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TWI673429B - 用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置 - Google Patents

用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置 Download PDF

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TWI673429B
TWI673429B TW103109699A TW103109699A TWI673429B TW I673429 B TWI673429 B TW I673429B TW 103109699 A TW103109699 A TW 103109699A TW 103109699 A TW103109699 A TW 103109699A TW I673429 B TWI673429 B TW I673429B
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溫德爾Ｂ 寇森
丹尼爾Ｍ 佛加地
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美商漢特道格拉斯股份有限公司
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Abstract

本文中揭示了用以控制一建築開口遮蓋物總成之方法及裝置。本文中揭示之示例性方法包括判定一建築開口遮蓋物總成之一遮蓋物之一位置。該示例性方法進一步包括基於該位置及一時間段來判定該遮蓋物經由一馬達移動之速度。該示例性方法亦包括操作一馬達以使該遮蓋物以該速度移動。

Description

用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置 【相關申請案】
本專利主張2013年3月14日提交之發明名稱為「用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROLAN ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLY)的美國臨時申請案第61/786,228號之優先權，該案藉此以引用方式全文併入本文中。
本揭示案大體而言係關於建築開口遮蓋物總成，且更特定言之，係關於用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置。
諸如捲簾之建築開口遮蓋物總成提供遮蔭及隱蔽性。此類總成一般而言包括連接至遮蓋織物或其他遮蔭材料之電動捲管。在捲管旋轉時，該織物繞著該管捲繞或解開以暴露或遮蓋建築開口。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種方法，其包括：經由一處理器判定一建築開口遮蓋物總成之一遮蓋物之一位置；基於該位置及一時間段來判定該遮蓋物經由一馬達移動之一速度；及操作該馬達以使該遮蓋物以該速度移動。
100‧‧‧建築開口遮蓋物總成
104‧‧‧捲管
106‧‧‧遮蓋物
108‧‧‧頂部軌條
110‧‧‧端蓋
111‧‧‧端蓋
112‧‧‧前側
113‧‧‧背側
114‧‧‧頂側
115‧‧‧支座
116‧‧‧背板
118‧‧‧蜂巢片
120‧‧‧馬達
122‧‧‧控制器
124‧‧‧導線
126‧‧‧管角位置感測器
128‧‧‧支座
130‧‧‧旋轉軸
132‧‧‧管之內表面
134‧‧‧管之外表面
136‧‧‧管之末端
138‧‧‧輸入器件
200‧‧‧第一建築開口遮蓋物總成
202‧‧‧第二建築開口遮蓋物總成
204‧‧‧遮蓋物
206‧‧‧遮蓋物
208‧‧‧管
210‧‧‧管
212‧‧‧馬達
214‧‧‧馬達
216‧‧‧控制器
218‧‧‧控制器
222‧‧‧端部軌條
224‧‧‧端部軌條
226‧‧‧框架
228‧‧‧框架
230‧‧‧窗框
232‧‧‧窗框
234‧‧‧管之第一半徑
236‧‧‧管之第二半徑
238‧‧‧本端輸入器件
240‧‧‧本端輸入器件
242‧‧‧管角位置感測器
244‧‧‧管角位置感測器
246‧‧‧中央輸入器件
400‧‧‧控制器
402‧‧‧指令處理器
404‧‧‧馬達控制器
406‧‧‧管旋轉方向判定器
408‧‧‧管角位置判定器
410‧‧‧遮蓋物位置判定器
412‧‧‧管旋轉速度判定器
414‧‧‧記憶體
416‧‧‧第一輸入器件
418‧‧‧第二輸入器件
420‧‧‧遮蓋物
422‧‧‧管
424‧‧‧馬達
426‧‧‧管角位置感測器
500‧‧‧程式
502‧‧‧區塊
504‧‧‧區塊
506‧‧‧區塊
508‧‧‧區塊
600‧‧‧處理器平臺
612‧‧‧處理器
613‧‧‧本端記憶體
614‧‧‧揮發性記憶體
616‧‧‧非揮發性記憶體
618‧‧‧匯流排
620‧‧‧介面電路
622‧‧‧輸入器件
624‧‧‧輸出器件
626‧‧‧網路
628‧‧‧大量儲存器件
632‧‧‧經編碼指令
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
圖1為其中可實施本揭示案之態樣的示例性建築開口遮蓋物總成之等角圖。
圖2為在相同速度設置位置處具有遮蓋物之示例性第一建築開口遮蓋物總成及示例性第二建築開口遮蓋物總成之示意側視圖。
圖3為在不同速度設置位置處具有遮蓋物的圖2之示例性第一建築開口遮蓋物總成及示例性第二建築開口遮蓋物總成之示意側視圖。
圖4為本文中揭示之示例性控制器之方塊圖，該控制器可用以控制圖1之示例性建築開口遮蓋物總成、圖2至圖3之示例性第一建築開口遮蓋物總成及/或圖2至圖3之示例性第二建築開口遮蓋物總成的操作。
圖5為表示用於實施圖4之示例性控制器之示例性機器可讀指令的流程圖。
圖6為用以執行圖5之機器可讀指令以實施圖4之示例性控制器的示例性處理器平臺的方塊圖。
諸圖未按比例繪製。而是，為了闡明多個層及區，在圖式中可放大層之厚度。只要有可能，在圖式及隨附書面描述中將始終使用相同之元件符號來指代相同或相似之零件。如本專利中所使用，任一零件(例如，層、膜、區域或板)以任何方式定位於(例如，定位於、位於、安置于或形成於等)另一零件上之陳述表示所提及之零件與另一零件接觸，或表示所提及之零件在另一零件上方且一或多個中間零件位於其間。任一零件與另一零件接觸之陳述表示該兩個零件之間不存在中間零件。
本文中揭示了用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置。本文中揭示之示例性方法包括經由一處理器判定一建築開口遮蓋物總成之一遮蓋物之一位置及基於該位置及一時間段來判定該遮蓋物經由一馬達移動之一速度。該示例性方法亦包括操作該馬達以使該遮蓋物以該速度移動。
本文中揭示之示例性有形電腦可讀儲存媒體包括在執行時使一機器至少進行以下操作之指令：判定一建築開口遮蓋物總成之一遮蓋物之一部分與一參考位置之間的一距離；及基於該距離及一時間段來判定該遮蓋物經由一馬達移動之一速度。該等示例性指令亦致使該機器至少操作該馬達以使該遮蓋物之該部分以該速度移動。
本文中揭示之示例性裝置包括操作性地耦接至一建築開口遮蓋物總成之一旋轉部件的一馬達。該示例性旋轉部件操作性地耦接至一 建築開口遮蓋物。該示例性裝置亦包括用以判定該旋轉部件之一角位置的一感測器。該示例性裝置進一步包括一控制器，其用以基於該旋轉部件之該角位置及一時間段來判定該馬達使該旋轉部件旋轉之速度。該建築開口遮蓋物在該馬達使該旋轉部件旋轉時升高或降低。
本文中揭示了用於建築開口遮蓋物總成之示例性控制器。該示例性建築開口遮蓋物總成包括一馬達，其用以使該建築開口遮蓋物總成的操作性地耦接至一遮蓋物之一旋轉部件旋轉。該示例性控制器包括用以控制該馬達之一馬達控制器。該示例性控制器亦包括用以判定該旋轉部件之一角位置的一角位置判定器。該示例性控制器進一步包括一旋轉速度判定器，其用以基於一時間段及該旋轉部件相對於一參考位置之角位置來判定該馬達使該旋轉部件旋轉之速度。
本文中揭示之示例性建築開口遮蓋物總成可藉由一或多個控制器來控制。在一些實例中，控制器通信地耦接至馬達，該馬達使該建築開口遮蓋物總成之一旋轉部件旋轉，該旋轉部件例如管、馬達之輸出軸、導螺杆、輪及/或旋轉以升高或降低遮蓋物之任何其他部件。本文中揭示之示例性控制器在速度設置模式期間基於建築開口遮蓋物總成之視覺外觀來控制遮蓋物經由馬達移動之速度。舉例而言，本文中揭示之一些示例性控制器使得能夠基於遮蓋物相對於參考位置(例如，遮蓋物之完全解開位置、遮蓋物之下限位置、遮蓋物之上限位置等)之位置來建立(例如，判定及/或設定)遮蓋物經由馬達移動之速度(例如，為了捲繞或解開遮蓋物，馬達使管旋轉之旋轉速度)。當本文中揭示之一些示例性控制器處於速度設置模式中時，可經由輸入器件將遮蓋物之位置個別地調整至所希望位置(例如，速度設置位置)。舉例而言，可藉由馬達之控制、諸如拉繩之手動控制項的操作、藉由升高或拉動遮蓋物而在實體上定位遮蓋物等來調整遮蓋物之位置。基於遮蓋物之所希望位置，控制器判定及/或設定馬達將使遮蓋物移動之速度。
舉例而言，若每一遮蓋物皆移動至基本上相同之位置(例如，與遮蓋物之完全解開位置相距給定距離)，則控制器建立基本上相同的在操作期間遮蓋物移動之速度(例如，即使(例如)遮蓋物所捲繞之管具 有不同大小)。以此方式，本文中揭示之多個示例性建築開口遮蓋物總成可經協調以使其遮蓋物一致地移動。在一些實例中，若遮蓋物之位置移動至不同位置，則控制器建立不同的在操作期間馬達使該旋轉部件(例如，管、導螺杆、軸、輪及/或額外及/或替代旋轉部件)且因此使遮蓋物移動之速度。舉例而言，若第一遮蓋物移動至第一位置(該第一位置離參考位置之距離為第二遮蓋物之第二位置離參考位置之距離的三倍)，則與操作地耦接至第二遮蓋物之馬達相比，操作性地耦接至第一遮蓋物之馬達可使第一遮蓋物以三倍速度移動。
圖1為根據本揭示案之教示的示例性建築開口遮蓋物總成100之等角圖。圖1之示例性建築開口遮蓋物總成100僅為一實例，因此可使用其他建築開口遮蓋物總成來實施本文中揭示之示例性方法及/或裝置。舉例而言，可使用以下申請案中描述之建築開口遮蓋物總成：2011年10月3日提交之發明名稱為“對建築開口遮蓋物之控制(CONTROL OF ARCHITECTURAL OPENING COVERINGS)”的美國臨時申請案第61/542,760號；2012年5月16日提交之發明名稱為“用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的美國臨時申請案第61/648,011號；2012年10月3日提交之發明名稱為“用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的國際申請案第PCT/US2012/000428號；及2012年10月3日提交之發明名稱為“用以控制建築開口遮蓋物總成之方法及裝置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的美國國際申請案第PCT/US2012/000429號，上述各案之揭示內容藉此以引用方式全文併入本文中。在圖1之實例中，遮蓋物總成100包括頂部軌條108。頂部軌條108為一殼體，其具有藉由前側112、背側113及頂側114接合以形成敞底殼罩之對置端蓋110、111。頂部軌條108亦具有用於經由機械緊固件(諸如，螺釘、螺栓等)將頂部軌條108耦接至建築開口上方或後面之一結構(諸如，牆壁)的支座115。捲管104安置在端蓋110、111之間。雖然圖1中示出了頂部軌條108之特定實例，但存在許多不同類型及式樣之頂部軌條且它們可用以替代圖1之示例性頂部軌條108。實際上，若頂部軌條108之美觀效果並非所希望的，則可將其去除以便於安裝托架。
在圖1所示之實例中，建築開口遮蓋物總成100包括遮蓋物106，該遮蓋物為蜂巢型之遮蔭物。在此實例中，遮蓋物106包括單式可撓性織物(本文中被稱作“背板”)116及固定至背板116以形成一連串蜂巢之多個蜂巢片118。可使用任何所希望之系固方法將蜂巢片118固定至背板116，例如黏著劑附接、聲波焊接、編織、縫紉等。可用任何其他類型之遮蓋物來替代圖1所示之遮蓋物106，包括例如單片遮蔭物、百葉窗(例如，威尼斯式百葉窗)、其他蜂巢式遮蓋物、紗簾，蜂巢簾、遮板及/或任何其他類型之遮蓋物。在所圖示實例中，遮蓋物106具有安裝至捲管104之上部邊緣及自由之下部邊緣。示例性遮蓋物106之上部邊緣經由化學緊固件(例如，膠)及/或一或多個機械緊固件(例如，鉚釘、膠帶、釘書釘、平頭釘等)來耦接至捲管104。遮蓋物106在升高位置與降低位置(直觀地，圖1所示之位置)之間為可移動的。當處在升高位置中時，遮蓋物106繞著捲管104捲繞。在一些實例中，建築開口遮蓋物總成100在不具有捲管104之情況下實施。舉例而言，遮蓋物106可耦接至旋轉部件，例如，導螺杆、輪、軸及/或用以升高及/或降低遮蓋物106之額外及/或替代旋轉部件。在一些此類實例中，該(等)旋轉部件藉由釋放及/或縮回耦接至遮蓋物106之一或多根線及/或纜繩來升高及/或降低遮蓋物106。
向示例性建築開口遮蓋物總成100提供馬達120以使遮蓋物106在升高位置與降低位置之間移動。示例性馬達120藉由控制器122控制。在所圖示實例中，控制器122及馬達120安置在捲管104內部且經由導線124通信地耦接。或者，控制器122及/或馬達120可安置在捲管104外部(例如，安裝至頂部軌條108、安裝至支座115、位於中央設施位置中等)及/或經由無線通訊頻道通信地耦接。如下文更詳細地描述，示例性控制器122控制遮蓋物106相對於建築開口移動之速度。
圖1之示例性建築開口遮蓋物總成100包括通信地耦接至控 制器122之管角位置感測器126。在所圖示實例中，管角位置感測器126為重力感測器(例如，加速計、由Kionix®製造的零件編號為KXTC9-2050之重力感測器等)。在其他實例中，管角位置感測器可包括一或多種其他類型之感測器(例如，電位計、霍爾效應型感測器、分解器、採用(例如)光之旋轉編碼器、磁鐵及/或任何其他類型之角位置感測器)。圖1之示例性管角位置感測器126經由支座128耦接至捲管104以隨捲管104一起旋轉。在一些實例中，管角位置感測器126耦接至示例性建築開口遮蓋物總成100之一或多個額外及/或替代旋轉部件，例如，馬達120之軸。在所圖示實例中，管角位置感測器126沿著捲管104之旋轉軸130安置在捲管104內部，使得管角位置感測器126之旋轉軸與捲管104之旋轉軸130基本上同軸。在所圖示實例中，捲管104之中心軸與捲管104之旋轉軸130基本上同軸，且管角位置感測器126之中心處在捲管104之旋轉軸130上(例如，與旋轉軸130基本上重合)。在其他實例中，管角位置感測器126安置在其他位置中，例如在捲管104之內表面132上、在捲管104之外表面134上、在捲管104之末端136上、在遮蓋物106上及/或任何其他合適位置。示例性管角位置感測器126產生管位置資訊，控制器122使用該資訊來判定捲管104之角位置及/或監視捲管104及因此遮蓋物106之移動。在一些實例中，該管位置資訊包括與遮蓋物106之位置對應的值。在一些實例中，控制器122基於管位置資訊來控制捲管104之角位置及/或捲管104之旋轉速度。
在管位置感測器126操作性地耦接至捲管104以外之旋轉部件(例如，軸、導螺杆、輪及/或任何其他旋轉部件)的一些實例中，該管角位置感測器126產生關於該旋轉部件之位置資訊。在一些此類實例中，控制器122基於管位置感測器126產生之位置資訊來判定旋轉部件之角位置及/或監視遮蓋物106之移動。在一些此類實例中，控制器122藉由基於該位置資訊控制馬達120來控制旋轉部件之角位置及/或旋轉部件之旋轉速度。
在一些實例中，建築開口遮蓋物總成100操作性地耦接至輸入器件138，該輸入器件可用以自動地及/或選擇性地使遮蓋物106在升高位置與降低位置之間移動。在一些實例中，輸入器件138向控制器122發送進入程式設計模式(例如，速度設置模式)之信號，在該模式中，判定、 設定及/或記錄捲管104之旋轉速度。在一些實例中，在控制器122進入程式設計模式中時判定及/或記錄遮蓋物106之一或多個位置(例如，下限位置、上限位置、在下限位置與上限位置之間的位置等)。在電子信號之情況中，該信號可經由有線或無線連接來發送。
在一些實例中，輸入器件138為耦接至馬達120及/或捲管104以施加力來使捲管104旋轉的機械輸入器件，例如繩、杠杆、曲柄及/或致動器。在一些實例中，輸入器件138藉由遮蓋物106實施，因此，輸入器件138被去除(例如，藉由將遮蓋物106向下拉動來降低遮蓋物106且藉由提起遮蓋物106來升高遮蓋物106)。在一些實例中，輸入器件138為電子輸入器件，例如開關、光感測器、電腦、中央控制器、智慧型手機及/或能夠向馬達120及/或控制器122提供指令以升高或降低遮蓋物106的任何其他器件。在一些實例中，輸入器件138為遙控器、智慧型手機、膝上型電腦及/或任何其他可攜式通信器件，且控制器122包括用以自輸入器件138接收信號之接收器。一些示例性建築開口遮蓋物總成包括其他數目之輸入器件(例如，0、2等)。
在一些實例中，輸入器件138安置在建築開口遮蓋物總成100上。在其他實例中，輸入器件138不安置在建築開口遮蓋物總成100上(例如，輸入器件138安置在採用了建築開口遮蓋物總成100之建築物的控制室中)且經由(例如)導線、無線傳輸器及/或其他方式來遠端地通信耦接至控制器122。示例性建築開口遮蓋物總成100可包括任何數目及組合之輸入器件。
在一些實例中，在速度設置模式(例如，程式設計或校準模式)期間判定、設定及/或記錄(例如，儲存於記憶體中)遮蓋物106經由馬達120升高及/或降低之速度。圖1之示例性控制器122回應於來自輸入器件138之第一命令而進入速度設置模式。當示例性控制器122處於速度設置模式中時，使用者可將遮蓋物106移動(例如，升高或降低)至遠離參考位置(例如，完全解開位置、下限位置、上限位置、先前儲存之位置及/或任何其他位置)給定距離之所希望位置(例如，速度設置位置)。在一些實例中，在速度設置模式期間判定參考位置。在其他實例中，事先在(例 如)以下各案中描述之程式設計模式期間判定及/或記錄參考位置：美國臨時申請案第61/648,011號、國際申請案第PCT/US2012/000428號及/或美國國際申請案第PCT/US2012/000429號。在所圖示實例中，在遮蓋物106移動至速度設置位置時，示例性控制器122基於示例性管角位置感測器126產生之管位置資訊來監視捲管104之角位置以判定遮蓋物106之位置。
回應於來自輸入器件138之第二命令，示例性控制器122基於遮蓋物106之速度設置位置而建立(例如，判定、設定及/或記錄)馬達120使捲管104旋轉之速度。在一些實例中，藉由將自參考位置至速度設置位置捲管104旋轉之次數除以預定值來判定捲管104之旋轉速度。舉例而言，該預定值可為遮蓋物106移動過自參考位置至速度設置位置之距離所花的時間量(例如，十秒、二十秒等)。舉例而言，若速度設置位置離參考位置為捲管104之十轉遠且預定時間量為15秒，則控制器122將馬達120使捲管104旋轉之旋轉速度判定、設定及/或儲存為每十五秒十轉(即，每分鐘40轉)。因此，在圖1之示例性建築開口遮蓋物總成100之操作期間，示例性遮蓋物106以與每分鐘捲管104之40轉對應的速度來升高及/或降低。
圖2為本文中揭示之第一建築開口遮蓋物總成200及第二建築開口遮蓋物總成202之示意側視圖。示例性建築開口遮蓋物總成200及/或示例性建築開口遮蓋物總成202可使用圖1之示例性建築開口遮蓋物來實施。示例性建築開口遮蓋物總成200、202可位於同一房間或建築物中、沿著一牆壁定位及/或位於任何其他位置。如下文更詳細地描述，示例性第一建築開口遮蓋物總成200及示例性第二建築開口遮蓋物總成202具有不同大小，但其他方面基本上類似。
在所圖示實例中，圖2之建築開口遮蓋物總成200、202各自包括以下各項：至少部分捲繞在管208、210上之遮蓋物204、206；操作性地耦接至管208、210之馬達212、214；及用以控制馬達212、214之控制器216、218。在一些實例中，建築開口遮蓋物總成200、202在不具有管208、210之情況下實施。舉例而言，建築開口遮蓋物總成200、202可包括採用(例如)線及遮板及/或板條之遮蓋物。因此，在一些此類實例中，遮 蓋物經由操作性地耦接至一或多個旋轉部件之馬達而升高及/或降低，該等旋轉部件例如軸、輪、導螺杆及/或移動(例如，縮回及/或釋放)該等線中之一或多者的一或多個額外及/或替代旋轉部件。在所圖示實例中，示例性遮蓋物204、206各自包括端部軌條222、224以向示例性遮蓋物204、208提供穩定性。示例性建築開口遮蓋物總成200、202各自藉由框架226、228支撐，該等框架具有自框架226、228延伸至端部軌條222、224之路徑中的窗框。舉例而言，若遮蓋物204、206降低了給定距離，則遮蓋物204、206之端部軌條222、224分別接觸窗框230、232。
在所圖示實例中，窗框230、232相對於(例如)地板處在基本上類似之高度。然而，圖2之示例性建築開口遮蓋物總成200、202具有不同大小。舉例而言，在所圖示實例中，第一建築開口遮蓋物總成200之管208的第一半徑234小於示例性第二建築開口遮蓋物總成202之管210的第二半徑236。在一些實例中，捲繞在管208上之遮蓋物204的量(例如，由捲繞在管208上之遮蓋物204形成的層之數目)及/或遮蓋物204之厚度(例如，片厚度)不同于捲繞在管210上之遮蓋物206的量及/或遮蓋物206之厚度。並且，示例性框架226、228將示例性建築開口遮蓋物總成200、202支撐在不同高度處(例如，第一管208及第二管210之旋轉軸與各別窗框230、232相距不同距離)。在其他實例中，框架226、228及/或建築開口遮蓋物總成200、202具有基本上相同之大小、支撐在基本上相同之高度處，及/或遮蓋物204、206具有基本上相同之厚度。
示例性建築開口遮蓋物總成200、202包括本端輸入器件238、240。在所圖示實例中，本端輸入器件238、240基本上類似於圖1之示例性輸入器件138。因此，示例性本端輸入器件238、240可分別為操作性地耦接至管208、210及/或馬達212、214之輸入器件(例如，繩、曲柄、致動器等)及/或通信地耦接至控制器216、218及/或馬達212、214之輸入器件(例如，開關、遙控器等)，該等輸入器件使得使用者能夠操作各別建築開口遮蓋物總成200、202(例如，使用者可經由本端輸入器件238來升高及/或降低遮蓋物304，且使用者可經由本端輸入器件240來升高或降低遮蓋物206)。
圖2之示例性控制器216、218基本上類似於圖1之示例性控制器122及/或可使用圖1之示例性控制器122來實施。因此，圖2之示例性控制器216、218經由管角位置感測器242、244(例如，重力感測器及/或任何其他類型之角位置感測器)來監視管208、210之角位置、判定遮蓋物204、206之位置、判定管208、210之旋轉速度等。在所圖示實例中，示例性控制器216、218通信地耦接至中央輸入器件246，例如與圖1之示例性輸入器件138類似或相同之輸入器件。在一些實例中，中央輸入器件246相對於圖2之建築開口遮蓋物總成200、202位於遠處。舉例而言，中央輸入器件246可位於與建築開口遮蓋物總成200、202中之一者或兩者不同的房間中。
在所圖示實例中，控制器216、218自中央輸入器件246接收進入速度設置模式之第一命令。在一些實例中，回應於使用者動作(例如，按下按鈕)來傳輸該第一命令。在所圖示實例中，在控制器216、218中之每一者均處於速度設置模式中時，獨立地建立在操作期間遮蓋物204、206移動之速度。在一些實例中，使用者可基於各別建築開口遮蓋物總成200、202之視覺外觀(例如，端部軌條222、224距窗框230、232之距離、端部軌條222與端部軌條224之間的距離及/或遮蓋物204、206之其他位置)來協調在操作期間遮蓋物204、206移動之速度。舉例而言，遮蓋物204、206可在水準方向上對齊以建立基本上相同的在操作期間遮蓋物204、206移動之速度，或遮蓋物206、206可在垂直方向上間隔開以建立不同的在操作期間遮蓋物204、206移動之速度。
在所圖示實例中，遮蓋物204、206之參考位置為下限位置。在其他實例中，參考位置為其他位置(例如，上限位置、完全解開位置及/或任何其他位置)。在所圖示實例中，遮蓋物204、206之下限位置及因此參考位置為端部軌條222、224分別與窗框230、232接觸的遮蓋物204、206之位置。另外，雖然圖2之示例性遮蓋物204、206具有基本上相同之參考位置，但在其他實例中，遮蓋物204、206具有彼此不同之參考位置。舉例而言，示例性控制器216所利用之參考位置可為遮蓋物204之下限位置，且控制器218所利用之參考位置可為遮蓋物206之上限位置。在一些實例 中，在速度設置模式期間建立參考位置。在其他實例中，事先在程式設計模式期間建立參考位置，例如以下各案中描述之程式設計模式中之一或多者：美國臨時申請案第61/648,011號、國際申請案第PCT/US2012/000428號及/或美國國際申請案第PCT/US2012/000429號。
在示例性控制器216、218處於速度設置模式中時，遮蓋物204、206可移動至遠離參考位置所希望距離之速度設置位置。舉例而言，使用者可操作本端輸入器件238、240以使遮蓋物204、206相對於參考位置移動。在一些實例中，控制器216、218以與上文揭示的圖1之示例性控制器122類似或相同之方式及/或以如下各案中描述之方式來分別監視管208、210之移動及/或角位置(例如，相對於參考位置及/或其他位置)：美國臨時申請案第61/648,011號、國際申請案第PCT/US2012/000428號及/或美國國際申請案第PCT/US2012/000429號。在所圖示實例中，在中央輸入器件246傳達第二命令時，控制器216、218基於管208、210之角位置來判定速度設置位置。圖2所示之遮蓋物204、206分別處於遠離窗框230、232第一距離D1之速度設置位置中。因此，在所圖示實例中，遮蓋物204、206之速度設置位置遠離遮蓋物204、206之各別參考位置基本上相同之距離。
一旦示例性控制器216、218自示例性中央輸入器件246接收到第二命令(例如，回應於使用者動作)，控制器216、218便建立在操作期間示例性遮蓋物204、206經由馬達212、214移動之速度。在所圖示實例中，控制器216、218基於遮蓋物204、206之速度設置位置來建立該等速度。在所圖示實例中，第一建築開口遮蓋物總成200之控制器216判定遮蓋物204將以與在預定時間量(例如，15秒、20秒、30秒等)中移動第一距離D1基本上等效之速度來移動。同樣地，第二建築開口遮蓋物總成202之控制器218判定遮蓋物206將以與在該預定時間量中移動第一距離D1基本上等效之速度來移動。舉例而言，若該預定時間量為十秒且第一距離D1為一呎，則控制器216、218判定遮蓋物204、206將經由馬達212、214以大約每十秒一呎之速度來移動(例如，藉由馬達212、214來升高或降低)。
雖然在所圖示實例中第一建築開口遮蓋物總成200的控制器216及圖2之第二建築開口遮蓋物總成202的控制器218使用相同之預定時間量，但在其他實例中，第一控制器216及第二控制器218使用不同之預定時間量來判定在操作期間遮蓋物204、206分別移動之速度。在一些實例中，在示例性速度設置模式期間建立該等預定時間量。在其他實例中，控制器216及/或控制器218利用一或多個先前儲存之預定時間量。
在一些實例中，控制器216、218基於與第一距離D1對應之管208、210之轉數來判定速度。舉例而言，若第一建築開口遮蓋物總成200之控制器216判定第一距離D1對應于管208之一轉(例如，在速度設置位置中之管208離參考位置一轉遠)，則控制器216判定馬達212將使管208旋轉之旋轉速度為每十秒一轉。若第二建築開口遮蓋物總成202之示例性控制器218判定第一距離D1對應于管210之0.75轉(例如，在速度設置位置中之管210離參考位置0.75轉遠)，則控制器218判定馬達214將使管210旋轉之旋轉速度為每十秒0.75轉。在一些實例中，控制器216、218以其他測量單位(例如，每分鐘轉數等)來判定遮蓋物204、206之速度。
因此，藉由在速度設置模式期間將圖2之示例性建築開口遮蓋物總成200、202之遮蓋物204、206定位至所希望位置，對在示例性建築開口遮蓋物總成200、202之操作期間遮蓋物204、204移動之速度進行組態。在圖2之所圖示實例中，藉由在速度設置模式期間將遮蓋物204、206之示例性軌條222、224對齊至同一高度，在操作期間遮蓋物204、206將移動之速度將基本上匹配。更具體言之，在所圖示實例中，藉由在速度設置模式期間將遮蓋物204、206移動至同一速度設置位置，馬達212、214使不同大小之管208、210以不同速度旋轉來以基本上相同之速度升高及降低遮蓋物204、206。因此，遮蓋物204、206可回應於來自中央輸入器件246之命令而基本上一致地移動以將遮蓋物204、206移動至給定位置(例如，上限位置、下限位置、中間位置等)。以此方式，使用者可基於多個建築開口遮蓋物總成(例如，沿著建築物之一側定位、位於房間中等)之視覺外觀(例如，遮蓋物位置)來協調該等建築開口遮蓋物總成之遮蓋物升高及降低的速度。
圖3圖示了在速度設置模式期間處於不同速度設置位置處的圖2之示例性建築開口遮蓋物總成200、202。在所圖示實例中，第一建築開口遮蓋物總成200之遮蓋物204處於距參考位置(例如，下限位置)第一距離D1之第一速度設置位置處。因此，響應於來自中央輸入器件246的建立在操作期間馬達212將使遮蓋物204移動之速度的命令，控制器216基於管208為了在預定時間量中使遮蓋物204移動第一距離D1所旋轉之次數來建立該速度。在所圖示實例中，若預定時間量為十秒且管208之一轉便使遮蓋物204移動第一距離D1，則示例性控制器216判定在示例性建築開口遮蓋物總成200之操作期間管208旋轉之速度為每十秒一轉(即，每分鐘六轉)。
示例性第二建築開口遮蓋物總成202之遮蓋物206升高(例如，經由本端輸入器件240)至遠離參考位置(例如，下限位置)第二距離D2之第二速度設置位置。因此，示例性控制器218基於管210為了在預定時間量中使遮蓋物206移動第二距離D2(自第二速度設置位置至參考位置)所旋轉之次數來建立在操作期間馬達214使遮蓋物206移動之速度。在所圖示實例中，若預定時間量為十秒且第二距離D2對應于管210之1.5轉，則示例性控制器216判定在示例性建築開口遮蓋物總成202之操作期間管210經由馬達214旋轉之速度為每十秒1.5轉(即，每分鐘九轉)。
在圖3之所圖示實例中藉由在速度設置模式期間將示例性遮蓋物204、206移動至不同速度設置位置，遮蓋物204、206經由馬達212、214移動之速度經組態，使得該等速度不向。更具體而言，由於在所圖示實例中示例性控制器216、218所利用之參考位置基本上處在同一高度(例如，相對於地板)，故所判定的遮蓋物204、206移動之速度之間的差異係基於遮蓋物204、206之速度設置位置之間的距離(D1,D2)。舉例而言，若第二距離D2為第一距離D1之兩倍，則在操作期間第二示例性建築開口遮蓋物總成202之遮蓋物206比第一建築開口遮蓋物總成200之遮蓋物204移動快一倍。
圖4為本文中揭示之示例性控制器400的方塊圖，該控制器實施圖1之示例性控制器122、圖2至圖3之示例性控制器216及/或圖2 至圖3之示例性控制器218。在所圖示實例中，控制器400包括指令處理器402、馬達控制器404、管旋轉方向判定器406、管角位置判定器408、遮蓋物位置判定器410、管旋轉速度判定器412及記憶體414。
圖4之示例性指令處理器402自第一輸入器件416(例如，圖1之輸入器件138、圖2之本端輸入器件238、圖2之本端輸入器件240等)及/或第二輸入器件418(例如，中央輸入器件246及/或任一其他輸入器件)接收指令或命令。在一些實例中，電壓源(例如，由第一輸入器件416及/或第二輸入器件418提供之電源供應器)之極性經調變(例如，交替)以傳達一或多個指令。該等指令可包括(例如)降低遮蓋物420、升高遮蓋物420、進入速度設置模式、以給定速度移動遮蓋物420之命令及/或其他指令。在一些實例中，第一輸入器件416及/或第二輸入器件418發送一信號(例如，RF信號、網路通信等)，該信號對應于客戶動作(例如，升高遮蓋物420、降低遮蓋物、進入速度設置模式、以給定速度移動遮蓋物420等)。示例性指令處理器402判定自第一輸入器件416及/或第二輸入器件418傳輸之信號及/或通信指示多個動作中之哪個。在一些實例中，第一輸入器件416及/或第二輸入器件418指示示例性指令處理器402將管422之給定位置(例如，角位置)作為參考位置(例如，下限位置、上限位置、在上限位置與下限位置之間的位置等)儲存在記憶體414中。雖然圖4之示例性控制器400與具有管422之建築開口遮蓋物總成結合使用，但示例性控制器400可與採用額外及/或替代旋轉部件(例如，軸、輪、導螺杆及/或任何其他旋轉部件)來升高或降低遮蓋物的建築開口遮蓋物總成結合使用。
圖4之示例性馬達控制器404控制馬達424(例如，示例性馬達120、示例性馬達212、示例性馬達214等)。舉例而言，圖4之示例性馬達控制器404向馬達424發送一信號以致使馬達424操作遮蓋物420(例如，使管422旋轉以升高或降低遮蓋物420、防止(例如，制動、停止等)管422之旋轉等)。示例性馬達控制器404亦控制在示例性建築開口遮蓋物總成(例如，示例性建築開口遮蓋物總成100、圖2之示例性第一建築開口遮蓋物總成200、圖2之示例性第二建築開口遮蓋物總成202等)之操 作期間馬達424使管422旋轉之速度。在一些實例中，馬達控制器404經由速度控制器(例如，脈寬調變速度控制器、制動器、向馬達424供應電壓(例如，電力)之電壓整流器及/或用於操作馬達424及/或管422之任一其他部件或器件)來控制管422之旋轉速度。
圖4之示例性管旋轉方向判定器406判定管422之旋轉方向(例如，順時針方向或逆時針方向)。在一些實例中，管旋轉方向判定器406基於由管角位置感測器426(例如，圖1之管角位置感測器122、圖2之示例性管角位置感測器242、圖2之示例性管角位置感測器244等)傳達之管位置資訊來判定管422之旋轉方向。在一些實例中，圖4之管角位置感測器426為重力感測器(例如，加速計、由Kionix®製造的零件編號為KXTC9-2050的重力感測器等)。在其他實例中，管角位置感測器426可包括一或多種其他類型之感測器(例如，電位計、霍爾效應型感測器、分解器、採用(例如)光之旋轉編碼器、磁鐵及/或任何其他類型之角位置感測器)。在一些實例中，在管422旋轉時，管角位置感測器426輸出多個值。在一些實例中，基於彼等值如何改變(例如，增加或減小、改變正負號(例如，正至負、負至正等))，管旋轉方向判定器406判定管422之旋轉方向。在一些實例中，管旋轉方向判定器406將管422之旋轉方向與升高或降低示例性遮蓋物420相關聯。
示例性管角位置判定器408相對於參考點、參考位置及/或參考系(例如，地球之重力場向量、在管422及/或建築開口遮蓋物總成之其他部分上之指示器(例如，標記、光、磁場等)、牆壁、建築開口框架(例如，圖2之示例性第一框架226、圖2之示例性第二框架228等)及/或任何其他結構)來判定管422之角位置。在一些實例中，管角位置判定器408基於管角位置感測器426所傳達之管位置資訊及/或示例性管旋轉方向判定器406所判定的管422之旋轉方向來判定管422之角位置。在一些實例中，管角位置判定器408處理管位置資訊(例如，進行幾何計算、將電流信號轉換成電壓信號等)以判定管422之角位置。
圖4之示例性遮蓋物位置判定器410相對於參考位置(例如，先前儲存之位置、下限位置、上限位置及/或任何其他參考位置)來判 定遮蓋物420之位置。在一些實例中，遮蓋物位置判定器410基於管422自參考位置發生之角位移(例如，旋轉量)來判定遮蓋物420之位置。在一些實例中，遮蓋物位置判定器410基於來自第一輸入器件416及/或第二輸入器件418之命令來判定遮蓋物420之給定位置為參考位置。舉例而言，第一輸入器件416及/或第二輸入器件418向控制器400傳達一指令以在接收到該指令時遮蓋物420所處之位置處建立參考位置。在一些實例中，回應於該指令，遮蓋物位置判定器410建立該參考位置且基本上連續地監視遮蓋物420相對於該參考位置之後續位置。在一些實例中，遮蓋物位置判定器410以管422相對於參考位置之旋轉度數(例如，30度、720度等)、管422自參考位置發生之旋轉次數(例如，1、2、3、3.4等)為單位及/或以任何其他測量單位來判定遮蓋物420之位置。
圖4之示例性管旋轉速度判定器412判定在示例性建築開口遮蓋物總成之操作期間示例性遮蓋物420移動之速度。在一些實例中，示例性管旋轉速度判定器412藉由判定馬達控制器404致使馬達424使管422旋轉之速度來判定示例性遮蓋物420移動之速度。在所圖示實例中，管旋轉速度判定器412基於與遮蓋物420之位置對應的值(例如，旋轉次數、距離測量值及/或任何其他值)來判定管422之旋轉速度。
在一些實例中，管旋轉速度判定器412基於遮蓋物420相對於參考位置之位置(例如，速度設置位置)來判定管422之旋轉速度。在一些實例中，第一輸入器件416及/或第二輸入器件418向指令處理器402傳達一命令以基於在給定時間時遮蓋物420相對於參考位置之位置來建立(例如，判定、設定、調整及/或改變)管422之旋轉速度。基於在給定時間時(例如，在接收到命令時)遮蓋物420之位置與參考位置之間的距離(例如，與參考位置相距的管422之旋轉次數)，管旋轉速度判定器412判定(例如，計算)在示例性建築開口遮蓋物總成之操作期間遮蓋物420移動之速度。
在一些實例中，管旋轉速度判定器412基於遮蓋物420自速度設置位置(例如，在接收到命令時管422之位置)移動至參考位置所花之預定時間量來判定管422之旋轉速度。舉例而言，若該預定時間量為十 五秒且在示例性控制器400接收到建立該速度之命令時遮蓋物420距參考位置為管422之兩次旋轉，則管旋轉速度判定器412判定管422將每十五秒旋轉兩轉(即，每分鐘八轉)。在此種情況中，在示例性建築開口遮蓋物總成之後續操作(例如，升高遮蓋物420、降低遮蓋物420等)期間，示例性馬達控制器404控制馬達424以使管422按每十五秒兩轉來旋轉。其他實例使用其他預定時間量(例如，10秒、20秒、30秒等)來基於管422之速度設置位置來判定管422之旋轉速度。在一些實例中，管旋轉速度判定器412使用儲存於記憶體414中之預定時間量。
圖4之示例性記憶體414組織及/或儲存各種資訊，例如由示例性管角位置感測器426產生之管位置資訊、遮蓋物420之位置、為了升高遮蓋物420管422採取之旋轉方向、為了降低遮蓋物420管422採取之旋轉方向、遮蓋物420之一或多個參考位置(例如，完全解開位置、上限位置、下限位置等)、在示例性建築開口遮蓋物總成之操作期間管422旋轉之速度、一或多個預定時間量、與將由第一輸入器件416及/或第二輸入器件418傳達之信號(例如，多次極性改變)對應的一或多個指令或命令及/或在示例性建築開口遮蓋物總成之操作期間可利用之任何其他資訊。
雖然在圖4中圖示了實施圖1之示例性控制器122、圖2至圖3之示例性控制器216及/或圖2至圖3之示例性控制器218的示例性方式，但可以任何其他方式來組合、分割、重新排列、省略、去除及/或實施圖4所示之元件、過程及/或器件中之一或多者。另外，示例性指令處理器402、示例性馬達控制器404、示例性管旋轉方向判定器406、示例性管角位置判定器408、示例性遮蓋物位置判定器410、示例性管旋轉速度判定器412、示例性記憶體414、示例性第一輸入器件416、示例性第二輸入器件418、示例性管角位置感測器426及/或更一般而言圖4之示例性控制器400可藉由硬體、軟體、韌體及/或硬體、軟體及/或韌體之任何組合來實施。因此，舉例而言，示例性指令處理器402、示例性馬達控制器404、示例性管旋轉方向判定器406、示例性管角位置判定器408、示例性遮蓋物位置判定器410、示例性管旋轉速度判定器412、示例性記憶體414、示例性第一輸入器件416、示例性第二輸入器件418、示例性管角位置感測器426及/或更 一般而言圖4之示例性控制器400中的任一者可藉由一或多個類比或數位電路、邏輯電路、可程式化處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯器件(PLD)及/或現場可程式化邏輯器件(FPLD)來實施。當讀到本專利之裝置或系統請求項中之任一項涵蓋純軟體及/或韌體實施時，示例性指令處理器402、示例性馬達控制器404、示例性管旋轉方向判定器406、示例性管角位置判定器408、示例性遮蓋物位置判定器410、示例性管旋轉速度判定器412、示例性記憶體414、示例性第一輸入器件416、示例性第二輸入器件418、示例性管角位置感測器426及/或更一般而言圖4之示例性控制器400中之至少一者藉此明確地經定義以包括儲存軟體及/或韌體之有形電腦可讀儲存器件或儲存磁碟，諸如記憶體、數位通用磁碟(DVD)、光碟(CD)、藍光磁碟等。更進一步，除了圖4所示之彼等元件、過程及/或器件之外或替代圖4所示之彼等元件、過程及/或器件，圖4之示例性控制器400亦可包括一或多個元件、過程及/或器件，及/或可包括任何或全部所圖示之元件、過程及器件中之一者以上。
圖5中示出了表示用於實施圖4之示例性控制器400之示例性機器可讀指令的流程圖。在此實例中，該等機器可讀指令包括供處理器(例如，在下文結合圖6論述之示例性處理器平臺600中所示之處理器612)執行之程式。該程式可以儲存於有形電腦可讀儲存媒體(例如，CD-ROM、軟磁碟、硬驅動機、數位通用磁碟(DVD)、藍光磁碟或與處理器612相關聯之記憶體)上之軟體來體現，但整個程式及/或其部分可或者由除了處理器612之外的器件執行及/或以韌體或專用硬體來體現。另外，雖然參考圖4所示之流程圖來描述示例性程式，但可或者使用實施示例性控制器400之許多其他方法。舉例而言，可改變區塊之執行次序，且/或可改變、去除或組合所描述之一些區塊。
如上文所提及，圖5之示例性過程可使用儲存於有形電腦可讀儲存媒體上之經編碼指令(例如，電腦及/或機器可讀指令)來實施，該等有形電腦可讀儲存媒體例如硬碟、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、光碟(CD)、數位通用磁碟(DVD)、快取記憶體、隨機存取記憶體(RAM)及/或將資訊儲存達任何持續時間(例如，延長之時間段、永久地、用於短暫情形、用於暫時緩衝及/或用於快取該資訊)之任何其他儲存器件或儲存磁碟。如本文中使用，術語有形電腦可讀儲存媒體明確地經定義以包括任何類型之電腦可讀儲存器件及/或儲存磁碟且排除傳播信號。如本文中使用，“有形電腦可讀儲存媒體”與“有形機器可讀儲存媒體”可互換使用。另外或其他，圖5之示例性過程可使用儲存於非暫時性電腦及/或機器可讀媒體上之經編碼指令(例如，電腦及/或機器可讀指令)來實施，該非暫時性電腦及/或機器可讀媒體例如硬碟、快閃記憶體、唯讀記憶體、光碟、數位通用磁碟、快取記憶體、隨機存取記憶體及/或將資訊儲存達任何持續時間(例如，延長之時間段、永久地、用於短暫情形、用於暫時緩衝及/或用於快取該資訊)之任何其他儲存器件或儲存磁碟。如本文中使用，術語非暫時性電腦可讀媒體明確地經定義以包括任何類型之電腦可讀器件或磁碟且排除傳播信號。如本文中使用，當片語“至少”在請求項之前言中用作過渡術語時，它與術語“包括”為開放性的一樣亦為開放性的。
在遮蓋物位置判定器410監視建築開口遮蓋物總成(例如，圖1之示例性建築開口遮蓋物總成、圖2之示例性第一建築開口遮蓋物總成200、圖2之示例性第二建築開口遮蓋物總成202等)之遮蓋物420的位置時，圖5之示例性程式500在區塊502處開始。在一些實例中，控制器400自第一輸入器件416及/或第二輸入器件418接收一信號，該信號傳達進入速度設置模式之命令。圖4之示例性指令處理器402處理該信號，且示例性控制器400進入速度設置模式且監視遮蓋物420相對於參考位置(例如，下限位置、上限位置等)之位置。在一些實例中，在控制器400處於速度設置模式中時，遮蓋物420經由第一輸入器件416及/或第二輸入器件418移動(例如，使用者致動繩子、致動開關等)，且示例性遮蓋物位置判定器410基於經由管角位置感測器426產生之管位置資訊而監視遮蓋物420之移動。在一些實例中，管角位置感測器426產生關於建築開口遮蓋物之額外及/或替代旋轉部件之位置資訊，且遮蓋物位置判定器410基於該位置資訊來監視遮蓋物420之移動。在一些實例中，控制器400回應於進入速度設置模式之命令來判定、設定及/或儲存參考位置。在其他實例中，事先在程式設計或校準模式中建立參考位置。
在區塊504處，遮蓋物位置判定器410回應於來自第一輸入器件416及/或第二輸入器件418(例如，圖1之輸入器件138、圖2之中央輸入器件346等)之第一命令來判定遮蓋物420之速度設置位置。在一些實例中，速度設置位置為在示例性控制器400接收到第一命令時遮蓋物420相對於參考位置之位置。
在區塊506處，基於遮蓋物420之速度設置位置，管旋轉速度判定器412判定遮蓋物420移動之速度。在一些實例中，管旋轉速度判定器412基於自速度設置位置至參考位置之距離及預定時間量(例如，10秒、15秒、20秒、30秒等)來判定遮蓋物420移動之速度。在一些實例中，管旋轉速度判定器412使用示例性記憶體414中儲存之預定時間量。舉例而言，若速度設置位置與參考位置之間的距離為一呎且預定時間量為15秒，則管旋轉速度判定器412判定遮蓋物420移動之速度為每十五秒一呎(即，每分鐘4呎)。
在一些實例中，管旋轉速度判定器412藉由判定管422及/或一或多個額外及/或替代旋轉部件為了使遮蓋物420自速度設置位置移動至參考位置所旋轉之次數來判定速度設置位置與參考位置之間的距離。舉例而言，若參考位置為管422自遮蓋物420之完全解開位置沿第一方向之一轉且遮蓋物位置判定器412判定速度設置位置為管422自完全解開位置沿第一方向之五轉，則速度設置位置與參考位置之間的距離為示例性管422之四轉。在一些實例中，管旋轉速度判定器412藉由將旋轉次數除以預定時間量來判定遮蓋物420移動之速度。舉例而言，若管旋轉速度判定器412判定該距離對應於四轉且預定時間量為15秒，則管旋轉速度判定器412判定遮蓋物420移動之速度為每十五秒管422之四轉(即，每分鐘管之16轉)。在一些實例中，管旋轉速度判定器412將該速度儲存於記憶體414中。
在區塊508處，回應於來自第一輸入器件416及/或第二輸入器件418的移動遮蓋物420(例如，升高或降低遮蓋物420)之第二命令，圖4之示例性馬達控制器404向馬達424發送一信號來使遮蓋物以所判定之速度移動。舉例而言，馬達控制器404向馬達424發送一信號以使管422以每十五秒四轉之速度來旋轉。在一些實例中，回應於第二命令及/或另一 命令，示例性控制器400退出速度設置模式。
圖6為能夠執行圖5之指令以實施圖4之示例性控制器400的示例性處理器平臺600的方塊圖。處理器平臺600可為(例如)伺服器、個人電腦、行動器件(例如，行動電話、智慧型手機、諸如iPadTM之平板電腦)、個人數位助理(PDA)、網際網路器具或任何其他類型之計算器件。
所圖示實例之處理器平臺600包括處理器612。所圖示實例之處理器612為硬體。舉例而言，處理器612可藉由來自任何所希望之系列或製造商的一或多個積體電路、邏輯電路、微處理器或控制器來實施。
所圖示實例之處理器612包括本端記憶體613(例如，快取記憶體)。所圖示實例之處理器612經由匯流排618與包括揮發性記憶體614及非揮發性記憶體616之主記憶體通信。揮發性記憶體614可藉由同步動態隨機存取記憶體(SDRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、RAMBUS動態隨機存取記憶體(RDRAM)及/或任何其他類型之隨機存取記憶體器件來實施。非揮發性記憶體616可藉由快閃記憶體及/或任何其他所希望類型之記憶體器件來實施。對主記憶體614、616之存取藉由記憶體控制器來控制。
所圖示實例之處理器平臺600亦包括介面電路620。介面電路620可藉由任何類型之介面標準來實施，諸如乙太網路介面、通用串列匯流排(USB)及/或快速PCI介面。
在所圖示實例中，一或多個輸入器件622連接至介面電路620。輸入器件622准許使用者將資料及命令輸入至處理器612中。輸入器件可藉由(例如)音訊感測器、麥克風、相機(靜態或視訊)、鍵盤、按鈕、滑鼠、觸控螢幕、開關、軌跡墊、軌跡球、等位元點及/或語音辨識系統來實施。
一或多個輸出器件624亦連接至所圖示實例之介面電路620。輸出器件624可(例如)藉由顯示器件(例如，發光二極體(LED)、有機發光二極體(OLED)、液晶顯示器、陰極射線管顯示器(CRT)、觸控螢幕、發光二極體(LED)及/或揚聲器)來實施。因此，所圖示實例之介面電路620通常包括圖形驅動器卡、圖形驅動器晶片或圖形驅動器處理器。
所圖示實例之介面電路620亦包括通信器件(例如，傳輸器、接收器、收發器、資料機及/或網路介面卡)以方便經由網路626(例如，乙太網路連接、數位使用者線(DSL)、電話線、同軸電纜、行動電話系統等)與外部機器(例如，任何種類之計算器件)交換資料。
所圖示實例之處理器平臺600亦包括用於儲存軟體及/或資料之一或多個大量儲存器件628。此類大量儲存器件628之實例包括軟磁碟驅動機、硬碟驅動機、光碟驅動機、藍光磁碟驅動機、RAID系統及數位通用磁碟(DVD)驅動機。
圖5之經編碼指令632可儲存于大量儲存器件628、揮發性記憶體614、非揮發性記憶體616中及/或例如CD或DVD之可卸載式有形電腦可讀儲存媒體上。
自前述內容，將瞭解，上文揭示之方法、裝置、系統及製品使得能夠基於建築開口遮蓋物總成之遮蓋物之位置來判定、設定及/或儲存該遮蓋物之速度。以此方式，可藉由調整遮蓋物相對於參考位置及/或相對於彼此之位置來容易地協調(例如，同步)在操作期間多個建築開口遮蓋物總成之遮蓋物移動之速度，該等建築開口遮蓋物總成可包括具有不同大小之管。因此，可基於一或多個建築開口遮蓋物總成之視覺外觀來設定該等速度(例如，使用者無需瞭解及/或考慮建築開口遮蓋物總成之特性，諸如管之大小)。
雖然本文中揭示了某些示例性方法、裝置及製品，但本專利之涵蓋範疇不限於此。與此相反，本專利涵蓋完全屬於本專利之申請專利範圍之範疇內的所有方法、裝置及製品。

Claims (22)

  1. 一種用以控制建築開口遮蓋物總成之方法，其包括：將一建築開口遮蓋物總成的一遮蓋物移動至遠離一參考位置一距離處之一速度設置位置；經由一處理器判定該遮蓋物之該速度設置位置與該參考位置間之距離；判定、設定並儲存一馬達用以旋轉以升高或降低該遮蓋物之一旋轉速度，其中該旋轉速度係基於該所判定之距離及一預定時間段；以及在該建築開口遮蓋物總成的操作期間，操作該馬達以該所儲存之速度使該遮蓋物升高或降低至該參考位置或自該參考位置升高或降低。
  2. 如請求項1之方法，其中判定該速度包括判定相對於該參考位置之該位置。
  3. 如請求項2之方法，其中判定該速度包括判定操作性地耦接至該遮蓋物以使該遮蓋物自該位置移動至該參考位置之一捲管的旋轉次數。
  4. 如請求項3之方法，其中判定該速度包括將該旋轉次數除以該預定時間段。
  5. 如請求項1之方法，其進一步包括藉由判定操作性地耦接至該遮蓋物之一捲管的一角位置來判定該遮蓋物的位置。
  6. 如請求項5之方法，其中判定該位置包括經由耦接至該捲管之一重力感測器來判定該捲管之該角位置。
  7. 一種有形電腦可讀儲存媒體，其包括在執行時使一機器至少進行以下操作之指令：將一建築開口遮蓋物總成的一遮蓋物移動至遠離一參考位置一距離處之一速度設置位置；經由一處理器判定該遮蓋物的該速度設置位置與該參考位置之間的一距離；判定、設定並儲存一馬達用以旋轉以升高或降低該遮蓋物之一旋轉速度，其中該旋轉速度係基於該所判定之距離及一預定時間段；以及於該建築開口遮蓋物總成的操作期間，操作該馬達以該所儲存之速度使該遮蓋物升高或降低至該參考位置或自該參考位置升高或降低。
  8. 如請求項7之電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在執行時致使該機器藉由判定操作性地耦接至該遮蓋物以使該遮蓋物移動該距離之一捲管的旋轉次數來判定該速度。
  9. 如請求項8之電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在執行時致使該機器藉由將該旋轉次數除以該預定時間段來判定該速度。
  10. 如請求項8之電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在執行時致使該機器藉由向該馬達傳達一信號以致使該馬達以與該旋轉次數除以該預定時間段相等之一速度旋轉該捲管來操作該馬達。
  11. 如請求項7之電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在執行時致使該機器進入一速度設置模式且監視該遮蓋物之一位置。
  12. 一種用以控制建築開口遮蓋物總成之裝置，其包括：一馬達，其操作性地耦接至一建築開口遮蓋物總成之一旋轉部件，該旋轉部件操作性地耦接至一建築開口遮蓋物；一感測器，用以判定該旋轉部件之一角位置；一輸入器件；以及一控制器；其中：該控制器係組配來響應於來自該輸入器件之一第一信號而進入一速度設置模式；當該控制器係在該速度設置模式中時，一使用者可將該遮蓋物移動至遠離一參考位置一距離處之一速度設置位置；該控制器係組配來在該建築開口遮蓋物已移動到該速度設置位置後響應於來自該輸入器件之一第二信號，判定該建築開口遮蓋物的該速度設置位置與一參考位置間之一距離，並基於該距離及一預定時間段來判定、設定並儲存該馬達使該旋轉部件旋轉之一速度；以及該控制器係組配來在該建築開口遮蓋物總成的操作期間，操作該馬達以旋轉該旋轉部件以該所儲存之速度使該建築開口遮蓋物升高或降低至該參考位置或自該參考位置升高或降低。
  13. 如請求項12之裝置，其中該感測器包括一重力感測器。
  14. 如請求項12之裝置，其包括操作性地耦接至該旋轉部件或該控制器中之至少一者的一第一輸入器件，該第一輸入器件用以控制該馬達以選擇性地升高或降低該遮蓋物。
  15. 如請求項14之裝置，其進一步包括通信地耦接至該控制器之一第二輸入器件。
  16. 如請求項12之裝置，其中該控制器基於該旋轉部件相對於該參考位置之該角位置及用以使該旋轉部件自該角位置旋轉至該參考位置之該旋轉部件的旋轉次數來判定該速度。
  17. 如請求項12之裝置，其進一步包括針對一使用者之一手動控制用以在該速度設置模式期間將該建築開口遮蓋物實體地移動到該速度設置位置。
  18. 一種用於一建築開口遮蓋物總成之控制器，該建築開口遮蓋物總成具有一馬達，用以使操作性地耦接至一遮蓋物之該建築開口遮蓋總成的一旋轉部件旋轉，該控制器包括：一角位置判定器，用以判定該旋轉部件之一角位置；一旋轉速度判定器，用以基於一預定時間段及該旋轉部件相對於一參考位置之該所判定之角位置來判定、設定並儲存該馬達使該旋轉部件旋轉之一速度；以及一馬達控制器，用以在該建築開口遮蓋物總成的操作期間，基於該所儲存之速度來控制該馬達旋轉該旋轉部件以使該遮蓋物升高或降低至該參考位置或自升高或降低。
  19. 如請求項18之控制器，其中該角位置判定器基於經由操作性地耦接至該旋轉部件之一重力感測器所產生的位置資訊來判定該旋轉部件之該角位置。
  20. 如請求項18之控制器，其進一步包括用以處理來自一輸入器件之命令的一指令處理器。
  21. 如請求項18之控制器，其中該旋轉速度判定器係藉由判定自該角位置至該參考位置該旋轉部件的旋轉次數來判定該速度。
  22. 如請求項21之控制器，其中該旋轉速度判定器係藉由將該旋轉次數除以該預定時間段來判定該速度。
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