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TWI425738B - Vehicle induction charging method - Google Patents

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TWI425738B
TWI425738B TW100128812A TW100128812A TWI425738B TW I425738 B TWI425738 B TW I425738B TW 100128812 A TW100128812 A TW 100128812A TW 100128812 A TW100128812 A TW 100128812A TW I425738 B TWI425738 B TW I425738B
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TW100128812A
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TW201141006A (en
Inventor
蔡明球
詹其哲
Original Assignee
富達通科技股份有限公司
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Description

車輛感應充電方法
本發明係提供一種車輛感應充電方法，尤指供電裝置內變頻供電模組連接於訊號控制電路及供電源，受電裝置則以內部呈串聯之受電模組連接分壓電路及受電輸出端，讓車輛以感應方式進行充電、身份辨識、電壓比對、功率調整及資料傳輸，進而達到方便使用、防漏電及防盜電之效果。
一般的電動車輛大多於車內裝設有蓄電池，在蓄電池電力耗盡或不敷使用時，便需對車輛進行充電，但由於充電方式為利用電源線及插頭與車輛電性連接，當架設充電站時，不僅容易因為雨水沾濕插頭而讓電力外漏，導致觸電或耗電之缺失，不法人士也容易利用插頭進行盜電，是以，隨著感應式充電技術的研發問世，感應式傳送電力的系統中運作方式為輸入直流電源給供電端驅動線圈，透過交流電磁波傳送能量到受電端線圈感應後經過整流、濾波、穩壓的程序後，輸出一個直流電源給受電端輸出後端的機電系統所使用，便有廠商想將感應式充電技術運用在電動車輛充電上。
然而，因為機電設備需要高電壓的直流電源才可運作，但感應式充電技術之受電端輸出電壓一直無法提高，其原因有二種：
(一)因為受電端輸出的電壓係由受電線圈上的電壓經過整流、濾波、穩壓的程序後所得到的，在這些程序上都會使處理後的電壓降低，所以受電端上的輸出電壓需求若提高，在最前端的受電線圈所取得的電壓則需要提高到非常大，而後端的整流元件也要為高耐壓之電壓元件，因為耐高壓元件十分昂貴且不易生產，導致實作上相當困難且成本過於高昂。
(二)受電端線圈需要取得高電壓，表示供電端也需要驅動高電壓到供電線圈上用以發射電力，而在這樣的情況下供電端的驅動元件也需要是驅動高電壓之元件，因為驅動高電壓之元件十分昂貴且不易生產，導致實作上相當困難且成本過於高昂。
是以，如何解決習用感應式充電技術受電端輸出電壓提高導致的高成本、高困難度之問題與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。
故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種成本低、方便使用、防漏電及防盜電之車輛感應充電方法的發明專利誕生者。
本發明之主要目的乃在於，該供電裝置透過變頻供電模組分別以無線方式傳輸電源，並以受電裝置之受電模組串聯接收電源，讓總電壓可以提高來進行車輛之充電，且利用電路分流及分壓電路分壓方式，讓受電微處理器可接收分壓後之輸出總電壓進行比對，便不需使用高電壓規格之零件，由於不需要連接電源線之動作就不會發生水進入插座中之情形，且可利用資料傳輸方式進行身分辨識、儲值或減值等作業，進而可達到降低成本、方便使用、防漏電及防盜電之目的。
本發明之次要目的乃在於，該變頻供電模組內各第一變頻供電模組之供電微處理器透過線圈電壓檢測電路進行變頻功率調整模式，讓輸出功率調整為相同於預設之功率值，以避免電壓產生過低或過高之狀況，而讓受電裝置之受電模組於接收電力後產生無法充電或危險之缺失，進而達到穩定及順利充電之目的。
本發明之另一目的乃在於，該受電裝置之受電模組為接收電力並串聯後，利用第一受電模組之受電微處理器透過分壓電路進行比對，若分壓後之總電壓不等於預定倍數電壓時，第一受電模組之將會發射供電狀態錯誤資料碼經由相對應之第一變頻供電模組接收後，再傳輸至訊號控制電路，訊號控制電路便會發送訊號至其他第一變頻供電模組以停止供電，即可在電壓不穩、過高或過低之狀況產生時即時停止充電，藉此達到保護系統之目的。
為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。
請參閱第一、二、三、四圖所示，係為本發明之電路方塊圖、第一變頻供電模組之電路方塊圖、第一及第三受電模組之電路方塊圖及第二受電模組之電路方塊圖，由圖中所示可清楚看出，該車輛感應充電方法係包括供電裝置1及受電裝置2；其中：該供電裝置1為於變頻供電模組11內設有二個或二個以上呈並聯之第一變頻供電模組1101，各第一變頻供電模組1101係分別具有供電微處理器111，於供電微處理器111中設有操作程式、控制程式、資料碼解析軟體等相關軟體程式，且各供電微處理器111係分別電性連接供電驅動單元112、訊號解析電路113、線圈電壓檢測電路114、供電單元115，而供電驅動單元112係設有MOSFET驅動器1121，且MOSFET驅動器1121係分別連接於供電微處理器111、高端MOSFET元件1122、低端MOSFET元件1123，以透過高端MOSFET元件1122、低端MOSFET元件1123分別連接至諧振電路116，再透過高端MOSFET元件1122電性連接供電單元115；至於訊號解析電路113及線圈電壓檢測電路114為電性連接至諧振電路116；並於諧振電路116連接有可傳送電能、傳輸資料訊號之供電線圈1161，各第一變頻供電模組1101為分別串聯於訊號控制電路12及供電源13，訊號控制電路12為電性連接於各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111，而各第一變頻供電模組1101之供電單元115及供電驅動單元112為並聯連接於供電源13。
該受電裝置2為於受電模組21內串聯設有相對應於第一變頻供電模組1101之第一受電模組2101、第二受電模組2102及一個或一個以上串聯於第一受電模組2101與第二受電模組2102之間的第三受電模組2103，該第一受電模組2101、第二受電模組2102及各第三受電模組2103係分別設有受電微處理器211，受電微處理器211設有操作程式、控制程式等相關軟體程式，受電微處理器211係分別連接於電壓偵測電路212、調幅載波調製電路214、斷路保護電路215、穩壓電路216、直流降壓器217；且電壓偵測電路212、直流降壓器217並聯於整流濾波電路213，整流濾波電路213、斷路保護電路215、穩壓電路216為串聯於諧振電路218及受電線圈2181，且受電微處理器211及調幅載波調製電路214為串聯於諧振電路218；而斷路保護電路215係串聯電阻、P型MOSFET元件及N型MOSFET元件，則利用N型MOSFET元件電性連接於受電微處理器211，另利用P型MOSFET元件電性連接於穩壓電路216；並利用電壓偵測電路212、斷路保護電路215及直流降壓器217分別電性連接於整流濾波電路213，再以整流濾波電路213、調幅載波調製電路214電性連接於諧振電路218，即由諧振電路218電性連接受電線圈2181，第一受電模組2101、第二受電模組2102及各第三受電模組2103為以穩壓電路216形成串聯，且第二受電模組2102為以穩壓電路216電性連接於受電輸出端23，其穩壓電路216並分流串聯有分壓電路22後再電性連接於第一受電模組2101之受電微處理器211。
上述供電裝置1之變頻供電模組11內可設有二個、三個、四個、七個或二十個等不同數量之第一變頻供電模組1101，且變頻供電模組11具有二個第一變頻供電模組1101時，受電裝置2之受電模組21內為設有第一受電模組2101、第二受電模組2102；變頻供電模組11具有三個或三個以上第一變頻供電模組1101時，受電裝置2之受電模組21內為設有第一受電模組2101、第二受電模組2102及一個或一個以上之第三受電模組2103，其第三受電模組2103為隨著第一變頻供電模組1101之設置數量進行增減，下方為以變頻供電模組11內設有四個第一變頻供電模組1101作為例子進行說明，其僅具變頻供電模組11與受電模組21相對應來進行充電及資料傳輸之功能即可，非因此即侷限本發明之專利範圍，如利用其他修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。
而受電模組21之受電微處理器211，電性連接調幅載波調製電路214、斷路保護電路215，進行操作控制資料訊號，並利用受電微處理器211電性連接穩壓電路216，控制資料訊號透過時序安排，進行穩定的資料訊號傳輸，再經由變頻供電模組11之供電微處理器111內建的資料碼解析軟體，供感應式電源供應器於電源傳送中，資料訊號之資料碼亦能穩定傳輸，以將電源傳送時的損耗降至最低，並在感應式電源供應器的受電模組21負載電流快速變化時，也不會影響供電微處理器111之資料碼解析，且受電模組21之電源轉換電路與資料傳輸所使用的電路，係獨立並分離，即可提升電源供應器之系統最大傳送功率。
請參閱第一、二、三、四、五、六、七圖所示，係為本發明之電路方塊圖、第一變頻供電模組之電路方塊圖、第一及第三受電模組之電路方塊圖、第二受電模組之電路方塊圖、供電裝置之運作流程圖(一)、(二)及受電裝置之運作流程圖，由圖中所示可清楚看出，該供電裝置1運作時之步驟為包括：
(100)供電裝置1待機，各第一變頻供電模組1101關閉電力輸出，並清除供電微處理器111內系統狀態標記。
(101)供電裝置1透過相對應於受電裝置2第一受電模組2101之第一變頻供電模組1101偵測是否有受電裝置2進入感應範圍？若接收到受電裝置2傳送之啟動碼，則進行步驟(102)；若為否，則進行步驟(100)。
(102)相對應於第一受電模組2101之第一變頻供電模組1101之供電微處理器111檢查來自受電裝置2的身份識別碼後比對是否在准予供電身份清單上？若為是，則進行步驟(103)；若為否，則進行步驟(107)。
(103)相對應於第一受電模組2101之第一變頻供電模組1101之供電微處理器111檢查來自受電裝置2的受電狀態資料碼是否為正常供電狀態？若為是，則進行步驟(106)；若為否，則進行步驟(104)。
(104)將相對應於第一受電模組2101之第一變頻供電模組1101之供電微處理器111內受電裝置2之系統狀態標記為錯誤狀態。
(105)將各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111內之系統錯誤狀態，透過訊號控制電路12傳遞狀態到其他第一變頻供電模組1101內之供電微處理器111進行處理，再進行步驟(107)。
(106)檢查其他第一變頻供電模組1101之供電微處理器111內來自訊號控制電路12傳遞之系統狀態標記，確認各第一變頻供電模組1101是否正常供電？若為是，則進行步驟(108)；若為否，則進行步驟(107)。
(107)關閉各第一變頻供電模組1101之電力輸出，再進行步驟(100)。
(108)各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111分別透過來自受電裝置2功率狀態資料碼檢查目前收到的功率並與預定功率比較，若目前收到的功率高於預定功率，則進行步驟(109)；若目前收到的功率低於預定功率，則進行步驟(110)；若目前收到的功率等於預定功率，則進行步驟(111)。
(109)提高對應需調整供電微處理器111輸出到供電驅動單元112的工作頻率，利用變頻方式降低輸出功率，再進行步驟(111)。
(110)降低對應需調整供電微處理器111輸出到供電驅動單元112的工作頻率，利用變頻方式提高輸出功率。
(111)各供電微處理器111檢查相對應各第一變頻供電模組1101輸出功率是否已達到大於預定上限，若為是，則進行步驟(112)；若為否，則進行步驟(113)。
(112)輸出功率已達到預定上限各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111將供電裝置1系統狀態標記為錯誤狀態，再進行步驟(105)。
(113)各供電微處理器111繼續供電，再進行步驟(102)。
另，受電裝置2運作之步驟為包括：
(200)受電裝置2內第一受電模組2101收到供電裝置1傳送之偵測訊號，並回送啟動碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101。
(201)上述第一受電模組2101傳送身份辨識碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101。
(202)上述第一受電模組2101傳送供電狀態資料碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101。
(203)各第一受電模組2101、第二受電模組2102及第三受電模組2103傳送電力接收的功率狀態資料碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供 電模組1101。
(204)第一受電模組2101透過分壓電路22檢查受電輸出端23電壓是否等於預定電壓？若為是，進行步驟(205)，若為否，則標記錯誤狀態，再進行步驟(202)。
(205)受電裝置2之第一受電模組2101、第二受電模組2102及各第三受電模組2103繼續接收電力，再進行步驟(201)。
上述受電裝置2進入供電裝置1感應範圍時，因為受電裝置2之方向可旋轉，所以僅需受電裝置2之第一受電模組2101對正鄰近供電裝置1之任一第一變頻供電模組1101，即可進行後續處理，受電裝置2之第一受電模組2101接收到偵測訊號並回送啟動碼，再傳送身份辨識碼，由於身分辨識碼中可包括用戶資訊、儲值額度等資訊，所以供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101接收身份辨識碼後會比對其是否在付費准予供電身份清單上，判別為繳交費用之用戶後，才開啟電源供應，藉此可避免非法人士盜電。
而上述供電裝置1之變頻供電模組11在待機時間中，因不同的在供電線圈1161製造時，皆會產生些微的電感誤差而讓功率輸出不同，但透過上述方式可調整讓輸出功率相同於預設之功率值，以避免功率輸出因為過低或過高，而 產生受電裝置2無法充電或危險之狀況。
由於供電裝置1所設各第一變頻供電模組1101為分別具有供電線圈1161，則透過各第一變頻供電模組1101調整功率輸出後，讓各供電線圈1161產生一個相同預定能量輸出，於受電裝置2之各受電線圈2181對正各供電線圈1161時，則各受電線圈2181可接收到相同預定功率的能量輸入，串聯後產生之總電壓將會相同於預定倍數電壓；若各第二受電模組2102及第三受電模組2103之受電線圈2181偏斜而沒有對正各供電線圈1161時，則各第二受電模組2102及第三受電模組2103之受電線圈2181為接收到低於預定功率的能量輸入，則串聯後產生之總電壓輸出將會低於預定倍數電壓，第二受電模組2102之穩壓電路216電壓輸出至受電輸出端23時，將分流傳輸至分壓電路22進行分壓處理，再將分壓後之總電壓輸出至第一受電模組2101之受電微處理器211，第一受電模組2101之受電微處理器211再將所接收之分壓後總電壓與預定倍數電壓比對，若相同時則不動作，當分壓後之總電壓不等於預定倍數電壓時，第一受電模組2101之受電微處理器211透過調幅載波調製電路214及受電線圈2181發射受電狀態錯誤碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101。
當供電裝置1上相對應於第一受電模組2101之第一 變頻供電模組1101以供電線圈1161接收錯誤碼後，透過訊號解析電路113解析、供電微處理器111處理後，相對應於第一受電模組2101之第一變頻供電模組1101之供電微處理器111再將錯誤訊號傳輸到訊號控制電路12，訊號控制電路12於接收到錯誤訊號後則傳遞系統狀態訊號至其他第一受電模組2101，將受電裝置2系統狀態標記為錯誤，讓各變頻供電模組11停止供電，即可在電壓產生不穩、過高或過低之狀況時即時停止充電，藉此達到保護系統之目的。
此外，各第一受電模組2101、第二受電模組2102及第三受電模組2103傳送電力接收的功率狀態資料碼至供電裝置1內相對應之第一變頻供電模組1101後，各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111分別檢查受電端目前收到的功率並與預定功率比較，若目前收到的功率高於預定功率，則提高對應需調整之供電驅動單元112工作頻率，利用變頻方式降低輸出功率；若目前收到的功率低於預定功率，則降低對應需調整之供電驅動單元112工作頻率，利用變頻方式提高輸出功率；若目前收到的功率等於預定功率，則不調整，藉此調整方式可讓受電模組2收到的功率等於預定功率；且又可檢查輸出功率是否已達到大於供電裝置1預定上限，在未達到供電裝置1預定上限時繼續供電，而達到供電裝置1預定上限時，則輸出功率已達到預 定上限之各第一變頻供電模組1101將供電裝置1系統狀態標記為錯誤，再透過訊號控制電路12傳遞狀態到其他第一變頻供電模組1101內之供電微處理器111進行處理，讓供電裝置1停止供電。
上述供電裝置1之複數供電線圈1161及受電裝置2之複數受電線圈2181為可呈矩形、三角形、直線形或十字形等不同形狀之排列，其僅具複數供電線圈1161及受電線圈2181分別對正以進行相互感應、傳輸之功能即可，非因此即侷限本發明之專利範圍，如利用其他修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。
另，請參閱第八圖所示，係為本發明較佳實施例之立體外觀圖，由圖中所示可清楚看出，該供電裝置1為可裝設於柱狀體內，受電裝置2則可裝設於機車之轉向把手周圍，藉由機車停車時讓轉向把手靠近柱狀體，便可使供電裝置1供電給受電裝置2進行充電。
上述本發明之車輛感應充電方法於實際使用時，為可具有下列各項優點，如：
(一)該供電裝置1透過變頻供電模組11分別以無線方式傳輸電源，並以受電裝置2之受電模組21接收電源，利用第一受電模組2101及第二受電模組2102或第一受電模組2101、第二受電模組2102 及一個或一個以上之第三受電模組2103串聯方式讓總電壓可以提高來進行車輛之充電，且不需設置有充電插座，便不會有水進入插座中讓電力外漏之缺失，更不需連接電源線之動作，又可利用資料傳輸方式先進行身分辨識再進行充電作業，更可進行儲值、減值等作業。
(二)該變頻供電模組11內各第一變頻供電模組1101之供電微處理器111透過來自受電裝置2功率狀態資料碼進行變頻功率調整模式，讓輸出功率調整為相同於預設之功率值，以避免電壓產生過低或過高之狀況，而產生無法充電或危險之缺失。
(三)該受電裝置2之受電模組21接收電力並串聯後，利用第一受電模組2101之受電微處理器211透過分壓電路22進行比對，若分壓後之總電壓不等於預定倍數電壓時，第一受電模組2101將會發射受電狀態錯誤資料碼經由相對應之第一變頻供電模組1101傳輸至訊號控制電路12，訊號控制電路12便會發送訊號至其他第一變頻供電模組1101以停止供電，即可在電壓不穩、過高或過低之狀況產生時即時停止充電。
(四)利用受電模組21串聯方式讓總電壓可以提高來進行車輛之充電，且利用電路分流及分壓電路22分壓方 式，讓第一受電模組2101之受電微處理器211可接收分壓後之輸出總電壓進行比對，便不需使用高電壓規格之零件。
故，本發明為主要針對車輛感應充電方法，而可於供電裝置1變頻供電模組11內各第一變頻供電模組1101並聯連接於訊號控制電路12及供電源13，受電裝置2則以受電模組21之第一受電模組2101及第二受電模組2102或第一受電模組2101、第二受電模組2102及一個或一個以上之第三受電模組2103串聯，第二受電模組2102為以穩壓電路216電性連接於受電輸出端23，其穩壓電路216並分流串聯有分壓電路22後再電性連接於第一受電模組2101之受電微處理器211，藉此讓車輛以無線方式進行充電，來避免產生水進入插座中讓電力外漏或是不法人士利用充電插座盜電之缺失，且不需插接電源線，更可利用資料傳輸方式先進行身分辨識再進行充電作業或進行儲值、減值等作業，進而可達到方便使用、防漏電及防盜電為主要保護重點，惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。
綜上所述，本發明上述車輛感應充電方法於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之研 發，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。
1‧‧‧供電裝置
11‧‧‧變頻供電模組
1101‧‧‧第一變頻供電模組
111‧‧‧供電微處理器
112‧‧‧供電驅動單元
1121‧‧‧MOSFET驅動器
1122‧‧‧高端MOSFET元件
1123‧‧‧低端MOSFET元件
113‧‧‧訊號解析電路
114‧‧‧線圈電壓檢測電路
115‧‧‧供電單元
116‧‧‧諧振電路
1161‧‧‧供電線圈
12‧‧‧訊號控制電路
13‧‧‧供電源
2‧‧‧受電裝置
21‧‧‧受電模組
215‧‧‧斷路保護電路
2101‧‧‧第一受電模組
2102‧‧‧第二受電模組
2103‧‧‧第三受電模組
211‧‧‧受電微處理器
212‧‧‧電壓偵測電路
213‧‧‧整流濾波電路
214‧‧‧調幅載波調製電路
216‧‧‧穩壓電路
217‧‧‧直流降壓器
218‧‧‧諧振電路
2181‧‧‧受電線圈
22‧‧‧分壓電路
23‧‧‧受電輸出端
第一圖 係為本發明之電路方塊圖。
第二圖 係為本發明第一變頻供電模組之電路方塊圖。
第三圖 係為本發明第一及第三受電模組之電路方塊圖。
第四圖 係為本發明第二受電模組之電路方塊圖。
第五圖 係為本發明供電裝置之運作流程圖(一)。
第六圖 係為本發明供電裝置之運作流程圖(二)。
第七圖 係為本發明受電裝置之運作流程圖。
第八圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。
1．．．供電裝置
11．．．變頻供電模組
1101．．．第一變頻供電模組
1161．．．供電線圈
12．．．訊號控制電路
13．．．供電源
2．．．受電裝置
21．．．受電模組
2101．．．第一受電模組
2102．．．第二受電模組
2103．．．第三受電模組
22．．．分壓電路
2181．．．受電線圈
23．．．受電輸出端

Claims (7)

  1. 一種車輛感應充電方法，其包括供電裝置及受電裝置，其中該供電裝置為於變頻供電模組具有呈並聯之二個或二個以上第一變頻供電模組，該各第一變頻供電模組分別以供電微處理器分別電性連接驅動供電模組運作之供電驅動單元、偵測及解析線圈資料訊號之訊號解析電路、偵測供電線圈的電壓之線圈電壓檢測電路、供應所需電源之供電單元，而供電驅動單元電性連接於諧振電路，諧振電路、線圈電壓檢測電路及訊號解析電路再分別電性連接可對外發送電源、傳輸資料訊號之供電線圈，各第一變頻供電模組為分別以供電微處理器串聯於以訊號控制各第一變頻供電模組停止供電之訊號控制電路，並分別以供電單元及供電驅動單元並聯連接於供電源，該受電裝置為於受電模組內設有呈串聯之第一受電模組、第二受電模組，該供電裝置運作時之步驟為包括：(A01)供電裝置待機，各第一變頻供電模組關閉電力輸出，並清除供電微處理器內系統狀態標記；(A02)供電裝置透過相對應於受電裝置第一受電模組之第一變頻供電模組偵測是否有受電裝置進入感應範圍？若接收到受電裝置傳送之啟動碼，則進行步驟(A03)；若為否，則進行步驟(A01)；(A03)相對應於第一受電模組之第一變頻供電模組之供 電微處理器檢查來自受電裝置的身份識別碼後比對是否在准予供電身份清單上？若為是，則進行步驟(A04)；若為否，則進行步驟(A08)；(A04)相對應於第一受電模組之第一變頻供電模組之供電微處理器檢查來自受電裝置的受電狀態資料碼是否為正常供電狀態？若為是，則進行步驟(A07)；若為否，則進行步驟(A05)；(A05)將相對應於第一受電模組之第一變頻供電模組之供電微處理器內受電裝置之系統狀態標記為錯誤狀態；(A06)將各第一變頻供電模組之供電微處理器內之系統錯誤狀態，透過訊號控制電路傳遞狀態到其他第一變頻供電模組內之供電微處理器進行處理，再進行步驟(A08)；(A07)檢查其他第一變頻供電模組之供電微處理器內來自訊號控制電路傳遞之系統狀態標記，確認各第一變頻供電模組是否正常供電？若為是，則進行步驟(A09)；若為否，則進行步驟(A08)；(A08)關閉各第一變頻供電模組電力輸出，再進行步驟(A01)； (A09)各第一變頻供電模組之供電微處理器分別透過來自受電裝置功率狀態資料碼檢查目前收到的功率並與預定功率比較，若目前收到的功率高於預定功率，則進行步驟(A10)；若目前收到的功率低於預定功率，則進行步驟(A11)；若目前收到的功率等於預定功率，則進行步驟(A12)；(A10)提高對應需調整供電微處理器輸出到供電驅動單元的工作頻率，利用變頻方式降低輸出功率，再進行步驟(A12)；(A11)降低對應需調整供電微處理器輸出到供電驅動單元的工作頻率，利用變頻方式提高輸出功率；(A12)各供電微處理器檢查相對應各第一變頻供電模組輸出功率是否已達到大於預定上限，若為是，則進行步驟(A13)；若為否，則進行步驟(A14)；(A13)輸出功率已達到預定上限各第一變頻供電模組之供電微處理器將供電裝置系統狀態標記為錯誤狀態，再進行步驟(A06)；(A14)各供電微處理器繼續供電，再進行步驟(A03)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛感應充電方法，其中該供 電裝置所具各第一變頻供電模組之供電驅動單元電性連接於供電微處理器、諧振電路及供電單元，至於訊號解析電路及線圈電壓檢測電路為以並聯方式連接至諧振電路，而供電單元及供電驅動單元為並聯連接於供電源。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛感應充電方法，其中該受電裝置之第一受電模組及第二受電模組分別設有受電微處理器，受電微處理器分別連接於偵測供電源的電壓之電壓偵測電路、進行資料訊號編碼之調幅載波調製電路、作業中開關控制之斷路保護電路及穩定供電源的電壓之穩壓電路與直流降壓器，而斷路保護電路電性連接於受電微處理器及穩壓電路，並利用電壓偵測電路、斷路保護電路及直流降壓器分別電性連接於對電力訊號濾波、整流之整流濾波電路，再以整流濾波電路、調幅載波調製電路電性連接於諧振電路，即由各諧振電路電性連接對正供電模組的各供電線圈以進行感應訊號傳輸之受電線圈，第二受電模組為以穩壓電路電性連接於受電輸出端，其穩壓電路並分流串聯有對總電壓進行分壓之分壓電路後，再電性連接於第一受電模組之受電微處理器，第一受電模組及第二受電模組為以穩壓電路形成串聯，讓電壓可相加形成總電壓，並以受電微處理器比對。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之車輛感應充電方法，其中該受電裝置之該第一受電模組與該第二受電模組之間串聯有一個或一個以上之第三受電模組，且該第三受電模組內部電路及 元件為相同於第一受電模組及第二受電模組，第一受電模組、第二受電模組及第三受電模組為以穩壓電路形成串聯。
  5. 一種車輛感應充電方法，其包括供電裝置及受電裝置，其中該供電裝置為於變頻供電模組內具有呈並聯之二個第一變頻供電模組，該受電裝置為於受電模組內設有呈串聯之第一受電模組及第二受電模組，該第一受電模組及第二受電模組分別設有受電微處理器，受電微處理器分別連接於偵測供電源的電壓之電壓偵測電路、進行資料訊號編碼之調幅載波調製電路、作業中開關控制之斷路保護電路及穩定供電源的電壓之穩壓電路與直流降壓器，而斷路保護電路電性連接於受電微處理器及穩壓電路，並利用電壓偵測電路、斷路保護電路及直流降壓器分別電性連接於對電力訊號濾波、整流之整流濾波電路，再以整流濾波電路、調幅載波調製電路電性連接於諧振電路，即由各諧振電路電性連接對正供電模組的各供電線圈以進行感應訊號傳輸之受電線圈，第二受電模組為以穩壓電路電性連接於受電輸出端，其穩壓電路並分流串聯有對總電壓進行分壓之分壓電路後，再電性連接於第一受電模組之受電微處理器，第一受電模組及第二受電模組為以穩壓電路形成串聯，讓電壓可相加形成總電壓，並以受電微處理器比對，該受電裝置運作時之步驟為包括：(B01)受電裝置內第一受電模組收到供電裝置傳送之偵測訊號，並回送啟動碼至供電裝置內相對應之第 一變頻供電模組；(B02)上述第一受電模組傳送身份辨識碼至供電裝置內相對應之第一變頻供電模組；(B03)上述第一受電模組傳送供電狀態資料碼至供電裝置內相對應之第一變頻供電模組；(B04)各第一受電模組、第二受電模組及第三受電模組傳送電力接收的功率狀態資料碼至供電裝置內相對應之第一變頻供電模組；(B05)第一受電模組透過分壓電路檢查受電輸出端電壓是否等於預定電壓？若為是，進行步驟(B06)，若為否，則標記錯誤狀態，再進行步驟(B03)；(B06)受電裝置之第一受電模組及第二受電模組繼續接收電力，再進行步驟(B02)。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之車輛感應充電方法，其中該供電裝置之各第一變頻供電模組分別以供電微處理器分別電性連接驅動供電模組運作之供電驅動單元、偵測及解析線圈資料訊號之訊號解析電路、偵測供電線圈的電壓之線圈電壓檢測電路、供應所需電源之供電單元，而供電驅動單元電性連接於諧振電路，諧振電路、線圈電壓檢測電路及訊號解析電路再分別電性連接可對外發送電源、傳輸資料訊號之供電線圈，各第一變頻供電模組為分別以供電微處理器串聯於以訊 號控制各第一變頻供電模組停止供電之訊號控制電路，並分別以供電單元及供電驅動單元並聯連接於供電源。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之車輛感應充電方法，其中該變頻供電模組內可進一步增設而具有三個或三個以上呈並聯之第一變頻供電模組，且受電裝置之受電模組內則於第一受電模組及第二受電模組之間串聯有一個或一個以上之第三受電模組，該第三受電模組內部電路及元件為相同於第一受電模組及第二受電模組，第一受電模組、第二受電模組及第三受電模組為以穩壓電路形成串聯，且步驟(B06)中，受電裝置為以第一受電模組、第二受電模組及各第三受電模組繼續接收電力。
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