TW591233B - Measurement of the coefficient of restitution of a golf club - Google Patents

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591233 A7 B7 五、發明説明（1 ) 相關申請案之交叉參考 本申請案為2001年4月4日提出案號09/826544之專利申請案 之部分co-pending尚未核准之申請案。 關於聯邦贊助之研究或發展之聲明 不適用 發明背景 發明範圍 本發明係有關於用以測量一高爾夫球桿之恢復係數之一 種系統與方法。更進一步而言，本發明係有關於無須改變高 爾夫球桿而可用以測量一高爾夫球桿之恢復係數的一種on-site現場系統與方法。 相關技藝說明 在1998年，經美國高爾夫協會（“USGA”)與聖安德魯斯皇家 暨古代俱樂部（the Royals and Ancient Club of Saint Andrews)之提 出’ USGA決定透過高爾夫章程第4.1條之一公開說明以規範 技術性改良^ USGA裁定一具有恢復係數（“C0R”)大於0.83，於 ~規模0.00至1.00之高爾夫球桿頭部，係為不符高爾夫章程， 高爾夫球桿頭部具有一彈簧般之效應。 為測定一高爾夫球桿頭部之COR，USGA設計了一實驗室測 ^ ’其為需移除一高爾夫球桿之手柄。該測試於USGA測試 實驗室被實施，要求一高爾夫球桿需符合USGA規定。該無-+柄之高爾夫球桿頭部被置於一台座但未將高爾夫球桿頭 部拾牢於該台座。一 p_ACLE® Gold兩件式高爾夫球以每秒 16〇"尺被高爾夫球桿頭部之一面擊出。該高爾夫球桿頭部被 -5- 家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 裝 訂

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591233 A7 ------B7 五、發明説明（2 ) 擊離咸台座’ COR則藉高爾夫球之反彈而被測得。利用刻痕 興蝕刻垂直線，鬲爾夫球桿之面上一網格被建立，更進一步 摧毀高爾夫球桿且製造了更進一步的不確定性。此程序在 同爾夫球柃上之網格上的任意位置被一再重複，直到測試 測疋具有最南COR之點。高爾夫球被該面衝擊後之向外速度 利用諸如說明於美國專利第5,682,23〇號之一光栅系統被測定 。揼測試之一更詳細說明被提供於www usga c〇m。 對任一熟諳此藝者顯而易見的是，如此之一測試對〇〜 二ur*Se現場測試係不適用的，且需一特定的實驗室由熟諳此 农之技術人員來執行該測試。更進一步而言，該“撞擊測試，， 會導致咼爾夫球桿毀損。再更進一步而言，該測試係被實施 於一供手柄之高爾夫球桿頭部，完全忽略了手柄與握法。所 需求的應為一測試，其可於現場被執行，具有前後一致的重 複性’及極微的操作者錯誤。 發明摘要 本發明提供針對利用先前技藝之方法測試c〇R之難題的一 解決万案。本發明可藉提供以一非破壞性方式且無須移除 手柄而測量一高爾夫球桿之c〇R之一方法與系統來完成此目 的。 本發明之一觀點為一用以預測高爾夫球桿之恢復係數之 万法。該方法包括附加一振動感應器於高爾夫球桿之一面。 接著，被附加之振動感應器被以一刺激或衝擊裝置刺激或 衝擊俾於該面產生振動。再接著，藉由振動感應器測得來自 咸裝置之衝擊力或刺激及振動被傳送至一分析器俾產生高 -6 - 本紙張尺度適用中g B家標準(CNS)八4規格(21()X 297公茇) -一 W1233 A7

爾夫球桿之頻率範圍數據。又接著，該高爾夫球桿之頻率範 圍數據被變換成-高爾夫球桿之轉換函數。然後，-特定的 门爾夫球之南爾夫球模型與一衝擊速度被輸入該轉換函數 乂產生问爾夫球桿被一特定的高爾夫球於一特定衝擊速 度下之預測中的COR。 本喬月之另一觀點為一系統預測高爾夫球桿被一特定的 咼爾夫球於一特定速度衝擊期間之恢復係數。該系統包括 一加速度計，一刺激或衝擊方法，及一計算方法。該加速度 十被附加毛南爾夫球桿一面上之一點。該加速度計具有測 1这面振動之方法。用以刺激或衝擊高爾夫球桿之一面之 以使之振動之該方法，具有測量刺激或衝擊該面之力之方 法4计算方法自该面之振動，自衝擊或刺激裝置衝擊或刺 激孩面之力，高爾夫球桿之一有效質量與高爾夫球之一質 里’计算南爾夫球桿之恢復係數。 本發明之又一觀點為一系統與方法以預測高爾夫球桿頭 部在高爾夫球衝擊其間之恢復係數。該系統與方法如上述， 然而’替代整根高爾夫球桿的是只有高爾夫球桿頭部被用 以預測COR。 本發明之再又一觀點為一方法利用時間範圍數據以預測 向爾夫球桿之恢復係數。該方法包括附加一振動感應器於 向爾夫球桿之一面。然後，該被附加之振動感應器被一刺激 或衝擊裝置刺激或衝擊以於該面產生振動。接著，來自該裝 置之衝擊或刺激力及藉由振動感應器測得之振動被傳送至 刀析器以產生高爾夫球桿之時間範圍數據。接著，該高爾 -Ί - 本紙張尺度3用中國时標準(CNS) A4規格(2lG χ挪公寶） --

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591233 A7 B7 五、發明説明（4 ) 夫球桿之時間範圍數據被變換成高爾夫球桿之一 state-space狀 態空間表示型態。然後，對一特定的高爾夫球之高爾夫球模 型被輸入該state-space狀態空間表示型態及一衝擊速度俾產生 預測中的高爾夫球桿被一特定的高爾夫球於一特定的衝擊 速度下的COR。 "本發明主要的目的在提供一方法與裝置以預測一高爾夫 球桿或高爾夫球桿頭部之COR。 本發明之一附帶目的在提供一方法與裝置於一非-破壞性 方式用以預測一高爾夫球桿之COR。 本發明之又一附帶目的在提供一方法與裝置以預測一高 爾夫球桿之COR且其為可攜式及可於on-course現場被執行。 本發明之再一附帶目的在提供一方法與裝置以預測一高 爾夫球桿之COR，其比USGA撞擊測試需時更少。 本發明已摘要說明，而其上述及更進一步之目的，特色與 益處，再經如下本發明之詳細說明並參考附圖，將被熟諳有 關此藝者認可。 圖式簡述 圖1為一本發明之系統之概要視圖。 圖2為一高爾夫球桿頭部之一透視圖。 圖3為圖2之高爾夫球桿頭部之一足尖部側視圖。 圖4為圖2之南爾夫球桿頭部之一底部視圖。 圖5為圖2之高爾夫球桿頭部之一足根部側視圖。 圖6為一高爾夫球桿在被一高爾夫球衝擊前之側視圖。 圖7為一高爾夫球桿在被一高爾夫球衝擊期間之側視圖。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 591233

圖8為一高爾夫球桿在被一高爾夫球衝擊後之側視圖。 圖9為本發明之一般方法之一流程圖。 圖10為本發明之方法之數據取得過程之一流程圖。 圖11為該頻率範圍數據變換成為一轉換函數之一流程圖。 、圖12為用以在該頻率範圍鑑定動力線性系統之一般模型 之一概要的曲線視圖。

、圖13為相對於頻率範圍數據中之符合的曲線強度之頻率 之一曲線圖。 圖14為輸入轉換函數之高爾夫球模型之一流程圖。 裝 固15為比幸又利用本發明之數個高爾夫球桿之預測中的數 個數值相對於USGA撞擊測試之一流程圖。 圖Μ為一流程圖顯示圖15流程圖中介於本發明與仍為 數個同爾夫球桿之撞擊測試之數個數值中之差異。 訂

發明詳述 本發，料對_種方法與系統，其以_非破壞性方式係 用於測I一高爾夫球桿之恢復係數（於此文亦簡稱“C0R，，）。 COR—般地係由以下方程式提出：

β = vZ^vL 並由、 Ui-U,

為高爾夫球桿頭部衝擊前之速度；似高爾夫球衝 j速度其值為零；V/為高爾夫球桿頭部甫自高爾夫球 」*面與问爾夫球分離之速度；v2為高爾夫球甫自高 玉Z頭部之一面與高爾夫球分離之速度；而6則為高爾 糾；、Γ Γ爾夫球#干之一面間之恢復係數。^之多個數值在未 ’月匕量之"茨等系統中，係被限制介於零與1·0之間。恢復係 本紙s -9 - 591233 A7 B7 五、發明説明（6 ) 數，e，在諸如軟黏土或氧化錫等物質其數值接近零，而在 完全地具彈性之物質，其由於變形之故而無能量損失，e之 數值可為1.0〇 如圖1所示，本發明之系統一般地被標示為20。該系統包 括一分析器22，一振動感應器24與一衝擊裝置26。振動感應 器24與衝擊裝置26係較佳地透過電線28a與28b被連接至該分 析器。然而，熟諳此藝者將認可其他的數據傳輸方法，諸如 無線傳輸，可被運用而不脫離本發明之範疇與精神。 振動感應器26經利用一膠黏劑29諸如環氧化物，蜜蠟，或 類似物，被附加於一高爾夫球桿30。如圖Μ，高爾夫球桿30 包括一手柄32，一面34，一具有一主體37之高爾夫球桿頭部 36。高爾夫球桿頭部36之主體37—般地包括該面34，一冠部38 與一底部40。高爾夫球桿頭部36被分成最接近手柄32之一足 根部42，相對於足根部42之一足尖部44，與相對於該面34之 一背面50。該面34具有多個刻痕48於其上。高爾夫球桿頭部 36有一 hosel管洞46以容納手柄32，且該hosel管洞46可為内部的 或外部的。 高爾夫球桿頭邵36典型地由一不錄鋼物質或一鈥金屬物 質組成。然而，熟諳此藝者將認可高爾夫球桿頭部36可由其 他的物質諸如玻璃金屬，陶瓷，複合材料，碳，碳纖及其他 的纖維物質組成。高爾夫球桿頭部36典型地係被澆鑄或被鍛 造，且冠部38，底部40與該面34之厚度可為固定的或多樣化 。典型地，該面34之構造將影響高爾夫球桿之C0R。例如， 一高C0R之高爾夫球桿被揭露於1999年11月1日提出，co-pending -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂

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尚未核准之美國專利申請案第09/431，982號，名稱為具有由一 被鍛造物質組成之一面之高爾夫球桿頭部，其中多個有關 部件以引用的方式併入本文中。一低c〇R之高爾夫球桿之一 例可為由柿樹木材所組成之一高爾夫球桿頭部。如圖6_8所 不，垓面34之可撓曲性允許一較大之恢復係數。在圖6，該面 34係為直接在打擊一高爾夫球52之前。在圖7，該面％係嚙合 高爾夫球52 ,而高爾夫球52之變形及該面34均被繪出。在圖8 ’向爾夫球52則已被自面34掷出。 在一較佳具體實施例中，振動感應器24為一加速度計，其 可測量該面34藉由一衝擊裝置26衝擊所產生之振動。一替代 性的振動感應器24為一雷射都卜勒振動度計。加速度計可有 一鈦金屬帽以於中衝擊獲保護。衝擊裝置26較佳地為一鐵鎚 其有一連結可以伏特測量該力，並經電線2gt)傳送該力之訊 息資料至分析器22。一替代性的衝擊裝置26為一固定的打擊 裝置’其可移除任何操作者的錯誤。在一替代性的具體實施 例中，衝擊裝置為一刺激裝置其會透露該面34之振動。然而 ’熟謂有關此藝者將認可，其他的衝擊或刺激裝置26可被運 用而未脫離本發明之範疇與精神。該分析器22較佳地為一電 磁波1f分析器’諸如自法國OROS S.A.可得之一 OROS-OR763電 磁波譜分析器。 一般之方法被提出於圖9中，其為全面性的方法10〇之一流 程圖。在方格102，訊息資料係藉系統2〇自高爾夫球桿3〇所取 得，其更多細節說明於下◊在方格1〇4，所取得數據利用一軟 體諸如MATLAB頻率範圍系統鑑定工具箱，而被變換成一轉 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 裝 訂

591233 A7 B7 五、發明説明（8 ) 換函數，其更多細節說明於下。在方格106，轉換函數利用附 加的訊息資料以產生一高爾夫球桿之數學的模型。在方格 108，底下兩方程式之一係在一特定的高爾夫球52具有一預 先給定的衝擊速度之下，被用以產生高爾夫球桿30iCOR·· C0H= (V5球/ V球桿)(1 + m球/ m有效球样1 C0H= 球/ V球)(1+ m球/ m有效球样)+ m球/ m有效球桿 V球係為高爾夫球在高爾夫球桿衝擊後之速度。V、係為若 球由高爾夫球桿直接擊出而非擺動高爾夫球桿衝擊一不動 的高爾夫球時之高爾夫球之速度。Vm為高爾夫球桿之擺動 速度。m球為高爾夫球之質量。m有效球桿高爾夫球样決定於零頻率 時之有效的質量。數據取得過程，圖9之方格102，被更進一 步解釋於以下圖1〇之流程圖。在方格11〇，高爾夫球桿30被稱 重以獲得高爾夫球桿30之質量。在方格112，穿過該面34之重 力中心（“CG”)之投影藉由利用尋找CG之已知方法而被決定， 包括置放球桿面向下於一平的表面之上。在方格114，振動 感應器24被置於該面34上CG穿過該面34所投影之一點。如上 述，感應器24可用蜜蠟，環氧化物，或類似物安裝。較佳的 是具有極微的絕緣特性之一膠黏劑物質被用以安裝振動感 應器24，俾允許振動感應器24儘可能捕捉該面34之真實振動 。在方格116，振動感應器24被以衝擊裝置26衝擊/敲擊，且被 以電壓測量之衝擊力，藉由衝擊裝置26經電線28b被傳送至 分析器22。在方格118，一振動被產生於該面34且此振動藉由 感應器24經電線28a被傳送至分析器22。在方格120，分析器22 變換該時間範圍數據成一頻率範圍當量。該輸出/輸入比例 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 裝 訂

線 591233 A7 ______ Β7 五、發明説明（9 ) (加速度如藉由該面34之振動/鐵鎚26之衝擊力所指出）係藉由 分析器22於一頻率範圍被產生。該頻率範圍代表著系統2〇於 振動感應器24之位置如何反應至一單位脈衝藉由衝擊裝置26 於輸入力之位置輸入進入系統2〇。該脈衝頻率響應指出高爾 夫球桿30如何反應至一預先給定的力諸如一高爾夫球52之衝 擊。热續此藝者將認可，時間範圍數據可用以替代頻率範圍 數據。在方格122，一新點可在該面34上被選定已取代置於其 上之振動感應器24。接著，在方格116，感應器24被衝擊裝置 26衝擊而此循環被重複。此循環可被重複多次俾獲取該面％ 之一網格以顯示該面34上不同點之脈衝頻率響應。最後，該 網格訊息資料可被用以獲取該面34上具有最高c〇R之點。 圖9之方格1〇4為頻率範圍數據變換成一轉換函數，其被更 進一步解釋於圖11之流程圖。該變換較佳地係利用系統鑑定 軟體來執行。系統鑑定為用以決定一物理系統模型之一方 法。一用以鑑定動力物理系統模型之模型為一普通微分方 紅式或具有固定係數之difference差異方程式。多個線性動力 系統可用兩種方式來說明：頻率與時間。頻率範圍係較佳定 於數位電腦與快速的Fourier傅立葉變換之增生。一般用以鑑 足在頻率範圍内之動力線性系統之模型被設於圖12。轉換函 數Η('Ω)代表著高爾夫球桿3〇 ,其中,㊉⑺=如f。“f，為頻率 而τ為二負的虛數平方根。“ω，，為角頻率。Xm# Ym個別地代 表經測量的輸入與輸出複振幅。這些值為疊印於理論上的 “真，，輸入與輸出振幅嗓音_與Ny)之組合。該轉換函數 於其比例分數形式為如下所示： -13-

591233 A7 B7 ) 五、發明説明（10 H(Q)^eJ -——!——丄一 %Ω〇+〆 + ···〜〇以 1¾等曲線-符合與cost函數最佳化被用以導出上述方程式之 比例分數多項式分子與分母係數仇與知）。這些係數因而被用 以形成最佳代表著真模型Y/X之一理論上的轉換函數。亦因 而可被用以找出最適合代表物理系統之一經測量的轉換函 數。 再次參考圖11 ’在方格130，相對於轉換accelerance加速度 (Ι/kg)強度之一頻率曲線自如圖.13所示之頻率範圍數據被產 生。在方格132，位相被分析以測定該面34何時向内及向外移 動。在方格134,高爾夫球桿30之最佳數學表示及噪音之最小 化的一頻段自該曲線被選擇。該曲線被分析以找出第一個 與最大之強度高峰131，該強度高峰為該面34之第一個振動。 該曲線亦被分析以找出第一個反-共振點133，該點類似一能 量衰減。第一個屈曲點135亦被自該曲線測定。由於在相應 於私部38之更高頻率的振動，底部，該面34或其中之任何組 合’高爾夫球桿30之最佳數學表是為自500赫茲（“Hz”)至第一 個屈曲點135之訊息資料。在方格136,系統鑑定計算藉軟體 被執行。在方格138，轉換函數由來自曲線之符合的訊息資 料被產生。 於圖12 ,根據牛頓第二定律，力=質量χ加速度（17=〇^)與 l/m=a/F ’高爾夫球桿3〇之有效質量可在零頻率被獲取。該 有效質量係與經測量之高爾夫球桿質量做比較。 -14 -

591233 A7 _B7__._ 五、發明説明（11 ) 須注意的是高爾夫球桿30之COR係獨立於高爾夫球與衝擊 之速度，亦因此，如果高爾夫球被更換或其速度被改變，.則 高爾夫球桿30之COR亦將變化。例如，如果測量使用一球速 每小時 110哩（“mph”)之 CALLAWAY GOLF⑧ RULL· 35® SOFTFEEL™ 高爾夫球時之高爾夫球桿30之COR，該COR將不同於使用一 球速每小時110哩（“mph”)之CALLAWAY GOLF® CB1™高爾夫球 所測得者。此外，如果測量使用一球速每小時110哩(“mph”)之 CALLAWAY GOLF® RULE 35⑧ SOFTFEEL™高爾夫球之 COR，該 COR亦將不同於使用一球速每小時85哩（“mph”)之CALLAWAY GOLF® RULE 35® SOFTFEEL™所測得者。 為使本發明之該方法與系統20以一非-破壞性方式運作， 在圖9之方格106，一高爾夫球模型務必使用該轉換函數俾求 取一產生高爾夫球桿30 COR之方法。就如同對一特定的高爾 夫球桿30其轉換函數為獨一無二的，高爾夫球模型對一特定 的高爾夫球亦為獨一無二的。因而，一 CALLAWAY GOLF® RULE 35® SOFTFEEL™高爾夫球（具有一非常薄之聚氨酯熱外 覆的一三件式堅固高爾夫球）之高爾夫球模型是不同於一 CALLAWAY GOLF® CB1™高爾夫球（具有一 ionomer混合物外覆 之一兩件式高爾夫球）。高爾夫球模型係藉記錄而被獲取： 一特定的高爾夫球於及球高度為零被擊出之向内速度與向 外速度；接觸之持續時間；接觸力；及高爾夫球之C0R。此 數據係為不同之速度而被獲取，且一非-線性高爾夫球模型 因而被建立，諸如1999人體動力學，Alastair Cochran之科學與 高#关襄三廣第61章，1998高爾夫世界科學大會會議記錄所 -15· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公嫠） 裝 訂

線 591233 A7 _B7_.__ 五、發明説明（Π ) 揭露者。 如圖14所示之流程圖，在方格150，高爾夫球模型之力輸出 被輸入該轉換函數。在方格152，隨著方格150之輸出之高爾 夫球桿速度產生一接觸點速度。在方格154，接觸點速度被 求積分以獲接觸點位移，其代表該面34關於高爾夫球52之彎 曲。 此訊息資料被用於圖9之方格108俾輸入前述之方程式以獲 取 COR · COR^ (V球/ V球桿χΐ+ m球/ γπ有效球梓)-1 COH= (-V’球/ V球)(1十m球/ m有效球桿)+ m球/ m有效球梓 例如，一 CALLAWAY GOLF⑧HAWK EYE⑧九號發球桿（僅球 桿頭部）利用本發明被測試。該發球桿有一經測量之質量 195.9公克且有一有效質量193.9公克。利用一速度每秒21.9呎 之接觸點，及一 V向外/V向*比例為0.4485，則C0R可被預測為 0.7905。 圖15繪出一流程圖，其為產生自本發明之方法與系統之 C0R數值與產生自如前述USGA撞擊測試之C0R數值之比較， 其並如USGA網站，www.usga.com，所提出。該九號球桿頭部 係由鈦金屬，鈦金屬合金，不銹鋼，或就CALLAWAY® CLASSIC®高爾夫球桿而言，係由柿樹木材所組成。圖16繪出 本發明之方法與系統及USGA在對九號球桿撞擊測試方面於 數值上之差異。實際之數字提供於如下所示之表一。如前述 ，本發明可被利用於高爾夫球桿或高爾夫球桿頭部。為提供 一對USGA測試之更精確的比較，圖15與16及表一中之訊息資 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂

591233 A7 B7 五、發明説明（13 ) 料，係為高爾夫球桿頭部。如圖16明顯所示，本發明預測中 的COR係在USGA數值士 0.008範圍内。 表一 球桿頭部 球質量 頭部質量 預測中的 COR USGA COR Callaway Classic 0.0456 0.19813 0.775 0.778 Callaway Steelhead Plus 9° 0.0456 0.20106 0.795 0.793 Taylor Made Firesole 9.5° 0.0456 0.20337 0.805 0.803 PING Ti ISI 8.5° 0.0456 0.19974 0.809 0.811 Taylor Made Firesole 320 10.5° 0.0456 0.18855 0.820 0.817 Mizuno Pro 300S 10° 0.0456 0.19998 0.820 0.821 Katana Sword 300Ti 10° 0.0456 0.1924 0.832 0.833 Bridgestone Break the Mode 10° 0.0456 0.19672 0.840 0.843 Daiwa G-3 Hyper Titan 10.5° 0.0456 0.18781 0.852 0.855 據上述咸信熟諳有關此藝者將認可本發明有價值之進展 ，並將欣然瞭解儘管本發明已經其一較佳具體實施例予以 說明，並於多個附圖繪出其他的具體實施例，眾多的改變， 修正及同等之替代物均可在不脫離本發明之精神與範疇下 被完成，其除如下之申請專利範圍所示者外，亦非意欲為前 述所限制。因而，本發明具體實施例中所主張之一獨有的特 性與權利均於如下申請專利範圍所定義。 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂

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Claims (1)

1. A8 B8

   •一種用以預測高爾夫球桿頭恢復係數之方法，該方法包 括： 附著一振動感應器於高爾夫球桿頭部之一面； 以一衝擊裝置衝擊該附著之振動感應器俾於該面產生 振動； 傳送來自衝擊裝置之衝擊力及經振動感應器測量之振 動至一分析器，俾產生高爾夫球桿頭之頻率範圍數據； 轉換該高爾夫球桿頭之頻率範圍數據成為一高爾夫球 桿頭部之轉換函數；及 知一特疋南爾夫球之一高爾夫球模型輸入至該轉換函 數與一衝擊速度，俾使該高爾夫球桿頭部在該特定的高 爾夫球衝擊速度下產生一預測的c〇R。 2.如申請專利範圍第i項之方法，其中該轉換頻率範圍數 據包括： 產生該頻率之曲線圖； 分析該鬲爾夫球桿頭之面之運動的相位； 選擇一頻段俾將噪音最小化；及 計算該轉換函數。 3·如申咕專利範圍第2項之方法，其中該頻段係自〇赫茲至 10,000赫茲。 4·如申請專利範圍第2項之方法，'進一步包括輸入該高爾夫 球桿頭之有效質量，該有效質量係自該頻率曲線圖在0赫 茲時計算所得。 5.如申凊專利圍第1項之方法，其中該振動感應器係為一

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   •18-

   591233 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍 加速度計，其具有傳送數據至分析器之能力。 6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該激發方法係為一鐵 鎚其具有測量衝擊力與傳送該衝擊力至分析器之能力。 7. —種執行如上述申請專利範圍任一項之方法之系統。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐）