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TWI769727B - 壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置 - Google Patents

壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置 Download PDF

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Abstract

本發明的壓延機的形狀控制方法包括：測定步驟，測定壓延機的出側處的鋼板的形狀；以及控制步驟，基於測定步驟中所測定的鋼板的形狀來對壓延機進行控制，以使鋼板的形狀處於允許範圍內，控制步驟包括以下步驟：於作為壓延對象的鋼板的寬度超過規定值的情況下，將控制增益設定得較作為壓延對象的鋼板的寬度為規定值以下時的控制增益小。

Description

壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置
本發明是有關於一種壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置。
於連續式冷軋機等壓延機中，採用了以下方法：測定壓延結束後的鋼板的形狀，並將測定結果回饋至壓延機而將鋼板的形狀控制於允許範圍內。另外，除此之外，亦採用了以下方法：於各壓延機座設置板厚計、或板厚計及板速度計，於各壓延機座實施輥間隙控制或輥速度控制（參照專利文獻1）。 [現有技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2012-110939號公報
[發明所欲解決之課題] 然而，所述方法是用於將鋼板的板厚限制於允許範圍內的控制，因此具有抑制板厚不良的發生的效果，但無法抑制鋼板斷裂的發生。特別是若成為板寬為1200 mm以上的寬幅的鋼板，則存在容易發生起因於形狀不良的鋼板的斷裂的問題。
本發明是鑒於所述課題而成，其目的在於提供一種於不增大設備改造等的成本的情況下，即便為板寬較寬的鋼板亦能夠抑制斷裂的發生的壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置。
[解決課題之手段] 本發明的壓延機的形狀控制方法包括：測定步驟，測定壓延機的出側處的鋼板的形狀；以及控制步驟，基於所述測定步驟中所測定的鋼板的形狀來對壓延機進行控制，以使鋼板的形狀處於允許範圍內，所述控制步驟包括以下步驟：於作為壓延對象的鋼板的寬度超過規定值的情況下，將控制增益設定得較作為壓延對象的鋼板的寬度為規定值以下時的控制增益小。
本發明的壓延機的形狀控制裝置包括：測定部件，測定壓延機的出側處的鋼板的形狀；以及控制部件，基於由所述測定部件測定的鋼板的形狀來對壓延機進行控制，以使鋼板的形狀處於允許範圍內，所述控制部件包括以下步驟：於作為壓延對象的鋼板的寬度超過規定值的情況下，將控制增益設定得較作為壓延對象的鋼板的寬度為規定值以下時的控制增益小。
[發明的效果] 根據本發明的壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置，於不增大設備改造等的成本的情況下，即便為板寬較寬的鋼板亦可抑制斷裂的發生。
〔概念〕 首先，參照圖1的（a）、（b）對本發明的壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置的概念進行說明。
圖1的（a）、（b）分別是表示板寬為1200 mm以下及超過1200 mm時的鋼板的目標形狀及實際形狀的圖。如圖1的（a）所示，於板寬為1200 mm以下的情況下，於實際形狀中，鋼板的寬度方向的邊緣部及中央部呈伸長形狀，邊緣部與中央部之間的中間位置（四分之一位置）呈拉伸形狀，從而均成為與目標形狀相同的傾向。於此種鋼板的形狀分佈中，由於邊緣部呈伸長形狀，因此鋼板不易斷裂。
與此相對，如圖1的（b）所示，於板寬超過1200 mm的情況下，於實際形狀中，存在板寬方向上的伸長形狀與拉伸形狀的分佈未必與目標形狀一致的部分（形狀不均），其區域亦寬。於此情況下，有用於調整部分地產生形狀不均的區域的形狀的壓延機的致動器成為過控制的可能性。而且，由於成為過控制而與產生了形狀不均的位置不同的部位的形狀走樣，藉此邊緣部附近的形狀更向拉伸方向變化等而鋼板容易斷裂。
先前，無論鋼板的板寬如何，致動器的控制增益均設為一定值。此處，所謂控制增益，表示對形狀進行控制的致動器的動作量。於檢測出的形狀相對於作為目標的形狀的偏差成為規定值以上的情況下，為了對形狀進行控制，致動器進行運作，但將其動作量的程度定義為控制增益。然而，於鋼板的板寬例如超過1200 mm等而大於規定的板寬的情況下，若使用相同的控制增益值，則成為過控制，形狀走樣增長，因此有發生鋼板的斷裂的可能性。因此，於本發明中，將容易發生鋼板的形狀走樣的鋼板的板寬預先確定為規定的板寬。而且，於作為壓延對象的鋼板的板寬超過規定的板寬的情況下，使對鋼板的形狀進行控制的致動器的控制增益較作為壓延對象的鋼板的板寬為規定的板寬以下時的控制增益小。具體而言，於圖1的（a）、（b）所示的例子中，於對板寬超過1200 mm的鋼板進行壓延時，使控制增益較板寬為1200 mm以下時的控制增益小。藉此，可於不增大設備改造等的成本的情況下抑制鋼板隨著鋼板的形狀走樣而斷裂，從而穩定地對鋼板進行壓延。
〔實施例〕 接著，參照圖2及圖3對本發明的壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置的實施例進行說明。
於本實施例中，作為一例，於圖2所示的連續式冷軋機1中，使用最終壓延機座出側處的鋼板的寬度方向的形狀測定結果進行了鋼板的形狀控制。再者，圖2所示的連續式冷軋機1是藉由壓延機座3a～壓延機座3e對自卷軸2a送出的鋼板S進行壓延之後藉由卷軸2b捲取的壓延機。另外，於作為最終壓延機座的壓延機座3e的出側設置有測定鋼板S的寬度方向的形狀的形狀計10。而且，控制裝置11基於由形狀計10測量的鋼板S的寬度方向的形狀，對設置於各壓延機座的致動器（帶錐形的第一中間輥的移位控制或折彎機控制）進行控制，藉此將鋼板S的寬度方向的形狀控制於允許範圍內。
另外，於本實施例中，鋼板S的板厚設為0.1 mm～3.5 mm，壓延速度設為30 rpm～2000 rpm。另外，鋼板S的板寬設為600 mm～1300 mm的範圍內。另外，變更控制增益的鋼板S的板寬設為根據過去的操作實績成為形狀走樣引起的斷裂發生率變高的邊界的1200 mm。而且，對圖3所示的通板數（線圈數）分別進行與板寬為1200 mm以下相同的控制增益下的壓延（現有例：通常增益）、相對於板寬為1200 mm以下的控制增益而言為1/2的控制增益下的壓延（本發明例1：增益值1/2）、及相對於板寬為1200 mm以下的控制增益而言為1/4的控制增益下的壓延（本發明例2：增益值1/4）。其結果，如圖3所示，現有例的斷裂率為3.9%左右，與此相對，本發明例的斷裂率為0%。藉此確認，根據本發明，可於不增大設備改造等的成本的情況下抑制鋼板斷裂的發生而穩定地進行壓延。
以上，對應用了由本發明者等人進行的發明的實施方式進行了說明，但本發明並不受形成基於本實施方式的本發明的揭示的一部分的描述及圖式限定。例如，亦可應用於森吉米爾軋機（Sendzimir mill）等單機座的壓延機。即，基於本實施方式並由本領域技術人員等進行的其他實施方式、實施例及運用技術等全部包含於本發明的範疇內。
[產業上的可利用性] 根據本發明，可提供一種於不增大設備改造等的成本的情況下，即便為板寬較寬的鋼板亦能夠抑制斷裂的發生的壓延機的形狀控制方法及形狀控制裝置。
1:連續式冷軋機 2a、2b:卷軸 3a～3e:壓延機座 10:形狀計 11:控制裝置 S:鋼板
圖1的（a）、（b）是表示板寬為1200 mm以下及超過1200 mm時的鋼板的目標形狀及實際形狀的圖。 圖2是表示實施例中的連續式冷軋機的結構的示意圖。 圖3是表示現有例及本發明例的斷裂率的圖。

Claims (2)

  1. 一種壓延機的形狀控制方法，包括：測定步驟，測定壓延機的出側處的鋼板的形狀；以及控制步驟，基於所述測定步驟中所測定的鋼板的形狀來對壓延機進行控制，以使鋼板的形狀處於允許範圍內，所述控制步驟包括以下步驟：於作為壓延對象的鋼板的寬度超過1200mm的情況下，將控制增益設定得較作為壓延對象的鋼板的寬度為1200mm以下時的控制增益小。
  2. 一種壓延機的形狀控制裝置，包括：測定部件，測定壓延機的出側處的鋼板的形狀；以及控制部件，基於由所述測定部件測定的鋼板的形狀來對壓延機進行控制，以使鋼板的形狀處於允許範圍內，於作為壓延對象的鋼板的寬度超過1200mm的情況下，所述控制部件將控制增益設定得較作為壓延對象的鋼板的寬度為1200mm以下時的控制增益小。
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