TWI745733B - 可提供阻尼的內視鏡搖桿結構 - Google Patents

Abstract

本創作有關於一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，包含一座體、一鎖固組件以及一桿體，該鎖固組件包含一從動環片、一下環片、一上環片以及複數滾珠，該下環片具有複數滾珠限位槽，該上環片具有槽底傾斜的複數弧狀長槽，該複數滾珠置於該複數滾珠限位槽與該複數弧狀長槽所形成之空間內，而該桿體穿過該從動環片且設於該座體，該從動環片位於該下環片之底面與該座體之該頂面間。

Description

可提供阻尼的內視鏡搖桿結構

本創作係與內視鏡搖桿結構有關，特別係指一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構。

為了讓內視鏡的鏡頭能在狹窄空間內拍攝各種不同的角度，於 I528933 專利案所揭露之萬向搖桿裝置中，係藉由一搖桿連接一方向控制盤，使該方向控制盤得朝向該搖桿擺動方向傾斜，而該方向控制盤之四角各別設有相同長度之一鋼索，用以拉動一內視鏡頭，因此，使用者即可藉由擺動該搖桿改變該內視鏡頭朝向任意欲拍攝之角度。

然而在習用技術中，當鏡頭朝向所欲拍攝之角度後，使用者必需一直維持該搖桿之擺動角度，以避免因該搖桿回彈、受到其他外力或其他因素而改變鏡頭拍攝之角度。

有鑑於上述缺失，本創作之主要目的在於提供一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其鎖固組件可對搖桿產生一定的阻尼，使該內視鏡搖桿結構同時兼具使用者對該搖桿施力時可擺動；不施力時可定位，而使內視鏡維持在使用者需要的拍攝角度之功效。

緣是，依據本發明所提供之一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，包含有：一座體，具有一頂面、上下貫穿該座體的一穿孔、以及設於該頂面的一限位機構；一鎖固組件，具有一從動環片、一下環片、一彈性元件、一上環片以及複數滾珠；該從動環片，中央具有一圓孔，可移動地置於該座體之該頂面；該下環片，中央呈鏤空狀，可上下移動地置於該從動環片上，且該下環片之頂面具有向下凹設而開口朝上之複數滾珠限位槽，該限位機構係限制該下環片僅能上下移動而不能橫向移動或旋轉；該彈性元件，以其兩端分別抵於該座體之該頂面以及該下環片之底面，其彈性復歸力用以保持該下環片相對於該座體向上移動；該上環片，中央呈鏤空狀，置於該下環片上，該上環片之底面具有向上凹設而開口朝下之複數弧狀長槽，各該弧狀長槽分別位於各該滾珠限位槽上方，且各該弧狀長槽一端之槽底至另一端之槽底呈高低傾斜狀，該上環片於側緣向外延伸設置一操作桿；該複數滾珠，分別置於各該滾珠限位槽與各該弧狀長槽之間，而將該上環片撐離該下環片一預定高度；一定位環蓋，中央呈鏤空狀，該定位環蓋沿其鏤空的部分的內緣具有一螺紋，該定位環蓋係蓋設於該座體之該頂面，並抵於該上環片的頂面；一調整環，中央呈鏤空狀，該調整環外緣具有一螺紋而螺接於該定位環蓋之螺紋，該調整環之底面抵於該上環片之頂面，該調整環係藉由該螺接關係而在旋轉時可相對於該定位環蓋上下移動；以及，一桿體，藉由一樞軸組以可搖擺的方式設於該座體，且該樞軸組位於該座體之該頂面下方，該桿體的桿身係由下往上穿過該穿孔以及該圓孔，以及穿過該下環片、該上環片、該定位環蓋以及該調整環的中央鏤空的部分，且該桿體於桿身具有沿周圍向下向外延伸而成之一球體，該球體位於該圓孔內，在該桿體搖擺時，該從動環片之該圓孔的孔緣即沿該球體之表面滑動；其中，該操作桿供操作來使該上環片相對該下環片水平旋轉，於該上環片旋轉至該複數滾珠位於該複數弧狀長槽的槽底最高位置時，係定義為釋放位置；於該上環片旋轉至該複數滾珠位於該複數弧狀長槽的槽底最低位置時，係定義為鎖固位置。

較佳地，該從動環片沿該圓孔之孔緣具有一耐磨環，並以該耐磨環接觸該球體而沿該球體之表面滑動。

較佳地，更包含有一止滑環片及一環狀墊片，該止滑環片固設於該從動環片之頂面，該環狀墊片固設於該止滑環片之頂面，該下環片可上下移動地置於該環狀墊片上。

較佳地，該止滑環片為具彈性的橡膠類材質。

較佳地，該限位機構主要由複數限位柱組成，設於該下環片周緣，該下環片具有複數鏤空部位，供該複數限位柱穿過。

較佳地，該彈性元件係為一彈性環，沿周長呈波浪狀高低起伏。

較佳地，該座體的該頂面設有一環狀槽，該彈性元件係以其高低起伏之底部容置於該環狀槽內。

較佳地，該定位環蓋於一側設有一側孔，該操作桿係由該側孔向外穿出而露出於該定位環蓋外。

為了詳細說明本創作之構造及特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：

如圖 1 至圖 14 所示，本創作第一較佳實施例所提供之一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構10，包含有：一座體11、一鎖固組件21、一定位環蓋31、一調整環41以及一桿體51。

該座體11，具有一頂面12、一穿孔13、一限位機構14以及一環狀槽15，該穿孔13上下貫穿該座體11，且該限位機構14及該環狀槽15皆設於該頂面12，該限位機構14主要由複數限位柱141所組成。

該鎖固組件21，具有一從動環片22、一下環片23、一彈性元件24、一上環片25以及複數滾珠26。

該從動環片22，中央具有一圓孔221，可移動地置於該座體11之該頂面12，該從動環片22沿該圓孔221之孔緣具有一耐磨環222。於本第一較佳實施例中，係以該耐磨環222與該從動環片22二元件分開設置為例，但不以分開設置為限，亦可為前述二元件呈一體成形。

該下環片23，中央係呈鏤空狀，可上下移動地置於該從動環片22上，該下環片23之頂面具有向下凹設而開口朝上之複數滾珠限位槽231，該限位機構14限制該下環片23僅能相對於該座體11上下移動而不能橫向移動或旋轉。

其中，該複數限位柱141位於該下環片23之周緣，且該下環片23具有複數鏤空部位232，供該複數限位柱141穿過，藉此，該限位機構14即可限制該下環片23不能相對於該座體11橫向移動或旋轉，僅能上下移動。

該彈性元件24，以其兩端分別抵於該座體11之該頂面12以及該下環片23之底面，其彈性復歸力係用以保持該下環片23相對於該座體11向上移動。

於本第一較佳實施例中，該彈性元件24係以沿周長呈波浪狀高低起伏之一彈性環為例，但不以其為限，亦可為一壓縮彈簧或一簧片等，而其詳細結構為本創作所屬技術領域中具有通常知識者所熟知，容不贅述。該彈性元件24係以其高低起伏之底部容置於該環狀槽15內。

該上環片25，中央係呈鏤空狀，置於該下環片23上，該上環片25之底面具有向上凹設而開口向下之複數弧狀長槽251，各該複數弧狀長槽251分別位於各該滾珠限位槽231上方，且各該複數弧狀長槽251一端之槽底至另一端之槽底呈高低傾斜狀，該上環片25於側緣向外延伸設置一操作桿252。於本第一較佳實施例中，該複數弧狀長槽251係以該上環片25之中心為圓心呈弧狀凹槽。

該複數滾珠26，分別至於各該滾珠限位槽231及各該弧狀長槽251間，而將該上環片25撐離該下環片23一預定距離。於本第一較佳實施例中，該複數滾珠26係以複數鋼珠為例，但不以鋼質為限，亦可為已知金屬或其他高硬度耐磨材料。

於本第一較佳實施例中，該複數滾珠限位槽231、該複數限位柱141、該複數弧狀長槽251以及該複數滾珠26之數量係以四且以環狀等角排列為例，但不以其為限，本項所提之各該元件的數量可為至少三以上；為求其固定的穩定度，以常理而言：一個面的固定結構，相對於一或二個固定點，至少三固定點且以環狀等角排列，可形成較為穩定且不會翻轉之固定結構。

該定位環蓋31，中央呈鏤空狀，一側設有一側孔32，且沿其鏤空的部分之內緣具有一螺紋，該定位環蓋31係蓋設於該座體11之該頂面12，並抵於該上環片25之頂面，該操作桿252係由該側孔32向外穿出而露出於該定位環蓋31外。

該調整環41，中央呈鏤空狀，且該調整環41外緣具有一螺紋而螺接於該定位環蓋31之螺紋，該調整環41之底面抵於該上環片25之頂面，該調整環41係藉由該螺接關係而在旋轉時可相對於該定位環蓋31上下移動。

該桿體51，藉由一樞軸組52以可搖擺的方式設於該座體11，且該樞軸組52位於該座體11之該頂面12下方，該桿體51的桿身係由下而上穿過該穿孔13以及該圓孔221，以及穿過該下環片23、該上環片25、該定位環蓋31以及該調整環41的中央鏤空的部分，且該桿體51於桿身具有沿周圍向下向外延伸而成之一球體53，該球體53位於該圓孔221內，在該桿體51搖擺時，該從動環片22之該圓孔221的孔緣係以該耐磨環222接觸該球體53而沿該球體53之表面滑動。該樞軸組52係供該桿體51具有多向搖擺的功能，然而此係習知技術且為本創作所屬技術領域中具有通常知識者所熟知，容不贅述其詳細結構。

其中，該操作桿252供操作來使該上環片25相對該下環片23水平旋轉，於該上環片25旋轉至該複數滾珠26位於該複數弧狀長槽251的槽底最高位置時，係定義為釋放位置S1；於該上環片25旋轉至該複數滾珠26位於該複數弧狀長槽251的槽底最低位置時，係定義為鎖固位置S2。

以上說明了本第一較佳實施例的架構，接下來說明本第一較佳實施例的操作狀態。

請再參閱圖 4、5 以及 7，當使用者操作該操作桿252，定位該上環片25於該釋放位置S1時，因該複數滾珠26位於該複數弧狀長槽251的槽底最高位置，而縮短該複數滾珠26撐離該上環片25與該下環片23所產生的距離，且藉由該彈性元件24之彈性復歸力，使該下環片23與該從動環片22保持一預定距離，因該下環片23未與該從動環片22產生阻尼，該桿體51可輕易地受一外力作用而擺動。

請再參閱圖 12、13 以及 14，當使用者操作該操作桿252，定位該上環片25於該鎖固位置S2時，因該複數滾珠26位於該複數弧狀長槽251的槽底最低位置，而增加該複數滾珠26撐離該上環片25與該下環片23所產生的距離，藉由該下環片23向下位移的力量抵消該彈性元件24之彈性復歸力，使該下環片23向下抵壓於該從動環片22，進而產生該從動環片22與該座體11之該頂面12間的一阻尼，因此，施加於該桿體51進而帶動該從動環片22之一外力，需要大於該阻尼，才能使該桿體51產生搖擺。

藉此，當使用者將該桿體51擺動至其需求之角度後，即可放開該桿體51，該桿體51會定位於該角度，達到該桿體51同時兼具使用者對其施力時可擺動且不施力時可定位之功效。

其中，在使用者開始操作該桿體51前，可透過旋轉該調整環41使其相對於該定位環蓋31上下位移，改變該調整環41之底面對該上環片25之頂面的下壓力，藉此調整：當該上環片25於鎖固位置S2時，該下環片23向下抵壓該從動環片22，使該從動環片22與該座體11之該頂面12產生之該阻尼；以及，當該上環片25於釋放位置S1時，該下環片23受該彈性元件24之彈性復歸力所向上撐起且受該上環片25抵住之位置。

請參閱圖 15 至圖 19 所示，本創作第二較佳實施例所提供之一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構60，主要概同於前揭第一較佳實施例，不同之處在於：

於第一較佳實施例中，使用者藉由旋轉該調整環41調整該調整環41抵住該上環片25之位置後，容易發生使用者後續定位該上環片25於該鎖固位置S2時，該調整環41抵住該上環片25之位置過低，再加上該複數滾珠26撐離該上環片25與該下環片23所產生的距離，該下環片23向下抵壓該從動環片22的力量過大，導致該從動環片22與該座體11之該頂面12間的該阻尼過大，該桿體51難以帶動該從動環片22，進而產生使用者不易擺動該桿體51之狀況。

於本創作第二較佳實施例中，更包含有一止滑環片61及一環狀墊片62，該止滑環片61為具彈性的橡膠類材質，固設於該從動環片22之頂面，且該環狀墊片62固設於該止滑環片61之頂面，而該下環片23係可上下移動地置於該環狀墊片62上。當該上環片25位於該鎖固位置S2時，該下環片23抵壓該環狀墊片62，而該止滑環片61之彈性變化量，係供該下環片23間接抵壓該從動環片22時具有緩衝功能，藉此，使用者於改變該調整環41之垂直位置時，即可擁有更平緩的阻尼提升曲線，更容易達到在該上環片25位於該鎖固位置S2時，該桿體51同時兼具使用者對其施力時可擺動且不施力時可定位之功效。

本第二較佳實施例的其餘結構及其所能達成的功效均概同於前揭第一較佳實施例，容不贅述。

10:可提供阻尼的內視鏡搖桿結構 11:座體 12:頂面 13:穿孔 14:限位機構 141:限位柱 15:環狀槽 21:鎖固組件 22:從動環片 221:圓孔 222:耐磨環 23:下環片 231:滾珠限位槽 232:鏤空部位 24:彈性元件 25:上環片 251:弧狀長槽 252:操作桿 S1:釋放位置 S2:鎖固位置 26:滾珠 31:定位環蓋 32:側孔 41:調整環 51:桿體 52:樞軸組 53:球體 60:可提供阻尼的內視鏡搖桿結構 61:止滑環片 62:環狀墊片

圖 1 係本創作第一較佳實施例之組合立體圖。 圖 2 係本創作第一較佳實施例之爆炸圖。 圖 3 係本創作第一較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該座體、該從動環片以及該彈性元件之組合關係。 圖 4 係本創作第一較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該座體以及該鎖固組件之組合關係，且該上環片位於該釋放位置。 圖 5 係本創作第一較佳實施例之局部構造上視圖，顯示該座體以及該鎖固組件之組合關係，且該上環片位於該釋放位置。 圖 6 係沿圖 5 中 6-6 剖線之剖視圖。 圖 7 係沿圖 5 中 7-7 剖線之剖視圖。 圖 8 係本創作第一較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該座體、該鎖固組件、該調整環以及該定位環蓋之組合關係，且該上環片位於該釋放位置。 圖 9 係沿圖 8 中 9-9 剖線之剖視圖。 圖 10 係本創作第一較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該從動環片以及該桿體之組合關係。 圖 11 係沿圖 10 中 11-11 剖線之剖視圖。 圖 12 係本創作第一較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該座體以及該鎖固組件之組合關係，且該上環片位於該鎖固位置。 圖 13 係本創作第一較佳實施例之局部構造上視圖，顯示該座體以及該鎖固組件之組合關係，且該上環片位於該鎖固位置。 圖 14 係沿圖 13 中 14-14 剖線之剖視圖。 圖 15 係本創作第二較佳實施例之組合立體圖。 圖 16 係本創作第二較佳實施例之局部構造立體圖，顯示該從動環片。 圖 17 係本創作第二較佳實施例之局部構造爆炸圖，顯示該從動環片。 圖 18 係本創作第二較佳實施例之局部構造上視圖，顯示該從動環片。 圖 19 係沿圖 18 中 19-19 剖線之剖視圖。

10:可提供阻尼的內視鏡搖桿結構

11:座體

12:頂面

252:操作桿

31:定位環蓋

32:側孔

41:調整環

51:桿體

Claims (8)

1. 一種可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，包含有：一座體，具有一頂面、上下貫穿該座體的一穿孔、以及設於該頂面的一限位機構；一鎖固組件，具有一從動環片、一下環片、一彈性元件、一上環片以及複數滾珠；該從動環片，中央具有一圓孔，可移動地置於該座體之該頂面；該下環片，中央呈鏤空狀，可上下移動地置於該從動環片上，且該下環片之頂面具有向下凹設而開口朝上之複數滾珠限位槽，該限位機構係限制該下環片僅能上下移動而不能橫向移動或旋轉；該彈性元件，以其兩端分別抵於該座體之該頂面以及該下環片之底面，其彈性復歸力用以保持該下環片相對於該座體向上移動；該上環片，中央呈鏤空狀，置於該下環片上，該上環片之底面具有向上凹設而開口朝下之複數弧狀長槽，各該弧狀長槽分別位於各該滾珠限位槽上方，且各該弧狀長槽一端之槽底至另一端之槽底呈高低傾斜狀，該上環片於側緣向外延伸設置一操作桿；該複數滾珠，分別置於各該滾珠限位槽與各該弧狀長槽之間，而將該上環片撐離該下環片一預定高度；一定位環蓋，中央呈鏤空狀，該定位環蓋沿其鏤空的部分的內緣具有一螺紋，該定位環蓋係蓋設於該座體之該頂面，並抵於該上環片的頂面； 一調整環，中央呈鏤空狀，該調整環外緣具有一螺紋而螺接於該定位環蓋之螺紋，該調整環之底面抵於該上環片之頂面，該調整環係藉由該螺接關係而在旋轉時可相對於該定位環蓋上下移動；以及一桿體，藉由一樞軸組以可搖擺的方式設於該座體，且該樞軸組位於該座體之該頂面下方，該桿體的桿身係由下往上穿過該穿孔以及該圓孔，以及穿過該下環片、該上環片、該定位環蓋以及該調整環的中央鏤空的部分，且該桿體於桿身具有沿周圍向下向外延伸而成之一球體，該球體位於該圓孔內，在該桿體搖擺時，該從動環片之該圓孔的孔緣即沿該球體之表面滑動；其中，該操作桿供操作來使該上環片相對該下環片水平旋轉，於該上環片旋轉至該複數滾珠位於該複數弧狀長槽的槽底最高位置時，係定義為釋放位置；於該上環片旋轉至該複數滾珠位於該複數弧狀長槽的槽底最低位置時，係定義為鎖固位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該從動環片沿該圓孔之孔緣具有一耐磨環，並以該耐磨環接觸該球體而沿該球體之表面滑動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：更包含有一止滑環片及一環狀墊片，該止滑環片固設於該從動環片之頂面，該環狀墊片固設於該止滑環片之頂面，該下環片可上下移動地置於該環狀墊片上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該止滑環片為具彈性的橡膠類材質。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該限位機構主要由複數限位柱組成，設於該下環片周緣，該下環片具有複數鏤空部位，供該複數限位柱穿過。
6. 如申請專利範圍第1項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該彈性元件係為一彈性環，沿周長呈波浪狀高低起伏。
7. 如申請專利範圍第6項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該座體的該頂面設有一環狀槽，該彈性元件係以其高低起伏之底部容置於該環狀槽內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之可提供阻尼的內視鏡搖桿結構，其中：該定位環蓋於一側設有一側孔，該操作桿係由該側孔向外穿出而露出於該定位環蓋外。

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