TWI675221B

TWI675221B - 取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置

Info

Publication number: TWI675221B
Application number: TW107119522A
Authority: TW
Inventors: 林振誠; 陳俊諺; 曾昱泰; 葉冠廷; 陳緯彧
Original assignee: 大立光電股份有限公司
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2019-10-21
Also published as: CN110568596B; US20190377161A1; US11249282B2; CN110568596A; TW202001328A

Abstract

一種取像光學鏡片組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面近光軸處為凸面。第七透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。當滿足特定條件時，可加強小型化取像光學鏡片組消除色差的能力，以提高成像品質。

Description

取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置

本發明是有關於一種取像光學鏡片組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化取像光學鏡片組及取像裝置。

隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化，由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故一種符合前述需求的光學鏡頭遂成產業界努力的目標。

本發明提供之取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置，透過第五透鏡配置較強的負屈折力，來配合較強屈折力的第六透鏡與第七透鏡，藉以平衡其整體屈折力配置，並搭配第五透鏡像側表面面形，同時控制其近光軸處及離軸處的形狀，展現修正周邊影像的能力以及進一步小型化取像光學鏡片組。

依據本發明提供一種取像光學鏡片組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面近光軸處為凸面。第七透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：V4+V5<70；以及-4.0<f5/f3<8.0。

依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的取像光學鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片組的成像面。

依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。

依據本發明提供一種取像光學鏡片組，包含七片透鏡，所述七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡像側表面近光軸處為凸面。第七透鏡像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點。第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，取像光學鏡片組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：V4+V5<70；以及f/f5-0.25。

當V4+V5滿足上述條件時，可加強小型化取像光學鏡片組消除色差的能力，以提高成像品質，尤其是影像周邊的品質提升更顯著。

當f5/f3滿足上述條件時，可均勻分配第五透鏡與其他透鏡的屈折力，避免透鏡之間屈折力變化太劇烈造成像差修正過度或不足。

當f/f5滿足上述條件時，可確保第五透鏡具有足夠的負屈折力，以平衡取像光學鏡片組後端屈折力的配置。

10、10a、10b、10c、31‧‧‧取像裝置

11‧‧‧成像鏡頭

12‧‧‧驅動裝置組

14‧‧‧影像穩定模組

20、30‧‧‧電子裝置

21‧‧‧閃光燈模組

22‧‧‧對焦輔助模組

23‧‧‧影像訊號處理器

24‧‧‧使用者介面

25‧‧‧影像軟體處理器

26‧‧‧被攝物

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100‧‧‧光圈

101、201、301、401、501、601、602、701、801、901、1001、1101‧‧‧光闌

110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110‧‧‧第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111‧‧‧物側表面

112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112‧‧‧像側表面

120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120‧‧‧第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121‧‧‧物側表面

122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122‧‧‧像側表面

130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130‧‧‧第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131‧‧‧物側表面

132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132‧‧‧像側表面

140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140‧‧‧第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141‧‧‧物側表面

142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142‧‧‧像側表面

150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150‧‧‧第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151‧‧‧物側表面

152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152‧‧‧像側表面

160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160‧‧‧第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161‧‧‧物側表面

162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162‧‧‧像側表面

170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170‧‧‧第七透鏡

171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171‧‧‧物側表面

172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172‧‧‧像側表面

180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180‧‧‧濾光元件

190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190‧‧‧成像面

13、195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195‧‧‧電子感光元件

f‧‧‧取像光學鏡片組的焦距

Fno‧‧‧取像光學鏡片組的光圈值

HFOV‧‧‧攝影用光學鏡組中最大視角的一半

EPD‧‧‧取像光學鏡片組的入射瞳直徑

V1‧‧‧第一透鏡的阿貝數

V2‧‧‧第二透鏡的阿貝數

V3‧‧‧第三透鏡的阿貝數

V4‧‧‧第四透鏡的阿貝數

V5‧‧‧第五透鏡的阿貝數

V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數

V7‧‧‧第七透鏡的阿貝數

V40‧‧‧取像光學鏡片組中阿貝數小於或等於40的透鏡總數

CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度

CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度

CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度

CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度

CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度

CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度

CT7‧‧‧第七透鏡於光軸上的厚度

ΣCT‧‧‧攝影用光學鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和

T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離

T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離

T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離

T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離

T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離

T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離

ΣAT‧‧‧取像光學鏡片組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和

Td‧‧‧第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離

TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離

ImgH‧‧‧取像光學鏡片組的最大像高

R1‧‧‧第一透鏡物側表面的曲率半徑

R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑

R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑

R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑

f2‧‧‧第二透鏡的焦距

f3‧‧‧第三透鏡的焦距

f4‧‧‧第四透鏡的焦距

f5‧‧‧第五透鏡的焦距

第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖；第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第24A圖繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第24B圖繪示依照第24A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第24C圖繪示依照第24A圖中電子裝置之系統示意圖；以及第25圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置的示意圖。

一種取像光學鏡片組，包含七片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。

第一透鏡具有正屈折力，藉以縮短取像光學鏡片組的總長度。

第五透鏡具有負屈折力，其可平衡取像光學鏡片組整體屈折力配置。第五透鏡像側表面近光軸處為凹面，可滿足取像光學鏡片組近光軸處的需求(出瞳孔位置較靠近被攝物)以及控制其離軸處的形狀，讓第五透鏡較能展現修正周邊影像的能力，以及可小型化取像光學鏡片組的形狀(如第五透鏡整體較為筆直等)。較佳地，第五透鏡像側表面包含至少二反曲點；更佳地，第五透鏡像側表面可包含至少一凸臨界點。藉此，可進一步修正周邊影像以及促進取像光學鏡片組的小型化。

第六透鏡像側表面近光軸處為凸面。藉此，有利像差的修正。第六透鏡可具有正屈折力，有利於提供足夠的屈折力進一步縮短總長度。

第七透鏡像側表面近光軸處為凹面，其可利於將主點往物側端移動以縮短總長度。第七透鏡像側表面離軸處包含至少一凸臨界點，可有效壓制光線入射於成像面的角度，以提升周邊影像品質。第七透鏡可具有負屈折力，以促進取像光學鏡片組的小型化。

第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V4+V5<70。藉此，可加強小型化取像光學鏡片組消除色差的能力，以提高成像品質，尤其是影像周邊的品質提升更佳。較佳地，可滿足下列條件：V4+V5<50。

第三透鏡的焦距為f3，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-4.0<f5/f3<8.0。藉此，可均勻分配第五透鏡與其他透鏡的屈折力，避免透鏡之間屈折力變化太劇烈造成像差修正過度或不足。較佳地，可滿足下列條件：-3.0<f5/f3<3.0。

取像光學鏡片組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：f/f5-0.25。藉此，可確保第五透鏡具有足夠的負屈折力，以平衡取像光學鏡片組後端的屈折力。較佳地，可滿足下列條件：-1.50<f/f5<-0.50。

第二透鏡的焦距為f2，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：f5/f2<2.0。藉此，可均勻分配第五透鏡與其他透鏡的屈折力，避免透鏡之間屈折力變化太劇烈造成像差修正過度或不足。較佳地，可滿足下列條件：0<f5/f2<2.0。

第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，取像光學鏡片組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<Td/EPD<2.0。藉此，可在小型化與大光圈的配置下得到較適合的平衡。

第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像光學鏡片組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0.80<TL/ImgH<1.70。藉此，可使取像光學鏡片組的視角與總長度配置較為合適，促進其小型化。較佳地，可滿足下列條件：0.80<TL/ImgH<1.60。更佳地，可滿足下列條件：0.90<TL/ImgH<1.55。

取像光學鏡片組的焦距為f，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：1.0<f/R10<3.0。藉此，可進一步讓第五透鏡提供較佳的周邊影像修正能力以及呈現較適合取像光學鏡片組小型化的形狀。較佳地，可滿足下列條件：1.0<f/R10<2.30。

第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：|(R11+R12)/(R11-R12)|<0.50。藉此，調整第六透鏡的形狀，可助於在微型化及成像品質間取得適當的平衡。較佳地，可滿足下列條件：|(R11+R12)/(R11-R12)|<0.25。

第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，取像光學鏡片組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：1.0<Td/ΣCT<1.55。藉此，可避免取像光學鏡片組的各透鏡間距太大而造成空間無法充分利用，導致難以達成小型化。

第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V6<32。藉此，可加強消除色差的能力，以提高影像周邊的品質。

取像光學鏡片組中阿貝數小於或等於40的透鏡總數為V40，其滿足下列條件：5V40。藉此，可進一步消除取像光學鏡片組的色差，以提高成像品質。

第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0.75<R10/R1<2.0。藉此，可讓第一透鏡與第五透鏡呈現較適合修正周邊影像以及取像光學鏡片組小型化的形狀。

第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：1.0<CT6/T67<3.0。藉此，第六透鏡的配置有助於取像光學鏡片組中提供其足夠的空間，同時加強周邊影像的成像品質。

取像光學鏡片組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：2.50<ΣAT/(T12+T34+T56)。藉此，可避免取像光學鏡片組的各透鏡間距太大而造成空間無法充分利用，導致難以達成小型化。較佳地，可滿足下列條件：3.50<ΣAT/(T12+T34+T56)。

取像光學鏡片組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-2.0<(f/f4)+(f/f5)<-0.50。藉此，可確保第五透鏡具有足夠的負屈折力，使取像光學鏡片組中段提供較佳的像差修正能力。較佳地，可滿足下列條件：-2.0<(f/f4)+(f/f5)<-0.55。

上述本發明取像光學鏡片組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。

本發明提供的取像光學鏡片組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加取像光學鏡片組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明取像光學鏡片組的總長度，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。

本發明提供的取像光學鏡片組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變該透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除取像光學鏡片組中600nm~800nm波段光線的功能，以減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350nm~450nm波段光線，以減少取像光學鏡片組中的藍光或紫外光。因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。

本發明提供的取像光學鏡片組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。

本發明提供的取像光學鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的取像光學鏡片組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。

本發明的取像光學鏡片組中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。

本發明的取像光學鏡片組中，反曲點之定義為由透鏡近光軸處至離軸處之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由物側移至像側(或由像側移至物側)之轉換點。

本發明的取像光學鏡片組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的取像光學鏡片組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。

另外，本發明取像光學鏡片組中，依需求可設置至少一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。

本發明的取像光學鏡片組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使取像光學鏡片組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大取像光學鏡片組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。

本發明可適當設置一可變孔徑元件，所述的可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。所述的機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；所述的光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。所述的可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，所述的可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。

本發明之取像光學鏡片組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。

本發明提供一種取像裝置，包含前述的取像光學鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片組的一成像面。透過將取像光學鏡片組中第五透鏡配置為較強的負屈折力，來平衡通常配置有較強屈折力的第六透鏡與第七透鏡，藉以平衡其整體屈折力配置，並搭配第五透鏡像側表面面形，同時滿足其近光軸處的需求及控制離軸處的形狀，展現修正周邊影像的能力以及提供較適合小型化取像光學鏡片組的形狀。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。

本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。較佳地，前述電子裝置皆可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。

根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。

<第一實施例>

請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件195。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、濾光元件180以及成像面190，而電子感光元件195設置於取像光學鏡片組的成像面190，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凹面，其像側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面152包含至少二反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸處為凹面，其像側表面172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面172離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件180為玻璃材質，其設置於第七透鏡170及成像面190間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。

第一實施例的取像光學鏡片組中，取像光學鏡片組的焦距為f，取像光學鏡片組的光圈值(f-number)為Fno，攝影用光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=3.70mm；Fno=1.56；以及HFOV=40.0度。

第一實施例的取像光學鏡片組中，第一透鏡110的阿貝數為V1，第二透鏡120的阿貝數為V2，第三透鏡130的阿貝數為V3，第四透鏡140的阿貝數為V4，第五透鏡150的阿貝數為V5，第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，取像光學鏡片組中阿貝數小於或等於40的透鏡總數為V40(即V1、V2、V3、V4、V5、V6以及V7中數值小於或等於40的總數量)，其滿足下列條件：V4+V5=38.8；以及V40=5。

第一實施例的取像光學鏡片組中，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：CT6/T67=1.19。

第一實施例的取像光學鏡片組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，取像光學鏡片組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，(即ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56+T67)，其滿足下列條件：ΣAT/(T12+T34+T56)=5.62。

第一實施例的取像光學鏡片組中，取像光學鏡片組的焦距為f，第一透鏡物側表面111至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為Td，取像光學鏡片組的入射瞳直徑為EPD，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，取像光學鏡片組的最大像高為ImgH，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，攝影用光學鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT(即ΣCT=CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，其滿足下列條件：f/EPD=1.56；Td/EPD=1.67；Td/ΣCT=1.41；以及TL/ImgH=1.48。

第一實施例的取像光學鏡片組中，第一透鏡物側表面111的曲率半徑為R1，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：|(R11+R12)/(R11-R12)|=0.04；以及R10/R1=1.33。

第一實施例的取像光學鏡片組中，像光學鏡片組的焦距為f，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：f5/f3=-1.16；f5/f2=-0.06；f/R10=1.62；(f/f4)+(f/f5)=-1.26；以及f/f5=-0.53。

再配合參照下列表一以及表二。

表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-19依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A18則表示各表面第4-18階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。

<第二實施例>

請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件295。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、濾光元件280以及成像面290，而電子感光元件295設置於取像光學鏡片組的成像面290，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為平面，並皆為非球面。

第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面252包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸處為凹面，其像側表面272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面272離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表三以及表四。

第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表三及表四可推算出下列數據：

<第三實施例>

請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件395。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、濾光元件380以及成像面390，而電子感光元件395設置於取像光學鏡片組的成像面390，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面352包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凸面，其像側表面362近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸處為凹面，其像側表面372近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面372離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件380為玻璃材質，其設置於第七透鏡370及成像面390間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表五以及表六。

第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表五及表六可推算出下列數據：

<第四實施例>

請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號) 以及電子感光元件495。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、光闌401、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、濾光元件480以及成像面490，而電子感光元件495設置於取像光學鏡片組的成像面490，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凹面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面452包含至少二反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸處為凹面，其像側表面472近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面472離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件480為玻璃材質，其設置於第七透鏡470及成像面490間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表七以及表八。

第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表七及表八可推算出下列數據：

<第五實施例>

請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件595。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、光闌501、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、濾光元件580以及成像面590，而電子感光元件595設置於取像光學鏡片組的成像面590，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面552包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凸面，其像側表面562近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸處為凸面，其像側表面572近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面572離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件580為玻璃材質，其設置於第七透鏡570及成像面590間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表九以及表十。

第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表九及表十可推算出下列數據：

<第六實施例>

請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件695。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、光闌601、第三透鏡630、光闌602、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、濾光元件680以及成像面690，而電子感光元件695設置於取像光學鏡片組的成像面690，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面652包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸處為凹面，其像側表面672近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面672離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件680為玻璃材質，其設置於第七透鏡670及成像面690間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表十一以及表十二。

第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十一及表十二可推算出下列數據：

<第七實施例>

請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件795。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、光闌701、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、濾光元件780以及成像面790，而電子感光元件795設置於取像光學鏡片組的成像面790，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面752包含至少四反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡770具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771近光軸處為凹面，其像側表面772近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面772離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件780為玻璃材質，其設置於第七透鏡770及成像面790間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表十三以及表十四。

第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十三及表十四可推算出下列數據：

<第八實施例>

請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件895。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、濾光元件880以及成像面890，而電子感光元件895設置於取像光學鏡片組的成像面890，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面852包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡870具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871近光軸處為凹面，其像側表面872近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面872離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件880為玻璃材質，其設置於第七透鏡870及成像面890間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表十五以及表十六。

第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十五及表十六可推算出下列數據：

<第九實施例>

請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件995。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、光闌901、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、第七透鏡970、濾光元件980以及成像面990，而電子感光元件995設置於取像光學鏡片組的成像面990，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(910、920、930、940、950、960、970)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸處為凸面，其像側表面922近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凸面，其像側表面942近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凸面，其像側表面952近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面952包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凸面，其像側表面962近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡970具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面971近光軸處為凹面，其像側表面972近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面972離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件980為玻璃材質，其設置於第七透鏡970及成像面990間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表十七以及表十八。

第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十七及表十八可推算出下列數據：

<第十實施例>

請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件1095。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光闌1001、第一透鏡1010、第二透鏡1020、光圈1000、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、第七透鏡1070、濾光元件1080以及成像面1090，而電子感光元件1095設置於取像光學鏡片組的成像面1090，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021近光軸處為凸面，其像側表面1022近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡1030具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第四透鏡1040具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為凸面，其像側表面1042近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051近光軸處為凹面，其像側表面1052近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1052包含至少二反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡1060具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凸面，其像側表面1062近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡1070具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1071近光軸處為凹面，其像側表面1072近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面1072離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件1080為玻璃材質，其設置於第七透鏡1070及成像面1090間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表十九以及表二十。

第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表十九及表二十可推算出下列數據：

<第十一實施例>

請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)以及電子感光元件1195。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、光闌1101、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、第七透鏡1170、濾光元件1180以及成像面1190，而電子感光元件1195設置於取像光學鏡片組的成像面1190，其中取像光學鏡片組包含七片透鏡(1110、1120、1130、1140、1150、1160、1170)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。

第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凸面，其像側表面1122近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第三透鏡1130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凹面，其像側表面1132近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凹面，並皆為非球面。

第五透鏡1150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凸面，其像側表面1152近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1152包含至少三反曲點，以及至少一凸臨界點。

第六透鏡1160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凸面，其像側表面1162近光軸處為凸面，並皆為非球面。

第七透鏡1170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1171近光軸處為凹面，其像側表面1172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面1172離軸處包含至少一凸臨界點。

濾光元件1180為玻璃材質，其設置於第七透鏡1170及成像面1190間且不影響取像光學鏡片組的焦距。

再配合參照下列表二十一以及表二十二。

第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：

<第十二實施例>

請參照第23圖，其繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的取像光學鏡片組以及一承載取像光學鏡片組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。

驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor； VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓取像光學鏡片組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。

取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於取像光學鏡片組的成像面，可真實呈現取像光學鏡片組的良好成像品質。

此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十二實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整取像光學鏡片組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。

<第十三實施例>

請參照第24A圖、第24B圖及第24C圖，其中第24A圖繪示依照本發明第十三實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第24B圖繪示依照第24A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第24C圖繪示依照第24A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第24A圖、第24B圖及第24C圖可知，第十三實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20 包含三取像裝置10a、10b、10c、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10a、10b、10c聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升攝影用光學鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。

第十三實施例中的三取像裝置10a、10b、10c可皆與前述第十二實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。詳細來說，第十三實施例中的三取像裝置10a、10b、10c可分別為望遠取像裝置、廣角取像裝置以及一般視角之取像裝置(即介於廣角與望遠間)，或另可為其他種類的取像裝置，並不限於此配置方式。

<第十四實施例>

請參照第25圖，係繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十四實施例的電子裝置30係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置30包含取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第十二實施例相同，在此不另贅述。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種取像光學鏡片組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力；該第五透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；該第六透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；以及該第七透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面且其離軸處包含至少一凸臨界點；其中，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：V4+V5<70；-4.0<f5/f3<8.0；以及1.0<CT6/T67
1.69。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該取像光學鏡片組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-1.50<f/f5<-0.50。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-3.0<f5/f3<3.0。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：f5/f2<2.0。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該取像光學鏡片組的入射瞳直徑為EPD，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該取像光學鏡片組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<Td/EPD<2.0；以及0.80<TL/ImgH<1.70。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該取像光學鏡片組的焦距為f，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：1.0<f/R10<3.0。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：|(R11+R12)/(R11-R12)|<0.50。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足下列條件：V4+V5<50。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為Td，該取像光學鏡片組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：1.0<Td/ΣCT<1.55。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第五透鏡像側表面包含至少二反曲點。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V6<32。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該取像光學鏡片組中阿貝數小於或等於40的透鏡總數為V40，其滿足下列條件：5
V40。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0.75<R10/R1<2.0。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該取像光學鏡片組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：2.50<ΣAT/(T12+T34+T56)。
如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組，其中該取像光學鏡片組的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-2.0<(f/f4)+(f/f5)<-0.55。
一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的取像光學鏡片組；以及一電子感光元件，其設置於該取像光學鏡片組的一成像面。
一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第16項所述的取像裝置。