TW550350B - Multistage cross roller bearing - Google Patents

Description

550350 玖、發明說明 發明所屬之技術領域 本發明涉及一種小型、結構緊湊的多級十字滾柱軸承 (multistage cross roller bearing) 〇 先前技術 一種滾柱軸承具有這樣的結構：以使交替排列的滾柱 的轉動軸線垂直的方式，將滾柱插入在外圈和內圈之間形 成的環形座圈內。因此，十字滾柱軸承通常用作既能承受 徑向載荷、又能承受推力負載的軸承。 發明內容 本發明的一個目的在於提供一種多級十字滾柱軸承， 其包括多個十字滾柱軸承且具有小型緊湊的結構。 特別是，本發明的一個目的在於提供一種扁平的多級 十字滾柱軸承。 爲了實現上述目的和其他目的，本發明的多級十字滾 柱軸承包括一個第一十字滾柱軸承和一個第二十字滾柱軸 承，其中，第二十字滾柱軸承設置在第一十字滾柱軸承的 內側並與其同心，第一十字滾柱軸承的內圈和第二十字滾 柱軸承的外圈形成單環形件，第一十字滾柱軸承的內圈側 座圈槽形成於環形件的圓形外周面，而第二十字滾柱軸承 的外圈側座圈槽形成於環形件的圓形內周面。 本發明的多級十字滾柱軸承具有同心設置的一個第 5 550350 十字滾柱軸承和一個第二十字滾柱軸承，且第一十字滾柱 軸承的內圈和第二十字滾柱軸承的外圈形成單環形件。因 此，通過將第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承設置在 一個垂直於這些軸承軸線的平面上，從而能夠獲得一種特 別薄的十字滚柱軸承。因此，如果使用本發明的多級十字 滾柱軸承，則可實現能夠獲得較高支撐剛度的特別薄的軸 承結構，由此可獲得兩種類型的同心旋轉。 爲了製造本發明的三級十字滾柱軸承，多級十字滾柱 軸承還可包括一個第三十字滾柱軸承，它設置在第二十字 滾柱軸承的內側並與其同心，其中，第二十字滾柱軸承的 內圏和第三十字滾柱軸承的外圈可形成第二單環形件，第 二十字滾柱軸承的內圈側座圏槽可形成於第二環形件的圓 形外周面，第三十字滾柱軸承的外圈側座圈槽可形成於第 二環形件的圓形內周面。 以這種方式，本發明爲三級或三級以上的多級十字滾 柱軸承提供了一種簡單結構。 在本發明的另一方面，提供了 一種多級十字滾柱軸 承，其包括一個第一十字滾柱軸承和一個第二十字滾柱軸 承，其中，第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承同心設 置並沿第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的軸承軸線 方向平行，第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的外圈 形成單環形件，第一十字滾柱軸承的外圈側座圈槽和第二 十字滾柱軸承的外圏側座圈槽形成於環形件的圓形內周 面。 550350 同樣能多^使具有上述結構的多級十字滾柱軸承小而緊 '湊。這種結構特別適於具有中心空孔的多級十字滾柱軸 承’在中心空孔處內圈由環形件製成。 代替第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的外圈形 成單環形件，可使這些十字滾柱軸承的內圈形成單環形件。 即’第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的內圈可 形成單環形件，第一十字滾柱軸承的內圈側座圈槽和第二 十字滾柱軸承的內圈側座圈槽可形成於環形件的圓形外周 面。 實施方式 參照附圖，將描述本發明的多級十字滾柱軸承的實施 例。 第一實施怦丨 圖1A和圖1B是顯示本發明第一實施例的兩級十字滾 柱軸承的端覗圖和剖面圖。如這些附圖所示，該實施例的 兩級十字滾柱軸承1包括一個第一十字滾柱軸承1 0和一個 第二十字滾柱軸承20。第二十字滾柱軸承20同心設置在 第一十字滾柱軸承1 〇的內側。在這個實施例中，第一和第 二十字滾柱軸承10、20均設置在垂直於軸承軸線la的平 面上。 第—h字滾柱軸承10包括一個外圈12,其具有一個形 成於圓形內周面的環形外圈側座圈槽1 1 ·, 一個第一環形件 7 550350 14，其具有一個形成於圓形外周面的環形內圈側座圈槽 13 ;以及多個滾柱15，這些滾柱插入由外圈側座圈槽11 和內圏側座圈槽13形成的座圈內，以使交替排列的滾柱的 轉動軸線互相垂直。允許滾柱15插進座圈的插入孔14b 形成於第一環形件14的環形端面14a，該插入孔14b用一 個塞子1 6塞住。 按一定角度間隔，使固定孔12a和螺紋孔12b沿圓周 方向、繞外圈12交替形成，這些孔沿軸承軸線1 a的方向 延伸。多個螺紋孔14c也按一定間隔、沿圓周方向形成於 第一環形件14，這些螺紋孔14c也沿軸承軸線la的方向 延伸。 另一方面，第二十字滾柱軸承20包括一個外圈側座圈 槽21，其形成於上述第一環形件14的圓形內周面；一個 環形內圏24,其具有一個形成於圓形外周面的內圏側座圈 槽23 ;以及插入由外圈側座圈槽2 1和內圏側座圈槽23形 成的座圏的多個滾柱25，以便使交替排列的滾柱的轉動軸 線互相垂直。允許滾柱25插進座圈內的插入孔24b形成於 環形內圏24的環形端面24 a，該插入孔24b由塞子26塞 住。同樣，多個螺紋孔24c也按固定角度間隔、以圓周方 向繞內圏24形成，這些螺紋孔24c沿軸承軸線la的方向 通過內圏24。 用上述結構的兩級十字滾柱軸承1，可由垂直於軸承軸 線la的單一平面獲得兩種類型的同心旋轉。 第二實施你[ 8 550350 圖2是顯示本發明第二實施例的三級十字滾柱軸承的 剖面圖。本實施例的三級十字滾柱軸承2另外還由一個同 心設置在上述第二十字滾柱軸承內側的第三十字滾柱軸承 30構成。由於第一和第二十字滾柱軸承1〇、20的基本結 構與第一實施例的相同，以此，相應部分用相同的參考數 位表示且將不再描述。 在本實施例的三級十字滾柱軸承2中，設置在最內側 的第三十字滾柱軸承30利用第二十字滾柱軸承的環形內 圈24 (第二環形件）作爲其外圈。換句話說，第三十字滾 柱軸承的外圈側座圏槽31形成於內圈24的圓形內周面。 與一轉動軸37 —體形成的內圈34設置在內圈24的內側， 且內圏側座圈槽33形成於內圈34的圓形外周面。將多個 滾柱35插人由外圈側座圈槽31和內圈側座圈槽33形成的 環形座圈內，以便交替排列的滾柱的轉動軸線互相垂直。 本實施例的內圏34是一種分離式環，且由一個第一分 離環部分34a和第二分離環部分34b構成，這些分離環部 分由一緊固帶34c沿軸承軸線la的方向緊固在一起。轉動 軸37與一個分離環部分（34a)整體形成，而轉動軸37可以 插進的通孔34d形成於另一個分離環部分（34b)。 通過具有上述結構的三級十字滾柱軸承2，可由垂直於 軸承軸線la的單一平面獲得三種類型的同心旋轉。 第三實施例 圖3是顯示本發明第三實施例的兩級十字滾柱軸承的 9 550350 剖面圖。如圖3所示，本實施例的兩級十字滾柱軸承3包 括一個沿軸承軸線3a方向設置在一側的第一十字滾柱軸 承40和一個第二十字滾柱軸承50，其與第一十字滾柱軸 承4 0同心地設置在另一側。 第一十字滾柱軸承40包括一個形成於環形件41的圓 形內周面的外圈側座圈槽42 ; —個內圈側座圈槽44，其形 成於環形內圈43的圓形外周面，該圓形外周面設置在環形 件41內側；以及多個插入由外圈側座圈槽42和內圈側座 圈槽44形成的環形座圈內的滾柱45，以便使交替排列的 滾柱的轉動軸線互相垂直。 第二十字滾柱軸承50具有相同的結構，因此包括一個 形成於上述環形件41的圓形內周面的外圈側座圈槽52 ; 一個內圏側座圈槽54，其形成於環形內圈53的圓形外周 面，該圓形外周面也設置在環形件41的內側；以及插入由 外圈側座圈槽52和內圈側座圈槽54形成的環形座圈內的 多個滾柱55，以使交替排列的滾柱的轉動軸線互相垂直。 此處，環形件41的寬度約等於兩個內圈43、53的寬 度之和。固定用通孔41a和螺紋孔41b，41c繞圓周、按一 定角度間隔交替形成於環形件41上。固定用螺紋孔43a、 53a也繞每一個內圈43、53的圓周、以一定角度間隔交替 形成。另外，用於使滾柱45、55插進座圈的插入孔43b、 53b形成於內圈43、53的環形端面，這些插入孔43b、53b 由塞子46、56塞住。 兩級十字滾柱軸承3具有小型、結構緊湊的結構，並 10 550350 具有易於在該兩級十字滾柱軸承3的中心形成較大內徑的 內部孔80的優點。 第四實施例 圖4是顯示本發明第四實施例的兩級十字滾柱軸承的 剖面圖。如圖4所示，本實施例的兩級十字滾柱軸承4包 括一個沿軸承軸線4a方向設置在一側的第一十字滾柱軸 承70和一個與第一十字滾柱軸承70同心地設置在另一側 的第二十字滾柱軸承80。 第一十字滾柱軸承70包括：一個形成於外圈71的圓 形內周面的外圈側座圈槽72 ; —個設置在環形件73的圓 形外周面的內圈側座圈槽74，所述環形件73設置在外圏 71的內側；以及插入由外圈側座圈槽72和內圈側座圈槽 74形成的環形座圈的多個滾柱75，以使交替排列的滾柱的 轉動軸線互相垂直。 第二十字滾柱軸承80具有相同的結構，因此其包括一 個外圈側座圈槽82，其形成於鄰近上述外圈71設置的外 圈81的圓形內周面；一個內圈側座圈槽84，其形成於設 置在外圏8 1內側上的上述環形件73的圓形外周面；以及 多個滾柱85，這些滾柱插入由外圈側座圏槽82和內圈側 座圏槽84形成的環形座圈內，以使交替排列的滾柱的轉動 軸線互相垂直。 此處，環形件73的寬度約等於兩個外圈71、81的寬 度之和。固定用通孔73a和螺紋孔73b、73c繞圓周、以一 11 550350 定角度間隔交替形成在環形件73上。固定用螺紋孔71a、 81a也繞每一個外圈71，81的圓周、按一定角度間隔形成。 · 另外，用於使滾柱75,85插入座圈內的插入孔71b，81b形 成於外圈71、81的環形端面，這些插入孔71b，8 lb由塞子 76,86塞住。 所述兩級十字滾柱軸承4具有小型、緊湊的結構，並 具有易於在兩級十字滾柱軸承4中心形成具有較大內徑的 內部孔90的優點。 Φ 可選擇的實施例 儘管第一和第二實施例是關於同心設置的兩級或三級 的多級十字滾柱軸承的實施例，但是很明顯：本發明的結 構以相同的方式應用於四級或四級以上的十字滾柱軸承。 工業適用件 如上所述，本發明使用了這樣一種結構，在這種結構 中多個十字滾柱軸承沿垂直於軸承軸線的平面同心地設置 # 在多個級中，並其形成應保證可以使單環形件用作相鄰十 字滾柱軸承的外圈和內圈。因此，使用本發明，可以以小 型、緊湊的結構製造多級十字滾柱軸承，特別是這種結構 在軸承軸線的方向特別薄。 此外，本發明具有多個沿軸承軸線設置的十字滾柱軸 承，且由作爲這些十字滾柱軸承的內圈或外圈的單環形件 形成。因此，通過本發明，可以以小型、緊湊的結構獲得 12 550350 一種多級十字滾柱軸承。還能獲得在中心部分具有較大內 徑的內部孔的多級十字滾柱軸承。 圖式簡單說明 圖1A和圖1B是顯示本發明第一實施例的兩級十字滾 柱軸承的端面圖和剖面圖。 圖2是顯示本發明第二實施例的三級十字滾柱軸承的 剖面圖。 圖3是顯示本發明第三實施例的兩級十字滾柱軸承的 剖面圖。 圖4是顯示本發明第四實施例的兩級十字滾柱軸承的 剖面圖。 主_要元件之圖號說明 1、3兩級十字滾柱軸承；la軸承軸線；1〇、40第一十字 滾柱軸承；11、21、31、42、52外圏側座圈槽；12繞外圈； 13、23、33、44、54內圈側座圈槽；14第一環形件；14a 環形端面；14b、24b、43a、53a 插入孔；14c、24c、41b、 41c、43b、53b 螺紋孑L ; 15、25、35、45、55 滾柱；16、 26、46、56 塞子；24、34、43、53 內圈；24a 環形端面； 2三級十字滾柱軸承；30第三十字滾柱軸承；34a、34b離 環部分；34c緊固帶；34d通孔；37轉動軸；50第二十字 滾柱軸承；41環形件；41a固定用通孔

Claims (1)

1. 550350 拾、申請專利範圍 1 ·一種多級十字滾柱軸承，其包括一個第一十字滾柱 軸承和一個第二十字滾柱軸承，其中： 第二十字滾柱軸承設置在第一十字滾柱軸承的內側並 與其同心， 第一十字滾柱軸承的內圈和第二十字滾柱軸承的外圏 形成單環形件，並且 第一十字滾柱軸承的內圈側座圈槽形成於環形件的圓 形外周面，而第二十字滾柱軸承的外圏側座圈槽形成於環 形件的圓形內周面。 2 ·如申請專利範圍第1項所述的多級十字滾柱軸承， 其還包括： 一個設置在第二十字滾柱軸承內側並與其同心的第三 十字滾柱軸承， 其中，第二十字滾柱軸承的內圈和第三十字滾柱軸承 的外圈形成單環形件，並且 第二十字滾柱軸承的內圈側座圈槽形成於第二環形件 的圓形外周面，第三十字滾柱軸承的外圈側座圈槽形成於 第二環形件的圓形內周面。 3· —種多級十字滾柱軸承，其包括：一個第——h字滾 柱軸承和一個第二十字滾柱軸承， 其中，第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承同心設 置，並且在第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的軸承 軸線的方向平行， 14 550350 第一十字滾柱軸承外圈和第二十字滾柱軸承的外圈形 成單環形件，並且 第一十字滾柱軸承的外圈側座圈槽和第二十字滾柱軸 承的外圈側座圈槽形成於環形件的圓形內周面。 4· 一種多級十字滾柱軸承，包括一個第一十字滾柱軸 承和一個第二十字滾柱軸承， 其中，第一十字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承同心設 置，並且在第—h字滾柱軸承和第二十字滾柱軸承的軸承 軸線的方向平行， 第一十字滾柱軸承的內圈和第二十字滾柱軸承的內圈 形成單環形件，並且 第一十字滾柱軸承的內圈側座圏槽和第二十字滾柱軸承的 內圈側座圈槽形成於環形件的圓形外周面。