TWI488770B

TWI488770B - 電動式跨坐型車輛裝置

Info

Publication number: TWI488770B
Application number: TW100141977A
Authority: TW
Inventors: Masahiro Nakashima; Toshiaki Takamura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2015-06-21
Also published as: JP5513628B2; KR20130100171A; US20130228389A1; CN103209888A; JPWO2012067144A1; BR112013012116A2; MY166725A; CN103209888B; BR112013012116B1; EP2641822A1; US9027692B2; KR101506410B1; EP2641822B1; TW201233583A; WO2012067144A1; EP2641822A4

Description

電動式跨坐型車輛裝置

本發明係有關於一種電動式跨坐型車輛。又，本發明係關於一種電動車輛之驅動裝置，尤其關於一種包含有電動馬達及使電動馬達之輸出減速傳動至驅動輪之減速機(減速機構)，可藉由電動馬達以及減速機之各軸具新穎性之配置結構而實現電動車輛之小型化之電動車輛之驅動裝置。

本申請案係基於2010年11月19日於日本所申請之日本專利特願2010-259209號及2010年12月3日於日本所申請之日本專利特願2010-270253號而主張其優先權，並將其內容引用於此。

習知，存在有一種電動式跨坐型車輛(例如，參照專利文獻1)，其於車體側裝載有驅動用電池，並且於後輪之一側直接地安裝有直接驅動式車輪馬達(輪內馬達)，且於後輪之另一側設置有作為後輪煞車之鼓式煞車器。

又，已知有以於車寬方向上與作為驅動輪之後輪之車輪重複之方式配置有電動馬達及減速機之輪內形式之電動二輪機車。例如，於專利文獻2中，揭示有一種電動二輪機車之驅動裝置，其於減速機之輸出軸(以下，稱作「終傳軸」)之前方配置有怠速軸，並且於怠速軸之後上方且終傳軸之前方配置有電動馬達之輸出軸(以下，稱作「驅動軸」)。

[先行技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利實開平2-60694號公報

專利文獻2：日本專利第3943196號公報

然而，如專利文獻1所記載上述習知之構成，若將直接驅動式車輪馬達用於電動式跨坐型車輛，則驅動馬達或車輪會成為專用零件，故而欠佳。因此，例如於具備既有之減速機構之單元擺動式車輛中，人們期待可進行各種車輪等之選擇之構成。

又，於上述習知之構成中，驅動馬達係偏移至鼓式煞車器之相反側。由此，擺動單元存在有相對於車體左右方向之中心，其重心朝向任一側方(一側方)偏移之傾向。因此，為取得包含此偏移之驅動馬達之車輛整體重心之平衡之情形時，必須進行使電池偏移等之設計。

然而，於電動車輛中，為延長行駛距離而期望裝載儘可能更大的電池。因此，於使用價廉之鉛電池之情形時，因鉛電池本身體積較大，故存在無法將電池偏移設置之可能。由此，期望儘可能僅利用擺動單元單體就能調整左右之平衡。

專利文獻2所記載習知之電動二輪機車，作為後輪軸之終傳軸係位於驅動裝置之最後部。因此，於藉由擺動自如地支撐於車架之擺臂上設置驅動裝置而設置動力單元之情形時，擺臂會在車輛前後方向上變長。因此，輪距就會變大。尤其，在將驅動軸、怠速軸、及終傳軸收容於一體之箱體中而單元化，且將此單元安裝於擺臂的情形時，輪距將可能變得更大。又，在終傳軸位於最後端之習知裝置之情形時，當根據需求規格變更馬達之性能或尺寸時，不僅必須進行包含驅動齒輪、怠速齒輪、及終傳齒輪之減速機之設計變更，亦必須根據樞軸部以及終傳軸間之距離變化，逐一地設計擺臂之箱體本身。

又，如專利文獻2所記載之習知裝置，若將電動馬達以及減速機雙方均配置於輪內，就會導致車輪大型化。由此，當使驅動裝置成為輪內形式時，為實現小型化之進一步改良將成為課題。

因此，本發明之目的在於提供一種可選擇各種車輪等，並且可僅利用擺動單元單體就使左右之平衡達到良好之電動式跨坐型車輛。

又，本發明之目的在於提供一種在對應上述課題，而採用輪內形式時，將軸配置結構集約化，而適於實現進一步小型化之電動車輛之驅動裝置。

為解決上述課題，本發明之各態樣係採用以下之手段。

[1]本發明一態樣之電動式跨坐型車輛，包含有車架、驅動輪、對上述驅動輪進行制動之鼓式煞車器、以及由上述車架可擺動地支撐之擺動單元；而上述擺動單元具有與上述驅動輪分開地構成之驅動馬達、及將來自上述驅動馬達之動力傳遞至上述驅動輪，並具有車輪驅動部之減速機構；當將相較於上述車輛之左右方向之中心為左側或右側中之一側設為第1側方，而另一側設為第2側方，並將上述驅動輪之上述第1側方之端面設為第1端面，而上述驅動輪之上述第2側方之端面設為第2端面時，上述驅動馬達及上述減速機構係配置於上述第1側方，上述鼓式煞車器係配置於上述第2側方；上述車輪驅動部係配置於上述車輛之左右方向之中心與上述驅動輪之上述第1端面之間；上述鼓式煞車器之煞車鼓係配置於以俯視時與上述驅動輪之上述第2端面重疊之位置上。

再者，於上述電動式跨坐型車輛中，包含所有跨坐在車體上騎乘之車輛，不僅包含二輪機車(包括電動腳踏車及速克達型車輛)，亦包含三輪(不僅包括前一輪且後二輪，亦包括前二輪且後一輪之車輛)甚至四輪之車輛。

[2]於上述[1]所記載之電動式跨坐型車輛中，上述擺動單元可更包含有擺臂、及收容上述減速機構之減速機箱體；上述擺臂之前部係由上述車架所支撐；上述擺臂之後部係支撐上述驅動輪；上述減速機箱體包含有與上述擺臂為一體形成之半外箱體、以及自上述車體之左右方向之中心側起安裝於上述半外箱體之半內箱體；上述半外箱體與上述半內箱體之配合面，可配置成與上述驅動輪之上述第1端面之距離短於與上述車輛之左右方向之中心之距離。

[3]於上述[1]或[2]所記載之電動式跨坐型車輛中，自上述車輪驅動部至上述車體之左右方向之中心為止之距離，可短於自上述第1端面至上述車體之左右方向之中心為止之距離。

[4]於上述[1]～[3]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述煞車鼓具有由煞車板所覆蓋之開口；且上述煞車鼓與上述煞車板之配合面係配置成與上述第2端面之距離短於與上述車體之左右方向之中心之距離。

[5]於上述[1]～[3]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述鼓式煞車器之凸輪軸係配置於以俯視時與上述第2端面重疊之位置上。

[6]於上述[1]～[3]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛，其中，上述擺動單元更包含有：箱體襯套部(case hub)，其設置於上述半內箱體，且具有開口；驅動軸，其經由軸承而由上述箱體襯套部可旋轉地支撐，貫通上述半內箱體突出至上述減速機箱體外，且與上述車輪驅動部一體地旋轉；以及油封，其配置於上述箱體襯套部內周之上述開口與上述軸承之間；且，可於上述箱體襯套部內周之上述開口與上述油封之間設置環狀凹部。

[7]於上述[1]～[6]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，於上述環狀凹部設置有開口；並設置有自上述環狀凹部之開口連通至上述擺動單元之上述第1側方為止之排洩通道。

[8]於上述[1]～[7]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，於上述減速機構收容有上述驅動馬達；上述擺臂更包含有樞軸部與臂部分；上述樞軸部係支承於上述車架；上述臂部分係自上述樞軸部延伸至車體後方側，並以車體後方端部支撐後輪；上述驅動馬達係驅動上述後輪；上述減速機構更包含有上述驅動馬達之輸出軸、結合於上述後輪之終傳軸、以及支撐2個怠速齒輪之怠速軸；上述2個怠速齒輪係使上述輸出軸之旋轉減速並傳遞至上述終傳軸；上述輸出軸係配置於上述終傳軸之後上方；上述怠速軸係配置於上述輸出軸之後下方；側視時，由連結上述終傳軸之軸心與上述輸出軸之軸心之第1線段、和連結上述終傳軸之軸心與上述怠速軸之軸心之第2線段所形成之內角，係為銳角。

[9]於上述[8]所記載之電動式跨坐型車輛中，上述減速機構以側視時係收納於上述後輪之車輪之內側。

[10]於上述[8]或者[9]所記載之電動式跨坐型車輛中，終傳齒輪係由上述終傳軸所支撐；且上述怠速軸之上述2個怠速齒輪之一，係嚙合於上述終傳齒輪之第2段怠速齒輪；上述終傳齒輪與上述第2段怠速齒輪可配置於自後方觀察時與上述後輪重疊之位置上。

[11]於上述[8]～[10]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述怠速軸之上述2個怠速齒輪之一，係嚙合於上述輸出軸之第1段怠速齒輪；設置於上述輸出軸之驅動齒輪在較上述怠速軸更靠車體前方之位置處，與第1段怠速齒輪相嚙合。

[12]於上述[8]～[11]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述驅動馬達可配置於以車輛側視時與上述2個怠速齒輪及上述終傳齒輪重疊之位置。

[13]於上述[8]～[12]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，配置成側視時上述輸出軸之軸心、上述怠速軸之軸心、及上述終傳軸之軸心分別位於正三角形之頂點。

[14]於上述[8]～[13]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述怠速軸與上述終傳軸可配置為實質性相同之高度。

[15]於上述[8]～[14]中任一項所記載之電動式跨坐型車輛中，上述擺臂可更包含有與上述減速機構之箱體一體化之後箱體部分、及可分離地接合於上述後箱體部分，並具有上述樞軸部之前箱體部分。

根據上述[1]態樣之電動式跨坐型車輛，於驅動輪之一側方(將上述車輛之左右方向之中心的左側或右側中之一方設為第1側方)，配置有與此驅動輪分開地構成之驅動馬達及減速機構。因此，可使用既有之單元擺動式車輛中之驅動輪、鼓式煞車器以及減速機構等。而且，藉由將減速機構以及鼓式煞車器配置於靠近車體左右方向之中心(車體左右方向之中心線)(驅動輪之左右總寬度附近)之位置，可使擺動單元單體中之左右平衡達到良好。

又，根據上述[2]態樣之電動式跨坐型車輛，藉由將收容有減速機構之減速機箱體之配合面配置於靠近車體左右方向之中心(車體左右方向之中心線)，可使擺動單元單體中之左右平衡更加良好。

又，根據上述[3]態樣之電動式跨坐型車輛，由於減速機構之車輪驅動部靠近車體左右方向之中心，亦即配置於第1側方之端面與車體左右方向之中心線之間，因此，可有助於提升車體之左右平衡。

又，根據上述[4]態樣之電動式跨坐型車輛，在靠近車體左右方向之中心(第2端面與車體左右方向之中心面之間)配置有朝向車體左右方向外側開放(具有開口)之煞車鼓、與覆蓋該開放側(開口)之煞車板之配合面。因此，可使擺動單元單體中之左右平衡更加良好。

又，根據上述[5]態樣之電動式跨坐型車輛，鼓式煞車器之凸輪軸係配置於以俯視時與第2側方之端面重疊之位置、即靠近車體左右方向之中心。因此，可有助於提升車體之左右平衡。

又，根據上述[6]態樣之電動式跨坐型車輛，即便使減速機構與鼓式煞車器構成為近接配置，亦可使鼓式煞車器難以受到當減速機箱體內之油料自油封洩漏至箱體外開放側(開口之外側)時油料之影響。

又，根據上述[7]態樣之電動式跨坐型車輛，可將環狀凹部承接之油料排出至鼓式煞車器之相反側。因此，可使鼓式煞車器更確實地難以受到油料之影響。

又，根據上述[8]所記載之電動式跨坐型車輛，馬達之輸出軸與終傳軸係於上下方向上接近。因此，可實現減速機構之上下方向尺寸之小型化。又，藉由使終傳軸相對於怠速軸或馬達輸出軸配置於車輛前方，使樞軸部與終傳軸之距離縮短。此結果，可緊湊地收納終傳軸周圍之驅動裝置整體。而且，可使擺臂長度變短。甚至，即便於根據需求規格而變更馬達之性能或尺寸之情形時，僅將減速機構部分進行設計變更即可，可避免擺臂本身進行設計變更。

又，由於在車輛之寬度方向上具有厚度之馬達較怠速齒輪及終傳齒輪配置於更上側，故可確保更大之傾角。

又，根據上述[9]所記載之電動式跨坐型車輛，以輪內形式配置減速機構會變得容易。

又，根據上述[10]所記載之電動式跨坐型車輛，可使怠速齒輪與終傳齒輪於後輪之寬度方向上重疊而抑制車輛寬度方向之尺寸。

又，根據上述[11]所記載之電動式跨坐型車輛，可抑制減速機構於上下方向上變長。因此，使減速機構輪內化變得更加容易。

又，根據上述[12]所記載之電動式跨坐型車輛，可成為一面確保傾角，一面使馬達靠近下方之小型之驅動裝置。

又，根據上述[13]所記載之電動式跨坐型車輛，由於縮短各個軸間距離，故可使小徑車輪成為輪內化。

又，根據上述[14]所記載之電動式跨坐型車輛，怠速軸與終傳軸係配置為大致水平(實質上相同之高度)。因此，可將減速機構內之潤滑油量抑制為所需之最小限度。

又，根據上述[15]所記載之電動式跨坐型車輛，後箱體部分以及前箱體部分係可分離地接合。因此，當根據電動車輛之車種等所要求之規格選擇馬達及減速機構時，可使包含樞軸部之擺臂之主要部件、即前箱體部分無需設計變更便能共通地使用於各種車輛。

以下，參照圖式針對本發明之第1實施形態進行說明。再者，以下說明中之前後左右等方向，若無特別解釋，則與以下說明之車輛中之方向相同。又，於以下說明中所使用圖式之適當部位，以箭線FR表示車輛前方，以箭線LH表示車輛左方，以箭線UP表示車輛上方。

圖1、2所示之速克達型二輪機車1，係包含設置於控制方向用之握把2與乘客乘坐用之座椅3之間，且作為乘客放置雙腳之低底板部之腳踏板4；以及大致覆蓋整個車體之車體外罩5。再者，圖中符號M係表示腳踏板4上方之跨騎空間。

於腳踏板4之後方位置裝載有電池單元6。位於作為驅動輪之後輪7左側(左右側方中之一方即第1側方)之驅動馬達8(電動馬達)係受到來自此電池單元6之電力進行驅動。而且，藉由該驅動力使後輪7驅動，而使二輪機車1行駛。亦即，二輪機車1係作為電動式跨坐型車輛而發揮功能。

二輪機車1之車架11係藉由焊接等將複數種鋼材接合為一體而成。於車架11之前端部，設置有可控制方向地支撐前輪懸吊系統之頭管12。於車架11之下部後側，支撐有可使後輪懸吊系統上下擺動之樞軸13。

前輪懸吊系統係包含有於下端部軸支前輪14之左右前叉15、將此等左右前叉15之上端部間固定之橋接構件16、以及自此橋接構件16之左右方向中央部朝向上方延伸之龍頭立管17。龍頭立管17係自頭管12之下方可相對轉動地插穿至頭管12內。龍頭立管17之上端部係突出至頭管12之上方。而且，於此龍頭立管17之突出部分固定有握把2。

後輪懸吊系統係包含有在後端部軸支後輪7之擺臂18。擺臂18係於其左臂18b之後端部具有內置驅動馬達8及齒輪機構(減速機構)19之擺動單元18U。擺動單元18U之前端部係經由樞軸13而由車架11之下部後側可上下擺動地支撐。擺動單元18U之後端部係經由避震器單元21而由車架11之上部後側彈性支撐。於後說明擺動單元18U之詳細情況。

如圖2、3所示，車架11係具備有頭管12、於此頭管12之後部接合有上端(前端)並且自此頭管12之後部在車體左右方向之中心朝向斜後下方延伸之單一之下降車架(down frame)22、以及於此下降車架22之下部兩側接合有前端並且自此下降車架22之下部向左右分支且向後上方傾斜地延伸至後方之左右一對之下側車架(lower frame)23。下降車架22之下端部以及下側車架23之前端部係以車輛側視時相互重疊之方式彎曲。再者，圖3或其他圖式中之線CL係表示車體左右方向之中心線。線CL係以俯視、前視或後視觀察車體左右方向之中心者。後輪7係配置於車體左右方向之中央。驅動輪之左右方向之中心線係與車體之左右方向之中心線一致。

如圖3所示，左右下側車架23係以於此等之前半部中，隨著朝向後側而位於左右方向外側之方式傾斜地延伸。又，其後半部係與車體中心面(以中心線CL所示)大致平行，且延伸至後方。左右下側車架23之前後方向中間部間，係藉由與左右方向平行之中十字管24而連結。左右下側車架23之前部間係藉由與左右方向平行之前十字管24a而連結。左右下側車架23之後部間係藉由朝左右延伸之後下管27而連結。

如圖2所示，於前十字管24a之左右中央，自前方突抵地接合有下降車架22之下端(後端)。於左下側車架23之前後方向中間部，固設有可轉動地支撐側腳架29a之側腳架支架24b。左右下側車架23之後部具有車架11中之最大寬度。而且，在此左右下側車架23之後部間且中十字管24與後下管27之間，裝載有電池單元6。

左右下側車架23之後端部係朝向上方彎曲。於此後端部，一體地連接有向後傾地朝上方延伸之左右後車架25之下端部。又，左右後車架25之上端部係朝向後方彎曲。於此上端部，一體地連接有向後上方傾斜地延伸至後方之左右座架25a之前端部。左右後車架25係以越向上側越位於左右方向內側之方式傾斜(參照圖5)，而左右座架25a係以越向後側越位於左右方向內側之方式傾斜。

再者，圖中符號26係表示連結左右後車架25之上下中間部間之後下十字管，符號26a係表示連結左右後車架25之上端部間之後上十字管。於左右座架25a之下側，分別固設有支撐左右避震器單元21之上端部之左右避震器支撐板25b。於左避震器支撐板25b支撐有護衣板29之上端部。

如圖2、6所示，後下管27係設置為與左右方向平行之本體部之兩側朝向上方彎曲，成為以前視時朝上方開放之字形狀。後下管27之兩側部係以前傾姿勢朝向上方延伸。而且，其前端係自下方突抵地接合於左右下側車架23之後端部。於後下管27之兩側部後方，分別接合有左右樞軸板13a之前端部。左右樞軸板13a之上端部係分別接合於左右下側車架23之下端部。於此等左右樞軸板13a支撐有樞軸13。於後下管27可轉動地支撐有主腳架29b。

如圖2、3所示，於後下管27之左右兩側，自前方突抵地接合有朝前後延伸之左右底管28之後端。左右底管28之前端部係朝向上方彎曲。而且，其前端係自下方突抵地接合於中十字管24之左右兩側。於左右底管28之間，跨設有如下述電池盒體56之底壁57a般，使左右方向內側相對於左右方向外側朝向上方移位而成為高低差狀的支撐板28a。於此等左右底管28以及支撐板28a上，裝載有電池單元6。再者，各車架22、23、25、25a以及管24、24a、26、26a、27、28係由例如圓形鋼管所設置。

如圖1、2所示，於頭管12之後方，介隔跨騎空間M而配設有座椅3。座椅3係前後一體地具有例如駕駛用以及後部乘客用之乘坐面，且延伸至車體後端附近為止。座椅3亦作為開閉位於其前部下方之儲物箱39之上部開口之箱蓋而發揮作用。再者，圖中符號3a係表示可轉動地將座椅3之前端部下側連結於儲物箱39之前端部之轉動軸。

車體外罩5包含有：前罩31，其係自前方覆蓋頭管12以及下降車架22周圍；前內罩32，其係自後方覆蓋頭管12以及下降車架22周圍；底罩33，其係自下方直至左右方向外側覆蓋左右下側車架23周圍；及腳踏板罩34，其係自上方覆蓋左右下側車架23周圍。藉此，設置腳踏板4。

又，車體外罩5包含有：後中罩35，其係自腳踏板罩34之後部朝座椅3之前部下端向上方，且自前方覆蓋電池單元6及其上方之控制單元44以及儲物箱39；及左右後側罩36，其係以自此後中罩35之左右側部延續至斜後上方之方式延伸，且於座椅3之後部兩側之下方自左右方向外側覆蓋左右後車架25以及座架25a周圍。各罩31～36係由例如合成樹脂所形成。

腳踏板罩34係在前內罩32與後中罩35之間相對於水平方向設置有向前傾斜之腳踏板4。左右下側車架23之後端部、左右後車架25之下部、左右樞軸板13a以及後下管27並未被車體外罩5所覆蓋，而露出於其外側(車體外側)。於左右後車架25之露出部分且後下十字管26之端部附近，支撐有後部乘客可利用摺疊式之左右踏板29c。而且，於左踏板29c之附近支撐有護衣板29之前端部。

左右踏板29c係於電池單元6之上部後方，配置於以車輛側視時不與電池單元6重疊之位置。因此，即便突出至左右後車架25之車寬方向外側之左右踏板29c受到來自車寬方向外側之外力，而使左右後車架25朝向車寬方向內側變形，亦可防止該外力集中地附加於電池單元6。又，由於左右後車架25係以越向上側越位於左右方向內側之方式傾斜，因此，左右踏板29c越位於上側越可抑制左右踏板29c周圍之車體寬度。

如圖5、6、7所示，電池單元6例如沿著車體寬度方向(左右方向)排列有4個12V之鉛電池41。而且，此等係藉由串列接線而形成48V之高壓電池6A。而且，此高壓電池6A係收容於單一之電池盒體56內。藉由自此電池單元6經由控制單元(驅動器)44對驅動馬達8供給電力，而驅動驅動馬達8，使二輪機車1行駛。

如圖7所示，各鉛電池41包括有以俯視時呈長方形之長方體形狀。而且，於長方形一長邊之兩端部位置上，具有正極端子41a及負極端子41b。各鉛電池41係使各自之正極端子41a及負極端子41b朝向上方，並且將此等前後地配置。而且，使各鉛電池41之長邊彼此相互鄰接，並且沿著車體寬度方向排列。各鉛電池41係使該正極端子41a及負極端子41b於鄰接之鉛電池41彼此間前後交互地配置。以下，存在有將各鉛電池41自左側起依序以符號411、412、413、414表示之情形。

在高壓電池6A中位於左右方向內側之一對鉛電池412、413係以俯視時使與各端子41a、41b所在之長邊為相反側之長邊彼此相互鄰接地排列。於此等鉛電池412、413中位於各個長邊之前側之正極端子41a及負極端子41b係經由中間電線42相互連接。

中間電線42係具有斷路器43。而且，此斷路器43係配置於電池盒體56之上部前方之左右方向中間位置(參照圖5)。斷路器43係藉由將自其上部向上方突出之斷路器桿43a朝左右之擺動操作(斷路器43之斷續操作)，而將高壓電池6A之中間部分之連結斷開或接續。

如圖6所示，電池盒體56例如為合成樹脂製，且包含有上方向上方開放(具有開口)之箱體本體57、以及阻塞其上方之開口(上部開口)之箱體外罩58。箱體本體57係形成對應於高壓電池6A之外形的橫向較長之長方體形狀之箱型(參照圖7)。而且，該底壁57a，如下所述上下錯開地配置有各鉛電池41。伴隨此一配置，各鉛電池41係設置成使左右方向內側相對於左右方向外側移位至上方之高低差。

如圖9、10所示，於箱體外罩58之前後方向中間部，設置有保持部58a。保持部58a係對應於各鉛電池41之配置，形成使左右方向內側移位至上方之高低差狀。保持部58a係抵接於各鉛電池41之上表面，推壓而保持此等。

於箱體外罩58之前部以及後部，設置有較保持部58a更突出至上方之端子收容部58b。端子收容部58b係形成以前視時具有大致水平之上邊以及與其兩側相連之傾斜邊之梯形。而且，於該端子收容部58b之內側，收容有各鉛電池41之正極端子41a以及負極端子41b周邊。

箱體外罩58係藉由複數個卡止爪58c等而固定於箱體本體57之上部(參照圖5)。於箱體外罩58之保持部58a，自上方安裝有以沿著該高低差形狀之方式所設置之帶狀之保持夾具59。電池單元6係在載置於左右底管28以及支撐板28a上之狀態下，藉由將保持夾具59之兩側部鎖固於左右下側車架23上之支架59a，而固定保持於車架11上。

如圖1、2所示，電池單元6係配置於座椅3之下方，且較座椅3之前端為後方之位置。電池單元6係具有特定之高度。因此，其上表面係配置於較腳踏板4之上表面為上方，而下表面係配置於較腳踏板4之上表面為下方。

如圖4所示，電池單元6雖然其左右寬度大於座椅3之左右寬度，但如圖3、5所示，可收納於左右下側車架23後部之左右方向內側之寬度內。又，如圖4、5所示，電池單元6(端子收容部58b)之上部外側之角部，係設置成以前視時為鈍角。而且，為收容此等兩角部，自後中罩35直至後側罩36設置有突出部38(參照圖11)。

如圖9、10、12所示，電池單元6上方之控制單元44以及儲物箱39，係以沿著電池單元6之前表面以及上表面之方式，支撐於以側視時形成為L字狀之支撐車架61。

支撐車架61係具有形成L字狀之左右一對之車架管62。左右車架管62係由圓形鋼管所構成，且一體地具有在電池單元6之前方相對於水平方向實質上垂直地延伸之前垂直部62a、以及在電池單元6之上方實質上水平地延伸之上水平部62b。支撐車架61係藉由螺釘鎖固等而可裝卸地固定於車架11。

如圖3、5所示，上水平部62b之前半部以及前垂直部62a，係以在電池單元6中、左右方向內側之一對鉛電池412、413之左右寬度內沿著車體中心面之方式設置。另一方面，上水平部62b之後半部係以越向後側越位於左右方向外側之方式以俯視時傾斜地設置。

如圖12所示，於上水平部62b之前半部，支撐有儲物箱39之前部。又，如圖5所示，於上水平部62b之後半部，經由例如以前視呈L字狀之撐條62c支撐有控制單元44。控制單元44係驅動馬達8用之驅動器，且一體地具有下述PDU(動力驅動單元)47以及ECU(電子控制單元)49。再者，儲物箱39之後部係支撐於後上十字管26a上。

如圖5、7所示，於位於電池單元6之最外側之鉛電池411、414中，在位於其前側之正極端子41a以及負極端子41b，分別連接有輸出電線46。此等各輸出電線46係通過設置於電池盒體56之箱體外罩58之前表面兩側之縱向較長之外狹縫58d，導出至電池盒體56之外部。

各輸出電線46例如在經由車體下部後，適當地繞至車體上部右側，連接於電池單元6上方之控制單元44。於箱體外罩58之前表面兩側且較外狹縫58d為左右方向之內側，設置有長於外狹縫58d之縱向較長形狀之內狹縫58e。而且，自此內狹縫58e將中間電線42導出至電池盒體56之外部。

如圖7所示，高壓電池6A左側之一對鉛電池411、412以及右側之一對鉛電池413、414，係於以俯視觀察此等之情形時，以使各端子41a、41b所擁有之長邊彼此鄰接之方式排列。在位於此等各一對鉛電池41後側之正極端子41a以及負極端子41b之間，係分別經由連結電線45而相互連接。

如圖13所示，來自高壓電池6A之48V之直流電流係經由控制單元44內之PDU(power distribution unit；電力分配單元)47，轉換為3相交流電流之後，供給至作為3相交流馬達之驅動馬達8。又，148V之直流電流係經由與控制單元44分開構成之DC-DC(direct current/direct current；直流轉直流)轉換器(以下，簡稱為轉換器)48降壓至12V之後，供給至控制單元44內之ECU49或其他普通電氣零件51。再者，圖中符號C係表示與二輪機車1一體或者分開設置之充電器。

於高壓電池6A之負極側與PDU47及轉換器48之負極側之間，插設有接觸器52。

接觸器52具備有繼電器電路，且於此繼電器電路之開關52a之一端子，連接有自高壓電池6A之負極側延伸出之輸出電線46。開關52a之另一端子係連接於PDU47以及轉換器48之負極側。

又，於繼電器電路之線圈52b之一端子，經由主開關53連接有高壓電池6A內之一個鉛電池41之正極側。再者，線圈52b之另一端子係接地。而且，若主開關53接通，來自一個鉛電池41之電流流過線圈52b，則繼電器電路之開關52a斷開，來自高壓電池6A之電流將流向PDU47以及轉換器48。

再者，圖中符號8a係表示自控制單元44(PDU47)延伸至驅動馬達8之3相之馬達電線。各馬達電線8a例如在以自控制單元44之右側左右地橫越車體之方式延伸之後，沿著擺臂18之左臂18b延伸至驅動馬達8(參照圖10、14)。

主開關53係設置於例如頭管12附近(參照圖1、2)。又，如圖3、9所示，遍及主開關53周邊與控制單元44等之主線束63，係以自車體前部沿著例如左下側車架23以及左底管28之方式延伸至後方。而且，主線束63係以沿著後下管27之左側以及左後車架25之方式延伸至上方之後，到達控制單元44或轉換器48等。

如圖9、10所示，轉換器48係於控制單元44之後方且在左右後車架25間，以車輛側視時與左右後車架25重疊之方式設置。而且，轉換器48之上下端部係分別鎖固支撐於後上十字管26a以及後下十字管26。

此處，如圖6、7、8所示，電池單元6係設置為使配置在其左右中央側之二個鉛電池41(中心側電池412、413)，較配置在左右方向外側之二個鉛電池41(側方電池411、414)移位至更上方。藉此，在對於左右方向內側之鉛電池41之各端子41a、41b進行各電線42、45、46之端子接線作業時，使左右方向外側之鉛電池41難以阻礙作業。又，使左右方向外側之鉛電池41之上部外側角部之位置變低。因此，座椅下罩(後中罩35以及左右後側罩36)之突出部38亦變得較不醒目。

如圖6所示，於電池單元6之下方(箱體本體57之底壁57a之下方)，設置有由左右方向外側之鉛電池41之下部內側面、左右方向內側之鉛電池41之底面、及支撐板28a之上表面所包圍之橫向較長之空間57b。於此空間57b內，裝設有例如自握把2周邊朝向後輪7延伸之煞車電線64等。再者，於空間57b內，當然亦可裝設主線束63或輸出電線46等。

如圖7、8所示，中間電線42係將位於較上側之左右方向內側之鉛電池41間連接。由此，將設置於此中間電線42之斷路器43配置於電池單元6之上部前方。

如圖5所示，斷路器43係由架設於左右車架管62間之下支撐板43b可裝卸地支撐。

如此，藉由將斷路器43安裝在與位於較高之位置之左右方向內側之鉛電池41連接之連接路徑上且於此鉛電池41，使對於斷路器43之作業變得容易，並且可抑制來自路面之濺水等影響。

又，如圖7所示，輸出電線46係連接於電池單元6前側之端子。而且，斷路器43亦配置於電池單元6之前側。藉此，當拆卸高壓電池6A時，可於將斷路器43切斷而使電壓變成一半之後，拆除兩側之各輸出電線46。又，可自電池單元6之前側集中地進行此作業。

如圖5、12所示，於電池單元6之前方，設置有可藉由來自車輛外部電源之電力而對電池單元6充電之電力輸入部54。電力輸入部54係藉由與例如商用電源(AC100V)等之插頭(插入式連接器)對應之附有接地極之插座(插頭座)而設置。電力輸入部54係於斷路器43之上方，可裝卸地支撐於架設在左右車架管62間之上支撐板54a。再者，電源亦包含充電器C。

如圖4、11所示，斷路器43以及電力輸入部54係自前方覆蓋後中罩35。而且，於此後中罩35之左右中央部，設置有可自外罩外側進入位於其內側之斷路器43以及電力輸入部54之開口65。於開口65中，設置有開閉此開口65之外罩66。而且，於後中罩35(或者外罩66)，設置有可在閉合狀態下鎖住外罩66之鎖止機構67。

藉此，使斷路器43之斷開與接續作業或插頭對電力輸入部54之插拔(充電作業)變得容易。又，可藉由鎖止機構67抑制對電力輸入部54及斷路器43之惡意損害等。而且，藉由關閉外罩66亦可於下雨時或洗車時等抑制淋水或各種外部干擾。再者，圖4係省略外罩66之圖示。又，外罩66並不要求能否對後中罩35裝卸。

如圖5、10所示，於控制單元44之右側部，連接有對驅動馬達8進行電力供給用之三條馬達電線8a。各馬達電線8a係自控制單元44之右側部延伸至下方後朝向後方彎曲，接著，沿著右後車架25再次朝向下方彎曲後，於樞軸13之上方朝車體左側向左下方延伸。

如圖14所示，於左右後車架25間，設置有以車輛側視時與此等重疊之板狀之內後擋泥板68。於此內後擋泥板68之下部左側，設置有可將各馬達電線8a自其前方朝向後方導出之切口68a。自此切口68a導出至車體後側之各馬達電線8a，係以沿著擺臂18之左臂18b之方式朝向後方延伸至驅動馬達8。自驅動馬達8係使旋轉速度檢測用(車速檢測用)之檢測電線8b以沿著各馬達電線8a之方式延伸出。各電線8a、8b係配置於安裝在左臂18b外側之臂罩18a內。

如圖15、16所示，擺動單元18U不僅具有擺臂18、臂罩18a、驅動馬達8、齒輪19以及後輪7，亦包含有設置於擺臂18之左臂18b後端部之車寬方向內側之齒輪箱81、設置於後輪7之輪轂部93右側之鼓式煞車器71、以及經由鼓式煞車器71支撐後車軸87右端部之輔助臂18d。再者，為便於圖示，於圖15中省略後輪7之圖示。

擺臂18係形成為擺動單元18U之主架構。而且，擺臂18係一體地具有在其前端部朝車寬方向延伸之基端部18c、及自此基端部18c之左側延伸至後方之左臂18b。亦即，擺臂18係以俯視時呈L字形狀之懸臂式。基端部18c係設置為朝車寬方向外側開放且適當地實施輕量化之中空狀。左臂18b係朝左方(車寬方向外側)開放之中空狀，且藉由自其左方安裝臂罩18a，而具有可收容驅動馬達8以及各電線8a、8b等之臂內空間。

如圖16所示，於左臂18b之尖端部(後端部)之車寬方向內側，一體形成有朝右方(車寬方向內側)開放之中空狀之半外箱體82。又，於半外箱體82之右方(車寬方向內側)，安裝有朝左方(車寬方向外側)開放之中空狀之半內箱體83。各半箱體82、83係於與車寬方向正交之平面(配合面D1)抵接於各自之開放端並藉由鎖固等結合為一體，以此設置可收容、支撐齒輪機構19之齒輪箱81。

如圖17，18所示，驅動馬達8係製作成具有與左右方向平行之驅動軸8c之扁平狀之外轉子型，且配置於臂內空間之後端部。驅動馬達8之驅動軸8c，同軸地連接於配置在其右方之齒輪機構19之輸入軸84。驅動馬達8之旋轉驅動力係經由齒輪機構19在經減速之後傳遞至後輪7。

齒輪機構19具有與左右方向平行之輸入軸84、中間軸85以及輸出軸86。輸入軸84與中間軸85係經由第1減速齒輪對19A而卡合。又，中間軸85與輸出軸86係經由第2減速齒輪對19B而卡合。於輸入軸84之左方，一體地連接有與其同軸之驅動軸8c。而且，於輸出軸86之右方，一體地連接有與其同軸之後車軸87。再者，既可使驅動軸8c與輸入軸84成為可一體旋轉之分開構成，亦可使輸出軸86與後車軸87成為可一體旋轉之分開構成。又，為便於圖示，在圖17中省略半內箱體83、後輪7、鼓式煞車器71以及輔助臂18d之圖示。

第1減速齒輪對19A具有小徑齒輪19a，其係可一體旋轉地設置於輸入軸84之左側部外周；及大徑齒輪19b，其係可一體旋轉地設置於中間軸85之左側部外周，且嚙合於小徑齒輪19a。第2減速齒輪對19B具有第2小徑齒輪19c，其係可一體旋轉地設置於中間軸85之右側部外周；及第2大徑齒輪19d，其係可一體旋轉地設置於輸出軸86之右側部外周，且嚙合於第2小徑齒輪19c。輸入軸84共有驅動軸8c與中心軸線C1，而輸出軸86共有後車軸87與中心軸線C3。中間軸85具有與左右方向平行之中心軸線C2。

以側視時，輸入軸84之軸心(軸線C1)、中間軸85之軸心(軸線C2)以及輸出軸86之軸心(軸線C3)係配置為分別位於大致正三角形之頂點。中間軸85之軸心與輸出軸86之軸心係以成為大致同一高度(實質上相同之高度)之方式配置。輸入軸84(驅動馬達8)之軸心係配置於輸出軸86(後車軸87)之軸心之上方且於後方。

輸入軸84之左右兩端部係分別經由徑向滾珠軸承B1L、B1R而支撐於齒輪箱81之左右側壁部(內半外箱體82、83)。又，中間軸85之左右兩端部係分別經由徑向滾珠軸承B2L、B2R而支撐於齒輪箱81之左右側壁部。而且，輸出軸86之左右兩端部係分別經由徑向滾珠軸承B3L、B3R而支撐於齒輪箱81之左右側壁部。

延伸至輸出軸86右方之後車軸87，其左端部經由軸承B3R而支撐於齒輪箱81之右側壁部(半內箱體83)。又，其右端部經由徑向滾珠軸承B4而支撐於鼓式煞車器71之煞車底板73之中央部。後車軸87之右端部係貫通煞車底板73而突出至其右方。而且，於此突出端部，安裝有車輪鎖緊螺帽88。

鼓式煞車器71具有煞車鼓72，其係形成朝右方(車寬方向外側)開放之有底圓筒狀，且一體地設置於後輪7之車輪92之輪轂部93；煞車底板73，其係形成阻塞煞車鼓72之開放部之圓盤狀，且一體地支撐於輔助臂18d之後部；以及一對煞車蹄74，其等係面向煞車鼓72內地支撐於煞車底板73。於煞車底板73，豎立設置有作為各煞車蹄74之轉動軸之支承銷75，並且可轉動地支撐使各煞車蹄74進行擴張作動之凸輪軸76。

凸輪軸76係貫通煞車底板73而突出至其右方。而且，於此突出端部安裝有煞車臂77之基端部。此煞車臂77以及轉動軸係藉由未圖示之煞車操作元件之操作而經由煞車電線64進行轉動，藉此，使各煞車蹄74進行擴張作動。而且，煞車蹄74之來令片74a係與煞車鼓72之內周面摩擦接觸。再者，亦可使煞車鼓72與車輪92成為可一體旋轉之分開構成。

如圖15、16所示，輔助臂18d例如，於與車寬方向正交之以側視時為鼓形之鋼板之上下緣，設置有豎立在車寬方向內側之上下凸緣18e。輔助臂18d之前端部係藉由鎖固等而一體地結合於擺臂18之基端部18c之右側面。於輔助臂18d之後端部，藉由鎖固等而一體地結合有自煞車底板73延伸至前方之被支撐部73a。再者，於圖15、16中雖然煞車底板73與輔助臂18d分開地構成，但如圖18所示，亦可使煞車底板73與輔助臂18d成為一體構成。

後輪7之車輪92係一體地具有形成其中央部之輪轂部93、支撐輪胎91之輪圈部94、以及連結輪轂部93及輪圈部94間之輪幅部95。

煞車鼓72具有輪殼部93。又，於輪殼部93之中央部，設置有圓筒狀之輪殼本體93。於輪殼本體93內，可使後車軸87一體旋轉地插穿。後車軸87之右端部係突出至輪殼本體93之右方。而且，此右端部經由軸承B4而支撐於煞車底板73之中央部，並且突出至煞車底板73之右方，可螺接於車輪鎖緊螺帽88。

如圖16所示，輪殼部93係相對於位在車體左右方向之中心之輪圈部94偏移至右側。連結此輪殼部93與輪圈部94之輪幅部95，係以越朝向車輪92內周側越位於右側之方式傾斜地設置。煞車鼓72之開放端與煞車底板73之外周部係抵合於與車寬方向正交之平面(配合面D2)上。

此處，於後輪7分別沿著(接觸於)輪胎91之左右端緣之左右端面SL、SR係成為與左右方向正交之平面。其中，將左右側方中之一方(此處為左側方)即第1側方之端面設為SL，將另一方(此處為右側方)即第2側方之端面設為SR。又，以俯視(車輛俯視)時，於後輪7之左端面SL附近(於圖式中為與左端面SL之車體左右方向之中心側鄰接之位置)，配置有作為齒輪機構19之車輪驅動部之第2大徑齒輪19d。亦即，第2大徑齒輪19d與後輪7之第1側方之端面SL之間之距離，小於第2大徑齒輪19d與車體左右方向之中心線CL之距離。又，較佳為，第2大徑齒輪19d以其左端面如圖所示接觸於後輪7之左端面SL之方式配置。

另一方面，以俯視時，鼓式煞車器71之煞車鼓72、煞車蹄74、支承銷75以及凸輪軸76，亦可配置於以俯視時與後輪7之右端面SR重疊之位置。

如此，藉由將齒輪機構19以及鼓式煞車器71之主要零件靠近地配置於後輪7之左右寬度內，可易於取得擺動單元18U左右之重量平衡。

又，各半箱體82、83之開放端彼此之配合面D1係以俯視時，配置在後輪7之左端面SL附近(車寬方向內側)、即驅動輪7之第1側方之端面SL與車體左右方向之中心線CL之間。同樣地，於鼓式煞車器71中煞車鼓72與煞車底板73之配合面D2亦以俯視時，配置在後輪7之右端面SR附近(車寬度方向外側)。此處，所謂「附近」係指相較於車體中心面(中心線CL)位於後輪7之左右端面SL、SR之附近的意思，而更佳為，於配合面D1中位於與左端面SL重疊之位置，於配合面D2中位於與右端面SR重疊之位置。亦即，配合面D2與第2側方之端面SR之距離係小於配合面D2與車體左右方向之中心線CL之距離。

擺動單元18U除了擺臂18之左臂18b左方之驅動馬達8或臂罩18a等以外，具有與既有之內燃機車輛等之擺動單元18U相同之構成。因此，擺動單元18U可對齒輪箱81、齒輪機構19、後輪7以及鼓式煞車器71使用既有零件。

如圖16、18、21所示，於半內箱體83之中央部，設置有經由軸承B3R支撐後車軸87之左端部的圓筒狀之箱體襯套部96。

於箱體襯套部96之內側之軸承B3R之右方(箱體襯套部96之箱體外開放端側)，配置有將箱體襯套部96之內周與後車軸87之外周之間油密性地密封之環狀之油封OS。

於箱體襯套部96之內周上油封OS之右方(箱體外開放端側)、即箱體外開放與油封OS之間，設置有環狀凹部97。環狀凹部97係於齒輪箱81內之齒輪油自油封OS周邊洩漏至箱體外時，承接該齒輪油。藉此，即便因油封OS之劣化等而導致齒輪箱81內之齒輪油自油封OS周邊洩漏至箱體外，此油料亦會被環狀凹部97所承接。因此，油料不會到達箱體襯套部96之右方(鼓式煞車器71側)。

如圖19、20、21所示，於環狀凹部97之下端部，開設有在傾斜地延伸至下方且車寬方向外側之後再大致水平地延伸至車寬方向外側之排洩通道98之入口98c(開口)。排洩通道98具有傾斜通道98a，其係於半內箱體83之下部，自環狀凹部97下端部之底面朝向下方且車寬方向外側傾斜地延伸；以及水平通道98b，其係自傾斜通道98a之下端部朝向車寬方向外側大致水平地延伸。水平通道98b係跨越各半箱體82、83之下端部(跨越配合面D1)而設置。而且，水平通道98b之前端係朝左臂18b下端部之車寬方向外側之端面82a開口，藉此，設置有排洩通道98之出口98d。透過此排洩通道98，將被環狀凹部97所承接之油料於齒輪箱81之下端部排出至鼓式煞車器71與相反側。

如以上說明，上述實施形態中之電動式跨坐型車輛具備有車架11、驅動輪7、對驅動輪7制動之鼓式煞車器71、以及可擺動地支撐於車架11之擺動單元18U。擺動單元18U具有與驅動輪7分開構成之驅動馬達8、以及將來自驅動馬達8之動力傳遞至驅動輪7且具有車輪驅動部19d之減速機構19。此處，將較車輛之左右方向之中心為左側或右側中之一方設為第1側方，將另一方設為第2側方，將驅動輪7之第1側方之端面設為第1端面SL，將驅動輪7之第2側方之端面設為第2端面SR。此時，驅動馬達8以及減速機構19係配置於第1側方，鼓式煞車器71係配置於第2側方，車輪驅動部19d係配置於車輛之左右方向之中心CL與第1端面SL之間，而鼓式煞車器71之煞車鼓72係配置於以俯視時與第2端面SL重疊之位置。

根據此構成，藉由於後輪7之第1側方(左側方)配置與此後輪7分開構成之驅動馬達8以及齒輪機構19，可使用既有之單元擺動式車輛中之後輪7、鼓式煞車器71以及齒輪機構19等。又，藉由將齒輪機構19以及鼓式煞車器71配置成靠近車體左右方向之中心(後輪7之左右方向總寬度附近)，可使擺動單元18U單體中之左右平衡達到良好。

上述電動式跨坐型車輛之擺動單元18U雖非必需，但作為較佳之態樣，亦可更包含有擺臂18、及收容減速機構19之減速機箱體81。又，擺臂18之前部由車架11所支撐，擺臂18之後部支撐驅動輪7，減速機箱體81具有與擺臂18一體形成之半外箱體82、以及自車體之左右方向之中心側安裝於半外箱體82之半內箱體83，而半外箱體82與半內箱體83之配合面D1，亦可配置成與第1端面SL之距離較與車體之左右方向之中心CL之距離近。

根據此構成，設置有收容齒輪機構19之齒輪箱81之半內箱體83係配置成靠近車體左右方向之中心。因此，可使擺動單元18U單體中之左右平衡更為良好。

又，於上述電動式跨坐型車輛中，雖非必需，但作為較佳之態樣，煞車鼓72亦可具有開口，且開口由煞車板73所覆蓋。煞車鼓72與煞車板73之配合面D2亦可配置於與端面SR之距離小於與車體左右方向之中心線CL之距離之位置。

根據此構成，朝向車體左右方向外側開放之煞車鼓72與覆蓋該開放側之煞車底板73之配合面D2係配置於靠近車體左右方向之中心。因此，可使擺動單元18U單體中之左右平衡更為良好。

又，上述電動式跨坐型車輛之擺動單元18U雖非必需，但作為較佳之態樣，亦可更包含突出至減速機箱體81外之驅動軸87、設置於半內箱體83且具有開放96a之箱體襯套部96、設置於箱體襯套部96之內周面上之油封OS，且驅動軸87係與車輪驅動部19d一體旋轉，並且貫通半內箱體83，箱體襯套部96係經由軸承B3R可旋轉地支撐於驅動軸87，油封OS係配置於箱體襯套部96之開放96a與軸承B3R之間，並於開放96a與油封OS之間設置有環狀凹部97。

根據此構成，即便將齒輪機構19與鼓式煞車器71接近配置之情形時，亦可使鼓式煞車器71難以受到齒輪箱81內之油料自油封OS洩漏至箱體外開放側時之油料的影響。

又，亦可於環狀凹部97設置開口98b，並設置將開口98b與擺動單元18U之第1側方(左側)連通之排洩通道98。

根據此構成，可將環狀凹部97所承接之油料排出至鼓式煞車器71之相反側。因此，可更確實地使鼓式煞車器71不易受到油料之影響。

再者，本發明並非受到上述實施形態限制者，例如，亦可取代鉛電池41而使用氫化鎳電池或鋰離子電池。又，亦可具有將三個或五個以上之電池組合之電池單元6。

而且，作為電動式跨坐型車輛，不僅可應用於二輪車輛，亦可應用於三輪(除前一輪且後二輪之外，亦包含前二輪且後一輪之車輛)或者四輪之車輛。

而且，上述實施形態中之構成係為本發明之一例，勿庸置疑在不脫離本發明之精神之範圍內，可進行各種變更。

以下，參照圖式說明本發明之第2實施形態。圖23係具備本發明第2實施形態之驅動裝置之電動車輛(電動式跨坐型車輛)之自左前方所觀察之立體圖。電動車輛2001係具備低底板之二人乘坐之速克達型二輪機車。電動車輛2001具有於後詳細描述之車架2002，且車輛之各部分由車架2002所支撐。除了左右握把2003、2004及煞車桿2005、2006以外，轉向手把2007之大部分由手把套2008所覆蓋。於手把套2008，組裝有未圖示之儀錶，且於此儀錶之前方配置有遮陽板2009。

轉向手把2007係經由由前罩2010覆蓋之頭管(下述)所支撐之轉向軸(下述)，連結於前叉2011。前叉2011係於下端部旋轉自如地支承前輪FW。於前叉2011，設置有以自上部覆蓋前輪FW之方式所配置之前擋泥板2012。於前罩2010組裝有頭燈2013或前方向指示燈2014。於前罩2010之下方，連接有相對於前叉2011位於車體後方之護腿板2015。

車體中央部係由大致水平地配置之底板2016與位於其下方之底罩2017、連接於底罩2017上部之中罩2018、以及車架主罩2019所覆蓋。

於中罩2018以及車架主罩2019之上方配置有串列座(tandem sheet)2020。於串列座2020之後方，設置有扶手2021。又，於扶手2021之下方，設置有具有尾燈與後方向指示燈之後燈單元2022。後燈單元2022之下部係連接於後擋泥板2023。於中罩2018之前部，設置有與用以對位於串列座2020下方之主電池(下述)進行充電之充電耦合器(下述)對向之蓋2024。

於車架2002，藉由樞軸2026朝上下方向擺動自如地支撐擺臂2025。擺臂2025之後部係藉由後懸架2027而支撐於車架2002之後部。於擺臂2025內，收納有驅動後輪RW之電動馬達、及自電動馬達中退繞之線束。於擺臂2025，安裝有與電動馬達之輸出軸連結，且將電動馬達之輸出轉數減速並傳遞至後輪RW之具有終傳軸之減速機(減速機構)。具有電動馬達及減速機構之驅動裝置於後詳細描述。於擺臂2025與後擋泥板2023之間，設置有自車體之第1側方覆蓋後輪RW或後懸架2027之防護板2028。

於車架2002之左側下部，支承有在停車時支撐車體之側腳架2029，且於車架2002之中央下部支承有主腳架2030。於防護板2028之前方支承有自車架2002突出至車體左右之乘客用踏板2031。

圖24係將外罩拆卸後之電動車輛2001之主要部件左側視圖，圖25係將外罩拆卸後之電動車輛2001之主要部件立體圖，圖26係自圖24之箭線A方向所觀察之主要部件立體圖。於圖24～圖26中，車架2002具備有車體前部之頭管2032、其前端接合於頭管2032且其後端延伸至下方之下降車架2033、連結於下降車架2033之下部且於車體寬度方向朝左右分別分支地延伸至靠近車體後方之一對底車架2034、以及自底車架2034延伸至車體後上方之後車架2035。

左右之底車架2034、2034係藉由十字管2036、2037而相互連結，左右之後車架2035、2035係藉由十字管2038、2039而相互連結。配置於靠近車體前方之十字管2036係將底車架2034、2034間大致直線地連結之直管。又，較十字管2036配置於靠近後車架2035之十字管2037，具有自底車架2034、2034延伸至下方之第1部分與自此第1部分水平地延伸之第2部分。

十字管2037之第2部分(水平部分)與前方之十字管2036，係藉由沿車體前後方向延伸之2個副管2040、2041所連結，且藉由副管2040、2041、及左右端接合於此等副管2040、2041之板2042而設置有電池盒2043之裝載部結構。側腳架2029係安裝於車體左側之底車架2034，主腳架2030係安裝於十字管2037之第2部分。

頭管2032係轉動自如地支撐轉向軸2044。於轉向軸2044之上部連結有轉向手把2007，且於下部連結有前叉2011。

電池盒2043收容有沿車體寬度方向排列之複數個(例如4個)電池(主電池)2045。而且，於其上部覆蓋有透明之蓋2046。電池盒2043係使用與接合於兩端底車架2034、2034之支架2047連結之連結帶2048而保持於板2042上。

而且，跨越電池盒2043之上方，設置有具有將兩端連結於架設在後車架2035、2035之十字管2038、及架設在底車架2034、2034靠近前方之十字管2036之2根管2049、2049之架台2050。於架台2050之前部設置有可連接外部充電器之充電耦合器2051。於具有架台2050之2根管2049、2049之間，位於充電耦合器2051之下方設置有斷路器BK。斷路器BK係連接於以串列連接之複數個電池2045之間，且於電池2045或控制裝置2052之維護時等，使用於以手動操作手把2092而將電力截斷。

架台2050係裝載並支撐控制裝置2052。又，架台2050係與十字管2039共同支撐跨越控制裝置2052並沿車體前後方向延伸之儲物箱2053。儲物箱2053係提供可將使用者所攜物品之一部分收容之空間。

串列座2020係兼用作覆蓋儲物箱2053上部之箱蓋。而且，串列座2020係以設置於其前部之鉸鏈2054為樞軸，開閉自如地支撐於儲物箱2053。控制裝置2052具有DC-DC轉換器、電池管理裝置(BMU；Battery management unit)、及控制後述電動馬達之動力驅動裝置(PDU；Power drive unit)等。又，亦可包含對由電池2045所充電之控制裝置2052之控制電壓或對頭燈或方向指示燈等燈光裝置賦能之電壓進行輸出之副電池。

支架(樞軸板)2056係接合於底車架2034與後車架2035之中間區域、及十字管2037之第1部分。此等支架2056係左右設置一對，且支撐樞軸2026之兩端。

圖22係包含減速機構之擺臂之右側視圖，圖27係包含擺臂之驅動裝置之俯視剖面圖，圖28係圖27之主要部件放大圖，圖29係將箱體部外罩去除後之擺臂之車體右側視圖。再者，圖27、圖28係以俯視觀察擺臂時，為避免減速機構之複數個齒輪相互重複變得複雜而將減速機構之各軸平面地展開以表示。

於圖22、圖27、圖28及圖29中，擺臂2025包含有樞軸部2057，其係由兩端結合於樞軸板2056之樞軸2026旋轉自如地支撐；箱體部2058，其係自相對於樞軸部2057偏向車寬左方向之位置延伸至車體後方；以及箱體部外罩2059，其係覆蓋箱體部2058之左側部。箱體部外罩2059係藉由複數個螺釘(關於圖30於後進行描述)而鎖固於箱體部2058。藉此，在箱體部外罩2059與箱體部2058設置擺臂部分2100。圖22所示之符號2092係供螺釘旋入之螺釘孔。於箱體部2058，靠近車體後方具備有電動馬達(以下，簡稱為「馬達」)2060，而且，亦具備有將馬達2060之輸出旋轉減速並傳動至後輪RW之減速機構2110。減速機構2110具備有收容下述軸或齒輪之臂部2100之箱體部2058與減速機構外罩2074。

馬達2060係如圖28所示，包含捲繞有三相繞組之定子2062、及沿著定子2062之外周面旋轉之轉子2063。轉子2063具有周壁2631，其係保持以與定子2062之外周面對向之方式所配置之永久磁鐵2064；底部2632，其具有與此周壁2631正交之面；以及襯套2634，其包括沿著底部2632之面之凸緣2633。底部2632與凸緣2633係於複數個部位藉由鉚釘2635而接合為一體。

馬達2060係利用設置於箱體部2058之軸承2065支撐中間部。而且，馬達2060具備有驅動軸2067，其係由設置於箱體部外罩2059之軸承2066支撐其一端部。而且，轉子2063係於軸承2065及軸承2066之間固定於驅動軸2067。於箱體部2058設置有突出至馬達2060側之軸套2581，且於此軸套2581之端部固定有馬達2060之定子2062。

連結於驅動軸2067之減速機構2110，係以2階段將驅動軸2067對馬達2060之輸出旋轉減速並傳遞至終傳軸2070。驅動軸2067係包含自箱體部2058突出至減速機構2110側之部分2671。而且，於此突出部分2671一體地設置有驅動齒輪2068。減速機構2110係包括怠速軸2069與終傳軸2070。而且，怠速軸2069具備有與驅動齒輪2068嚙合之第1段怠速齒輪2072、以及與終傳齒輪2070嚙合之第2段怠速齒輪(怠速小齒輪)2071。怠速小齒輪2071係與怠速軸2069一體地形成。終傳齒輪2073係結合於終傳軸2070。

驅動軸2067之突出部分2671之端部係由設置於減速機構箱體2074之軸承2075所支撐。怠速軸2069係由設置於箱體部2058之軸承2076支撐其一端(怠速齒輪側)。而且，由設置於減速機構箱體2074之軸承2077支撐其另一端(怠速小齒輪側)。終傳軸2070係由設置於箱體部2058之軸承2078支撐其一端。而且，由設置於減速機構箱體2074之軸承2079支撐其中間部。終傳軸2070係貫穿軸承2079且自減速機構箱體2074延伸出。終傳軸2070之延伸部2701係結合於後輪RW之輪轂。後輪RW與終傳軸2070之結合結構於後描述。

上述驅動軸2067、怠速軸2069、及終傳軸2070之側視圖之配置關係設定為如圖22所示。亦即，此等3個軸中，終傳軸2070係配置於車體之最靠近前方處(靠近樞軸部2057)。而且，以此終傳軸2070為基準，於上方且車體後方側配置有驅動軸2067。而且，怠速軸2069係配置於驅動軸2067之後下方。以側視時，假設以驅動軸2067之軸心、怠速軸2069之軸心、及終傳軸2070之軸心作為頂點之三角形時，將由連接驅動軸2067之軸心及怠速軸2069之軸心的第1線段、及連接終傳軸2070之軸心及怠速軸2069之軸心的第2線段所形成之內角(由第1及第2線段所形成之角度中較小之角度)α設定為銳角。藉此，使減速機構2110於上下方向上變小型。尤其，可從圖22理解，以側視時以驅動軸2067之軸心、怠速軸2069之軸心、及終傳軸2070之軸心作為頂點之三角形，較佳為連接各頂點之線段之長度相等。亦即，較佳為，使此等軸心分別位於實質上正三角形之頂點。亦即，由第1線段與第2線段所形成之角度α較佳為約60度。藉此，使驅動軸2067、怠速軸2069、及終傳軸2070之軸間距離變短。而且，亦可使減速機構2110在以車輛側視時收納於車輪之內側。如此，即便於採用以在車寬方向上與車輪重疊之輪內形式配置減速機構2110時，若為本實施形態之驅動裝置，則易於應用在小徑車輪。

又，怠速齒輪2072係較驅動齒輪2068大徑。而且，怠速齒輪2072係設定為於較怠速軸2069偏向車體前方之位置上與驅動齒輪2068進行嚙合。亦即，驅動齒輪2068係於較怠速齒輪2072最高位置之下方與怠速齒輪2072進行嚙合。藉此，減速機構2110於上下方向上變得更小型。

而且，怠速齒輪2072與終傳齒輪2073係具有大致相同之外形，且，怠速軸2069與終傳軸2070較佳為於上下方向配置在實質上相同之高度。若怠速軸2069及終傳軸2070在上下方向上錯位，就必須配合在此等軸中位於上側之軸之高度位置，以確保減速機構2110內之潤滑油之油面。就此點而言，若怠速軸2069與終傳軸2070為大致水平，即位於實質上相同之高度，則可減少減速機構箱體2074內之潤滑油量。

於圖29中，設置於馬達2060之定子2062之三相繞組，係於2個部位自馬達2060中退繞，成為退繞電線2081U、2081V、2081W。又，馬達2060係包含檢測驅動軸2067之旋轉角之感測器線束2082。感測器線束2082係將複數條感測器信號線整理成束者。電線2081U、2081V、2081W以及感測器線束2082係於馬達2060之附近(馬達2060與樞軸部2057之間)，藉由夾鉗2083而固定於箱體部2058。而且，自該固定部位進一步導向車體前方即樞軸部2057之方向。於箱體部2058之樞軸部2057中之周圍壁，利用螺釘2085將使三相電線2081U、2081V、2081W與感測器線束2082匯集之第2夾鉗2084加以固定。

於箱體部2058之車體後方側端部，設置有具備軸承2086之支架2087。其支撐結合後懸架2027之端部之軸。又，於箱體部2058之車體後方側下端部，配合減速機構箱體2074而設置有成為減速機構箱體2110之外罩之突出部2088。於突出部2088，設置有油料排放以及油料檢查孔。而且，於此等油料排放以及油料檢查孔，分別安裝有作為螺釘之栓2089、2090。

圖30係箱體部外罩之前視圖。箱體部外罩2059係於周圍壁設置有複數個可使螺釘貫通之孔。而且，藉由將螺釘2091穿過此孔，且螺合於設置在箱體部2058之複數個螺釘孔2092(參照圖29)，使箱體部外罩2059安裝於箱體部2058。於箱體部外罩2059之車體前方，突出有包含將電線朝車體右方向導引之局部圓筒型之前壁2093a之延伸外罩部2093。自馬達2060中退繞之三相電線2081U、2081V、2081W與感測器線束2082，係突抵於前壁2093a並朝車體右方向導引。

於上述構成之驅動裝置中，若利用電池將電力供給至定子2062之三相繞組，馬達2060就會旋轉。而且，該旋轉係經由驅動齒輪2068、及與此驅動齒輪2068嚙合之怠速齒輪2072減速並傳遞至怠速軸2069。經減速之怠速軸2069之旋轉，係自怠速小齒輪2071進一步減速並傳遞至終傳齒輪2073，使終傳軸2070旋轉。如此，馬達2060之輸出以2階段減速，並傳遞至終傳軸2070，對結合於終傳軸2070之後輪RW驅動。

圖31係表示終傳軸與後輪之結合結構之剖面圖。於圖31中，在擺臂2025之樞軸部2057之車體右側端面，設置有軸承板2095。此軸承板2095係藉由螺釘2094將前部固定。於軸承板2095之後部，設置有旋轉自如地支撐終傳軸2070之車體右側端部之軸承2096。

後輪RW係包含具有輪轂2097之車輪2098、及嵌入至車輪2098外周(輪圈2981之外周)之輪胎2099。後輪RW之輪轂2097係經由嵌設於此輪轂2097之中心孔之套筒2101而栓槽(spline)結合於終傳軸2070。於輪轂2097內設置有煞車裝置。煞車裝置包含有朝車體右側開放且嵌設於輪轂2097之中心部之煞車鼓2102、以及與此煞車鼓2102之內周面對向之一對煞車蹄2103。而且，支承煞車蹄2103之軸2104、及開閉煞車蹄2103之凸輪2105之凸輪軸2106，係由軸承板2095所支撐。於凸輪軸2106之前端固定有臂2107之一端，且臂2107之另一端連結於未圖示之煞車線。

如圖31所示，2個怠速齒輪2071、2072中，至少終傳齒輪2073、及與終傳齒輪2073嚙合之第2段之怠速齒輪2071，係配置於後輪RW之寬度方向上重疊於後輪RW之位置。

圖32係表示在車輪2098內、馬達2060與減速機構2110之位置關係的電動車輛2001之右側視示意圖。於圖32中，終傳軸2070位於車輪2098之中心。而且，位於車輛後上方之驅動軸2067之軸心、位於驅動軸2067後下方之怠速軸2069之軸心、及終傳軸2070之軸心，係以側視時分別配設於正三角形之頂點。馬達2060係以車輛側視時配置於與怠速齒輪2071、2072以及終傳齒輪2070之雙方重疊之位置。又，包含驅動齒輪2068、怠速齒輪2071、2072、及終傳齒輪2073等減速機構2110之輪廓(即減速機構箱體2074之輪廓)以車輛側視時，均收納於車輪2098之內側、即收納於車輪2098之輪圈2981之最小直徑之範圍內。

接著，參照圖33、圖34及圖35，說明上述實施形態之變形例。於此變形例中，作為使減速機構2110與擺臂2025之後部分一體化之減速機構單元，設置為可與擺臂2025之前部分分離。

圖33係變形例之驅動裝置之局部分解右側視圖，圖34係在將減速機構單元與擺臂之前部分分離之狀態下之主要部件右側視圖，圖35係圖33之B-B位置之剖面圖。圖中符號L係表示樞軸部2057之中心與終傳軸2070之中心間之距離。

擺臂之箱體部2058係於箭線D所示之位置沿車體前後方向分離成2個部分2582(後箱體部分)、2583(前箱體部分)。擺臂2025之前部分2583包含有樞軸部2057。於減速機構單元2111側之部分2582中，在前端部(靠近樞軸部2057之端部)，設置有舌片2112、2113及2114。舌片2112、2113係分別配置於箱體部2058之上下，且設置為相對於部分2582之主面2582a偏向車體左側。另一方面，於箱體部2058之上下方向配置在舌片2112及2113之中間部之舌部2114，係設置為相對於部分2582之主面2582a偏向車體右側。舌部2114係使朝靠近樞軸部2057之突出量小於舌片2112、2113，且亦延伸至靠近減速機構2110。

另一方面，具有箱體部2058之另一部分2583，係於上下方向在部分2583之中間位置突出至靠近減速機構2110。又，部分2583包含有設定為於車體左側卡合於舌片2114之舌片2115。舌片2115係與部分2583之主面2583a為同一面。

於部分2582之舌片2112及2113、以及部分2583之舌片2115，設置有供螺釘2116進行螺合之螺釘孔2117。而且，於部分2582之舌片2114以及部分2583之上下，設置有可供螺釘2116貫通之螺釘通孔2118。此螺釘2116係螺合於螺釘孔2117。

如以上所說明，於上述實施形態之電動式跨坐型車輛中，作為並非必需之態樣，可將驅動馬達2060收容於減速機構2110，且擺臂2025亦可更包含有樞軸部2057與臂部分2100。樞軸部2057係由車架2002支承，臂部分2100係自樞軸部2057延伸至車體後方側，且於車體後方端部支撐後輪RW，而驅動馬達2060係對後輪RW進行驅動，減速機構2110更包含有驅動馬達2060之輸出軸2067、結合於後輪RW之終傳軸2070、支撐2個怠速齒輪(2071、2072)之怠速軸2069，且2個怠速齒輪將輸出軸2067之旋轉減速並傳遞至終傳軸2070，輸出軸2067係配置於終傳軸2070之後上方，怠速軸2069係配置於輸出軸2067之後下方，且以側視時可使由連接終傳軸2070之軸心與輸出軸2067之軸心之第1線段、及連接終傳軸2070之軸心與怠速軸2069之軸心之第2線段所形成之內角成為銳角。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，亦可使減速機構2110以側視時收納於後輪RW之車輪2098之內側。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，亦可由終傳軸2070支撐終傳齒輪2073。怠速軸2069之2個怠速齒輪之一，亦可為與終傳齒輪2073嚙合之第2段之怠速齒輪2071。終傳齒輪2073與第2段之怠速齒輪2071，亦可配置於自後方觀察時與後輪RW重疊之位置。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，怠速軸2069之2個怠速齒輪之一，亦可為與輸出軸2067嚙合之第1段之怠速齒輪2072。設置於輸出軸2067之驅動齒輪2068亦可於相較於怠速軸2069為車體前方之位置上，與第1段之怠速齒輪2072進行嚙合。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，驅動馬達2060可配置於車輛側視圖中與2個怠速齒輪(2071、2072)及終傳齒輪2073重疊之位置上。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，亦可以側視時，將輸出軸2067之軸心、怠速軸2069之軸心及終傳軸2070之軸心配置成分別位於正三角形之頂點。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，怠速軸2069與終傳軸2070亦可配置於實質上相同之高度。

於此實施形態之電動式跨坐型車輛中，擺臂2025亦可更包含有與減速機構2110之箱體一體化之後箱體部分2582、及可分離地接合於後箱體部分2582，且具有樞軸部之前箱體部分2583。

再者，於圖33～圖35中，雖然已表示擺臂2025之箱體部2058之接合結構，但箱體部外罩2059亦可進行同樣之設置。再者，作為分割箱體部2058之結構，箱體部外罩2059亦可選擇為分割形及一體形之任一方。

根據此變形例，藉由螺釘2116接合之箱體部2058之後部分2582以及前部分2583，在選擇適合於由電動車輛2001之車輛等級等所要求之規格之馬達2060以及減速機構2110時，不需對包含樞軸部2057之擺臂2025之主要部件即前部分2583進行設計變更便可共通地應用於各種車輛。

(產業上之可利用性)

根據此電動式跨坐型車輛，可使用既有之單元擺動式車輛中之驅動輪、鼓式煞車器及減速機構等，使擺動單元單體中之左右平衡達到良好。

1．．．二輪機車(電動式跨坐型車輛)

2．．．握把

3．．．座椅

3a．．．轉動軸

4．．．腳踏板

5．．．車體外罩

6．．．電池單元

6A．．．高壓電池

7．．．後輪(驅動輪)

8．．．驅動馬達

8a．．．馬達電線

8b．．．檢測電線

8c．．．驅動軸

11．．．車架

12．．．頭管

13．．．樞軸

13a．．．左右樞軸板

14．．．前輪

15．．．左右前叉

16．．．橋接構件

17．．．龍頭立管

18．．．擺臂

18a．．．臂罩

18b．．．左臂

18c．．．基端部

18d．．．輔助臂

18e．．．上下凸緣

18U．．．擺動單元

19．．．齒輪機構(減速機構)

19A．．．第1減速齒輪對

19B．．．第2減速齒輪對

19a．．．小徑齒輪

19b．．．大徑齒輪

19c．．．第2小徑齒輪

19d．．．第2大徑齒輪(車輪驅動部)

21．．．避震器單元

22．．．下降車架

23．．．左右下側車架

24．．．中十字管

24a．．．前十字管

24b．．．側腳架支架

25．．．左右後車架

25a．．．左右座架

25b．．．左右避震器支撐板

26．．．後下十字管

26a．．．後上十字管

27．．．後下管

28．．．左右底管

28a．．．支撐板

29．．．護衣板

29a．．．側腳架

29b．．．主腳架

29c．．．左右踏板

31．．．前罩

32．．．前內罩

33．．．底罩

34．．．腳踏板罩

35．．．中罩

36．．．左右後側罩

38．．．突出部

39．．．儲物箱

41．．．鉛電池

41a．．．正極端子

41b．．．負極端子

42．．．中間電線

43．．．斷路器

43a．．．斷路器桿

43b．．．下支撐板

44．．．控制單元(驅動器)

45．．．連結電線

46．．．輸出電線

47．．．PDU(動力驅動單元)

48．．．DC-DC轉換器

49．．．ECU

51．．．普通電氣零件

52．．．接觸器

52a．．．開關

52b．．．線圈

53．．．主開關

54．．．電力輸入部

54a．．．上支撐板

56．．．電池盒體

57．．．箱體本體

57a．．．底壁

57b．．．空間

58．．．箱體外罩

58a．．．保持部

58b．．．端子收容部

58c．．．卡止爪

58d．．．外狹縫

58e．．．內狹縫

59．．．保持夾具

59a．．．支架

61．．．支撐車架

62．．．左右車架管

62a．．．前垂直部

62b．．．上水平部

62c．．．撐條

63．．．主線束

64．．．煞車電線

65．．．開口

66．．．外罩

67．．．鎖止機構

68．．．內後擋泥板

68a．．．切口

71．．．鼓式煞車器

72．．．煞車鼓

73．．．煞車底板(煞車板)

73a．．．被支撐部

74．．．煞車蹄

74a．．．來令片

75．．．支承銷

76．．．凸輪軸

77．．．煞車臂

81．．．齒輪箱(減速機箱體)

82．．．半外箱體(半箱體)

82a．．．端面

83．．．半內箱體(半箱體)

84．．．輸入軸

85．．．中間軸

86．．．輸出軸

87．．．後車軸(驅動軸)

88．．．螺帽

91．．．輪胎

92．．．車輪

93．．．輪轂部

94．．．輪圈部

95．．．輪幅部

96．．．箱體襯套部

96a．．．開放

97．．．環狀凹部

98．．．排洩通道

98a．．．傾斜通道

98b．．．水平通道

98c．．．入口(開口)

98d．．．出口

411、412、413、414．．．鉛電池

2001．．．電動車輛

2002．．．車架

2003、2004．．．握把

2005、2006．．．煞車桿

2007．．．轉向手把

2008．．．手把套

2009．．．遮陽板

2010．．．前罩

2011．．．前叉

2012．．．前擋泥板

2013．．．頭燈

2014．．．前方向指示燈

2015．．．護腿板

2016．．．底板

2017．．．底罩

2018．．．中罩

2019．．．車架主罩

2020．．．串列座

2021．．．扶手

2022．．．後燈單元

2023．．．後擋泥板

2024．．．蓋

2025．．．擺臂

2026．．．樞軸

2027．．．後懸架

2028．．．防護板

2029．．．側腳架

2030．．．主腳架

2031．．．乘客用踏板

2032．．．頭管

2033．．．下降車架

2034．．．底車架

2035．．．後車架

2036、2037、2038、2039．．．十字管

2040、2041．．．副管

2042．．．板

2043．．．電池盒

2044．．．轉向軸

2045．．．電池(主電池)

2046．．．透明蓋

2047．．．支架

2048．．．連結帶

2049．．．管

2050．．．架台

2051．．．充電耦合器

2052．．．控制裝置

2053．．．儲物箱

2054．．．鉸鏈

2056．．．支架(樞軸板)

2057．．．樞軸部

2058．．．擺臂之箱體部

2059．．．箱體部外罩

2060．．．馬達

2062．．．定子

2063．．．轉子

2064．．．永久磁鐵

2065、2066．．．軸承

2067．．．驅動軸

2068．．．驅動齒輪

2069．．．怠速軸

2070．．．終傳軸

2071．．．第2段怠速齒輪

2072．．．第1段怠速齒輪

2073．．．終傳齒輪

2074．．．減速機構外罩

2075、2076、2077、2078、2079．．．軸承

2081U、2081V、2081W．．．退繞電線

2082．．．感測器線束

2083．．．夾鉗

2084．．．第2夾鉗

2085．．．螺釘

2086．．．軸承

2087．．．支架

2088．．．突出部

2089、2090．．．栓

2091、2094．．．螺釘

2092．．．螺釘孔

2093．．．延伸外罩部

2093a．．．前壁

2095．．．軸承板

2096．．．軸承

2097．．．輪轂

2098．．．車輪

2099．．．輪胎

2100．．．擺臂部分

2101．．．套筒

2102．．．煞車鼓

2103．．．煞車蹄

2104．．．軸

2105．．．凸輪

2106．．．凸輪軸

2107．．．臂

2110．．．減速機構(減速機)

2111．．．減速機構單元

2112、2113、2114、2115．．．舌片

2116．．．螺釘

2117．．．螺釘孔

2118．．．螺釘通孔

2581．．．軸套

2582．．．箱體部之後部分

2582a．．．主面

2583．．．箱體部之前部分

2583a．．．主面

2631．．．周壁

2632．．．底部

2633．．．凸緣

2634．．．襯套

2635．．．鉚釘

2671．．．突出部分

2981．．．輪圈

B1L、B1R、B2L、B2R、B3L．．．徑向滾珠軸承

B3R、B4．．．徑向滾珠軸承(軸承)

BK．．．斷路器

C．．．充電器

C1、C2、C3．．．中心軸線

CL．．．車體左右方向之中心線

D1、D2．．．配合面

FR．．．(箭線)車輛前方

FW．．．前輪

LH．．．(箭線)車輛左方

M．．．腳踏板上方之跨騎空間

OS．．．油封

RW．．．後輪

SL．．．左端面(第1側方之端面)

SR．．．右端面(第2側方之端面)

UP．．．(箭線)車輛上方

α．．．角度

圖1係本發明實施形態之二輪機車之左側視圖。

圖2係將上述二輪機車之車體外罩拆除後之狀態之左側視圖。

圖3係上述二輪機車之車架之俯視圖。

圖4係上述二輪機車之車體後部之前視圖。

圖5係將上述車體後部之車體外罩拆除後之狀態之前視圖。

圖6係上述車體後部之電池單元周圍之剖面圖。

圖7係上述電池單元之高壓電池等之俯視圖。

圖8係上述高壓電池等之左側視圖。

圖9係圖2之主要部件放大圖。

圖10係圖9之右側視圖。

圖11係上述車體後部之立體圖。

圖12係將上述車體後部之車體外罩拆除後之狀態之立體圖。

圖13係上述二輪機車之主要部件之構成圖。

圖14係自左後方觀察上述二輪機車之擺動單元之立體圖。

圖15係上述擺動單元之右側視圖。

圖16係圖15之XVI-XVI剖面圖。

圖17係上述擺動單元之擺臂及減速機構之右側視圖。

圖18係圖17之XVIII-XVIII剖面圖。

圖19係上述擺動單元之半內箱體之右側視圖。

圖20係上述擺動單元之半外箱體之右側視圖。

圖21係圖19之XXI-XXI剖面圖。

圖22係本發明第2實施形態之驅動裝置之局部分解右側視圖。

圖23係具備本發明第2實施形態之驅動裝置之電動車輛之左前方立體圖。

圖24係將外罩拆除後之電動車輛之主要部件左側視圖。

圖25係將外罩拆除後之電動車輛之主要部件立體圖。

圖26係自圖24之箭線A方向觀察之主要部件立體圖。

圖27係包含擺臂之驅動裝置之俯視剖面圖。

圖28係圖27之主要部件放大圖。

圖29係包含擺臂之驅動裝置之局部分解左側視圖。

圖30係箱體部外罩之前視圖。

圖31係表示終傳軸與後輪之結合結構之剖面圖。

圖32係表示車輪內之馬達與減速機構之位置關係之電動車輛之右側視示意圖。

圖33係變形例之驅動裝置之局部分解右側視圖。

圖34係減速機構單元與擺臂之前部分在分離之狀態下之主要部件右側視圖。

圖35係圖33之B-B位置處之剖面圖。