TWI692425B - 結合後方車輛影像盲點評估方法 - Google Patents
結合後方車輛影像盲點評估方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI692425B TWI692425B TW108101023A TW108101023A TWI692425B TW I692425 B TWI692425 B TW I692425B TW 108101023 A TW108101023 A TW 108101023A TW 108101023 A TW108101023 A TW 108101023A TW I692425 B TWI692425 B TW I692425B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- host vehicle
- combined
- blind spot
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
一種結合後方車輛影像盲點評估方法，包括有：一主車輛於轉彎時，透過一通訊模組發送一訊號至鄰近主車輛之至少一後方車輛，訊號要求後方車輛回傳其影像設備所攝影之至少一第一影像至通訊模組；通訊模組將第一影像傳遞至一處理模組內；主車輛將其影像設備所攝影之至少一第二影像傳遞至處理模組內；處理模組將第一影像以及第二影像組合成一可顯示包含主車輛盲點區域之組合影像，並由一評估決策模組辨識組合影像內是否有行人、車輛或動物進入組合影像所顯示之區域內。
Description
本發明與車輛盲點評估方法有關，特別是指一種可結合後方車輛所攝影之影像進行盲點評估的方法。
按，市面上有許多的車用輔助裝置(例如：廣角後照鏡等)用於協助駕駛者觀察車輛周圍的路況或環境情況。而車用輔助裝置係透過凸面鏡方式以鏡子呈現畫面，讓駕駛者於駕駛車輛時可掌握更多車輛視覺盲點區域中的情況，藉以提升駕駛者以及用路人間的安全。然而，雖然此種車用輔助裝置可藉由凸面鏡之方式反射畫面，讓駕駛者可以掌握更多盲點區域之畫面，但所述之車用輔助裝置僅能反射固定範圍內之畫面，特別是當車輛於轉彎時，其內輪差亦會增加盲點區域的範圍，導致車用輔助裝置無法呈現所有盲點區域，導致駕駛無法精準掌握車輛周的情況，於行車安全上十分不理想。
而又如中華民國公開號201534505發明專利案，其揭露一種車體轉向影像追蹤裝置，此種影像追蹤裝置主要係透過廣角鏡頭之方式攝影盲點區域，並以顯示器方式呈現畫面，讓駕駛者於駕駛車輛時可掌握更多車輛視覺盲點區域中的情況，藉以提升駕駛者以及用路人間的安全。然而，雖然此種車用輔助裝置可藉由廣角鏡頭增加攝影盲點區域的畫面，但廣角鏡頭所呈現之畫面中的各物體彼此間大小比例會失衡，且畫面中各物體間距離也會失真，也因此
容易導致駕駛者誤判畫面中的各物體(如：行人與車輛)間的情況，而釀成意外事故。
有鑑於此，如何解決上述問題即為本發明所欲解決之首要課題。
本發明之要目的一，在於提供一種結合後方車輛影像盲點評估方法，可透過後方車輛之攝影設備提供主車輛其周遭的影像，藉此彌補主車輛盲點區域之畫面，並配合處理模組將影像計算整合，以提供主車輛組合影像，讓駕駛者可確實掌握其車輛周遭之情況，以大幅提升行車安全。
本發明之要目的二，在於提供一種結合後方車輛影像盲點評估方法，可透過評估決策模組辨識盲點區域內是否有行人、車輛或動物進入，若有時，發出預警提醒駕駛者注意，以提升行車安全
為達前述之目的，本發明提供一種結合後方車輛影像盲點評估方法，用以在車輛轉彎時輔助車輛駕駛者監控車輛轉彎之視覺死角區域，包含有：一主車輛於轉彎時，透過一通訊模組發送一訊號至鄰近該主車輛之至少一後方車輛，該訊號要求該後方車輛回傳其影像設備所攝影之至少一第一影像至該通訊模組；該通訊模組將該第一影像傳遞至一處理模組內；該主車輛將其影像設備所攝影之至少一第二影像傳遞至該處理模組內；該處理模組將該第一影像以及該第二影像組合成一可顯示包含該主車輛盲
點區域之組合影像，並由一評估決策模組辨識該組合影像內是否有行人、車輛或動物進入該組合影像所顯示之區域內。
較佳地，該主車輛具有一顯示器，該顯示器顯示該組合影像。
較佳地，該評估決策模組包含有一警示單元，當該評估決策模組辨識該組合影像內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元發出預警提醒該主車輛駕駛。
較佳地，該評估決策模組包含有一警示單元，該警示單元與該主車輛之電腦剎車系統連接，當該評估決策模組辨識該組合影像內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元強制該主車輛煞車。
較佳地，該主車輛於轉彎時，透過該通訊模組發送該訊號至該後方車輛，該訊號要求該後方車輛回傳其影像設備內之測距模組傳遞一距離資訊至該通訊模組，該處理模組將該距離資訊、該第一影像以及該第二影像組合成該組合影像。
而本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。
1:主車輛
2:後方車輛
3:行人
4:組合影像
A、B1、B2:影像
第1圖為本發明之流程圖。
第2圖為本發明之主車輛周圍環境狀況示意圖。
第3圖為本發明之主車輛右後照鏡輔助攝影機之影像示意圖。
第4圖為本發明之後方車輛行車紀錄器之影像示意圖。
第5圖為本發明之主車輛右轉時周圍環境狀況示圖。
第6圖為本發明之後方車輛行車紀錄器於主車輛右轉時所攝影之影像示意圖。
第7圖為本發明之使用狀態示意圖，用以顯示主車輛內之顯示器顯示組合影像時之狀態。
請參閱第1圖至第7圖，圖中所示者為本發明所選用之較佳實施例，此僅供說明之用，在專利申請上並不受所述實施例之限制。
如第1圖所示，為本發明提供一種結合後方車輛影像盲點評估方法，用以在車輛轉彎時輔助車輛駕駛者監控車輛轉彎之視覺死角區域，包含有：一主車輛於轉彎時，透過一通訊模組發送一訊號至鄰近該主車輛之至少一後方車輛，該訊號要求該後方車輛回傳其影像設備所攝影之至少一第一影像至該通訊模組；該通訊模組將該第一影像傳遞至一處理模組內；該主車輛將其影像設備所攝影之至少一第二影像傳遞至該處理模組內；該處理模組將該第一影像以及該第二影像組合成一可顯示包含該主車輛盲點區域之組合影像，並由一評估決策模組辨識該組合影像內是否有行人、車輛或動物進入該組合影像所顯示之區域內。
承上，該評估決策模組包含有一警示單元，當該評估決策模組辨識該組合影像內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元發出預警提醒該主車輛駕駛。
較佳地，該主車輛具有一顯示器，該顯示器顯示該組合影像，藉以供該主車輛駕駛清楚了解周圍狀況。
本發明之評估方法所述之第一影像與第二影像可透過車輛中所裝設之影像設備(例如：行車紀錄器、倒車攝影機以及左、右後照鏡輔助攝影機等)進行影像攝影。主車輛以左駕的車輛而言，主車輛於轉彎時容易產生盲點區域，特別是右轉彎時更是明顯，因此於本例中以主車輛欲進行右轉彎為例，且該主車輛裝設有左、右後照鏡輔助攝影機，最能凸顯本發明之優點。
如第2圖所示為本例中之主車輛1周遭環境之狀況，且第3圖所示者為該主車輛1之右後照鏡輔助攝影機所攝影之影像A，於影像A中明顯發現該主車輛1無法顯示C區域內之行人3，C區域即為盲點區域；而第4圖所示者為後方車輛2其行車紀錄器所攝影之影像B1，且該影像中明顯涵蓋盲點區域之行人3。
配合第2至7圖所示，當主車輛1於行進中欲進行右轉彎前(如第2圖所示)，該通訊模組(圖中未示)會對駕駛者周圍後方車輛2發送一訊號，要求後方車輛2回傳其行車紀錄器所攝影之影像B1(如第4圖所示)至主車輛1內之通訊模組，該通訊模組將接收之影像B1傳遞至一處理模組內，該處理模組將後方車輛2所攝影之影像B1與該主車輛1所攝影之影像A透過計算進行組合；而欲進行右轉彎時，該通訊模組會對駕駛者周圍後方車輛2再次發送一訊號，要求後方車輛2回傳其行車紀錄器所攝影之影像B2(如第6圖所示)至主車輛1內之通訊模組，該通訊模組將接收之影像B2傳遞至該處理模組內，該處理模組將後方車輛2所攝影之影像B2與該主車輛1所攝影之影像A透過計算進行組合，並依照該主車輛1之規格組合成一顯示包含該主車輛1盲點區域之組合影像4，並如第7圖所示，該組合影像4透過該主車輛1之顯示器呈現，而該顯示器所呈現畫面係以該主車輛1為主之俯視模擬影像，並將該主車輛1與後方車輛2所攝影之影像內行人3呈
現於該組合影像4中，以供駕駛了解車輛周遭狀況。該評估決策模組依據該組合影像4辨識盲點區域內是否有行人、車輛或動物進入，若當有行人、車輛或動物進入時，該警示單元發出預警提醒該主車輛1駕駛注意。
當然，該警示單元亦可與該主車輛1之電腦剎車系統連接，當該評估決策模組辨識該組合影像4內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元可強制該主車輛1煞車，藉以避免主車輛1於轉彎時發生意外。
經由前述說明可知，本發明之優點在於主車輛1可透過後方車輛2之攝影設備提供主車輛1其周遭的影像，讓主車輛1其攝影設備所無法攝影之盲點區域，可藉由後方車輛2提供其所攝影之影像彌補盲點區域之畫面，並配合該處理模組將主車輛1與後方車輛2之影像計算整合，以提供主車輛1駕駛一可顯示盲點區域內畫面之組合影像4，讓駕駛者於轉彎時可以確實掌握其車輛周遭之情況，大幅提升行車安全。再者，本發明亦可透過該評估決策模組辨識盲點區域內是否有行人、車輛或動物進入，若有該警示單元發出預警提醒該主車輛1駕駛注意，讓駕駛者於行車上更多一分保障。
當然，本發明仍存在許多例子，其間僅細節上之變化。基於現在車用影像設備大部分皆(例如：行車紀錄器)內建有測距模組，像是GPS、或是透過演算軟體得知所在位置與速度，因此本發明更提供一種第二實施例，而其與上述實施例之差異係在於，該主車輛1於轉彎時，透過該通訊模組發送該訊號至該後方車輛2，該訊號要求該後方車輛2回傳其影像設備內之測距模組傳遞一距離資訊至該通訊模組，該處理模組將該距離資訊、該第一影像以及該第二影像組合成該組合影像4，藉此提升該組合影像4之畫面中，該主車輛1與該後方車輛2間之距離準確度。同理，上述第二實施例中，當然亦可透過後方車輛2之攝影設備提供主車輛1其周遭的影像，並配合該處理模組將主車輛1與後方車輛2之影像計算整合，以提供可顯示盲點區域之組合影像4，讓駕駛者確
實掌握其車輛周遭之情況提升行車安全。再者，本發明亦可透過該評估決策模組辨識盲點區域內是否有行人、車輛或動物進入，若有該警示單元發出預警提醒該主車輛1駕駛注意。
惟，以上實施例之揭示僅用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。
綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本發明確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，因此依法提出申請。
Claims (5)
- 一種結合後方車輛影像盲點評估方法，用以在車輛轉彎時輔助車輛駕駛者監控車輛轉彎之視覺死角區域，包含有：一主車輛於轉彎時，透過一通訊模組發送一訊號至鄰近該主車輛之至少一後方車輛，該訊號要求該後方車輛回傳其影像設備所攝影之至少一第一影像至該通訊模組；該通訊模組將該第一影像傳遞至一處理模組內；該主車輛將其影像設備所攝影之至少一第二影像傳遞至該處理模組內；該處理模組將該第一影像以及該第二影像組合成一可顯示包含該主車輛盲點區域之組合影像，並由一評估決策模組辨識該組合影像內是否有行人、車輛或動物進入該組合影像所顯示之區域內。
- 如請求項1所述之結合後方車輛影像盲點評估方法，其中，該主車輛具有一顯示器，該顯示器顯示該組合影像。
- 如請求項1所述之結合後方車輛影像盲點評估方法，其中，該評估決策模組包含有一警示單元，當該評估決策模組辨識該組合影像內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元發出預警提醒該主車輛駕駛。
- 如請求項1所述之結合後方車輛影像盲點評估方法，其中，該評估決策模組包含有一警示單元，該警示單元與該主車輛之電腦剎 車系統連接，當該評估決策模組辨識該組合影像內之盲點區域有行人、車輛或動物進入時，該警示單元強制該主車輛煞車。
- 如請求項1所述之結合後方車輛影像盲點評估方法，其中，該主車輛於轉彎時，透過該通訊模組發送該訊號至該後方車輛，該訊號要求該後方車輛回傳其影像設備內之測距模組傳遞一距離資訊至該通訊模組，該處理模組將該距離資訊、該第一影像以及該第二影像組合成該組合影像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW108101023A TWI692425B (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 結合後方車輛影像盲點評估方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW108101023A TWI692425B (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 結合後方車輛影像盲點評估方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI692425B true TWI692425B (zh) | 2020-05-01 |
| TW202026189A TW202026189A (zh) | 2020-07-16 |
Family
ID=71896290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW108101023A TWI692425B (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 結合後方車輛影像盲點評估方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI692425B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119796056A (zh) * | 2023-10-09 | 2025-04-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM510877U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd | 三維行車影像輔助裝置 |
| WO2016015938A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Robert Bosch Gmbh | Enhanced blind spot detection for vehicle with trailer |
| CN207790483U (zh) * | 2017-09-17 | 2018-08-31 | 江西开车问问车联网科技有限公司 | 一种车辆盲区侦测系统 |
| CN208085588U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-11-13 | 长安大学 | 一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统 |
-
2019
- 2019-01-10 TW TW108101023A patent/TWI692425B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016015938A1 (en) * | 2014-07-29 | 2016-02-04 | Robert Bosch Gmbh | Enhanced blind spot detection for vehicle with trailer |
| TWM510877U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd | 三維行車影像輔助裝置 |
| CN207790483U (zh) * | 2017-09-17 | 2018-08-31 | 江西开车问问车联网科技有限公司 | 一种车辆盲区侦测系统 |
| CN208085588U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-11-13 | 长安大学 | 一种载货汽车右转弯视觉盲区警示系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119796056A (zh) * | 2023-10-09 | 2025-04-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统 |
| CN119796056B (zh) * | 2023-10-09 | 2025-10-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于无线通信的车辆360全景影像增强方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202026189A (zh) | 2020-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5132249B2 (ja) | 車載用撮像装置 | |
| US10000155B2 (en) | Method and device for reproducing a lateral and/or rear surrounding area of a vehicle | |
| CN101396989A (zh) | 车辆周边监视设备和车辆周边监视方法 | |
| CN103950410A (zh) | 全景式辅助驾驶方法及系统 | |
| JP3044156B2 (ja) | 車載用監視カメラ装置 | |
| US12445741B2 (en) | Movable apparatus and installation method for imaging device | |
| TWI585723B (zh) | 車輛監控系統及其方法 | |
| TWM562412U (zh) | 車輛之環景偵測系統 | |
| US10882451B2 (en) | Apparatus for providing vehicular environment information | |
| TW201000345A (en) | Security system for an automotive vehicle | |
| TWI692425B (zh) | 結合後方車輛影像盲點評估方法 | |
| CN110884428A (zh) | 一种基于折反射全景相机的车载全景驾驶辅助装置及方法 | |
| WO2023284748A1 (zh) | 一种辅助驾驶系统及车辆 | |
| JP5185000B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
| KR101784096B1 (ko) | 자동차용 통합 단말기 | |
| CN212243157U (zh) | 一种大型车辆的盲区可视化系统 | |
| TW201739648A (zh) | 影像疊合之方法 | |
| CN216580342U (zh) | 电子后视镜系统 | |
| CN211196040U (zh) | 一种流媒体后视镜系统及汽车 | |
| TW201904791A (zh) | 具周圍目標顯示安全系統之車輛 | |
| CN105658479A (zh) | 可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法 | |
| JP2007069777A (ja) | 障害物検出システム | |
| CN114940125A (zh) | 用于车辆的下车影像提醒系统以及车辆 | |
| CN114750690B (zh) | 一种adas系统盲区变道集成的预警系统及预警方法 | |
| JP3248692U (ja) | 商用車用電子バックミラーシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |