TWI359731B - - Google Patents

Description

1359731 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於鎖模裝置及鎖模裝置之控制方法 【先前技術】 炉以在射出成形機，從射出裝置之射出喷嘴射出樹 月日，而充埴於151 $ θ Κ树 … 具和可動模具之間的模穴空間，並變 成口體，猎此得到成形品。而，配設 模具對固定模具移動並 ι ，以使可動 疋灯闭悮鎖杈以及開模。 在5亥鎖模裝置，雖秋 “丄 雖…、有稭由對油壓缸供給油而驅動之 油壓式的鎖模裝置、及由 之 νθ H ^ ^ 逆軔之電動式的鎖模裝置， :疋因為该電動式的鎖模裝置之控制性佳，不會

邊，而且能源效率高，所 D 驅動I“4 a用。在此情況，作成藉由 襄動馬達而使㈣螺桿 構將詩力放大，而產生大的鎖f力，再利用財節機 由於：γΓΓ造之電動式的鎖模裝置，使用肘節機構， 定性差I"之特性’所以難變更鎖模力，響應性及安 «ί’ίί 無法控制鎖模力。因此，提供一種鎖 模：二：成可將藉滾珠螺桿所產生之推力直接用作鎖 ^ _y , …達之扭力和鎖模力成正比，所以 在成形中可控制鎖模力。 不僅：該以往之鎖模裝置’滾珠螺桿之耐負荷性低， 不僅無法產生大的鎖模六 作叙 而且因在馬達產生扭力變動而 鎖拉力變動。又，為了羞生鎖模力，而需要對馬達-直供

7041-9688-PF 給電流，因為馬達之 地增大馬達的額定輪 量及發熱量變多’所以需要對應 因此，-種鎖權==_貴° 具開閉動作使用線性如專利文獻υ，其在模 附力。 而在鎖模動作利用電磁鐵的吸 [專利文獻1 ]國際八pg. & 困際a開第G5/090052號手冊 【發明内容】 【發明要解決之課題】 可疋’在專利文愈1 & 獻1所記载之鎖模裝置，各白 設置模具開閉用之藤裝置各自獨立地 此，# # % ^ ^ 和鎖杈用的驅動部（電磁鐵）。因 此，右未適當地控制閉模. 口 %序和施加鎖模力的時序，且 有發生成形不良或模具之損壞等的可H 序八 二彳I;右在進入鎖模步驟之前模具開閉用的驅動部之 扭力限制值變成0時（對 動邛之 ^ - X . 5 ^ …、開閉用之驅動部停止供給電 Μ時）’在至產生鎖模力的 电 66 ^ m ^ n. ’ θ應已進行位置控制之模具 、置發生偏差。於是，難在 ^ _ Αμ ^ 吓Μ待之位置產生鎖模力， 而可此發生如上述所示之成形不良。 尤其，在超高精密成形，有 ^ 6Α ρ. _ ,, Λ/ I 在鎖杈力作用之前射出樹 月曰的開口成形之方法。在此情況，需要數“等級之高於 度的位置控制，連微量之模具的# f # 1 ;仅置偏差都無法忽略。 本發明係鑑於上述之問題點而開發者其目的在 供一種鎖模裝置及鎖模裝置的 、 呈„心 7控制方法’該鎖模裝置在模 具開閉用之驅動部的關係上可提 捉间產生鎖叙力之位置的精

7041-9688-PF 7 度。 【解決課題之手段】 因此，為了解決該課題，太恭M/ 本發明係具有驅動鎖模動作 的電磁鐵和模具開閉驅動部 <鎖衩裝置，其特徵在於：-在 錯该電磁鐵產生鎖模力中可轡 j變地控制該模具開閉驅動部。 又’本發明之特徵在'於··兮描目叫日Θ D亥模具開閉驅動部係線性馬 違；在藉該電磁鐵之升壓步驟Φ 1^驟中對該線性馬達供給位置控 制所需的電流。 又，本發明之特徵在於：在葬 磁鐵之升壓步驟中 對該線性馬達供給位置控制所f的電流。 又，本發明之特徵在於：至藉該電磁鐵之鎖模力變成 既定值對該線性馬達供給該電流。 又’本發明之特徵在於：該既定值係比該線性馬達之 鎖定力更大值。 ▲又纟發明之特徵在於：在該鎖模力變成既定值以後 • 停止對該線性馬達供給電流。 又，本發明之特徵在於：藉該電磁鐵產生鎖模力後， 在既定之期間對該線性馬達供給該電流。 【發明效果】 若依據本發明，可提供一種鎖模裝置及鎖模裝置的控 制方法D亥鎖模裝置在模具開閉用之驅^# n m 南產生鎖模力之位置的精度。

【實施方式】 7041-9688-PF 8 乂下，—面參照圖面一而…, 態。此外，在本實施形能詳細說明本發明之實施形 行閉模時之可動台板的移動=中’對於鎖模裝置，將進 時之可動台板的移動方向 ^為别方，將將進行開模 進行射出样> A^日 "後方’而對於射出裝置.，將 逆仃射出％之螺桿的移動r1將 螺桿的移動方向設為後方。别方，將進行計量時之 發::::广_置及鎖- 模呈F w β 弟2圖係表示本發明之實施形態的 U置及鎖模裝置開模時之狀態的圖。 的 二:：係嶋置，Fr係射出成形機之機架，Gd n亥機架Fr上而構成軌道，並支持鎖模裝置1〇， 而且引導之作為第！引導構件的2支導執（在圖中，僅表示 2支導執Gd之中的一支）’ 11係被放置於該導軌Gd上，並 對该機架Fr及導軌Gd固定之作為第J固定構件的固定台 板’將作為第2固定構件之後台板！3配設成和固定台板 11隔著既定之間隔，而且和固定台板丨〗相對向，並將4 支作為連結構件的繫桿14(在圖中，僅表示4支繋桿14之 中的2支）架設於該固定台板丨丨和後台板1 3之間。此外， 該後台板13被放置於該導轨Gd上，使得可隨著繫桿14的 伸縮’而對導轨Gd稍微移動。 此外，在本實施形態，雖然固定台板11對機架Fr固 定，而後台板13可對導執Gd稍微移動，但是可作成對機 架Fr及導軌Gd固定後台板13，而對導執Gd稍微移動固 疋台板11。 7〇4l-9688-PF 9 4者遠繫桿14將作為第1可動構件之可動台板 °又成和固疋台板11相對向，並朝模具開閉方向自由 :退。因而’將用以使繫桿14貫穿之未圖示的導孔形成於 该可動台板12之和繫桿U對應的部位。 將未圖示之第i螺絲部形成於該繫桿14的前端部，該 ]干14藉由使该第！螺絲部和螺帽μ螺合而固定於固定 台板:1。又’㈣各繫桿14之後方的既定之部分，外徑 、干4】之作為第2引導構件的導柱21簽後台板13之 後端面向後方突出’而且和繫桿14_體地形成。而未圖示 的第2螺絲部形成於後台板13之後端面的附近，藉由使該 第2螺絲部和螺帽n2螺合而將該固定台板u和後台板η 連：。在本實施形態，雖然導柱21和繫#14 一體地形成， 但是亦可和繫桿14分開地形成導柱21。 作為第1杈具的固定模具i 5固定於該固定台板 作為第2模具的可動模具16固定於該可動台板& ^者该可動台板12的進退，而固定模具15和可動模具16 接近或遠離’而進行閉模、鎖模以及開模。此外，隨著進 行鎖模，將複數個未圖示之模穴空間形成於固定模具以和 可動杈具16之間’將從射出裝置17的射出噴嘴18所射出 之作為成形材料的未圖示之樹脂充填於該各模穴空間。 又’利用固定模具15及可動模具16構成模具裝置19。 而’配設成和該可動台板12平行之作為第2可動構件 的吸附板22 ’在後台板13之後方配設成沿著導柱21自由 進退並由導柱21引導。此外，在該吸附板22，將用以

7041-9688-PF 10 丄《9731 使導柱21貫穿的導孔23形成於和各導 90 合導柱21對應的部位。 μ導孔23具備有：大徑部24,係於前端面加工門口以 :欠容滾珠螺帽η2;及.小徑部25’係於吸附板2二後端面 加工開口，並具有仗和導柱2丨滑動的滑動面。在本者 態，雖然利用導柱21引導吸附板22，但是 Λ 21，而且利用導軌Gd引導吸附板22。 ’、°不僅導柱 邱而：L為了使該可動台板12進退，而將作為第1驅動 °作為模具開閉用之驅動部（模具開閉驅動部）的線性 =:設於可動台板12和機"Γ之間。該線性馬達 u具備有作為第1驅動元件之固定 ^ ^ ^ 及作為第2驅動 岸件31，在δ玄機架Fr上，以和該導執Gd平行而 且對應於可動…之移動範圍的方式形成該固定件 =在該可動台板12的下端，以和該固定件29相對向而 在位於既定之範圍的方式形成該可動件Μ。 該可動件31具備有鐵心34及線圈35。而，㈣心34 "備有複數個磁極齒33,其向固定件29突出，並以既定 的間距形成，該線圈35捲繞於各磁極* 33。此外，該磁 …形成為朝垂直於可動台板12之移動方向的方向彼 此平行。又，該固定件29具備有未圓示的鐵心及在該鐵心 上延伸而形成之未圖示的永久磁鐵。該永久磁鐵係藉由使 N極及S極的各磁極交互且以和該磁極齒33相同的間距著 磁而形成。 在此’因為線性馬達28使用永久磁鐵，所以在固定件 29和可…之間所形成的磁場形成磁場之強弱。由於

7041-9688-PF 1咖731 此磁場之強弱，而利用永久磁鐵的磁力對可動件31產生鎖 疋位置的鎖定力。因㈤m線® 35供給能克服鎖定力 的電流。_ . : 而，藉由將既定之電流供給該線爾35，而驅動線性馬 達U時，可動件前進後退。隨著，可動台板.12前進後 退’而可進行閉模及開模。 外在本貧施形態，雖然將永久磁鐵配設於固定件 9=線圈35配設於可動件3卜但是亦可將線圈配設於 疋 ，將永久磁鐵配設於可動件 不會隨著驅動辕性弓達28而^ 為線圈 雷力徂μ 動’所以可易於進行用以將 電力供、.·α線圈的配線。 時Ζ動台板12前進，而可動模具16和固定模具15抵接 時’達行閉模，接著 為第？艇^ H @ ’為了進行鎖模，將作 马弟2驅動部而且作為 設於後台板13和明 動部之電磁鐵單元37配 吸附板22 D附板22之間。而，將貫穿後台板13及 及附板22並延伸，而且 為鎖模力傳達構件的桿I:二 模及開模時，和可動&板又成自由進退。該桿39在閉 進退，在鎖模時，將=12的進退連動，而使吸附板Μ 可動台板12。將由電磁鐵單元”所產生之鎖模力傳至 此外，由固定么板 附板22、線性馬達°2磁^動台板…後台板⑴吸 模裝置1〇。 鐵早711 37以及桿39等構成鎖 該電磁鐵單元37由张士、从μ ;後台板1 3側之作為第1驅

7041-9688-PF 12 1359731

動元件的電磁鐵49'及形成於吸附板22側之作為第2驅 動元件的吸附部51構成，將該吸附部51形成於該吸附板 22之前端面的旣定之部分，在本實施形態在吸附板a 包圍該桿39 ’而且和電磁鐵49相對向的部分。又，在後 台板13之後端面的既定之部分，在本實施形態在比該^ 賴微上方及下方，將具有矩形的截面形狀之作為線圈： 設部的2個槽45形成為彼此平行’而且將具有矩形形狀之 鐵心46形成於各槽45之間，及將輛47形成於其他的部 分。而，將線圈48捲繞於該鐵心46。 a此外L該鐵心46及軛47雖然以鑄件之一體構造構成， 但是亦可藉由將由強磁性體所構成之薄板疊層而形成，構 成電磁疊層鋼板。 在本實施形態，雖然和後台板13分開地形成電磁鐵 49，和吸附板22分開地形成吸附部51，但是亦能以後台 板13之-部分形成電磁鐵’以吸附板22的一部分形成吸 附部。 因此，在電磁鐵單元3 7，將電流供給該線圈48時 驅動電磁鐵49’而吸附吸附部5卜可產生該鎖模力。 而，4彳干39配設成在後端部和吸附板22連續，在前 端朴可動台板12連結。因此，桿39在閉模時隨著可動 口板12刖進而刖進，並使吸附板22前進，而在開模時， 1W著可動σ板12後退而後退，並使吸附板2 2後退。

因而’將用以使桿39貫穿之孔41形成於該後台板13 的中央。Ρ /刀，而將用以使桿39貫穿之孔42形成於該吸附 7041-9688-PF 13 切 9731 =22的中央部分，i自由滑動地支持桿39之轴襯等的軸 承構件W配設成面臨該孔41的前端部。χ，將螺絲43 =該桿39的後端部，該螺絲.43和被支持成對吸附板 22自由轉動之作為模厚調整機構的螺帽^螺合。 可是’在閉模結束的時刻’吸附板22接近後台板W， 然將間隙6形成於後台板13和吸附板22之間，作是节 :崎成太小或太大時，無法充分地吸 ： 鎖模力變小。而，最佳的間隙續著模具装置19 = 化而變化》 予反支 因此，將未圖示之大徑的齒輪形成於該螺帽44之外周 =並Γ乍為模厚調整用的驅動部之未圖示的模厚調整用 '山U吸附板22 ’而安裝於該模厚調整用馬達的喷出 、之輪：形成於該螺帽44之外周面的齒輪喃合。 、’於杈具裝置19之厚度，驅動模厚 達，使該螺帽44對螺絲43轉動既定量時，調整桿39 = :=22.的位置’而調整吸附板以對固定台板】 板1 2的位置，可蔣問陆尤< J動σ 動二;^最佳的值。即，藉由改變可 和吸附板22的相對位置，而調整模厚。 此外，由該模厚調整用馬達、齒輪 39等構成模厚調整襄置。又，由齒輪構成向螺帽心桿 模厚調整用馬達之轉動的轉動傳達部。而由螺帽44=達 43構成運動方向變換部’在運動方向變換 累絲 的轉動運動變換成桿39的直線運動。在此情況，：44 44構成第丨變換元件，由螺絲43構成第 由累帽

7041-9688-PF 14 1359731 由控制部60控制鎖模裝置1〇之線性馬達28及電磁鐵 49的驅動。控制部60具備有cpu及記憶體等，亦具備有 電路，其因應於CPU之計算έ士果，而；^ ^ 丁异，·σ果而將電流供給線性馬達 28的線圈35或電磁鐵49的線圈48。在控制部還連 接負荷檢測n 55。負荷檢測器55.係在鎖模，設置 於至少-支繫桿“的既定位置(在固定台板u和後台板 13之間的既定位置），檢測施加於該繫桿14的負荷。在圖 中，表示負荷檢測器5 5設置;^ i 9 i ^ 置上下2支繫桿14的例子。 負荷檢測器55例如由檢測繫桿 •承仟i 4之伸長I的感測器構 成。將負荷檢測器55所檢測之畜丼揞仏> 饱列义員何傳給控制部60。此外， 在第2圖權宜上省略控制部6〇。 以下’說明該構造之鎖模裝置1〇的動作。 利用控制部6 0之;1 p肖π + w、開閉處理部61控制閉模步驟。 在第2圖之狀態（開模時 狀心、J杈具開閉處理部6丨將雷 流供給線圈35。接著，驅動線 電 一隹Λ, 如動線性馬達28，而可動台板12 月丨J進，如弟1圖所示，可動描1 1 g 4门… ^J動杈具16和固定模具15抵接。 此時，在後台板13和 '

附板2之間，即電磁鐵49和吸附 51之間形成間隙a L + 、 卜’閉模所需的力遠小於鎖模力。 接者，控制部6〇之搞$ ^ ^ 之鎖模處理部62控制鎖模步驟。 杈處理部62將電流佴达# a m ^鎖 仏⑺该線圈48，並利用電磁鐵49 附加吸附吸附部51〇 勺及 ^ ^ 者，經由吸附板22及桿39將# μ 力傳給可動台板12，而^ 仟⑽將鎖換 攸U，而進行鎖模。在此構造下， 形態，開始鎖模時笙# μ 在本貫施 ,^ '•專，改變鎖模力時，鎖模處理部62 成將用以產生因哕繼儿 σ丨Μ控制 "變化而應得到之成為目標的鎖模力，即

7041^9688-PF 15 在穩態作為目標之鎖模力(以下將該鎖模力稱為「穩態鎖模 力」）所需的穩態電流(以下將該電流稱為「額定電流」） 之值供給線圈48。. 此外利用負何檢測器55檢測鎖模力。所檢測之鎖模 力被运’-。控制部60 ,在控:制部6。調整被供給線圈48的電 流，並進行回授控制，以使鎖模力變成設定值。在此期間， 從射出噴嘴18射屮尤私山# 在射出裝置1 7所熔化的樹脂，並充填 於模具裝置1 9的各模穴空間。 門内之树脂冷卻而變成固體時，模具開閉處 理部61控制開模步驟。+ ^ ' 鎖极處理部6 2在第1圖之狀態， 停止對該線圈48之電汽的板从 七 电L的供給。隨著，驅動線性馬達28， 而可動台板12後退，如第2圖所示，可動模具16位於後 退極限位置，而進行開模。 更詳細說明閉模步错< s μ ^ ^ 果/驟及鎖模步驟。第3圖係用以說明 閉模步驟及鎖模步驟之鎖模裝置的動作之圖。在第3圖 所示之圖形’表示4條加娩+ & Α α . 條折線或曲線。圖形之橫軸表示對各 折線或曲線係共同的時間（ 各折線或曲線而異/ 過時間）。圖形之縱轴因應於 自控制部60的模具開閉處理部61所輸出 之線性馬達28的扭力給ψ & ® w q μ (限制值）。關於折線a，縱 轴表不扭力值。曲狳h袁—m 線b表不利用線性馬達28 台板雜置。關於曲線b，縱轴表示位置。折線 ==的鎖模處理部62所輸出之鎖模力的指令值。 線表不由負荷檢測器55所檢測之鎖模力的實際值。關

704U9688-PF 16 於折：C及曲線d，縱輔表示鎖模力的大小。 第3圖的圖形，時pg 即，鎖模裝no在時:之間’相當於閉模步驟。 時間t2變成變成第i圖所，立於弟2圖所示之狀態，而在 文坎焚成弟I圖所示之狀態〇 在第3圖，閉模步驟由 在時FW… 丁走Q '間和低麼區間所構成。 時間t 1 ’根·據模具開閉慮 圈35時，行走E門門^理㈣之控制而將電流供給線 ”丁走&間開始。在行走區間，如 杈具開閉處理部61向線性 不，自 極限變成最大的指令“士杲，u仏 煲杻力輸出 向前方jlm 如曲線“斤示’可動台板12 方(极具接觸位置的方向)高速地移動。配合之，後台 板1 3和吸附板2 2之間的間隙Λ# 1的間隙占亦僅減少線性馬達28的前 :。稭由在行走區間使可動台板12高速地移動，而可縮 紐成形週期，並可提高生產力。 ’、 模具開閉處理部61檢測到可動台板12的位置已到達 所預設之低壓開始位置(低壓區間的開始位置)時，向線性 、”達2 8輸入内谷為使扭力輸出極限降低至所預設之扭力 值（低壓扭力）的指令。.此外，未圖示的編碼器等之位置檢 ’則益设置於線性馬彡28 ’自該位置檢測器向控制部輸 入表示線性馬達28之位置（即可動台板12之位置）的資訊。 藉由降低扭力輸出極限，而在模具間夹住異物的情況 防止模具損壞。配合之’如曲線b所示’可動台板12減速 (前進速度變慢）。可動台板12(線性馬達28)在充分減速至 不會使模具裝置1 9等損壞之程度的狀態進行位置控制，在 時間t2到達鎖模開始位置時，根據位置控制而停止。 7041-9688-PF 17 1^9731 時間t2以後，相當於鎖模步驟。在此，使用電磁鐵49 進仃鎖杈的情況’因為藉由間隙占之間隔因電磁力而變 乍，產生鎖模力，電磁力產生時間隙5變成大之狀態。因 而從使電流向電磁鐵49流動開始至在模具間產生既定的 鎖模力的亡升響應性變差’❼費時。.此外，在超高精密成 形，有在模具完全抵接之前射出樹脂之開口成形的方法。 在使用電磁鐵49的鎖模裝4】。，關於產生電磁力時的間 隙5 ’開σ成形時比—般的成形時更大。目而，至產生鎖 模力費時。在此情況，嚴格上’在模具未抵接(接觸)之狀 一 a在產生電磁力| ,鎖模步驟開始。考慮這一點，在本 貫她形態’ 「模具接觸位置」意指不管模具有無接觸，鎖 模步驟應開始之可動台板12的位置。 如折線c所示，在模具接觸位置（時間七），鎖模處王』 部62輸出用以產生穩態鎖模力的指令。該繫因應於^ 令’而將額定電流供給電磁鐵49的線圈48，而 13和吸附板22之間的嶋產生電磁力。因而，如曲：( 由電磁鐵49所產生之電磁力增加，同時鎖模力亦择 加。隨著鎖模力之增加，可動台板12又前進 曰 可動模具16接觸固定模具15，而完全地閉模。此時，： 開口成形’隨著模具間的距離 離變乍而將所充填之樹脂壓 縮。如曲線d所示，鎖模力，以後亦持續增加，在 到額定鎖模力’後後，在鎖模步驟㈣持衫鎖模力。7 :徒時間t2至時間t5之鎖模力達到額定鎖模力 在鎖模步驟中的升壓步驟。 ]成為

7041-9688-PF 18 後，：：方面：模具開閉處理部61在到達模具接觸位置 位置的：了广丁用以將可動台板12之位置保持於模具接觸 济曰立置控制，而對線性馬達28的線圈35持續供給電 二二如折線3所示，到達模具接觸位置後之扭力輸出 =降低U止因敎力而發生隸馬達28<位置偏差 ^保持扭力）。又，在開口成形，即使充填樹脂，線 ’” · 28之輸出亦成為可對抗所充填之樹脂的壓力之輸 出’以免線性馬達28後退。 由電磁鐵所產生之鎖模力增加，而達到可忽略線性馬 的鎖定力之程度時（即鎖模力比鎖定力大時）（在圖中 ]t3)模具開閉處理部61可變地控制對線性馬達μ 之線圈35的電流之供給。具體而言，停止電流之供給。因 、本性馬達2 8之位置控制所引起的對鎖模力之影響消 失。/T止對線圈35供給電流之時序亦可不是根據鎖模力， 以時間⑽過1 ’亦可作成减算出在開始產生鎖模 力後至鎖杈力變成比鎖定力大之時間，或根據經驗值求 得’在該時間之期間供給電流，而在經過該期間後停止供 ’ 〇電机如此，在產生電磁力後，至產生比線性馬達2 8之 輸出更大的鎖模力之間，藉由持續對線性馬達28供給電 机而即使在閉杈結束之前進行射出動作的開口成形之情 況，亦可防止來自可動模具16和固定模具15之間的樹脂 茂漏。 此外，在行走區間、低壓區間以及鎖模步驟，亦可作 成使線性馬達28之扭力輸出極限分成多階段地減少。

7041-9688-PF 19 叫9731 如上述所示，若依據本實施形態之鎖模裝置1〇，在鎖 模步驟開始後（鎖模力增加之過程），亦將電流供給線性馬 達28而將位置控制至模具接觸位.置。因此，可防止線性馬 .達28之鎖定所引起的模具接觸位置之偏差，而可自所預定 之位置（模具接觸位置）產生鎖模力。因而，可降低成形不 良專的發生率。 在本實施形態，雖然電磁鐵49形成於後台13的後 端面’並以和電磁鐵49相對向之方式將吸附部Η自由進 退地配設於吸㈣22的前端面’但是可將吸附部配設於後 台板U㈣端面，ϋ以和該吸附部相對向之方式將電磁鐵 自由進退地配設於吸附板22的前端面。 此外，在本實施形態之鎖模裝置的控制方法，亦可不 ί藉由線性馬達28之驅動而進行模具開閉動作的鎖模褒 。尤其在線性馬達28的情況’因為磁鐵在機架表面露 門2灰塵等可能附著。因而，在第4圖表示作為模具 開閉驅動。F ’不使用線性馬達28，而應用以馬達框將磁ρ 之產生區域封鎖的轉動型馬達之本發明的變形例。资 作為第2驅動部之電磁鐵單元的說明，因為和第 及第2圖一樣’所以省略說明。作為 马第1驅動部而且作為 二具：閉用之驅動部(模具開閉驅動部)的模具開閉 74,無法移動地安裝於固定於機架的馬達 模具開閉用馬達74應用以馬達框將磁場之 /在此’ 的轉動型馬達。未圖示之馬達軸從轅 a域封鎖 逆釉從轉動型馬達突出，民.去 轴和滾珠螺桿輛72連結。藉由滾珠螺桿轴72和滾珠螺桿 20

7〇4K9688-PF 1359731 螺帽71螺合，而構成將轉動型馬達所 成直線運動的運動方向變換穿 動運動變換 法轉動地配設於自…板二而，滚珠螺桿螺帽71無 緣m的下部突出之可動台板凸 拓；。因而，猎由模具開閉用馬達74轉 板12可前後地進行可動模具16.之模具_㈣。 4又，位置檢測器75安裝於模具開閉用馬達74的後端， :入模具開閉用馬達74的轉動角度， 12的位置。藉此，槿且 J W σ板 達74。 開閉處理部61控制模具開閉用馬 在本構造，在利用電磁鐵對模具裝置19產生鎖模力之 中，更具體而言，開始升㈣，不必擔心模具之位置偏差 的發生時’模具開閉處理部61可變地控制對模具開閉用馬 達74之電流的供給。具體而言’停止供給電流。因而，模 /、開閉用馬達74之位置控制所引起的對鎖模力之影響消 失。 曰 .以上，雖然詳述本發明之實施例，但是本發明未限定 為該：定的實施形態，而在f請專利範圍所記载之本發明 的主旨之範圍内可進行各種的變形、變更。 本國際專利申請係主張根據在2〇〇7年5月21日所申 本專利申凊2007 — 134623號的優先權，在本國際專 利申明/口用2007—134623號之全部内容。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明之實施形態的模具裝置及鎖模裝

7041-9688-PF 21 1359731 置閉模時之狀態的圖。 第2圖係表示本發明之實施形態的模具裝置及鎖模裝 置開模時之狀態的圖。 第3圖係用以說明在閉模步驟及鎖模步驟之鎖模裝置 的動作之圖。·. 第4圖係表示應用以馬達框將磁場之產生區域封鎖的 轉動型馬遠之變形例的圖。

【主要元件符號說明】 10 鎖模裝置、 11 固定台板、 12 可動台板、 13 後台板、 14 繫桿、 15 固定模具、 16 可動模具、 17 射出裝置、 18 射出喷嘴、 19 模具裝置、 21 導柱、 22 吸附板、 23 導孔、 24 大徑部、 25 小徑部、 7041-9688-PF 22 1359731 28 線性馬達、 29 固定件、 31 可動件、 33 磁·極齒、· 34 鐵心、 35 線圈、 37 電磁鐵單元、 39 桿、

41 孔、 42 昇降組件、 43 螺絲、 44 螺帽、 45 槽、 46 鐵心、 47 辆、 48 線圈、

49 電磁鐵、 51 吸附部、 55 負荷檢測器、 60 控制部、 61 模具開閉處理部、 62 鎖模處理部、 5 間隙、 nl 螺帽、 23

7041-9688-PF 1359731

Brl軸承構件、 Gd 導執、

Fr 機架。

7041-9688-PF 24

Claims (1)

1359731 100年6月27日修正替換頁 第097118640號 十、申請專利範圍： 1. 種鎖模裝置’具有驅動鎖模動作的電磁鐵和模具 開閉驅動部， 其特徵在於： 至藉該電磁鐵之鎖模力變成既定值、或藉該電磁鐵產 生鎖模力後既定之期間，對該模具開閉驅動部供給電流。 2. 如申請專利範圍第i項之鎖模裝置其中該模具開 閉驅動部係線性馬達； 在藉該電磁鐵之升壓步驟中對該線性馬達供給位置控 制所需的電流。 3.如申請專利删！項之鎖模裝置，其中該模具開 閉驅動部係轉動型馬達； 在藉該電磁鐵之升壓步驟中對該轉動型馬達供給位置 控制所需的電流。 4·如申請專利範圍第1項之鎖模裝置，其中該模具開 閉驅動部係線性馬達；

該既定值係比該線性馬達之鎖定力更大值。 5.如申請專利範圍第1項 哨（鑷模裝置’其中該模具開 閉驅動部係線性馬達； 馬達供給電 流 在該鎖模力變成既定值以後停止對該線性 該鎖模裝置具有驅動鎖 6. —種鎖模裝置的控制方法， 模動作的電磁鐵和模具開閉驅動部 其特徵在於： 7041-9688-PF] 25 ^^/31 第097丨丨8040號 . 100年6月27日修正替換頁 至藉該電磁鐵之错指士銳l <鎖模力變成既定值、 ' 生鎖模力後既定之期間，對亨模且門M 電鐵產 对3棋具開閉驅動 . 7.如申請專利範園 切1供…電抓。 靶圍第6項之鎖模裝置的控 申該模具開閉驅動部係線性馬達；· 〃 在藉該電磁鐵之升壓步 制所需的電流。 對該線性馬達供給位置控 8. 如申請專利範圍第6項之鎖模裴置的控 中該模具開閉驅動部係轉動型馬達； 〃 在藉該電磁鐵之升壓步驟中對該 控制所需的電流。 連供⑺位置 9. 如申請專利範圍第6項之鎖模裝置的控制方法，且 中該模具開閉驅動部係線性馬達； 〃 該既定值係比該線性馬達之鎖定力更大值。 * 1〇·如申請專利範圍第6項之鎖模裝置的控制方法，其 中該模具開閉驅動部係線性馬達； ζ、 在該鎖模力變成既定值以後停止對該線性馬達供給 、流。 、、〇 7041-9688-PF1 26