚的各馬達啟動時間內的曲線段(例如在第二馬達啟動時間TRN2內的第二曲線段SL12)的斜率。

若有需要，多段斜率圖樣電路20可儲存多個啟動斜率圖樣。各啟動斜率圖樣可包含多個子斜率圖樣段，分別用於在多個馬達啟動時間驅動馬達MT。多個子斜率圖樣段可至少包含第一子斜率圖樣段以及第二子斜率圖樣段。實務上，多個子斜率圖樣段可包含兩個以上的子斜率圖樣段。

多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT相關的多個參數以從多個啟動斜率圖樣中選擇其中一個啟動斜率圖樣，並決定第一啟動波形訊號WS1在多個馬達啟動時間內的多個曲線段分別的多個斜率分別等於所選擇的那一個啟動斜率圖樣所包含的多個子斜率圖樣段的多個斜率，以輸出一多段斜率圖樣訊號。

舉例而言，第一啟動波形訊號WS1的第一曲線段SL11的斜率可相同於第一子斜率圖樣段的斜率，第一啟動波形訊號WS1的第二曲線段SL12的斜率可相同於第二子斜率圖樣段的斜率。

啟動訊號產生電路30可依據從多段斜率圖樣電路20接收到的一多段斜率圖樣訊號，以輸出第一啟動波形訊號WS1。接著，馬達控制電路40可依據從啟動訊號產生電路30接收到的第一啟動波形訊號WS1以輸出一馬達 控制訊號。最後，馬達驅動電路50可依據從馬達控制電路40接收到的馬達控制訊號，以輸出一馬達啟動訊號至馬達MT以啟動馬達MT。

請參閱圖1、圖4和圖5，其中圖1為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的方塊圖，圖4為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖，圖5為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的多個波形的波峰值相連接形成的曲線具有多個斜率的示意圖。

本實施例的馬達驅動器在每次啟動馬達MT的過程中，可調整在不同時間區間內用以啟動馬達MT的第一啟動波形訊號WS1的多個波形的值相連接形成的曲線所包含的多個曲線段的數量和斜率。例如，本實施例的馬達驅動器剛開始用以啟動馬達MT的第一啟動波形訊號WS1如圖4所示，最後用以啟動馬達MT的第一啟動波形訊號WS1如圖1所示。

如圖1所示的多段斜率圖樣電路20可將一馬達啟動時間區間切分出更多馬達啟動時間，例如但不限於如圖4所示切分成第一馬達啟動時間TRN1、第二馬達啟動時間TRN2、第三馬達啟動時間TRN3以及第四馬達啟動時間TRN4。

多段斜率圖樣電路20可將在馬達啟動時間區間內的第一啟動波形訊號WS1的多個波形的多個波峰值相互連接形成如圖4所示的一曲線SC。此曲線SC包含如圖4和圖5所示的第一曲線段ST11、第二曲線段ST12、第三曲線段ST13以及第四曲線段ST14，分別在第一馬達啟動時間TRN1、第二馬達啟動時間TRN2、第三馬達啟動時間TRN3以及第四馬達啟動時間TRN4內。

值得注意的是，第一曲線段ST11的斜率、第二曲線段ST12的斜率、第三曲線段ST13的斜率與第四曲線段ST14的斜率彼此不同。

若有需要，多段斜率圖樣電路20可將在馬達啟動時間區間內的第一啟動波形訊號WS1的多個波形的多個波谷值相互連接形成如圖4所示的 一曲線SV。此曲線SV包含多個曲線段，彼此具有不同的斜率。多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT的多個參數決定此曲線SV的多個曲線段分別的斜率。

初始波形振幅決定電路10可依據馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力，以決定在第一馬達啟動時間TRN1內的第一啟動波形訊號WS1的(第一個)波形的振幅，例如20%，以輸出一初始波形振幅訊號。多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力，來決定在第一馬達啟動時間TRN1內的第一曲線段ST11的斜率，以輸出一多段斜率圖樣訊號。

多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT的目標轉速等參數，決定在第二馬達啟動時間TRN2內的第二曲線段ST12的斜率，據以決定在第二馬達啟動時間TRN2內的第一啟動波形訊號WS1的波形的振幅，例如20%~25%，以輸出多段斜率圖樣訊號。

多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT的目標轉速等參數，決定在第三馬達啟動時間TRN3內的第三曲線段ST13的斜率，據以決定在第三馬達啟動時間TRN3內的第一啟動波形訊號WS1的波形的振幅，例如25%~35%，以輸出多段斜率圖樣訊號。

多段斜率圖樣電路20可依據馬達MT的目標轉速等參數，決定在第四馬達啟動時間TRN4內的第四曲線段ST14的斜率，據以決定在第四馬達啟動時間TRN4內的第一啟動波形訊號WS1的波形的振幅，例如35%~100%，以輸出多段斜率圖樣訊號。

啟動訊號產生電路30可依據上述的初始波形振幅訊號以及多段斜率圖樣訊號，以輸出第一啟動波形訊號WS1。馬達控制電路40可依據第一啟動波形訊號WS1以輸出一馬達控制訊號。馬達驅動電路50可依據馬達控制訊號以輸出一馬達啟動訊號至馬達MT以啟動馬達MT。

詳言之，在第一馬達啟動時間TRN1內，讓馬達MT克服靜摩擦 力。接著，在第二馬達啟動時間TRN2內，開始緩啟動馬達MT。接著，在第三馬達啟動時間TRN3內，第三曲線段ST13的斜率大於第二曲線段ST12的斜率，加速馬達MT的轉速。接著，在第四馬達啟動時間TRN4內，第四曲線段ST14的斜率大於第三曲線段ST13的斜率，讓馬達MT更快速的運轉。最後，當馬達MT的轉速到達目標轉速時，維持驅動馬達MT以目標轉速穩定地運轉。

請參閱圖1、圖6和圖7，其中圖6為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖；圖7為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

本發明實施例的馬達驅動器可更包含如圖1所示的初始波形振幅決定電路10。如圖1所示，初始波形振幅決定電路10可連接啟動訊號產生電路30。

初始波形振幅決定電路10可依據馬達MT被啟動時所承受的靜摩擦力大小，來決定用於初始啟動馬達MT時的第一啟動波形訊號的第一個波形(以及其他波形)的振幅大小。

當馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力較大時，初始波形振幅決定電路10所決定啟動訊號產生電路30輸出如圖6所示的第一啟動波形訊號WS2的(第一個)波形的振幅較大。

相反地，當馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力較小時，初始波形振幅決定電路10所決定啟動訊號產生電路30輸出如圖7所示的第一啟動波形訊號WS3的(第一個)波形的振幅較小。

若有需要，初始波形振幅決定電路10可儲存多個第一參考振幅以及多個第二參考振幅。多個第一參考振幅分別大於多個第二參考振幅。

當馬達MT相關的一參數指出馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力大於一靜摩擦力門檻值時，初始波形振幅決定電路10所決定的第一啟動波形 訊號WS2的多個波形的振幅分別等於多個第一參考振幅。

相反地，當馬達MT相關的一參數指出馬達MT啟動時所承受的靜摩擦力不大於靜摩擦力門檻值時，初始波形振幅決定電路10所決定的第一啟動波形訊號WS3的多個波形的振幅分別等於多個第二參考振幅。

請參閱圖1和圖8，其中圖1為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的方塊圖，圖8為本發明實施例的具啟動機制的馬達驅動器的訊號的波形圖。

如圖1所示的啟動訊號產生電路30可產生第一啟動波形訊號，例如圖2和圖4所示具有多個正弦波波形的第一啟動波形訊號WS1、如圖8所示具有多個正弦波波形的第一啟動波形訊號WS22，或如圖8所示具有多個三次諧波波形的第一啟動波形訊號WS21。

另外，如圖1所示的啟動訊號產生電路30可產生第二啟動波形訊號，例如圖8所示的具有多個三角波波形的第二啟動波形訊號TRS。實務上，第二啟動波形訊號TRS的波形可為鋸齒波波形或其他波形。

馬達控制電路40可依據第一啟動波形訊號(與第二啟動波形訊號)，以輸出多個馬達控制訊號WLS、ULS、VLS分別至與馬達驅動電路50(所包含的橋式電路的多個開關元件的控制端)，以控制馬達驅動電路50啟動馬達MT。這些開關元件的導通時間取決於馬達控制訊號WLS、ULS、VLS的工作週期。

詳言之，馬達控制電路40可比較第一啟動波形訊號與第二啟動波形訊號的多個值，以決定一馬達控制訊號WLS的準位，進而決定馬達啟動訊號WLS的多個波形分別的多個工作週期。

舉例而言，如圖8所示，當第一啟動波形訊號WS21的值大於第二啟動波形訊號TRS的值時，馬達控制電路40決定馬達控制訊號WLS為高準 位。相反地，當第一啟動波形訊號WS21的值小於第二啟動波形訊號TRS的值時，馬達控制電路40決定馬達控制訊號WLS為低準位。

綜上所述，本發明提供一種具啟動機制的馬達驅動器，其具有以下特點：

1.可啟動不同特性(例如承受不同靜摩擦力)的風扇馬達。

2.提高用以啟動馬達的第一啟動波形訊號的波形的振幅，以在短時間內提供較高的驅動力給風扇馬達，實現快速達到客戶所需轉速的需求。

3.用以啟動馬達的第一啟動波形訊號的多個波形的峰值相連形成的曲線具有多段式斜率，可因應不同風扇，提供最佳啟動驅動力，不論前期靜摩擦力或後段不同加速區，皆能提供對應的斜率，使風扇馬達啟動擁有更低的振動噪音。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

10:初始波形振幅決定電路

20:多段斜率圖樣電路

30:啟動訊號產生電路

40:馬達控制電路

50:馬達驅動電路

MT:馬達

Claims (14)

1. 一種具啟動機制的馬達驅動器，適用於在一馬達啟動時間區間內開始啟動一馬達運轉，所述的具啟動機制的馬達驅動器包含：一多段斜率圖樣電路，配置以依據該馬達相關的多個參數，以將該馬達啟動時間區間切分成多個馬達啟動時間，將在該馬達啟動時間區間內的多個波形分別的多個值相互連接形成一曲線，該曲線包含多個曲線段分別在該多個馬達啟動時間內，該多段斜率圖樣電路配置以依據該馬達相關的該多個參數以決定該多個曲線段分別的多個斜率，並依據該多個曲線段分別的該多個斜率以輸出一多段斜率圖樣訊號，其中在各該馬達啟動時間內的該曲線段的該斜率與其他各該馬達啟動時間內的該曲線段的該斜率不同；一啟動訊號產生電路，連接該多段斜率圖樣電路，配置以依據該多段斜率圖樣訊號以輸出一第一啟動波形訊號；一馬達控制電路，連接該啟動訊號產生電路，配置以依據該第一啟動波形訊號以輸出一馬達控制訊號；以及一馬達驅動電路，連接該馬達控制電路以及該馬達，配置以依據該馬達控制訊號以輸出一馬達啟動訊號至該馬達以啟動該馬達。
2. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路將該馬達啟動時間區間切分成該多個馬達啟動時間所包含的一第一馬達啟動時間以及一第二馬達啟動時間。
3. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路將該馬達啟動時間區間切分成該多個馬達啟動時間所包含的一第一馬達啟動時間、一第二馬達啟動時間、一第三馬達啟動時間以及一第四馬達啟動時間。
4. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路將該第一啟動波形訊號的該多個波形分別的多個波峰值相互連接形成該曲線。
5. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路將該第一啟動波形訊號的該多個波形分別的多個波谷值相互連接形成該曲線。
6. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多個馬達啟動時間中最早出現的其中一該馬達啟動時間內的該曲線段的該斜率小於其他較晚出現的各該馬達啟動時間內的該曲線段的該斜率。
7. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路電依據該馬達相關的該多個參數，以決定該馬達啟動時間區間切分出的該多個馬達啟動時間的數量和各該馬達啟動時間的時間長度。
8. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多個參數包含該馬達的尺寸、重量、該馬達啟動時所承受的靜摩擦力、該馬達的目標轉速或其任意組合。
9. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該多段斜率圖樣電路儲存多個啟動斜率圖樣，各該啟動斜率圖樣包含多個子斜率圖樣段，該多段斜率圖樣電路依據該馬達相關的該多個參數以選擇其中一該啟動斜率圖樣，決定該多個馬達啟動時間內分別的該多個曲線段的該斜率分別等於所選擇的該啟動斜率圖樣的該多個子斜率圖樣段的該斜率。
10. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，更包含一初始波形振幅決定電路，連接該啟動訊號產生電路，配置以依據該馬達相關的該多個參數，以決定初始啟動該馬達時的該第一啟動波形訊號的該多個波形中的一或多者的振幅，以輸出 一初始波形振幅訊號；其中，該啟動訊號產生電路依據該初始波形振幅訊號與該多段斜率圖樣訊號，以輸出該第一啟動波形訊號。
11. 如請求項10所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中，當該馬達相關的該多個參數所包含的該馬達啟動時所承受的靜摩擦力越大時，該初始波形振幅決定電路決定該第一啟動波形訊號的該多個波形中的一或多者的振幅越大。
12. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該第一啟動波形訊號的該多個波形包含多個正弦波波形、多個三次諧波波形或其組合。
13. 如請求項1所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該馬達控制電路比較該第一啟動波形訊號與一第二啟動波形訊號的多個值，以決定該馬達控制訊號的準位，進而決定該馬達控制訊號的多個波形分別的多個工作週期。
14. 如請求項13所述的具啟動機制的馬達驅動器，其中該第二啟動波形訊號的多個波形包含多個三角波波形、多個鋸齒波波形或其組合。

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