TWI658712B - 閘道器與在閘道器上判斷欲聯網機器的方法 - Google Patents

Abstract

本發明的實施例關於一種閘道器與在閘道器上判斷欲聯網機器的方法。於所述實施例中，該閘道器儲存了設置在原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的原始通道資訊，且該閘道器基於該原始通道資訊界定控制邏輯程序，並根據該控制邏輯程序而從該原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的原始通道中選出至少一功能通道。在目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器藉由比較設置在該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷該目標聯網機器能否替換該原始聯網機器。

Description

閘道器與在閘道器上判斷欲聯網機器的方法

本發明的實施例是關於一種閘道器與在閘道器上判斷欲聯網機器的方法。更具體而言，本發明的實施例是關於一種可應用於工業物聯網(Industrial Internet of Things，IIOT)之閘道器與在閘道器上判斷欲聯網機器的方法。

工業物聯網是實現智慧製造的一項重要技術。工業物聯網的架構一般包含三個層級，分別是伺服器層、閘道器層以及聯網機器層。聯網機器層用以提供具備聯網能力的各種工業機器(簡稱聯網機器)的數據至伺服器層，而伺服器層用以收集來自於聯網機器層的數據，並根據收集到數據，對工業物聯網的運作進行管理與控制。至於閘道器層，其作為伺服器層與聯網機器層之間的介面/橋樑，且用以傳遞來自聯網機器層的數據至伺服器層，以及用以控制聯網機器層中的聯網機器。

聯網機器層中的每一個聯網機器可具有一用以與閘道器層連接的可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。針對聯網機器層中的任一個聯網機器，閘道器層可從其可程式化邏輯控制器所包含的複數通道中取得該聯網機器的數據，也可透過該等通道來管理及控 制該聯網機器。然而，不同類型的聯網機器的可程式化邏輯控制器通常具有不同類型的通道，用以提供不同數據。另外，即使是相同類型的聯網機器，也可能因為不同製造廠商、不同型號、或不同通訊協定等因素，使得其可程式化邏輯控制器具有不同類型的通道，以至於無法提供同樣類型的數據。因此，一旦聯網機器層中新增了用來替換某一原始聯網機器的目標聯網機器，為了確保工業物聯網中的伺服器層、閘道器層以及聯網機器層能夠維持先前的正常運作，傳統的閘道器層將會逐一比對設置在目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的通道資訊以及設置在原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的通道資訊，然後根據比對結果判斷目標聯網機器能否替換原始聯網機器。顯然地，這樣的判斷方式欠缺效率。

有鑑於此，對於本發明所屬技術領域而言，在確保工業物聯網中的伺服器層、閘道器層以及聯網機器層能夠維持先前的正常運作的情況下，針對目標聯網機器能否替換原始聯網機器提供一種更有效率的判斷方式是十分重要的。

為了解決至少上述的問題，本發明的實施例提供了一種閘道器，且該閘道器可包含一第一連接介面、一儲存器、一與該第一連接介面及該儲存器連接的處理器。該儲存器可用以儲存設置於該原始聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的原始通道資訊。該處理器可用以基於來自於該原始聯網機器的該原始通道資訊界定一控制邏輯程序，以及根據該控制邏輯程序而從設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的複數原始通道中指定至少一功能通道。在一目標聯網機器與該第一連接介面連接時，該 處理器可藉由比較設置於該目標聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。

為了解決至少上述的問題，本發明的實施例還提供了一種在一閘道器上判斷欲聯網機器的方法，該方法可包含：該閘道器基於設置在一原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的原始通道資訊界定一控制邏輯程序；該閘道器根據該控制邏輯程序而從設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道；以及在一目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器藉由比較設置於該目標聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。

在本發明的實施例中，當一閘道器與一或多個原始聯網機器連接時，該閘道器可基於來自於一或多個原始聯網機器的原始通道資訊界定一控制邏輯程序，且根據該控制邏輯程序，從設置於該原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道(即，一或多個功能通道)，或從設置於該多個原始聯網機器上的多個可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道。該閘道器可根據該控制邏輯程序控制該一或多個原始聯網機器，其中該控制邏輯程序可包含一或多個控制邏輯，且每一個控制邏輯至少與該一或多個原始聯網機器其中之一的可程式化邏輯控制器的一個通道相關。在用以替換該一或多個原始聯網機器其中之一的一目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器可藉由比較設置於 該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。

在比較設置於該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊時，只要該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道具有與該至少一功能通道屬於同一類型的通道(亦即，可提供相同類型的數據的通道、或具備的相同控制功能的通道)，就可確保該閘道器先前所界定的控制邏輯程序不會因為該一或多個原始聯網機器其中之一被該目標聯網機器替換而有所改變。在此情況下，換言之，在該一或多個原始聯網機器其中之一被該目標聯網機器替換後，伺服器層、閘道器層以及聯網機器層仍然能夠維持先前的正常運作，且也不會影響到其他原始聯網機器的運作與設定。因此，在確保伺服器層、閘道器層以及聯網機器層能夠維持先前的正常運作的情況下，本發明的實施例中的閘道器只需要比較設置於該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，就能判斷出該目標聯網機器能否替換該一或多個原始聯網機器其中之一。換言之，在判斷一目標聯網機器能否替換一原始聯網機器時，本發明的實施例中的閘道器並不需要逐一比對設置在該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的資訊以及設置在該原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的資訊，故具有較高的效率。

另一方面，在該目標聯網機器替換該原始聯網機器之後，本發明的實施例中的閘道器也不需要重新界定一控制邏輯程序，來讓伺服器層、閘道器層以及聯網機器層繼續運作，故相對於傳統的閘道器更具效率。 此效益尤其在先前所界定的控制邏輯程序涵蓋了設置在多個原始聯網機器上的多個可程式化邏輯控制器，且該多個原始聯網機器具有不同的通訊協定的情況下更為明顯。

綜上所述，在確保工業物聯網中的伺服器層、閘道器層以及聯網機器層能夠維持先前的正常運作的情況下，本發明的實施例已針對目標聯網機器能否替換原始聯網機器提供了一種更有效率的判斷方式。

發明內容整體地敘述了本發明的核心概念，並涵蓋了本發明可解決的問題、可採用的手段以及可達到的功效，以提供本發明所屬技術領域中具有通常知識者對本發明的基本理解。然而，應理解，發明內容並非有意概括本發明的所有實施例，而僅是以一簡單形式來呈現本發明的核心概念，以作為隨後詳細描述的一個引言。

如下所示：

11‧‧‧閘道器

111‧‧‧處理器

113‧‧‧儲存器

115‧‧‧第一連接介面

117‧‧‧第二連接介面

119‧‧‧人機介面

13‧‧‧原始聯網機器

130‧‧‧原始通道資訊

13a‧‧‧原始聯網機器

13b‧‧‧原始聯網機器

131‧‧‧可程式化邏輯控制器

131a‧‧‧可程式化邏輯控制器

131b‧‧‧可程式化邏輯控制器

15‧‧‧伺服器

17‧‧‧使用者

14‧‧‧目標聯網機器

140‧‧‧目標通道資訊

141‧‧‧可程式化邏輯控制器

300‧‧‧控制邏輯程序

30a、30b、30c、30d...‧‧‧原始通道

40a、40b、40c、40d...‧‧‧目標通道

32a、32b...‧‧‧原始通道

4‧‧‧在一閘道器上判斷欲聯網機器的方法

401~405‧‧‧步驟

第1圖例示了在本發明的一或多個實施例中一種閘道器的一架構，其中該閘道器與一或多個原始聯網機器連接。

第2圖例示了第1圖所示的閘道器，其中該閘道器與一用以替換一原始聯網機器的目標聯網機器連接。

第3A圖例示了在本發明的一或多個實施例中一閘道器如何判斷一目標聯網機器能否替換一原始聯網機器，其中該閘道器所界定的一控制邏輯程序只與單一原始聯網機器有關。

第3B圖例示了在本發明的一或多個實施例中一閘道器如何判斷一目標聯網機器能否替換一原始聯網機器，其中該閘道器所界定的一控制邏輯程序與複數原始聯網機器有關。

第4圖例示了在本發明的一或多個實施例中一種在一閘道器上判斷欲聯網機器的方法。

以下所述各種實施例並非用以限制本發明只能在所述的環境、應用、結構、流程或步驟方能實施。於圖式中，與本發明非直接相關的元件皆已省略。於圖式中，各元件的尺寸以及各元件之間的比例僅是範例，而非用以限制本發明。除了特別說明之外，在以下內容中，相同(或相近)的元件符號可對應至相同(或相近)的元件。

第1圖例示了在本發明的一或多個實施例中一種閘道器的一架構，其中該閘道器與一或多個原始聯網機器連接。第1圖所示內容僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。參照第1圖，一閘道器11可包含一處理器111、一儲存器113、一第一連接介面115、與一第二連接介面117，其中處理器111可電性連接至第一連接介面115、第二連接介面117及儲存器113。處理器111與第一連接介面115、第二連接介面117及儲存器113之間的連接可以是直接連接(即，未經由其他特定功能的元件來相互連接)，也可以是間接連接(即，經由其他特定功能的元件來相互連接)。

處理器111可以是各種具備訊號處理功能的微處理器(microprocessor)或微控制器(microcontroller)。微處理器或微控制器是一種可程式化的特殊積體電路，其具有運算、儲存、輸出/輸入等能力，且可接受並處理各種編碼指令，藉以進行各種邏輯運算與算術運算，並輸出相應的運算結果。

儲存器113可包含一般計算機裝置/電腦內所具備的各種儲 存單元。儲存器113可包含第一級記憶體(又稱主記憶體或內部記憶體)，通常簡稱為記憶體，這層的記憶體與處理器111直接連通。處理器111可讀取儲存在記憶體的指令集，並在需要時執行這些指令集。儲存器113還可包含第二級記憶體(又稱外部記憶體或輔助記憶體)，且第二級記憶體和中央處理器並沒有直接連通，而是透過記憶體的I/O通道來與之連接，並使用資料緩衝器來將資料傳送至第一級記憶體。在不供應電源的情況下，第二級記憶體的資料仍然不會消失(即非揮發性)。第二級記憶體可例如是各種類型的硬碟、光碟等。儲存器113亦可包含第三級儲存裝置，亦即，可直接插入或自電腦拔除的儲存裝置，例如隨身碟。

第一連接介面115可用以與一或多個原始聯網機器13連接，並根據各原始聯網機器13的一原始通訊協定來分別與設置在該一或多個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131通訊。透過第一連接介面115，處理器111可傳遞指令至設置在每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131，也可從設置在每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131接收各種數據。第一連接介面115可以包含一乙太(Ethernet)通訊介面及/或一串行(Serial)通訊介面。若第一連接介面115包含該乙太通訊界面，原始聯網機器13的原始通訊協定可以例如是但不限於：Melsec FX-3U(1E)、Q-Ethernet-binary(3E)、Q/L-Ethernet-ASKII(3E)、CS/CJ FINS/TCP、Profibus、S7-300、ModbusTCP等。若第一連接介面115包含該串行通訊界面，原始聯網機器13的原始通訊協定可以例如是但不限於：A type、FX type、Q type、CS/CJ Series Host Link、CS/CJ Series FINS等。

於某些實施例中，第一連接介面115可以透過一非同步的方 式來與原始聯網機器13通訊。具體而言，在第一連接介面115與原始聯網機器13進行通訊的過程中，處理器111可原始聯網機器13傳送一讀取指令/寫入指令，並等待直到原始聯網機器13對其傳送一已執行完該讀取指令/寫入指令的信息之後，才會對原始聯網機器13傳送另一讀取指令/寫入指令。此種非同步的通訊方式具有實作複雜、除錯困難、效率高、處理器使用率低等特點。

於某些實施例中，第一連接介面115可以透過一同步的方式來與原始聯網機器13通訊。具體而言，在第一連接介面115與原始聯網機器13進行通訊的過程中，處理器111可原始聯網機器13傳送一讀取指令/寫入指令，且根據一預定週期(例如每間隔0.3秒)詢問原始聯網機器13是否已執行完該讀取指令/寫入指令，並在確認原始聯網機器13已執行完該讀取指令/寫入指令之後，對原始聯網機器13傳送另一讀取指令/寫入指令，此種同步的通訊方式具有實作簡單、除錯容易、效率低、處理器使用率高等特點。

第二連接介面117可以包含各種通訊界面，例如但不限於：一乙太(Ethernet)通訊介面、一互聯網(Internet)通訊介面等等，以與一或多個伺服器15連接。透過第二連接介面117，處理器111可將來自於每一個原始聯網機器13的可程式化邏輯控制器131的數據傳遞至伺服器15，也可以從伺服器15接收各種指令。

於某些實施例中，處理器111可以制定一統一的通訊協定，且第二連接介面117將根據該統一的通訊協定與伺服器15通訊。在第一連接介面115只與單一原始聯網機器13(例如原始聯網機器13a)連接的情況下， 處理器111可將該原始聯網機器13的原始通訊協定轉為該統一的通訊協定，然後根據該統一的通訊協定，將從設置於該原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131所接收的數據傳遞至伺服器15。在第一連接介面115與多個原始聯網機器13連接的情況下，處理器111可分別將該多個原始聯網機器13的多個原始通訊協定轉為該統一的通訊協定，然後根據該統一的通訊協定，將從設置於該多個原始聯網機器13上的多個可程式化邏輯控制器131所接收的數據傳遞至伺服器15。

在第一連接介面115與多個原始聯網機器13連接的情況下，該多個原始聯網機器13的多個原始通訊協定可以完全不同的或是部分不同的。於某些實施例中，處理器111可以包含一通訊協定代理，用以將該多個原始聯網機器13的多個不同的原始通訊協定分別轉為該統一的通訊協定。於某些實施例中，處理器111可以包含多個通訊協定代理，用以分別將該多個原始聯網機器13的多個不同的原始通訊協定分別轉為該統一的通訊協定。

設置於原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131可以是一種由一中央處理器，一記憶體、一輸入輸出單元、一電源模組、一數位類比等單元所組成的電子裝置，並可用以接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子訊號，以及用以控制或監督各種機械與電氣系統。可程式化邏輯控制器131可包含複數個原始通道，每一個原始通道可以是一輸入通道、一輸出通道或一輸入/輸出通道。該輸入通道可用以接收來外來的數據/指令，該輸出通道可用以對外傳送數據/資訊，而輸入/輸出通道可用以接收外來的數據/指令以及對外傳送數據/資訊。

第一連接介面115可透過設置於每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131來與其通訊，而透過第一連接介面115，處理器111可取得設置於每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131的原始通道資訊130，並將其儲存至儲存器113中，且可定期或不定期更新儲存器113所儲存的原始通道資訊130。設置於每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131的原始通道資訊130可以包含但不限於以下內容：通道識別碼(Channel ID)、通道名稱(Name)、通道位置、通道讀取長度(Quantity)、通道型態(As-Type，可包括uint16、uint32、uint64、int16、int32、int64、float32、float64等)、小數點(Multiplier)等。

在某些實施例中，閘道器11還可包含一電性連接至處理器111的人機介面119。人機介面119可以包含各種軟體系統以及各種輸入/輸出元件，以讓一使用者17可與閘道器11進行互動。舉例而言，人機介面119可以提供一操作介面以供使用者17操作，且透過例如但不限於：滑鼠、軌跡球、觸控板、鍵盤、掃描器、麥克風、螢幕、觸控式螢幕、投影機等輸入/輸出元件來實現使用者17與閘道器11之間的互動。

第2圖例示了第1圖所示的閘道器11，其中閘道器11與一用以替換原始聯網機器13a的目標聯網機器14連接。如第2圖所示，在閘道器11與目標聯網機器14連接時，閘道器11並未與原始聯網機器13a連接。然而，於某些實施例中，在閘道器11與目標聯網機器14連接時，閘道器11可仍然與原始聯網機器13a連接。第2圖所示內容僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。

第3A圖例示了在本發明的一或多個實施例中，閘道器11如 何判斷目標聯網機器14能否替換原始聯網機器13a，其中閘道器11所界定的一控制邏輯程序300只與單一原始聯網機器13a有關。第3B圖例示了在本發明的一或多個實施例中，閘道器11如何判斷目標聯網機器14能否替換原始聯網機器13a，其中閘道器11所界定的一控制邏輯程序302與複數原始聯網機器13有關。第3A圖與第3B圖所示內容僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。

首先請參照第1圖、第2圖與第3A圖，在儲存器113儲存了來自於單一原始聯網機器13a的原始通道資訊130的情況下，處理器111可基於來自於原始聯網機器13a的原始通道資訊130界定一控制邏輯程序300，並可選擇地將控制邏輯程序300儲存在儲存器113中。另外，處理器111可根據控制邏輯程序300而從設置於原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131a的複數原始通道中指定至少一功能通道。

處理器111可以根據閘道器11內建的默認規則而自動地去界定控制邏輯程序300，也可以根據外部的使用者指令去界定控制邏輯程序300。舉例而言，在閘道器11包含人機介面119的情況下，處理器111可以透過人機介面119而自使用者17處接收一使用者指令，然後根據該使用者指令，基於來自於原始聯網機器13a的原始通道資訊130去界定控制邏輯程序300。在某些實施例中，人機介面可包含一圖形化使用者介面(Graphical User Interface，GUI)，該圖形化使用者介面可以提供使用者17一視覺化的操作系統。舉例而言，在該視覺化的操作系統中，使用者17可以在一特定視窗中透過拖曳物件的方式，建立一或多項的控制邏輯。每一項控制邏輯可以包含原始通道30a、30b、30c、30d...等其中至少一個(例如表示為數據區塊)、一 邏輯判斷式(例如表示為判斷區塊)、以及用以表示被選定的原始通道以及該邏輯判斷式之間的關係的連接線條。

根據不同的需求，控制邏輯程序300可包含一或多項控制邏輯，且每一項控制邏輯與可程式化邏輯控制器131a所包含的原始通道30a、30b、30c、30d...等其中至少一個有關，以便處理器111控制可程式化邏輯控制器131a所包含的複數個原始通道30a、30b、30c、30d...等之中的相對應通道。以第3A圖為例，控制邏輯程序300包含的一項控制邏輯是「若從原始通道30a中所讀取到的數值大於或等於一預設值X時，就對原始通道30c寫入控制指令」。

舉例而言，假設原始聯網機器13a是一製造印刷電路板(Printed circuit board，PCB)的投板機，其中原始通道30a是一溫度感測通道，原始通道30c是一投版控制通道，且預設值X可以是原始聯網機器13a的一溫度門檻值。在此例中，當處理器111從該溫度感測通道(即原始通道30a)中所取得的溫度值大於或等於該溫度門檻值(即預設值X)時，處理器111可根據控制邏輯程序300命令該投版控制通道(即原始通道30c)停止投板操作。在此例中，與控制邏輯程序300相關的通道只有原始通道30a與原始通道30c，故處理器111可從設置於原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131a的複數原始通道30a、30b、30c、30d...等中指定原始通道30a與30c作為功能通道。此處所述範例僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。

在處理器111根據控制邏輯程序300而從設置於原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131的複數原始通道中指定了至少一功能通 道的情況下(例如上述範例中的原始通道30a與30c)，當目標聯網機器14與第一連接介面115連接時，處理器111便可藉由比較設置於目標聯網機器14上的一可程式化邏輯控制器141的目標通道資訊140與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否目標聯網機器14能夠替換原始聯網機器13a。

舉例而言，假設處理器111指定了原始通道30a與30c作為功能通道，則在判斷目標聯網機器14能否替換原始聯網機器13a時可以僅比較設置於目標聯網機器14上的可程式化邏輯控制器141的目標通道40a、40b、40c、40d...等的目標通道資訊140與該原始通道30a與30c的通道資訊，而不用比較目標通道資訊140與原始通道資訊130(即原始通道30a、30b、30c、30d...等的通道資訊)。如同原始通道資訊130，目標通道資訊140可以包含但不限於以下內容：通道識別碼、通道名稱、通道位置、通道讀取長度、通道型態、小數點等。

若目標通道40a、40b、40c、40d...等之中具有與被處理器111所指定的該至少一功能通道(例如上述範例中的原始通道30a與30c)屬於相同類型的通道(亦即，可提供相同類型的數據的通道、或具備的相同控制功能的通道)，則處理器111可判斷目標聯網機器14能夠替換原始聯網機器13a。舉例而言，假設原始聯網機器13a為一製造印刷電路板的投板機，原始通道30a為一溫度感測通道，且原始通道30c為一投版控制通道，則若目標通道40a的功能同樣是感測目標聯網機器14的溫度值，且目標通道40c的功能同樣是控制目標聯網機器14的投板，則處理器111可判斷目標聯網機器14能夠替換原始聯網機器13a。

於某些實施例中，處理器111可以在不變更數據傳輸格式的 情況下，將原始聯網機器13a替換為目標聯網機器14。舉例而言，假設原始通道30a、30b、30c、30d...等原本是分別對應至某一數據傳輸格式中的第一數據欄位、第二數據欄位、第三數據欄位、第四數據欄位、...等，則在原始聯網機器13a被替換為目標聯網機器14之後，目標通道40a、40b、40c、40d...等可分別對應至該數據傳輸格式中第一數據欄位、第二數據欄位、第三數據欄位、第四數據欄位、...等。倘如此，相較於每次將原始聯網機器13a替換為目標聯網機器14就重新針對目標聯網機器14界定其數據傳輸格式，不變更數據傳輸格式的傳輸方式可以更有效率。

若處理器111判斷目標聯網機器14無法替換原始聯網機器13a，則處理器111可提供使用者17一個警示資訊，以讓使用者17知道為何目標聯網機器14不能夠替換該原始聯網機器13a。舉例而言，假設原始通道30a與30c被處理器111指定為功能通道，且目標通道40a、40b、40c、40d...等之中不具有與原始通道30a屬於相同類型的通道，則處理器111可以透過該警示資訊讓使用者17知道目標聯網機器14與原始聯網機器13a之間的差異(例如，處理器111可以指出目標通道40a、40b、40c、40d...等之中不具有與原始通道30a屬於相同類型的通道)。

接著請參照第1圖、第2圖與第3B圖，在儲存器113儲存了來自於多個原始聯網機器13的原始通道資訊130的情況下，處理器111可基於來自於多個原始聯網機器13的原始通道資訊130界定一控制邏輯程序302，並可選擇地將控制邏輯程序302儲存在儲存器113中。另外，處理器111可根據控制邏輯程序302而分別地從設置於每一個原始聯網機器13上的可程式化邏輯控制器131的複數原始通道中指定至少一功能通道。

與上述處理器111界定控制邏輯程序300的方式相似，處理器111可以根據閘道器11內建的默認規則而自動地去界定控制邏輯程序302，也可以根據外部的使用者指令去界定控制邏輯程序302。因處理器111如何界定控制邏輯程序302可從上文有關處理器111如何界定控制邏輯程序300的揭露而清楚了解，故相關內容不再贅述。

如同控制邏輯程序300，根據不同的需求，控制邏輯程序302可包含一或多項控制邏輯，且每一項控制邏輯與多個可程式化邏輯控制器131所包含的多個原始通道其中至少一個有關，以便處理器111控制多個可程式化邏輯控制器131的多個原始通道之中的相對應通道。以第3B圖為例，控制邏輯程序302包含的二項控制邏輯分別是「若從可程式化邏輯控制器131a的原始通道30a中所讀取到的數值大於或等於一預設值X時，就對可程式化邏輯控制器131a的原始通道30c寫入控制指令，且對可程式化邏輯控制器131b的原始通道32b寫入控制指令」以及「若從可程式化邏輯控制器131b的原始通道32a中所讀取到的數值大於或等於一預設值Y時，就對可程式化邏輯控制器131a的原始通道30d寫入控制指令」。

舉例而言，假設原始聯網機器13a是一製造印刷電路板的投板機，而原始聯網機器13b是一製造印刷電路板的曝光機，其中原始聯網機器13a的原始通道30a、30c、30d分別是一溫度感測通道、一投版控制通道與一警示通道，原始聯網機器13b的原始通道32a、32b分別是一操作時間監控通道與一曝光控制通道，預設值X是原始聯網機器13a的一溫度門檻值，且預設值Y是原始聯網機器13b的一操作時間門檻值。在此例中，當處理器111從該溫度感測通道(即原始通道30a)中所取得的溫度值大於或等於該溫度 門檻值(即預設值X)時，處理器111可根據控制邏輯程序300命令該投版控制通道(即原始通道30c)停止投板操作，且命令該曝光控制通道(即原始通道32b)停止曝光操作。另外，在此例中，當處理器111從該操作時間監控通道(即原始通道32a)中所取得的操作時間值大於或等於該操作時間門檻值(即預設值Y)時，則處理器111命令該警示通道發出警示(即原始通道30d)。

在此例中，對於原始聯網機器13a而言，其與控制邏輯程序302相關的通道只有原始通道30a、30c、30d，故處理器111可從設置於原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131a的複數原始通道30a、30b、30c、30d...等中指定原始通道30a、30c、30d作為功能通道。此處所述範例僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。於其他實施例中，針對其他的原始聯網機器13中的任一個，處理器111也可根據控制邏輯程序302而從其可程式化邏輯控制器131所包含的複數原始通道中指定相對應的功能通道(例如從設置於原始聯網機器13b上的可程式化邏輯控制器131b的複數原始通道32a、32b...等中指定原始通道32a、32b作為功能通道)。

在處理器111根據控制邏輯程序302而從設置於原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131的複數原始通道中指定了至少一功能通道的情況下(例如上述範例中的原始通道30a、30b、30c)，當用以替換原始聯網機器13a的目標聯網機器14與第一連接介面115連接時，處理器111便可藉由比較設置於目標聯網機器14上的一可程式化邏輯控制器141的目標通道資訊140與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否目標聯網機器14能夠替換原始聯網機器13a。因上文已清楚說明處理器111如何判斷目標聯網機 器14是否能夠替換原始聯網機器13a，以及在判斷目標聯網機器14是否能夠替換原始聯網機器13a之後的相對應動作，故於此不再贅述。

在判斷目標聯網機器14能否替換原始聯網機器13a的過程中，無論是僅涵蓋了設置在單一原始聯網機器13a上的可程式化邏輯控制器131a的控制邏輯程序300，或是涵蓋了設置在多個原始聯網機器13上的多個可程式化邏輯控制器131(例如可程式化邏輯控制器131a與可程式化邏輯控制器131b)的控制邏輯程序302，處理器111都不會對其做出變更，故可確保閘道器11先前所界定的控制邏輯程序不會因為原始聯網機器13a被目標聯網機器14替換而有所改變。在此情況下，換言之，在原始聯網機器13a被目標聯網機器14替換後，伺服器層、閘道器層以及聯網機器層仍然能夠維持先前的正常運作，且也不會影響到其他原始聯網機器13的運作與設定。

於某些實施例中，在第一連接介面115與多個原始聯網機器13連接的情況下，第一連接介面115可以透過一如上所述的非同步的方式或一如上所述的同步的方式來與每一個多個原始聯網機器13通訊。

第4圖例示了在本發明的一或多個實施例中一種在一閘道器上判斷欲聯網機器的方法。第4圖所示內容僅是為了說明本發明的實施例，而非為了限制本發明。參照第4圖，一種判斷欲聯網機器的方法4可包含以下步驟：一閘道器基於設置於一原始聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的原始通道資訊界定一控制邏輯程序(標示為401)；該閘道器根據該控制邏輯程序而從設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道(標示為403)；以及 在一目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器藉由比較設置於該目標聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器(標示為405)。

於某些實施例中，有關判斷欲聯網機器的方法4，該閘道器可預先儲存設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的該原始通道資訊。於某些實施例中，該閘道器可從一使用者處取得該原始通道資訊。

於某些實施例中，判斷欲聯網機器的方法4更可包含以下步驟：該閘道器根據該原始聯網機器的一原始通訊協定而與該原始聯網機器通訊；該閘道器轉換該原始通訊協定為一統一的通訊協定；以及該閘道器根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。

於某些實施例中，有關判斷欲聯網機器的方法4，界定該控制邏輯程序的步驟可以是：該閘道器基於設置在複數原始聯網機器上的複數可程式化邏輯控制器的原始通道資訊界定該控制邏輯程序。在這些實施例的某些實施例中，判斷欲聯網機器的方法4更可包含以下步驟：該閘道器分別地根據該複數原始聯網機器的複數原始通訊協定而與該複數原始聯網機器通訊；該閘道器轉換該複數原始通訊協定為一統一的通訊協定；以及該閘道器根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。

於某些實施例中，有關判斷欲聯網機器的方法4，該閘道器可以一非同步的方式來與該原始聯網機器通訊。

於某些實施例中，判斷欲聯網機器的方法4更可包含以下步驟：若該閘道器判斷該目標聯網機器不能夠替換該原始聯網機器，則該閘道 器提供警示資訊。

於某些實施例中，判斷欲聯網機器的方法4更可包含以下步驟：該閘道器接收一使用者指令，且根據該使用者指令，而基於來自於該原始聯網機器的該原始通道資訊界定該控制邏輯程序。

於某些實施例中，可在閘道器1上實現判斷聯網機器的方法4。由於本發明所屬技術領域中具有通常知識者可根據上文針對閘道器1的說明而清楚得知判斷欲聯網機器的方法4所具備的全部相對應步驟，故相關細節於此不再贅述。

在本發明的實施例中，當一閘道器與一或多個原始聯網機器連接時，該閘道器可基於來自於一或多個原始聯網機器的原始通道資訊界定一控制邏輯程序，且根據該控制邏輯程序，從設置於該原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道(即，一或多個功能通道)，或從設置於該多個原始聯網機器上的多個可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道。該閘道器可根據該控制邏輯程序控制該一或多個原始聯網機器，其中該控制邏輯程序可包含一或多個控制邏輯，且每一個控制邏輯至少與該一或多個原始聯網機器其中之一的可程式化邏輯控制器的一個通道相關。在用以替換該一或多個原始聯網機器其中之一的一目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器可藉由比較設置於該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。

在比較設置於該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊時，只要該目標聯網機器上 的可程式化邏輯控制器的目標通道具有與該至少一功能通道屬於同一類型的通道(亦即，可提供相同類型的數據的通道、或具備的相同控制功能的通道)就可確保該閘道器先前所界定的控制邏輯程序不會因為該一或多個原始聯網機器其中之一被該目標聯網機器替換而有所改變。在此情況下，換言之，在該一或多個原始聯網機器其中之一被該目標聯網機器替換後，伺服器層、閘道器層以及聯網機器層仍然能夠維持先前的正常運作，且也不會影響到其他原始聯網機器的運作與設定。因此，在確保伺服器層、閘道器層以及聯網機器層能夠維持先前的正常運作的情況下，本發明的實施例中的閘道器只需要比較設置於該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，就能判斷出該目標聯網機器能否替換該一或多個原始聯網機器其中之一。換言之，在判斷一目標聯網機器能否替換一原始聯網機器時，本發明的實施例中的閘道器並不需要逐一比對設置在該目標聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的資訊以及設置在該原始聯網機器上的可程式化邏輯控制器的所有通道的資訊，故具有較高的效率。

另一方面，在該目標聯網機器替換該原始聯網機器之後，本發明的實施例中的閘道器也不需要重新界定一控制邏輯程序，來讓伺服器層、閘道器層以及聯網機器層繼續運作，故相對於傳統的閘道器更具效率。此效益尤其在先前所界定的控制邏輯程序涵蓋了設置在多個原始聯網機器上的多個可程式化邏輯控制器，且該多個原始聯網機器具有不同的通訊協定的情況下更為明顯。

綜上所述，在確保工業物聯網中的伺服器層、閘道器層以及 聯網機器層能夠維持先前的正常運作的情況下，本發明的實施例已針對目標聯網機器能否替換原始聯網機器提供了一種更有效率的判斷方式。

以上所揭露的實施例並非為了限制本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者可輕易完成的改變或均等性的安排都落於本發明的範圍內。本發明的範圍以申請專利範圍所載內容為準。

Claims (15)

1. 一種閘道器，包含：一第一連接介面；一儲存器，用以儲存設置於該原始聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的原始通道資訊；以及一處理器，與該第一連接介面及該儲存器連接，且用以：基於來自於該原始聯網機器的該原始通道資訊界定一控制邏輯程序；以及根據該控制邏輯程序而從設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的複數原始通道中指定至少一功能通道；其中，在一目標聯網機器與該第一連接介面連接時，該處理器藉由比較設置於該目標聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。
2. 如請求項1所述的閘道器，更包含一第二連接介面，其中該第一連接介面根據該原始聯網機器的一原始通訊協定而與該原始聯網機器通訊，該處理器轉換該原始通訊協定為一統一的通訊協定，且該第二連接介面根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。
3. 如請求項1所述的閘道器，其中該儲存器儲存了設置於複數原始聯網機器上的複數可程式化邏輯控制器的原始通道資訊，且該處理器基於來自於該複數原始聯網機器的該原始通道資訊界定該控制邏輯程序。
4. 如請求項3所述的閘道器，更包含一第二連接介面，其中該第一連接介面分別地根據該複數原始聯網機器的複數原始通訊協定而與該複數原始聯網機器通訊，該處理器轉換該複數原始通訊協定為一統一的通訊協定，且該第二連接介面根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。
5. 如請求項1所述的閘道器，其中該第一連接介面以一非同步的方式來與該原始聯網機器通訊。
6. 如請求項1所述的閘道器，若該處理器判斷該目標聯網機器不能夠替換該原始聯網機器，則該處理器提供警示資訊。
7. 如請求項1所述的閘道器，更包含一人機介面，其中該人機介面用以接收一使用者指令，且該處理器根據該使用者指令，而基於來自於該原始聯網機器的該原始通道資訊界定該控制邏輯程序。
8. 如請求項7所述的閘道器，其中該人機介面包含一圖形化使用者介面。
9. 一種在一閘道器上判斷欲聯網機器的方法，包含：該閘道器基於設置於一原始聯網機器上的一的可程式化邏輯控制器的原始通道資訊界定一控制邏輯程序；該閘道器根據該控制邏輯程序而從設置於該原始聯網機器上的該可程式化邏輯控制器的複數原始通道中選出至少一功能通道；以及在一目標聯網機器與該閘道器連接時，該閘道器藉由比較設置於該目標聯網機器上的一可程式化邏輯控制器的目標通道資訊與該至少一功能通道的通道資訊，來判斷是否該目標聯網機器能夠替換該原始聯網機器。
10. 如請求項9所述的方法，更包含：該閘道器根據該原始聯網機器的一原始通訊協定而與該原始聯網機器通訊；該閘道器轉換該原始通訊協定為一統一的通訊協定；以及該閘道器根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。
11. 如請求項9所述的方法，其中界定該控制邏輯程序的步驟為：該閘道器基於設置於複數原始聯網機器上的複數可程式化邏輯控制器的原始通道資訊界定該控制邏輯程序。
12. 如請求項11所述的方法，更包含：該閘道器分別地根據該複數原始聯網機器的複數原始通訊協定而與該複數原始聯網機器通訊；該閘道器轉換該複數原始通訊協定為一統一的通訊協定；以及該閘道器根據該統一的通訊協定而與一伺服器通訊。
13. 如請求項9所述的方法，其中該閘道器以一非同步的方式來與該原始聯網機器通訊。
14. 如請求項9所述的方法，更包含：若該閘道器判斷該目標聯網機器不能夠替換該原始聯網機器，則該閘道器提供警示資訊。
15. 如請求項9所述的方法，更包含：該閘道器接收一使用者指令，且根據該使用者指令，而基於來自於該原始聯網機器的該原始通道資訊界定該控制邏輯程序。