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TWI595342B - 控制模組、切換式電源供應裝置及切換式電源供應裝置之峰值電流模式控制方法 - Google Patents

控制模組、切換式電源供應裝置及切換式電源供應裝置之峰值電流模式控制方法 Download PDF

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TWI595342B
TWI595342B TW105108730A TW105108730A TWI595342B TW I595342 B TWI595342 B TW I595342B TW 105108730 A TW105108730 A TW 105108730A TW 105108730 A TW105108730 A TW 105108730A TW I595342 B TWI595342 B TW I595342B
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李勝達
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台達電子工業股份有限公司
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Description

控制模組、切換式電源供應裝置及切換式電源供應裝置之 峰值電流模式控制方法
本發明是關於電源供應技術,且特別是有關於應用於切換式電源供應裝置,以及切換式電源供應裝置之峰值電流模式控制方法。
電子裝置使用電力來操作。切換式電源通常因其有高效率、小尺寸及低重量,故用以供電給許多今日的電子設備。電流模式控制是用於切換式電源轉換器的常用控制方法,與電壓模式控制相比,改善控制迴路動態響應,並可得到更好的線雜訊抑制。
就電流回授機制的不同,常用電流模式控制有平均電流控制(average current mode control)與峰值電流模式控制(peak current mode control)兩大類。在峰值電流模式下,需要額外加入斜率補償(slope compensator)以增進系統穩定度。
在輸入電壓相對小的變化的應用(如直流對直流轉換器)中,因其輸入電壓及輸出電壓為固定,故可設計特定斜率以滿足直流對直流轉換器的需求條件。然而,在變化的輸入如功率因數校正器等交流輸入的應用情形,補償斜率需要動態性地改變,導致電路設計不易。
本發明的目的在於提供一種切換式電源供應裝置的峰值電流模組控制方法、切換式電源供應裝置及其控制模組。
依據本發明提供一種切換式電源供應裝置之峰值電流模式控制方法,其包含如下步驟:a)依據切換式電源供應裝置之輸入電壓及輸出電壓來產生關閉時間控制信號;b)依據參考電壓值及輸出電壓的比較來產生電壓比較信號;c)依據電壓比較信號來產生電流參考信號;d)於電源轉換模組之電感電流相同於電流參考信號時產生電流比較信號;e)依據關閉時間控制信號及電流比較信號於關閉時間後產生觸發信號;以及f)由觸發信號以觸發脈衝寬度調變信號以控制切換式電源供應裝置的操作。
依據本發明另提供一種控制模組包含:一電流命令產生單元,電連接於電源轉換模組,電流命令產生單元依據輸出電壓產生電流參考信號;一電流感測器,用以感測電源轉換模組之電感電流,並產生電流感測信號;一電流比較器,用以於電流感測信號相同於電流參考信號時產生電流比較信號;關閉時間控制器,依據輸入電壓及輸出電壓產生關閉時間控制信號;一時間基準計數器,接收電流比較信號及關閉時間控制信號,並於關閉時間控制信號所反應之關閉時間後產生觸發信號;以及一峰值電流控制單元,依據觸發信號控制功率開關的導通。
本發明更提供一種切換式電源供應裝置,包含:一電源轉換模組,電連接於輸入電壓及輸出電壓,並包含相互電連接之電感器及功率開 關;一控制模組,包含:一電流命令產生單元,電連接於電源轉換模組,並依據輸出電壓產生電流參考信號;一電流感測器,依據通過電感器之電感電流來產生電流感測信號;一電流比較器,電連接於電流命令產生單元、峰值電流控制單元及電流感測器,電流比較器於電流感測信號相同於電流參考信號時產生電流比較信號;一關閉時間控制器,依據輸入電壓及輸出電壓產生關閉時間控制信號;一時間基準計數器,電連接於電流比較器及關閉時間控制器,時間基準計數器接收電流比較信號及關閉時間控制信號,並於關閉時間控制信號所反應之關閉時間後產生觸發信號以觸發峰值電流控制單元以控制功率開關的操作;以及一峰值電流控制單元,依據電流比較訊號與觸發信號關閉與導通功率開關。
10、10A、10B‧‧‧切換式電源供應裝置
100‧‧‧直流對直流電源轉換模組
100A‧‧‧交流對直流電源轉換模組
100B‧‧‧直流對交流電源轉換模組
120‧‧‧控制模組
122‧‧‧峰值電流控制單元
124‧‧‧電流比較器
126‧‧‧數位控制單元
128‧‧‧電壓比較器
129‧‧‧參考電壓源
130‧‧‧輸出電壓轉換器
132‧‧‧時間基準計數器
134‧‧‧關閉時間控制器
136‧‧‧輸入電壓轉換器
138‧‧‧電流轉換器
140‧‧‧電流感測器
142‧‧‧電流命令產生單元
COMP‧‧‧電流比較信號
iL‧‧‧類比電感電流
iREF‧‧‧類比電流參考信號
iSENSE‧‧‧類比電流感測信號
L‧‧‧電感器
PWM‧‧‧脈衝寬度調變信號
TOFF‧‧‧關閉時間控制信號
VIN‧‧‧類比輸入電壓
VOUT‧‧‧類比輸出電壓
VREF‧‧‧參考電壓值
ZERO‧‧‧觸發信號
圖1繪示依照本發明第一實施方式之切換式電源供應裝置之一電路方塊圖;圖2繪示依照本發明第二實施方式之切換式電源供應裝置之一電路方塊圖;圖3繪示依照交換示電源供應裝置在峰值電流控制器的電感電流及關閉時間的關係圖;圖4繪示依照本發明第二實施方式之切換式電源供應裝置之運作時序圖;圖5繪示依照本發明第三實施方式之切換式電源供應裝置之一電路方塊圖; 圖6繪示依照本發明第四實施方式之切換式電源供應裝置之一電路方塊圖;以及圖7繪示依照本發明第五實施方式之切換式電源供應裝置之電路方塊圖。
請參照圖1,其繪示依照本發明第一實施方式之切換式電源供應裝置之電路方塊圖。在圖1中,切換式電源供應裝置10包含電源轉換模組100及控制模組120。控制模組120是以峰值電流模式來控制電源轉換模組100的運作。切換式電源供應裝置10可例如是為直流對直流轉換電源供應裝置、交流對直流轉換電源供應裝置或直流對交流電源轉換裝置。
進一步地,當控制模組120使切換式電源供應裝置10操作於連續導通模式(continuous-conduction Mode,CCM)中。在連續導通模式中,通過切換式電源供應裝置10的電感器L上的電流屬於連續導通的模式,即電感電流iL的最小值不為零(即電感器L不完全放電),因而保持連續導通模式。
電源轉換模組100接收類比輸入電壓VIN,並依據控制模組120的脈衝寬度調變信號PWM將類比輸入電壓VIN轉換成類比輸出電壓VOUT,並提供類比輸出電壓VOUT給負載。
請參閱圖2,其繪示依照本發明第二實施方式之切換式電源轉換裝置之電路方塊圖。在圖2中,電源轉換模組100為直流對直流電源轉換模組,其接受成直流形式的輸入電壓VIN,並提供成直流形式的輸出 電壓VOUT給負載。控制模組120電連接於電源轉換模組100,並依據電源轉換模組100的輸入電壓VIN、輸出電壓VOUT及電感電流iL來控制電源轉換模組100的運作。
控制模組120包含峰值電流控制單元122、電流比較器124、數位控制單元126、電壓比較器128、參考電壓源129、輸出電壓轉換器130、時間基準計數器132、關閉時間控制器134、輸入電壓轉換器136、電流轉換器138及電流感測器140。
峰值電流控制單元122供傳遞信號至電源轉換模組100,電流比較器124接收電流感測器140與電流轉換器138的訊號並輸出信號至峰值電流控制單元122與時間基準計數器132,輸出電壓轉換器130接收電源轉換模組100的輸出電壓VOUT並輸出信號至電流命令產生單元142,電流命令產生單元142產生訊號至電流轉換器138。時間基準計數器132接收關閉時間控制器134與電流比較器124產生的信號並輸出信號至峰值電流控制單元122,關閉時間控制器134接收輸出電壓轉換器130及輸入電壓轉換器136輸出的信號。輸入電壓轉換器136接收電源轉換模組100的類比輸入電壓VIN
輸出電壓轉換器130為類比數位轉換器。輸出電壓轉換器130接收直流對直流電源轉換模組100的類比輸出電壓VOUT,並將類比輸出電壓VOUT轉換成為相應的數位輸出電壓。
電壓比較器128接收輸出電壓轉換器130輸出的數位輸出電壓,並將數位輸出電壓與參考電壓源129提供的參考電壓值VREF進行比較後的產生的電壓比較信號傳遞至數位控制單元126。數位控制單元126 接收電壓比較信號,並依據電壓比較信號產生數位電流參考信號,其中數位控制單元126係用以提供輸出電壓穩定之回授補償,可為任何數位控制方法,例如數位PID控制。
電流轉換器138為數位類比轉換器,其接收數位控制單元126輸出的數位電流參考信號,並將數位電流參考信號轉換成為類比電流參考信號iREF。電流感測器140可例如是比流器或分流電阻;電流感測器140感測通過電感器L的類比電感電流iL,並產生類比電流感測信號iSENSE
電流比較器124接收電流感測器140輸出的類比感測電流信號iSENSE及電流轉換器138輸出的類比電流參考信號iREF,並依據類比感測電流信號iSENSE及類比電流參考信號iREF的比較產生電流比較信號COMP;所述的電流比較信號COMP會由電流比較器124的輸出端傳遞至峰值電流控制單元122及時間基準計數器132。
輸入電壓轉換器136為類比數位轉換器。輸入電壓轉換器136接收電源轉換模組100的類比輸入電壓VIN,並將類比輸入電壓VIN轉換成為相應的數位輸入電壓。
關閉時間控制器134接收數位輸入電壓及數位輸出電壓,並依據數位輸入電壓及數位輸出電壓進行電源轉換模組100的功率開關的關閉時間的計算後,輸出關閉時間控制信號TOFF予時間基準計數器132。
時間基準計數器132接收關閉時間計數器134輸出的關閉時間控制信號TOFF,並於接收到電流比較器124輸出的電流比較信號COMP延遲 TOFF所呈現的關閉時間,輸出觸發信號ZERO予峰值電流控制單元122。
峰值電流控制單元122可例如為一SR正反器。峰值電流控制單元122在接收到觸發信號ZERO時送出脈衝寬度調變信號PWM予電源轉換模組100,以使電源轉換模組100中的功率開關依據脈衝寬度調變信號PWM操作,且於接收到電流比較器124輸出的電流比較信號COMP時關閉脈衝寬度調變信號PWM,意即電源轉換模組100中的功率開關會依據脈衝寬度調變信號PWM而進行於導通(turn-on)或關閉(turn-off)。
一般來說,當電源轉換模組100中的功率開關的每個週期的長度為TS,功率開關的每次關閉時間(off time)為TOFF,功率開關的每次導通時間(on time)為TON,其滿足下列條件:T S =T OFF +T ON
進一步地,在峰值電流控制模式中,功率開關週期性的導通且於類比電感電流iL之類比電流感測信號iSENSE同於類比電流參考信號iREF時關閉,故功率開關的導通時間不可預期,取決於參考信號iREF。因此,當功率開關導通時間過大時可能無法操作於預定的CCM區域(如圖3虛線所示),本發明利用控制功率開關的關閉時間來達成操作於CCM區域,且不需使用斜率補償。
根據伏秒平衡原理,若操作於CCM情況下,滿足下列條件:
其中,TS為直流對直流電源轉換模組100中的功率開關的每個週期的長度;TOFF為功率開關的每次關閉時間;VIN為電源轉換模組100的輸入電壓;以及VOUT為電源轉換模組100的輸出電壓。
由前述條件可知,在電源轉換模組100具有輸入電壓VIN及輸出電壓VOUT固定時,藉由控制關閉時間TOFF便可使電源轉換模組100操作於CCM情況下(如圖3實線所示)。更具體言之,在傳統峰值電流控制模式下,當類比電流參考信號iREF增加時,如需要更多輸出功率的情況,功率開關導通時間會跟著增加。因此,在功率開關的週期時間(TS)固定的前提下,功率開關的關閉時間(TOFF)就會變短。如此一來,當週期時間到達時再度開啟功率開關便會產生脫離CCM操作。
本創作的控制模組120透過控制功率開關的關閉時間TOFF,以讓功率開關維持預定的關閉時間,便可使電源轉換模組100於CCM下正常操作(如圖3實線所示),同時進入CCM後繼續維持一樣的週期時間(即時間點2Ts’-Ts’=3Ts’-2Ts’=Ts)。其中,根據上述伏秒平衡原理應可理解當電源轉換模組100具有輸入電壓VIN及輸出電壓VOUT固定時,若控制關閉時間為一固定值時會有固定的週期時間(TS)
請同時參閱照圖2及圖4,其中圖4繪示依照本發明第一實施方式之切換式電源供應裝置之運作時序圖,且其繪示出時間基準計數器132的計數信號Time-base count、類比電流參考信號iREF、類比電流感測 信號iSENSE、脈衝寬度調變信號PWM、電流比較信號COMP及觸發信號ZERO。
於實際操作時,控制模組120會取得直流對直流電源轉換模組100的類比輸入電壓VIN、類比輸出電壓VOUT及類比電感電流iL,並進一步地將類比輸入電壓VIN、類比輸出電壓VOUT及類比電感電流iL分別轉換為數位輸入電壓、數位輸出電壓及類比電流感測信號iSENSE。其中,控制模組120是利用輸入電壓轉換器136接收類比輸入電壓VIN,並將類比輸入電壓VIN轉換為數位輸入電壓;控制模組120是利用輸出電壓轉換器130接收類比輸出電壓VOUT,並將類比輸出電壓VOUT轉換為數位輸出電壓;利用電流轉換器140感測類比電感電流iL,並將類比電感電流iL轉換成為類比電流感測信號iSENSE
數位輸出電壓接著被傳遞至關閉時間控制器134及電壓比較器128。關閉時間控制器134依據數位輸入電壓及數位輸出電壓來產生關閉時間控制信號TOFF。另一方面,電壓比較器128依據參考電壓源129產生的參考電壓值VREF及數位輸出電壓的比較來產生電壓比較信號,此電壓比較信號接著會被傳遞至數位控制單元126。
數位控制單元126接收電壓比較信號,並依據電壓比較信號產生數位電流參考信號,並將數位電流參考信號通過電流轉換器138轉換成為類比電流參考信號iREF後輸出至電流比較器124。電流比較器124依據類比電流感測信號iSENSE及類比電流參考信號iREF的比較來產生電流比較信號COMP,此電流比較信號COMP傳遞至峰值電流控制單元122及時間基準計數器132。在此要特別說明的是,電流比較器 124可以僅於類比電流感測信號iSENSE相同於類比電流參考信號iREF時送出電流比較信號COMP,或者,電流比較器124可以於類比電流感測信號iSENSE不同於類比電流參考信號iREF時,輸出呈低準位的電流比較信號COMP,並於類比電流感測信號iSENSE相同於類比電流參考信號iREF時,輸出呈高準位的電流比較信號COMP。
在時間基準計數器132接收到(呈高準位的)電流比較信號COMP時,時間基準計數器132會於對應關閉時間控制信號TOFF所呈現的關閉時間後送出觸發信號ZERO以使電源轉換模組100的功率開關導通(turn-on),而非如傳統峰值電流模式週期性的導通功率開關,所以當電流參考信號iREF忽然增加時(圖4),開關週期會暫時增加(如圖3所示由Ts暫時增加到Ts’),而之後恢復原先的週期時間,如此可以不用斜率補償而能正確操作於CCM且響應快速。
在此要特別說明的是,前述數位控制單元126、電壓比較器128及參考電壓源129所提供的功能可以由電流命令產生單元142以提供。也就是說,電流命令產生單元142除了可以依據輸出電壓轉換器130輸出的數位輸出電壓及參考電壓值VREF來產生電壓比較信號,並將電壓比較信號轉換成為數位電流參考信號。進一步地,控制模組120可以為積體電路,此積體電路可依據直流對直流轉換模組100的輸入電壓VIN、輸出電壓VOUT及電感電流iL來控制功率開關的關閉時間,而讓切換式電源供應裝置操作於CCM下。
綜上所述,本發明的切換式電源供應裝置之峰值電流模式控制方法包含如下步驟。首先,控制模組120會依據電源轉換模組100之輸入 電壓VIN及輸出電壓VOUT來產生關閉時間控制信號,並依據參考電壓值VREF及輸出電壓VOUT的比較來產生電壓比較信號。接著,控制模組120會依據電壓比較信號來產生電流參考信號,並於直流電源轉換模組100之類比電感電流iL相同於電流參考信號iREF時產生電流比較信號。最後,控制模組120接收電流比較信號及關閉時間控制信號,並於關閉時間後產生觸發信號,並由觸發信號以觸發脈衝寬度調變信號以控制直流對直流電源轉換模組100的操作。
請參閱圖5,其繪示依照本發明第三實施方式所示的交換式電源供應裝置的電路方塊圖。圖5所繪示的交換式電源供應裝置與圖2所繪示的交換式電源供應裝置類似,且相同的元件標示以相同的元件符號,其差異處在於圖5的電源轉換模組100所連接到的輸入電壓VIN為經過整流器20但未經過濾波的脈動直流電壓,特別應用於功率因數校正器之使用。整流器20可例如是橋式整流器。
因功率因數校正器目的使輸入電流與交流輸入電壓形狀接近,因此,控制模組120更包含乘法器140,其接收經電流命令產生單元142產生的數位電流參考信號,以及輸出電壓轉換器136產生的數位輸入電壓,並依據數位電流參考信號與數位輸出電壓的乘積輸出與電流轉換器138以作為功率因數校正器的電流參考信號。圖5所繪示的電源轉換模組100的其他元件的功用及相關說明,實際上與圖2所繪示的第二實施方式的電源轉換模組100相同,在此不予贅述。圖5所繪示的交換式電源供應裝置至少可達到與圖2所繪示的交換式電源供應裝置相同的功能。根據上述伏秒平衡原理,應可理解當作為功率 因數校正器使用時,若控制關閉時間TOFF與瞬時輸入電壓成比例變化,則會有固定的週期時間(TS)。進一步地,圖2所繪示的尚可以應用於控制如圖6所繪示的交流對直流電源轉換模組100A,以及圖7所繪示的直流對交流電源轉換模組100B(如圖7所示),以使交流對直流電源轉換模組100A及直流對交流電源轉換模組100B進行峰值電流模式的控制。
雖然本發明已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明的精神和範圍內,當可作各種的更動與潤飾,因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧電源轉換模組
120‧‧‧控制模組
122‧‧‧峰值電流控制單元
124‧‧‧電流比較器
126‧‧‧數位控制單元
128‧‧‧電壓比較器
129‧‧‧參考電壓源
130‧‧‧輸出電壓轉換器
132‧‧‧時間基準計數器
134‧‧‧關閉時間控制器
136‧‧‧輸入電壓轉換器
138‧‧‧電流轉換器
140‧‧‧電流感測器
142‧‧‧電流命令產生單元
COMP‧‧‧電流比較信號
iL‧‧‧類比電感電流
iREF‧‧‧類比電流參考信號
iSENSE‧‧‧類比電流感測信號
L‧‧‧電感器
PWM‧‧‧脈衝寬度調變信號
TOFF‧‧‧關閉時間控制信號
VIN‧‧‧類比輸入電壓
VOUT‧‧‧類比輸出電壓
VREF‧‧‧參考電壓值
ZERO‧‧‧觸發信號

Claims (13)

  1. 一種電源轉換模組之峰值電流模式控制方法,包含:a)依據該電源轉換模組之一輸入電壓及一輸出電壓來產生一關閉時間控制信號;b)依據一參考電壓值及該輸出電壓的比較來產生一電壓比較信號;c)依據該電壓比較信號來產生一電流參考信號;d)於該電源轉換模組之一電感電流相同於該電流參考信號時產生一電流比較信號;e)依據該關閉時間控制信號及該電流比較信號於一關閉時間後產生一觸發信號;以及f)由該觸發信號以觸發一脈衝寬度調變信號以控制該電源轉換模組的操作。
  2. 如請求項第1項所述之方法,其中步驟a包含:a1)感測該電源轉換模組之一類比輸入電壓並轉換為一數位輸入電壓,以及感測該電源轉換模組之一類比輸出電壓並轉換為一數位輸出電壓;以及a2)依據該數位輸入電壓及該數位輸出電壓來產生該關閉時間控制信號。
  3. 如請求項第2項所述之方法,其中該步驟b包含:b1)感測該電源轉換模組之該類比輸出電壓並轉換為該數位輸出電壓;以及b2)依據該參考電壓值及該數位輸出電壓來產生該電壓比較信號。
  4. 如請求項第1項所述之方法,其中該關閉時間為一固定值。
  5. 一種控制模組,應用於控制一電源轉換模組,該電源轉換模組接收一輸入電壓並產生一輸出電壓,該控制模組包含:一電流命令產生單元,電連接於該電源轉換模組,該電流命令產生單元依據該輸出電壓產生一電流參考信號;一電流感測器,用以感測該電源轉換模組之一電感電流,並產生一電流感測信號;一電流比較器,用以於該電流感測信號相同於該電流參考信號時產生一電流比較信號;一關閉時間控制器,依據該輸入電壓及該輸出電壓產生一關閉時間控制信號;一時間基準計數器,接收該電流比較信號及該關閉時間控制信號,並於該關閉時間控制信號所反應之一關閉時間後產生一觸發信號;以及一峰值電流控制單元,依據該觸發信號控制該功率開關導通。
  6. 如請求項5所述之控制模組,其中該電流命令產生單元包含:一參考電壓源,供產生一參考電壓值;一電壓比較器,接收該輸出電壓及該參考電壓值,並依據該輸出電壓及該參考電壓值的比較以產生一電壓比較信號;以及一數位控制單元,依據該電壓比較信號產生該電流參考信號。
  7. 如請求項第6項所述之控制模組,更包含:一輸入電壓轉換器,電連接於該關閉時間控制器;一輸出電壓轉換器,電連接於該電壓比較器;以及一電流轉換器,電連接於該數位控制單元及該電流比較器之間。
  8. 如請求項第5項所述之控制模組,更包含一乘法器,設於該電流命令產生單元及該電流比較器之間,該乘法器使該電流參考信號及該輸入電壓的乘積傳遞至該電流比較器。
  9. 一種切換式電源供應裝置,包含:一電源轉換模組,電連接於一輸入電壓及一輸出電壓,並包含相互電連接之一電感器及一功率開關;以及一控制模組,包含:一電流命令產生單元,電連接於該電源轉換模組,並依據該輸出電壓產生一電流參考信號;一電流感測器,依據通過該電感器之一電感電流來產生一電流感測信號;一電流比較器,電連接於該電流命令產生單元、該峰值電流控制單元及該電流感測器,該電流比較器於該電流感測信號相同於該電流參考信號時產生一電流比較信號;一關閉時間控制器,依據該輸入電壓及該輸出電壓產生一關閉時間控制信號;一時間基準計數器,電連接於該電流比較器及該關閉時間控制器,該時間基準計數器接收該電流比較信號及該關閉時間控制信號,並於該關閉時間控制信號所反應之一關閉時間後產生一觸發信號以觸發該峰值電流控制單元以控制該功率開關的操作;以及 一峰值電流控制單元,依據該電流比較訊號與該觸發信號關閉與導通該功率開關。
  10. 如請求項第9項所述之切換式電源供應裝置,其中該電源轉換模組為交流對直流電源轉換模組、直流對直流電源轉換模組或直流對交流電源轉換模組。
  11. 如請求項9所述之切換式電源供應裝置,其中該電流命令產生單元包含:一參考電壓源,供產生一參考電壓值;一電壓比較器,電連接於該電源轉換模組,該電壓比較器接收該輸入電壓及該參考電壓值,並依據該輸入電壓及該參考電壓值的比較以產生一電壓比較信號;一數位控制單元,電連接於該電壓比較器,用以將該電壓比較信號轉換成為一電流參考信號;以及一關閉時間控制器,電連接於該輸入電壓及該輸出電壓,並依據該輸入電壓及該輸出電壓以產生一關閉時間控制信號。
  12. 如請求項第11項所述之切換式電源供應裝置,更包含:一輸入電壓轉換器,電連接於該關閉時間控制器;一輸出電壓轉換器,電連接於該電壓比較器;以及一電流轉換器,電連接於該數位控制單元及該電流比較器之間。
  13. 如請求項第9項所述之切換式電源供應裝置,更包含一乘法器,設於該電流命令產生單元及該電流比較器之間,該乘法器使該電流參考信號及該輸入電壓的乘積傳遞至該電流比較器。
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