TW202504813A - 用於自行車之電源 - Google Patents

Abstract

一種用於一自行車之電子元件包括一通訊介面及與該通訊介面通訊之一處理器。該處理器組配來識別一第一通電時間。該第一通電時間識別該電子元件被該自行車之一電源通電的一時間。該處理器組配來在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息，且經由該通訊介面接收該等一或多個訊息中之一訊息。所接收之訊息係來自該自行車之一其他電子元件，且識別一第二通電時間。該第二通電時間係用於該其他電子元件。該處理器組配來比較該第二通電時間與該第一通電時間，且基於該比較來啟動該其他電子元件與該電子元件之配對。

Description

用於自行車之電源

本揭露內容大體上有關於一自行車之電氣元件的控制，且更特定地有關於一電氣自行車之電器元件的配對。

具有踏板輔助電氣馬達之自行車(例如，電氣自行車或電動自行車手)可包括一可移開式電池組包。可移開式電池組包係與電氣自行車之一驅動單元通訊，以提供關於電池組包之資訊。舉例而言，可移開式電池組包可傳遞電池組包之一充電狀態、故障狀態及一連接狀態。電氣自行車亦可與電池組包通訊，以在從該電池組包汲取電力之前，判定經連接的電池組是否由一經核准的供應商製造。電氣自行車依賴於電氣自行車之有線通訊網路，以將此資訊從電氣自行車傳遞至經連接的電池組包。

在一範例中，一種用於一自行車之電子元件包括一通訊介面及與該通訊介面通訊之一處理器。該處理器組配來識別一第一通電時間。該第一通電時間識別該電子元件被該自行車之一電源通電的一時間。該處理器進一步組配來在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息，且經由該通訊介面接收該等一或多個訊息中之一訊息。所接收之該訊息係來自該自行車之一其他電子元件，且識別一第二通電時間。該第二通電時間係用於該其他電子元件。該處理器進一步組配來比較該第二通電時間與該第一通電時間，且基於該比較來啟動該其他電子元件與該電子元件之配對。

在一範例中，該通訊介面為一無線通訊介面。

在一範例中，該處理器進一步組配來在該電子元件被該自行車之該電源通電時，開始一計時器。該電子元件被該自行車之該電源通電的時間的識別，係包括基於該計時器之對該電子元件被該電源通電之時間的識別。

在一範例中，該自行車之該其他電子元件為電源，且該電源為一電池組。該第二通電時間識別該電池組之端子被通電的一時間。

在一範例中，該第二通電時間與該第一通電時間之該比較，係包括判定該第二通電時間與該第一通電時間之間的一時間差。該處理器進一步組配來比較所判定之該時間差與一預定時間差臨界值。基於該比較，配對之啟動包括在基於所判定之該時間差與該預定時間差臨界值之該比較、所判定之該時間差小於該預定時間差臨界值時該配對之啟動。

在一範例中，該電子元件為該自行車之一驅動單元。

在一範例中，該訊息為一第一訊息，且該其他電子元件為一第一其他電子元件。該處理器進一步組配來經由該通訊介面接收該一或多個訊息中之一第二訊息。所接收之第二訊息係來自該自行車之一第二其他電子元件，且識別一第三通電時間。該第三通電時間係用於該第二其他電子元件。該處理器進一步組配來比較該第三通電時間與該第一通電時間，且基於該第三通電時間與該第一通電時間的比較，來啟動該第二其他電子元件與該電子元件之配對。

在一範例中，其中該處理器進一步組配來經由該通訊介面接收該一或多個訊息中之複數個訊息。該等複數個訊息包括該訊息。該處理器進一步組配來基於所接收之該等複數個訊息來識別該自行車之複數個其他電子元件。該等複數個其他電子元件包括該其他電子元件。該處理器進一步組配來比較該自行車之所識別的該等複數個其他電子元件與一先前配對組態。該先前配對組態識別先前與該電子元件配對之複數個電子元件。該處理器進一步組配來基於該自行車之所識別之該等複數個其他電子元件與該先前配對組態的該比較，來執行一動作。

在一範例中，該訊息為一第一訊息。該自行車之所識別的該等複數個其他電子元件與該先前配對組態之該比較，係包括對沒有包括在該先前配對組態內之一額外電子元件的識別。該處理器進一步組配來基於所接收之該等複數個訊息中之一第二訊息來判定該額外電子元件是否為一人機介面(HMI)，以及在該額外電子元件為該HMI時，經由該通訊介面傳送用於該等複數個其他電子元件中之至少一些其他電子元件的配對資訊。

在一範例中，該自行車之所識別的該等複數個其他電子元件與該先前配對組態之比較，係包括對被包括在該先前配對組態內之一缺失電子元件的識別。該處理器進一步組配來基於該等複數個訊息來識別該等複數個其他電子元件中之一元件是否為該缺失電子元件之一替換。該處理器進一步組配來在該元件為該缺失電子元件之該替換時啟動該元件與該電子元件之配對，且在該等複數個其他電子元件沒有包括該缺失電子元件之該替換時產生一警告。

在一範例中，一種用於一自行車之電源包括一殼體、由該殼體支撐之輸出端子以及由該殼體支撐之一感測器。該感測器組配來偵測該自行車上之一匹配元件。該電源亦包括一處理器，其與該感測器通訊。該處理器組配來在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後致能該等輸出端子，以使得該自行車之一或多個電子元件為可被該電源供電的。

在一範例中，該處理器進一步組配來判定一致能時間，且基於所判定之該致能時間來啟動該一或多個電子元件中之一電子元件與該電源的一配對。

在一範例中，該處理器進一步組配來接收來自該電子元件的一通電時間，且比較所接收之該通電時間與所判定之該致能時間。基於所判定之該致能時間之該電子元件與該電源之該配對的啟動，係包括基於該比較之該電子元件與該電源之該配對的啟動。

在一範例中，所接收之該通電時間與所判定之該致能時間的該比較，係包括所接收之該通電時間與所判定之該致能時間之間的一時間差的判定，以及所判定之該時間差與一預定臨界時間差的比較。基於該比較之該電子元件與該電源之該配對的該啟動，係包括在基於該比較、所判定之該時間差小於該預定臨界時間差時，該電子元件與該電源之該配對的啟動。

在一範例中，該電子元件為該自行車之一驅動單元，且該驅動單元包括該匹配元件。該處理器進一步組配來識別與該驅動單元配對之一電子元件，且將一配對請求傳輸至與該驅動單元配對之該電子元件。

在一範例中，該電子元件為該自行車之一驅動單元的一處理器，且該驅動單元包括該匹配元件。該等輸出端子之致能包括該等輸出端子之致能，以使得該等輸出端子處之一電壓為該電源之一放電電壓的一部分。該驅動單元之該處理器可由該電源之該放電電壓之該部分供電，但該驅動單元不可由該電源之該放電電壓之該部分供電。

在一範例中，在該電子元件與該電源之配對的啟動之後，該處理器進一步組配來增加該等輸出端子處之電壓，以使得該驅動單元可由該電源供電。

在一範例中，該感測器包括一簧片開關、一霍爾效應感測器、一近場通訊(NFC)感測器或其任何組合。該匹配元件包括一磁鐵、一NFC標籤或其一組合。

在一範例中，該處理器組配來判定該致能時間，係包括該處理器進一步組配來在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後開始一計時器，且基於該計時器來判定該致能時間。

在一範例中，該處理器進一步組配來接收來自該感測器的一信號，且基於來自該感測器的所接收之該信號來偵測該自行車上之該匹配元件。

在一範例中，一種用於控制一自行車之系統包括一電源，該電源包括一殼體、由該殼體支撐之輸出端子以及由該殼體支撐之一感測器。該感測器組配來偵測一電子元件上之一匹配元件。該電源亦包括一第一通訊介面以及與該感測器及該第一通訊介面通訊的一第一處理器。該第一處理器組配來在該感測器偵測到該電子元件上之該匹配元件之後致能該等輸出端子，以使得該電子元件可由該電源供電。該第一處理器進一步組配來識別一致能時間。該致能時間識別該等輸出端子被致能之一時間。該第一處理器進一步組配來經由該第一通訊介面將一訊息傳輸至該電子元件。該訊息包括所識別之該致能時間。該電子元件包括一第二通訊介面以及與該第二通訊介面通訊的一第二處理器。該第二處理器組配來識別一通電時間。該通電時間識別該電子元件被該電源通電的一時間。該第二處理器進一步組配來在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息。該一或多個訊息包括由該電源傳輸之訊息。該第二處理器進一步組配來經由該第二通訊介面接收該訊息、比較所識別之該通電時間與所識別之該致能時間，以及基於該比較來啟動該電源與該電子元件之配對。

一電氣自行車之一無線通訊系統可用來在該電氣自行車之一電子元件與一電源之間傳輸資訊及控制信號，該電源諸如可連接至該電氣自行車之一電池組包。舉例而言，該無線通訊系統可運行一無線協定，資訊及控制信號可經由其來在該電氣自行車之一驅動單元與一電池組包之間傳輸。要經由該無線通訊系統通訊之裝置係藉由按壓及固持待配對在一起之個別裝置上的控制按鈕來配對在一起。該電池組包上之此一控制按鈕呈現與置放及密封相關之機械封裝問題。此外，此一配對程序對於使用多數個不同的可連接電池組包及/或與其他騎乘者共用電池組包的一電氣自行車之一使用者而言為困難的。

本實施例使用無線通訊系統及一電池組包控制給電氣自行車之元件之電力的能力，用以在該等元件中之一或多者與該電池組包之間自動配對。該電池組包包括一感測器(例如，一簧片開關、一霍爾效應感測器或一近場通訊(NFC)標籤)，其偵測該電氣自行車上之一匹配元件(例如，該電氣自行車之一驅動單元的一磁鐵或一NFC標籤)。當該電池組包之該感測器偵測到該匹配元件時，該電池組包致能該電池組包之輸出端子且為該電氣自行車之一或多個元件供電。舉例而言，該電池組包使該電池組包之該等輸出端子能夠為該電氣自行車之一微控制器供電。

當電氣自行車之微控制器例如通電時，該微控制器傳輸(例如，廣播)一無線訊息，其包括該微控制器已通電的一時間量(例如，上電以來的一時間)。該微控制器繼續傳輸無線訊息(例如，以一預定率)，在每一無線訊息傳輸中更新上電以來的時間，直至該微控制器例如已與該電池組包配對為止。

該電池組包傾聽該無線訊息且判定：該等輸出端子開始通電的一時間、從該電氣自行車接收該無線訊息的一時間、及包括在從該電氣自行車接收之該無線訊息中的上電以來的一時間。若所有此資訊對準(例如，該電池組包之該等輸出端子開始通電的時間及包括在該無線訊息中之該微控制器的上電以來的時間)，則該電池組包、該微控制器、一電氣輔助驅動單元及先前配對至該電氣自行車之任何其他裝置(例如，變速器、主機(head unit)、人機介面(HMI)等)將完成配對程序。

在一實施例中，用於一電氣自行車之一電子元件(例如，一電氣輔助驅動單元之一微控制器)係包括一通訊介面(例如，一無線通訊介面)及與該通訊介面通訊之一處理器。該處理器組配來識別一第一通電時間。該第一通電時間識別該電子元件被該自行車之一電源通電的一時間。該處理器進一步組配來在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息，且經由該通訊介面接收該等一或多個訊息中之一訊息。所接收之該訊息係來自該自行車之一其他電子元件(例如，一電池組)，且識別一第二通電時間。該第二通電時間係用於該其他電子元件(例如，致能電力從該電池組包至該電氣輔助驅動單元的一時間)。該處理器進一步組配來比較該第二通電時間與該第一通電時間，且基於該比較來啟動在該其他電子元件與該電子元件之間的配對。

在該微控制器已發現所有連接至該電池組包之裝置之後，該微控制器接著判定是否要提供任何新配對動作或錯誤處置。若所發現之裝置係相同於先前配對至系統(例如，一先前配對組態)且所有先前配對的裝置皆存在，則該微控制器不採取動作，且該電氣自行車可在一正常狀態下操作。若一裝置從該先前配對組態缺失，則該微控制器係檢查以查看是否已發現一等效替換裝置。若已發現一等效替換裝置，則該微控制器將該等效替換裝置配對至系統中，且可警示使用者一新裝置已配對至系統中。若沒有發現一替換裝置且該缺失裝置為關鍵的(例如，一驅動單元)，則HMI或者在HMI或另一運算裝置上運行的一應用程式係通知使用者沒有發現一替換裝置，且該電氣自行車可能無法操作。若該微控制器識別一新裝置(例如，經由所接收之一無線訊息)且該新裝置為一HMI，則該微控制器將配對資訊傳送至該新HMI，且經由該HMI或者在該HMI或其他運算裝置上運行之應用程式來提示使用者修復所有非連接的裝置(例如，換檔器、座桿等)。

所揭露之自行車元件控制之一顯著優點在於可在沒有使用者介入之情況下實現一自行車上之電氣元件的配對。換言之，使用者不必經歷以一特定順序按壓多數個裝置上之多個實體按鈕的傳統配對程序，來例如配對自行車上之電氣元件。此提供一較佳使用者體驗且減小配對程序所需之時間。此亦避免了與電池組包上之一控制按鈕的置放及密封有關的機械封裝問題。另一優點在於，多個不同的電池組包可在沒有使用此一控制按鈕之情況下使用並與電氣自行車配對。

本文係說明元件之間的無線通訊。雖然本說明書說明可在參照特定標準及協定之特定無線通訊實施例中被實行的元件及功能，但本發明不限於此等標準及協定。舉例而言，用於網際網路及其他封包交換網路傳輸(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)的標準係表示目前技術水平的範例。此等標準係被具有本質上相同功能之更快或更有效率的等效者週期性地取代。據此，具有如本文所揭露者之相同或相似功能的替換標準及協定係被視為其等效者。

在無線通訊之情況下，該等元件將初始地配對以允許自行車上之元件間的安全通訊，而沒有來自非關聯系統之裝置的干擾。該等元件中之一或多者亦可配對一分開的裝置，諸如一電腦、平板或電話(例如，一行動運算裝置)。此經配對的裝置可提供介面給使用者，以允許該使用者與自行車上之元件通訊。通訊之範例為更新韌體、設定變數、及運行診斷工具及分析。

所屬技術領域中具有通常知識者在閱讀此揭露內容後，所揭露之自行車元件控制的這些及其他目的、特徵及優點將變得顯易可見。在貫穿使用類似參考數字的圖式中，該等類似參考數字表示在各種所揭露範例中的相同或實質上相似的部件。再者，利用本揭露內容之所揭露態樣、特徵及元件之特定組合的特定範例被揭露且在本文中說明。然而，有可能的是，本揭露內容所揭露之每一態樣、特徵及/或元件在本文沒有揭露或說明的其他範例中，係可能獨立於本揭露內容之態樣、特徵及元件中之他者或者與其等以不同組合使用。

現在參看圖式，圖1例示一範例自行車100 (例如，電動自行車或電氣自行車)，其包括一車架106、把手108以及一座椅110。該自行車100亦包括一第一或前輪112及一第二或後輪114。一前煞車器116及/或一後煞車器118係被包括來分別煞住該前輪112及該後輪114。該前煞車器116及/或該後煞車器118係由至少一煞車器致動器120控制。該自行車100包括一驅動鏈122。圖1之該驅動鏈122包括一曲柄總成124，其經由一鏈條128操作式耦接至一後飛輪(cassette) 126。該曲柄總成包括曲柄臂130及踏板132，以及至少一鏈環134，該鏈環組配來與該鏈條128操作式耦接，以將施加至該曲柄總成124上的力及/或動力傳遞至該鏈條128。此力及/或動力係由該鏈條128傳遞至該後飛輪126，藉此將一推動力及/或動力從該後飛輪126傳遞至該後輪114。儘管該驅動鏈122包括一齒輪變換器(例如，在所例示之實施例中為一後變速器102)，但其他齒輪變換器，諸如一內部齒輪輪轂、一齒輪箱及/或一連續性無段變速系統係可應用至該自行車100。

該驅動鏈122亦可包括一電力輔助裝置140。踩踏扭矩藉由騎乘者使用踏板132及曲柄臂130而施加至曲柄總成124。該電力輔助裝置140組配來輔助後輪114之旋轉。在所例示之實施例中，該電力輔助裝置140組配來經由與該曲柄總成124之一耦接連接，來輔助該後輪114之旋轉。該電力輔助裝置140包括由一遠端電源142供電的一電力輔助馬達141。

可使用諸如圖1所示之後變速器102的齒輪變換器來使鏈條128在後飛輪126之個別鏈輪之間移動。該後變速器102為例如一電氣齒輪變換器，其由指示自行車操作者或騎乘者已致動一換檔命令的信號控制。該電氣後變速器102可替代地由一整合式電源或遠端電源142供電，其使用一導電連接器或纜線144。電力從該遠端電源142通過該纜線144提供給耦接至該後變速器102的一中間電源連接器104。該換檔命令係使用可由騎乘者手動操作的使用者介面148之一電氣致動器來實行。可使用有線及/或無線通訊技術，來將指示該換檔命令之信號傳遞給該電氣後變速器102。

參看圖2，後變速器102附接至自行車車架106，且定位相鄰於後飛輪126。鏈條128僅以虛線示意性地顯示。電氣或機電後變速器102包括一基座構件150 (例如，一「b關節」)、一外連桿152及一內連桿154。該基座構件150能以一習知方式附接至該自行車車架106。該內連桿154係例如藉由連桿插銷來可樞轉式附接至該基座構件150。一可移動構件或總成156 (例如，一「p關節」)係在相對於該基座構件150的一端處可樞轉式連接至該外連桿152及該內連桿154，以容許該可移動總成156相對於該基座構件150位移。

該後變速器102亦可組配來與諸如一可移開式電池組的一整合式電源158一起工作。在圖1及2所示之範例中，該整合式電源或電池組158係附接至該後變速器102。該整合式電源158可對例如後變速器102之用以使該後變速器102換檔的一馬達供電。

如圖1所示，把手安裝式使用者介面148可為一人機介面(HMI)，且可包括一或多個按鈕(例如，用於配對及換檔)、感測器、一顯示器、一聲音產生器、一或多個處理器、記憶體、一或多個通訊介面(例如，一無線通訊介面)及/或其他元件。該使用者介面148可包括更多、更少及/或不同的元件。在一實施例中，該使用者介面148為一主機。

上文所述之電氣元件中之一者、一些或全部及/或其他電氣元件可連接至遠端電源或遠端電池組142。另外，在一電動自行車中央控制系統或控制器與這些電氣元件中之每一者之間的所有通訊係透過有線或無線通訊達成。可存在具有從中央控制器至每一元件之個別導線的分立控制，或者系統可使用一控制器區域網路(「CAN」)匯流排，其經設計以允許微控制器及裝置在應用中彼此通訊。

雖然所例示之自行車100為一登山自行車且可包括諸如一衝擊吸收前叉之懸吊元件，但本文所揭露之實施例可與其他類型的自行車，諸如例如公路自行車一起實行。自行車100之前及/或向前的定向係由圖1中之箭頭「A」的方向指示。如此一來，該自行車的一向前移動方向係由箭頭A的方向指示。

一電動自行車中央控制系統或控制器可由與電力輔助裝置140相同的一殼體支撐。該電動自行車控制器可控制從遠端電源142到自行車100上之元件(諸如例如，電力輔助裝置140)的電力。該電動自行車控制器可控制給予自行車100上之其他及/或不同元件的電力。該電動自行車控制器可對自行車100上之元件(諸如例如，變速器102、一懸吊系統及/或一座桿總成)發送信號(例如，指令、配對資訊)及/或接收資料(例如，配對資訊、指令及/或感測器資料)，來致動及/或控制該自行車100之元件。

在其他實施例中，電動自行車控制器可位設於自行車100上之其他位置(例如，安裝在把手上作為使用者介面148之部分)，或者替代地，可分布在自行車100的各種元件之間，其中具有一通訊鏈路之路由以收容必要的信號及電力路徑。在一實施例中，該電動自行車控制器係與遠端電源142共享一殼體。該電動自行車控制器亦可位設於自行車100上以外的位置，諸如例如位於一騎乘者之手腕上或一運動衫口袋中。通訊鏈路可包括導線、可為無線的、或可為其等之一組合。在一範例中，該電動自行車控制器可與後變速器102整合，以在元件之間傳遞控制命令。該電動自行車控制器可包括一處理器、一通訊裝置(例如，一無線通訊裝置)、一記憶體以及一或多個通訊介面。

在一範例中，電動自行車控制器係控制電氣元件配對至一無線網路中，該等電氣元件經由其通訊。額外地，變速器之控制器及/或電動自行車控制器係無線地致動變速器102之一馬達模組及/或一輔助馬達，且操作該變速器102以執行齒輪改變及齒輪選擇。額外地或替代地，該變速器之控制器及/或該電動自行車控制器係可組配來控制一前齒輪變換器之齒輪換檔。

自行車100可包括一或多個感測器。舉例而言，一或多個感測器可包括一車輪速度感測器，其組配來基於感測定位於例如自行車100之後輪114上的一感測元件 (例如，一磁鐵)來判定一車輪速度。一或多個感測器亦可包括例如作為電動自行車控制器之部分的一慣性量測單元(IMU) 。

遠端電源142可包括一感測器160，其組配來識別該遠端電源142何時安裝於自行車100上，以及識別該遠端電源142是否為用於自行車100之一適當電源。感測器160可為各種不同類型的感測器，包括例如一簧片開關、一霍爾效應感測器、一近場通訊(NFC)標籤、另一類型之感測器或其任何組合。感測器160可由遠端電源142之一殼體162支撐。

自行車100 (例如，自行車100之車架106)支撐一匹配元件164。感測器160組配來在遠端電源142安裝在自行車100上時識別該匹配元件164，且在識別該匹配元件164時產生一信號。該匹配元件164可為各種不同的被動元件，包括例如可由一簧片開關或一霍爾效應感測器160感測的一磁鐵、或可由作為感測器160操作之另一NFC標籤感測的一NFC標籤。可提供感測器160及匹配元件164之其他組合。

遠端電源142亦包括輸出端子166，其等由該遠端電源142之殼體162支撐。該遠端電源142可經由該遠端電源142之該等輸出端子166，將一電壓施加給自行車100之一或多個元件。舉例而言，遠端電源142可經由該遠端電源142之輸出端子166，將一電壓施加給電力輔助裝置140 (例如，電力輔助馬達141)。

圖3顯示用於例如自行車100之一控制系統300 (例如，一機電控制系統)的一範例。該控制系統300包括一電動自行車控制器302、電力輔助裝置140、遠端電源142、後變速器102及一或多個感測器。該電力輔助裝置140包括例如一輔助馬達。

一或多個感測器包括例如一踏板速度感測器304及一車輪速度感測器306 (例如，霍爾效應感測器160)。舉例而言，踏板速度感測器304量測曲柄臂130中之至少一者的一旋轉速度，且車輪速度感測器306量測車輪114、112中之至少一者的一旋轉速度。在一實施例中，一或多個感測器可包括至少兩個車輪速度感測器306，一個用於前輪112，一個用於後輪114。

如圖3之實施例所示，電力輔助裝置140、遠端電源142 (例如，有安裝時)、後變速器102及一或多個感測器(例如，踏板速度感測器304及車輪速度感測器306)係可與電動自行車控制器302直接通訊。替代地或額外地，控制系統300之至少一些元件可與電動自行車控制器302間接通訊。舉例而言，車輪速度感測器306及/或踏板速度感測器304可與後變速器102直接通訊，且可經由後變速器102來與電動自行車控制器302間接通訊。 在控制系統300的元件之間的通訊可為有線通訊及/或無線通訊。

在控制系統300的元件之間的每一通訊鏈路310可為雙向的。換言之，在控制系統300的元件之間直接通訊的資料流可為雙向的。舉例而言，遠端電源142可接收來自電動自行車控制器302或後變速器102之信號，且將關於該遠端電源142之資訊(例如，充電狀態)回傳給該電動自行車控制器302或該後變速器102。通訊鏈路310可在配對之後建立。

圖4為一操作元件400的一方塊圖。該操作元件400可為前述元件(諸如例如，後變速器102、電力輔助裝置140、遠端電源142及電動自行車控制器302)中之一或多者，或者可為其部分。該操作元件400亦可為另一元件，諸如一內部齒輪箱元件、一懸吊或一可調整懸吊元件或一可調整座椅元件。可提供複數個操作元件400。

該操作元件400設置有一操作單元402，其可為一電路板或一替代組態。該操作單元402包括一操作處理器404、一操作記憶體406、一操作使用者介面408、一操作電源410、一操作通訊介面412以及一操作裝置介面414。在一實施例中，該操作通訊介面412係與一操作通訊裝置416通訊，且該操作裝置介面414係與一操作裝置418通訊。可提供額外、不同或更少的元件。舉例而言，可省略該操作使用者介面408 (例如，用於遠端電源142)。

該操作處理器404的結構、連接及功能可代表後變速器102、一前變速器、電動自行車控制器302、電力輔助裝置140、遠端電源142或另一元件的結構、連接及功能。該操作處理器404可包括一通用處理器、數位信號處理器、一ASIC、FPGA、類比電路、數位電路、其組合、或其他現在已知或之後開發的處理器。該操作處理器404可為一單個裝置或諸如透過共用或平行處理之裝置的組合。

操作記憶體406可為一依電性記憶體或一非依電性記憶體。該操作記憶體406可包括下列中之一或多者：一ROM、一RAM、一快閃記憶體、一EEPROM，或其他類型之記憶體。該操作記憶體406能是可從操作元件400移開的，諸如一SD記憶卡。在一特別非限制範例性實施例中，一電腦可讀媒體可包括一固態記憶體，諸如一記憶卡或收容一或多個非依電性唯讀記憶體的其他封裝體。另外，該電腦可讀媒體可為一隨機存取記憶體或其他依電性可複寫記憶體。另外，該電腦可讀媒體可包括一磁光或光學媒體，諸如一磁碟或磁帶或其他儲存裝置。據此，本揭露內容被視為包括其中可儲存資料或指令的一電腦可讀媒體及其他等效物及後繼媒體中之任何一或多者。

該操作記憶體406為一非暫態電腦可讀媒體，且被說明為一單個媒體。然而，用語「電腦可讀媒體」包括一單個媒體或多個媒體，諸如一集中式或分散式記憶體結構，及/或可操作來儲存一或多個指令集及其他資料之關聯快取記憶體。用語「電腦可讀媒體」亦應包括任何能夠儲存、編碼或攜載供一處理器執行之一指令集的媒體，或者任何致使一電腦系統施行本文所揭露之方法或操作中之任何一或多者的媒體。

操作電源410為一可攜式電源，其可存儲在該操作元件400之內部，或者存儲在操作元件400之外部，且透過一導電纜線來連通至該操作元件。該操作電源410可涉及電力的產生，例如使用一機械發電機、一燃料電池裝置、光伏電池、壓電的或其他電力產生裝置。該操作電源410可包括一電池組，諸如由將所儲存之化學能轉換成電能之二或更多電化電池所組成的裝置。該操作電源410可包括多個電池組或其他電力提供裝置的一組合。可使用經特別配適或組配的電池組類型或標準電池組類型。

在操作元件400為後變速器102之範例中，操作電源410可儲存在該操作元件400之內部。在操作元件400為電力輔助裝置140之範例中，操作電源410可儲存在該操作元件400之外部。舉例而言，電力輔助裝置140可由圖1之遠端電源142供電。

操作裝置介面414係用於自行車100之一元件的操作。舉例而言，該操作裝置介面414可傳輸來自操作電源410的電力，以產生在操作裝置418中之移動。在各種實施例中，該操作裝置介面414發送電力來控制輔助馬達140、後變速器102之一馬達、前變速器之一馬達或其任何組合的移動。在一實施例中，操作元件400為遠端電源142，且該操作裝置介面414發送電力來控制電力輔助裝置140之移動。該操作裝置介面414包括有線傳導信號及/或資料通訊電路系統，其為可操作的以控制該操作裝置418。

該操作使用者介面408可為一或多個按鈕、小鍵盤、鍵盤、滑鼠、觸控筆、軌跡球、搖桿開關、觸控板、語音辨識電路、或用以在一使用者與操作元件400之間通訊資料的其他裝置或元件。該操作使用者介面408可為一觸控螢幕，其可為電容式或電阻式。該操作使用者介面408可包括一LCD面板、LED、LED螢幕、TFT螢幕，或另一類型之顯示器。該操作使用者介面408亦可包括音訊能力或揚聲器。

操作通訊介面412係組配來用操作通訊裝置416接收資料，該資料諸如配對資訊、量測資料(例如，旋轉曲柄速度、旋轉車輪速度、自行車速度及/或扭矩)、預報信號、操作信號、及/或來自自行車元件(例如，踏板速度感測器304、車輪速度感測器306、一扭矩感測器及/或電動自行車控制器302)之其他信號。在一實施例中，操作元件400包括一個以上的操作通訊介面412，其分別與一個以上的操作通訊裝置416通訊。該操作通訊介面412亦可組配來發送供例如電動自行車控制器302接收之諸如狀態信號(例如，充電狀態信號)的資料。該操作通訊介面412係使用任何可操作的連接來傳遞資料。一可操作的連接係可為一種可於其中發送及/或接收信號、實體通訊內容、及/或邏輯通訊內容的連接。一可操作的連接係可包括一實體介面、一電氣介面、及/或一資料介面。一或多個操作通訊介面可提供透過該操作通訊裝置416、呈任何現在已知或之後開發的格式的無線通訊。雖然本說明書說明可在參照特定標準及協定之特定實施例中被實行的元件及功能，但本發明不限於此等標準及協定。舉例而言，用於網際網路及其他封包交換網路傳輸(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)的標準係表示目前技術水平的範例。此等標準係被具有本質上相同功能之更快或更有效率的等效者週期性地取代。據此，具有如本文所揭露者之相同或相似功能的替換標準及協定係被視為其等效者。

根據本揭露內容之各種實施例，本文所述之方法可用由一電腦系統可執行的軟體程式來實行，該電腦系統諸如控制系統300 (例如，電動自行車控制器302、後變速器102及遠端電源142)的元件，及/或在自行車100上及/或由使用者穿戴的其他元件。另外，在一範例性非限制性實施例中，實行方式可包括分散式處理、元件/對象分散式處理、及平行處理。替代地，虛擬電腦系統處理可建構來實行如本文所說明的方法或功能性中之一或多者。

一電腦程式(亦已知為一程式、軟體、軟體應用程式、指令碼或程式碼)能以任何形式的程式語言來撰寫，包括編譯式或直譯式語言，且該電腦程式能以任何形式來部署，包括作為一獨立程式或作為一模組、元件、子常式、或在一運算環境中適用的其他單元。一電腦程式未必對應於一檔案系統中的一檔案。一程式可儲存於存有其他程式或資料(例如，儲存於一標記語言文件中的一或多個指令碼)之一檔案的一部分中、於專用於該所述程式的一單個檔案中、或於多個協調檔案(例如，儲存有一或多個模組、子程式、或部分程式碼的檔案)中。一電腦程式可經部署來在一電腦上執行、或在位設於一個地點或分布跨多個地點且由一通訊網路互連的多個電腦上執行。

此說明書中所說明的處理程序及邏輯流程可由執行一或多個電腦程式的一或多個可規劃處理器來施行，以藉由對輸入資料進行操作且產生輸出來施行功能。該等處理程序及邏輯流程亦可藉由下列來被施行、且設備亦可作為下列來被實行：特殊用途邏輯電路系統(例如，一FPGA或一ASIC)。

於此申請案使用時，用語「電路系統」或「電路」係指以下所有內容：(a)唯硬體電路實行方式(諸如在唯類比及/或數位電路系統中的實行方式)；及(b)電路及軟體(及/或韌體)的組合，諸如(適用時)：(i)處理器之一組合、或(ii)處理器/軟體的部分(包括數位信號處理器、軟體及記憶體，其等一起運作以致使諸如一行動電話或伺服器之一設備施行各種功能)；及(c)電路，諸如一微處理器或一微處理器的一部分，其需要軟體或韌體用來操作，即使該軟體或韌體不實體存在。

「電路系統」的此定義適用於此申請案包括在任何請求項中之此用語的所有使用。作為一進一步範例，如此申請案所使用，該用語「電路系統」亦將含括具僅一處理器(或多個處理器)或一處理器的一部分及它(或它們)隨附的軟體及/或韌體、以及其他電子元件的一實行方式。該用語「電路系統」，例如且若可適用於特定請求項元件的話，亦將含括：用於一行動運算裝置的一基頻積體電路或應用處理器積體電路，或在伺服器、一蜂巢式網路裝置、或其他網路裝置中之一相似的積體電路。

合適於一電腦程式之執行的處理器係包括，舉例而言，通用及特殊用途微處理器兩者、以及任何種類之數位電腦的任何一或多個處理器。大體而言，一處理器接收來自一唯讀記憶體、或一隨機存取記憶體、或兩者的指令及資料。一電腦的基本元件為用以施行指令的一處理器、及用以儲存指令及資料的一或多個記憶體裝置。大體而言，一電腦亦包括用以儲存資料的一或多個大容量儲存裝置、或經操作性耦接以自其或對其接收或傳送資料、或兩者，該一或多個大容量儲存裝置係例如磁碟片、磁光碟或光碟)。然而，一電腦不需要具有此等裝置。再者，一電腦可嵌置於另一裝置中，該另一裝置為諸如例如一行動電話、一人數位助理(「PDA」)、一行動音訊播放器、一全球定位系統(「GPS」)接收器、一控制單元、一後變速器、或一前齒輪變換器，僅舉幾個範例。合適儲存電腦程式指令及資料的電腦可讀媒體係包括所有形式的非依電性記憶體、媒體、及記憶體裝置，舉例而言，包括：半導體記憶體裝置(例如，EPROM、EEPROM、及快閃記憶體裝置)；磁碟(例如，內部硬碟或可移磁碟)；磁光碟；以及CD-ROM及DVD-ROM碟片。該處理器及該記憶體可由特殊用途邏輯電路系統來增補、或併入其中。

操作通訊裝置416提供了從操作元件400至自行車100之另一元件或至諸如一行動電話或其他運算裝置之一外部裝置的資料及/或信號通訊。該操作通訊裝置係使用任何可操作的連接來通訊資料。一可操作的連接係可為一種可於其中發送及/或接收信號、實體通訊內容、及/或邏輯通訊內容的連接。一可操作的連接係可包括一實體介面、一電氣介面、及/或一資料介面。該控制通訊裝置可經組配來無線地通訊，且因此包括一或多個天線。該控制通訊裝置提供呈任何現在已知或之後開發的格式的無線通訊。

亦可提供一控制天線。該控制天線可為複數個控制天線。操作元件400可包括具有該操作元件400之一PCB的電路系統的一天線；然而，額外的天線亦可被包括在該電路系統中。該控制天線可與自行車100之另一元件整合，或者可為一獨立元件。舉例而言，該控制天線可整合作為電動自行車控制器302之部分、作為遠端電源142之部分及/或作為後變速器102之部分。

圖5例示用以將一或多個元件(例如，電氣或電子元件；操作元件400)配對至一自行車之一網路中的一方法500。舉例而言，方法500可被執行來將一第一電子自行車元件(例如，電動自行車控制器302)及一第二電子自行車元件(例如，遠端電源142)配對至自行車之一網路中。以下所呈現之方法500的動作意欲為例示性的。在一些實施例中，方法500可用沒有說明的一或多個額外動作及/或不用所述之動作中之一或多者來實現。另外，例示於圖5中且在下文中說明之方法500的動作順序不意欲為限制性的。

在一些實施例中，方法500可實施於一或多個處理裝置(例如，數位處理器、一類比處理器、經設計來處理資訊之一數位電路、經設計來處理資訊之一類比電路、一狀態機器及/或用以電子地處理資訊之其他機構)中。一或多個處理裝置包括響應於電子地儲存在一電子儲存媒體上之指令而執行方法500中之一些或所有動作的一或多個裝置。一或多個處理裝置係透過硬體、韌體及/或軟體被組配成特別設計來執行方法500中之一或多個動作。如下文所表示，可使用圖1-4中所指示之元件及/或其他元件的任何組合來施行動作。

在動作502中，一處理器(例如，一電源之處理器)偵測該電源之連接，在此實施例中為一電池組與一自行車(例如，圖1之電氣自行車100)之連接。舉例而言，電池組包括與電池組之處理器通訊的一感測器，且該感測器偵測該自行車上或中之一匹配元件。電池組包括各種不同類型的感測器，包括例如一簧片開關、一霍爾效應感測器、一近場通訊(NFC)標籤或另一類型之感測器。自行車包括各種匹配的被動元件，包括例如一磁鐵或一匹配NFC標籤。匹配元件(例如，一磁鐵)係定位在自行車上或中(例如，在自行車之一車架上)，以使得在電池組安裝於自行車上時，該電池組之感測器(例如，霍爾效應開關)感測該匹配元件。

舉例而言，自行車可包括由該自行車之車架支撐的一電池組殼體。電池組可安裝在自行車之電池組殼體中，以啟動電池組至電氣自行車之一實體連接及一電氣連接兩者。該電池組殼體支撐匹配元件，以使得在電池組安裝在自行車之電池組殼體中時，該電池組之感測器感測該自行車之該匹配元件，且因此該電池組與該自行車之連接。

電池組之處理器能以其他方式偵測電池組與自行車之連接。舉例而言，電池組之處理器可偵測高於一預定臨界位準的一負載，且基於所偵測之負載來偵測電池組與自行車之連接。

在動作504中，電池組之處理器基於在動作502中所偵測之電池組與自行車的連接，而致能該電池組之輸出端子。在一實施例中，電池組之處理器致能電池組之輸出端子，以使得電氣自行車可被供電。換言之，當電池組之處理器在動作504中致能電池組之輸出端子時，電池組輸出一足夠大的電壓來為可由該電池組供電之電氣自行車的所有元件(例如，一驅動單元)供電。在另一實施例中，電池組之處理器致能電池組之輸出端子，以使得輸出一較小電壓(例如，3.3V或5V)。所輸出之較小電壓可足以為電氣自行車(例如，電氣自行車之驅動單元)的一控制器(例如，一微控制器)供電，但不足以為驅動單元本身供電。

在一實施例中，電池組包括與電池組之處理器通訊的一記憶體。當電池組之處理器在動作504中致能電池組之輸出端子時，處理器產生在動作504中電池組致能電池組之輸出端子之一時間的一時戳，且將該時戳儲存在電池組之記憶體中。替代地或額外地，當電池組在動作504中致能電池組之輸出端子時，處理器可開始一計時器。

在動作506中，自行車之一電子元件響應於動作504中電池組之輸出端子的致能而被通電。該電子元件可為自行車之各種不同的元件。舉例而言，該電子元件為電氣自行車之驅動單元的控制器。在一實施例中，該電子元件為驅動單元本身、一變速器(例如，一後變速器)或一座桿。自行車之電子元件經由電池組之經致能的輸出端子、電氣自行車的輸入端子(例如，在電氣自行車之電池組殼體處)及電氣自行車上及/或內的一有線網路來被通電。

在動作508中，電子元件(例如，電子元件之一處理器)響應於在動作506中被通電而開始一計時器。該計時器可為一硬體計時器或一軟體計時器。額外地或替代地，電子元件(例如，電子元件之處理器)可產生對應於動作506中電子元件何時被通電的一時戳。在一實施例中，電子元件包括與電子元件之處理器通訊的一記憶體，且該電子元件之該記憶體係儲存對應於動作506中該電子元件何時被通電的該時戳。該電子元件之該計時器或儲存在該電子元件之該記憶體中之該時戳的一讀數可代表一第一通電時間。

在動作510中，電子元件開始傾聽訊息(例如，廣播訊息)。在一實施例中，動作508及510兩者在電子元件於動作506中被通電時係並行地執行。電子元件包括一通訊介面(例如，一無線通訊介面；一第一通訊介面)，且該電子元件經由該第一通訊介面傾聽該等訊息。該電子元件之該通訊介面可為根據一通訊協定操作的一無線網路之部分。

該電子元件可傾聽訊息歷時一預定時間量。舉例而言，該電子元件可傾聽訊息歷時一秒。換言之，傾聽訊息的電子元件可在一秒之後超時(time out)。在其他實施例中，電子元件可傾聽訊息歷時一較長時段或一較短時段。

在動作512中，電池組(例如，電池組之處理器)識別動作504中電池組致能電池組之輸出端子的一時間。舉例而言，電池組之處理器將儲存於電池組之記憶體中的該時戳，識別為動作504中電池組致能電池組之輸出端子的該時間。在另一實施例中，電池組之處理器識別在電池組上運行之一計時器的一流逝時間，且藉由從電池組之一時鐘的一當前時間中減去所識別之流逝時間，來判定動作504中電池組致能電池組之輸出端子的該時間。在電池組上運行之計時器或儲存在電池組之記憶體中之時戳的一讀數可代表一第二通電時間(例如，一電池組致能時間)。

在動作514中，電池組(例如，電池組之處理器)產生且傳輸(例如，廣播)一訊息，其包括第二通電時間。所廣播之訊息可包括其他資訊，包括例如用於電池組之配對資訊(例如，一配對金鑰)。

電池組包括一通訊介面(例如，一無線通訊介面；一第二通訊介面)，且該電池組經由該第二通訊介面傳輸包括該第二通電時間之該訊息。(例如，電池組的)該第二通訊介面可為根據通訊協定操作的無線網路之部分。

動作514中藉由電池組之訊息的產生及傳輸可重複各種次數。舉例而言，電池組可在動作514中以一預定頻率(例如，每微秒、每毫秒、每十毫秒或每100毫秒)產生及傳輸(例如，廣播)一訊息。在動作514中所產生及傳輸的訊息可各包括一相同的第二通電時間(例如，儲存在電池組之記憶體中的時戳)，或者可包括不同的通電時間(例如，在電池組上運行之計時器的不同流逝時間)。

在動作514中之訊息的產生及傳輸能以預定頻率重複歷時一預定時段。舉例而言，該預定時段可為兩秒。在其他實施例中，可提供不同的預定時段。換言之，在動作514中之訊息的產生及傳輸具有例如兩秒的超時設定(timeout)。

在動作516中，於動作510中開始傾聽訊息的電子元件係接收動作514中由電池組傳輸的訊息。該電子元件可經由無線網路及電子元件之通訊介面(例如，第一通訊介面)來接收動作514中由電池組傳輸之多數個訊息(例如，所有訊息)。

在動作518中，電子元件(例如，電子元件之處理器)識別第一通電時間。電子元件之處理器可例如識別來自儲存於電子元件之記憶體中之時戳或在電子元件上運行之計時器的第一通電時間。舉例而言，電子元件之處理器可基於在電子元件上運行之計時器的一讀數及電子元件之一時鐘的一當前時間(例如，藉由從電子元件之時鐘的當前時間減去計時器的讀數)，來識別第一通電時間。

在動作520中，電子元件(例如，電子元件之處理器)比較動作518中所識別之電子元件的第一通電時間與動作516中所接收之訊息中的電池組的第二通電時間。在一實施例中，電子元件之處理器判定在第一通電時間與第二通電時間之間的一差值。舉例而言，電子元件之處理器可從第一通電時間及第二通電時間中之較大者中減去該第一通電時間及該第二通電時間中之較小者。

在動作522中，電子元件(例如，電子元件之處理器)基於動作520之比較，判定電子元件之第一通電時間是否匹配電池組之第二通電時間。舉例而言，電子元件之處理器藉由比較第一通電時間與第二通電時間之間的差值與一預定臨界差，來判定電子元件之第一通電時間是否匹配電池組之第二通電時間。該預定臨界差可儲存在記憶體中且為各種時間長度。舉例而言，預定臨界差可為400毫秒，但可使用較大或較小的預定臨界差。

若電子元件之處理器基於動作522中之比較，判定例如電子元件之第一通電時間沒有匹配電池組之第二通電時間，則方法500移動至動作524，其中方法500結束。換言之，電子元件及電池組沒有配對。若電子元件之處理器判定例如電子元件之第一通電時間匹配電池組之第二通電時間(例如，在400毫秒內)，則方法500判定電池組之合法性且移動至動作526。

在動作526中，電子元件(例如，電子元件之處理器)啟動電子元件與電池組之間的一配對。在動作526中，電子元件已識別一或多個電子元件，該一或多個電子元件已匹配動作522之過濾準則(例如，在預定臨界差內之通電時間)且可用於被配對至該無線網路或另一無線網路(例如，根據另一通訊協定操作)中。

在一實施例中，當電子元件之處理器判定例如電子元件之第一通電時間匹配電池組之第二通電時間、且方法500判定電池組之合法性時，電池組可增加動作504中所致能之一較小電壓(例如，3.3V或5V)(例如，響應於來自電子元件之一請求)，以使得可由電池組供電之電氣自行車之所有電子元件(例如，驅動單元)係由電池組供電。

在一實施例中，作為動作526之部分，電池組將一配對請求發送給：電子元件(例如，驅動單元之控制器或驅動單元)、已匹配動作522之過濾準則的一或多個其他電子元件及/或當前配對至電子元件之所有電子元件(例如，作為先前配對組態之部分)。舉例而言，電子元件可能已與無線網路內之多數個其他電子元件(例如，換檔器、變速器、座桿系統)配對，且電池組正尋求加入已形成的無線網路中。

在一實施例中，一旦形成包括電池組之無線網路，則電池組可開始將有關於電池組之資訊傳輸給經由該無線網路來與該電池組通訊的電子元件(例如，驅動單元之控制器)。舉例而言，電池組可開始將有關於電池組之資訊(諸如例如，充電位準、故障及/或關於電池組之其他資訊)傳輸給經由該無線網路來與該電池組通訊之自行車的各種電子元件。

在一實施例中，針對自行車中、上或外之其他電子元件重複方法500。方法500可針對其他電子元件施行，其平行於針對電池組之方法500的施行，如上文所說明。舉例而言，電池組可為其他電子元件中之至少一些供電，且動作512-526可針對這些其他電子元件施行，其平行於針對電池組之動作512-526的施行，如上文所說明。由電池組供電之自行車的每一電子元件可分別傳輸(例如，廣播)包括通電時間及配對資訊的訊息。

舉例而言，當電池組連接至電氣自行車時，電池組可為一人機介面(HMI)供電。該HMI可為可由電池組供電且包括一控制按鈕的任何裝置。在一實施例中，HMI為一主機。在另一實施例中，HMI為包括由一殼體支撐之一射頻器及一控制按鈕的一裝置。可提供其他HMI。

動作512-526可針對HMI施行，其平行於針對電池組所施行之動作512-526，如上文所說明。舉例而言，對於針對HMI所重複之動作512，HMI之一處理器係例如識別該HMI通電的一時間(例如，一第三通電時間)。該HMI之該處理器係例如從下列識別該第三通電時間：儲存在該HMI之一記憶體中的一時戳或在該HMI由電池組供電時開始於該HMI上運行的一計時器。對於所重複之動作520，電子元件之處理器係例如比較動作518中所識別之電子元件的第一通電時間與所重複之動作516中所接收之訊息中的HMI的第三通電時間。若HMI之第三通電時間匹配電子元件之第一通電時間(例如，在400毫秒內)，則該HMI被包括在已匹配動作522之過濾準則且可用於配對至無線網路或另一無線網路中的一或多個元件中。此可針對由電池組供電之各種其他元件(例如，一後變速器、一前變速器、一座桿系統)重複(例如，平行地)。

電池組以及可由電池組供電之自行車的其他電子元件(例如，驅動單元及HMI)能以一相同頻率(例如，每10毫秒)及一相同時段(例如，兩秒)產生及傳輸(例如，廣播)訊息(例如，包括一通電時間)，該等訊息待由例如自行車之電子元件(例如，充當一協調器裝置)接收。在另一實施例中，電池組及其他電子元件中之一些或全部能以不同頻率及/或不同時段產生及傳輸待由例如協調器裝置接收的訊息。舉例而言，電池組能以兩秒的一時段產生及傳輸訊息，而HIM能以一秒的一時段產生及傳輸訊息。協調器裝置(例如，上文所說明之方法500中的電子元件)能以相同於產生及傳輸訊息的自行車之電池組及其他電子元件的一時段(例如，兩秒)傾聽訊息。在另一實施例中，協調器裝置係以與自行車之電池組及其他電子元件(例如，兩秒)相比為不同的一時段(例如，一秒)傾聽訊息。

在一實施例中，電池組係充當協調器裝置而不是自行車之電子元件，如上文所說明。舉例而言，電池組而不是電子元件係傾聽動作510中之訊息且接收動作516中之訊息，且電子元件而不是電池組係識別動作512中之一通電時間且產生且傳輸(例如，廣播)動作514中之訊息。訊息可包括所識別之通電時間及其他資訊，包括例如用於電子元件之配對資訊。在此一實施例中，電池組而不是電子元件可施行動作518-526 (例如，電池組在動作518中識別致能時間，而不是電子元件識別一通電時間)。電氣自行車之其他電子元件(例如，HMI)可充當協調器裝置。

方法500可包括更多、更少及/或不同的動作。舉例而言，在動作526中配對之啟動可包括額外動作。圖6例示一範例方法600，其用以基於方法500或例如另一方法所識別為可用於配對至一無線網路中的元件，來將電子元件(例如，操作元件400)配對至一自行車之一網路中。以下所呈現之方法600的動作意欲為例示性的。在一些實施例中，方法600可用沒有說明的一或多個額外動作及/或不用所述之動作中之一或多者來實現。另外，例示於圖6中且在下文中說明之方法600的動作順序不意欲為限制性的。

在一些實施例中，方法600可實施於一或多個處理裝置(例如，數位處理器、一類比處理器、經設計來處理資訊之一數位電路、經設計來處理資訊之一類比電路、一狀態機器及/或用以電子地處理資訊之其他機構)中。一或多個處理裝置包括響應於電子地儲存在一電子儲存媒體上之指令而執行方法600中之一些或所有動作的一或多個裝置。一或多個處理裝置係透過硬體、韌體及/或軟體被組配成特別設計來執行方法600中之一或多個動作。如下文所表示，可使用圖1-4中所指示之元件及/或其他元件的任何組合來施行動作。

在動作602中，一自行車(例如，一電氣自行車)之一協調器裝置(例如，諸如一驅動單元的一電子元件)的一處理器係識別可用於配對至一無線網路中的自行車電子元件之一名冊。電子元件可包括電氣自行車的一電池組以及可由該電池組供電之電氣自行車的電子元件。可用於配對之電氣自行車之電子元件的一名冊可識別作為例如圖5之方法500的一結果。

該名冊可儲存在協調器裝置之一記憶體或與該協調器裝置通訊的另一記憶體中。舉例而言，該名冊可為裝置識別(例如，裝置ID)的一清單或一試算表，其對應於可用於配對之電子元件(例如，在執行圖5之方法500之後)。裝置ID分別識別可用於配對之電子元件的類型。在一實施例中，替代裝置ID，該名冊可包括可用於配對之電子元件之類型的一清單或一試算表。

在動作604中，協調器裝置之處理器係例如比較動作602中所識別可用於配對之電子元件的名冊與一先前配對組態。該先前配對組態可識別先前與無線網路配對之複數個電子元件。在一實施例中，該先前配對組態為最近配對至無線網路中之電子元件的一名冊。在另一實施例中，該先前配對組態為最常配對至無線網路中之電子元件的一名冊。可使用其他先前配對組態。

先前配對組態可儲存在協調器裝置之記憶體或其他記憶體中，且能以各種形式儲存。舉例而言，先前配對組態可為對應於先前配對至無線網路中之電子元件的裝置ID的一清單或一試算表。先前配對組態之裝置ID係分別識別先前配對至無線網路中之電子元件的類型。在一實施例中，替代裝置ID，先前配對組態可為先前配對至無線網路中之電子元件之類型的一清單或一試算表。

比較可為在例如所識別名冊與先前配對組態之間的裝置ID之一比較及/或元件類型的一比較。協調器裝置之處理器可例如判定所識別名冊之所有電子元件是否被包括在先前配對組態內。協調器裝置之處理器亦可例如基於比較來判定：所識別名冊是否包括比先前配對組態更多的電子元件、所識別名冊是否包括比先前配對組態更少的電子元件、所識別名冊是否包括至少一個不同於先前配對組態的電子元件、及/或所識別名冊是否包括一個以上的相同類型之電子元件。

在動作606中，協調器裝置之處理器係例如基於動作604之比較來判定可用於配對之電子元件的名冊是否匹配先前配對組態。換言之，協調器裝置之處理器判定如包括於名冊內可用於配對的電子元件是否相同於如先前配對組態所定義的先前配對至無線網路的電子元件(例如，所有先前配對的電子元件係存在)。若基於動作604之比較，可用於配對之電子元件的名冊係匹配先前配對組態，則方法移動至動作608。若基於動作604之比較，可用於配對之電子元件的名冊沒有匹配先前配對組態，則方法移動至動作610。

在動作608中，電氣自行車可在一正常狀態(例如，根據先前配對組態之一狀態)下操作，且使用者不須採取任何動作。名冊內所識別之電子元件可在沒有任何使用者介入之情況下配對至無線網路(例如，基於先前由該名冊內所識別之電子元件廣播的配對資訊，諸如圖5之方法500的動作514中)。

在動作610中，協調器裝置之處理器係例如基於動作604之比較，判定來自先前配對組態之一電子元件是否從動作602中所識別之名冊中缺失。換言之，協調器裝置之處理器判定在先前配對組態中所識別之電子元件是否沒有被包括在動作602中所識別之名冊中。若處理器基於動作604之比較判定缺失一電子元件，則方法600移動至動作612。若處理器基於動作604之比較判定沒有缺失一電子元件，則方法600移動至動作614。

在動作612中，協調器裝置之處理器係例如判定動作602中所識別之名冊是否包括用於缺失的來自先前配對組態之電子元件的一替換(例如，一等效替換)。舉例而言，處理器識別包括於名冊內但不包括於先前配對組態內的任何額外電子元件，且比較例如儲存於名冊中之額外電子元件的一元件類型與例如儲存於先前配對組態中之缺失電子元件的元件類型。若基於此比較，協調器裝置之處理器判定名冊包括缺失電子元件之一替換，則方法600移動至動作616，且包括於名冊內之替換電子元件不再被識別為一不匹配的電子元件(例如，在動作614中不被識別為一額外電子元件)。若基於此比較，協調器裝置之處理器判定名冊不包括缺失電子元件之一替換，則方法600移動至動作618。動作612可針對從先前配對組態缺失之每一電子元件重複。

在動作616中，協調器裝置之處理器係例如指示自行車之電子元件中之一者(例如，HMI)或與自行車通訊之一行動運算裝置(例如，一行動電話)，通知使用者一新電子元件(替換電子元件)將配對或已配對至無線網路中。舉例而言，行動電話可運行一應用程式，且協調器裝置之處理器指示行動裝置經由該應用程式通知使用者。通知可為各種不同類型的通知，包括例如一視覺通知或一音訊通知。在動作616之後，方法600移動至動作614。

在動作618中，協調器裝置之處理器係例如指示自行車之電子元件中之一者(例如，HMI)或與自行車通訊之一行動運算裝置(例如，一行動電話)，通知使用者來自先前配對組態之一電子元件係缺失且尚未找到替換。舉例而言，行動電話可運行一應用程式，且協調器裝置之處理器指示行動裝置經由該應用程式通知使用者。通知可為各種不同類型的通知，包括例如一視覺通知或一音訊通知。

在一實施例中，不匹配先前配對組態之電子元件的所識別名冊的電子元件，係在沒有使用者介入之情況下配對至無線網路中。在另一實施例中，由於基於動作604之比較所識別之缺失的電子元件，所識別名冊之電子元件中沒有一者係配對至無線網路中。

取決於缺失之電子元件的電子元件類型，電氣自行車可能不操作。舉例而言，若缺失之電子元件對電氣自行車之操作為關鍵的(例如，一驅動單元缺失)，則電氣自行車將不操作。

在動作614中，協調器裝置之處理器係例如基於動作604之比較來判定名冊是否包括一額外電子元件(例如，一不同電子元件)，相比於先前配對組態。換言之，協調器裝置之處理器判定動作602中所識別之名冊的一電子元件是否沒有包括在先前配對組態中。若處理器基於動作604之比較判定名冊包括一額外電子元件，則方法600移動至動作620。若處理器基於動作604之比較判定名冊沒有包括一額外電子元件，則方法600移動至動作622。動作614可針對從先前配對組態缺失之每一電子元件重複。

在動作620中，協調器裝置之處理器例如判定包括於名冊中之額外電子元件是否為一HMI。舉例而言，協調器裝置之處理器可基於例如對應於額外電子元件之儲存於協調器裝置之記憶體中名冊內的元件類型，來識別該額外電子元件是否為一HMI。若處理器判定額外電子元件為一HMI，則方法600移動至動作624。若處理器判定額外電子元件不是一HMI，則方法600移動至動作626。

在動作624中，協調器裝置之處理器係例如將配對資訊傳送給新HMI (例如，包括於名冊內之額外電子元件)，且指示自行車之電子元件中之一者(例如，新HMI)或與自行車通訊之一行動運算裝置(例如，一行動電話)，來通知使用者無法由電池組供電的自行車之所有電子元件(例如，非連接之電子元件)的配對將需要修復。舉例而言，行動電話可運行一應用程式，且協調器裝置之處理器指示行動裝置經由該應用程式通知使用者。通知可為各種不同類型的通知，包括例如一視覺通知或一音訊通知。匹配先前配對組態之電子元件的名冊內所識別的電子元件，可在沒有任何使用者介入之情況下配對至無線網路。

自行車之非連接電子元件可經由新HMI配對至無線網路中。雖然電氣自行車上之一些電子元件係直接電氣連接至電池組，但多數個電子元件(諸如，換檔器、變速器(例如，後變速器)及座桿系統)可經由其自身的電池組供電。這些非連接電子元件可使用一標準配對程序經由新HMI配對至無線網路(例如，且因此協調器裝置)。在電池組已插入電氣自行車中且一通電配對程序(例如，方法500與方法600之一組合)已完成之後，接著使用者可按壓並維持在新HMI上之一控制按鈕，以啟動用於非連接電子元件之一配對對話。此手動配對僅可在一新HMI或協調器裝置安裝在電氣自行車上時重新進行。

在動作626中，協調器裝置之處理器係例如判定額外電子元件是否為一重複元件。換言之，協調器裝置之處理器係判定儲存於名冊內之額外電子元件的元件類型是否匹配儲存於名冊內之任何其他電子元件的一元件類型。若協調器裝置之處理器判定額外電子元件為一重複元件，則方法600移動至動作628。若協調器裝置之處理器判定額外電子元件不是一重複元件，則方法600移動至動作622。

在動作628中，電氣自行車可在一正常狀態(例如，根據先前配對組態之一狀態)下操作，且使用者不須採取任何動作。名冊內所識別之電子元件可在沒有任何使用者介入之情況下配對至無線網路。協調器裝置之處理器亦可例如指示自行車之電子元件中之一者(例如，HMI)或與自行車通訊之一行動運算裝置(例如，一行動電話)，通知使用者(例如，產生一錯誤訊息)名冊中所識別之多個電子元件具有一相同裝置類型。舉例而言，行動電話可運行一應用程式，且協調器裝置之處理器指示行動裝置經由該應用程式通知使用者。通知可為各種不同類型的通知，包括例如一視覺通知或一音訊通知。

在動作622中，基於動作602中所識別之名冊來完成配對。舉例而言，無線網路在配對之後包括一額外電子元件。協調器裝置之處理器可例如促進額外電子元件配對至無線網路中。替代地，協調器裝置之處理器可將額外電子元件之配對資訊傳輸給自行車之一其他電子元件(例如，HMI)，且該自行車之該其他電子元件可促進該額外電子元件配對至無線網路中。

由上述討論將可理解，本發明可另以多種實施例形式體現，包含但不限於下列： 實施例1. 一種用於一自行車之電子元件，該電子元件包含： 一通訊介面；以及 一處理器，其與該通訊介面通訊，該處理器組配來： 識別一第一通電時間，該第一通電時間識別該電子元件被該自行車之一電源通電的一時間； 在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息； 經由該通訊介面接收該一或多個訊息中之一訊息，所接收之該訊息係來自該自行車之一其他電子元件且識別一第二通電時間，該第二通電時間係用於該其他電子元件； 比較該第二通電時間與該第一通電時間；以及 基於該比較，啟動該其他電子元件與該電子元件之配對。 實施例2. 如實施例1之電子元件，其中該通訊介面為一無線通訊介面。 實施例3. 如實施例1之電子元件，其中該處理器進一步組配來在該電子元件被該自行車之該電源通電時，開始一計時器，且 其中該電子元件被該自行車之該電源通電的該時間的該識別包含基於該計時器之對該電子元件被該電源通電之該時間的識別。 實施例4. 如實施例1之電子元件，其中該自行車之該其他電子元件係該電源，且該電源係一電池組，其中該第二通電時間識別該電池組之端子被通電的一時間。 實施例5. 如實施例1之電子元件，其中該第二通電時間與該第一通電時間之該比較包含對該第二通電時間與該第一通電時間之間的一時間差的判定， 其中該處理器進一步組配來比較所判定之該時間差與一預定時間差臨界值，以及 其中基於該比較，該配對之該啟動包含在基於所判定之該時間差與該預定時間差臨界值之該比較，所判定之該時間差小於該預定時間差臨界值時該配對之啟動。 實施例6. 如實施例1之電子元件，其中該電子元件為該自行車之一電氣驅動單元。 實施例7. 如實施例1之電子元件，其中該訊息為一第一訊息，且該其他電子元件為一第一其他電子元件， 其中該處理器進一步組配來： 經由該通訊介面接收該一或多個訊息中之一第二訊息，所接收之該第二訊息係來自該自行車之一第二其他電子元件且識別一第三通電時間，該第三通電時間係用於該第二其他電子元件； 比較該第三通電時間與該第一通電時間；以及 基於該第三通電時間與該第一通電時間之該比較，啟動該第二其他電子元件與該電子元件之配對。 實施例8. 如實施例1之電子元件，其中該處理器進一步組配來： 經由該通訊介面接收該一或多個訊息中之複數個訊息，該等複數個訊息包括該訊息； 基於所接收之該等複數個訊息來識別該自行車之複數個其他電子元件，該等複數個其他電子元件包括該其他電子元件； 比較所識別之該自行車之該等複數個其他電子元件與一先前配對組態，該先前配對組態識別先前與該電子元件配對之複數個電子元件；以及 基於所識別之該自行車之該等複數個其他電子元件與該先前配對組態的該比較來執行一動作。 實施例9. 如實施例8之電子元件，其中該訊息為一第一訊息， 其中所識別之該自行車的該等複數個其他電子元件與該先前配對組態之該比較包含對沒有包括在該先前配對組態內之一額外電子元件的識別， 其中該處理器進一步組配來： 基於所接收之該等複數個訊息中之一第二訊息，判定該額外電子元件是否為一人機介面(HMI)；以及 當該額外電子元件為該HMI時，經由該通訊介面傳送該等複數個其他電子元件中之至少一些其他電子元件的配對資訊。 實施例10. 如實施例8之電子元件，其中所識別之該自行車的該等複數個其他電子元件與該先前配對組態之該比較包含對被包括在該先前配對組態內之一缺失電子元件的識別， 其中該處理器進一步組配來： 基於該等複數個訊息來識別該等複數個其他電子元件中之一元件是否為該缺失電子元件之一替換； 當該元件為該缺失電子元件之該替換時，啟動該元件與該電子元件之配對；以及 當該等複數個其他電子元件不包括該缺失電子元件之該替換時，產生一警告。 實施例11. 一種用於一自行車之電源，該電源包含： 一殼體； 輸出端子，其等由該殼體支撐； 一感測器，其由該殼體支撐，該感測器組配來偵測該自行車上之一匹配元件；以及 一處理器，其與該感測器通訊，該處理器組配來在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後致能該等輸出端子，使得該自行車之一或多個電子元件可被該電源供電。 實施例12. 如實施例1之電源，其中該匹配元件為一被動元件。 實施例13. 如實施例1之電源，其中該處理器進一步組配來判定一致能時間，且基於所判定之該致能時間來啟動該一或多個電子元件中之一電子元件與該電池組的一配對。 實施例14. 如實施例13之電源，其中該處理器進一步組配來： 接收來自該電子元件之一通電時間；以及 比較所接收之該通電時間與所判定之該致能時間，以及 其中基於所判定之該致能時間的該電子元件與該電源之該配對的該啟動包括基於該比較的該電子元件與該電源之該配對的啟動。 實施例15. 如實施例14之電源，其中所接收之該通電時間與所判定之該致能時間之該比較包含： 對所接收之該通電時間與所判定之該致能時間之間的一時間差的判定；以及 所判定之該時間差與一預定臨界時間差的比較，以及 其中基於該比較之該電子元件與該電源之該配對的該啟動包含在基於該比較，所判定之該時間差小於該預定臨界時間差時，該電子元件與該電源之該配對的啟動。 實施例16. 如實施例15之電源，其中該電子元件為該自行車之一驅動單元，且該驅動單元包括該匹配元件，且 其中該處理器進一步組配來： 識別與該驅動單元配對之一電子元件；以及 將一配對請求傳輸給與該驅動單元配對之該電子元件。 實施例17. 如實施例13之電源，其中該電子元件為該自行車之一驅動單元之一處理器，且該驅動單元包括該匹配元件， 其中該等輸出端子之該致能包含該等輸出端子之致能，使得該等輸出端子處之一電壓為該電源之一放電電壓的一部分，以及 其中該驅動單元之該處理器可由該電源之該放電電壓之該部分供電，但該驅動單元不可由該電源之該放電電壓之該部分供電。 實施例18. 如實施例17之電源，其中在該電子元件與該電源之該配對的該啟動之後，該處理器進一步組配來增加該等輸出端子處之該電壓，使得該驅動單元可由該電源供電。 實施例19. 如實施例11之電源，其中該感測器包括一簧片開關、一霍爾效應感測器、一近場通訊(NFC)感測器或其任何組合，且 其中該匹配元件包括一磁鐵、一NFC標籤或其一組合。 實施例20. 如實施例11之電源，其中該處理器組配來判定該致能時間包含該處理器進一步組配來： 在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後開始一計時器；以及 基於該計時器判定該致能時間。 實施例21. 如實施例11之電源，其中該處理器進一步組配來： 接收來自該感測器的一信號；以及 基於自該感測器接收的該信號來偵測該自行車上之該匹配元件。 實施例22. 一種用以控制一自行車之系統，該系統包含： 一電源，其包含： 一殼體； 輸出端子，其等由該殼體支撐； 一感測器，其由該殼體支撐，該感測器組配來偵測一電子元件上之一匹配元件； 一第一通訊介面；以及 一第一處理器，其與該感測器及該第一通訊介面通訊，該第一處理器組配來： 在該感測器偵測到該電子元件上之該匹配元件之後致能該等輸出端子，使得該電子元件可由該電源供電； 識別一致能時間，該致能時間識別該等輸出端子被致能之一時間；以及 經由該第一通訊介面將一訊息傳輸給該電子元件，該訊息包括所識別之該致能時間；以及 該電子元件包含： 一第二通訊介面；以及 一第二處理器，其與該第二通訊介面通訊，該第二處理器組配來： 識別一通電時間，該通電時間識別該電子元件被該電源通電的一時間； 在該電子元件被通電之後傾聽一或多個訊息，該一或多個訊息包括由該電源傳輸之該訊息； 經由該第二通訊介面接收該訊息； 比較所識別之該通電時間與所識別之該致能時間；以及 基於該比較啟動該電源與該電子元件之配對。

本文所說明之實施例的例示意欲提供對各種實施例之結構的一大致理解。該等例示並不意欲充當對利用本文所說明之結構或方法的設備及系統之所有元件及特徵的一完整說明。在審閱本揭露內容之後，對熟習此技藝者而言許多其他實施例將是顯易可見的。可利用及自本揭露內容導出其他實施例，以使得可進行結構及邏輯的代換及改變，而沒有脫離本揭露內容之範疇。另外，該等例示僅為代表性，且可能未按比例繪製。在該等例示中的某些比例可被放大，其他比例可被最小化。據此，本揭露內容及圖式係要視為例示性而非限制性。

雖然此說明書含有許多細節，但這些不應被解釋為對本發明之範疇或可主張內容的限制，而是針對本發明之特定實施例之特徵的說明。在此說明書中在分開的實施例之上下文中所說明的某些特徵，亦可組合實行於一單一實施例中。相反地，在一單一實施例之上下文中所說明的各種特徵，亦可單獨地或按任何合適子組合實行於多個實施例中。再者，雖然特徵可能在上文說明為按某些組合作用且甚至一開始如此主張，但來自一所主張之組合的一或多個特徵，在一些情況下可自該組合刪去，且該所主張之組合可針對一子組合或一子組合之變化。

相似地，雖然操作及/或動作以一特定順序在圖式中被繪示及在本文中被說明，但不應將此理解為，要求以所示之特定順序或依次序順序來施行此等操作，或是施行所有例示之操作以達成期望的結果。在某些情形中，多工及平行處理可為有利的。再者，在上文說明之實施例中之各種系統組件的分離，不應被理解為在所有實施例中要求此等分離，且應理解的是，任何所說明之程式組件及系統可大體上一起整合於一單個軟體產品中或封裝進多個軟體產品內。

在本文中能以用語「發明」來個別地及/或統合地稱呼本揭露內容的一或多個實施例，其僅出於方便且不意欲將此申請案之範疇自願地限制於任何特定發明或發明概念。再者，雖然本文已例示及說明特定實施例，但應理解的是，經設計來達成相同或相似目的之任何後續配置可代換所示之特定實施例。此揭露內容意欲涵蓋各種實施例的任何及所有後續調適或變化。在審閱該說明後，以上實施例的組合及本文中未具體說明的其他實施例對熟習此技術者是顯易可見的。

提出本揭露內容之摘要以遵守37 C.F.R. §1.72(b)，且伴有以下理解：其將不用以解讀或限制請求項之範疇或意義。此外，在前述實施方式中，出於流暢化本揭露內容之目的，可將各種特徵分組在一起或說明於一單一實施例中。此揭露內容不應被解讀為反映所主張之實施例要求每個請求項中明載的特徵外更多特徵的一意圖。而是，如以下請求項反映，發明之標的可針對少於所揭露之實施例中之任何者之所有特徵。因此，以下請求項係併入實施方式中，其中每個請求項皆獨立地作為單獨界定所主張之標的。

意欲前述詳細說明被視為例示性而非限制性，且應理解的是，以下請求項，包括所有等效內容，係意欲界定本發明之範疇。不應將請求項理解為限於所說明之順序或元件，除非經陳述為此意。因此，落在以下請求項及其等效內容之範疇及精神內的所有實施例均被主張為本發明。

100:自行車 102:電氣後變速器,機電後變速器,後變速器,變速器 104:中間電源連接器 106:自行車車架,車架 108:把手 110:座椅 112:前輪,車輪 114:後輪,車輪 116:前煞車器 118:後煞車器 120:煞車器致動器 122:驅動鏈 124:曲柄總成 126:後飛輪 128:鏈條 130:曲柄臂 132:踏板 134:鏈環 140:電力輔助裝置,輔助馬達 141:電力輔助馬達 142:遠端電池組,遠端電源 144:纜線 148:使用者介面 150:基座構件 152:外連桿 154:內連桿 156:可移動總成,總成 158:整合式電源,電池組 160:霍爾效應感測器,感測器 162:殼體 164:匹配元件 166:輸出端子 300:控制系統 302:電動自行車控制器 304:踏板速度感測器 306:車輪速度感測器 310:通訊鏈路 400:操作元件 402:操作單元 404:操作處理器 406:操作記憶體 408:操作使用者介面 410:操作電源 412:操作通訊介面 414:操作裝置介面 416:操作通訊裝置 418:操作裝置 500,600:方法 502,504,506,508,510,512,514,516,518,520,522,524,526,602,604,606,608,610,612,614,616,618,620,622,624,626,628:動作 A:箭頭

在結合圖式閱讀以下的說明後，本揭露內容之目的、特徵及優點將變得顯易可見，其中：

圖1顯示一電子自行車之一範例的一側視圖，其具有可根據此揭露內容之教示之可配對到一無線網路中的元件；

圖2為一後變速器之一範例的一側視圖；

圖3為一機電控制系統之一實施例的一方塊圖；

圖4為一操作元件之一實施例的一方塊圖；

圖5為用以配對電子自行車元件之一方法之一實施例的一流程圖；以及

圖6為用以配對電子自行車元件之一方法之另一實施例的一流程圖。

500:方法

502,504,506,508,510,512,514,516,518,520,522,524,526:動作

Claims (11)

1. 一種用於一自行車之電源，該電源包含： 一殼體； 輸出端子，其等由該殼體支撐； 一感測器，其由該殼體支撐，該感測器組配來偵測該自行車上之一匹配元件；以及 一處理器，其與該感測器通訊，該處理器組配來在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後致能該等輸出端子，使得該自行車之一或多個電子元件可被該電源供電。
2. 如請求項1之電源，其中該匹配元件為一被動元件。
3. 如請求項1之電源，其中該處理器進一步組配來判定一致能時間，且基於所判定之該致能時間來啟動該一或多個電子元件中之一電子元件與該電源的一配對。
4. 如請求項3之電源，其中該處理器進一步組配來： 接收來自該電子元件之一通電時間；以及 比較所接收之該通電時間與所判定之該致能時間，以及 其中基於所判定之該致能時間的該電子元件與該電源之該配對的該啟動包括基於該比較的該電子元件與該電源之該配對的啟動。
5. 如請求項4之電源，其中所接收之該通電時間與所判定之該致能時間之該比較包含： 對所接收之該通電時間與所判定之該致能時間之間的一時間差的判定；以及 所判定之該時間差與一預定臨界時間差的比較，以及 其中基於該比較之該電子元件與該電源之該配對的該啟動包含在基於該比較，所判定之該時間差小於該預定臨界時間差時，該電子元件與該電源之該配對的啟動。
6. 如請求項5之電源，其中該電子元件為該自行車之一驅動單元，且該驅動單元包括該匹配元件，且 其中該處理器進一步組配來： 識別與該驅動單元配對之一電子元件；以及 將一配對請求傳輸給與該驅動單元配對之該電子元件。
7. 如請求項3之電源，其中該電子元件為該自行車之一驅動單元之一處理器，且該驅動單元包括該匹配元件， 其中該等輸出端子之該致能包含該等輸出端子之致能，使得該等輸出端子處之一電壓為該電源之一放電電壓的一部分，以及 其中該驅動單元之該處理器可由該電源之該放電電壓之該部分供電，但該驅動單元不可由該電源之該放電電壓之該部分供電。
8. 如請求項7之電源，其中在該電子元件與該電源之該配對的該啟動之後，該處理器進一步組配來增加該等輸出端子處之該電壓，使得該驅動單元可由該電源供電。
9. 如請求項1之電源，其中該感測器包括一簧片開關、一霍爾效應感測器、一近場通訊(NFC)感測器或其任何組合，且 其中該匹配元件包括一磁鐵、一NFC標籤或其一組合。
10. 如請求項1之電源，其中該處理器組配來判定該致能時間包含該處理器進一步組配來： 在該感測器偵測到該自行車上之該匹配元件之後開始一計時器；以及 基於該計時器判定該致能時間。
11. 如請求項1之電源，其中該處理器進一步組配來： 接收來自該感測器的一信號；以及 基於自該感測器接收的該信號來偵測該自行車上之該匹配元件。