TWI621104B - 一種停車區域感知攝影機組件、一種停車區域感知方法及一種停車區域感知系統 - Google Patents
一種停車區域感知攝影機組件、一種停車區域感知方法及一種停車區域感知系統 Download PDFInfo
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一種停車區域感知攝影機組件，包含：一第一停車區域感知攝影機，監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；一第二停車區域感知攝影機，監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；其中該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
Description
本發明關於一種停車區域感知攝影機組件、一種停車區域感知方法及一種停車區域感知系統，尤指一種可減少硬體成本、減少安裝成本以及增加使用者便利性之一種停車區域感知攝影機、停車區域感知方法及停車區域感知系統。
如第1圖所示，習知的停車區域感知攝影機通常安裝在需感知的車位的正前方上方，且機體本身就會包含指示燈。一個停車區域A包含了至少一個停車位，例如停車位A1、停車位A2以及停車位A3。安裝方式通常是一到兩個車位安裝一台攝影機，當停車區域感知攝影機偵測到至少其中一個車位為空位時，會顯示綠燈，否則就顯示紅燈。這類停車區域感知攝影機與需感知的停車區域之間因為距離短，所以停車區域感知攝影機無法拍攝大範圍的停車區域，因此每台停車區域感知攝影機能感測的車位數不多，最多只能感測一到兩個車位。
另外，如第2圖所示，亦有習知的停車區域感知攝影機架設在車道中間上方，而每台攝影機具有兩個鏡頭，分別拍攝車道左右兩側的車位，當攝影機偵測到至少其中一個車位為空位時，會顯示綠燈，否則就顯示紅燈。因為需將兩個鏡頭整合進單一機體，這樣設計的缺點是攝影機的硬體及機構構造較複雜。且因為需要處理兩個影像來源，這樣設計的另一缺點是攝影機的韌體及軟體較複雜。另外，汽車駕駛無法由燈號判斷空位是在車道左側還是右側。再者，和前述習知停車區域感知攝影機類似，這類停車區域感知攝影機與需感知的停車區域之間的距離也近，因此每台攝影機能感測的車位數也不多。
本發明的目的之一在於提供一種可減少硬體成本、減少安裝成本以及增加使用者便利性之一種停車區域感知攝影機、停車區域感知方法及停車區域感知系統，以解決上述問題。
根據一實施例，本發明之一種停車區域感知攝影機組件，包含：一第一停車區域感知攝影機，監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；一第二停車區域感知攝影機，監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；其中該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
根據另一實施例，本發明之停車區域感知方法包含：使用一第一停車區域感知攝影機監看一第一停車區域以產生一第一停車
區域之停車狀態；使用一第二停車區域感知攝影機監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；於該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
根據另一實施例，本發明之停車區域感知系統包含：一停車場，具有一第一停車區域與一第二停車區域；一第一停車區域感知攝影機，監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；一第二停車區域感知攝影機，監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；其中該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
綜上所述，本發明透過成對停車區域感知攝影機之架設位置以及使各停車區域感知攝影機顯示對方停車區域感知攝影機的車位感知結果，提高了攝影機的拍攝範圍，降低了攝影機的總數量，減少了系統成本。並且，由於一個鏡頭的視野可包含更多車位，不需要使用雙鏡頭，減少了攝影機成本。再者，汽車駕駛可直接由燈號判斷出空車位是在左側還是右側，達到了便利使用者的功效。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
A‧‧‧停車區域
A1、A2、A3‧‧‧停車位
10‧‧‧停車區域感知系統
1‧‧‧停車場
2‧‧‧第一停車區域
3‧‧‧第二停車區域
4‧‧‧車道
6‧‧‧中央伺服器
C1‧‧‧第一停車區域感知攝影機
C2‧‧‧第二停車區域感知攝影機
L1、L2‧‧‧燈號
d1、d2‧‧‧距離
31‧‧‧第二停車區域的前端
32‧‧‧第二停車區域的後端
5、7、8‧‧‧連線
S500、S502、S504、S506‧‧‧步驟
第1圖為習知的停車區域感知攝影機的示意圖。
第2圖為另一習知的停車區域感知攝影機的示意圖。
第3圖為根據本發明一實施例之停車區域感知系統俯視示意圖。
第3A圖為根據本發明一實施例之對接式停車區域感知系統俯視示意圖。
第3B圖為根據本發明一實施例之中控式停車區域感知系統俯視示意圖。
第4圖為根據本發明一實施例之停車區域感知系統側視示意圖。
第5圖為根據本發明一實施例之停車區域感知方法流程圖。
請參閱第3圖，第3圖為根據本發明一實施例之停車區域感知系統10的俯視示意圖。如第3圖所示，本發明一實施例之停車區域感知系統10含有停車場1，停車場1由右側三個車位形成的第一停車區域2與左側三個車位形成的第二停車區域3以及中間的車道4所組成。第一停車區域2與第二停車區域3被車道4所分隔。需注意的是，雖然第3圖中各停車區域包含的車位數為三個，但本發明不限於此，各停車區域包含的車位數並不限制為三個，各停車區域可包含至少一個車位。
停車區域感知系統另含有第一停車區域感知攝影機C1，監看第一停車區域2以產生第一停車區域之停車狀態。停車狀態可有兩種：代表所有車位皆被佔據的〝滿位狀態〞、代表至少有一車位未被佔據的〝空位狀態〞。但本發明不以此為限，例如，根據本發明另一實施例，停車狀態可有三種：代表所有車位皆被使用的〝滿位狀
態〞、代表所有車位皆未被使用的〝空位狀態〞、與代表有部分車位被佔據且有部分車位未被佔據的〝部分空位狀態〞。如第3圖所示，右側的第一停車區域2的三個車位皆被佔據，故停車狀態為〝滿位狀態〞。本發明可使用任何習知的影像處理演算法判斷影像中車位的佔據狀態，例如Fabian,Tomas."An algorithm for parking lot occupation detection." Computer Information Systems and Industrial Management Applications,2008.CISIM'08.7th.IEEE,2008、Yusnita,R.,Fariza Norbaya,and Norazwinawati Basharuddin."Intelligent Parking Space Detection System Based onImage Processing." International Journal of Innovation,Management and Technology 3.3(2012)：232。
停車區域感知系統另含有第二停車區域感知攝影機C2，監看第二停車區域3以產生第二停車區域之停車狀態。如第3圖所示，左側的第二停車區域3有兩個車位被佔據且有一個車位未被佔據，故停車狀態為〝空位狀態〞或〝部分空位狀態〞。
第一停車區域感知攝影機C1設置於第二停車區域3之上方且第一停車區域感知攝影機C1距離第二停車區域3較距離第一停車區域2近。需注意的是，雖然第一停車區域感知攝影機C1用以感測第一停車區域2，但第一停車區域感知攝影機C1的設置位置相對於第一停車區域2與第二停車區域3較接近第二停車區域3。更詳細地說，請參閱第4圖，第4圖為根據本發明一實施例之停車區域感知系統側視示意圖。如第4圖所示，第一停車區域感知攝影機C1至第二停車區域3之最短距離d1較第一停車區域感知攝影機C1至第一停車區域2之最短距離d2為短。透過這樣設置，第一停車區域感
知攝影機C1與其目標感知區域(第一停車區域2)之間的距離較傳統的停車區域感知系統增加。其效果是，第一停車區域感知攝影機C1的視野(field of view)較傳統停車區域感知系統中的停車區域感知攝影機的視野大，所以能夠較傳統停車區域感知系統中的停車區域感知攝影機感測更多的車位。類似地，第二停車區域感知攝影機C2設置於第一停車區域2之上方且第二停車區域感知攝影機C2距離第一停車區域2較距離第二停車區域3近。需注意的是，雖然於第4圖中第一停車區域感知攝影機C1的設置位置相對於第二停車區域3的前端31與第二停車區域3的後端32較接近第二停車區域3的前端31，但本發明不限於此，於一實施例中，第一停車區域感知攝影機C1的設置位置相對於第二停車區域3的前端31與第二停車區域3的後端32較接近第二停車區域3的後端32。
請參閱第3A圖，第3A圖為根據本發明一實施例之對接式停車區域感知系統俯視示意圖。如第3A圖所示，第一停車區域感知攝影機C1透過連線5連接至第二停車區域感知攝影機C2。
於一實施例中，第二停車區域感知攝影機C2透過連線5不經伺服器等其他主機直接將所產生的第二停車區域3之停車狀態傳輸至第一停車區域感知攝影機C1。第一停車區域感知攝影機C1透過連線5不經伺服器等其他主機直接從第二停車區域感知攝影機C2接收第二停車區域感知攝影機C2所產生的第二停車區域3之停車狀態。
第一停車區域感知攝影機C1收到第二停車區域3之停車狀態後，使用自身機體內建的顯示機制顯示第二停車區域3之停車狀態。例如使用LED燈號。如第3圖所示，第一停車區域感知攝影
機C1透過燈號L1顯示第二停車區域感知攝影機C2所產生的第二停車區域3之停車狀態。
如第3A圖所示，第二停車區域感知攝影機C2亦透過連線5連接至第二停車區域感知攝影機C1。於本實施例中，第一停車區域感知攝影機C1透過連線5不經伺服器等其他主機直接將所產生的第一停車區域2之停車狀態傳輸至第二停車區域感知攝影機C2。第二停車區域感知攝影機C2透過連線5不經伺服器等其他主機直接從第一停車區域感知攝影機C1接收第一停車區域感知攝影機C1所產生的第一停車區域2之停車狀態。
第二停車區域感知攝影機C2收到第一停車區域2之停車狀態後，使用自身機體內建的顯示機制顯示第一停車區域2之停車狀態。例如使用LED燈號。如第3圖所示，第二停車區域感知攝影機C2透過燈號L2顯示第一停車區域感知攝影機C1所產生的第一停車區域之停車狀態。
請參閱第3B圖，第3B圖為根據本發明一實施例之中控式停車區域感知系統俯視示意圖。如第3B圖所示，第一停車區域感知攝影機C1透過連線7連接至中央伺服器6，第二停車區域感知攝影機C2透過連線8連接至中央伺服器6。
於一實施例中，第二停車區域感知攝影機C2透過連線8將所產生的第二停車區域3之停車狀態傳輸至中央伺服器6。第一停車區域感知攝影機C1透過連線7經由中央伺服器接收第二停車區域感知攝影機C2所產生的第二停車區域3之停車狀態。
第一停車區域感知攝影機C1收到第二停車區域3之停車狀態後，使用自身機體內建的顯示機制顯示第二停車區域3之停車
狀態。例如使用LED燈號。如第3B圖所示，第一停車區域感知攝影機C1透過燈號L1顯示第二停車區域感知攝影機C2所產生的第二停車區域之停車狀態。
如第3B圖所示，第一停車區域感知攝影機C1透過連線7將所產生的第一停車區域2之停車狀態傳輸至中央伺服器6。第二停車區域感知攝影機C2透過連線8經由中央伺服器接收第一停車區域感知攝影機C1所產生的第一停車區域2之停車狀態。
第二停車區域感知攝影機C2收到第一停車區域2之停車狀態後，使用自身機體內建的顯示機制顯示第一停車區域2之停車狀態。例如使用LED燈號。如第3B圖所示，第二停車區域感知攝影機C2透過燈號L2顯示第一停車區域感知攝影機C1所產生的第一停車區域之停車狀態。
於某些實施例中，連線5、連線7及連線8可為有線或無線。例如，於某些實施例中，連線5、連線7及連線8可為乙太網路(Ethernet)且不經過任何網路集線器或網路路由器等網路設備、乙太網路(Ethernet)且經過至少一個網路集線器或網路路由器等網路設備、通用序列匯流排(Universal Serial Bus，USB)、RS-232、RS-485等。
於某些實施例中，上述的第一停車區域感知攝影機C1可週期性的傳輸所產生的第一停車區域2之停車狀態，例如每間隔1秒。於某些實施例中，上述的第一停車區域感知攝影機C1可於所產生的第一停車區域2之停車狀態有改變時才傳輸所產生的第一停車區域2之停車狀態。
類似地，於某些實施例中，上述的第二停車區域感知攝影機C2可週期性的傳輸所產生的第二停車區域3之停車狀態，例如每間隔1秒。於某些實施例中，上述的第二停車區域感知攝影機C2可於所產生的第二停車區域3之停車狀態有改變時才傳輸所產生的第二停車區域3之停車狀態。
於某些實施例中，上述的停車狀態的編碼方式可為文字，例如字串〝empty〞、〝full〞、〝partial empty〞，或數字，例如1(代表empty)、2(代表full)、3(代表partial empty)，或二進位，例如00(代表empty)、01(代表full)、10(代表partial empty)。
於某些實施例中，上述的燈號與停車狀態的對應例如為綠燈代表〝空位狀態〞，紅燈代表〝滿位狀態〞，橘燈代表〝部分空位狀態〞。
請同時參閱第3圖、第3A圖、第3B圖、第4圖以及第5圖，第5圖為根據本發明一實施例之停車區域感知方法流程圖，可應用於如第3圖、第3A圖和/或第3B圖所示之停車區域感知系統。如第5圖所示，首先，執行步驟S500，如第3圖、第4圖及前述，設置第一停車區域感知攝影機C1於第二停車區域3之上方使第一停車區域感知攝影機C1距離第二停車區域3較距離第一停車區域2近，設置第二停車區域感知攝影機C2於第一停車區域2之上方使第二停車區域感知攝影機C2距離第一停車區域2較距離第二停車區域3近。接著，執行步驟S502，使用第一停車區域感知攝影機C1監看第一停車區域2以產生第一停車狀態，使用第二停車區域感知攝影機C2監看第二停車區域3以產生第二停車狀態，如第3圖其前述。接著，執行步驟S504，連接第一停車區域感知攝影機與第二停車區
域感知攝影機。於對接式的實施例中，此步驟透過如第3A圖及前述的連線5連接第一停車區域感知攝影機C1至第二停車區域感知攝影機C2。於中控式的實施例中，此步驟透過如第3B圖及前述的連線7連接第一停車區域感知攝影機C1至中央伺服器6，透過如第3B圖及前述的連線8連接第二停車區域感知攝影機C2至中央伺服器6。接著，執行步驟S506，從第一停車區域感知攝影機C1自第二停車區域感知攝影機C2接收第二停車區域3之停車狀態並於第一停車區域感知攝影機C1顯示第二停車區域3之停車狀態，從第二停車區域感知攝影機C2自第一停車區域感知攝影機C1接收第一停車區域2之停車狀態並於第二停車區域感知攝影機C2顯示第一停車區域2之停車狀態。於對接式的實施例中，此步驟從第一停車區域感知攝影機C1不透過中央伺服器直接自第二停車區域感知攝影機C2接收第二停車區域3之停車狀態且從第二停車區域感知攝影機C2不透過中央伺服器直接自第一停車區域感知攝影機C1接收第一停車區域2之停車狀態。於中控式的實施例中，此步驟從第一停車區域感知攝影機C1透過中央伺服器6自第二停車區域感知攝影機C2接收第二停車區域3之停車狀態且從第二停車區域感知攝影機C2透過中央伺服器6自第一停車區域感知攝影機C1接收第一停車區域2之停車狀態。
需注意的是，在包含中央伺服器6的實施例中，車位感知攝影機可以將拍攝到的目標車位感知區域影像傳輸至中央伺服器，由中央伺服器使用任何習知的影像處理演算法判斷影像中車位的佔據狀態產生目標車位感知區域的停車狀態，例如Fabian,Tomas."An algorithm for parking lot occupation detection." Computer Information
Systems and Industrial Management Applications,2008.CISIM'08.7th. IEEE,2008、Yusnita,R.,Fariza Norbaya,and Norazwinawati Basharuddin."Intelligent Parking Space Detection System Based onImage Processing." International Journal of Innovation,Management and Technology 3.3(2012)：232。
綜上所述，在本發明實施例中，用以感測第一停車區域2的第一停車區域感知攝影機C1被設置在第二停車區域3之上方使其距離第二停車區域3較距離第一停車區域2近，使第一停車區域感知攝影機C1與第一停車區域2間的距離較傳統的停車區域感知系統顯著增加，用以感測第二停車區域3的第二停車區域感知攝影機C2被設置在第一停車區域2之上方使其距離第一停車區域2較距離第二停車區域3近，使第二停車區域感知攝影機C2與第二停車區域3間的距離較傳統的停車區域感知系統顯著增加。其效果是，第一停車區域感知攝影機C1及第二停車區域感知攝影機C2的視野(field of view)均較傳統停車區域感知系統中的停車區域感知攝影機的視野大，所以能夠較傳統停車區域感知系統中的停車區域感知攝影機感測更多的車位。透過將第一停車區域感知攝影機C1與第二停車區域感知攝影機C2配對，並使用第一停車區域感知攝影機C1(第二停車區域感知攝影機C2)顯示第二停車區域感知攝影機C2(第一停車區域感知攝影機C1)所感知到的停車區域的停車狀態，觀看第一停車區域感知攝影機C1(第二停車區域感知攝影機C2)的顯示/指示燈號的駕駛就能直覺地判斷第一停車區域感知攝影機C1(第二停車區域感知攝影機C2)設置位置的停車區域有無任何未占用的停車位。本發明透過成對停車區域感知攝影機之架設位置以及使各停車區域感知攝影
機顯示對方停車區域感知攝影機的車位感知結果，提高了攝影機的拍攝範圍，降低了攝影機的總數量，減少了系統成本。並且，由於一個鏡頭的視野可包含更多車位，不需要使用雙鏡頭，減少了攝影機成本。再者，汽車駕駛可直接由燈號判斷出空車位是在左側還是右側，達到了便利使用者的功效。另外，第一停車區域2內的車子的車牌到第一停車區域感知攝影機C1鏡頭的入射角(angles of incidence between camera lens and license plate)變小，亦可增加後續車牌辨識的正確率。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
Claims (17)
- 一種停車區域感知攝影機組件，包含：一第一停車區域感知攝影機，監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；及一第二停車區域感知攝影機，監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；其中該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項1所述之停車區域感知攝影機，其中該第一停車區域感知攝影機與該第二停車區域感知攝影機連接至一中央伺服器；該第二停車區域感知攝影機傳輸該第二停車區域之停車狀態至該中央伺服器，且該第一停車區域感知攝影機從該中央伺服器接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項1所述之停車區域感知攝影機，其中該第一停車區域感知攝影機連接至該第二停車區域感知攝影機，且該第一停車區域感知攝影機直接從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項1所述之停車區域感知攝影機，其中該第一停車區域感知攝影機設置於該第二停車區域之上方且該第一停車區域感知攝影機距離該第二停車區域較距離該第一停車區域近，且該第二停車區域感知攝影機設置於該第一停車區域之上方且該第二停車區域感知攝影機距離該第一停車區域較距離該第二停車區域近。
- 如請求項1所述之停車區域感知攝影機，其中該第二停車區域感知攝影機接收該第一停車區域之停車狀態，且該第二停車區域感知攝影機用以顯示該第一停車區域之停車狀態。
- 一種停車區域感知方法，包含：使用一第一停車區域感知攝影機監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；使用一第二停車區域感知攝影機監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；及於該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項6所述之停車區域感知方法，更包含：連接該第一停車區域感知攝影機與該第二停車區域感知攝影機至一中央伺服器；從該第二停車區域感知攝影機傳輸該第二停車區域之停車狀態至該中央伺服器；及從該第一停車區域感知攝影機自該中央伺服器接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項6所述之停車區域感知方法，更包含：連接該第一停車區域感知攝影機至該第二停車區域感知攝影機；及從該第一停車區域感知攝影機直接自該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項6所述之停車區域感知方法，更包含： 設置該第一停車區域感知攝影機於該第二停車區域之上方使該第一停車區域感知攝影機距離該第二停車區域較距離該第一停車區域近；及設置該第二停車區域感知攝影機於該第一停車區域之上方使該第二停車區域感知攝影機距離該第一停車區域較距離該第二停車區域近。
- 如請求項6所述之停車區域感知方法，更包含：從該第二停車區域感知攝影機接收該第一停車區域之停車狀態；及於該第二停車區域感知攝影機顯示該第一停車區域之停車狀態。
- 一停車區域感知系統，包含：一停車場，具有一第一停車區域與一第二停車區域；一第一停車區域感知攝影機，監看一第一停車區域以產生一第一停車區域之停車狀態；及一第二停車區域感知攝影機，監看一第二停車區域以產生一第二停車區域之停車狀態；其中該第一停車區域感知攝影機從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態，並且在該第一停車區域感知攝影機之顯示機制顯示該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項11所述之停車區域感知系統，其中該第一停車區域感知攝影機與該第二停車區域感知攝影機連接至一中央伺服器；該第二停車區域感知攝影機傳輸該第二停車區域之停車狀態至 該中央伺服器，且該第一停車區域感知攝影機從該中央伺服器接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項11所述之停車區域感知系統，其中該第一停車區域感知攝影機連接至該第二停車區域感知攝影機，且該第一停車區域感知攝影機直接從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態。
- 如請求項11所述之停車區域感知系統，其中該第一停車區域感知攝影機設置於該第二停車區域之上方且該第一停車區域感知攝影機距離該第二停車區域較距離該第一停車區域近，且該第二停車區域感知攝影機設置於該第一停車區域之上方且該第二停車區域感知攝影機距離該第一停車區域較距離該第二停車區域近。
- 如請求項14所述之停車區域感知系統，其中該第一停車區域與該第二停車區域被該停車場之一車道所分隔。
- 如請求項11所述之停車區域感知系統，其中該第二停車區域感知攝影機接收該第一停車區域之停車狀態，且該第二停車區域感知攝影機用以顯示該第一停車區域之停車狀態。
- 如請求項11所述之停車區域感知系統，其中該第一停車區域感知攝影機透過乙太網路(Ethernet)連接至該第二停車區域感知攝影機，且該第一停車區域感知攝影機直接從該第二停車區域感知攝影機接收該第二停車區域之停車狀態；且其中該第一停車區域感知攝影機設置於該第二停車區域之上方且該第一停車區域感知攝影機較該第二停車區域感知攝影機靠近該第二停車區域，且該第二停車區域感知攝影機設置於該第一停車區域之上方且該第二停車區域感知攝影機較該第一停車區域感知攝影機靠近該第一停車區域； 且其中該第一停車區域與該第二停車區域被該停車場之一車道所分隔；且其中該第二停車區域感知攝影機接收該第一停車區域之停車狀態，且該第二停車區域感知攝影機用以透過發光二極體(LED)燈號顯示該第一停車區域之停車狀態；且該第一停車區域感知攝影機用以透過發光二極體燈號顯示該第二停車區域之停車狀態。
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