TWI784172B

TWI784172B - 行動載具輔助系統及其停車輔助方法

Info

Publication number: TWI784172B
Application number: TW108119743A
Authority: TW
Inventors: 張永明; 賴建勳; 劉燿維
Original assignee: 先進光電科技股份有限公司
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2022-11-21
Also published as: CN210376835U; US20200384982A1; US11845426B2; US20230159022A1; CN112051657A; TW202045388A

Abstract

一種行動載具輔助系統，包含一環境偵測裝置、一操控裝置、一狀態偵測裝置與一輔助停泊裝置，其中，該環境偵測裝置包含有一影像擷取模組及一運算模組。其停車輔助方法包含：該影像擷取模組擷取該行動載具周圍之環境影像；該運算模組分析該環境影像中是否具有一停泊空間；狀態偵測裝置偵測該行動載具之移動狀態；該輔助停泊裝置依據運算模組分析之結果及之行動載具之移動狀態產生一提示訊息。駕駛者可根據該提示訊息之內容控制該操控裝置，而移動該行動載具至該停泊空間。藉此提高行動載具停泊時的便利性及安全性。

Description

行動載具輔助系統及其停車輔助方法

本發明是有關於一種行動載具輔助系統，且特別是有關於一種能夠藉由辨識環境影像而輔助行動載具停車之輔助系統。

隨著高頻的商業活動以及運輸物流快速的擴張發展，人們對於例如汽機車之行動載具的依賴也越深，同時駕駛者亦越來越重視行車時之自身生命財產的保障，一般除了考慮行動載具的性能以及乘坐的舒適性外，亦會考慮欲購買的行動載具是否提供了足夠的安全防護裝置或輔助裝置。在此潮流下，汽車製造商或車用設備設計廠商為了增進行車的安全性，紛紛發展出各種行車安全防護裝置或輔助裝置，例如後視鏡、行車紀錄器、可即時顯示出行車死角區域物體之環景影像或是隨時紀錄行車路徑之全球定位系統等。

此外，隨著數位攝影機近年來普及於日常生活以及電腦視覺領域迅速發展的發展，已被應用在駕駛輔助系統，希望藉由人工智慧的應用降低交通事故的肇事率。

然而，於停車的過程中，駕駛者係由車側或車內的後視鏡觀測車外的狀況以判斷車輛與停泊空間的相對位置，進而操控車輛停車。惟，由後視鏡中觀測到之車外的狀況，仍有需多死角無法看到。此外，車輛前柱、中柱、後柱等結構亦會阻擋駕駛者的視線，而有死角產生。對於死角的問題，駕駛者的只能依經驗操控車輛停車，往往有駕駛者因經驗不足、注意力不集中、或外在的環境因素（例如天候、亮度），使得駕駛者不易將車輛停到停泊空間，甚至有擦撞車輛可能。

有鑑於此，本發明的主要目的在於提供一種行動載具輔助系統及其停車輔助方法，可提高行動載具停泊時的便利性及安全性。

本發明實施例之態樣係針對一種行動載具輔助系統，包含：一環境偵測裝置、一操控裝置、一狀態偵測裝置與一輔助停泊裝置，其中，該環境偵測裝置包含有至少一影像擷取模組及一運算模組；該影像擷取裝置設置於該行動載具，用以擷取該行動載具周圍之環境影像；該運算模組電性連接該至少一影像擷取模組，並判斷該環境影像中是否具有一停泊空間，而所述之該停泊空間之容積大於該行動載具之體積，且該停泊空間之長度、寬度與高度大於該行動載具之長度、寬度與高度；該操控裝置設置於該行動載具，以供一駕駛者操作而使該行動載具移動；該狀態偵測裝置設置於該行動載具，用以偵測該行動載具之移動狀態；該輔助停泊裝置設置於該行動載具並電性連接該環境偵測裝置之運算模組以及該狀態偵測裝置，用以當該環境影像中具有該停泊空間時，依據該行動載具與該停泊空間之間的距離與相對方位、以及該行動載具之移動狀態產生一提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該操控裝置，以移動該行動載具至該停泊空間。

其中，該影像擷取模組包含有一透鏡組，且該透鏡組包含有至少兩片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：1.0≦f/HEP≦10.0；0 deg＜HAF≦150 deg；及0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0。其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半；ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，沿著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。

前述透鏡組利用結構尺寸之設計並配合二個以上的透鏡的屈光力、凸面與凹面的組合 (本發明所述凸面或凹面原則上係指各透鏡之物側面或像側面距離光軸不同高度的幾何形狀變化之描述)，同時有效地提高光學成像系統之進光量與增加光學成像鏡頭的視角，如此一來，便可使光學成像系統具備有一定相對照度及提高成像的總畫素與品質。

在本發明的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：0.9≦ARS/EHD≦2.0；其中，ARS係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以該透鏡表面之最大有效半徑處為終點，沿著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。

在本發明的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：PLTA≦100 µm；PSTA≦100 µm；NLTA≦100 µm；NSTA≦100 µm；SLTA≦100 µm；SSTA≦100 µm；以及│TDT│＜ 250 %；其中，先定義HOI為該影像擷取模組之成像面上垂直於光軸之最大成像高度；PLTA為該影像擷取模組的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；PSTA為該影像擷取模組的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NLTA為該影像擷取模組的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NSTA為該影像擷取模組的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SLTA為該影像擷取模組的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SSTA為該影像擷取模組的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；TDT為該影像擷取模組於結像時之TV畸變。

在本發明的一實施例中，該透鏡組包含四片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡以及一第四透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第四透鏡之像側面於光軸上之距離。

在本發明的一實施例中，該透鏡組包含五片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第五透鏡之像側面於光軸上之距離。

在本發明的一實施例中，該透鏡組包含六片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面於光軸上之距離。

在本發明的一實施例中，該透鏡組包含七片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第七透鏡之像側面於光軸上之距離。

在本發明的一實施例中，該透鏡組更包括一光圈，且該光圈滿足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1；其中，InS為該光圈至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；HOS為該透鏡組最遠離該成像面之透鏡表面至該成像面於光軸上之距離。

本發明實施例與透鏡組之光學成像系統中相關的元件參數的用語與其代號詳列如下，作為後續描述的參考：

與長度或高度有關之透鏡參數

光學成像系統之最大成像高度以HOI表示；光學成像系統之高度(即第一片透鏡之物側面至成像面之於光軸上的距離)以HOS表示；光學成像系統之第一透鏡物側面至最後一片透鏡像側面間的距離以InTL表示；光學成像系統之固定光欄 (光圈)至成像面間的距離以InS表示；光學成像系統之第一透鏡與第二透鏡間的距離以IN12表示(例示)；光學成像系統之第一透鏡於光軸上的厚度以TP1表示(例示)。

與材料有關之透鏡參數

光學成像系統之第一透鏡的色散係數以NA1表示(例示)；第一透鏡的折射律以Nd1表示(例示)。

與視角有關之透鏡參數

視角以AF表示；視角的一半以HAF表示；主光線角度以MRA表示。

與出入瞳有關之透鏡參數

光學成像系統之入射瞳直徑以HEP表示；單一透鏡之任一表面的最大有效半徑係指系統最大視角入射光通過入射瞳最邊緣的光線於該透鏡表面交會點(Effective Half Diameter；EHD)，該交會點與光軸之間的垂直高度。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑以EHD11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑以EHD12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑以EHD21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑以EHD22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑表示方式以此類推。

與透鏡面形弧長及表面輪廓有關之參數

單一透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度，係指該透鏡之表面與所屬光學成像系統之光軸的交點為起始點，自該起始點沿著該透鏡之表面輪廓直至其最大有效半徑之終點為止，前述兩點間的曲線弧長為最大有效半徑之輪廓曲線長度，並以ARS表示。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度表示方式以此類推。

單一透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度，係指該透鏡之表面與所屬光學成像系統之光軸的交點為起始點，自該起始點沿著該透鏡之表面輪廓直至該表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度之座標點為止，前述兩點間的曲線弧長為1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度，並以ARE表示。例如第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE12表示。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度表示方式以此類推。

與透鏡面形深度有關之參數

第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS61表示 (最大有效半徑深度)；第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS62表示 (最大有效半徑深度)。其他透鏡物側面或像側面之最大有效半徑的深度 (沉陷量) 表示方式比照前述。

與透鏡面型有關之參數

臨界點C係指特定透鏡表面上，除與光軸的交點外，一與光軸相垂直之切面相切的點。承上，例如第五透鏡物側面的臨界點C51與光軸的垂直距離為HVT51(例示)，第五透鏡像側面的臨界點C52與光軸的垂直距離為HVT52(例示)，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61(例示)，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62(例示)。其他透鏡之物側面或像側面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。

第七透鏡物側面上最接近光軸的反曲點為IF711，該點沉陷量SGI711(例示)，SGI711亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF711該點與光軸間的垂直距離為HIF711(例示)。第七透鏡像側面上最接近光軸的反曲點為IF721，該點沉陷量SGI721(例示)，SGI711亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF721該點與光軸間的垂直距離為HIF721(例示)。

第七透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點為IF712，該點沉陷量SGI712(例示)，SGI712亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF712該點與光軸間的垂直距離為 HIF712(例示)。第七透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點為IF722，該點沉陷量SGI722(例示)，SGI722亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF722該點與光軸間的垂直距離為HIF722(例示)。

第七透鏡物側面上第三接近光軸的反曲點為IF713，該點沉陷量SGI713(例示)，SGI713亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF713該點與光軸間的垂直距離為 HIF713(例示)。第七透鏡像側面上第三接近光軸的反曲點為IF723，該點沉陷量SGI723(例示)，SGI723亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF723該點與光軸間的垂直距離為HIF723(例示)。

第七透鏡物側面上第四接近光軸的反曲點為IF714，該點沉陷量SGI714(例示)，SGI714亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF714該點與光軸間的垂直距離為 HIF714(例示)。第七透鏡像側面上第四接近光軸的反曲點為IF724，該點沉陷量SGI724(例示)，SGI724亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF724該點與光軸間的垂直距離為HIF724(例示)。

其他透鏡物側面或像側面上的反曲點及其與光軸的垂直距離或其沉陷量的表示方式比照前述。

與像差有關之變數

光學成像系統之光學畸變 (Optical Distortion) 以ODT表示；其TV畸變 (TV Distortion)以TDT表示，並且可以進一步限定描述在成像50%至100%視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；彗星像差偏移量以DFC表示。

單一透鏡之任一表面在最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度影響該表面修正像差以及各視場光線間光程差的能力，輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度，因此必須控制單一透鏡之任一表面在最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度，特別是控制該表面之最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度(ARS)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ARS / TP)。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，兩者間的比值為ARS11 / TP1，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示，其與TP1間的比值為ARS12 / TP1。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，兩者間的比值為ARS21 / TP2，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示，其與TP2間的比值為ARS22 / TP2。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係，其表示方式以此類推。

該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以PLTA表示；該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以PSTA表示。該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以NLTA表示；該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以NSTA表示；該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以SLTA表示；該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以SSTA表示。

單一透鏡之任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度特別影響該表面上在各光線視場共用區域之修正像差以及各視場光線間光程差的能力，輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度，因此必須控制單一透鏡之任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度，特別是控制該表面之1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度(ARE)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ARE / TP)。例如第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，兩者間的比值為ARE11 / TP1，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE12表示，其與TP1間的比值為ARE12 / TP1。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，兩者間的比值為ARE21 / TP2，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE22表示，其與TP2間的比值為ARE22 / TP2。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係，其表示方式以此類推。

本發明提供一種行動載具輔助系統的停車輔助方法，包含下列步驟：

A. 該影像擷取模組擷取該行動載具周圍之環境影像；

B. 該運算模組接收該環境影像，並依據該環境影像分析該環境影像中是否具有一空間之容積大於該行動載具之體積，且長度、寬度與高度大於該行動載具之長度、寬度與高度；若有，則判斷該空間為該停泊空間；

C. 該運算模組依據該環境影像，判斷該停泊空間與該行動載具之間的距離與相對方位；

D. 該狀態偵測裝置偵測該行動載具之移動狀態；

E. 該輔助停泊裝置依據步驟C之距離與相對方位、以及步驟D之該移動狀態運算產生該提示訊息，且該提示訊息是指該駕駛者可根據該提示訊息之內容控制該操控裝置，而移動該行動載具至該停泊空間。

藉由上述之行動載具輔助系統及其停車輔助方法，可有效判斷環境影像具有停泊空間並產生提示訊息，以提示駕駛者控制操控裝置，提高行動載具停泊時的便利性及安全性。

行動載具輔助系統主要設計內容包含有系統實施設計與光學實施設計，以下先就系統實施例進行相關內容之說明：

參閱第1A圖至第1B圖，其中第1A圖為本發明第一系統實施例的行動載具輔助系統0001方塊圖，行動載具輔助系統0001包含一環境偵測裝置0010、一操控裝置0020、一狀態偵測裝置0030與一輔助停泊裝置0040，其中：

該環境偵測裝置0010包含有一影像擷取模組0011及一運算模組0013。請配合第1C圖所示，該影像擷取模組0011設置於該行動載具0000，用以擷取該行動載具0000周圍之環境影像。本實施例中，該影像擷取模組0011包含一透鏡組與一影像感測元件，該透鏡組包含有至少兩片具有屈光力之透鏡用以成像至該影像感測元件而產生環境影像。透鏡組的條件將於各光學實施例說明。在第1C圖中，該影像擷取模組0011係以設置於行動載具0000的右側為例，右側可以例如是右後視鏡。於一實施例中，影像擷取模組0011亦可設置於左側，例如是左後視鏡。

本實施例的環境偵測裝置更包含有一亮度感測器0012電性連接該影像擷取模組0011，用以至少對該影像擷取模組0011擷取影像之方向進行亮度偵測，且當該亮度感測器0012所測得之亮度大於一上閥值時，該影像擷取模組0011以降低進光量之方式擷取該環境影像，而當該亮度感測器0012所測得之亮度小於一下閥值時，該影像擷取模組0011以增加進光量之方式擷取該環境影像。藉此，可得到亮度適當的環境影像，避免過度曝光或曝光不足。

該運算模組0013電性連接該影像擷取模組0011且接收該環境影像，並判斷該環境影像中是否具有一停泊空間000A，其中，該停泊空間000A，之容積大於該行動載具之體積，且該停泊空間000A之長度、寬度與高度大於該行動載具0000之長度、寬度與高度。詳言之，該運算模組0013儲存有該行動載具0000之長度、寬度與高度之數據，以作為與判斷該停泊空間000A的基礎。該運算模組0013更透過環境影像判斷該行動載具0000與該停泊空間000A之間的距離與相對方位。

實務上，影像擷取模組0011之數量亦可為二個，該二影像擷取模組0011所擷取的環境影像之景深不同。該運算模組0013透過該二影像擷取模組0011所擷取並構成之立體的環境影像偵測是否具有該停泊空間、以及該行動載具0000與該停泊空間000A之間的距離與相對方位。

該操控裝置0020設置於該行動載具0000，以供一駕駛者操作而使該行動載具0000移動。該操控裝置0020包含一方向盤0021、一排檔模組0022、一驅動踏板0023與一制動踏板0024。

該狀態偵測裝置0030設置於該行動載具0000，用以偵測該行動載具0000之移動狀態。請配合第1B圖，該狀態偵測裝置0030至少包含有一速度感應器0031，其中，該速度感應器0031用以偵測該行動載具0000之速度；該移動狀態至少包含有該行動載具0000之移動速度。該狀態偵測裝置0030更可包含一轉向角感應器0032與一慣性量測器0033至少其中一者，其中，該轉向角感應器0032偵測該行動載具0000之轉向角度；該慣性量測器0033用以偵測該行動載具0000之加速度、傾斜角度或偏航率。該移動狀態則可包含該轉向角感應器0032與該慣性量測器0033至少其中一者之偵測結果。

該輔助停泊裝置0040設置於該行動載具0000並電性連接該環境偵測裝置0010之運算模組0013、該狀態偵測裝置0030及該操控裝置0020，該輔助停泊裝置0040在該環境影像中具有該停泊空間000A時，依據該行動載具0000與該停泊空間000A之間的距離與相對方位、以及該行動載具0000之移動狀態產生一提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該操控裝置0020，以移動該行動載具0000至該停泊空間000A。本實施例中，該輔助停泊裝置0040係依據該行動載具0000與該停泊空間000A之間的距離與相對方位、以及該行動載具0000之速度、轉向角度、加速度、傾斜角度或偏航率產生該提示訊息。

該輔助停泊裝置0040會產生對應該操控裝置0020之該方向盤0021的轉動方向與幅度、該排檔模組0022之控制檔位、該驅動踏板0023踩踏與否以及該制動踏板0024踩踏與否之該提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該方向盤0021、該排檔模組0022、該驅動踏板0023與該制動踏板0024，以移動該行動載具0000至該停泊空間000A。

於一實施例中，該輔助停泊裝置0040則可自動控制方向盤轉動，以及產生對應該排檔模組0022之控制檔位、該驅動踏板0023踩踏與否以及該制動踏板0024踩踏與否之該提示訊息，藉此，駕駛者於停車時無需再轉動方向盤0021。

於一實施例中，該輔助停泊裝置0040會自動控制方向盤0021轉動、該驅動踏板0023與該制動踏板0024之作動，以及產生對應該排檔模組0022之控制檔位之該提示訊息，藉此，駕駛者於停車時只需操控排檔模組0022於前進或後退之擋位。

為了增加停車時的安全，該輔助停泊裝置0040判斷當該狀態偵測裝置0030之速度感應器0031測得之該行動載具0000之移動速度小於或等於一啟動速度時，該輔助停泊裝置0040才產生該提示訊息。當速度感應器0031測得之該行動載具0000之移動速度大於該啟動速度時，該輔助停泊裝置0040不產生該提示訊息，以避免駕駛者反應不及。

本實施例中，該運算模組0013更可判斷該環境影像中是否具有一障礙物體000B介於該行動載具0000與該停泊空間000A之間。該輔助停泊裝置0040更包含有一警示模組0041，當該駕駛者依據該提示訊息控制該操控裝置0020，且該環境影像中具有該障礙物體000B介於該行動載具0000與該停泊空間000A之間時（第1D圖參照）產生一警示訊息。該警示模組0041至少包含有一語音撥放元件004a、一光亮產生元件004b或一影像顯示元件004c其中一者，用以透過產生聲音、亮光或是顯示影像或文字之方式提示該警示訊息。

在一實施例中，該輔助停泊裝置0040至少包含有該語音撥放元件004a，且語音撥放元件004a透過產生對應之語音撥放該提示訊息。

除了以環境影像判斷該停泊空間000A之外，該環境偵測裝置0010更包含有一偵測波收發模組0014與該運算模組0013電性連接，該偵測波收發模組0014至少對該行動載具0000之非行進方向（例如影像擷取模組0011擷取影像之該行動載具的右側方向）發出一偵測波，並接收反射之偵測波。前述之偵測波可為超音波、毫米波雷達、光達、紅外光以及雷射之任一或組合。該運算模組0013更透過反射之偵測波配合該環境影像判斷是否具有該停泊空間000A。藉此，以環境影像配合反射之偵測波確定所判斷之該停泊空間000A的正確性。

此外，偵測波收發模組0014亦可對該行動載具0000之行進方向（前向或後向）發出一偵測波，並接收反射之偵測波；該運算模組0013透過該環境影像與反射之偵測波判斷該行動載具0000與該停泊空間000A之間的距離與相對方位。藉此，以環境影像配合反射之偵測波確定距離與相對方位的正確性。

該輔助停泊裝置0040更包含有一顯示模組0042電性連接該環境偵測裝置0010，並以圖示或文字顯示該提示訊息。

第1E圖繪示本實施例之顯示模組0042的立體示意圖，其為具有顯示器的一車用電子後視鏡0100，第1F圖繪示第1E圖的短邊側剖面示意圖。在本發明之車用電子後視鏡0100可裝設於以交通工具為例的行動載具上，用以輔助交通工具的行駛，或是提供交通工具行駛的相關資訊，上述交通工具例如為車輛，車用電子後視鏡0100可為裝設於車輛內部的車用內後視鏡，或裝設於車輛外部的車用外後視鏡，兩者用以協助車輛駕駛者瞭解其他車輛的位置。本發明並不以此為限。除此之外，上述的交通工具並不限於車輛，上述交通工具也可指其他種類的交通工具，例如：陸地列車、飛行器、水上船艦等。

車用電子後視鏡0100組裝於一殻體0110中，且殻體0110具有開口(未繪示)。具體而言，殻體0110的開口與車用電子後視鏡0100的反射層0190重疊，藉此，外來光在通過開口後可傳遞至位於殻體0110內部的反射層0190，進而使車用電子後視鏡0100發揮反射鏡的功能。當車輛駕駛者在進行駕駛時，駕駛者例如是面對開口，且駕駛者可以觀看到由車用電子後視鏡0100反射而出的外來光，進而得知後方車輛的位置。

請繼續參考第1F圖，車用電子後視鏡0100包括第一透光組件0120以及第二透光組件0130，該第一透光組件0120係朝向駕駛者，且第二透光組件0130設置於遠離駕駛者之一側。具體而言第一透光組件0120以及第二透光組件0130為透光基板，其材質例如可以是玻璃。然而第一透光組件0120以及第二透光組件0130的材質亦可以例如是塑膠、石英、PET基板或其他可適用的材料，其中該PET基板除具有封裝及保護效果外，另具有成本低、製造容易、極輕薄之特性。

在本實施例中，該第一透光組件0120係包含一第一收光面0122及一第一出光面0124，一來自於駕駛者後方之外來光影像係由該第一收光面0122入射至該第一透光組件0120，並由該第一出光面0124出射。該第二透光組件0130包含一第二收光面0132及一第二出光面0134，該第二收光面0132係相向於該第一出光面0124，並藉由一框膠0114與該第一出光面0124之間形成一間隙。前述外來光影像接續由該第一出光面0124出射至該第二透光組件0130，並由該第二出光面0134出射。

一電光介質層0140係設置於該第一透光組件0120之第一出光面0124及該第二透光組件0130之第二收光面0132所形成之間隙中。至少一透光電極0150係配置於該第一透光組件0120以及該電光介質層0140之間。前述電光介質層0140配置於該第一透光組件0120以及至少一反射層0190之間。一透明導電層0160配置於該第一透光組件0120以及該電光介質層0140之間，另一透明導電層0160則配置於該第二透光組件0130以及該電光介質層0140之間。一電性連接件0170係與該透明導電層0160相連接，另一電性連接件0170則與透光電極0150相連接，以透光電極0150直接電性連接或透過另一透明導電層0160電性連接至光介質層0140，藉此可傳輸電能至該電光介質層0140，改變該電光介質層0140之透明度。當超過一亮度之外來光影像產生時，例如來自後方來車之強烈的車頭光線，與控制元件0180電性連接之眩光感測器0112可接收此光線能量並轉換成訊號，該控制元件0180可研判外來光影像之亮度是否超過一預設亮度，若產生眩光即藉由電性連接件0170對該電光介質層0140提供該電能以產生抗眩光效果。前述外來光影像若強度太強，將導致眩光效果而影響駕駛者眼睛的視線，進而危害行駛安全。

另外，前述透光電極0150以及反射層0190可例如是分別全面性覆蓋第一透光組件0120的表面以及第二透光組件0130的表面，本發明並不以此為限。在本實施例中，透光電極0150的材料可選用金屬氧化物，例如：銦錫氧化物、銦鋅氧化物、鋁錫氧化物、鋁鋅氧化物、銦鍺鋅氧化物、其它合適的氧化物、或者是上述至少二者的堆疊層。另外，反射層0190可具有導電性，反射層0190包含選自於銀（Ag）、銅（Cu）、鋁（Al）、鈦（Ti）、鉻(Cr)、鉬（Mo）所構成材料群組之至少一種材料或其合金，或包含二氧化矽或透明導電材料。或者，透光電極0150以及反射層0190亦可以包含其他種類的材料，本發明並不以此為限。

前述電光介質層0140可採用有機材料製作，亦可以採用無機材料製作，本發明並不以此為限。在本實施例中，電光介質層0140可選用電致變色材料(Electrochromic material)，配置於第一透光組件0120以及第二透光組件0130之間，且配置於第一透光組件0120以及反射層0190之間。具體而言，透光電極0150配置於第一透光組件0120以及電光介質層0140 (電致變色材料層EC)之間，且本實施例的反射層0190可配置於第二透光組件0130以及電光介質層0140間。另外，在本實施例中，車用電子後視鏡0100更包括框膠0114。框膠0114位於第一透光組件0120與第二透光組件0130之間且環繞電光介質層0140。前述框膠0114、第一透光組件0120與第二透光組件0130共同封裝電光介質層0140。

在本實施例中，透明導電層0160，配置於電光介質層0140以及反射層0190之間。具體而言，可以作為反射層0190的抗氧化層並且可以避免電光介質層0140與反射層0190直接接觸，進而避免反射層0190受到有機材料的腐蝕，使得本實施例之車用電子後視鏡0100具有較長的使用壽命。此外前述框膠0114、透光電極0150以及透明導電層0160共同封裝電光介質層0140。在本實施例中，前述透明導電層0160包含選自於銦錫氧化物(indium tin oxide，ITO)、銦鋅氧化物(indium zinc oxide，IZO)或摻雜鋁的氧化鋅薄膜(Al-doped ZnO，AZO)、氟摻雜氧化錫所構成材料群組之至少一種材料。

在本實施例中，車用電子後視鏡0100可以選擇性地設置電性連接件0170例如導線或導電結構而分別連接至透光電極0150以及反射層0190。透光電極0150以及反射層0190可分別利用上述導線或導電結構與提供驅動訊號的至少一控制元件0180電性連接，進而驅動電光介質層0140。

當電光介質層0140致能（enabled）時，電光介質層0140會發生電化學氧化還原反應而改變其能階，進而呈消光（diming）狀態。當外來光穿過殻體0110的開口進而到達電光介質層0140時，外來光會被呈消光狀態的電光介質層0140吸收，而使車用電子後視鏡0100切換至防眩光模式。另一方面，當電光介質層0140不致能時，電光介質層0140會呈透光狀態。此時，通過殻體0110開口的外來光會穿過電光介質層0140而被反射層0190反射，進而使車用電子後視鏡0100切換至鏡面模式。

具體而言，第一透光組件0120具有遠離第二透光組件0130的第一收光面0122。來自後方其他車輛的外來光例如是由第一收光面0122進入車用電子後視鏡0100，且車用電子後視鏡0100反射外來光而使外來光由第一收光面0122離開車用電子後視鏡0100。另外，車輛駕駛者的人眼可以接收到經由車用電子後視鏡0100反射的外來光，進而瞭解後方其他車輛的位置。除此之外，反射層0190可選擇適當的材料以及設計適當的膜厚，而具有部分穿透部分反射的光學性質。

車用電子後視鏡0100之顯示器可為LCD或LED，顯示器可設置殻體0110內部或外部，例如設置於第二透光組件0130遠離第一透光組件0120的一側，或例如是第二透光組件0130遠離第一透光組件0120之第二出光面0134。由於反射層0190具有部分穿透部分反射的光學性質，因此顯示器發出的影像光可以穿過反射層0190，進而讓使用者可觀看到顯示器顯示的內部影像，以顯示警示訊息。

藉由上述之行動載具輔助系統，即可進行本實施例的停車輔助方法，該停車輔助方法至少包含第1G圖所示之下步驟：

步驟S1：該影像擷取模組0011擷取該行動載具0000周圍之環境影像。

步驟S2：該運算模組0013接收該環境影像，並依據該環境影像分析該環境影像中是否具有一空間之容積大於該行動載具0000之體積，且長度、寬度與高度大於該行動載具0000之長度、寬度與高度；若有，則判斷該空間為該停泊空間000A。

於後提供該運算模組0013可行的判斷方法，使步驟S2中該運算模組0013可判斷環境影像中具有該停泊空間000A：

（1）請配合第1C圖，該運算模組0013係先判斷該環境影像中是否具有一停車格標線000C，若有，則再判斷該停車格標線000C中之區域中是否具有該停泊空間000A。

（2）請配合第1H圖，該運算模組0013係先分析該環境影像中是否具有形成複數角000D之線條圖像，並選擇兩個角000D之線條圖像判斷為該停車格標線000C，再判斷該兩個角之間的區域中是否具有該停泊空間000A。所選擇的兩個角000D可為位於相鄰的角000D或是位於相斜對的角000D。第1C圖所繪示的環境亦可使用（2）之方式以複數個角000D判斷該停泊空間000A。

（3）請配合第1H圖，該運算模組0013係先分析該環境影像中是否具有形成複數角000D之線條圖像，並選擇兩個相鄰的角000D之線條圖像，更判斷該兩個相鄰的角之間是否具有一標線000E，若具有該標線000E，選擇該兩個相鄰的角000D之線條圖像判斷為該停車格標線000C，則再判斷該兩個相鄰的角000D與該標線000E所圍束之區域中是否具有該停泊空間000A。第1C圖所繪示的環境亦可使用（3）之方式以複數個角000D配合配合該停車格標線000C的其中一段（即該標線000E）判斷該停泊空間000A。

（4）請配合第1I圖，該影像擷取模組0011係以設置於該行動載具0000後側為例，且用以擷取並產生該行動載具0000後向的環境影像，該行動載具0000後側可例如是後車箱一側或後保險桿處一側。該運算模組0013係先判斷該環境影像中是否具有二個迴避載具000F，若有，則再判斷該二迴避載具000F之間的區域中是否具有該停泊空間000A。若具有該停泊空間000A，則再判斷該二迴避載具000F其中之一者是否移動，若是，則產生該警告訊息。

在第1J圖所繪示的環境中，同樣可使用（4）之方式判斷該停泊空間000A。

在第1K圖所繪示的環境中，同時具有停車格標線000C及二個迴避載具000F，則可以上述（1）至（4）之任一方式判斷該停泊空間000A。

在第1L圖，該影像擷取模組0011係以設置於該行動載具0000前側為例，且用以擷取並產生該行動載具0000前向的環境影像。該行動載具0000前側可例如是車頭一側、車內前擋風玻璃附近或前保險桿處一側。第1L圖所繪示的環境中，同時具有停車格標線000C及二個迴避載具000F，則可以上述（1）至（4）之任一方式判斷該停泊空間000A。

步驟S3：該運算模組0013依據該環境影像，判斷該停泊空間000A與該行動載具0000之間的距離與相對方位。

步驟S4：該狀態偵測裝置0030偵測該行動載具0000之移動狀態，其中，該移動狀態至少包含有該行動載具0000之速度。

步驟S5：該輔助停泊裝置0040依據步驟S3之距離與相對方位、以及步驟S4之該移動狀態運算產生該提示訊息，且該提示訊息是指該駕駛者可根據該提示訊息之內容控制該操控裝置0020，而移動該行動載具0000至該停泊空間000A。本實施例中，該狀態偵測裝置0030偵測的該行動載具0000之速度小於或等於該啟動速度時，該輔助停泊裝置0040產生該提示訊息。

而後，復如第1D圖所示，當該駕駛者依據該提示訊息控制該操控裝置0020時，該輔助停泊裝置0040在該環境影像中具有該障礙物體000B介於該行動載具0000與該停泊空間000A之間時產生該警示訊息。

參閱第1M圖以及第1N圖，第1M圖為本發明第二系統實施例的行動載具0002，第1N圖為本發明第二系統實施例的行動載具輔助系統0003方塊圖。

本實施例的行動載具輔助系統0003具有大致相同於第一系統實施例之架構，不同的是環境偵測裝置0010之影像擷取模組0011及亮度感測器0012之數量為四，該等影像擷取模組分別設置於該行動載具0000之前側、後側、左側與右側，用以擷取並產生該行動載具0000前向、後向、左向與右向之環境影像。

該運算模組0013偵測該等影像擷取模組0011所擷取並組合構成之環境影像中是否具有該停泊空間000A。組合構成之環境影像涵蓋之水平視角為360度，組合構成之環境影像可以由運算模組0013進行組合。本實施例同樣可以應用第一系統實施例的停車輔助方法方法，於此容不贅述。

上述中，是以一個或四個影像擷取模組0011為例說明，實務上，影像擷取模組0011亦可為二個、三個或五個以上。

以下茲就該透鏡組可行之光學實施例進行說明。於本發明透鏡組所形成之光學成像系統可使用三個工作波長進行設計，分別為486.1 nm、587.5 nm、656.2 nm，其中587.5 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。光學成像系統亦可使用五個工作波長進行設計，分別為470 nm、510 nm、555 nm、610 nm、650 nm，其中555 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。

光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR，當滿足下列條件時有助於控制光學成像系統的總屈折力以及總長度：0.5≦ΣPPR/│ΣNPR│≦15，較佳地，可滿足下列條件：1≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.0。

光學成像系統可更包含一影像感測元件，其設置於成像面。影像感測元件有效感測區域對角線長的一半(即為光學成像系統之成像高度或稱最大像高) 為HOI，第一透鏡物側面至成像面於光軸上的距離為HOS，其滿足下列條件：HOS/HOI≦50；以及0.5≦HOS/f≦150。較佳地，可滿足下列條件：1≦HOS/HOI≦40；以及1≦HOS/f≦140。藉此，可維持光學成像系統的小型化，以搭載於輕薄可攜式的電子產品上。

另外，本發明的光學成像系統中，依需求可設置至少一光圈，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。

本發明的光學成像系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學成像系統的出瞳與成像面產生較長的距離而容置更多光學元件，並可增加影像感測元件接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使光學成像系統具有廣角鏡頭的優勢。前述光圈至成像面間的距離為InS，其滿足下列條件：0.1≦InS/HOS≦1.1。藉此，可同時兼顧維持光學成像系統的小型化以及具備廣角的特性。

本發明的光學成像系統中，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面間的距離為InTL，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：0.1≦ΣTP/InTL≦0.9。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。

第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：0.001≦│R1/R2│≦25。藉此，第一透鏡的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。較佳地，可滿足下列條件：0.01≦│R1/R2│＜12。

第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：-7 ＜(R11-R12)/(R11+R12)＜50。藉此，有利於修正光學成像系統所產生的像散。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12 / f ≦60藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：IN56 / f ≦3.0，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

第一透鏡與第二透鏡於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：0.1≦(TP1+IN12) / TP2≦10。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並提升其性能。

第五透鏡與第六透鏡於光軸上的厚度分別為TP5以及TP6，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：0.1≦(TP6+IN56) / TP5≦15藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並降低系統總高度。

第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡於光軸上的厚度分別為TP2、TP3以及TP4，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為IN23，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為IN45，其滿足下列條件：0.1≦TP4/ (IN34+TP4+IN45)＜1。藉此，有助層層微幅修正入射光行進過程所產生的像差並降低系統總高度。

本發明的光學成像系統中，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為 HVT61，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62，第六透鏡物側面於光軸上的交點至臨界點C61位置於光軸的水平位移距離為SGC61，第六透鏡像側面於光軸上的交點至臨界點C62位置於光軸的水平位移距離為SGC62，可滿足下列條件：0 mm≦HVT61≦3 mm；0 mm ＜ HVT62≦6 mm；0≦HVT61/HVT62；0 mm≦∣SGC61∣≦0.5 mm；0 mm＜∣SGC62∣≦2 mm；以及0 ＜∣SGC62∣/(∣SGC62∣+TP6)≦0.9。藉此，可有效修正離軸視場的像差。

本發明的光學成像系統其滿足下列條件：0.2≦HVT62/ HOI≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.3≦HVT62/ HOI≦0.8。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本發明的光學成像系統其滿足下列條件：0≦HVT62/ HOS≦0.5。較佳地，可滿足下列條件：0.2≦HVT62/ HOS≦0.45。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。

本發明的光學成像系統中，第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：0 ＜ SGI611 /( SGI611+TP6)≦0.9；0 ＜ SGI621 /( SGI621+TP6)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI611 /( SGI611+TP6)≦0.6；0.1≦SGI621 /( SGI621+TP6)≦0.6。

第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI622表示，其滿足下列條件：0 ＜ SGI612/( SGI612+TP6)≦0.9；0 ＜ SGI622 /( SGI622+TP6)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI612 /( SGI612+TP6)≦0.6；0.1≦SGI622 /( SGI622+TP6)≦0.6。

第六透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF611∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF621∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件： 0.1 mm≦│HIF611∣≦3.5 mm；1.5 mm≦│HIF621∣≦3.5 mm。

第六透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF612∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF622∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF622∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF612∣≦3.5 mm。

第六透鏡物側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF613表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF623表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF613∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF623∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF623∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF613∣≦3.5 mm。

第六透鏡物側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF614表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF624表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF614∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF624∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF624∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF614∣≦3.5 mm。

本發明的光學成像系統之一種實施方式，可藉由具有高色散係數與低色散係數之透鏡交錯排列，而助於光學成像系統色差的修正。

上述非球面之方程式係為：

z=ch² /[1+[1-(k+1)c² h² ]^0.5 ]+A4h⁴ +A6h⁶ +A8h⁸ +A10h¹⁰ + A12h¹² +A14h¹⁴ +A16h¹⁶ +A18h¹⁸ +A20h²⁰ +… (1)

其中，z為沿光軸方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值，k為錐面係數，c為曲率半徑的倒數，且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20為高階非球面係數。

本發明提供的光學成像系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本與重量。另當透鏡的材質為玻璃，則可以控制熱效應並且增加光學成像系統屈折力配置的設計空間。此外，光學成像系統中第一透鏡至第七透鏡的物側面及像側面可為非球面，其可獲得較多的控制變數，除用以消減像差外，相較於傳統玻璃透鏡的使用甚至可縮減透鏡使用的數目，因此能有效降低本發明光學成像系統的總高度。

再者，本發明提供的光學成像系統中，若透鏡表面係為凸面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凹面。

本發明的光學成像系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，從而擴大應用層面。

本發明的光學成像系統更可視需求包括一驅動模組，該驅動模組可與該些透鏡相耦合並使該些透鏡產生位移。前述驅動模組可以是音圈馬達(VCM)用於帶動鏡頭進行對焦，或者為光學防手振元件(OIS)用於降低拍攝過程因鏡頭振動所導致失焦的發生頻率。

本發明的光學成像系統更可視需求令第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡中至少一透鏡為波長小於500nm之光線濾除元件，其可藉由該特定具濾除功能之透鏡的至少一表面上鍍膜或該透鏡本身即由具可濾除短波長之材質所製作而達成。

本發明的光學成像系統之成像面更可視需求選擇為一平面或一曲面。當成像面為一曲面 (例如具有一曲率半徑的球面)，有助於降低聚焦光線於成像面所需之入射角，除有助於達成微縮光學成像系統之長度(TTL)外，對於提升相對照度同時有所助益。

根據上述實施方式，配合下述光學實施例提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

第一光學實施例

請參照第2A圖及第2B圖，其中第2A圖繪示依照本發明第一光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統10的示意圖，第2B圖由左至右依序為第一光學實施例的光學成像系統10的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第2A圖可知，光學成像系統10由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾光片180、成像面190以及影像感測元件192。

第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面112為凹面，其像側面114為凹面，並皆為非球面，且其物側面112具有二反曲點。第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示。第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE12表示。第一透鏡於光軸上之厚度為TP1。

第一透鏡110物側面112於光軸上的交點至第一透鏡110物側面112最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI111表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI121表示，其滿足下列條件：SGI111= -0.0031 mm；∣SGI111∣/(∣SGI111∣+TP1)= 0.0016。

第一透鏡110物側面112於光軸上的交點至第一透鏡110物側面112第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI112表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI122表示，其滿足下列條件：SGI112=1.3178 mm；∣SGI112∣/(∣SGI112∣+TP1)= 0.4052。

第一透鏡110物側面112最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF111表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF121表示，其滿足下列條件：HIF111=0.5557 mm；HIF111/ HOI=0.1111。

第一透鏡110物側面112第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF112表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF122表示，其滿足下列條件：HIF112=5.3732 mm；HIF112/ HOI=1.0746。

第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面122為凸面，其像側面124為凸面，並皆為非球面，且其物側面122具有一反曲點。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE22表示。第二透鏡於光軸上之厚度為TP2。

第二透鏡120物側面122於光軸上的交點至第二透鏡120物側面122最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI211表示，第二透鏡120像側面124於光軸上的交點至第二透鏡120像側面124最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI221表示，其滿足下列條件：SGI211=0.1069 mm；∣SGI211∣/(∣SGI211∣+TP2)= 0.0412；SGI221=0 mm；∣SGI221∣/(∣SGI221∣+TP2)= 0。

第二透鏡120物側面122最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF211表示，第二透鏡120像側面124於光軸上的交點至第二透鏡120像側面124最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF221表示，其滿足下列條件：HIF211=1.1264 mm；HIF211/ HOI=0.2253；HIF221=0 mm；HIF221/ HOI=0。

第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面132為凹面，其像側面134為凸面，並皆為非球面，且其物側面132以及像側面134均具有一反曲點。第三透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS31表示，第三透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS32表示。第三透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE31表示，第三透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE32表示。第三透鏡於光軸上之厚度為TP3。

第三透鏡130物側面132於光軸上的交點至第三透鏡130物側面132最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI311表示，第三透鏡130像側面134於光軸上的交點至第三透鏡130像側面134最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI321表示，其滿足下列條件：SGI311= -0.3041 mm；∣SGI311∣/(∣SGI311∣+TP3)= 0.4445；SGI321= -0.1172 mm；∣SGI321∣/(∣SGI321∣+TP3)= 0.2357。

第三透鏡130物側面132最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF311表示，第三透鏡130像側面134於光軸上的交點至第三透鏡130像側面134最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF321表示，其滿足下列條件：HIF311=1.5907 mm；HIF311/ HOI=0.3181；HIF321=1.3380 mm；HIF321/ HOI=0.2676。

第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面142為凸面，其像側面144為凹面，並皆為非球面，且其物側面142具有二反曲點以及像側面144具有一反曲點。第四透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS41表示，第四透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS42表示。第四透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE41表示，第四透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE42表示。第四透鏡於光軸上之厚度為TP4。

第四透鏡140物側面142於光軸上的交點至第四透鏡140物側面142最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示，其滿足下列條件：SGI411=0.0070 mm；∣SGI411∣/(∣SGI411∣+TP4)= 0.0056；SGI421=0.0006 mm；∣SGI421∣/(∣SGI421∣+TP4)= 0.0005。

第四透鏡140物側面142於光軸上的交點至第四透鏡140物側面142第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI422表示，其滿足下列條件：SGI412=-0.2078 mm；∣SGI412∣/(∣SGI412∣+ TP4)= 0.1439。

第四透鏡140物側面142最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF421表示，其滿足下列條件：HIF411=0.4706 mm；HIF411/ HOI=0.0941；HIF421=0.1721 mm；HIF421/ HOI=0.0344。

第四透鏡140物側面142第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF422表示，其滿足下列條件：HIF412=2.0421 mm；HIF412/ HOI=0.4084。

第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面152為凸面，其像側面154為凸面，並皆為非球面，且其物側面152具有二反曲點以及像側面154具有一反曲點。第五透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS51表示，第五透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS52表示。第五透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE51表示，第五透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE52表示。第五透鏡於光軸上之厚度為TP5。

第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI511表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI521表示，其滿足下列條件：SGI511=0.00364 mm；∣SGI511∣/(∣SGI511∣+TP5)= 0.00338；SGI521=-0.63365 mm；∣SGI521∣/(∣SGI521∣+TP5)= 0.37154。

第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI512表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI522表示，其滿足下列條件：SGI512= -0.32032 mm；∣SGI512∣/(∣SGI512∣+ TP5)= 0.23009。

第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI513表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI523表示，其滿足下列條件：SGI513=0 mm；∣SGI513∣/(∣SGI513∣+ TP5)= 0；SGI523=0 mm；∣SGI523∣/(∣SGI523∣+TP5)= 0。

第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI514表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI524表示，其滿足下列條件：SGI514=0 mm；∣SGI514∣/(∣SGI514∣+ TP5)= 0；SGI524=0 mm；∣SGI524∣/(∣SGI524∣+TP5)= 0。

第五透鏡150物側面152最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF511表示，第五透鏡150像側面154最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF521表示，其滿足下列條件：HIF511=0.28212 mm；HIF511/ HOI=0.05642；HIF521=2.13850 mm；HIF521/ HOI=0.42770。

第五透鏡150物側面152第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF512表示，第五透鏡150像側面154第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF522表示，其滿足下列條件：HIF512=2.51384 mm；HIF512/ HOI=0.50277。

第五透鏡150物側面152第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF513表示，第五透鏡150像側面154第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF523表示，其滿足下列條件：HIF513=0 mm；HIF513/ HOI=0；HIF523=0 mm；HIF523/ HOI=0。

第五透鏡150物側面152第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF514表示，第五透鏡150像側面154第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF524表示，其滿足下列條件：HIF514=0 mm；HIF514/ HOI=0；HIF524=0 mm；HIF524/ HOI=0。

第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面162為凹面，其像側面164為凹面，且其物側面162具有二反曲點以及像側面164具有一反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡的角度而改善像差。第六透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS61表示，第六透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS62表示。第六透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE61表示，第六透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE62表示。第六透鏡於光軸上之厚度為TP6。

第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：SGI611= -0.38558 mm；∣SGI611∣/(∣SGI611∣+TP6)= 0.27212；SGI621= 0.12386 mm；∣SGI621∣/(∣SGI621∣+TP6)= 0.10722。

第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：SGI612=-0.47400 mm；∣SGI612∣/(∣SGI612∣+TP6)= 0.31488；SGI622=0 mm；∣SGI622∣/(∣SGI622∣+TP6)= 0。

第六透鏡160物側面162最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示，第六透鏡160像側面164最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示，其滿足下列條件：HIF611=2.24283 mm；HIF611/ HOI=0.44857；HIF621=1.07376 mm；HIF621/ HOI=0.21475。

第六透鏡160物側面162第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示，第六透鏡160像側面164第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示，其滿足下列條件：HIF612=2.48895 mm；HIF612/ HOI=0.49779。

第六透鏡160物側面162第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF613表示，第六透鏡160像側面164第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF623表示，其滿足下列條件：HIF613=0 mm；HIF613/ HOI=0；HIF623=0 mm；HIF623/ HOI=0。

第六透鏡160物側面162第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF614表示，第六透鏡160像側面164第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF624表示，其滿足下列條件：HIF614=0 mm；HIF614/ HOI=0；HIF624=0 mm；HIF624/ HOI=0。

紅外線濾光片180為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面190間且不影響光學成像系統10的焦距。

本實施例的光學成像系統10中，焦距為f，入射瞳直徑為HEP，最大視角的一半為HAF，其數值如下：f=4.075 mm；f/HEP=1.4；以及HAF=50.001度與tan(HAF)=1.1918。

本實施例中，第一透鏡110的焦距為f1，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f1= -7.828 mm；∣f/f1│=0.52060；f6= -4.886；以及│f1│＞│f6│。

本實施例的光學成像系統10中，第二透鏡120至第五透鏡150的焦距分別為f2、f3、f4、f5，其滿足下列條件：│f2│+│f3│+│f4│+│f5│= 95.50815 mm；∣f1│+∣f6│= 12.71352 mm以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│＞∣f1│+∣f6│。

光學成像系統10的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統10的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，本實施例的光學成像系統10中，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR=f/f2+f/f4+f/f5 =1.63290，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR=│f/f1│+│f/f3│+│f/f6│= 1.51305，ΣPPR/│ΣNPR│= 1.07921。同時亦滿足下列條件：∣f/f2│= 0.69101；∣f/f3│=0.15834；∣f/f4│=0.06883；∣f/f5│=0.87305；∣f/f6│=0.83412。

本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110物側面112至第六透鏡160像側面164間的距離為InTL，第一透鏡110物側面112至成像面190間的距離為HOS，光圈100至成像面180間的距離為InS，影像感測元件192有效感測區域對角線長的一半為HOI，第六透鏡像側面164至成像面190間的距離為BFL，其滿足下列條件：InTL+BFL=HOS；HOS= 19.54120 mm；HOI= 5.0 mm； HOS/HOI= 3.90824；HOS/f= 4.7952；InS=11.685 mm；以及InS/HOS= 0.59794。

本實施例的光學成像系統10中，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：ΣTP= 8.13899 mm；以及ΣTP/InTL= 0.52477。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。

本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110物側面112的曲率半徑為R1，第一透鏡110像側面114的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：│R1/R2│= 8.99987。藉此，第一透鏡110的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。

本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162的曲率半徑為R11，第六透鏡160像側面164的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11-R12)/(R11+R12)= 1.27780。藉此，有利於修正光學成像系統10所產生的像散。

本實施例的光學成像系統10中，所有具正屈折力的透鏡之焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP= f2+f4+f5 = 69.770 mm；以及f5/ (f2+f4+f5)= 0.067。藉此，有助於適當分配單一透鏡之正屈折力至其他正透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。

本實施例的光學成像系統10中，所有具負屈折力的透鏡之焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP=f1+f3+f6= -38.451 mm；以及f6/ (f1+f3+f6)= 0.127。藉此，有助於適當分配第六透鏡160之負屈折力至其他負透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。

本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12= 6.418 mm；IN12 / f = 1.57491。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：IN56= 0.025 mm；IN56 / f = 0.00613。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。

本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：TP1= 1.934

mm；TP2= 2.486 mm；以及(TP1+IN12) / TP2= 3.36005。藉此，有助於控制光學成像系統10製造的敏感度並提升其性能。

本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的厚度分別為TP5以及TP6，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：TP5= 1.072 mm；TP6= 1.031 mm；以及(TP6+IN56) / TP5= 0.98555。藉此，有助於控制光學成像系統10製造的敏感度並降低系統總高度。

本實施例的光學成像系統10中，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為IN34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為IN45，其滿足下列條件：IN34= 0.401 mm；IN45= 0.025 mm；以及TP4 / (IN34+TP4+IN45)= 0.74376。藉此，有助於層層微幅修正入射光線行進過程所產生的像差並降低系統總高度。

本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS51，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS52，第五透鏡150於光軸上的厚度為TP5，其滿足下列條件：InRS51= -0.34789 mm；InRS52= -0.88185 mm；│InRS51∣/ TP5 =0.32458 以及│InRS52∣/ TP5 = 0.82276。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。

本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150物側面152的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT51，第五透鏡150像側面154的臨界點與光軸的垂直距離為HVT52，其滿足下列條件：HVT51=0.515349 mm；HVT52=0 mm。

本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS61，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS62，第六透鏡160於光軸上的厚度為TP6，其滿足下列條件：InRS61= -0.58390 mm；InRS62= 0.41976 mm；│InRS61∣/ TP6=0.56616 以及│InRS62∣/ TP6= 0.40700。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。

本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT61，第六透鏡160像側面164的臨界點與光軸的垂直距離為HVT62，其滿足下列條件：HVT61=0 mm；HVT62= 0 mm。

本實施例的光學成像系統10中，其滿足下列條件：HVT51/ HOI=0.1031。藉此，有助於光學成像系統10之週邊視場的像差修正。

本實施例的光學成像系統10中，其滿足下列條件：HVT51/ HOS= 0.02634。藉此，有助於光學成像系統10之週邊視場的像差修正。

本實施例的光學成像系統10中，第二透鏡120、第三透鏡130以及第六透鏡160具有負屈折力，第二透鏡120的色散係數為NA2，第三透鏡130的色散係數為NA3，第六透鏡160的色散係數為NA6，其滿足下列條件： NA6/NA2≦1。藉此，有助於光學成像系統10色差的修正。

本實施例的光學成像系統10中，光學成像系統10於結像時之TV畸變為TDT，結像時之光學畸變為ODT，其滿足下列條件：TDT= 2.124 %；ODT=5.076 %。

再配合參照下列表一以及表二。

表一第一光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 4.075 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 50.000 deg
表面	曲率半徑	厚度 (mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	平面	平面
1	第一透鏡	-40.99625704	1.934	塑膠	1.515	56.55	-7.828
2		4.555209289	5.923
3	光圈	平面	0.495
4	第二透鏡	5.333427366	2.486	塑膠	1.544	55.96	5.897
5		-6.781659971	0.502
6	第三透鏡	-5.697794287	0.380	塑膠	1.642	22.46	-25.738
7		-8.883957518	0.401
8	第四透鏡	13.19225664	1.236	塑膠	1.544	55.96	59.205
9		21.55681832	0.025
10	第五透鏡	8.987806345	1.072	塑膠	1.515	56.55	4.668
11		-3.158875374	0.025
12	第六透鏡	-29.46491425	1.031	塑膠	1.642	22.46	-4.886
13		3.593484273	2.412
14	紅外線濾光片	平面	0.200		1.517	64.13
15		平面	1.420
16	成像面	平面
參考波長為555 nm；進行擋光位置: 擋第1面其通光有效半徑5.800 mm；擋第3面其通光有效半徑1.570 mm；擋第5面其通光有效半徑1.950 mm

表二、第一光學實施例之非球面係數

表二非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7	8
k	4.310876E+01	-4.707622E+00	2.616025E+00	2.445397E+00	5.645686E+00	-2.117147E+01	-5.287220E+00
A4	7.054243E-03	1.714312E-02	-8.377541E-03	-1.789549E-02	-3.379055E-03	-1.370959E-02	-2.937377E-02
A6	-5.233264E-04	-1.502232E-04	-1.838068E-03	-3.657520E-03	-1.225453E-03	6.250200E-03	2.743532E-03
A8	3.077890E-05	-1.359611E-04	1.233332E-03	-1.131622E-03	-5.979572E-03	-5.854426E-03	-2.457574E-03
A10	-1.260650E-06	2.680747E-05	-2.390895E-03	1.390351E-03	4.556449E-03	4.049451E-03	1.874319E-03
A12	3.319093E-08	-2.017491E-06	1.998555E-03	-4.152857E-04	-1.177175E-03	-1.314592E-03	-6.013661E-04
A14	-5.051600E-10	6.604615E-08	-9.734019E-04	5.487286E-05	1.370522E-04	2.143097E-04	8.792480E-05
A16	3.380000E-12	-1.301630E-09	2.478373E-04	-2.919339E-06	-5.974015E-06	-1.399894E-05	-4.770527E-06

表二非球面係數
表面	9	10	11	12	13
k	6.200000E+01	-2.114008E+01	-7.699904E+00	-6.155476E+01	-3.120467E-01
A4	-1.359965E-01	-1.263831E-01	-1.927804E-02	-2.492467E-02	-3.521844E-02
A6	6.628518E-02	6.965399E-02	2.478376E-03	-1.835360E-03	5.629654E-03
A8	-2.129167E-02	-2.116027E-02	1.438785E-03	3.201343E-03	-5.466925E-04
A10	4.396344E-03	3.819371E-03	-7.013749E-04	-8.990757E-04	2.231154E-05
A12	-5.542899E-04	-4.040283E-04	1.253214E-04	1.245343E-04	5.548990E-07
A14	3.768879E-05	2.280473E-05	-9.943196E-06	-8.788363E-06	-9.396920E-08
A16	-1.052467E-06	-5.165452E-07	2.898397E-07	2.494302E-07	2.728360E-09

依據表一及表二可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：

第一光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	1.455	1.455	-0.00033	99.98%	1.934	75.23%
12	1.455	1.495	0.03957	102.72%	1.934	77.29%
21	1.455	1.465	0.00940	100.65%	2.486	58.93%
22	1.455	1.495	0.03950	102.71%	2.486	60.14%
31	1.455	1.486	0.03045	102.09%	0.380	391.02%
32	1.455	1.464	0.00830	100.57%	0.380	385.19%
41	1.455	1.458	0.00237	100.16%	1.236	117.95%
42	1.455	1.484	0.02825	101.94%	1.236	120.04%
51	1.455	1.462	0.00672	100.46%	1.072	136.42%
52	1.455	1.499	0.04335	102.98%	1.072	139.83%
61	1.455	1.465	0.00964	100.66%	1.031	142.06%
62	1.455	1.469	0.01374	100.94%	1.031	142.45%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	5.800	6.141	0.341	105.88%	1.934	317.51%
12	3.299	4.423	1.125	134.10%	1.934	228.70%
21	1.664	1.674	0.010	100.61%	2.486	67.35%
22	1.950	2.119	0.169	108.65%	2.486	85.23%
31	1.980	2.048	0.069	103.47%	0.380	539.05%
32	2.084	2.101	0.017	100.83%	0.380	552.87%
41	2.247	2.287	0.040	101.80%	1.236	185.05%
42	2.530	2.813	0.284	111.22%	1.236	227.63%
51	2.655	2.690	0.035	101.32%	1.072	250.99%
52	2.764	2.930	0.166	106.00%	1.072	273.40%
61	2.816	2.905	0.089	103.16%	1.031	281.64%
62	3.363	3.391	0.029	100.86%	1.031	328.83%

表一為第2B圖第一光學實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、距離及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一光學實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A1-A20則表示各表面第1-20階非球面係數。此外，以下各光學實施例表格乃對應各光學實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一光學實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。再者，以下各光學實施例之機構元件參數的定義皆與第一光學實施例相同。

第二光學實施例

請參照第3A圖及第3B圖，其中第3A圖繪示依照本發明第二光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統20的示意圖，第3B圖由左至右依序為第二光學實施例的光學成像系統20的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第3A圖可知，光學成像系統20由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260以及第七透鏡270、紅外線濾光片280、成像面290以及影像感測元件292。

第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面212為凸面，其像側面214為凹面，並皆為球面，。

第二透鏡220具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面222為凹面，其像側面224為凸面，並皆為球面。

第三透鏡230具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面232為凸面，其像側面234為凸面，並皆為球面。

第四透鏡240具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面242為凸面，其像側面244為凸面，並皆為球面。

第五透鏡250具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面252為凸面，其像側面254為凸面，並皆為球面。

第六透鏡260具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面262為凹面，其像側面264為凹面，並皆為非球面。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡260的角度而改善像差。

第七透鏡270具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面272為凸面，其像側面274為凸面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響光學成像系統20的焦距。

請配合參照下列表三以及表四。

表三第二光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 4.7601 mm ; f/HEP =2.2 ; HAF(半視角)= 95.98 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	47.71478323	4.977	玻璃	2.001	29.13	-12.647
2		9.527614761	13.737
3	第二透鏡	-14.88061107	5.000	玻璃	2.001	29.13	-99.541
4		-20.42046946	10.837
5	第三透鏡	182.4762997	5.000	玻璃	1.847	23.78	44.046
6		-46.71963608	13.902
7	光圈	1E+18	0.850
8	第四透鏡	28.60018103	4.095	玻璃	1.834	37.35	19.369
9		-35.08507586	0.323
10	第五透鏡	18.25991342	1.539	玻璃	1.609	46.44	20.223
11		-36.99028878	0.546
12	第六透鏡	-18.24574524	5.000	玻璃	2.002	19.32	-7.668
13		15.33897192	0.215
14	第七透鏡	16.13218937	4.933	玻璃	1.517	64.20	13.620
15		-11.24007	8.664
16	紅外線濾光片	1E+18	1.000	BK_7	1.517	64.2
17		1E+18	1.007
18	成像面	1E+18	-0.007
參考波長 (d-line) 為555 nm

表四、第二光學實施例之非球面係數

表四非球面係數
表面	1	2	3	4	5	6	8
k	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A4	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A6	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A8	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A10	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A12	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00

表四非球面係數
表面	9	10	11	12	13	14	15
k	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A4	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A6	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A8	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A10	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00
A12	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00	_0.000000E+00

第二光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。

依據表三及表四可得到下列條件式數値：

第二光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.3764	0.0478	0.1081	0.2458	0.2354	0.6208
∣f/f7│	ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN67 / f
0.3495	1.3510	0.6327	2.1352	2.8858	0.0451
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP7+IN67)/ TP6
0.1271	2.2599	3.7428	1.0296
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT %	TDT %
81.6178	70.9539	13.6030	0.3451	-113.2790	84.4806
HVT11	HVT12	HVT21	HVT22	HVT31	HVT32
0.0000	0.0000	0.0000	0.0000	0.0000	0.0000
HVT61	HVT62	HVT71	HVT72	HVT72/ HOI	HVT72/ HOS
0.0000	0.0000	0.0000	0.0000	0.0000	0.0000
HOI
6 mm
PSTA	PLTA	NSTA	NLTA	SSTA	SLTA
0.060 mm	-0.005 mm	0.016 mm	0.006 mm	0.020 mm	-0.008 mm

依據表三及表四可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：

第二光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	1.082	1.081	-0.00075	99.93%	4.977	21.72%
12	1.082	1.083	0.00149	100.14%	4.977	21.77%
21	1.082	1.082	0.00011	100.01%	5.000	21.64%
22	1.082	1.082	-0.00034	99.97%	5.000	21.63%
31	1.082	1.081	-0.00084	99.92%	5.000	21.62%
32	1.082	1.081	-0.00075	99.93%	5.000	21.62%
41	1.082	1.081	-0.00059	99.95%	4.095	26.41%
42	1.082	1.081	-0.00067	99.94%	4.095	26.40%
51	1.082	1.082	-0.00021	99.98%	1.539	70.28%
52	1.082	1.081	-0.00069	99.94%	1.539	70.25%
61	1.082	1.082	-0.00021	99.98%	5.000	21.63%
62	1.082	1.082	0.00005	100.00%	5.000	21.64%
71	1.082	1.082	-0.00003	100.00%	4.933	21.93%
72	1.082	1.083	0.00083	100.08%	4.933	21.95%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	20.767	21.486	0.719	103.46%	4.977	431.68%
12	9.412	13.474	4.062	143.16%	4.977	270.71%
21	8.636	9.212	0.577	106.68%	5.000	184.25%
22	9.838	10.264	0.426	104.33%	5.000	205.27%
31	8.770	8.772	0.003	100.03%	5.000	175.45%
32	8.511	8.558	0.047	100.55%	5.000	171.16%
41	4.600	4.619	0.019	100.42%	4.095	112.80%
42	4.965	4.981	0.016	100.32%	4.095	121.64%
51	5.075	5.143	0.067	101.33%	1.539	334.15%
52	5.047	5.062	0.015	100.30%	1.539	328.89%
61	5.011	5.075	0.064	101.28%	5.000	101.50%
62	5.373	5.489	0.116	102.16%	5.000	109.79%
71	5.513	5.625	0.112	102.04%	4.933	114.03%
72	5.981	6.307	0.326	105.44%	4.933	127.84%

依據表三及表四可得到下列條件式數値：

第二光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm)
HIF111	0	HIF111/HOI	0	SGI111	0	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0

第三光學實施例

請參照第4A圖及第4B圖，其中第4A圖繪示依照本發明第三光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統30的示意圖，第4B圖由左至右依序為第三光學實施例的光學成像系統30的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第4A圖可知，光學成像系統30由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾光片380、成像面390以及影像感測元件392。

第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面312為凸面，其像側面314為凹面，並皆為球面。

第二透鏡320具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面322為凹面，其像側面324為凸面，並皆為球面。

第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面332為凸面，其像側面334為凸面，並皆為非球面，且其像側面334具有一反曲點。

第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面342為凹面，其像側面344為凹面，並皆為非球面，且其像側面344具有一反曲點。

第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面352為凸面，其像側面354為凸面，並皆為非球面。

第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面362為凸面，其像側面364為凹面，並皆為非球面，且其物側面362以及像側面364均具有一反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。

紅外線濾光片380為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面390間且不影響光學成像系統30的焦距。

請配合參照下列表五以及表六。

表五第三光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 2.808 mm ; f/HEP =1.6 ; HAF(半視角)= 100 deg
表面	曲率半徑	厚度 (mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	71.398124	7.214	玻璃	1.702	41.15	-11.765
2		7.117272355	5.788
3	第二透鏡	-13.29213699	10.000	玻璃	2.003	19.32	-4537.460
4		-18.37509887	7.005
5	第三透鏡	5.039114804	1.398	塑膠	1.514	56.80	7.553
6		-15.53136631	-0.140
7	光圈	1E+18	2.378
8	第四透鏡	-18.68613609	0.577	塑膠	1.661	20.40	-4.978
9		4.086545927	0.141
10	第五透鏡	4.927609282	2.974	塑膠	1.565	58.00	4.709
11		-4.551946605	1.389
12	第六透鏡	9.184876531	1.916	塑膠	1.514	56.80	-23.405
13		4.845500046	0.800
14	紅外線濾光片	1E+18	0.500	BK_7	1.517	64.13
15		1E+18	0.371
16	成像面	1E+18	0.005
參考波長為555 nm；無

表六、第三光學實施例之非球面係數

表六非球面係數
表面	1	2	3	4	5	6	8
k	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	1.318519E-01	3.120384E+00	-1.494442E+01
A4	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	6.405246E-05	2.103942E-03	-1.598286E-03
A6	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	2.278341E-05	-1.050629E-04	-9.177115E-04
A8	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	-3.672908E-06	6.168906E-06	1.011405E-04
A10	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	3.748457E-07	-1.224682E-07	-4.919835E-06

表六非球面係數
表面	9	10	11	12	13
k	2.744228E-02	-7.864013E+00	-2.263702E+00	-4.206923E+01	-7.030803E+00
A4	-7.291825E-03	1.405243E-04	-3.919567E-03	-1.679499E-03	-2.640099E-03
A6	9.730714E-05	1.837602E-04	2.683449E-04	-3.518520E-04	-4.507651E-05
A8	1.101816E-06	-2.173368E-05	-1.229452E-05	5.047353E-05	-2.600391E-05
A10	-6.849076E-07	7.328496E-07	4.222621E-07	-3.851055E-06	1.161811E-06

第三光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。

依據表五及表六可得到下列條件式數値：

第三光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f/f6│
0.23865	0.00062	0.37172	0.56396	0.59621	0.11996
ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN56 / f	TP4/ (IN34+TP4+IN45)
1.77054	0.12058	14.68400	2.06169	0.49464	0.19512
∣f1/f2│	∣f2/f3│	(TP1+IN12)/ TP2	(TP6+IN56)/ TP5
0.00259	600.74778	1.30023	1.11131
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT%	TDT%
42.31580	40.63970	10.57895	0.26115	-122.32700	93.33510
HVT51	HVT52	HVT61	HVT62	HVT62/ HOI	HVT62/ HOS
0	0	2.22299	2.60561	0.65140	0.06158
TP2 / TP3	TP3 / TP4	InRS61	InRS62	│InRS61│/TP6	│InRS62│/TP6
7.15374	2.42321	-0.20807	-0.24978	0.10861	0.13038
HOI
4 mm
PSTA	PLTA	NSTA	NLTA	SSTA	SLTA
0.014 mm	0.002 mm	-0.003 mm	-0.002 mm	0.011 mm	-0.001 mm

依據表五及表六可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：

第三光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	0.877	0.877	-0.00036	99.96%	7.214	12.16%
12	0.877	0.879	0.00186	100.21%	7.214	12.19%
21	0.877	0.878	0.00026	100.03%	10.000	8.78%
22	0.877	0.877	-0.00004	100.00%	10.000	8.77%
31	0.877	0.882	0.00413	100.47%	1.398	63.06%
32	0.877	0.877	0.00004	100.00%	1.398	62.77%
41	0.877	0.877	-0.00001	100.00%	0.577	152.09%
42	0.877	0.883	0.00579	100.66%	0.577	153.10%
51	0.877	0.881	0.00373	100.43%	2.974	29.63%
52	0.877	0.883	0.00521	100.59%	2.974	29.68%
61	0.877	0.878	0.00064	100.07%	1.916	45.83%
62	0.877	0.881	0.00368	100.42%	1.916	45.99%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	17.443	17.620	0.178	101.02%	7.214	244.25%
12	6.428	8.019	1.592	124.76%	7.214	111.16%
21	6.318	6.584	0.266	104.20%	10.000	65.84%
22	6.340	6.472	0.132	102.08%	10.000	64.72%
31	2.699	2.857	0.158	105.84%	1.398	204.38%
32	2.476	2.481	0.005	100.18%	1.398	177.46%
41	2.601	2.652	0.051	101.96%	0.577	459.78%
42	3.006	3.119	0.113	103.75%	0.577	540.61%
51	3.075	3.171	0.096	103.13%	2.974	106.65%
52	3.317	3.624	0.307	109.24%	2.974	121.88%
61	3.331	3.427	0.095	102.86%	1.916	178.88%
62	3.944	4.160	0.215	105.46%	1.916	217.14%

依據表五及表六可得到下列條件式數値：

第三光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm)
HIF321	2.0367	HIF321/HOI	0.5092	SGI321	-0.1056	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.0702
HIF421	2.4635	HIF421/HOI	0.6159	SGI421	0.5780	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.5005
HIF611	1.2364	HIF611/HOI	0.3091	SGI611	0.0668	│SGI611∣/(│SGI611∣+TP6)	0.0337
HIF621	1.5488	HIF621/HOI	0.3872	SGI621	0.2014	∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6)	0.0951

第四光學實施例

請參照第5A圖及第5B圖，其中第5A圖繪示依照本發明第四光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統40的示意圖，第5B圖由左至右依序為第四光學實施例的光學成像系統40的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第5A圖可知，光學成像系統40由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、紅外線濾光片480、成像面490以及影像感測元件492。

第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面412為凸面，其像側面414為凹面，並皆為球面。

第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面422為凹面，其像側面424為凹面，並皆為非球面，且其物側面422具有一反曲點。

第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面432為凸面，其像側面434為凸面，並皆為非球面，且其物側面432具有一反曲點。

第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面442為凸面，其像側面444為凸面，並皆為非球面，且其物側面442具有一反曲點。

第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面452為凹面，其像側面454為凹面，並皆為非球面，且其物側面452具有二反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。

紅外線濾光片480為玻璃材質，其設置於第五透鏡450及成像面490間且不影響光學成像系統40的焦距。

請配合參照下列表七以及表八。

表七第四光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 2.7883 mm ; f/HEP =1.8 ; HAF(半視角)= 101 deg
表面	曲率半徑	厚度(mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	1E+18
1	第一透鏡	76.84219	6.117399	玻璃	1.497	81.61	-31.322
2		12.62555	5.924382
3	第二透鏡	-37.0327	3.429817	塑膠	1.565	54.5	-8.70843
4		5.88556	5.305191
5	第三透鏡	17.99395	14.79391
6		-5.76903	-0.4855	塑膠	1.565	58	9.94787
7	光圈	1E+18	0.535498
8	第四透鏡	8.19404	4.011739	塑膠	1.565	58	5.24898
9		-3.84363	0.050366
10	第五透鏡	-4.34991	2.088275	塑膠	1.661	20.4	-4.97515
11		16.6609	0.6
12	紅外線濾光片	1E+18	0.5	BK_7	1.517	64.13
13		1E+18	3.254927
14	成像面	1E+18	-0.00013
參考波長為555 nm

表八、第四光學實施例之非球面係數

表八非球面係數
表面	1	2	3	4	5	6	8
k	0.000000E+00	0.000000E+00	0.131249	-0.069541	-0.324555	0.009216	-0.292346
A4	0.000000E+00	0.000000E+00	3.99823E-05	-8.55712E-04	-9.07093E-04	8.80963E-04	-1.02138E-03
A6	0.000000E+00	0.000000E+00	9.03636E-08	-1.96175E-06	-1.02465E-05	3.14497E-05	-1.18559E-04
A8	0.000000E+00	0.000000E+00	1.91025E-09	-1.39344E-08	-8.18157E-08	-3.15863E-06	1.34404E-05
A10	0.000000E+00	0.000000E+00	-1.18567E-11	-4.17090E-09	-2.42621E-09	1.44613E-07	-2.80681E-06
A12	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00

表八非球面係數
表面	9	10	11
k	-0.18604	-6.17195	27.541383
A4	4.33629E-03	1.58379E-03	7.56932E-03
A6	-2.91588E-04	-1.81549E-04	-7.83858E-04
A8	9.11419E-06	-1.18213E-05	4.79120E-05
A10	1.28365E-07	1.92716E-06	-1.73591E-06
A12	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00

第四光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。

依據表七及表八可得到下列條件式數値：

第四光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f/f5│	∣f1/f2│
0.08902	0.32019	0.28029	0.53121	0.56045	3.59674
ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN45 / f	∣f2/f3│
1.4118	0.3693	3.8229	2.1247	0.0181	0.8754
TP3 / (IN23+TP3+IN34)	(TP1+IN12)/ TP2	(TP5+IN45)/ TP4
0.73422	3.51091	0.53309
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	ODT%	TDT%
46.12590	41.77110	11.53148	0.23936	-125.266	99.1671
HVT41	HVT42	HVT51	HVT52	HVT52/ HOI	HVT52/ HOS
0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
TP2 / TP3	TP3 / TP4	InRS51	InRS52	│InRS51│/TP5	│InRS52│/TP5
0.23184	3.68765	-0.679265	0.5369	0.32528	0.25710
HOI
4 mm
PSTA	PLTA	NSTA	NLTA	SSTA	SLTA
-0.011 mm	0.005 mm	-0.010 mm	-0.003 mm	0.005 mm	-0.00026 mm

依據表七及表八可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：

第四光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	0.775	0.774	-0.00052	99.93%	6.117	12.65%
12	0.775	0.774	-0.00005	99.99%	6.117	12.66%
21	0.775	0.774	-0.00048	99.94%	3.430	22.57%
22	0.775	0.776	0.00168	100.22%	3.430	22.63%
31	0.775	0.774	-0.00031	99.96%	14.794	5.23%
32	0.775	0.776	0.00177	100.23%	14.794	5.25%
41	0.775	0.775	0.00059	100.08%	4.012	19.32%
42	0.775	0.779	0.00453	100.59%	4.012	19.42%
51	0.775	0.778	0.00311	100.40%	2.088	37.24%
52	0.775	0.774	-0.00014	99.98%	2.088	37.08%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	23.038	23.397	0.359	101.56%	6.117	382.46%
12	10.140	11.772	1.632	116.10%	6.117	192.44%
21	10.138	10.178	0.039	100.39%	3.430	296.74%
22	5.537	6.337	0.800	114.44%	3.430	184.76%
31	4.490	4.502	0.012	100.27%	14.794	30.43%
32	2.544	2.620	0.076	102.97%	14.794	17.71%
41	2.735	2.759	0.024	100.89%	4.012	68.77%
42	3.123	3.449	0.326	110.43%	4.012	85.97%
51	2.934	3.023	0.089	103.04%	2.088	144.74%
52	2.799	2.883	0.084	103.00%	2.088	138.08%

依據表七及表八可得到下列條件式數値：

第四光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm)
HIF211	6.3902	HIF211/HOI	1.5976	SGI211	-0.4793	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.1226
HIF311	2.1324	HIF311/HOI	0.5331	SGI311	0.1069	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.0072
HIF411	2.0278	HIF411/HOI	0.5070	SGI411	0.2287	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.0539
HIF511	2.6253	HIF511/HOI	0.6563	SGI511	-0.5681	│SGI511∣/(│SGI511∣+TP5)	0.2139
HIF512	2.1521	HIF512/HOI	0.5380	SGI512	-0.8314	│SGI512∣/(│SGI512∣+TP5)	0.2848

第五光學實施例

請參照第6A圖及第6B圖，其中第6A圖繪示依照本發明第五光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統50的示意圖，第6B圖由左至右依序為第五光學實施例的光學成像系統50的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第6A圖可知，光學成像系統50由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、紅外線濾光片570、成像面580以及影像感測元件590。

第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面512為凸面，其像側面514為凸面，並皆為非球面，且其物側面512具有一反曲點。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面522為凸面，其像側面524為凹面，並皆為非球面，且其物側面522具有二反曲點以及像側面524具有一反曲點。

第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面532為凹面，其像側面534為凸面，並皆為非球面，且其物側面532具有三反曲點以及像側面534具有一反曲點。

第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面542為凹面，其像側面544為凹面，並皆為非球面，且其物側面542具有二反曲點以及像側面544具有一反曲點。

紅外線濾光片570為玻璃材質，其設置於第四透鏡540及成像面580間且不影響光學成像系統50的焦距。

請配合參照下列表九以及表十。

表九第五光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 1.04102 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 44.0346 deg
表面	曲率半徑	厚度 (mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	600
1	光圈	1E+18	-0.020
2	第一透鏡	0.890166851	0.210	塑膠	1.545	55.96	1.587
3		-29.11040115	-0.010
4		1E+18	0.116
5	第二透鏡	10.67765398	0.170	塑膠	1.642	22.46	-14.569
6		4.977771922	0.049
7	第三透鏡	-1.191436932	0.349	塑膠	1.545	55.96	0.510
8		-0.248990674	0.030
9	第四透鏡	-38.08537212	0.176	塑膠	1.642	22.46	-0.569
10		0.372574476	0.152
11	紅外線濾光片	1E+18	0.210	BK_7	1.517	64.13
12		1E+18	0.185
13	成像面	1E+18	0.005
參考波長為555 nm; 擋光位置:第4面其通光孔半徑0.360 mm

表十、第五光學實施例之非球面係數

表十非球面係數
表面	2	3	5	6	7	8
k =	-1.106629E+00	2.994179E-07	-7.788754E+01	-3.440335E+01	-8.522097E-01	-4.735945E+00
A4 =	8.291155E-01	-6.401113E-01	-4.958114E+00	-1.875957E+00	-4.878227E-01	-2.490377E+00
A6=	-2.398799E+01	-1.265726E+01	1.299769E+02	8.568480E+01	1.291242E+02	1.524149E+02
A8 =	1.825378E+02	8.457286E+01	-2.736977E+03	-1.279044E+03	-1.979689E+03	-4.841033E+03
A10=	-6.211133E+02	-2.157875E+02	2.908537E+04	8.661312E+03	1.456076E+04	8.053747E+04
A12 =	-4.719066E+02	-6.203600E+02	-1.499597E+05	-2.875274E+04	-5.975920E+04	-7.936887E+05
A14 =	0.000000E+00	0.000000E+00	2.992026E+05	3.764871E+04	1.351676E+05	4.811528E+06
A16 =	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	-1.329001E+05	-1.762293E+07
A18 =	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	3.579891E+07
A20 =	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	0.000000E+00	-3.094006E+07

表十非球面係數
表面	9	10
k =	-2.277155E+01	-8.039778E-01
A4 =	1.672704E+01	-7.613206E+00
A6=	-3.260722E+02	3.374046E+01
A8 =	3.373231E+03	-1.368453E+02
A10=	-2.177676E+04	4.049486E+02
A12 =	8.951687E+04	-9.711797E+02
A14 =	-2.363737E+05	1.942574E+03
A16 =	3.983151E+05	-2.876356E+03
A18 =	-4.090689E+05	2.562386E+03
A20 =	2.056724E+05	-9.943657E+02

第五光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。

依據表九及表十可得到下列條件式數値：

第五光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
InRS41	InRS42	HVT41	HVT42	ODT%	TDT%
-0.07431	0.00475	0.00000	0.53450	2.09403	0.84704
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f/f4│	∣f1/f2│	∣f2/f3│
0.65616	0.07145	2.04129	1.83056	0.10890	28.56826
ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	ΣPP	ΣNP	f1/ΣPP
2.11274	2.48672	0.84961	-14.05932	1.01785	1.03627
f4/ΣNP	IN12 / f	IN23 / f	IN34 / f	TP3 / f	TP4 / f
1.55872	0.10215	0.04697	0.02882	0.33567	0.16952
InTL	HOS	HOS / HOI	InS/ HOS	InTL / HOS	ΣTP / InTL
1.09131	1.64329	1.59853	0.98783	0.66410	0.83025
(TP1+IN12) / TP2	(TP4+IN34) / TP3	TP1 / TP2	TP3 / TP4	IN23/(TP2+IN23+TP3)
1.86168	0.59088	1.23615	1.98009	0.08604
│InRS41│/TP4	│InRS42│/TP4	HVT42/ HOI	HVT42/ HOS
0.4211	0.0269	0.5199	0.3253
HOI
1.028 mm
PSTA	PLTA	NSTA	NLTA	SSTA	SLTA
-0.029 mm	-0.023 mm	-0.011 mm	-0.024 mm	0.010 mm	0.011 mm

依據表九及表十可得到下列條件式數値：

第五光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm)
HIF111	0.28454	HIF111/HOI	0.27679	SGI111	0.04361	│SGI111∣/(│SGI111∣+TP1)	0.17184
HIF211	0.04198	HIF211/HOI	0.04083	SGI211	0.00007	│SGI211∣/(│SGI211∣+TP2)	0.00040
HIF212	0.37903	HIF212/HOI	0.36871	SGI212	-0.03682	│SGI212∣/(│SGI212∣+TP2)	0.17801
HIF221	0.25058	HIF221/HOI	0.24376	SGI221	0.00695	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.03927
HIF311	0.14881	HIF311/HOI	0.14476	SGI311	-0.00854	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.02386
HIF312	0.31992	HIF312/HOI	0.31120	SGI312	-0.01783	│SGI312∣/(│SGI312∣+TP3)	0.04855
HIF313	0.32956	HIF313/HOI	0.32058	SGI313	-0.01801	│SGI313∣/(│SGI313∣+TP3)	0.04902
HIF321	0.36943	HIF321/HOI	0.35937	SGI321	-0.14878	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.29862
HIF411	0.01147	HIF411/HOI	0.01116	SGI411	-0.00000	│SGI411∣/(│SGI411∣+TP4)	0.00001
HIF412	0.22405	HIF412/HOI	0.21795	SGI412	0.01598	│SGI412∣/(│SGI412∣+TP4)	0.08304
HIF421	0.24105	HIF421/HOI	0.23448	SGI421	0.05924	∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4)	0.25131

依據表九及表十可得到輪廓曲線長度相關之數値：

第五光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	0.368	0.374	0.00578	101.57%	0.210	178.10%
12	0.366	0.368	0.00240	100.66%	0.210	175.11%
21	0.372	0.375	0.00267	100.72%	0.170	220.31%
22	0.372	0.371	-0.00060	99.84%	0.170	218.39%
31	0.372	0.372	-0.00023	99.94%	0.349	106.35%
32	0.372	0.404	0.03219	108.66%	0.349	115.63%
41	0.372	0.373	0.00112	100.30%	0.176	211.35%
42	0.372	0.387	0.01533	104.12%	0.176	219.40%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	0.368	0.374	0.00578	101.57%	0.210	178.10%
12	0.366	0.368	0.00240	100.66%	0.210	175.11%
21	0.387	0.391	0.00383	100.99%	0.170	229.73%
22	0.458	0.460	0.00202	100.44%	0.170	270.73%
31	0.476	0.478	0.00161	100.34%	0.349	136.76%
32	0.494	0.538	0.04435	108.98%	0.349	154.02%
41	0.585	0.624	0.03890	106.65%	0.176	353.34%
42	0.798	0.866	0.06775	108.49%	0.176	490.68%

第六光學實施例

請參照第7A圖及第7B圖，其中第7A圖繪示依照本發明第六光學實施例的一種透鏡組之光學成像系統60的示意圖，第7B圖由左至右依序為第六光學實施例的光學成像系統60的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第7A圖可知，光學成像系統60由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、紅外線濾光片670、成像面680以及影像感測元件690。

第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面612為凸面，其像側面614為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面622為凹面，其像側面624為凸面，並皆為非球面，其像側面624具有一反曲點。

第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面632為凸面，其像側面634為凸面，並皆為非球面，且其物側面632具有二反曲點以及像側面634具有一反曲點。

紅外線濾光片670為玻璃材質，其設置於第三透鏡630及成像面680間且不影響光學成像系統60的焦距。

請配合參照下列表十一以及表十二。

表十一第六光學實施例透鏡數據
f(焦距)= 2.41135 mm ; f/HEP =2.22 ; HAF(半視角)= 36 deg
表面	曲率半徑	厚度 (mm)	材質	折射率	色散係數	焦距
0	被攝物	1E+18	600
1	第一透鏡	0.840352226	0.468	塑膠	1.535	56.27	2.232
2		2.271975602	0.148
3	光圈	1E+18	0.277
4	第二透鏡	-1.157324239	0.349	塑膠	1.642	22.46	-5.221
5		-1.968404008	0.221
6	第三透鏡	1.151874235	0.559	塑膠	1.544	56.09	7.360
7		1.338105159	0.123
8	紅外線濾光片	1E+18	0.210	BK7	1.517	64.13
9		1E+18	0.547
10	成像面	1E+18	0.000
參考波長為555 nm; 擋光位置: 第1面其通光半徑0.640 mm		0.025423

表十二、第六光學實施例之非球面係數

表十二非球面係數
表面	1	2	4	5	6	7
k =	-2.019203E-01	1.528275E+01	3.743939E+00	-1.207814E+01	-1.276860E+01	-3.034004E+00
A4 =	3.944883E-02	-1.670490E-01	-4.266331E-01	-1.696843E+00	-7.396546E-01	-5.308488E-01
A6=	4.774062E-01	3.857435E+00	-1.423859E+00	5.164775E+00	4.449101E-01	4.374142E-01
A8 =	-1.528780E+00	-7.091408E+01	4.119587E+01	-1.445541E+01	2.622372E-01	-3.111192E-01
A10=	5.133947E+00	6.365801E+02	-3.456462E+02	2.876958E+01	-2.510946E-01	1.354257E-01
A12 =	-6.250496E+00	-3.141002E+03	1.495452E+03	-2.662400E+01	-1.048030E-01	-2.652902E-02
A14=	1.068803E+00	7.962834E+03	-2.747802E+03	1.661634E+01	1.462137E-01	-1.203306E-03
A16 =	7.995491E+00	-8.268637E+03	1.443133E+03	-1.327827E+01	-3.676651E-02	7.805611E-04

第六光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。

依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：

第六光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
∣f/f1│	∣f/f2│	∣f/f3│	∣f1/f2│	∣f2/f3│	TP1 / TP2
1.08042	0.46186	0.32763	2.33928	1.40968	1.33921
ΣPPR	ΣNPR	ΣPPR /│ΣNPR∣	IN12 / f	IN23 / f	TP2 / TP3
1.40805	0.46186	3.04866	0.17636	0.09155	0.62498
TP2 / (IN12+TP2+IN23)	(TP1+IN12)/ TP2	(TP3+IN23)/ TP2
0.35102	2.23183	2.23183
HOS	InTL	HOS / HOI	InS/ HOS	│ODT│%	│TDT│%
2.90175	2.02243	1.61928	0.78770	1.50000	0.71008
HVT21	HVT22	HVT31	HVT32	HVT32/ HOI	HVT32/ HOS
0.00000	0.00000	0.46887	0.67544	0.37692	0.23277
HOI
1.792 mm
PLTA	PSTA	NLTA	NSTA	SLTA	SSTA
-0.002 mm	0.008 mm	0.006 mm	-0.008 mm	-0.007 mm	0.006 mm

依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：

第六光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm)
HIF221	0.5599	HIF221/HOI	0.3125	SGI221	-0.1487	∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2)	0.2412
HIF311	0.2405	HIF311/HOI	0.1342	SGI311	0.0201	│SGI311∣/(│SGI311∣+TP3)	0.0413
HIF312	0.8255	HIF312/HOI	0.4607	SGI312	-0.0234	│SGI312∣/(│SGI312∣+TP3)	0.0476
HIF321	0.3505	HIF321/HOI	0.1956	SGI321	0.0371	∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3)	0.0735

依據表十一及表十二可得到輪廓曲線長度相關之數値：

第六光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm)
ARE	1/2(HEP)	ARE value	ARE-1/2(HEP)	2(ARE/HEP) %	TP	ARE /TP (%)
11	0.546	0.598	0.052	109.49%	0.468	127.80%
12	0.500	0.506	0.005	101.06%	0.468	108.03%
21	0.492	0.528	0.036	107.37%	0.349	151.10%
22	0.546	0.572	0.026	104.78%	0.349	163.78%
31	0.546	0.548	0.002	100.36%	0.559	98.04%
32	0.546	0.550	0.004	100.80%	0.559	98.47%
ARS	EHD	ARS value	ARS-EHD	(ARS/EHD)%	TP	ARS / TP (%)
11	0.640	0.739	0.099	115.54%	0.468	158.03%
12	0.500	0.506	0.005	101.06%	0.468	108.03%
21	0.492	0.528	0.036	107.37%	0.349	151.10%
22	0.706	0.750	0.044	106.28%	0.349	214.72%
31	1.118	1.135	0.017	101.49%	0.559	203.04%
32	1.358	1.489	0.131	109.69%	0.559	266.34%

本發明之光學成像系統可視需求藉由不同片數之透鏡達到降低所需機構空間。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

雖然本發明已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述，將為所屬技術領域具通常知識者所理解的是，於不脫離以下申請專利範圍及其等效物所定義之本發明之精神與範疇下可對其進行形式與細節上之各種變更。

10、20、30、40、50、60:光學成像系統 100、200、300、400、500、600:光圈 110、210、310、410、510、610:第一透鏡 112、212、312、412、512、612:物側面 114、214、314、414、514、614:像側面 120、220、320、420、520、620:第二透鏡 122、222、322、422、522、622:物側面 124、224、324、424、524、624:像側面 130、230、330、430、530、630:第三透鏡 132、232、332、432、532、632:物側面 134、234、334、434、534、634:像側面 140、240、340、440、540:第四透鏡 142、242、342、442、542:物側面 144、244、344、444、544:像側面 150、250、350、450:第五透鏡 152、252、352、452:物側面 154、254、354、454:像側面 160、260、360:第六透鏡 162、262、362:物側面 164、264、364:像側面 270:第七透鏡 272:物側面 274:像側面 180、280、380、480、570、670:紅外線濾光片 190、290、390、490、580、680:成像面 192、292、392、492、590、690:影像感測元件 0000、0002:行動載具 000A:停泊空間 000B:障礙物體 000C:停車格標線 000D:角 000E:標線 000F:迴避載具 0001、0003:行動載具輔助系統 0010:環境偵測裝置 0011:影像擷取模組 0012:亮度感測器 0013:運算模組 0014:偵測波收發模組 0020:操控裝置 0021:方向盤 0022:排檔模組 0023:驅動踏板 0024:制動踏板 0030:狀態偵測裝置 0031:速度感應器 0032:轉向角感應器 0033:慣性量測器 0040:輔助停泊裝置 0041:警示模組 004a:語音撥放元件 004b:光亮產生元件 004c:影像顯示元件 0042:顯示模組 0100:車用電子後視鏡 0110:殻體 0112:眩光感測器 0114:框膠 0120:第一透光組件 0122:第一收光面 0124:第一出光面 0130:第二透光組件 0132:第二收光面 0134:第二出光面 0140:電光介質層 0150:透光電極 0160:透明導電層 0170:電性連接件 0180:控制元件 0190:反射層 S1~S5:步驟

本發明上述及其他特徵將藉由參照附圖詳細說明。第1A圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具輔助系統方塊圖；第1B圖係繪示本發明第一系統實施例的狀態偵測裝置示意圖；第1C圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1D圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1E圖係繪示本發明第一系統實施例的車用電子後視鏡立體示意圖。第1F圖係繪示本發明第一系統實施例的顯示裝置的短邊側剖面示意圖；第1G圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具輔助系統之停車輔助方法流程圖；第1H圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1I圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1J圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1K圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1L圖係繪示本發明第一系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1M圖係繪示本發明第二系統實施例的行動載具及其周圍環境之示意圖；第1N圖係繪示本發明第二系統實施例的行動載具輔助系統方塊圖；第2A圖係繪示本發明第一光學實施例的示意圖；第2B圖由左至右依序繪示本發明第一光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第3A圖係繪示本發明第二光學實施例的示意圖；第3B圖由左至右依序繪示本發明第二光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第4A圖係繪示本發明第三光學實施例的示意圖；第4B圖由左至右依序繪示本發明第三光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第5A圖係繪示本發明第四光學實施例的示意圖；第5B圖由左至右依序繪示本發明第四光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第6A圖係繪示本發明第五光學實施例的示意圖；第6B圖由左至右依序繪示本發明第五光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；第7A圖係繪示本發明第六光學實施例的示意圖；第7B圖由左至右依序繪示本發明第六光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖。

0001:行動載具輔助系統

0010:環境偵測裝置

0011:影像擷取模組

0012:亮度感測器

0013:運算模組

0014:偵測波收發模組

0020:操控裝置

0021:方向盤

0022:排檔模組

0023:驅動踏板

0024:制動踏板

0030:狀態偵測裝置

0040:輔助停泊裝置

0041:警示模組

004a:語音撥放元件

004b:光亮產生元件

004c:影像顯示元件

0042:顯示模組

Claims

一種行動載具輔助系統，包含：一環境偵測裝置，包含有至少一影像擷取模組及一運算模組；該影像擷取裝置設置於該行動載具，用以擷取該行動載具周圍之環境影像；該運算模組電性連接該至少一影像擷取模組，並判斷該環境影像中是否具有一停泊空間，而所述之該停泊空間之容積大於該行動載具之體積，且該停泊空間之長度、寬度與高度大於該行動載具之長度、寬度與高度；一操控裝置，設置於該行動載具，以供一駕駛者操作而使該行動載具移動；一狀態偵測裝置，設置於該行動載具，用以偵測該行動載具之移動狀態；以及一輔助停泊裝置，設置於該行動載具並電性連接該環境偵測裝置之運算模組以及該狀態偵測裝置，用以當該環境影像中具有該停泊空間時，依據該行動載具與該停泊空間之間的距離與相對方位、以及該行動載具之移動狀態產生一提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該操控裝置，以移動該行動載具至該停泊空間；其中，該影像擷取裝置包含有一透鏡組，且該透鏡組包含有至少兩片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件： 1.0≦f/HEP≦10.0；0deg<HAF≦150deg；及0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半；ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該狀態偵測裝置至少包含一速度感應器，用以偵測該行動載具之速度，該移動狀態至少包含有該行動載具之移動速度，當速度感應器測得之該行動載具之移動速度小於或等於一啟動速度，該輔助停泊裝置才產生該提示訊息。
如申請專利範圍第2項所述之行動載具輔助系統，其中，該狀態偵測裝置更包含有一轉向角感應器與一慣性量測器至少其中一者，該轉向角感應器用以偵測該行動載具之轉向角度，該慣性量測器用以偵測該行動載具之加速度、傾斜角度或偏航率；該輔助停泊裝置依據該行動載具與該停泊空間之間的距離與相對方位、以及該行動載具之速度、轉向角度、加速度、傾斜角度或偏航率產生該提示訊息。
如申請專利範圍第2項所述之行動載具輔助系統，其中，當速度感應器測得之該行動載具之移動速度大於該啟動速度，該輔助停泊裝置不產生該提示訊息。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，該輔助停泊裝置包含有一警示模組，用以當該駕駛者依據該提示訊息控制該操控裝置，且該環境影像中具有一障礙物體介於該行動載具與該停泊空間之間時產生一警示訊息。
如申請專利範圍第5項所述之行動載具輔助系統，該警示模組至少包含有一語音撥放元件、一光亮產生元件或一影像顯示元件其中一者，用以透過產生聲音、亮光或是顯示影像或文字之方式提示該警示訊息。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該操控裝置包含一方向盤、一排檔模組、一驅動踏板與一制動踏板，該輔助停泊裝置會產生對應該方向盤轉動方向與幅度、該排檔模組之控制檔位、該驅動踏板踩踏與否以及該制動踏板踩踏與否之該提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該方向盤、該排檔模組、該驅動踏板與該制動踏板，以移動該行動載具至該停泊空間。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該操控裝置包含一方向盤、一排檔模組、一驅動踏板與一制動踏板，該輔助停泊裝置會自動控制方向盤轉動並產生對應該排檔模組之控制檔位、該驅動踏板踩踏與否以及該制動踏板踩踏與否之該提示訊息，該駕駛者可依據該提示訊息控制該排檔模組、該驅動踏板與該制動踏板，以移動該行動載具至該停泊空間。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該操控裝置包含一方向盤、一排檔模組、一驅動踏板與一制動踏板，該輔助停泊裝置會自動控制方向盤轉動、該驅動踏板與該制動踏板之作動，並產生對應該排檔模組之控制檔位之該提示訊息，該駕駛者依據該提示訊息控制該排檔模組，以移動該行動載具至該停泊空間。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該環境偵測裝置更包含有一偵測波收發模組與該運算模組電性連接，該偵測波收發模組用以對該行動載具之非行進方向發出一偵測波，並接收反射之偵測波；該運算模組更透過反射之偵測波配合該環境影像判斷是否具有該停泊空間。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該環境偵測裝置更包含有一偵測波收發模組與該運算模組電性連接，該偵測波收發模組用以對該行動載具之行進方向發出一偵測波，並接收反射之偵測波；該運算模組透過該環境影像與反射之偵測波判斷該行動載具與該停泊空間之間的距離與相對方位。
如申請專利範圍第10或11項所述之行動載具輔助系統，其中，該偵測波組是選自超音波、毫米波雷達、光達、紅外光以及雷射之任一或組合者。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該環境偵測裝置之至少一影像擷取模組之數量為二，該運算模組偵測該二影像擷取模組所擷取並構成之立體的環境影像中是否具有該停泊空間、以及該行動載具與該停泊空間之間的距離與相對方位。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該環境偵測裝置之至少一影像擷取模組之數量為四，其中一該影像擷取模組用以擷取於該行動載具前向之環境影像，另外二該影像擷取模組分別用以擷取於該行動載具左向與右向之環境影像，最後一該影像擷取模組用以擷取於該行動載具後向之環境影像。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該輔助停泊裝置包含有一顯示模組電性連接該環境偵測裝置，並以圖示或文字顯示該提示訊息。
如申請專利範圍第15項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示模組是一車用電子後視鏡。
如申請專利範圍第16項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示模組包含：一第一透光組件，其具有一第一收光面；及一第一出光面，一影像係由該第一收光面入射至該第一透光組件，並由該第一出光面出射；一第二透光組件，係設置於該第一出光面上，並與該第一透光組件形成一間隙，並包含：一第二收光面；及一第二出光面，該影像係由該第一出光面出射至該第二透光組件，並由該第二出光面出射；一電光介質層，係設置於該第一透光組件之該第一出光面及該第二透光組件之該第二收光面所形成之該間隙之間；至少一透光電極，配置於該第一透光組件以及該電光介質層之間；至少一反射層，其中該電光介質層配置於該第一透光組件以及該反射層之間；至少一透明導電層，配置於該電光介質層以及該反射層之間；至少一電性連接件，係與該電光介質層相連接，並傳輸一電能至該電光介質層，改變該電光介質層之一透明度；以及至少一控制元件，係與該電性連接件相連接，當超過一亮度之光線產生於該影像時，該控制元件係控制該電性連接件對該電光介質層提供該電能。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中，該輔助停泊裝置至少包含有一語音撥放元件，用以透過產生對應之語音撥放該提示訊息。
如申請專利範圍第14項所述之行動載具輔助系統，其中，該環境偵測裝置更包含有一亮度感測器電性連接該影像擷取模組，用以至少對該影像擷取模組擷取影像之方向進行亮度偵測，且當該亮度感測器所測得之亮度大於一上閥值時，控制該影像擷取模組以降低進光量之方式擷取該環境影像，而當該亮度感測器所測得之亮度小於一下閥值時，控制該影像擷取模組以增加進光量之方式擷取該環境影像。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更滿足下列條件：0.9≦ARS/EHD≦2.0；其中，ARS係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以該透鏡表面之最大有效半徑處為終點，沿著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更滿足下列條件：PLTA≦100μm；PSTA≦100μm；NLTA≦100μm；NSTA≦100μm；SLTA≦100μm；SSTA≦100μm；以及｜TDT｜<250%；其中，先定義HOI為該影像擷取模組之成像面上垂直於光軸之最大成像高度；PLTA為該影像擷取模組的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；PSTA為該影像擷取模組的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NLTA為該影像擷取模組的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NSTA為該影像擷取模組的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SLTA為該影像擷取模組的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SSTA為該影像擷取模組的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；TDT為該影像擷取模組於結像時之TV畸變。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含四片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡以及一第四透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第四透鏡之像側面於光軸上之距離。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含五片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第五透鏡之像側面於光軸上之距離。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含六片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面於光軸上之距離。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含七片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第七透鏡之像側面於光軸上之距離。
如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更包括一光圈，且該光圈滿足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1；其中，InS為該光圈至該影像擷取模組之成像面於光軸上之距離；HOS為該透鏡組最遠離該成像面之透鏡表面至該成像面於光軸上之距離。
一種如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統的停車輔助方法，包含有以下步驟：A.該影像擷取模組擷取該行動載具周圍之環境影像；B.該運算模組接收該環境影像，並依據該環境影像分析該環境影像中是否具有一空間之容積大於該行動載具之體積，且長度、寬度與高度大於該行動載具之長度、寬度與高度；若有，則判斷該空間為該停泊空間；C.該運算模組依據該環境影像，判斷該停泊空間與該行動載具之間的距離與相對方位；D.該狀態偵測裝置偵測該行動載具之移動狀態；E.該輔助停泊裝置依據步驟C之距離與相對方位、以及步驟D之該移動狀態運算產生該提示訊息，且該提示訊息是指該駕駛者可根據該提示訊息之內容控制該操控裝置，而移動該行動載具至該停泊空間。
如申請專利範圍第27項所述之停車輔助方法，其中，於步驟B中，係先判斷該環境影像中是否具有一停車格標線，若有，則再判斷該停車格標線中之區域中是否具有該停泊空間。
如申請專利範圍第28項所述之停車輔助方法，其中，於步驟B中，係先分析該環境影像中是否具有形成複數角之線條圖像，並選擇兩個角之線條圖像判斷為該停車格標線，再判斷該兩個角之間的區域中是否具有該停泊空間。
如申請專利範圍第29項所述之停車輔助方法，其中，於步驟B中，更判斷該兩個相鄰的角之間是否具有一標線，若具有該標線，則再判斷該兩個相鄰的角與該標線所圍束之區域中是否具有該停泊空間。
如申請專利範圍第27項所述之停車輔助方法，其中，於步驟B中，係先判斷該環境影像中是否具有二個迴避載具，若有，則再判斷該二迴避載具之間的區域中是否具有該停泊空間。
如申請專利範圍第31項所述之停車輔助方法，其中，於步驟B中，若具有該停泊空間，則再判斷該二迴避載具其中之一者是否移動，若是，則產生一警告訊息。
如申請專利範圍第27項所述之停車輔助方法，其中，於步驟D中，該狀態偵測裝置偵測之移動狀態包含有該行動載具之速度；於步驟E中，該行動載具之速度小於或等於一啟動速度時，該輔助停泊裝置產生該提示訊息。
如申請專利範圍第27項所述之停車輔助方法，其中，於步驟E之後，當該駕駛者依據該提示訊息控制該操控裝置時，該環境影像中具有一障礙物體介於該行動載具與該停泊空間之間時產生一警示訊息。