TWI425326B - 電子煞車控制裝置 - Google Patents
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Description
本發明係與致動器有關，特別是指一種電子煞車控制裝置，其係整合了極限開關控制電路及輸入電壓偵測電路，且具有電子煞車的功能。
就習用技術而言，致動器所使用之極限開關，大都係屬內藏機械式之極限開關，具體而言則有如第一圖所示者，致動器(1)受馬達(2)之驅動，而使致動件(3)於軸向方向上往復地進行位移，並透過定位設置之二機械式極限開關(4)(5)，來控制該致動件(3)之往復位移死點位置，惟，此等習用技術，由於極限開關(4)(5)之係內藏於致動器內部，因此其位置並無法適實際需求進行調整，且由於驅動馬達(2)之電流係直接通過各個極限開關(4)(5)，而易造成開關接點因過大之電流通過或過長時間之使用而形成損壞，亦易因極限開關(4)(5)直接受到碰撞而有損壞之虞。
另外，習用技術中雖亦已有如第二圖所示般可任意調整極限開關位置之先前技術，惟，此等技術則因必需以外接之電線連接極限開關(4'
)(5'
)及馬達(2'
)之電路，因此，在整體而言，其在線路的安裝上會造成致動器(1'
)外部電線過於複雜，影響了外觀的簡潔以及安全的隱憂，而其極限開關(4'
)(5'
)尚需透過額外的控制電路(6'
)方得控制馬達(2'
)之作動，造成控制單元成本的增加。
除此之外，習用技術中尚有揭露如第三圖所示般，致動器(1"
)之馬達與極限開關控制電路(7"
)本身係欠缺電壓偵測之功能，而需使用外部控制電路
(8"
)來進行電壓之偵測，此等技術內容由於電壓偵測及控制上之可靠度不佳，因此，易因電壓過高使得致動器(1"
)速度過快，長期使用下，致動件(3"
)容易衝出預定之行程而損壞，亦會因電壓不足，造成致動件(3"
)移動速度過慢，則在長時間使用下即易使馬達(2"
)過熱而造成零件之損壞。
是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。
因此，本發明之主要目的即係在提供一種電子煞車控制裝置，其係兼備了極限開關控制單元與電壓偵測控制單元，而可應用於致動器上，達到簡化致動器外觀，並提昇控制之可靠度，且避免衍生如前述之習用缺失。
緣是，為達成上述目的，在本發明所提供之電子煞車控制裝置，其乃係包含了有一電壓偵測單元及一極限開關控制單元，而整合了極限開關控制電路及輸入電壓偵測電路，並實施於致動器上，無須額外控制電路來做極限開關和偵測輸入電壓範圍的控制，據此，利用極限開關限制行程，而不會造成機構撞機，利用偵測輸入電壓範圍來控制致動器作動，而不會因為輸入電壓過低或過高使機構損壞，並可使開關位置得任意調整，避免大電流流經極限開關，因此開關接點不易損壞，壽命增加。且該電子煞車控制裝置並可精簡致動器之外部接線，減少整線困擾，同時無須外加控制電路可減少成本。而其更具電子煞車的功能。
以下，茲舉本發明二較佳實施例，並配合圖式作進一步說明，其中：
第四圖係本發明一實施例之線路配置簡圖。
第五圖係本發明一較佳實施例之常開極限開關和電壓偵測控制電路配置示意圖。
第六圖係本發明一較佳實施例之常開極限開關和電壓偵測控制電路配置簡圖。
第七圖係本發明另一較佳實施例之常閉極限開關和電壓偵測控制電路配置示意圖。
第八圖係本發明另一較佳實施例之常閉極限開關和電壓偵測控制電路配置簡圖。
首先，請參閱第四圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供之電子煞車控制裝置(10)，其主要係將極限開關控制電路及輸入電壓偵測電路予以整合，並提供致動器(90)所使用，更具體來說，該電子煞車控制裝置(10)係得以積層電路板之型式被內藏於致動器(90)之內部，以減少致動器(90)外部之電線數量，而無需額外配置外部之控制電路進行極限開關與偵測輸入電壓範圍之控制，達到配線簡化之功效。
再請參閱第五圖及第六圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供之電子煞車控制裝置(10)係由一電壓偵測單元(20)及一極限開關控制單元(30)所組成，其中：該電壓偵測單元(20)係具有一低電壓輸入偵測比較器(21)，連接電壓輸入源(22)並檢測輸入之直流電壓，一受該低電壓輸入偵測比較器(21)控制之
第一低功率開關(23)，係用以控制一繼電器(24)之作動與否，當該低電壓輸入偵測比較器(21)偵測所得之輸入直流電壓值高於所設定之低電壓預設值時，即經由該第一低功率開關(23)控制使該繼電器(24)作動，而使所輸入之電流驅動該致動器(90)之馬達(91)；以及，一高電壓輸入偵測比較器(25)，係連接並偵測該電壓輸入源(22)，一受該高電壓輸入偵測比較器(25)控制之第二低功率開關(26)，係用以控制該第一低功率開關(23)之導通與否，亦即，當該高電壓輸入偵測比較器(25)偵測所得之輸入源(22)直流電壓高於所設定之高電壓預設值時，即經由該第二低功率開關(26)控制該第一低功率開關(23)，以切斷所連接之繼電器(24)之通路狀態，達到對致動器(90)之馬達(91)斷電之狀態。
該極限開關控制單元(30)則係具有了一常態斷路之下極限開關(31)，係連接控制一第一光耦合器(32)，該第一光耦合器(32)則連接控制該第一低功率開關(23)導通與否，一常態斷路之上極限開關(33)係連接控制一第二光耦合器(34)，該第二光耦合器(34)則係連接控制該第一低功率開關(23)導通與否，藉此整合一體構成一電子煞車控制裝置。
藉由上述之單元：
當電壓輸入源(22)所輸入之電壓低於該低電壓輸入偵測比較器(21)之設定值時，該第一低功率開關(23)並不導通，使繼電器(24)亦不作動，此際，致動器(90)之馬達(91)即欠卻電流之供應而無法動作。
當電壓輸入源(22)所輸入之電壓高於該低電壓輸入偵測比較器(21)之設定值時，該第一低功率開關(23)則導通，使繼電器(24)亦因而作動，此時，致動器(90)之馬達(91)即作動。
當電壓輸入源(22)所輸入之電壓高於該低電壓輸入偵測比較器(21)之設定值，且致動器(90)之致動件位移到達至該上極限開關(33)時，係使該上極限開關(33)導通，而導通該第二光耦合器(34)，造成該第一低功率開關(23)不導通，則繼電器(24)亦因而不作動，此際，該致動器(90)之馬達(91)即停止作動；反之，當致動器(90)之致動件到達該下極限開關(31)時，則導通該第一光耦合開關(32)，而造成該第一低功率開關(23)不導通，使繼電器(24)不作動，此際，該致動器(90)之馬達(91)亦停止作動。
當電壓輸入源(22)所輸入之電壓高於該高電壓輸入偵測比較器(25)之設定值時，係導通該第二低功率開關(26)，並造成該第一低功率開關(23)不導通，使繼電器(24)不作動，此際，該致動器(90)之馬達(91)亦停止作動。
再請參閱第七圖及第八圖所示，在本發明另一較佳實施例中所提供之電子煞車控制裝置(10'
)，其構成大體上係與前揭實施例相同，所不同者乃係在於各該下、上極限開關(31'
)(33'
)於本實施例中係採用常態為短路者，基此，則本實施例有別於前述實施例之作動方式乃係在於：
當電壓輸入源(22'
)所輸入之電壓低於該低電壓輸入偵測比較器(21'
)之設定值時，該第一低功率開關(23'
)並不導通，使繼電器(24'
)亦不作動，此際，致動器(90'
)之馬達(91'
)即欠卻電流之供應而無法動作。
當電壓輸入源(22'
)所輸入之電壓高於該低電壓輸入偵測比較器(21'
)之設定值時，該第一低功率開關(23'
)則導通，使繼電器(24'
)亦因而作動，此時，致動器(90'
)之馬達(91'
)即作動。
當電壓輸入源(22'
)所輸入之電壓高於該低電壓輸入偵測比較器(21'
)之設定值，且致動器(90'
)之致動件位移到達至該上極限開關(33'
)時，係使該
上極限開關(33'
)斷路，而使該第二光耦合器(34'
)不導通，而造成該第一低功率開關(23'
)不導通，使繼電器(24'
)亦因而不作動，此際，該致動器(90'
)之馬達(91'
)即停止作動；反之，當致動器(90'
)之致動件到達該下極限開關(31'
)時，則使該第一光耦合開關(32'
)不導通，並造成該第一低功率開關(23'
)不導通，造成該繼電器(24'
)不作動，此際，該致動器(90'
)之馬達(91'
)亦停止作動。
當電壓輸入源(22'
)所輸入之電壓高於該高電壓輸入偵測比較器(25'
)之設定值時，係導通該第二低功率開關(26'
)，並造成該第一低功率開關(23'
)不導通，使繼電器(24'
)不作動，此際，該致動器(90'
)之馬達(91'
)亦停止作動。
綜上所述，本發明所提供之電子煞車控制裝置，相對於習用技術，其係至少具有了如下臚列之功效：
該電子煞車控制裝置係內藏於致動器內部，而僅以馬達之正負電源導線外露，無須配置額外之控制電路來做極限開關和偵測輸入電壓範圍的控制，據此，利用極限開關限制行程，而不會造成機構撞機，利用偵測輸入電壓範圍來控制致動器作動，而不會因為輸入電壓過低或過高使機構或馬達產生損壞，開關位置並可任意調整，且無大電流流過，因此開關接點不易損壞，壽命增加。且外部接線少，減少整線困擾，同時無須外加控制電路可減少成本。而其更具電子煞車的功能。
本發明之極限開關位置可任意調整，且無大電流流過該極限開關，因此極限開關接點不易損壞，壽命增加。
本發明的外部接線少，減少整線困擾，同時無須外加控制電路可減少成本。
本發明機構不會撞機，可增加機構壽命。
本發明具有電子煞車功能。
本發明可用於極限開關裝於外部之致動器。
本發明極限開關線路不必外接控制單元，可減少外接線材，避免整線困擾。
本發明可適用於偵測輸入電壓範圍，作致動器啟動和停止的控制。
本發明無須外接控制單元且零件減少，可降低成本。
前文係針對本發明之較佳實施例為本發明之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本發明之精神與原則下對本發明進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
(1)(1'
)(1"
)‧‧‧致動器
(2)(2'
)(2"
)‧‧‧馬達
(3)(3"
)‧‧‧致動件
(4)(4'
)(5)(5'
)‧‧‧極限開關
(6'
)‧‧‧控制電路
(7"
)‧‧‧極限開關控制電路
(8"
)‧‧‧外部控制電路
(10)(10'
)‧‧‧電子煞車控制裝置
(20)‧‧‧電壓偵測單元
(21)(21'
)‧‧‧低電壓輸入偵測比較器
(22)(22'
)‧‧‧電壓輸入源
(23)(23'
)‧‧‧第一低功率開關
(24)(24'
)‧‧‧繼電器
(25)(25'
)‧‧‧高電壓輸入偵測比較器
(26)(26'
)‧‧‧第二低功率開關
(30)‧‧‧極限開關控制單元
(31)(31'
)‧‧‧常態斷路之下極限開關
(32)(32'
)‧‧‧第一光耦合器
(33)(33'
)‧‧‧常態斷路之上極限開關
(34)(34'
)‧‧‧第二光耦合器
(90)(90'
)‧‧‧致動器
(91)(91'
)‧‧‧馬達
第一圖：係習用內藏式極限開關致動器剖示圖。
第二圖：係另一習用致動器線路配置圖。
第三圖：係又一習用致動器線路配置圖。
第四圖：係本發明其一實施例之線路配置簡圖。
第五圖：係本發明其一例之常開極限開關和電壓偵測控制電路配置示意圖。
第六圖：係本發明其一例之常開極限開關和電壓偵測控制電路配置簡圖。
第七圖：係本發明另一例之常閉極限開關和電壓偵測控制電路配置示意圖。
第八圖：係本發明另一例之常閉極限開關和電壓偵測控制電路配置簡圖。
(10)‧‧‧電子煞車控制裝置
(20)‧‧‧電壓偵測單元
(21)‧‧‧低電壓輸入偵測比較器
(22)‧‧‧電壓輸入源
(23)‧‧‧第一低功率開關
(24)‧‧‧繼電器
(25)‧‧‧高電壓輸入偵測比較器
(26)‧‧‧第二低功率開關
(30)‧‧‧極限開關控制單元
(31)‧‧‧常態斷路之下極限開關
(32)‧‧‧第一光耦合器
(33)‧‧‧常態斷路之上極限開關
(34)‧‧‧第二光耦合器
(90)‧‧‧致動器
(91)‧‧‧馬達
Claims (3)
- 一種電子煞車控制裝置，係包含有：一電壓偵測單元，具有一低電壓輸入偵測比較器，係連接檢測輸入之直流電壓，一第一低功率開關，係與該低電壓輸入偵測比較器連接並受其控制而為導通與否，一繼電器，係與該第一低功率開關連接，並受其控制而為作動或不作動，以控制致動器馬達作動或停止作動，一高電壓輸入偵測比較器，係連接檢測輸入之直流電壓，一第二低功率開關，係與該高電壓輸入偵測比較器連接，並受其控制導通與否，俾以該第二低功率開關連接控制該第一低功率開關導通與否，以控制該繼電器之作動或不作動；以及，一極限開關控制單元，具有一下極限開關，一與該下極限開關連接並受其控制之第一光耦合器，係連接控制該第一低功率開關導通與否，一上極限開關，一與該上極限開關連接並受其控制之第二光耦合器，係連接控制該第一低功率開關導通與否；藉此整合一體構成一電子煞車控制裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之電子煞車控制裝置，其中，各該上、下極限開關係分別為常態斷路者。
- 如申請專利範圍第1項所述之電子煞車控制裝置，其中，各該上、下極限開關係分別為常態短路者。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW99103891A TWI425326B (zh) | 2010-02-09 | 2010-02-09 | 電子煞車控制裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| TW99103891A TWI425326B (zh) | 2010-02-09 | 2010-02-09 | 電子煞車控制裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201128331A TW201128331A (en) | 2011-08-16 |
| TWI425326B true TWI425326B (zh) | 2014-02-01 |
Family
ID=45025145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW99103891A TWI425326B (zh) | 2010-02-09 | 2010-02-09 | 電子煞車控制裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI425326B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-02-09 TW TW99103891A patent/TWI425326B/zh active
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| TW201128331A (en) | 2011-08-16 |
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