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TWI804098B - 活動感測墊、輪椅及活動監測系統 - Google Patents

活動感測墊、輪椅及活動監測系統 Download PDF

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TWI804098B
TWI804098B TW110146199A TW110146199A TWI804098B TW I804098 B TWI804098 B TW I804098B TW 110146199 A TW110146199 A TW 110146199A TW 110146199 A TW110146199 A TW 110146199A TW I804098 B TWI804098 B TW I804098B
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TW
Taiwan
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Application number
TW110146199A
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English (en)
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TW202322773A (zh
Inventor
徐業良
朱美憶
許力昇
張凱維
徐浩恩
劉育瑋
謝東昇
Original Assignee
元智大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of TW202322773A publication Critical patent/TW202322773A/zh

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  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本發明揭露一種活動感測墊、輪椅及活動監測系統。活動感測墊包含有多個荷重單元及處理模組。處理模組每間隔第一預定時間即執行偵測程序,且每間隔第二預定時間則執行活動量統計程序。於偵測程序中,處理模組是利用荷重單元的量測資料計算出當前壓力中心,若判定當前壓力中心與記錄壓力中心的差值大於預定中心差值,則更新活動次數及記錄壓力中心。於活動量統計程序中,處理模組將力當前的活動次數,計算出活動量百分數值,並使活動次數歸零,且處理模組能將活動量百分數值,傳遞至外部電子裝置。

Description

活動感測墊、輪椅及活動監測系統
本發明涉及一種活動感測墊、輪椅及活動監測系統,特別是一種能夠感測坐在活動感測墊上的使用者的活動狀態的活動感測墊及包含該活動感測墊的輪椅、活動監測系統。
現有的輪椅使用者於輪椅上的活動狀態,無法被遠端監控或被即時記錄,而相關親屬或是相關醫護人員無法得知輪椅使用的於輪椅上的近期活動狀態。
本發明公開一種活動感測墊、輪椅及活動監測系統,主要用以改善現有的輪椅使用者於輪椅上的活動狀態,無法被遠端監控或被即時記錄的問題,而相關親屬或是相關醫護人員無法得知輪椅使用的於輪椅上的近期活動狀態的問題。
本發明的其中一實施例公開一種活動感測墊,其包含:一坐墊本體、一頂板、至少四個荷重單元、一底板、一處理模組及一保護套。坐墊本體的一側具有一凹槽;頂板設置於凹槽中;四個荷重單元設置於頂板,且四個荷重單元鄰近頂板的四個邊角設置,各個荷重單元受壓時能對應產生一量測資料;底板設置於凹槽中,且底板頂板設置有四個荷重單元的一側;處理模組電性連接四個荷重單元,處理模組每間隔一第一預定時間,即執行一偵測程序,且每間隔一第二預定時間,則執行一活動量統計程序;其中, 第二預定時間是第一預定時間的至少10倍;保護套套設於坐墊本體外圍,以包覆坐墊本體及處理模組;其中,處理模組執行偵測程序時,將執行以下步驟:一計算步驟:利用四個荷重單元當前所傳遞的四個量測資料,計算出一當前體重或一當前壓力中心;一判斷步驟:判斷當前體重與前一次執行偵測程序時所記錄的一記錄體重的差值是否超過一預定體重差值,或者,判斷當前壓力中心與前一次執行偵測程序時所記錄的一記錄壓力中心的差值是否超過一預定中心差值;若判定當前體重與記錄體重的差值超過預定體重差值,或者,判定當前壓力中心與記錄壓力中心的差值超過預定中心差值,則判定當前位於坐墊本體上的使用者有活動,並執行以下步驟:一更新步驟:更新一活動次數,以累加活動次數;一記錄步驟:將當前體重儲存為新的一筆記錄體重,或者,將當前壓力中心儲存為新的一筆記錄壓力中心;若判定當前體重與記錄體重的差值未超過預定體重差值,或者,判定當前壓力中心與記錄壓力中心的差值未超過預定中心差值,則不執行更新步驟,僅執行記錄步驟;其中,處理模組執行活動量統計程序時,將執行以下步驟:取得當前的活動次數;計算出一活動量百分數值,活動量百分數值為當前的活動次數/(第二預定時間/第一預定時間)*100%;使活動次數歸零;其中,處理模組每次執行活動量統計程序後,能將活動量百分數值,傳遞至一外部電子裝置。
本發明的其中一實施例公開一種輪椅,其包含一車架、至少兩輪子及本發明的活動感測墊,兩個所述輪子樞接於所述車架,所述活動感測墊設置於所述車架。
本發明的其中一實施例公開一種活動監測系統,其包含:本發明的的活動感測墊、一遠端伺服器及一監控程式;所述活動感測墊還包含一通訊單元,所述通訊單元電性連接所述處理模組,所述處理模組能通過所 述通訊單元與所述遠端伺服器相互傳遞資訊;所述外部電子裝置為所述遠端伺服器,所述遠端伺服器能儲存所述活動感測墊所傳遞的所述活動量百分數值;所述監控程式能被一電子裝置執行,所述監控程式被所述電子裝置執行時,所述監控程式能控制所述電子裝置與所述遠端伺服器連線,以由所述遠端伺服器取得所述活動感測墊所傳遞的所述活動量百分數值,且所述監控程式能控制所述電子裝置的一顯示器,呈現所述活動感測墊所傳遞至所述遠端伺服器的所有所述活動量百分數值。
綜上所述,本發明的活動感測墊、輪椅及活動監測系統可以讓相關人員能夠通過外部電子裝置,即時地知道坐在活動感測墊上的使用者的近期及即時的活動狀況。
為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖,但是此等說明與附圖僅用來說明本發明,而非對本發明的保護範圍作任何的限制。
100:輪椅
1:車架
2:輪子
3:活動感測墊
3A:活動資訊
3A1:使用者資料
30:保護套
301:布套本體
3011:容槽
302:掀布
31:坐墊本體
311:凹槽
33、33A、33B、33C、33D:荷重單元
331:量測資料
32:頂板
34:底板
35:處理模組
351:處理器
3511:當前體重
3512:活動量百分數值
3513:當前壓力中心
3514:錯誤資訊
3515:高活動量警示資訊
3516:低活動量警示資訊
3517:即時體重
3518:即時壓力中心
3519:誤差重量
3520:電力資訊
352:儲存器
3521:預定體重差值
3522:記錄體重
3523:活動次數
3524:記錄壓力中心
3525:預定中心差值
3526:預定值
3527:預定高值
3528:預定低值
3529:歸零值
3530:誤差範圍
353:通訊單元
36:定位模組
361:當前位置資料
37:回饋模組
38:電力供應模組
200:活動監測系統
201:遠端伺服器
Z:外部電子裝置
Z1:設定資訊
Z2:歸零訊號
E:電子裝置
E1:顯示器
B1:活動記錄按鈕
B2:歸零校正按鈕
B3:設定按鈕
SH1:坐墊使用記錄表
SH2:活動量記錄表
S11、S12、S13、S14:流程步驟
S11A、S12A、S13A、S14A:流程步驟
S21、S22、S23:流程步驟
S3、S31、S32、S33:流程步驟
S4、S41、S42:流程步驟
SX1、SX2:流程步驟
圖1為本發明的輪椅的示意圖。
圖2為本發明的活動感測墊的局部分解示意圖。
圖3為本發明的活動感測墊的另一局部分解示意圖。
圖4為本發明的活動感測墊的方塊示意圖。
圖5為本發明的活動感測墊的處理模組執行偵測程序的流程示意圖。
圖6為本發明的活動感測墊的處理模組執行偵測程序的另一實施例的流程示意圖。
圖7為本發明的活動感測墊的處理模組執行活動量統計程序的流程示意圖。
圖8為本發明的活動感測墊的處理模組執行活動量統計程序的其中一實施例的流程示意圖。
圖9為本發明的活動感測墊的處理模組執行活動量統計程序的其中一實施例的流程示意圖。
圖10為本發明的活動感測墊的處理模組執行取得步驟的流程示意圖。
圖11為本發明的活動監測系統的示意圖。
圖12及圖13為本發明的活動監測系統的監控程式被電子裝置執行的示意圖。
於以下說明中,如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示,其僅是用以強調於後續說明中,及的相關內容大部份出現於該特定圖式中,但不限制該後續說明中僅可參考特定圖式。
請一併參閱圖1至圖4,圖1為本發明的輪椅的示意圖,圖2及圖3為本發明的活動感測墊的不同的局部分解示意圖,圖4為本發明的活動感測墊的方塊示意圖。本發明的輪椅100包含一車架1、兩輪子2及一活動感測墊3,兩個輪子2樞接於車架1,活動感測墊3設置於車架1。關於車架1的外型及形式都不以圖中所示為限;在實際應用中,車架1例如可以是可收折形式或是不可收折形式,於此不加以限制。輪椅100所包含的輪子2的數量也不以圖中所示為限。在實際應用中,輪椅100可以是電動輪椅或是非電動輪椅,於此不加以限制。
如圖2至圖4所示,活動感測墊3包含一保護套30、一坐墊本體31、一頂板32、四個荷重單元33、一底板34及一處理模組35。保護套30用以套設於坐墊本體31外。保護套30可以是包含一布套本體301及一掀布302,布 套本體301具有一容槽3011,掀布302與布套本體301相連接,掀布302不與布套本體301相連接的周緣,可以是通過一拉鍊結構與布套本體301相連接。容槽3011用以容置坐墊本體31、頂板32、四個荷重單元33、底板34及處理模組35。
坐墊本體31的一側具有一凹槽311。坐墊本體31相反於形成有凹槽311的一側用以提供使用者乘坐。坐墊本體31例如可以是由泡棉等材質製成。頂板32設置於凹槽311中。
四個荷重單元33設置於頂板32的一側,且四個荷重單元33鄰近頂板32的四個邊角設置,各個荷重單元33受壓時能對應產生一量測資料331。底板34設置於凹槽311中,且底板34位於頂板32設置有四個荷重單元33的一側。頂板32及底板34是由硬度高於坐墊本體31的材質製成,例如木板、塑膠板、碳纖維板等。
在實際應用中,活動感測墊3所包含的荷重單元33的數量,不以四個為限,在不同的實施例中,活動感測墊3也可以是包含四個以上荷重單元33。當然,多個荷重單元33設置於頂板32上的位置,可以是依據荷重單元33的數量的不同而對應調整。
處理模組35電性連接四個荷重單元33,處理模組35每間隔一第一預定時間,即執行一偵測程序,且每間隔一第二預定時間,則執行一活動量統計程序。第二預定時間是第一預定時間的至少10倍。在實際應用中,處理模組35例如可以是包含一處理器351及一儲存器352,處理器351例如是各式微處理器,儲存器352例如可以是各式記憶體等,而處理器351及儲存器352例如可以是設置於一電路板上,且處理器351電性連接儲存器352,而處理器351能讀取儲存器352中的資料,且處理器351能將資料存入儲存器352中。處理器351可以執行所述偵測程序及所述活動量統計程序。
如圖5所示,當處理模組35執行偵測程序時,處理模組35將執行以下步驟:一計算步驟S11:利用四個荷重單元當前所傳遞的四個量測資料331,計算出一當前體重3511;一判斷步驟S12:判斷當前體重3511與前一次執行偵測程序時所記錄的一記錄體重3522的差值是否超過一預定體重差值3521;若判定當前體重3511與記錄體重的差值超過預定體重差值,則判定當前位於坐墊本體31上的使用者有活動,並執行以下步驟:一更新步驟S13:更新一活動次數3523,以累加活動次數3523;一記錄步驟S14:將當前體重3511儲存為新的一筆記錄體重3522;若判定當前體重3511與記錄體重3522的差值未超過預定體重差值3521,則不執行更新步驟S13,僅執行記錄步驟S14。
在實際應用中,所述預定體重差值3521例如可以是介於3~5公釐,預定體重差值3521例如可以是依據需求變化,舉例來說,活動感測墊3若是提供幼童使用時,則可以是將預定體重差值3521設定為1~3公斤,較佳地,預定體重差值3521可以是1公斤;若活動感測墊3若是提供成人使用者時,則可以是將預定體重差值3521設定為3~5公斤,較佳地,預定體重差值3521可以是3公斤。
在其中一個具體實施例中,處理模組35還可以是包含有一通訊單元353,通訊單元353電性連接處理模組35,通訊單元353能與外部電子裝置Z(例如各式智慧型手機、平板電腦、電腦、遠端伺服器等)通訊連線,而通訊單元353能接收外部電子裝置Z傳遞的一設定資訊Z1;處理模組35則能依據設定資訊Z1更變儲存於儲存器352中的預定體重差值3521。也就是 說,相關人員可以是依據使用活動感測墊3的使用者的年紀及體重範圍,而通過外部電子裝置Z,調整活動感測墊3的儲存器352中所儲存的預定體重差值3521,藉此,可以使活動感測墊3的處理器351能夠更準確地呈現出坐在活動感測墊3的上的使用者活動量。在實際應用中,處理器351及通訊單元353可以是整合為一晶片,或者,處理器351及通訊單元353可以是兩個獨立的晶片,於此不加以限制。
如圖3、圖6所示,在不同的實施例中,當處理模組35執行偵測程序時,處理模組35將執行以下步驟:一計算步驟S11A:利用四個荷重單元33A、33B、33C、33D當前所傳遞的四個量測資料331,計算出一當前壓力中心3513;一判斷步驟S12A:判斷當前壓力中心3513與前一次執行偵測程序時所記錄的一記錄壓力中心3524的差值是否超過一預定中心差值3525;若判定當前壓力中心3513與記錄壓力中心3524的差值超過預定中心差值3525,則判定當前位於坐墊本體31上的使用者有活動,並執行以下步驟:一更新步驟S13A:更新一活動次數3523,以累加活動次數3523;一記錄步驟S14A:將當前壓力中心3513儲存為新的一筆記錄壓力中心3524;若判定當前壓力中心3513與記錄壓力中心3524的差值未超過預定中心差值3525,則不執行更新步驟S13A,僅執行記錄步驟S14A。
如圖3所示,在實際應用中,於所述計算步驟S11A中,例如可以是通過(A+B-C-D)* 10/(A+B+C+D)的關係式計算出當前壓力中心3513的X座標,並通過(B+C-A-D)* 10/(A+B+C+D)的關係式計算 出當前壓力中心3513的Y座標,其中,A、B、C、D分別為四個荷重單元33A、33B、33C、33D當下的受壓而對應產生的量測數值。
在其中一個具體實施例中,處理模組35執行偵測程序時,是將當前壓力中心3513或當前壓力中心3513記錄於儲存器352中,而處理模組35執行偵測程序時,則是先讀取儲存器352中最後記錄的一筆記錄體重3522或最後記錄的一筆記錄壓力中心3524。若處理模組35判定儲存器352中未儲存任一筆記錄體重3522或記錄壓力中心3524,則處理模組35將直接執行更新步驟及記錄步驟,以將當前體重3511或當前壓力中心3513記錄於儲存器352中。
在實際應用中,於計算步驟中,若當前體重3511低於一預定值3526,或者,利用四個荷重單元33當前所傳遞的四個量測資料331無法計算出當前壓力中心3513,則處理模組35將不再執行判斷步驟,而處理模組35將傳遞一錯誤資訊3514至外部電子裝置Z。具體來說,當使用者離開活動感測墊3時,所述當前體重3511將會低於預定值3526,或者,處理模組35將無法計算出當前壓力中心3513,此時,處理模組35則可以發出錯誤資訊3514至外部電子裝置Z以進行記錄,而持有外部電子裝置Z的相關人員則可以知道坐在活動感測墊3上的使用者可能離開了活動感測墊3。當然,在實際應用中,當荷重單元33發生毀壞等問題時,處理模組35也可能判定當前體重3511低於預定值3526,或者,處理模組35無法計算出當前壓力中心3513。
在其中一個具體應用中,活動感測墊3還可以包含一定位模組36,處理模組35電性連接定位模組36,處理模組35傳遞錯誤資訊3514至外部電子裝置Z前,可以是先由定位模組36取得一當前位置資料361,而於錯誤資訊3514則可以是包含有當前位置資料361。具體來說,處理模組35發出錯誤資訊3514時,可能是判定使用者不在活動感測墊3上,此時,可能是發生 了使用者由輪椅100(如圖1所示)上跌落地上的情況,因此,處理模組35可以是在發出錯誤資訊3514時,通過定位模組36取得活動感測墊3的當下座標,藉此,相關人員則可通過外部電子裝置Z,得知輪椅100在哪一個位置,發生了使用者不在活動感測墊3上的情況。
如圖7所示,當處處理模組35執行活動量統計程序時,處理模組35將執行以下步驟:步驟S21:取得當前的活動次數3523;步驟S22:計算出一活動量百分數值3512,活動量百分數值3512為當前的活動次數/(第二預定時間/第一預定時間)*100%;步驟S23:使活動次數3523歸零;其中,處理模組35每次執行活動量統計程序後,能將活動量百分數值3512,傳遞至一外部電子裝置Z(例如各式智慧型手機、平板電腦、電腦、遠端伺服器等)。
依上所述,舉例來說,第一預定時間可以是6秒,第二預定時間可以是10分鐘,亦即,處理模組35是每6秒執行一次偵測程序,且處理模組35每10分鐘會執行一次活動量統計程序;處理模組35每一次執行活動量統計程序時,將是統計前60次的偵測程序中所累積記錄的活動次數3523;假設處理模組35執行活動量統計程序時,活動次數3523為20次,則活動量百分數值3512則為20/(10*60/6)=20%。
如圖8所示,在其中一個實施例中,處理模組35執行活動量統計程序後,還可以執行一活動量判斷步驟S3:判斷活動量百分數值3512,是否超過一預定高值3527;若判定活動量百分數值3512超過預定高值3527,則執行步驟S31:向外部電子裝置Z傳遞一高活動量警示資訊3515;若判定活動量百分數值3512低於一預定低值3528,則執行步驟S32:判斷活動量百分 數值3512是否低於一預定低值3528,則執行步驟S33:向外部電子裝置Z傳遞一低活動量警示資訊3516。
具體來說,假設處理模組35每5分鐘執行一次活動量統計程序,而處理模組35判定活動量百分數值3512超過預定高值3527(例如超過80%),則可能代表坐在活動感測墊3上的使用者可能發生了類似癲癇、抽搐等狀況,此時,處理模組35則可即時地發出高活動量警示資訊3515至外部電子裝置Z以進行相關記錄。相對地,若處理模組35判定活動量百分數值3512低於預定低值3528,則可能代表使用者在活動感測墊3上有久坐的問題,此時,處理模組35則可以發出低活動量警示資訊3516至外部電子裝置Z以進行相關記錄。在實際應用中,高活動量警示資訊3515或低活動量警示資訊3516例如可以是以任何形式的方式,呈現於外部電子裝置Z,例如以簡訊的方式呈現。
與前述說明相同地,在實際應用中,處理模組35也可以是通過通訊單元353,接收外部電子裝置Z所傳遞的另一設定資訊Z1,而處理器351則能依據設定資訊Z1,變更所述預定高值3527及所述預定低值3528,藉此,相關人員可以依據使用活動感測墊3的使用者的需求,通過外部電子裝置Z調整合適的預定高值3527及預定低值3528。
如圖9所示,在另一實施例中,活動感測墊3還包含一回饋模組37,處理模組35電性連接回饋模組37。處理模組35執行活動量統計程序後,還會執行一活動量判斷步驟S4:判斷活動量百分數值3512,是否超過一預定高值3527;若判定活動量百分數值3512超過預定高值3527,則執行步驟S41:控制回饋模組37作動;若判定活動量百分數值3512未超過預定高值3527則執行步驟S42:判斷活動量百分數值3512是否低於一預定低值3528;若判定活動量百分數值3512低於一預定低值3528,則執行步驟S41。具體來說, 回饋模組37可以是包含震動馬達、發光單元、喇叭等,而處理模組35可以是依據不同的狀況,控制回饋模組37進行不同的作動,舉例來說,當處理模組35判斷活動量百分數值3512超過預定高值3527,可以是控制發光單元及喇叭作動,據以提示使用者周圍的相關人員;當處理模組35判斷活動量百分數值3512低於預定低值3528時,則處理模組35可以是控制震動馬達作動,據以提醒使用者可能發生久坐的問題。
如圖4及圖10所示,在其中一個實施例中,處理模組35還可以是每間隔一第三預定時間,執行一取得步驟,取得步驟包含:步驟SX1:接收四個荷重單元33所傳遞的至少四筆量測資料331;步驟SX2:依據四筆量測資料331計算出位於坐墊本體31上的使用者的一即時體重3517或一即時壓力中心3518;其中,處理模組35執行偵測程序時,處理模組35是將前一次執行偵測程序至當前執行偵測程序的時間內,所有的即時體重平均或所有的即時壓力中心的平均,以計算出當前體重3511或當前壓力中心3513;其中,第二預定時間至少是第三預定時間的10倍。
舉例來說,第一預定時間、第二預定時間及第三預定時間可以是分別為1分鐘、10分鐘、6秒,亦即,處理模組35是每6秒執行一次取得步驟SX,以計算出所述即時體重3517或即時壓力中心3518,且處理模組35每1分鐘會執行一次偵測程序,以利用前一分鐘內所取得的10筆即時體重3517或即時壓力中心3518,計算出一當前體重3511或一當前壓力中心3513,並據以決定是否更新活動次數3523,而處理模組35每10分鐘執行一次活動量統計程序,以依據活動次數3523計算出活動量百分數值3512。通過取得步驟 SX的設計,可以讓最終的活動量百分數值3512更好地呈現出位於活動感測墊3上的使用者的活動狀況。
在其中一個具體實施例中,處理器351還能執行一量體重模式。當處理器351執行量體重模式時,處理器351可以是先判斷儲存器352中是否儲存有一歸零值3529,若處理器351判定儲存器352中存有歸零值3529,則控制四個荷重單元33作動,以取得四個量測資料331,並利用四個量測資料331及歸零值3529,計算出一使用者體重。若處理器351判定儲存器352中未存有歸零值3529,則處理模組35將執行一歸零程序,而處理模組35將執行以下步驟:收集各個荷重單元33於一預定時間區間內先後傳遞的多個量測資料331;利用多個量測資料331計算出一誤差重量,並判斷所述誤差重量是否介於一誤差範圍3530內;若所述處理模組判定所述誤差重量介於所述誤差範圍3530內,則處理模組將所述誤差重量儲存為一歸零值;若處理模組判定誤差重量不介於誤差範圍3530,則處理模組向外部電子裝置Z發出一錯誤資訊。
在處理模組35執行歸零程序後,處理模組35計算當前體重3511或當前壓力中心3513時,是通過至少四個荷重單元33所傳遞的至少四筆量測資料331及歸零值計算所得。
具體來說,處理模組35在執行歸零程序後,在計算當前體重3511時,是先利用四筆量測資料331計算出一暫時體重,再將暫時體重減去歸零值,據以得到當前體重。在較佳的實施例中,誤差範圍3530是小於預定體重差值3521。
在實際應用中,處理模組35可以是通過通訊單元353,接收外部電子裝置Z所傳遞的一歸零訊號Z2,處理模組35接收歸零訊號Z2時,處理模組35將執行歸零程序。舉例來說,外部電子裝置Z可以執行一監控程式,當外部電子裝置Z執行監控程式時,相關人員可以通過操作外部電子裝置Z,以使外部電子裝置Z傳遞歸零訊號Z2至活動感測墊3。
舉例來說,處理模組35執行歸零程序時,例如可以是在2分鐘(即所述預定時間區間)內,每5秒由四個荷重單元33取得四筆量測資料331,並利用四個量測資料331計算出一筆重量,最後,平均此2分鐘內所計算出的所有重量,以得到所述誤差重量;接著,處理模組35將判斷誤差重量是否介於0~1公斤(即誤差範圍),若誤差重量大於1公斤,則可能表示活動感測墊3上放有物品、活動感測墊3上坐有使用者、荷重單元33毀壞等問題,此時,處理模組35將會傳遞錯誤資訊3514至外部電子裝置Z,以提示使用者活動感測墊3可能發生上述問題。
需特別強調的是,在現有技術中,要對輪椅的使用者進行體重量測是相對困難的事,因為輪椅的使用者無法自行站立於體重計上,因此,欲對輪椅的使用者進行體重量測,通常必需利用大型的量測設備(例如是類似地磅等設備),此種量測設備的成本高昂,因此,一般小型的醫療院所難以負擔;在沒有大型的量測設備情況下,則必需通過攙扶輪椅的使用者,來對其進行體重量測,然此種方式存在有量測不準確的問題;是以,對於一般小型的醫療院所而言,如何簡單地對輪椅的使用者進體重量測,成為了一個需要被解決的一個問題。上述本發明的活動感測墊,可以是被先被設置於輪椅上,並在處理模組執行歸零程序後,僅需使輪椅的使用者坐上活動感測墊上,即可完成體重量測,是以,本發明的活動感測墊可以有效地解決該問題。
綜上所述,本發明的輪椅100及活動感測墊3可以讓相關人員(例如是使用者親屬、醫護人員等),可以方便地監控坐在活動感測墊3上的使用者的活動狀況,據以更好地掌握使用者的狀況。
需說明的是,上述本發明的活動感測墊3可以是被單獨地製造、實施或販售,而活動感測墊3不侷限於必須與輪椅100同時製造、實施或販售。
請一併參閱圖4、圖11至圖13,圖11為本發明的活動監測系統的示意圖,圖12及圖13為本發明的活動監測系統的監控程式被電子裝置執行的示意圖。本發明的活動監測系統200包含:一活動感測墊3、一遠端伺服器201及一監控程式。活動感測墊3的處理模組35能通過通訊單元353與遠端伺服器201相互傳遞資訊。
本實施例所指的遠端伺服器,可以是上述實施例中所指的外部電子裝置Z,而遠端伺服器201能儲存活動感測墊3所傳遞的活動量百分數值3512。監控程式能被一電子裝置E(例如各式智慧型手機、平板電腦、電腦等)執行,監控程式被電子裝置E執行時,監控程式能控制電子裝置E與遠端伺服器201連線,以由遠端伺服器201取得活動感測墊3所傳遞的活動量百分數值3512,且監控程式能控制電子裝置E的一顯示器E1,呈現活動感測墊3所傳遞至遠端伺服器201的所有活動量百分數值3512。
當然,在實際應用中,遠端伺服器201可以是儲存有多個不同活動感測墊3所傳遞的活動資訊3A,各筆活動資訊3A中除了包含不同時間的活動量百分數值3512外,還可以包含有使用者資料3A1(例如姓名、年紀、體重、性別等),而電子裝置E連線至遠端伺服器201時,則必需是先通過身份認證程序後,才可以有權限讀取相對應的活動資訊3A。
當相關人員利用電子裝置E執行監控程式,且電子裝置E由遠端伺服器201取得一筆活動資訊3A時,電子裝置E的顯示器E1例如可以是呈現出使用者資料3A1(姓名、年紀、體重、性別)及即時的活動量百分數值3512,且顯示器E1中還可以是顯示有一活動記錄按鈕B1,而使用者可以通過操作電子裝置E,以選取該活動記錄按鈕B1,據以使顯示器E1呈現出如圖12所示的畫面。另外,顯示器E1還可以是顯示一歸零校正按鈕B2,使用者則可以通過操作電子裝置E,以選取歸零校正按鈕B2,據以使電子裝置E發送歸零訊號至遠端伺服器201,而遠端伺服器201則會將歸零訊號傳遞至相應的活動感測墊3,據以使活動感測墊3進行歸零程序。
如圖13所示,電子裝置E執行監控程式,且被使用者操作後,顯示器E1例如可以是顯示出一坐墊使用記錄表SH1及一活動量記錄表SH2,坐墊使用記錄表SH1中可以是以長條圖的方式,呈現出活動感測墊3於不同時間點的使用狀態,使用狀態例如可以是包含:使用中(即處理模組35有計算出當前體重或當前壓力中心的情況)、未使用(即處理模組35計算出的當前體重低於預定值,或是,處理模組35無法計算出當前壓力中心的情況)、離線(即遠端伺服器201未取得活動資訊3A的情況)。活動量記錄表SH2則是呈現出活動感測墊3於不同時間點的活動量百分數值3512。
如圖12及圖13所示,在實際應用中,電子裝置E執行監控程式時,還可以控制顯示器E1顯示出一設定按鈕B3,而使用者可以是通過操作電子裝置E,以選取設定按鈕B3,據以使電子裝置E傳遞設定資訊至遠端伺服器201,而遠端伺服器201則將會把該設定資訊,傳遞至相對應的活動感測墊3,據以更變活動感測墊3的預定體重差值3521、預定中心差值3525、預定高值3527、所述預定低值3528等。
如圖3、圖4、圖12及圖13所示,在實際應用中,活動感測墊3還包含有一電力供應模組38,電力供應模組38電性連接處理模組35,電力供應模組38提供處理模組35及各個荷重單元33運作所需的電力。處理模組35能依據電力供應模組38的當前電力,產生一電力資訊3520,並將其傳遞至遠端伺服器201(即外部電子裝置Z),而遠端伺服器201傳遞至電子裝置E的活動資訊3A可以是包含有所述電力資訊3520,而執行監控程式的電子裝置E,則可以是以圖式、數字等方式,於顯示器E1中顯示出所述電力資訊3520。
綜上所述,本發明的活動感測墊、輪椅、活動監測系統可以讓相關人員通過外部電子裝置,遠端地即時監控坐在活動感測墊上的使用者的活動狀態,藉此,可以讓相關人員更好地掌握使用者的活動狀態。另外,本發明的活動感測墊還可以提供使用者進行體重測量。
以上所述僅為本發明的較佳可行實施例,非因此侷限本發明的專利範圍,故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的保護範圍內。
S11A、S12A、S13A、S14A:流程步驟

Claims (10)

  1. 一種活動感測墊,其包含: 一坐墊本體,其一側具有一凹槽; 一頂板,其設置於所述凹槽中; 至少四個荷重單元,其設置於所述頂板,且四個所述荷重單元鄰近所述頂板的四個邊角設置,各個所述荷重單元受壓時能對應產生一量測資料; 一底板,其設置於所述凹槽中,且所述底板所述頂板設置有四個所述荷重單元的一側; 一處理模組,其電性連接四個所述荷重單元,所述處理模組每間隔一第一預定時間,即執行一偵測程序,且每間隔一第二預定時間,則執行一活動量統計程序;其中,所述第二預定時間是所述第一預定時間的至少10倍; 一保護套,其套設於所述坐墊本體外圍,以包覆所述坐墊本體及所述處理模組; 其中,所述處理模組執行所述偵測程序時,將執行以下步驟: 一計算步驟:利用四個所述荷重單元當前所傳遞的四個所述量測資料,計算出一當前體重或一當前壓力中心; 一判斷步驟:判斷所述當前體重與前一次執行所述偵測程序時所記錄的一記錄體重的差值是否超過一預定體重差值,或者,判斷所述當前壓力中心與前一次執行所述偵測程序時所記錄的一記錄壓力中心的差值是否超過一預定中心差值; 若判定所述當前體重與所述記錄體重的差值超過所述預定體重差值,或者,判定所述當前壓力中心與所述記錄壓力中心的差值超過所述預定中心差值,則判定當前位於所述坐墊本體上的使用者有活動,並執行以下步驟: 一更新步驟:更新一活動次數,以累加所述活動次數; 一記錄步驟:將所述當前體重儲存為新的一筆記錄體重,或者,將所述當前壓力中心儲存為新的一筆記錄壓力中心; 若判定所述當前體重與所述記錄體重的差值未超過所述預定體重差值,或者,判定所述當前壓力中心與所述記錄壓力中心的差值未超過所述預定中心差值,則不執行所述更新步驟,僅執行所述記錄步驟; 其中,所述處理模組執行所述活動量統計程序時,將執行以下步驟: 取得當前的所述活動次數; 計算出一活動量百分數值,所述活動量百分數值為當前的所述活動次數/(第二預定時間/第一預定時間)*100%; 使所述活動次數歸零; 其中,所述處理模組每次執行所述活動量統計程序後,能將所述活動量百分數值,傳遞至一外部電子裝置。
  2. 如請求項1所述的活動感測墊,其中,所述處理模組包含一處理器及一儲存器,所述處理器電性連接所述儲存器,所述處理器用以執行所述偵測程序及所述活動量統計程序;所述處理器能將所述活動量百分數值儲存於所述儲存器中;所述處理器執行所述記錄步驟時,是將新的一筆記錄體重儲存於所述儲存器中,或者,將新的一筆記錄壓力中心儲存於所述儲存器中;所述處理器執行所述偵測程序時,是先讀取所述儲存器中最後記錄的一筆所述記錄體重或最後記錄的一筆所述記錄壓力中心,若所述處理器判定所述儲存器中未儲存任一筆所述記錄體重或所述記錄壓力中心,則所述處理器將直接執行所述更新步驟及所述記錄步驟,以將所述當前體重或所述當前壓力中心,以新的一筆記錄體重或新的一筆記錄壓力中心儲存於所述儲存器中;其中,所述預定體重差值介於1~5公斤,所述預定中心差值介於1~10公釐;所述處理模組還包含一通訊單元,所述通訊單元電性連接所述處理器,所述通訊單元能與所述外部電子裝置通訊連線,而所述通訊單元能接收所述外部電子裝置傳遞的一設定資訊,所述處理器能依據所述設定資訊,變更所述預定體重差值或所述預定中心差值。
  3. 如請求項2所述的活動感測墊,其中,所述處理器能執行一量體重模式,所述處理器執行所述量體重模式時,所述處理模組將先判斷所述儲存器中是否儲存有一歸零值;若所述處理器判定所述儲存器中存有所述歸零值,則由四個所述荷重單元取得四筆所述量測資料,以利用所述量測資料及所述歸零值,計算出一使用者體重;若所述處理器判定所述儲存器中未存有所述歸零值,則所述處理器將執行一歸零程序,其包含以下步驟: 收集各個所述荷重單元於一預定時間區間內先後傳遞的多個所述量測資料; 利用多個所述量測資料計算出一誤差重量,並判斷所述誤差重量是否介於一誤差範圍內;若所述處理器判定所述誤差重量介於所述誤差範圍內,則所述處理器將所述誤差重量儲存為所述歸零值;若所述處理器判定所述誤差重量不介於所述誤差範圍,則所述處理器向所述外部電子裝置發出一錯誤資訊; 其中,所述處理模組能接收所述外部電子裝置所傳遞的一歸零訊號,所述處理模組接收所述歸零訊號時,所述處理模組將執行所述歸零程序。
  4. 如請求項1所述的活動感測墊,其中,所述處理模組是每間隔一第三預定時間,執行一取得步驟,所述取得步驟包含: 接收四個所述荷重單元所傳遞的至少四筆量測資料; 依據四筆所述量測資料計算出一即時體重或一即時壓力中心; 其中,所述處理模組執行所述偵測程序時,所述處理模組是將前一次執行所述偵測程序至當前執行所述偵測程序的時間內,所有的所述即時體重進行平均或所有的所述即時壓力中心進行平均,以計算出所述當前體重或所述當前壓力中心;其中,所述第二預定時間至少是所述第三預定時間的10倍。
  5. 如請求項1所述的活動感測墊,其中,所述處理模組執行所述活動量統計程序後,還會執行一活動量判斷步驟:判斷所述活動量百分數值,是否超過一預定高值;若判定所述活動量百分數值超過所述預定高值,則向所述外部電子裝置傳遞一高活動量警示資訊;若判定所述活動量百分數值低於一預定低值,則向所述外部電子裝置傳遞一低活動量警示資訊。
  6. 如請求項1所述的活動感測墊,其中,所述活動感測墊還包含一回饋模組,所述處理模組電性連接所述回饋模組;所述處理模組執行所述活動量統計程序後,還會執行一活動量判斷步驟:判斷所述活動量百分數值,是否超過一預定高值;若判定所述活動量百分數值超過所述預定高值,則控制所述回饋模組作動;若判定所述活動量百分數值低於一預定低值,則控制所述回饋模組作動。
  7. 如請求項1所述的活動感測墊,其中,於所述計算步驟中,若所述當前體重低於一預定值,或者,利用四個所述荷重單元當前所傳遞的四個量測資料無法計算出所述當前壓力中心,則所述處理模組將不再執行所述判斷步驟,而所述處理模組將傳遞一錯誤資訊至所述外部電子裝置。
  8. 如請求項7所述的活動感測墊,其中,所述活動感測墊還包含一定位模組,所述處理模組電性連接所述定位模組,所述處理模組傳遞所述錯誤資訊至所述外部電子裝置前,是先由所述定位模組取得一當前位置資料,而所述錯誤資訊是包含有所述當前位置資料。
  9. 一種輪椅,其包含一車架、至少兩輪子及如請求項1至8中任一項所述的活動感測墊,兩個所述輪子樞接於所述車架,所述活動感測墊設置於所述車架。
  10. 一種活動監測系統,其包含:如請求項1至8的其中任一項所述的活動感測墊、一遠端伺服器及一監控程式;所述處理模組能與所述遠端伺服器相互傳遞資訊;所述外部電子裝置為所述遠端伺服器,所述遠端伺服器能儲存所述活動感測墊所傳遞的所述活動量百分數值;所述監控程式能被一電子裝置執行,所述監控程式被所述電子裝置執行時,所述監控程式能控制所述電子裝置與所述遠端伺服器連線,以由所述遠端伺服器取得所述活動感測墊所傳遞的所述活動量百分數值,且所述監控程式能控制所述電子裝置的一顯示器,呈現所述活動感測墊所傳遞至所述遠端伺服器的所有所述活動量百分數值。
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