TWI821471B

TWI821471B - 釣具用電動捲線器之捲軸驅動控制裝置及具備其之釣具用電動捲線器、捲軸驅動控制方法及捲軸驅動控制程式

Info

Publication number: TWI821471B
Application number: TW108144611A
Authority: TW
Inventors: 村山聰; 森成秀; 林健太郎; 原口仁志
Original assignee: 日商島野股份有限公司
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2023-11-11
Also published as: TW202033091A; JP7198711B2; KR20200107741A; JP2020146025A

Abstract

本發明之課題在於在釣具用電動捲線器執行之自動之誘導動作中獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。本發明之利用馬達旋轉驅動捲軸之釣具用電動捲線器之捲軸驅動控制裝置構成為具備：參數設定部，其與使用者之操作相應地將下述各參數設定為第1驅動控制資訊，即：旋轉狀態再現參數，其用於再現前述捲軸之旋轉狀態；持續時間參數，其顯示根據前述旋轉狀態再現參數使前述捲軸持續旋轉驅動之持續時間；及停止時間參數，其顯示自前述持續時間參數顯示之持續時間結束起直至下一持續時間開始為止之停止時間；以及捲軸驅動控制部，其基於驅動控制資訊進行捲軸之驅動控制。

Description

釣具用電動捲線器之捲軸驅動控制裝置及具備其之釣具用電動捲線器、捲軸驅動控制方法及捲軸驅動控制程式

本發明係關於一種釣具用電動捲線器之捲軸驅動控制裝置及具備其之釣具用電動捲線器、捲軸驅動控制方法及捲軸驅動控制程式。

關於釣具用電動捲線器，業已知悉藉由使用者進行使捲軸旋轉之操作而可設定與自動擺線對應之捲軸之作動模式之學習功能(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第2839297號公報

在如上述之學習功能中，釣具用電動捲線器檢測與在例如學習模式下使用者進行之誘導動作相應之每單位時間之捲軸之旋轉數，將與每單位時間對應之捲軸之旋轉數作為捲軸驅動控制資訊予以記憶。而且，釣具用電動捲線器以在執行自動之誘導動作時再現記憶之捲軸驅動控制資訊顯示之每單位時間之旋轉數之方式進行捲軸之驅動控制。

然而，在如上述之學習功能中，即便在例如學習模式下使用者以意圖使捲軸之旋轉速度急劇變化之方式進行誘導操作，但藉由反映為單位時間之旋轉速度而急劇之變化亦被平滑化。在此情形下，作為誘導動作再現之捲軸之舉動有可能成為不按照使用者之意圖之舉動。

本發明係鑒於如上述之事態而完成者，目的在於在釣具用電動捲線器執行之自動之誘導動作中獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

用於解決上述之問題之本發明之一態樣之捲軸驅動控制裝置係驅動控制利用馬達旋轉驅動捲軸之釣具用電動捲線器之捲軸者，且具備：參數設定部，其與使用者之操作相應地將下述各參數設定為第1驅動控制資訊，即：旋轉狀態再現參數，其用於再現前述捲軸之旋轉狀態；持續時間參數，其顯示根據前述旋轉狀態再現參數使前述捲軸持續旋轉驅動之持續時間；及停止時間參數，其顯示自前述持續時間參數顯示之持續時間結束起直至下一持續時間開始為止之停止時間；以及捲軸驅動控制部，其基於驅動控制資訊進行前述捲軸之驅動控制。

根據上述構成，與使用者之操作相應地設定用於再現前述捲軸之旋轉狀態之旋轉狀態再現參數、持續時間參數、及停止時間參數各者，作為捲軸之驅動控制所使用之驅動控制資訊之參數。在此情形下，基於以驅動控制資訊為基礎之捲軸之驅動控制，在自動之誘導之動作中，針對捲軸之旋轉速度，成為依照使用者操作而設定之速度者。即，在釣具用電動捲線器執行之自動之誘導動作中，獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述旋轉狀態再現參數係前述捲軸之旋轉速度，前述持續時間參數係以前述旋轉狀態再現參數顯示之旋轉速度使前述捲軸持續旋轉驅動之時間。

根據上述構成，藉由利用旋轉狀態再現參數顯示之旋轉速度以持續時間參數顯示之持續時間使捲軸旋轉，在1個持續時間與下一持續時間之期間，於整個停止時間參數顯示之停止時間中使捲軸之旋轉停止，而獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述旋轉狀態再現參數係前述捲軸之旋轉加速度，前述持續時間參數係以前述旋轉狀態再現參數顯示之旋轉加速度使前述捲軸持續旋轉驅動之時間。

根據上述構成，藉由利用旋轉狀態再現參數顯示之旋轉加速度以持續時間參數顯示之持續時間使捲軸旋轉，在1個持續時間與下一持續時間之期間，於整個停止時間參數顯示之停止時間中使捲軸之旋轉停止，而獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述旋轉狀態再現參數係對旋轉驅動前述捲軸之馬達施加之電流量，前述持續時間參數係持續進行根據前述旋轉狀態再現參數顯示之電流量的電流之施加之時間。

根據上述構成，藉由在整個持續時間參數顯示之持續時間中持續施加旋轉狀態再現參數顯示之電流量，在1個持續時間與下一持續時間之期間，在整個停止時間參數顯示之停止時間中使電流之施加停止，而獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述參數設定部與指定參數值之操作相應地設定第1驅動控制資訊之參數。

根據上述構成，針對第1驅動控制資訊之參數(旋轉狀態再現參數、持續時間參數、停止時間參數)，可分別藉由使用者進行指定作為參數值之數值之操作而設定。藉此，與例如使用者實際上進行用於使捲軸旋轉之握把或桿之操作而進行與誘導動作相應之驅動控制資訊之設定之情形相比，容易進行各參數之微妙之調整。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述參數設定部與使捲軸旋轉之操作相應地設定第1驅動控制資訊之參數。

根據上述構成，針對第1驅動控制資訊之參數(旋轉狀態再現參數、持續時間參數、停止時間參數)各者，例如可藉由使用者實際上進行用於使捲軸旋轉之握把或桿之操作而設定。藉此，在例如首先設定第1驅動控制資訊之情形等下，可簡易地設定按照使用者之設想之大致之第1驅動控制資訊之參數之值。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述馬達為無刷馬達。

根據上述構成，將無刷馬達用作使捲軸旋轉之馬達。無刷馬達因轉子之慣性較小，而可對應於緊急加速、緊急停止。藉此，在根據第1驅動控制資訊使釣具用電動捲線器進行誘導動作時，更容易獲得因急劇之速度變化所致之裝置之捲繞之開始、停止之動作。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述馬達為有刷馬達，前述捲軸驅動控制部在使前述馬達之旋轉緊急停止時使前述馬達之端子短路。

根據上述構成，在將有刷馬達用於捲軸之旋轉驅動時，即便有刷馬達為如具備慣性較大之轉子者，但藉由因端子之短路使馬達緊急停止，而亦可使捲軸之旋轉緊急停止。

又，本發明之一態樣之上述之捲軸驅動控制裝置，可行的是，前述參數設定部將進行使前述捲軸旋轉之操作之期間之與每單位時間對應地檢測到之前述捲軸之旋轉數設定為第2驅動控制資訊，前述捲軸驅動控制部基於設定之第2驅動控制資訊以前述捲軸就每單位時間以對應之旋轉數旋轉之方式執行驅動控制。

根據上述構成，可將在進行使捲軸旋轉之操作之學習模式之期間內就每單位時間所檢測到捲軸之旋轉數之資訊、即與每單位時間建立對應關係之旋轉數之資訊設定為第2驅動控制資訊。藉此，藉由基於第2驅動控制資訊之捲軸之動控制，可與時間經過相應地獲得就每單位時間使捲軸之旋轉速度變化之誘導動作。

又，本發明之一態樣之捲軸驅動控制方法，其係驅動控制利用馬達旋轉驅動捲軸之釣具用電動捲線器之捲軸者，且具備：參數設定步驟，其與使用者之操作相應地將下述各參數設定為第1驅動控制資訊，即：旋轉狀態再現參數，其用於再現前述捲軸之旋轉狀態；持續時間參數，其顯示根據前述旋轉狀態再現參數使前述捲軸持續旋轉驅動之持續時間；及停止時間參數，其顯示自前述持續時間參數顯示之持續時間結束起直至下一持續時間開始為止之停止時間；以及捲軸驅動控制步驟，其基於驅動控制資訊進行前述捲軸之驅動控制。

又，本發明之一態樣之捲軸驅動控制程式使作為利用馬達旋轉驅動捲軸之釣具用電動捲線器之捲軸驅動控制裝置的電腦作為下述部分而發揮功能，即：參數設定部，其與使用者之操作相應地將下述各參數設定為第1驅動控制資訊，即：旋轉狀態再現參數，其用於再現前述捲軸之旋轉狀態；持續時間參數，其顯示根據前述旋轉狀態再現參數使前述捲軸持續旋轉驅動之持續時間；及停止時間參數，其顯示自前述持續時間參數顯示之持續時間結束起直至下一持續時間開始為止之停止時間；以及捲軸驅動控制部，其基於驅動控制資訊進行前述捲軸之驅動控制。

如以上所說明般，根據本發明獲得下述效果，即：在釣具用電動捲線器執行之自動之誘導動作中獲得按照使用者之意圖之捲軸之旋轉速度之變化。

1:釣具用電動捲線器

2:捲線器本體

3:捲軸

4:馬達

5:離合器機構

20:握把

20a:前端部

21:本體框架

21A:右側板/側板

21B:左側板/側板

21C:連結構件

22:罩

22A:右側罩

22B:左側罩

22C:前罩

23:顯示操作面板部

24:釣竿安裝部

25:握把臂

26:把手

27:拖曳器

28:捲軸驅動桿

32:線軸主體部

33:凸緣部

40:馬達收容體

101:操作部

102:顯示部

103:控制部

104:記憶部

105:馬達驅動電路

106:旋轉感測器

131:參數設定部

132:捲軸驅動控制部

141:第1驅動控制資訊記憶部

142:第2驅動控制資訊記憶部

AR1:桿速度顯示區域

AR2:水深顯示區域

AR22:參數顯示區域

AR22-1:旋轉速度顯示區域

AR22-2:驅動時間顯示區域

AR22-3:停止時間顯示區域

BT-1:第1按鈕/按鈕

BT-2:第2按鈕/按鈕

BT-3:第3按鈕/按鈕

C1:握把軸

C2:捲軸軸

C3:旋轉軸

icn-1:按鈕功能指示圖標

icn-2:按鈕功能指示圖標

icn-3:按鈕功能指示圖標

L1:左右方向

L2:前後方向

Pt1:捲軸旋轉數模式

Pt2:捲軸旋轉數模式

Td:驅動時間

Tdt1~Tdt6:單位時間

Tp:單位驅動時間

Ts:停止時間

v1:旋轉速度

圖1係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之外觀例之圖。

圖2係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之外觀例之圖。

圖3係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之顯示操作面板部之一例的圖。

圖4係顯示基於本實施形態之第2自動誘導動作的學習模式下之誘導動作、與進行捲軸驅動控制時之捲軸旋轉數之與時間經過相應之轉變例的圖。

圖5係顯示與本實施形態之第1自動誘導動作之驅動控制參數設定相應地獲得之捲軸之舉動之圖。

圖6係顯示與本實施形態之第1自動誘導動作之驅動控制參數之設定操作相應的參數變更畫面之轉變例之圖。

圖7係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之功能構成例之圖。

圖8係顯示本實施形態之第1驅動控制資訊與第2控制驅動資訊之一例之圖。

圖9係顯示用於本實施形態之釣具用電動捲線器與基於參數變更模式之操作相應地設定與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之處理程序例的流程圖。

圖10係顯示用於本實施形態之釣具用電動捲線器基於與第1自動誘導動作對應之學習模式設定驅動控制參數之處理程序例的流程圖。

<實施形態>

以下，參照圖式，針對作為本實施形態之捲軸驅動控制裝置之釣具用電動捲線器1進行說明。

在本實施形態中，所謂捲軸之驅動係意指例如利用驅動馬達等而獲得之動力使捲軸旋轉。

又，在本實施形態中，所謂捲軸之驅動控制係意指與捲軸之驅動相關之控制。在此捲軸之驅動控制中包含使捲軸旋轉之控制、使捲軸之旋轉停止之控制、及變更捲軸之旋轉速度之控制等。

又，在以後之說明中，有針對捲軸之“驅動”，出於使賦予旋轉之動作明確化等之目的而記載為“旋轉驅動”之情形。

此外，在以下之說明中，舉出釣具用電動捲線器1為雙軸承捲線器之情形為例。此外，在圖1、圖2中有為了將各構成構件設為可視認之大小而根據需要適宜地變更各構成構件之比例尺之情形。

[釣具用電動捲線器之構造例]

圖1及圖2顯示釣具用電動捲線器1之外觀例。圖1及圖2所示之釣具用電動捲線器1由自外部電源供給之電力驅動，且在內部具有在作為手動捲繞之雙軸承捲線器使用時之電源。

釣具用電動捲線器1具備：捲線器本體2，其可安裝於釣竿；握把20，其相對於捲線器本體2繞握把軸C1可旋轉地安裝；捲軸3，其相對於捲線器本體2可繞與握把軸C1平行之捲軸軸C2旋轉，且捲繞未圖示之釣線；及馬達4，其設置於捲線器本體2，朝捲軸3傳遞旋轉驅動力。

又，釣具用電動捲線器1具備離合器機構5。離合器機構5係以可在將捲軸3與握把20連結之連結離合器導通狀態和將捲軸3與握把20遮斷之遮斷(離合器關斷)狀態間切換之方式設置之機構部位。離合器導通狀態與離合器關斷狀態之切換可藉由使用者操作離合器操作構件50而實現。

此處，在本實施形態中，握把軸C1及捲軸軸C2分別平行地設置，根據需要將其等之方向定義為左右方向L1，並且將與左右方向L1正交且沿送出捲繞於捲軸3之釣線之方向之方向定義為前後方向L2。又，在前後方向L2中將自捲軸3送出釣線之方向定義為前方，將其相反方向定義為後方，且以自後方側觀察釣具用電動捲線器1之視點定義左右。

圖1係自上斜後方觀察釣具用電動捲線器1之立體圖，圖2係自下斜前方觀察釣具用電動捲線器1之立體圖。

捲線器本體2具備：本體框架21、覆蓋本體框架21之一部分之罩22、及位於本體框架21之上側之顯示操作面板部23。

本體框架21係例如合成樹脂或金屬製之一體形成之構件。本體框架21具有：在左右方向L1隔著捲軸3成為握把20側之右側板21A、位於與右側板21A為相反側之左側板21B、及將右側板21A與左側板21B連結之複數個連結構件21C。

右側板21A與左側板21B相互在左右方向L1隔開間隔而配置。又，在各個側板21A、21B配置有支持捲軸3及馬達4之支持部、以及離合器機構5等之旋轉驅動機構。

捲軸3之捲軸旋轉軸(省略圖示)之端部以旋轉自如地受支持之狀態安裝於右側板21A及左側板21B。圖2所示之連結構件21C形成板狀，且將右側板21A及左側板21B之下部連結。在連結構件21C中1個，於左右方向L1之大致中央部分安裝有用於安裝於釣竿之釣竿安裝部24。

罩22具備右側罩22A、左側罩22B、及前罩22C。右側罩22A設置特定之收容空間而覆蓋右側板21A，且例如被螺固於右側板21A之外緣部。左側罩22B設有特定之收容空間以覆蓋左側板21B，且例如被螺固於左側板21B之外緣部。前罩22C覆蓋本體框架21之前部。

又，雖然省略圖示，但在右側板21A之前方下部設置有用於連接來自外部之饋電纜線之連接器。

顯示操作面板部23係進行面向使用釣具用電動捲線器1之使用者之顯示、及使用者之操作(此處為按鈕操作)之部位。

顯示操作面板部23配置於右側板21A與左側板21B之間。顯示操作面板部23具備操作部101及顯示部102。

操作部101係進行使用者之按鈕操作之部位。在該圖之例中，在操作部101中配置第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3之3個按鈕作為進行按鈕操作之按鈕(操作件)。

此外，在以後之說明時，針對第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3在不特別區別時記載為按鈕BT。

顯示部102係與釣具用電動捲線器1之動作相應地進行特定之內容之顯示之部位。雖然針對作為顯示部102而具備之顯示器件無特別限定，但可舉出例如液晶顯示器件、有機EL顯示器件等。

圖3顯示釣具用電動捲線器1之顯示操作面板部23之態樣例。在顯示操作面板部23中，以在顯示部102之下側於橫向方向並排之方式，自左到右配置有第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3之3個按鈕。又，在與顯示操作面板部23之第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3各者對應之位置配置有明顯顯示各按鈕BT之功能之文字。

將說明返回圖1、圖2。握把20如圖1及圖2所示具有：無法旋轉地安裝於握把軸之前端部20a之握把臂25、繞與握把軸C1平行之軸旋轉自如地安裝於握把臂25之一端之把手26、及配置於捲線器本體2側之拖曳器27。

來自握把20之扭矩在離合器機構5被離合器導通之狀態下直接傳遞至捲軸3。

捲軸3在右側板21A與左側板21B之間分別經由軸承(省略圖示)旋轉自如地設置。捲軸3具備：未圖示之捲軸旋轉軸、與捲軸旋轉軸同軸地配置且可連動地旋轉之筒狀之線軸主體部32、及在線軸主體部32之兩端朝向徑向之外側擴徑之凸緣部33。

捲軸3自馬達4經由未圖示之捲軸驅動機構被旋轉驅動，且由離合器操作構件50驅動之離合器機構5連動。捲軸旋轉軸經由軸承旋轉自如地分別被支持於右側罩22A及左側罩22B。

離合器機構5可在藉由離合器操作構件50之操作可將握把20之旋轉傳遞至捲軸3之離合器導通狀態與無法將握把20之旋轉傳遞至捲軸3之離合器關斷狀態間切換。在離合器導通位置處，小齒輪之旋轉傳遞至捲軸旋轉軸，成為離合器導通狀態，小齒輪與捲軸旋轉軸可一體旋轉。又，在離合器關斷位置處，由於小齒輪之旋轉未傳遞至捲軸旋轉軸，故成為離合器關斷狀態，捲軸3可自如旋轉。

離合器操作構件50如圖1所示般係進行用於在離合器導通狀態與離合器關斷狀態間切換離合器機構5之操作的部位。

離合器操作構件50在捲線器本體2之後部設置為可在右側板21A與左側板21B之間於捲線器本體2之後部在相對於釣竿安裝部24接近及背離之方向移動。離合器操作構件50在本實施形態中可繞捲軸旋轉軸擺動地設置。

捲軸驅動機構以捲軸3朝線捲取方向旋轉之方式進行驅動。又，在捲取時相對於捲軸3利用拖曳器27產生拖曳力而防止釣線之切斷。

拖曳器27在握把20之握把臂25與右側罩22A之間同軸地設置於握把軸。捲軸驅動機構具備：上述之馬達4，其由未圖示之滾子離合器之形態之防反轉部禁止線捲取方向之旋轉；及旋轉傳遞機構，其將馬達4之旋轉減速且傳遞至捲軸3，或將握把20之旋轉增速且傳遞至捲軸3。

馬達4如圖2所示在釣具用電動捲線器1之前部配置於較捲軸3(參照圖1)更前側之位置，以由對開形狀之馬達收容體40覆蓋之狀態設置。

捲軸驅動桿28與使用者之操作相應地可在一定之旋轉範圍內繞旋轉軸C3旋轉。捲軸驅動桿28係進行用於根據與捲繞釣線之方向對應之旋轉方向驅動捲軸之操作的操作件。捲軸驅動桿28與旋轉位置相應地使捲軸3之旋轉速度變化。在例如捲軸驅動桿28之旋轉位置旋轉至例如最後方側之位置(自進行操作之使用者觀察之情形下為最近前側)時，捲軸3之驅動為停止之狀態，與自此處朝前方逐漸旋轉相應地，捲軸之旋轉速度逐漸階段性提高。

[自動誘導動作概要]

本實施形態之釣具用電動捲線器1藉由基於顯示藉由使用者之操作預設之捲軸3之驅動模式的驅動控制資訊，進行捲軸3之驅動控制且捲繞釣線，而可進行自動誘導動作。

此外，本實施形態之釣具用電動捲線器1可進行第1自動誘導動作與第2自動誘導動作之2個自動誘導動作。在第1自動誘導動作與第2自動誘導動作中，驅動控制資訊之驅動控制參數之構成不同。

與第1自動誘導動作對應地，將包含旋轉速度(旋轉狀態再現參數之一例)、驅動時間(持續時間參數之一例)、停止時間(停止時間參數之一例)之3個驅動控制參數之資訊(第1驅動控制資訊)用作驅動控制資訊。

旋轉速度係捲軸3旋轉之速度。捲軸3旋轉之速度係捲軸之旋轉狀態之1個。驅動時間係使根據旋轉速度之捲軸3之旋轉驅動持續之時間。停止時間係自驅動時間結束起直至在使捲軸3之旋轉停止之狀態下開始下一驅動時間為止之時間。

在第1自動誘導動作中，週期性地重複依照第1驅動控制資訊顯示之捲軸旋轉速度、驅動時間、停止時間的捲軸驅動控制。

與第2自動誘導動作對應地，將就連續之每複數個單位時間將捲軸旋轉數建立對應關係之資訊(第2驅動控制資訊)用作驅動控制資訊。此第2驅動控制資訊係基於在學習模式下所檢測到之每單位時間之捲軸旋轉數而設定。

[第2自動誘導動作]

為易於理解說明，作為自動誘導動作，在第1自動誘導動作前，首先針對第2自動誘導動作進行說明。

使用者在對釣具用電動捲線器1設定與第2自動誘導動作對應之捲軸3之驅動模式時，首先對於操作部101進行特定之操作(第2自動誘導動作對應之學習指示操作)，且設定第2自動誘導動作對應之學習模式。

在正在設定學習模式之狀態下，使用者進行利用握把20及捲軸驅動桿28之誘導操作(誘導操作)，以再現按照自身意圖之自動誘導動作的捲軸3之舉動。作為誘導操作，使用者利用自身意圖之誘導模式使捲軸3旋轉，或使捲軸3之旋轉停止，抑或使捲軸3之旋轉速度變化。

第2自動誘導動作對應之學習模式相應於自學習模式之開始經過特定時間、或在經過特定時間前對於操作部101進行指示學習模式之結束之操作(學習模式結束操作)而結束。

即，使用者可自學習模式之開始起進行誘導操作直至經過特定時間為止。或，使用者可在自學習模式之開始尚未經過特定時間時於應用誘導操作之位置處停止，對於操作部101進行學習模式結束操作而使學習模式結束。

釣具用電動捲線器1在如上述般於使用者進行誘導操作之學習模式之設定中，就每特定之單位時間檢測捲軸3之旋轉數(捲軸旋轉數)。釣具用電動捲線器1將在學習模式下就沿著時間經過之每複數個單位時間將所檢測到之捲軸旋轉數建立對應關係之資訊記憶為第1驅動控制資訊。藉此，利用釣具用電動捲線器1進行反映使用者之誘導操作之第2自動誘導動作之學習。

使用者在欲使釣具用電動捲線器1進行第2自動誘導動作時，對於操作部101進行指示執行第2自動誘導動作之特定之操作(第2自動誘導執行指示操作)。與第2自動誘導執行指示操作相應地，釣具用電動捲線器1依照第1驅動控制資訊，以捲軸3根據與每單位時間對應之捲軸旋轉數旋轉之方式執行捲軸3之驅動控制。

在第2自動誘導動作中，以再現如上述般在學習模式時所檢測到之每單位時間之捲軸旋轉數之方式驅動捲軸3。藉此，在第2自動誘導動作中，例如也可一面使捲軸3之旋轉持續一面變更旋轉速度。

其另一方面，在第2自動誘導動作中，有可能產生如以下之事件。在例如學習模式下，使用者按照以某一時序對捲軸之旋轉速度賦予急劇之變化之方式進行誘導操作。然而，在第2自動誘導動作之學習下，終極而言僅檢測為單位時間之捲軸旋轉數。此時，單位時間之急劇之旋轉速度之變化作為捲軸旋轉數被平滑化。

因而，基於第2自動誘導動作可能產生下述結果，即：即便在學習模式下使用者意圖針對捲軸3之旋轉速度賦予急劇之變化且進行操作，但在執行誘導動作時，亦不會產生如此急劇之變化。此時，實際產生之捲軸3之舉動(亦即，誘導之動作)與使用者之意圖不同。

針對此方面，參照圖4進行說明。在該圖中顯示2個捲軸旋轉數模式Pt1、Pt2。在捲軸旋轉數模式Pt1、Pt2各者下，橫軸表示時間，縱軸表示捲軸旋轉數。

捲軸旋轉數模式Pt1顯示基於第2自動誘導動作之學習模式與使用者進行之誘導操作相應地實際獲得之捲軸旋轉數之與時間經過相應之變化。

捲軸旋轉數模式Pt2顯示基於第2自動誘導動作之學習模式與捲軸旋轉數模式Pt1之誘導操作相應地釣具用電動捲線器1就每單位時間Tdt1~Tdt6檢測到之捲軸旋轉數。

此時，釣具用電動捲線器1將由捲軸旋轉數模式Pt2顯示之就每單位時間Tdt1~Tdt6所檢測到之捲軸旋轉數記憶為第1驅動控制資訊。

如上述般獲得之作為第1驅動控制資訊之捲軸旋轉數模式Pt2和與實際之誘導操作相應之捲軸旋轉數模式Pt1不同。

具體而言，例如在捲軸旋轉數模式Pt1之單位時間Tdt1中自零急劇上升之捲軸旋轉數之變化在捲軸旋轉數模式Pt2中被平滑化，成為更低之捲軸旋轉數。同樣地，在單位時間Tdt3、Tdt5等中亦然，在捲軸旋轉數模式Pt1中產生捲軸旋轉數之比較急劇之變化，但在捲軸旋轉數模式Pt2中被平滑化。

此時之釣具用電動捲線器1在執行第2自動誘導動作時，以就每單位時間再現與捲軸旋轉數模式Pt2顯示者相同之捲軸旋轉數之變化之方式進行捲軸3之驅動控制。在此捲軸驅動控制下未忠實反映如在捲軸旋轉數模式Pt1中顯示之捲軸3之旋轉速度之急劇之變化。此時，有使用者雖然欲以適當之時序使捲軸3之旋轉速度急劇地變化，但感覺到在第1自動誘導動作中未再現此旋轉速度之變化之情形。如此，針對第2自動誘導動作，有未再現如使用者意圖般之捲軸3之旋轉速度之變化之情形。

[第1自動誘導動作]

其次，針對第1自動誘導動作進行說明。在前文所說明之第2自動誘導動作中，有難以再現如使用者意圖般之捲軸3之旋轉速度之變化之情形。因而，基於第1自動誘導動作，如以下所說明般，再現如使用者意圖般之捲軸3之旋轉速度之變化。

基於第1自動誘導動作，使用者可藉由對於操作部101之操作進行第2驅動控制資訊之驅動控制參數之設定操作。如前述般，第2驅動控制資訊中所含之驅動控制參數係旋轉速度、驅動時間、及停止時間之3個。

圖5顯示與第1自動誘導動作之驅動控制參數設定相應地獲得之捲軸3之舉動。又，在該圖中同時顯示與捲軸3之舉動相應之釣線之捲繞量之與時間經過相應之變化。

在執行第1自動誘導動作作為此時之捲軸3之舉動之期間，週期性地重複單位驅動時間Tp。在1個單位驅動時間Tp中，首先，利用驅動時間Td以旋轉速度v1驅動捲軸3。又，當在相同之單位驅動時間Tp中驅動時間Td結束時，其次在整個停止時間Ts中停止捲軸3之旋轉。在停止時間Ts結束時，開始下一單位驅動時間Tp，捲軸3以同樣之模式旋轉、停止。

其次，參照圖6，針對第1自動誘導動作之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、及停止時間)之設定操作之程序例進行說明。在該圖中顯示與第1自動誘導動作之驅動控制參數之設定操作相應之參數變更畫面之轉變例。

使用者在基於可執行第1自動誘導動作之模式(第1自動誘導動作執行模式)使捲軸3之旋轉停止之狀態下，可對於操作部101進行指示朝參數變更模式之轉變之特定操作(參數變更模式轉變操作)。

與進行參數變更模式轉變操作相應地，釣具用電動捲線器1自第1自動誘導動作模式轉移至參數變更模式。參數變更模式係可進行用於變更與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之對於操作部101之操作之模式。

與轉移至參數變更模式相應地，釣具用電動捲線器1在顯示部102顯示參數變更畫面。

圖6(A)顯示轉移至參數變更模式而首先顯示之參數變更畫面。在該圖之參數變更畫面中配置有桿速度顯示區域AR1、水深顯示區域AR2、及參數顯示區域AR22。

桿速度顯示區域AR1係顯示與捲軸驅動桿28之當前之旋轉位置相應地設定之捲軸3之旋轉速度(桿速度)之區域。

水深顯示區域AR2係顯示當前裝置位處之水深之區域。

參數顯示區域AR22係顯示當前設定之與第2捲軸驅動控制對應之驅動控制參數之值(參數值)之區域。

在參數顯示區域AR22中包含旋轉速度顯示區域AR22-1、驅動時間顯示區域AR22-2、停止時間顯示區域AR22-3。

旋轉速度顯示區域AR22-1係顯示旋轉速度之參數值之區域。驅動時間顯示區域AR22-2係顯示驅動時間之參數值之區域。停止時間顯示區域AR22-3係顯示停止時間之參數值之區域。

又，在參數變更畫面中配置有按鈕功能指示圖標icn-1、icn-2、icn-3。按鈕功能指示圖標icn-1、icn-2、icn-3分別顯示分派至對應之按鈕BT-1、BT-2、BT-3之功能。

具體而言，在該圖之情形下，按鈕功能指示圖標icn-1顯示針對第1按鈕BT-1分派參數值增加之功能。按鈕功能指示圖標icn-2顯示對於第2按鈕BT-2分派參數值減少之功能。按鈕功能指示圖標icn-3顯示對於第3按鈕 BT-3分派確定(輸入)之功能。

又，在該圖中成為在參數顯示區域AR22中強調顯示旋轉速度顯示區域AR22-1之狀態。如上述般強調顯示旋轉速度顯示區域AR22-1之狀態當前顯示驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)中之旋轉速度可變更。

即，在該圖之例中顯示下述態樣例，即：在轉移為與第2自動誘導動作對應之參數變更模式時，首先，驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)中之旋轉速度之參數值成為可變更之狀態。

基於顯示該圖之態樣之參數變更畫面之狀態，每當使用者對第1按鈕BT-1進行一次按壓操作時，旋轉速度之參數值以遞增之方式增加。又，每當使用者對第2按鈕BT-2進行1次按壓操作時，旋轉速度之參數值以遞減之方式減少。

此外，可與使用者長按第1按鈕BT-1相應地，旋轉速度之參數值連續地遞增直至解除第1按鈕BT-1之按壓為止。又，可與使用者長按第2按鈕BT-2相應地，旋轉速度之參數值連續地遞減直至解除第2按鈕BT-2之按壓為止。

又，與如上述般進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作而變更旋轉速度之參數值相應地，在旋轉速度顯示區域AR22-1中變更顯示以反映所變更(指定)之參數值。

而且，使用者如上述般進行操作，在針對旋轉速度之參數值設定如自身意圖般之數值且結束時，操作第3按鈕BT-3。與操作第3按鈕BT-3相應地，旋轉速度之參數值被確定為當前輸入之值。此時，釣具用電動捲線器1更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之旋轉速度之參數值。又，參數變更畫面轉變為圖6(B)所示之態樣。

圖6(B)之參數變更畫面變化為強調顯示驅動時間顯示區域AR22-2之狀態。即，作為參數變更模式，自可變更旋轉速度之參數值之狀態轉變為可變更驅動時間之參數值之狀態。

使用者基於顯示圖6(B)所示之參數變更畫面之狀態，與圖6(A)之情形同樣地，可進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作，如自身意圖般變更驅動時間之參數值。使用者在確認驅動時間之參數值為如意圖般之值時，操作第3按鈕BT-3，而使驅動時間之參數值確定。釣具用電動捲線器1與此時之第3按鈕BT-3之操作相應地更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之驅動時間之參數值。

又，與操作第3按鈕BT-3相應地，參數變更畫面轉變為圖6(C)所示之狀態。

圖6(C)之參數變更畫面變化為強調顯示停止時間顯示區域AR22-3之狀態。即，作為參數變更模式，自可變更驅動時間之參數值之狀態轉變為可變更停止時間之參數值之狀態。

使用者基於顯示圖6(C)所示之參數變更畫面之狀態，可進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作，變更停止時間之參數值，輸入自身意圖之停止時間。而且，使用者操作第3按鈕BT-3，使停止時間之參數值確定。釣具用電動捲線器1與此時之第3按鈕BT-3之操作相應地，更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之停止時間之參數值。

而且，此時，與操作第3按鈕BT-3相應地，結束參數變更模式，而返回第1自動誘導動作執行模式。與轉移為第1自動誘導動作執行模式相應地，顯示部102之顯示自目前為止之參數變更畫面之顯示轉變為與第1自動誘導動作執行模式對應之顯示。

當在如上述般自參數變更模式轉移之第1自動誘導動作執行模式下執行第1自動誘導動作時，釣具用電動捲線器1依照在參數變更模式下確定之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)就每單位驅動時間(驅動時間+停止時間)執行捲軸3之驅動控制。即，此時，依照在參數變更模式下使用者設定之驅動控制參數執行捲軸3之驅動控制。

在如上述般設定驅動控制參數之第1自動誘導動作中，可以例如驅動控制參數之旋轉速度之參數值所示般之旋轉速度開始捲軸3之旋轉。

在本實施形態中，使用者理解為第1自動誘導動作之驅動控制參數係旋轉速度、驅動時間、停止時間。即，使用者理解為捲軸3利用作為驅動控制參數而設定之旋轉速度重複旋轉與停止，基於該理解以獲得自身意圖之誘導動作之方式設定驅動控制參數。

因而，在執行第1自動誘導動作時，以驅動時間之開始時序，捲軸3以如使用者意圖般之旋轉速度開始旋轉。在此第1自動誘導動作中，捲軸3之旋轉速度如使用者意圖般變化。即，在第1自動誘導動作中，可採用如使用者意圖般之捲軸3之舉動。

又，針對與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)，分別如利用圖6所說明般可利用對於操作部101之操作簡易地變更。

[利用學習之第1自動誘導動作之設定]

此外，本實施形態之釣具用電動捲線器1與第1自動誘導動作對應地也可設定學習模式。

有如下述情形，即：例如在工場出貨時對應地設定之驅動控制參數之預設之參數值與利用使用者意圖之第1自動誘導動作之捲軸3之驅動模式大為不同。在此情形下，在如圖6所例示般確認具體的數值且進行之操作中，反而有為了以成為使用者意圖之捲軸3之驅動模式之方式設定參數值而耗費時間之情形。

在此情形下，例如使用者首先藉由設定與第1自動誘導動作對應之學習模式且進行誘導動作，而對釣具用電動捲線器1設定驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)。藉此，使用者針對與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數，首先可設定與自身之意圖在某一程度上接近之參數值。之後，使用者藉由圖6所例示之對於操作部101之操作可一面確認具體的數值，一面對各驅動控制參數之參數值以與自身之意圖相配對應之方式予以變更。藉由執行此程序，而使用者可簡便且快速地設定成為按照自身之意圖之捲軸3之舉動的驅動控制參數。

釣具用電動捲線器1在設定第1自動誘導動作對應之學習模式時，基於與由使用者進行之誘導操作相應之捲軸3之舉動，如以下般算出驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)之各參數值。

釣具用電動捲線器1就每一定時間檢測與學習模式之設定中之誘導操作相應之捲軸之旋轉速度，並記錄所檢測到之旋轉速度。

釣具用電動捲線器1基於在學習模式下所檢測到之每一定時間之旋轉速度，分別算出作為驅動控制參數之旋轉速度、驅動時間、停止時間。

作為一例，在算出旋轉速度、驅動時間、停止時間時，釣具用電動捲線器1基於所記錄之旋轉速度之變動模式就與1次擺線相應之每一區間進行區分。釣具用電動捲線器1特定所區分之每一區間之相當於驅動時間、停止時間之期間、及驅動時間之旋轉速度。釣具用電動捲線器1基於就每一區間特定之旋轉速度、驅動時間、停止時間算出各1個旋轉速度、驅動時間、停止時間。在此情形下，釣具用電動捲線器1藉由就每一變動週期算出特定之旋轉速度、驅動時間、停止時間之最頻值、或平均值等，而可算出1個旋轉速度、驅動時間、停止時間。

釣具用電動捲線器1利用如上述般算出之1個旋轉速度、驅動時間、停止時間更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之參數值。

如此，藉由利用學習也可設定第1驅動控制資訊，而例如使用者首先藉由在學習模式下進行誘導操作，而可針對驅動控制參數之參數值之各者，設定與自身之意圖在某一程度上接近之值。之後，使用者藉由對於操作部101之操作可對各驅動控制參數之參數值以逐漸與自身之意圖相配對應之方式逐漸予以變更。藉由執行此程序，而使用者可簡便且快速地設定成為按照自身之意圖之捲軸3之舉動的驅動控制參數。

[釣具用電動捲線器之功能構成例]

參照圖7，針對釣具用電動捲線器1之功能構成例進行說明。在該圖中，對於與圖1、圖2相同之部分賦予同一符號且適宜地省略說明。

該圖之釣具用電動捲線器1具備：操作部101、顯示部102、控制部103、記憶部104、馬達驅動電路105、馬達4、捲軸3、及旋轉感測器106。

控制部103執行釣具用電動捲線器1之各種控制。作為控制部103之功能係藉由釣具用電動捲線器1具備之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)執行程式而實現。

控制部103具備參數設定部131、及捲軸驅動控制部132。

參數設定部131與對於操作部101進行之操作相應地將驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)設定為第1驅動控制資訊。

捲軸驅動控制部132基於驅動控制資訊執行捲軸3之驅動控制。

記憶部104記憶與釣具用電動捲線器1對應之各種資訊。記憶部104具備第1驅動控制資訊記憶部141及第2驅動控制資訊記憶部142。

第1驅動控制資訊記憶部141記憶第1驅動控制資訊。第1驅動控制資訊係有利於在第1自動誘導動作中驅動控制捲軸3之資訊。在第1驅動控制資訊中包含由參數變更模式或第1自動誘導動作對應之學習模式設定之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)。

第2驅動控制資訊記憶部142記憶第2驅動控制資訊。第2驅動控制資訊係有利於在第2自動誘導動作中驅動控制捲軸3之資訊。

圖8(A)顯示第1驅動控制資訊記憶部141記憶之第1驅動控制資訊之內容例。如該圖所示，第1驅動控制資訊儲存各1個之旋轉速度、驅動時間、停止時間之3個驅動控制參數。

圖8(B)顯示第2驅動控制資訊記憶部142記憶之第2驅動控制資訊之內容例。如該圖所示，第2驅動控制資訊就單位時間1~N之每一者將捲軸旋轉數建立對應關係並儲存。

將說明返回圖7。馬達驅動電路105係與捲軸驅動控制部132之控制相應地驅動馬達4之電路。捲軸3以藉由馬達4旋轉而獲得之動力而旋轉之方式被驅動。

在本實施形態中，較佳為將無刷馬達用於驅動捲軸3之馬達4。無刷馬達因例如轉子之慣性較小，而可進行緊急加速或緊急停止之驅動。

藉由將此無刷馬達用作本實施形態之釣具用電動捲線器1之馬達4，而容易進行使捲軸3之旋轉速度急劇地變化之驅動。藉此，基於第1自動誘導動作，容易使捲軸3之旋轉速度急劇地變化。

此外，馬達4可為有刷馬達。在此情形下，藉由在停止控制時使電路(馬達之端子)短路，而即便為有刷馬達具有慣性較大之轉子者亦可緊急停止。

旋轉感測器106針對捲軸之旋轉進行檢測。控制部103基於旋轉感測器106之檢測輸出檢測捲軸3之旋轉速度。旋轉感測器106例如既可為如具備電位計等而檢測捲軸3之旋轉位置者，亦可為如利用角速度感測器等檢測旋轉速度者。

[處理程序例]

參照圖9之流程圖，針對用於釣具用電動捲線器1基於參數變更模式與對於操作部101之操作相應地設定與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之處理程序例進行說明。

步驟S101：如前述般，使用者在基於第1自動誘導動作執行模式使捲軸3之旋轉停止之狀態下，可對於操作部101進行參數變更模式轉變操作。與進行參數變更模式轉變操作相應地，釣具用電動捲線器1之參數設定部131設定參數變更模式。

步驟S102：參數設定部131在利用步驟S101設定參數變更模式時，在作為驅動控制參數之旋轉速度、驅動時間、停止時間中，首先將旋轉速度作為參數值之變更對象而設定。

伴隨著如上述般執行步驟S101、S102，參數設定部131如圖6(A)所示般使與旋轉速度之參數值之變更對應之參數變更畫面顯示於顯示部102。

步驟S103：基於利用步驟S102可變更旋轉速度之參數值之狀態，參數設定部131針對是否已進行參數值變更操作進行判定。參數值變更操作係對於第1按鈕BT-1之操作、或對於第2按鈕BT-2之操作。對於第1按鈕BT-1之操作係使參數值增加之操作，對於第2按鈕BT-2之操作係使參數值減少之操作。

步驟S104：當在步驟S103中判定出已進行參數值變更操作時，參數設定部131與參數值變更操作相應地變更旋轉速度之參數值。參數設定部131以反映變更之方式變更在參數變更畫面中顯示之旋轉速度之參數值。

步驟S105：在步驟S104之處理後，或當在步驟S103中判定出未進行參數值變更操作時，參數設定部131針對是否已進行輸入操作進行判定。輸入操作係對於第3按鈕BT-3之操作。

在判定出未進行輸入操作時，處理返回步驟S103。

步驟S106：當在步驟S105中判定出已進行輸入操作時，參數設定部131使第1驅動控制資訊之旋轉速度確定。即，參數設定部131利用最後之由步驟S104設定之旋轉速度之參數值更新第1驅動控制資訊記憶部141記憶之旋轉速度之參數值。

步驟S107：又，參數設定部131當在步驟S105中判定出已進行輸入操作時，將變更對象之驅動控制參數自旋轉速度變更為驅動時間。伴隨著如上述般將變更對象之驅動控制參數設為驅動時間，參數設定部131針對參數變更畫面，變更為顯示與驅動時間之參數值之變更對應之顯示(圖6(B))。

步驟S108：基於利用步驟S107可變更驅動時間之參數值之狀態，參數設定部131針對是否已進行參數值變更操作進行判定。

步驟S109：當在步驟S108中判定出已進行參數值變更操作時，參數設定部131與參數值變更操作相應地變更驅動時間之參數值。參數設定部131以反映變更之方式變更在參數變更畫面中顯示之驅動時間之參數值。

步驟S110：在步驟S109之處理後、或當在步驟S108中判定出未進行參數值變更操作時，參數設定部131針對是否已進行輸入操作進行判定。在判定出未進行輸入操作時，處理返回步驟S108。

步驟S111：當在步驟S110中判定出已進行輸入操作時，參數設定部131使第1驅動控制資訊之驅動時間確定。即，參數設定部131利用最後之由步驟S109設定之驅動時間之參數值更新第1驅動控制資訊記憶部141記憶之驅動時間之參數值。

步驟S112：又，參數設定部131當在步驟S111中判定出已進行輸入操作時，將變更對象之驅動控制參數自驅動時間變更為停止時間。伴隨著如上述般將變更對象之驅動控制參數設為停止時間，參數設定部131針對參數變更畫面，變更為顯示與停止時間之參數值之變更對應之顯示(圖6(C))。

步驟S113：基於利用步驟S112可變更停止時間之參數值之狀態，參數設定部131針對是否已進行參數值變更操作進行判定。

步驟S114：當在步驟S113中判定出已進行參數值變更操作時，參數設定部131與參數值變更操作相應地變更停止時間之參數值。參數設定部 131以反映變更之方式變更在參數變更畫面中顯示之停止時間之參數值。

步驟S115：在步驟S109之處理後、或當在步驟S108中判定出未進行參數值變更操作時，參數設定部131針對是否已進行輸入操作進行判定。在判定出未進行輸入操作時，處理返回步驟S113。

步驟S116：當在步驟S115中判定出已進行輸入操作時，參數設定部131使第1驅動控制資訊之停止時間確定。即，參數設定部131利用最後之由步驟S114設定之停止時間之參數值更新第1驅動控制資訊記憶部141記憶之停止時間之參數值。

步驟S117：參數設定部131使參數變更模式結束，例如返回第1自動誘導動作執行模式。

其次，參照圖10之流程圖，針對用於釣具用電動捲線器1基於與第1自動誘導動作對應之學習模式設定驅動控制參數之處理程序例進行說明。

步驟S201：例如，使用者在基於第1自動誘導動作執行模式使捲軸3之旋轉停止之狀態下，可對於操作部101進行用於轉變為與第1自動誘導動作對應之學習模式之操作(學習模式轉變操作)。與進行學習模式轉變操作相應地，釣具用電動捲線器1之參數設定部131設定第1自動誘導動作對應之學習模式。此時，雖然省略圖示，但參數設定部131可使與第1自動誘導動作對應之學習模式對應之參數變更畫面顯示於顯示部102。

步驟S202：與利用步驟S201設定第1自動誘導動作對應之學習模式相應地，參數設定部131開始記錄捲軸3之旋轉速度。

即，在第1自動誘導動作對應之學習模式之設定中，作為誘導操作，使用者操作握把20或捲軸驅動桿28，適宜地逐漸進行捲軸3之旋轉、捲軸3之旋轉停止、使捲軸3旋轉之狀態下之旋轉速度之變更等。藉由此誘導操作，學習模式下之捲軸3之旋轉速度與時間經過相應地變化。在步驟S202以後，檢測與學習模式下之時間經過相應之捲軸3之旋轉速度，並記錄所檢測到之旋轉速度。

步驟S203：在利用步驟S202開始記錄旋轉速度後，參數設定部131等待結束學習模式。

學習模式之一藉由經過預設之學習模式之最大時間而結束。又，學習模式藉由以經過最大時間前之時序對於操作部101進行使學習模式結束之特定操作而結束。

步驟S204：與結束學習模式相應地，參數設定部131利用在學習模式下記錄之旋轉速度之資訊如前述般算出旋轉速度之參數值。

步驟S205：又，參數設定部131利用在學習模式之期間內記錄之旋轉速度之資訊算出驅動時間之參數值。

步驟S206：又，參數設定部131利用在學習模式之期間內記錄之旋轉速度之資訊算出停止時間之參數值。

步驟S207：參數設定部131利用由步驟S204~S206算出之旋轉速度、驅動時間、停止時間之參數值更新第1驅動控制資訊記憶部141記憶之第1驅動控制資訊。

<變化例>

以下，針對本實施形態之變化例進行說明。

本實施形態之第1驅動控制資訊之參數(旋轉狀態再現參數、持續時間參數、停止時間參數)並不限定於上述之旋轉速度、驅動時間、停止時間之組合。

例如，第1驅動控制資訊之參數之旋轉狀態再現參數可為捲軸3之旋轉加速度，而取代捲軸3之旋轉速度。

此時之持續時間參數可為顯示以旋轉狀態再現參數顯示之旋轉加速度使捲軸持續旋轉驅動之持續時間作為持續時間者。又，此時之停止時間參數可為顯示在1個持續時間結束直至下一持續時間開始為止之期間內應停止捲軸之旋轉之時間作為停止時間者。

根據此第1驅動控制資訊之參數，再現下述捲軸3之舉動，即：在驅動時間中以旋轉速度以與旋轉狀態再現參數顯示者相同之一定之旋轉加速度逐漸變化之方式驅動捲軸3，在接續之停止時間中停止捲軸3之旋轉。此外，除與加速度對應之上述之持續時間(加速度持續時間)以外，可更設定在加速結束後維持定速之速度維持時間。

又，本實施形態之第1驅動控制資訊之參數之旋轉狀態再現參數可為對旋轉驅動捲軸3之馬達4施加之電流量。與對馬達4施加之電流量相應地，因馬達4之旋轉扭矩變化，而捲軸3之旋轉扭矩(旋轉狀態之一例)也伴隨著馬達4之旋轉扭矩變化。

此時之持續時間參數可為顯示以旋轉狀態再現參數顯示之電流量對馬達4持續施加電流之持續時間作為持續時間者。又，此時之停止時間參數可為顯示在1個持續時間結束直至下一持續時間開始為止之期間內應停止電流朝馬達4之施加之時間作為停止時間者。

根據此第1驅動控制資訊之參數，藉由在持續時間中根據旋轉狀態再現參數顯示之電流量的電流之施加而驅動馬達4。此時，捲軸3係由與依照旋轉狀態再現參數顯示之電流量的馬達4之旋轉扭矩相應地決定之旋轉扭矩驅動。而且，再現藉由在接續於持續時間之停止時間中停止施加電流而停止捲軸3之旋轉的捲軸3之舉動。

此外，可行的是，釣具用電動捲線器1與外部之終端裝置可通訊地連接。釣具用電動捲線器1與外部之終端裝置之通訊既可為有線，也可為無線。又，外部之終端裝置既可為例如面向使用者顯示魚群探知之資訊者，也可為運行關於利用釣具用電動捲線器1之釣魚進行特定之支持之應用的智慧型手機等。

此外，與本實施形態之自動誘導動作對應之驅動控制資訊可記憶於外部之終端裝置。在此情形下，可對於外部之終端裝置進行與對應於第1自動誘導動作之參數變更模式相關聯之操作、及與對應於第1自動誘導動作及第2自動誘導動作之學習模式之設定、結束相關之操作。

在如上述般外部之終端裝置記憶與自動誘導動作對應之驅動控制資訊之情形下，為了執行自動誘導動作，而藉由外部之終端裝置之控制對釣具用電動捲線器1設定驅動控制資訊。釣具用電動捲線器1藉由基於所設定之驅動控制資訊驅動控制捲軸3，而進行自動誘導動作。

此外，藉由將用於實現作為上述實施形態之釣具用電動捲線器1之功能之程式記錄於電腦可讀取之記錄媒體，使電腦系統讀入、執行記錄於該記錄媒體之程式，而可進行作為上述之釣具用電動捲線器1之處理。此處，所謂“使電腦系統讀入、執行記錄於記錄媒體之程式”包含將程式安裝於電腦系統。此處言及之“電腦系統”設為包含OS或周邊機器等之硬體者。又，“電腦系統”可包含經由包含網際網路或WAN、LAN、專用線路等之通訊線路之網路連接之複數個電腦裝置。又，所謂“電腦可讀取之記錄媒體”係意指軟磁碟、磁光碟、ROM、CD-ROM等之可移除媒體、內置於電腦系統之硬碟等之記憶裝置。如此，記憶程式之記錄媒體可為CD-ROM等之非暫時性記錄媒體。又，記錄媒體也包含為了發送該程式而可自發送伺服器存取之設置於內部或外部之記錄媒體。記憶於發送伺服器之記錄媒體之程式之代碼可為與可利用終端裝置執行之形式之程式之代碼不同者。亦即，若為以自發送伺服器下載且可利用終端裝置執行之形式可安裝者，則可為任何由發送伺服器記憶之形式。此外，將程式分割為複數個且在以互不相同之時序下載後在終端裝置合體之構成、及發送所分割之程式各者之發送伺服器可不同。再者，“電腦可讀取之記錄媒體”也包含如成為經由網路傳送程式時之伺服器或客戶端的電腦系統內部之揮發性記憶體(RAM)般以一定時間保持程式者。又，上述之程式亦可為用於實現前述之功能之一部分者。再者，亦可為可利用與已記錄於電腦系統之程式之組合來實現上述之功能者，即所謂之差分檔案(差分程式)。