TW202312721A - 使用ｎｄｐａ及觸發框組態多ｓｔａ感測專用回授 - Google Patents

Abstract

本文描述用於組態多個站台（多STA）感測專用回授的方法及設備。例如，一感測起始器站台(STA)可將指示第一及第二感測回應器STA將回應的一或多種感測回授類型的一空資料封包(NDP)通知(NDOA)框傳輸至該第一及第二感測回應器STA。該感測起始器STA可將一NDP框傳輸至該第一及第二感測回應器STA。該感測起始器STA可將指示經分配用於來自該第一及第二感測回應器STA的感測測量報告的一或多個資源的一觸發框傳輸至該第一及第二感測回應器STA。該感測起始器STA可使用該一或多個資源從該第一及第二感測回應器STA接收基於該一或多種感測回授類型判定的該等感測測量報告。

Description

使用NDPA及觸發框組態多STA感測專用回授

相關申請案之交互參照

本申請案主張於2021年6月11日申請之美國臨時專利申請案第63/209,727號、於2021年8月16日申請之美國臨時專利申請案第63/233,532號、於2021年10月11日申請之美國臨時專利申請案第63/254,415號、於2022年2月2日申請之美國臨時專利申請案第63/305,971號、及於2022年2月11日申請之美國臨時專利申請案第63/309,179號之優先權，其等以引用方式猶如完整闡述般地併入本文中。

多載波聯合雷達及無線通訊系統可使用基礎無線系統，例如，無線區域網路(Wireless Local Area Network, WLAN)，其中無線系統經促進具有感測能力，諸如偵測人的存在、監測人員的平安、人員/裝置的定位、測量移動物體的速度、偵測障礙。在量化感測效能的目前最佳技術中使用的關鍵度量包括所接收的信號強度指示器(received signal strength indicator, RSSI)、通道狀態資訊(channel state information, CSI)、角度解析度、範圍解析度、飛行時間(time-of-flight, ToF)。現有機制主要聚焦在CSI度量，因為CSI提供更精細粒度，而其他度量（例如，RSS、ToF）提供粗略的偵測測量。例如，在目前的IEEE 802.11標準中，有二種類型的通道探測：基於觸發的NDP (TB-NDP)及非基於觸發的NDP（非TB NDP）。然而，目前通道探測技術不允許感測測量專用回授，其係改善具有高保真度之感測的關鍵。因此，需要促成感測測量專用回授的方法及設備。

本文描述用於使用空資料封包(Null Data Packet, NDP)通知(NADPA)及觸發框組態多站台（多STA）感測專用回授的方法及設備。例如，一感測起始器站台(STA)可將指示一第一感測回應器STA及一第二感測回應器STA將回應的一或多種感測回授類型的一空資料封包(NDP)通知(NDPA)框傳輸至該第一感測回應器STA及該第二感測回應器STA。該感測起始器STA可將一NDP框傳輸至該第一感測回應器STA及該第二感測回應器STA。該感測起始器STA可將指示經分配用於來自該第一感測回應器STA及該第二感測回應器STA的感測測量報告的一或多個資源的一觸發框傳輸至該第一感測回應器STA及該第二感測回應器STA。該感測起始器STA可使用該一或多個資源接收來自該第一感測回應器STA及該第二感測回應器STA之基於該一或多種感測回授類型判定的該等感測測量報告。

一些實施方案提供一種由一第一站台(STA)執行的方法。將對於一第二STA的一感測能力的一指示的一請求傳輸至該第二STA。從該第二STA接收回應於該請求之該感測能力的該指示。回應於該感測能力的該指示，將一回授類型的一指示及一回授參數的一指示傳輸至該第二STA。

在一些實施方案中，該請求包括一探查請求。在一些實施方案中，該感測能力的指示包括一實體層(PHY)能力的一指示。在一些實施方案中，該感測能力的該指示包括一感測頻寬的一指示、一感測解析度的一指示、一到達角度解析度的一指示、一感測信號對雜訊比(signal to noise ratio, SNR)的一指示、及/或一視場的一指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示係在一空資料封包通知(NDPA)框中傳輸。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括一種對應於該感測能力之感測回授之一類型的一指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括一測量度量的一指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括：回授將指示一飛行時間(ToF)的一指示、回授將指示一到達時間差(time difference of arrival, TODA)的一指示、回授將指示一到達角度(angle of arrival, AoA)的一指示、回授將指示一通道狀態資訊(channel state information, CSI)的一指示、回授將指示一完整CSI的一指示、回授將指示一經壓縮CSI的一指示、回授將指示一經接收信號強度(received signal strength, RSS)的一指示、回授將指示一位置的一指示、及/或回授將指示一移動性的一指示。在一些實施方案中，該回授參數的該指示包括用於對應於該感測能力之感測回授的一參數的一指示。在一些實施方案中，該回授參數的該指示包括一回授解析度的一指示及/或一回授準確度的一指示。

一些實施方案提供一種經組態用於藉由代理感測的站台(STA)。該STA包括傳輸器電路系統，該傳輸器電路系統經組態將對於一第二STA的一感測能力的一指示的一請求傳輸至該第二STA。該STA亦包括接收器電路系統，該接收器電路系統經組態以從該第二STA接收回應於該請求之該感測能力的該指示。該傳輸器電路系統亦經組態以回應於該感測能力的該指示而將一回授類型的一指示及一回授參數的一指示傳輸至該第二STA。

在一些實施方案中，該請求包括一探查請求。在一些實施方案中，該感測能力的該指示包括一實體層(PHY)能力的一指示。在一些實施方案中，該感測能力的該指示包括一感測頻寬的一指示、一感測解析度的一指示、一到達角度解析度的一指示、一感測信號對雜訊(SNR)的一指示、及/或一視場的一指示。在一些實施方案中，該傳輸器電路系統經組態以在一空資料封包通知(NDPA)框中傳輸該回授類型的該指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括一種對應於該感測能力之感測回授之一類型的一指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括一測量度量的一指示。在一些實施方案中，該回授類型的該指示包括：回授將指示一飛行時間(ToF)的一指示、回授將指示一到達時間差(time difference of arrival, TODA)的一指示、回授將指示一到達角度(angle of arrival, AoA)的一指示、回授將指示一通道狀態資訊(channel state information, CSI)的一指示、回授將指示一完整CSI的一指示、回授將指示一經壓縮CSI的一指示、回授將指示一經接收信號強度(received signal strength, RSS)的一指示、回授將指示一位置的一指示、及/或回授將指示一移動性的一指示。在一些實施方案中，該回授參數的該指示包括用於對應於該感測能力之感測回授的一參數的一指示。在一些實施方案中，該回授參數包括一回授解析度的一指示及/或一回授準確度的一指示。

圖1A係繪示一或多個經揭示實施例可實施於其中之實例通訊系統100的圖。通訊系統100可係提供內容（諸如語音、資料、視訊、傳訊、廣播等）至多個無線使用者的多存取系統。通訊系統100可使多個無線使用者能夠通過系統資源（包括無線頻寬）的共用而存取此類內容。例如，通訊系統100可採用一或多個通道存取方法，諸如分碼多重存取(code division multiple access, CDMA)、分時多重存取(time division multiple access, TDMA)、分頻多重存取(frequency division multiple access, FDMA)、正交FDMA (orthogonal FDMA, OFDMA)、單載波FDMA (single-carrier FDMA, SC-FDMA)、零尾唯一字離散傅立葉變換擴展OFDM (zero-tail unique-word discrete Fourier transform Spread OFDM, ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM (unique word OFDM, UW-OFDM)、資源區塊濾波OFDM、濾波器組多載波(filter bank multicarrier, FBMC)、及類似者。

如圖1A所示，通訊系統100可包括無線傳輸/接收單元(WTRU) 102a、102b、102c、102d、無線電存取網路(RAN) 104、核心網路(CN) 106、公用交換電話網路(public switched telephone network, PSTN) 108、網際網路110、及其他網路112，雖然將理解所揭示的實施例設想任何數目的WTRU、基地台、網路、及/或網路元件。WTRU 102a、102b、102c、102d之各者可經組態以在無線環境中操作及/或通訊的任何類型的裝置。舉實例而言，WTRU 102a、102b、102c、102d（其任一者可稱為站台(station, STA)）可經組態以傳輸及/或接收無線信號，並可包括使用者設備(user equipment, UE)、移動電台、固定或行動訂戶單元、基於訂閱的單元、呼叫器、蜂巢式電話、個人數位助理(personal digital assistant, PDA)、智慧型手機、膝上型電腦、輕省筆電、個人電腦、無線感測器、熱點或Mi-Fi裝置、物聯網(Internet of Things, IoT)裝置、手錶或其他可穿戴式、頭戴式顯示器(head-mounted display, HMD)、車輛、無人機、醫療裝置及應用（例如，遠端手術）、工業裝置及應用（例如，在工業及/或自動化處理鏈背景中操作的機器人及/或其他無線裝置）、消費性電子裝置、在商業及/或工業無線網路上操作的裝置、及類似者。WTRU 102a、102b、102c、及102d的任一者可互換地稱為UE。

通訊系統100亦可包括基地台114a及/或基地台114b。基地台114a、114b之各者可係經組態以與WTRU 102a、102b、102c、102d中之至少一者無線地介接的任何類型的裝置，以促進存取一或多個通訊網路，諸如CN 106、網際網路110、及/或其他網路112。舉實例而言，基地台114a、114b可係基地收發站(base transceiver station, BTS)、NodeB、eNode B (eNB)、家庭節點B、家庭eNode B、次世代NodeB（諸如gNode B (gNB)、新無線電(NR) NodeB）、站台控制器、存取點(access point, AP)、無線路由器、及類似者。雖然將基地台114a、114b各描繪成單一元件，但將理解基地台114a、114b可包括任何數目的互連基地台及/或網路元件。

基地台114a可係RAN 104的部分，該RAN亦可包括其他基地台及/或網路元件（未圖示），諸如基地台控制器(base station controller, BSC)、無線電網路控制器(radio network controller, RNC)、中繼節點、及類似者。基地台114a及/或基地台114b可經組態以在一或多個載波頻率上傳輸及/或接收無線信號，該等基地台可稱為小區（未圖示）。此等頻率可在授權頻譜、非授權頻譜、或授權頻譜及非授權頻譜的組合中。小區可對可係相對固定或可隨時間變化的特定地理區提供無線服務的涵蓋範圍。該小區可進一步劃分成小區扇區(cell sector)。例如，與基地台114a關聯的小區可劃分成三個扇區。因此，在一個實施例中，基地台114a可包括三個收發器，亦即，一個收發器用於小區的各扇區。在一實施例中，基地台114a可採用多輸入多輸出(multiple-input multiple output, MIMO)技術，且可將多個收發器用於小區的各扇區。例如，波束成形可用以在所欲空間方向上傳輸及/或接收信號。

基地台114a、114b可透過空中介面116與WTRU 102a、102b、102c、102d的一或多者通訊，該空中介面可係任何合適的無線通訊鏈路（例如，射頻(radio frequency, RF)、微波、厘米波、微米波、紅外線(infrared, IR)、紫外線(ultraviolet, UV)、可見光等）。空中介面116可使用任何合適的無線電存取技術(radio access technology, RAT)建立。

更具體地說，如上文提到的，通訊系統100可係多存取系統且可採用一或多個通道存取方案，諸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA、及類似者。例如，RAN 104中的基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可實施無線電技術，諸如可使用寬頻CDMA (wideband CDMA, WCDMA)建立空中介面116的通用移動電信系統(Universal Mobile Telecommunications System, UMTS)地面無線電存取(UTRA)。WCDMA可包括通訊協定，諸如高速封包存取(High-Speed Packet Access, HSPA)及/或演進HSPA (HSPA+)。HSPA可包括高速下行(DL)封包存取(High-Speed Downlink Packet Access, HSDPA)及/或高速上行(UL)封包存取(High-Speed Uplink Packet Access, HSUPA)。

在一實施例中，基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可實施無線電技術，諸如可使用長期演進技術(Long Term Evolution, LTE)及/或進階LTE (LTE-Advanced, LTE-A)及/或進階LTE加強版(LTE-Advanced Pro, LTE-A Pro)建立空中介面116的演進UMTS地面無線電存取(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access, E-UTRA)。

在一實施例中，基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可實施無線電技術，諸如可使用NR建立空中介面116的NR無線電存取。

在一實施例中，基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可實施多個無線電存取技術。例如，基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可一起實施LTE無線電存取及NR無線電存取，例如使用雙連接性(dual connectivity, DC)原理。因此，由WTRU 102a、102b、102c利用的空中介面可藉由多種類型的無線電存取技術及/或發送至/自多種類型之基地台（例如，eNB及gNB）的傳輸特徵化。

在其他實施例中，基地台114a及WTRU 102a、102b、102c可實施無線電技術，諸如IEEE 802.11（亦即，無線保真度(Wireless Fidelity, WiFi)、IEEE 802.16（亦即，全球互通微波接取(WiMAX)）、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暫時性標準2000 (IS-2000)、暫時性標準95 (IS-95)、暫時性標準856 (IS-856)、全球行動通訊系統(GSM)、GSM演進增強型資料速率(EDGE)、GSM EDGE (GERAN)、及類似者。

圖1A中的基地台114b可係無線路由器、家庭節點B、家庭eNode-B、或存取點，例如，且可利用任何合適的RAT以用於促進局部化區（諸如營業場所、家庭、車輛、校園、工業設施、空中走廊（例如，用於由無人機使用）、道路、及類似者）中的無線連接性。在一個實施例中，基地台114b及WTRU 102c、102d可實施無線電技術，諸如IEEE 802.11以建立無線區域網路(wireless local area network, WLAN)。在一實施例中，基地台114b及WTRU 102c、102d可實施無線電技術，諸如IEEE 802.15以建立無線個人區域網路(wireless personal area network, WPAN)。在又另一實施例中，基地台114b及WTRU 102c、102d可利用基於蜂巢式的RAT（例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等）以建立微微型小區或毫微微型小區。如圖1A所示，基地台114b可具有至網際網路110的直接連接。因此，基地台114b可能不需要經由CN 106存取網際網路110。

RAN 104可與CN 106通訊，其可係經組態以提供語音、資料、應用、及/或網際網路協定上的語音(voice over internet protocol, VoIP)服務至WTRU 102a、102b、102c、102d的一或多者的任何類型的網路。資料可具有不同的服務品質(quality of service, QoS)需求，諸如不同的通量需求、潛時需求、容錯需求、可靠性需求、資料通量需求、移動性需求、及類似者。CN 106可提供呼叫控制、帳單服務、基於行動定位的服務、預付電話、網際網路連接、視訊分布等，及/或執行高階安全功能，諸如使用者認證。雖然未顯示於圖1A中，將理解RAN 104及/或CN 106可與採用與RAN 104相同之RAT或採用不同RAT的其他RAN直接或間接通訊。例如，除了連接至RAN 104（其可利用NR無線電技術）外，CN 106亦可與採用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA、或WiFi無線電技術的另一RAN（未圖示）通訊。

CN 106亦可作用為WTRU 102a、102b、102c、102d的閘道器，以存取PSTN 108、網際網路110、及/或其他網路112。PSTN 108可包括提供簡易老式電話服務(plain old telephone service, POTS)的電路交換電話網路。網際網路110可包括使用共同通訊協定的互連電腦網路及裝置的全球系統，諸如TCP/IP網際網路協定套組中的傳輸控制協定(transmission control protocol, TCP)、使用者資料包協定(user datagram protocol, UDP)、及/或網際網路協定(internet protocol, IP)。網路112可包括由其他服務供應商所擁有及/或操作的有線及/或無線通訊網路。例如，網路112可包括連接至一或多個RAN的另一CN，該一或多個RAN可採用與RAN 104相同的RAT或採用不同的RAT。

通訊系統100中的WTRU 102a、102b、102c、102d的一些或全部可包括多模式能力（例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用於透過不同的無線鏈路與不同的無線網路通訊的多個收發器）。例如，顯示於圖1A中的WTRU 102c可經組態以與可採用基於蜂巢式的無線電技術的基地台114a，並與可採用IEEE 802無線電技術的基地台114b通訊。

圖1B係繪示實例WTRU 102的系統圖。如圖1B所示，WTRU 102可尤其包括處理器118、收發器120、傳輸/接收元件122、揚聲器/麥克風124、小鍵盤126、顯示器/觸控板128、非可移除式記憶體130、可移除式記憶體132、電源134、全球定位系統(global positioning system, GPS)晶片組136、及/或其他週邊設備138等。將理解WTRU 102可包括上述元件的任何次組合，同時仍與一實施例保持一致。

處理器118可係一般用途處理器、特殊用途處理器、習知處理器、數位信號處理器(digital signal processor, DSP)、複數個微處理器、與DSP核心關聯的一或多個微處理器，控制器、微控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)、現場可程式化閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)、任何其他類型的積體電路(integrated circuit, IC)、狀態機、及類似者。處理器118可執行信號編解碼、資料處理、電力控制、輸入/輸出處理、及/或使WTRU 102能在無線環境中操作的任何其他功能性。處理器118可耦接至收發器120，該收發器可耦接至傳輸/接收元件122。雖然圖1B將處理器118及收發器120描繪成分開的組件，但將理解處理器118及收發器120可在電子封裝或晶片中整合在一起。

傳輸/接收元件122可經組態以透過空中介面116傳輸信號至基地台（例如，基地台114a）或自該基地台接收信號。例如，在一個實施例中，傳輸/接收元件122可經組態以傳輸及/或接收RF信號的天線。在一實施例中，例如，傳輸/接收元件122可經組態以傳輸及/或接收IR、UV、或可見光信號的發射器/偵測器。在又另一實施例中，傳輸/接收元件122可經組態以傳輸及/或接收RF及光信號二者。應理解傳輸/接收元件122可經組態以傳輸及/或接收無線信號的任何組合。

雖然在圖1B中將傳輸/接收元件122描繪成單一元件，但WTRU 102可包括任何數目的傳輸/接收元件122。更具體地說，WTRU 102可採用MIMO技術。因此，在一個實施例中，WTRU 102可包括二或更多個傳輸/接收元件122（例如，多個天線）以用於透過空中介面116傳輸及接收無線信號。

收發器120可經組態以調變待藉由傳輸/接收元件122傳輸的信號及解調變藉由傳輸/接收元件122接收的信號。如上文提到的，WTRU 102可具有多模式能力。因此，例如，收發器120可包括用於使WTRU 102能經由多個RAT（諸如，NR及IEEE 802.11）通訊的多個收發器。

WTRU 102的處理器118可耦接至揚聲器/麥克風124、小鍵盤126、及/或顯示器/觸控板128（例如，液晶顯示器(liquid crystal display, LCD)顯示器單元或有機發光二極體(organic light-emitting diode, OLED)顯示器單元）並可接收來自其等的使用者輸入資料。處理器118亦可將使用者資料輸出至揚聲器/麥克風124、小鍵盤126、及/或顯示器/觸控板128。額外地，處理器118可存取來自任何類型的合適記憶體（諸如非可移除式記憶體130及/或可移除式記憶體132）的資訊及將資料儲存在任何類型的合適記憶體中。非可移除式記憶體130可包括隨機存取記憶體(random-access memory, RAM)、唯讀記憶體(read-only memory, ROM)、硬碟、或任何其他類型的記憶體儲存裝置。可移除式記憶體132可包括用戶辨識模組(subscriber identity module, SIM)卡、記憶棒、安全數位(secure digital, SD)記憶卡、及類似者。在其他實施例中，處理器118可存取來自未實體位於WTRU 102（諸如在伺服器或家庭電腦（未圖示）上）上之記憶體的資訊及將資料儲存在該記憶體中。

處理器118可接收來自電源134的電力，並可經組態以分布及/或控制至WTRU 102中之其他組件的電力。電源134可係用於對WTRU 102供電的任何合適裝置。例如，電源134可包括一或多個乾電池電池組（例如，鎳-鎘(NiCd)、鎳-鋅(NiZn)、鎳氫(NiMH)、鋰離子（Li-離子）等）、太陽能電池、燃料電池、及類似者。

處理器118亦可耦接至GPS晶片組136，該GPS晶片組可經組態以提供關於WTRU 102之目前位置的位置資訊（例如，經度和緯度）。除了（或替代）來自GPS晶片組136的資訊外，WTRU 102可透過空中介面116接收來自基地台（例如，基地台114a、114b）的位置資訊，及/或基於從二或更多個附近基地台接收之信號的時序判定其位置。將理解WTRU 102可藉由任何合適的位置判定方法獲得位置資訊，同時仍與一實施例保持一致。

處理器118可進一步耦接至其他週邊設備138，該等週邊設備可包括提供額外特徵、功能性、及/或有線或無線連接性的一或多個軟體及/或硬體模組。例如，週邊設備138可包括加速度計、電子羅盤、衛星收發器、數位相機（用於相片及/或視訊）、通用串列匯流排(universal serial bus, USB)埠、振動裝置、電視機收發器、免持式頭戴裝置、藍牙®模組、調頻(frequency modulated, FM)無線電單元、數位音樂播放器、媒體播放器、視訊遊戲機模組、網際網路瀏覽器、虛擬實境及/或擴增實境(virtual reality and/or augmented reality, VR/AR)裝置、活動追蹤器、及類似者。週邊設備138可包括一或多個感測器。感測器可係下列之一或多者：陀螺儀、加速計、霍爾效應感測器、磁力計、定向感測器、近接感測器、溫度感測器、時間感測器；地理位置感測器、高度計、光感測器、觸控感測器、磁力計、氣壓計、手勢感測器、生物特徵感測器、濕度感測器、及類似者。

WTRU 102可包括一些或所有信號（例如，與用於UL（例如，用於傳輸）及DL（例如，用於接收）二者的特定子訊框關聯）針對其的傳輸及接收可係並行及/或同時的全雙工無線電。全雙工無線電可包括干擾管理單元，以經由硬體（例如，扼流器）或經由處理器（例如，分開的處理器（未圖示）或經由處理器118）的信號處理的其中一者降低及或實質消除自干擾。在一實施例中，WTRU 102可包括一些或所有信號（例如，與用於UL（例如，用於傳輸）或DL（例如，用於接收）其中一者的特定子訊框關聯）針對其的傳輸及接收的半雙工無線電。

圖1C係根據一實施例繪示RAN 104及CN 106的系統圖。如上文提到的，RAN 104可採用E-UTRA無線電技術以透過空中介面116與WTRU 102a、102b、102c通訊。RAN 104亦可與CN 106通訊。

RAN 104可包括eNode-B 160a、160b、160c，雖然應理解RAN 104可包括任何數目的eNode-B，同時仍與一實施例保持一致。eNode-B 160a、160b、160c各可包括一或多個收發器以用於透過空中介面116與WTRU 102a、102b、102c通訊。在一個實施例中，eNode-B 160a、160b、160c可實施MIMO技術。因此，eNode-B 160a，例如，可使用多個天線以傳輸無線信號至WTRU 102a，及/或接收來自該WTRU的無線信號。

eNode-B 160a、160b、160c之各者可與特定小區（未圖示）關聯，並可經組態以處理無線電資源管理決策、交遞決策、UL及/或DL中之使用者的排程、及類似者。如圖1C所示，eNode-B 160a、160b、160c可透過X2介面彼此通訊。

顯示於圖1C中的CN 106可包括移動性管理實體(mobility management entity, MME) 162、服務閘道器(serving gateway, SGW) 164、及封包資料網路(packet data network, PDN)閘道(PGW) 166。雖然將上述元件描繪成CN 106的部件，但將理解此等元件的任一者可由CN操作者之外的實體擁有及/或操作。

MME 162可經由S1介面連接至RAN 104中的eNode-B 162a、162b、162c之各者，並可作用為控制節點。例如，MME 162可負責在WTRU 102a、102b、102c、及類似者的最初附接期間認證WTRU 102a、102b、102c的使用者、承載啟動/停用、選擇特定的服務閘道。MME 162可提供控制平面功能以用於在RAN 104與採用其他無線電技術（諸如GSM及/或WCDMA）的其他RAN（未圖示）之間切換。

SGW 164可經由S1介面連接至RAN 104中的eNode B 160a、160b、160c之各者。SGW 164大致可將使用者資料封包路由及轉發至WTRU 102a、102b、102c/路由及轉發來自該等WTRU的使用者資料封包。SGW 164可執行其他功能，諸如在eNode-B間交遞期間錨定使用者平面、在DL資料可用於WTRU 102a、102b、102c時觸發呼叫、管理及儲存WTRU 102a、102b、102c的背景、及類似者。

SGW 164可連接至PGW 166，該PDN閘道可將對封包交換網路（諸如網際網路110）的存取提供給WTRU 102a、102b、102c，以促進WTRU 102a、102b、102c與IP啟用裝置之間的通訊。

CN 106可促進與其他網路的通訊。例如，CN 106可將對電路交換網路（諸如PSTN 108）的存取提供給WTRU 102a、102b、102c，以促進WTRU 102a、102b、102c與傳統陸地線路通訊裝置之間的通訊。例如，CN 106可包括作用為CN 106與PSTN 108之間的介面的IP閘道（例如，IP多媒體子系統(IMS)伺服器）或可與該IP閘道通訊。額外地，CN 106可將對其他網路112的存取提供給WTRU 102a、102b、102c，該等其他網路可包括由其他服務供應商擁有及/或操作的其他有線及/或無線網路。

雖然在圖1A至圖1D中將WTRU描述為無線終端，但設想到在某些代表性實施例中，此一終端可與通訊網路一起使用（例如，暫時地或永久地）有線通訊介面。

在代表性實施例中，其他網路112可係WLAN。

在基礎設施基本服務集(Basic Service Set, BSS)模式中的WLAN可具有用於BSS的存取點(AP)及與AP關聯的一或多個站台(STA)。AP可具有對分配系統(Distribution System, DS)或將流量載入及/或載出BSS之另一類型的有線/無線網路的存取或介面。源自BSS外側之至STA的流量可通過AP到達並可遞送至該等STA。可將源自STA至BSS外側之目的地的流量發送至AP以遞送至各別目的地。在BSS內的STA之間的流量可通過AP發送，例如其中來源STA可將流量發送至AP且AP可將流量遞送至目的地STA。可將BSS內的STA之間的流量視為及/或稱為同級間流量。同級間流量可使用直接鏈路設定(direct link setup, DLS)在來源STA與目的地STA之間（例如，直接於其間）發送。在某些代表性實施例中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道式DLS (tunneled DLS, TDLS)。使用獨立BSS (Independent BSS, IBSS)模式的WLAN可不具有AP，且在IBSS內或使用該IBSS的STA（例如，所有的STA）可彼此直接通訊。IBSS通訊模式在本文中有時可稱為「特定(ad-hoc)」通訊模式。

當使用802.11ac基礎設施操作模式或類似操作模式時，AP可在固定通道（諸如主通道）上傳輸信標。主通道可係固定寬度的（例如，20 MHz寬的頻寬）或係動態設定寬度。主通道可係BSS的操作通道並可由STA使用以建立與AP的連接。在某些代表性實施例中，可將具有碰撞避免的載波感測多重存取(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance, CSMA/CA)實施例如在802.11系統中。對於CSMA/CA，包括AP的STA（例如，每一個STA）可感測主通道。若主通道由特定STA感測/偵測及/或判定成忙碌，該特定STA可退出。一個STA（例如，僅一個站台）可在給定BSS中的任何給定時間傳輸。

高通量(High Throughput, HT) STA可使用40 MHz寬的通道以用於通訊，例如經由20 MHz主頻道與相鄰或不相鄰的20 MHz通道的組合以形成40 MHz寬的通道。

非常高通量(Very High Throughput, VHT) STA可支援20 MHz、40 MHz、80 MHz、及/或160 MHz寬的通道。40 MHz及/或80 MHz通道可藉由組合連續的20 MHz通道形成。160 MHz通道可藉由組合8個連續的20 MHz通道，或藉由組合二個非連續的80 MHz通道（其可稱為80+80組態）形成。對於80+80組態，在通道編碼後，可將資料傳過可將資料分成二個串流的區段剖析器。快速傅立葉逆變換(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT)處理及時域處理可在各串流上分開完成。可將串流映射至二個80 MHz通道上，且資料可藉由傳輸STA傳輸。在接收STA的接收器處，用於80+80組態的上述操作可反轉，並可將經組合資料發送至媒體存取控制(Medium Access Control, MAC)。

1 GHz以下(sub 1 GHz)操作模式係由802.11af及802.11ah所支援。通道操作頻寬及載波在802.11af及802.11ah中相對於使用在802.11n及802.11ac中的通道操作頻寬及載波係降低的。802.11af在電視空白頻段(TV White Space, TVWS)頻譜中支援5 MHz、10 MHz、及20 MHz頻寬，且802.11ah使用非TVWS頻譜支援1 MHz、2 MHz、4 MHz、8 MHz、及16 MHz頻寬。根據代表性實施例，802.11ah可支援儀表類型控制/機器類型通訊(Meter Type Control/Machine-Type Communications, MTC)，諸如在大型涵蓋區中的MTC裝置。MTC裝置可具有某些能力，例如包括支援（例如，僅支援）某些及/或有限頻寬的有限能力。MTC裝置可包括具有高於臨限之電池組壽命的電池組（例如，以維持非常長的電池組壽命）。

可支援多個通道及通道頻寬（諸如802.11n、802.11ac、802.11af、及802.11ah）的WLAN系統包括可指定成主通道的通道。主通道可具有等於由BSS中的所有STA支援的最大共同操作頻寬的頻寬。主通道的頻寬可由在BSS中操作的所有STA之中的支援最小頻寬操作模式的STA設定及/或限制。在802.11ah的實例中，即使AP及BSS中的其他STA支援2 MHz、4 MHz、8 MHz、16 MHz、及/或其他通道頻寬操作模式，主通道對於支援（例如，僅支援）1 MHz模式的STA（例如，MTC類型裝置）可係1 MHz寬的。載波感測及/或網路配置向量(Network Allocation Vector, NAV)設定可取決於主通道的狀態。例如，若主通道例如因為STA（其僅支援1 MHz操作模式）傳輸至AP而係忙碌的，即使大部分的可用頻帶維持閒置，可將所有可用頻帶視為係忙碌的。

在美國，可用頻帶（其可由802.11ah使用）係從902 MHz至928 MHz。在韓國，可用頻帶係從917.5 MHz至923.5 MHz。在日本，可用頻帶係從916.5 MHz至927.5 MHz。取決於國家碼，可用於802.11ah的總頻寬係6 MHz至26 MHz。

圖1D係根據一實施例繪示RAN 104及CN 106的系統圖。如上文所提及，RAN 104可採用NR無線電技術以透過空中介面116與WTRU 102a、102b、102c通訊。RAN 104亦可與CN 106通訊。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但將理解RAN 104可包括任何數目的gNB，同時仍與一實施例保持一致。gNB 180a、180b、180c各可包括一或多個收發器以用於透過空中介面116與WTRU 102a、102b、102c通訊。在一個實施例中，gNB 180a、180b、180c可實施MIMO技術。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形以傳輸信號至gNB 180a、180b、180c及/或接收來自該等gNB的信號。因此，gNB 180a，例如，可使用多個天線以傳輸無線信號至WTRU 102a，及/或接收來自該WTRU的無線信號。在一實施例中，gNB 180a、180b、180c可實施載波聚合技術。例如，gNB 180a可將多個組成載波傳輸至WTRU 102a（未圖示）。此等組成載波的子集可在非授權頻譜上，而其餘的組成載波可在授權頻譜上。在一實施例中，gNB 180a、180b、180c可實施協調多點(Coordinated Multi-Point, CoMP)技術。例如，WTRU 102a可接收來自gNB 180a及gNB 180b（及/或gNB 180c）的經協調傳輸。

WTRU 102a、102b、102c可使用與可縮放參數集(numerology)關聯的傳輸來與gNB 180a、180b、180c通訊。例如，OFDM符號間距及/或OFDM次載波間距可針對不同傳輸、不同小區、及/或無線傳輸頻譜的不同部分變化。WTRU 102a、102b、102c可使用子訊框或各種長度或可縮放長度的傳輸時間間隔(transmission time interval, TTI)（例如，含有變化數目的OFDM符號及/或持續變化的絕對時間長度）來與gNB 180a、180b、180c通訊。

gNB 180a、180b、180c可經組態以與以獨立組態及/或非獨立組態的WTRU 102a、102b、102c通訊。在獨立組態中，WTRU 102a、102b、102c可與gNB 180a、180b、180c通訊而無需亦存取其他RAN（例如，諸如eNode-B 160a、160b、160c）。在獨立組態中，WTRU 102a、102b、102c可將gNB 180a、180b、180c的一或多者使用為行動錨點。在獨立組態中，WTRU 102a、102b、102c可使用在非授權頻帶中的信號來與gNB 180a、180b、180c通訊。在非獨立組態中，WTRU 102a、102b、102c可與gNB 180a、180b、180c通訊/連接至該等gNB，同時亦與另一RAN（諸如eNode-B 160a、160b、160c）通訊/連接至該另一RAN。例如，WTRU 102a、102b、102c可實施DC原理以實質同時地與一或多個gNB 180a、180b、180c及一或多個eNode-B 160a、160b、160c通訊。在非獨立組態中，eNode-B 160a、160b、160c可作用為WTRU 102a、102b、102c的移動錨點，且gNB 180a、180b、180c可提供用於服務WTRU 102a、102b、102c的額外涵蓋範圍及/或通量。

gNB 180a、180b、180c之各者可與特定小區（未圖示）關聯，並可經組態以處理無線電資源管理決策、交遞決策、UL及/或DL中之使用者的排程、網路切片的支援、DC、NR與E-UTRA之間的交互工作、使用者平面資料朝向使用者平面功能(User Plane Function, UPF) 184a、184b的路線、控制平面資訊朝向存取及移動性管理功能(Access and Mobility Management Function, AMF) 182a、182b的路線、及類似者。如圖1D所示，gNB 180a、180b、180c可透過Xn介面彼此通訊。

顯示於圖1D中的CN 106可包括至少一個AMF 182a、182b、至少一個UPF 184a、184b、至少一個對話管理功能(Session Management Function, SMF) 183a、183b，且可能包括資料網路(Data Network, DN) 185a、185b。雖然將上述元件描繪成CN 106的部件，但將理解此等元件的任一者可由CN操作者之外的實體擁有及/或操作。

AMF 182a、182b可經由N2介面連接至RAN 104中的gNB 180a、180b、180c的一或多者，並可當作控制節點。例如，AMF 182a、182b可負責認證WTRU 102a、102b、102c的使用者、支援網路切片（例如，具有不同需求之不同協定資料單元(protocol data unit, PDU)對話的處理）、選擇特定的SMF 183a、183b、登錄區的管理、非存取層(non-access-stratum, NAS)傳訊的終止、移動性管理、及類似者。網路切片可由AMF 182a、182b使用，以基於正使用之WTRU 102a、102b、102c之服務的類型將用於WTRU 102a、102b、102c的CN支援客製化。例如，不同網路切片可針對不同的使用情形建立，諸如依賴超可靠低延時(ultra-reliable low latency, URLLC)存取的服務、依賴增強大量行動寬頻(enhanced massive mobile broadband, eMBB)存取的服務、用於MTC存取的服務、及類似者。AMF 182a、182b可提供用於在RAN 104與其他RAN（未圖示）之間切換的控制平面功能，該等其他RAN採用其他無線電技術（諸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro及/或非3GPP存取技術（諸如WiFi））。

SMF 183a、183b可經由N11介面連接至CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b亦可經由N4介面連接至CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可選擇及控制UPF 184a、184b並組態通過UPF 184a、184b之流量的路線。SMF 183a、183b可執行其他功能，諸如管理及分配UE IP位址、管理PDU對話、控制政策執行及QoS、提供DL資料通知、及類似者。PDU對話類型可係基於IP的、非基於IP的、基於乙太網路的、及類似者。

UPF 184a、184b可經由N3介面連接至RAN 104中的gNB 180a、180b、180c的一或多者，該介面可將對封包交換網路（諸如網際網路110）的存取提供給WTRU 102a、102b、102c，以促進WTRU 102a、102b、102c與IP啟用裝置之間的通訊。UPF 184、184b可執行其他功能，諸如路由及轉發封包、執行使用者平面政策、支援多連接(multi-homed) PDU對話、處理使用者平面QoS、緩衝DL封包、提供移動性錨定、及類似者。

CN 106可促進與其他網路的通訊。例如，CN 106可包括作用為CN 106與PSTN 108之間的介面的IP閘道（例如，IP多媒體子系統(IMS)伺服器）或可與該IP閘道通訊。額外地，CN 106可將對其他網路112的存取提供給WTRU 102a、102b、102c，該等其他網路可包括由其他服務供應商擁有及/或操作的其他有線及/或無線網路。在一個實施例中，WTRU 102a、102b、102c可經由至UPF 184a、184b的N3介面及UPF 184a、184b與DN 185a、185b之間的N6介面通過UPF 184a、184b連接至區域DN 185a、185b。

鑑於圖1A至圖1D及圖1A至圖1D的對應描述，相關於下列一或多者於本文描述之功能的一或多者或全部可藉由一或多個模仿裝置（未圖示）執行：WTRU 102a至102d、基地台114a至114b、eNode-B 160a至160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a至180c、AMF 182a至182b、UPF 184a至184b、SMF 183a至183b、DN 185a至185b、及/或本文描述的任何其他（多個）裝置。模仿裝置可經組態以模仿本文描述之功能的一或多者或全部的一或多個裝置。例如，模仿裝置可用以測試其他裝置及/或模擬網路及/或WTRU功能。

模仿裝置可經設計以在實驗室環境及/或操作者網路環境中實施其他裝置的一或多個測試。例如，一或多個模仿裝置可在完全或部分地實施及/或部署為有線及/或無線通訊網路的部分的同時執行該一或多個或全部的功能以測試通訊網路內的其他裝置。一或多個模仿裝置可在暫時地實施/部署成有線及/或無線通訊網路的部分的同時執行一或多個或全部的功能。模仿裝置可針對測試的目的直接耦接至另一裝置及/或使用空中無線通訊執行測試。

一或多個模仿裝置可在未實施/部署成有線及/或無線通訊網路的部分的同時執行一或多個（包括全部）功能。例如，模仿裝置可使用在測試實驗室及/或非部署（例如，測試）的有線及/或無線通訊網路中的測試場景中，以實施一或多個組件的測試。一或多個模仿裝置可係測試儀器。直接RF耦合及/或經由RF電路系統（例如，其可包括一或多個天線）的無線通訊可由模仿裝置使用以傳輸及/或接收資料。

導因於具有高頻寬需求的服務及連接裝置之數目上的指數增加，將聯合雷達及通訊系統視為不斷增加的頻譜需求的共存機制。此類聯合系統允許通訊雷達及通訊系統以相同頻寬操作，而不會對彼此導致太多干擾。

多載波聯合雷達及通訊機制可使用基礎無線系統（亦即，WLAN），其中無線系統經促進具有感測能力，諸如偵測人的存在、監測人員的平安、人員/裝置的定位（粗略/精細）、測量移動物體的速度、及/或偵測障礙。

在量化感測效能的目前最佳技術中使用的關鍵度量可包括經接收信號強度指示器(RSSI)、通道狀態資訊(CSI)、角度解析度、範圍解析度、飛行時間(ToF)等。IEEE 802.11 WLAN感測(SENS)主要聚焦在通道狀態資訊(CSI)度量上，因為CSI提供更精細粒度，而其他度量（例如，RSS、ToF）提供粗略的偵測測量。

例如，IEEE 802.11 n/ac/ax的長訓練欄位(long-training field, LTF)序列亦可用於感測。LTF對PPDU之資料部分的解調變及/或空資料封包(NDP)期間之稱為通道探測的通道評估可係必要的。通道探測可包括三個（或對於MU MIMO，係四個）步驟：(1)指定回授類型的NDP通知(NDPA)框的傳輸；(2)NDP序列的傳輸；(3)指定用於回授之UL傳輸之資源的觸發框的傳輸（此主要用於MU MIMO）；及/或(4)回授的接收（一般而言，此係CSI或波束成形矩陣（經壓縮CSI）其中一者）。

在一些實施方案中，可有不同類型的通道探測。二種實例類型的通道探測係基於觸發的NDP (TB-NDP)及非基於觸發的NDP（非TB NDP）。

圖2A係繪示在HE波束成形器205與HE波束成形器210之間的實例非基於觸發（非TB）之通道探測200的圖。在此上下文中，波束成形器使用預編碼器（例如，定向地）傳輸資訊，且波束成形接收器接收由波束成形器傳輸的信號。HE波束成形器205將HE NDP通知(NDPA) 215傳輸至HE波束成形接收器210，且在SIFS之後，將HE探測NDP 220傳輸至HE波束成形接收器210。在傳輸HE探測NDP 220之後，HE波束成形器200監聽及接收來自HE波束成形接收器210的HE經壓縮波束成形/CQI框250（例如，在傳輸HE探測NDP 220之後的SIFS）。

圖2B係繪示，例如，使用IEEE 802.11ax之實例基於觸發(TB)之通道探測的圖。HE波束成形器255將HE NDP通知(NDPA) 265傳輸至HE波束成形接收器1至n 260。在傳輸HE NDPA 265之後（例如，在SIFS之後），HE波束成形器255將HE探測NDP 270傳輸至HE波束成形接收器1至n 260。在傳輸HE探測NDP 270之後（例如，在SIFS之後），HE波束成形器255傳輸波束成形報告輪詢(Beam Forming Report Poll, BFRP)觸發框280至HE波束成形接收器1至n 260（例如，在傳輸HE探測NDP 270之後的SIFS）。在BFRP觸發框280之後，HE波束成形器200監聽及接收來自HE波束成形接收器1至n 260之各者的HE經壓縮波束成形/CQI 285（例如，在傳輸BFRP觸發框280之後的SIFS）。

如圖2A及圖2B所繪示，高效率(HE)波束成形器可充當NDPA傳輸器，且HE波束成形接收器充當NDPA接收器。對於SU MIMO，非基於TB的通道探測可係較佳的，如圖2A所示，而對於MU MIMO，可採用基於TB的通道探測，如圖2B所示。在一些實施方案中，二個通道探測程序之間的差可位於觸發框上。例如，在MU MIMO情形中，觸發框指示多個STA之中用於UL傳輸的資源單元分配。換言之，回授可使用針對各特定STA分配的UL資源傳輸。

在一些實施方案中，所描述的通道探測僅與資料通訊相關，例如，在所請求的回授係經壓縮波束成形矩陣（經壓縮CSI矩陣）或通道品質指示器(channel quality indicator, CQI)其中一者的情況下。因此，為促成使用上文描述的通道探測的感測，在一些實施方案中，感測回授類型係經組態的；例如，在波束成形接收器基於接收NDP而基於提供在NDPA框中的組態執行基於感測之測量的情況下。例如，在一些實施方案中，NDPA框指示用於基於感測之測量的組態類型及/或組態參數。

在本文描述的各種實例中，感測起始器係起始WLAN感測對話的STA，且感測回應器係參與由感測起始器起始之WLAN感測對話的STA。在IEEE 802.11bf中，感測對話對應於具有關聯排程（若可應用的話）之感測程序的實例，及該實例的操作參數。在感測對話期間，感測回應器可係感測傳輸器或感測接收器其中一者。

在本文描述的各種實例中，感測傳輸器係傳輸用於感測對話中之感測測量之PPDU的STA，且感測接收器係接收由感測傳輸器發送之PPDU且在經接收PPDU上執行感測測量的STA。

起始器及回應器角色可與傳輸器及接收器角色相異。例如，在一些實施方案中，STA可作為感測起始器及感測傳輸器二者。此一感測起始器-傳輸器可起始感測對話，且傳輸用於感測對話中之感測測量的PPDU。進一步角色係感測處理器的角色，其可與傳輸器、接收器、起始器、及回應器角色相異。此一感測處理器可處理由（多個）感測接收器進行的測量（例如，原始CSI測量）。

在一些實施方案中，STA可作為感測回應器及感測傳輸器二者。此一感測回應器-傳輸器可參與由感測起始器起始的感測對話，且傳輸用於感測對話中之感測測量的PPDU。

在一些實施方案中，STA可作為感測起始器及感測接收器二者。此一感測起始器-接收器可起始感測對話、接收由感測傳輸器發送的PPDU、及在經接收PPDU上執行感測測量。

在一些實施方案中，STA可作為感測回應器及感測接收器二者。此一感測回應器-接收器可參與由感測起始器起始的感測對話、接收由感測傳輸器發送的PPDU、及在經接收PPDU上執行感測測量。

在一些實施方案中，STA可單獨作為感測處理器或除了一或多個其他角色外地還作為感測處理器。例如，STA可單獨作為感測處理器、作為感測處理器、起始器、及傳輸器、作為感測處理器、起始器、及接收器、作為感測處理器、回應器、及傳輸器、或作為感測處理器、回應器、及接收器。

在本文的一些實例中，將STA假設成係多靜態的；亦即，STA具有充當感測傳輸器或感測接收器其中一者的選擇。雖然在本揭露中考慮多靜態STA，呈現於本揭露中的技術、裝置、方法、及程序可適用及/或可延伸至雙靜態/多靜態STA。

一些實施方案可具有提供較高感測解析度及/或穩固性的優點，例如，藉由組合來自使用不同組態之STA的感測測量回授。

在一些實施方案中，傳輸NDP的現有通道探測技術不允許在NDPA中的感測測量（例如，到達角度、飛行時間、位置、完整CSI、RSS）專用回授類型，該NDPA在一些實施方案中具有促進具有高保真之感測的優點。

為了使感測回應器接收器回授感測測量，可能需要使用觸發框的資源分配（諸如資源單元、時間、以及框組態）。在一些實施方案中，觸發框可指定待用於由感測回應器接收器將感測測量發送至亦係感測處理器之感測STA的資源。因此，用於促成取決於組態類型之感測的程序在一些實施方案中可係有利的。

在一些感測應用中，在（多個）傳輸器與（多個）接收器之間的通道上的變化的知識可係有利的。然而資料偵測之目前標準中的通道評估程序對於感測目的可能太過繁瑣且無效率。因此，更有效率及簡單之用於測量通道變異的程序在一些實施方案中可係有利的。

在一些實施方案中，提供用於感測的新NDPA變體，例如，以促進使用NDPA的隱含及/或明確感測。此NDPA變體可促成更有效率的感測程序。例如，一些提供SENS NDPA，該SENS NDPA可包括SENS NDPA變體、觸發功能性、感測回授的類型、回授解析度、感測頻寬資訊、基於臨限之感測的支援、及MIMO設定資訊的指示。在一些實施方案中，SENS NDPA具有促進更有效率的感測程序的優點。

一些實施方案提供基於臨限的測量及報告程序。例如，在一些實施方案中，將目前經測量CSI與先前經測量CSI之間的差量化。該差可稱為CSI變異。在一些實施方案中，CSI變異的臨限值係在基於臨限的程序中由感測接收器使用。例如，在一些實施方案中，感測接收器比較CSI變異與臨限，且可將回授發送至感測傳輸器，例如，在CSI變異超過臨限的情形中。在一些實施方案中，CSI變異係用以促進各種感測應用。一些實施方案提供基於臨限的感測協定及基於基於臨限之CSI報告的格式。

本文描述多STA輔助感測的實例。在一些實施方案中，複數個STA可循序地或同時地（例如，聯合地）參與感測。在一些實施方案中，此可具有改善感測解析度的優點，例如，藉由改善感測粒度。一些實施方案促進感測參數之藉由感測起始器的粗略評估，該感測起始器將粗略測量（例如，CSI、RSS、及/或ToF）指示給感測回應器。

一些實施方案促進具有更精細粒度的經改善感測解析度，例如，藉由在複數個感測回應器之中協調。在一些實施方案中，感測器經協調以用於基於觸發的感測及/或藉由代理感測應用。例如，在一些實施方案中，粗略感測測量係在第一階段中收集，且較精細感測結果係在一或多個進一步階段中獲得。一些此類實施方案可包括，但不限於：(1)在一組經協調STA之中用於促成感測測量的傳訊程序，其中在感測對話中，STA傳輸NDPA及觸發框；(2)用於改善感測的多種不同的感測回授類型；及(3)用於將感測回授類型組態在NDPA框中及傳輸不同STA組態之觸發框的程序。

一些實施方案提供多STA輔助感測，例如，用於改善感測解析度。例如，如上文所述，多STA輔助感測可以使用多樣化感測回授類型改善感測解析度的目的以循序地或以平行方式使用，例如，在複數個STA參與感測的情況下。此等技術可允許可係STA起始器或回應器的感測傳輸器(Tx)使用感測專用回授組態感測回應器接收器(Rx)。

圖3係繪示基於空資料封包(NDP)通知(NDPA)及觸發框傳輸組態感測專用回授之實例程序的流程圖。

在步驟310中，感測起始器傳輸探查請求框以識別感測回應器及其等是否亦係感測傳輸器或接收器。在一些實施方案中，探查請求框包括起始器對所欲感測回應器所期望之感測能力（例如，PHY感測能力）的指示。

在步驟320中，起始器接收來自各感測回應器的探查回應框。在一些實施方案中，探查回應僅從包括在探查請求框中指示的至少一個感測能力的感測回應器接收。在一些實施方案中，各探查回應框指示探查回應框係接收自其之感測回應器的感測能力（例如，PHY感測能力）。

在步驟330中，感測起始器將感測回應器應實行感測對話的感測回授類型的指示傳輸至探查回應框係接收自其的各感測回應器。在一些實施方案中，感測回授類型的指示係在NDPA框中傳輸。在一些實施方案中，感測起始器在傳輸感測回授類型的指示之後以感測傳輸器角色傳輸NDP（例如，在NDPA框中）。在一些實施方案中，不同的STA以傳輸器角色傳輸NDP。

在步驟340中，運作為感測處理器的STA傳輸為感測接收器分配用以回授感測測量的資源（例如，一或多個資源單元）的觸發框。

在步驟350中，感測回應器傳輸（例如，回授）感測測量至運作為感測處理器的STA，例如，使用在觸發框中提供及/或提供至經組態在觸發框中之STA位址（例如，提供至運作為感測處理器的STA）的資源。

在步驟360中，運作為感測處理器的STA將感測測量及/或基於感測測量的資訊（其可稱為感測結果）傳輸（例如，回授）至感測起始器。

描述一些實施方案包括在多STA輔助感測（例如，基於觸發的感測、或藉由代理感測）的上下文中在不同組態下用於NDPA、NDP、及觸發框傳輸的程序。

本文描述一些實施方案使用探查請求框及探查回應框識別感測回應器STA。

圖4A繪示探查請求框之能力元件400的實例格式。能力元件400包括元件ID欄位405、長度欄位410、元件ID延伸415、媒體存取控制(MAC)能力資訊欄位420、實體層(PHY)能力資訊欄位425、所支援的MCS欄位430、及PPE臨限欄位435。應注意，在一些實施方案中，探查請求框的能力元件可包括更多欄位、此等欄位的子集、及/或不同欄位。

圖4B繪示圖4A中所繪示的MAC能力資訊欄位420的實例格式。MAC

能力資訊欄位420包括MAC資料能力資訊子欄位445及MAC感測能力資訊子欄位440。應注意，在一些實施方案中，MAC能力資訊欄位可包括更多欄位、此等欄位的子集、及/或不同欄位。在一些實施方案中，MAC感測能力資訊子欄位可指示STA可支援感測功能的可選MAC特徵。

圖4C繪示圖4A中所繪示之PHY能力元件資訊欄位455的實例格式。PHY能力資訊欄位425包括PHY資料能力資訊子欄位460及PHY感測能力資訊子欄位465。應注意，在一些實施方案中，PHY能力資訊欄位可包括更多欄位、此等欄位的子集、及/或不同欄位。在一些實施方案中，PHY感測能力資訊子欄位指示STA可支援感測功能的可選MAC特徵。

在一些實施方案中，若感測起始器係感測傳輸器，感測起始器可發送指示感測回應器所期望的PHY感測能力（例如，感測頻寬、感測解析度、到達角度解析度、感測SNR、視場等）的探查請求框以識別感測回應器接收器Rx的感測能力。探查請求框的能力元件顯示在圖4A、圖4B、及圖4C中。

若感測回應器係感測傳輸器，感測回應器傳輸器可發送指示PHY感測能力（例如，感測頻寬、感測解析度、到達角度解析度、感測SNR、視場等）的探查請求框以識別感測回應器接收器的感測能力。探查請求框的能力元件顯示在4A、4B、及4C中。

若探查請求框中的PHY感測能力與感測回應器接收器的PHY感測能力匹配，感測回應器接收器可發送探查回應。

若感測起始器係感測傳輸器，則感測起始器可在來自感測回應器接收器的UL中接收具有感測回應器接收器的PHY感測能力（例如，感測頻寬、感測解析度、到達角度解析度、感測SNR、視場等）的探查回應框。

若感測回應器係感測傳輸器，則感測起始器可在來自感測回應器接收器的UL中接收具有感測回應器接收器的PHY感測能力（例如，感測頻寬、感測解析度、到達角度解析度、感測SNR、視場等）的探查回應框。

圖5係繪示當感測回應器的一者係感測傳輸器而感測起始器係接收器及處理器二者時用於多STA輔助感測（例如，藉由代理感測）的實例傳訊500的訊息序列圖表。

傳訊500繪示在STA感測起始器接收器及處理器510、STA傳輸器回應器520、及STA接收器回應器530之間的感測對話的建立部分。

在此上下文中，STA感測起始器接收器及處理器510以其作為感測起始器的角色起始感測對話。STA傳輸器回應器520及STA接收器回應器530以其等之作為感測回應器的角色回應感測起始器。STA感測起始器接收器及處理器510以其作為感測處理器的角色傳輸觸發框或其他合適信號至感測傳輸器及感測接收器裝置以分配用於感測的資源。STA感測起始器接收器及處理器510亦以其作為感測處理器的角色接收來自感測接收器的感測測量資訊，且將感測測量或基於感測測量的資訊（例如，感測結果）報告至感測起始器。STA傳輸器回應器520以其作為感測傳輸器的角色在感測對話期間傳輸待感測的信號（例如，NDP、PPDU、或其他合適信號）。STA感測起始器接收器及處理器510及STA接收器回應器530以其等作為感測接收器的角色基於待感測的經接收信號（例如，NDP、PPDU、或其他合適信號）報告感測測量。

在特定實例傳訊500中，STA感測起始器接收器及處理器510將探查請求540傳輸至STA傳輸器回應器520。探查請求540包括識別具有所欲感測能力（例如，PHY感測能力）之感測器接收器的資訊。例如，在一些實施方案中，探查請求540包括特定感測能力的指示。

STA傳輸器回應器520回應於探查請求540而將探查回應550傳輸至STA感測起始器接收器及處理器510。探查回應550指示STA傳輸器回應器520是否具有與所欲感測能力匹配的感測能力及/或指示STA傳輸器回應器520具有哪些感測能力（若有的話）。

STA感測起始器接收器及處理器510回應於探查回應550而將應答(ACK) 560傳輸至STA傳輸器回應器520以應答探查回應550的接收。

STA傳輸器回應器520回應於接收到ACK 560而將探查請求570傳輸至STA接收器回應器530。探查請求570包括識別具有所欲感測能力（例如，PHY感測能力）之感測器接收器的資訊。例如，在一些實施方案中，探查請求570包括特定感測能力的指示。

STA接收器回應器530回應於探查請求570而將探查回應580傳輸至STA傳輸器回應器520。探查回應580指示STA接收器回應器530是否具有與所欲感測能力匹配的感測能力及/或指示STA接收器回應器530具有哪些感測能力（若有的話）。

一些實施方案提供使用NDPA及NDP傳輸的感測增強，且實例於本文中描述。

例如，若感測起始器係傳輸器，則感測起始器可傳輸NDPA且接著傳輸NDP。NDPA框可指示感測回應器接收器所將回應的回授類型。回授類型可包括感測測量度量，諸如飛行時間(ToF)、到達時間差(TDOA)、完整CSI、經壓縮CSI、到達角度、及/或其他經處理感測信號資訊。

圖6A繪示實例NDPA框600。NDPA框600包括框控制欄位605、持續時間欄位610、接收器位址(RA)欄位615、傳輸器位址(TA)欄位620、探測對話符記欄位625、STA資訊欄位630、635（在一些實施方案中可有比二個STA資訊欄位更少或更多的欄位）、及框檢查序列(FCS)欄位640。應注意，在一些實施方案中，NDPA框可包括更多欄位、此等欄位的子集、及/或不同欄位。

圖6B繪示實例STA資訊子欄位650（例如，如繪示於圖6A中之NDPA框中的STA資訊欄位630或635）。STA資訊欄位650包括關聯識別符(AID 11)子欄位655、部分頻寬(BW)資訊子欄位660、回授類型（例如，感測及/或資料回授類型）及子載波分組(Ng)子欄位655、歧義消除子欄位670、碼簿大小子欄位675、及Nc子欄位680。應注意，在一些實施方案中，STA資訊欄位可包括更多子欄位、此等子欄位的子集、及/或不同子欄位。

由感測起始器請求的感測回授類型可對不同的感測回應器傳輸器(Tx)不同。例如，NDPA框可包括用於各感測回應器傳輸器的不同STA資訊欄位，各STA資訊欄位指示不同的感測回授類型（例如，在STA資訊欄位的子欄位中，諸如回授類型子欄位）。

在一些實施方案中，感測起始器亦可將觸發框傳輸位址通知感測回應器接收器，使得感測回應器接收器知道在NDPA之後傳輸觸發框的感測STA的位址。此可經由回載或無線網路或以NDPA格式指示。實例感測回授類型顯示於下表1中。

若感測回應器係傳輸器，感測回應器系統器可傳輸NDPA且接著傳輸NDP。NDPA框可指示感測回應器接收器所將回應的回授類型（例如，如上文描述的）。

在一些實施方案中，感測回應器傳輸器亦可將在NDPA之後傳輸觸發框的感測STA的觸發框傳輸位址通知感測回應器接收器。此可，例如，經由回載或無線網路或以NDPA格式指示。

在一些實施方案中，所欲的感測回授類型可包括在回授類型子欄位中，例如，如相關於圖6B顯示及描述的STA資訊欄位650。

在一些實施方案中，STA資訊欄位的回授類型及Ng子欄位及碼簿大小子欄位可使用多個位元（例如，在802.11ax中，3個位元）編碼在一起。在一些實施方案中，若子欄位（亦即，回授類型一NG子欄位及碼簿大小子欄位，顯示於圖6B中）增加至4個位元，可指示至多8種感測測量特定回授類型。在一些實施方案中，NDPA框中的STA資訊子欄位的一或多個保留位元（例如，當AID11係2047時，如802.11ax中）可用於此目的。 表1

0	飛行時間(ToF)
1	到達時間差(TDOA)
2	到達角度(AoA)
3	完整通道狀態資訊（完整CSI）
4	經壓縮CSI
5	經接收信號強度(RSS)
6	位置、移動性
7	經處理資訊

一些實施方案包括觸發框傳輸，且實例於本文中描述。例如，在感測起始器係感測處理器的實施方案中，感測起始器可將觸發框發送至感測回應器接收器，其中感測起始器可指示感測回應器接收器在報告感測測量時使用的資源（例如，資源單元、UL中的框變體）。

圖7A繪示實例觸發框700。觸發框700包括框控制欄位705、持續時間欄位710、接收器位址(RA)欄位715、傳輸器位址(TA)欄位720、共同資訊欄位725、使用者資訊欄位730、填補欄位735、及FCS欄位740。應注意，在一些實施方案中，觸發框可包括更多欄位、此等欄位的子集、及/或不同欄位。

圖7B繪示實例共同資訊欄位725的進一步細節，如相關於圖7A所顯示及描述的）。共同資訊欄位745包括觸發類型子欄位750、上行鏈路(UL)長度子欄位755、更多TF子欄位760、所需通道感測(CS)子欄位765、UL BW子欄位770、及可能的額外子欄位775。應注意，在一些實施方案中，共同資訊欄位可包括更多子欄位、此等子欄位的子集、及/或不同子欄位。

圖7C繪示實例使用者資訊欄位730的進一步細節，如相關於圖7A所顯示及描述的。使用者資訊欄位730包括AID12子欄位785、RU分配子欄位790、UL FEC子欄位793、MCS子欄位795、UL DCM子欄位797、及可能的額外子欄位799。應注意，在一些實施方案中，使用者資訊欄位可包括更多子欄位、此等子欄位的子集、及/或不同子欄位。

若感測回應器（例如，感測回應器傳輸器(Tx)或感測回應器接收器(Rx)）亦係感測處理器，則感測回應器可將觸發框發送至其他感測回應器接收器。觸發框可在UL中指示用於感測回應器接收器報告感測測量或基於感測測量之資訊的資源單元及/或框變體。

一些實施方案包括感測測量。例如，在一些實施方案中，一些或所有的感測回應器接收器可將感測測量或基於感測測量的資訊回授至其位址經組態在觸發框中的感測STA。

在一些實施方案中，經進行及/或經回授的感測測量可基於由感測接收器接收的回授類型，例如，如相關於圖3顯示及描述的步驟330中。例如，在一些實施方案中，回授類型可指示在NDPA框及/或STA資訊子欄位中（例如，如相關於圖6B顯示及描述的）。用於感測的實例感測測量類型指示在表1中。

在一些實施方案中，感測回應器接收器可，例如，在接收NDP時或基於接收NDP計算所需的感測測量（例如，CSI/經壓縮CSI/TDOA/RSS）。實例感測測量類型指示在表1中。

一些實施方案包括判定及/或提供感測結果。例如，在一些實施方案中，若感測起始器（例如，感測傳輸器(Tx)或感測接收器(Rx)）包括感測處理器，感測起始器/處理器可接收來自所有感測回應器接收器的感測測量，且可以其作為感測處理器的角色基於經接收感測測量產生感測結果。在一些實施方案中，對話可在感測結果產生之後終止。

在一些實施方案中，若感測回應器（例如，感測傳輸器(Tx)或感測接收器(Rx)）包括感測處理器，感測回應器可接收來自所有其他感測回應器接收器的感測測量，且可以其作為感測處理器的角色基於經接收感測測量產生感測結果。在一些實施方案中，可將感測結果（及/或感測測量）回授至感測起始器。在一些實施方案中，對話可在將感測結果（及/或感測測量）回授至感測起始器之後終止。

圖8係繪示其中感測回應器810係感測接收器及感測處理器二者之實例情境的系統圖800。此實例情境繪示感測回應器、接收器、及處理器810、感測起始器傳輸器820、及感測回應器接收器830之間的感測對話。在此實例中，回應器接收器830表示複數個回應器接收器。

感測起始器傳輸器820將觸發框請求840傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810。在此實例中，觸發框請求840係或包括在NDPA中，該NDPA係透過回載連接傳輸，然而，在一些實施方案中，該請求可以不同格式或透過不同媒體傳輸。

在傳輸觸發框請求840之後，感測起始器傳輸器820將NDP 850傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810及（多個）感測回應器接收器830，且感測回應器、接收器、及處理器810將觸發框860傳輸至（多個）感測回應器接收器830。（多個）感測回應器接收器830及感測回應器、接收器、及處理器810進行NDP 850的測量（例如，基於指示在觸發框請求840中的回授類型）。（多個）感測回應器接收器830將測量870（或基於測量的資訊）報告至感測回應器、接收器、及處理器810，例如，在藉由觸發框860分配的傳輸資源上。感測回應器、接收器、及處理器810基於測量870以及其自身的測量產生感測結果880，且將感測結果880傳輸至感測起始器傳輸器820。

圖9係進一步繪示相關於圖8顯示及描述之發訊的傳訊圖900。圖10係在進一步背景中繪示相關於圖8及圖9顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1000。訊息序列圖表1000包括可將其稱為包括探查階段1005、觸發框請求階段1010、測量及報告階段1015、及感測結果報告階段1020的傳訊。將傳訊組織成簡單地針對描述目的指示的此等階段，且在一些實施方案中，傳訊未組織成此等或任何其他階段。

在探查階段1005中，感測起始器傳輸器820將探查請求1025傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810及（多個）感測回應器接收器830、接收來自感測回應器、接收器、及處理器810及（多個）感測回應器接收器830的探查回應1030、並將探查回應1030的應答(ACK) 1035傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810及（多個）感測回應器接收器830。在一些實施方案中，探查階段1005的傳訊對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟310及320。在傳輸ACK 1035之後，感測起始器傳輸器820將NDP 850傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810及（多個）感測回應器接收器830。在一些實施方案中，NDP 850的傳訊對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟330。

在觸發框請求階段1010中，感測起始器傳輸器820將觸發框請求840傳輸至感測回應器、接收器、及處理器810，且作為回報地接收ACK 1040。在此實例中，觸發框請求840透過回載連接傳輸，然而，在一些實施方案中，該請求可以不同格式或透過不同媒體傳輸。在一些實施方案中，觸發框請求840的傳訊亦對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟330。

在測量及報告階段1015中，感測回應器、接收器、及處理器810將觸發框860傳輸至（多個）感測回應器接收器830。（多個）感測回應器接收器830及感測回應器、接收器、及處理器810進行測量（例如，基於指示在觸發框請求840中的回授類型）。（多個）感測回應器接收器830將測量870（或基於測量的資訊）報告至感測回應器、接收器、及處理器810，例如，在藉由觸發框860分配的傳輸資源上。感測回應器、接收器、及處理器810回應於（多個）感測回應器接收器830而傳輸ACK 1045。

在感測結果報告階段1020中，感測回應器、接收器、及處理器810及感測起始器傳輸器820可交換RTS及CTS框1050，例如，以取得媒體使得傳統STA可報告感測測量。感測回應器、接收器、及處理器810基於測量870以及其自身的測量產生感測結果880，且將感測結果880傳輸至感測起始器傳輸器820。感測起始器傳輸器820回應於感測回應器、接收器、及處理器810而傳輸ACK 1055。

應注意感測起始器可係接收器以及處理器，其中感測回應器(Tx)可發送NDPA且多使用者(MU)感測回應器(Rx)可接收NDP，如圖8所繪示的。

圖11係繪示其中感測起始器係感測傳輸器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1100。此實例情境繪示感測起始器、傳輸器、及處理器1110、感測回應器及接收器1120、及感測回應器及接收器1130之間的感測對話。在此實例中，回應器接收器1130表示複數個回應器接收器。應注意，替代地，可將感測回應器及接收器1120繪示為回應器接收器1130之群組的部分。

感測起始器、傳輸器、及處理器1110將NDP 1140傳輸至感測回應器及接收器1120及感測回應器及接收器1130。應注意因為感測起始器、傳輸器、及處理器1110係感測處理器，其不需要如圖8、圖9、及圖10的實例中般地首先接收觸發框請求。

在傳輸NDP 1140之後，感測起始器、傳輸器、及處理器1110將觸發框1150傳輸至感測回應器及接收器1120及感測回應器及接收器1130。

感測回應器及接收器1120及感測回應器及接收器1130進行測量（例如，基於指示在較早NDPA中的回授類型，未圖示）。感測回應器及接收器1120及感測回應器及接收器1130將測量1160（或基於測量的資訊）報告至感測起始器、傳輸器、及處理器1110，例如，在藉由觸發框1150分配的傳輸資源上。應注意因為感測起始器、傳輸器、及處理器1110係感測處理器，其不需要報告基於測量1160的感測結果，儘管其可在一些實施方案中產生感測結果。

圖12係進一步繪示相關於圖11顯示及描述之發訊的傳訊圖1200，亦繪示NDPA 1210。圖13係在進一步背景中繪示相關於圖11及圖12顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1300。感測起始器、傳輸器、及處理器1110將NDPA 1210傳輸至感測回應器及接收器1120、1130。感測起始器、傳輸器、及處理器1110作為回報地接收來自感測回應器及接收器1120、1130的探查回應1310。感測起始器、傳輸器、及處理器1110將探查回應1310的應答(ACK) 1320傳輸至感測回應器及接收器1120、1130。在一些實施方案中，探查傳訊對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟310及320。

在傳輸ACK 1320之後，感測起始器、傳輸器、及處理器1110將NDP 1140傳輸至感測回應器及接收器1120、1130。在一些實施方案中，NDP 1140的傳訊對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟330。

感測起始器、傳輸器、及處理器1110將觸發框1150傳輸至進行測量（例如，基於指示在NDPA 1210中的回授類型）的感測回應器及接收器1120、1130。感測回應器及接收器1120、1130將測量1160（或基於測量的資訊）報告至感測起始器、傳輸器、及處理器1110，例如，在藉由觸發框1150分配的傳輸資源上。感測回應器及接收器1120、1130回應於感測起始器、傳輸器、及處理器1110而傳輸ACK 1045。

圖14係繪示其中感測起始器係感測接收器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1400。此實例情境繪示感測起始器、接收器、及處理器1410、感測回應器及傳輸器1420、及感測回應器及接收器1430之間的感測對話。在此實例中，回應器接收器1430表示複數個感測回應器接收器。

感測回應器及傳輸器1420將NDP 1440傳輸至感測起始器、接收器、及處理器1410及感測回應器及接收器1430。

在傳輸NDP 1440之後，感測起始器、接收器、及處理器1410將觸發框1450傳輸至感測回應器及接收器1430。

感測回應器及接收器1430進行測量（例如，基於指示在較早NDPA中的回授類型，未圖示）。感測回應器及接收器1430將測量1460（或基於測量的資訊）報告至感測起始器、接收器、及處理器1410，例如，在藉由觸發框1450分配的傳輸資源上。

圖15係進一步繪示相關於圖14顯示及描述之發訊的傳訊圖1500，亦繪示NDPA 1510。圖16係在進一步背景中繪示相關於圖14及圖15顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1600。

在探查階段1605中，感測起始器、接收器、及處理器1410將探查請求1610傳輸至感測回應器及傳輸器1420。感測起始器、接收器、及處理器1410接收來自感測回應器及傳輸器1420的探查回應1620。感測起始器、接收器、及處理器1410將ACK 1630傳輸至感測回應器及傳輸器1420。

在探查階段1635中，感測回應器傳輸器1420將探查請求1640傳輸至感測回應器及接收器1430。感測回應器傳輸器1420作為回報地接收來自感測回應器及接收器1430的探查回應1650。感測回應器傳輸器1420將NDP 1440傳輸至感測起始器、接收器、及處理器1410。感測起始器、接收器、及處理器1410將觸發框1450傳輸至感測回應器及接收器1430。

感測回應器及接收器1430進行測量1460且將測量1460（或基於測量的資訊）報告至感測起始器、接收器、及處理器1110，例如，在藉由觸發框1450分配的傳輸資源上。

圖17係繪示其中感測回應器1710係感測傳輸器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1700。此實例情境繪示感測回應器、傳輸器、及處理器1710、感測起始器接收器1720、及感測回應器接收器1730之間的感測對話。在此實例中，感測回應器接收器1730表示複數個回應器接收器。

感測起始器接收器1720將觸發框請求1740傳輸至感測回應器、傳輸器、及處理器1710。在此實例中，觸發框請求1740係或包括在NDPA中，該NDPA係透過回載連接傳輸，然而，在一些實施方案中，該請求可以不同格式或透過不同媒體傳輸。

在傳輸觸發框請求1740之後，感測起始器傳輸器1720及（多個）感測回應器接收器1730接收來自感測回應器、傳輸器、及處理器1710的NDP 1750，且感測起始器傳輸器1720及（多個）感測回應器接收器1730接收來自感測回應器、傳輸器、及處理器1710的觸發框1760。（多個）感測回應器接收器1730及感測起始器接收器1720進行NDP 1750的測量1770（例如，基於指示在觸發框請求1760中的回授類型），且將測量1770（或基於測量的資訊）報告至感測回應器、傳輸器、及處理器1710，例如，在藉由觸發框1760分配的傳輸資源上。感測回應器、傳輸器、及處理器1710基於測量1770產生感測結果1780，且將感測結果1780傳輸至感測起始器接收器1720。

圖18係進一步繪示相關於圖17顯示及描述之發訊的傳訊圖1800。圖19係在進一步背景中繪示相關於圖17及圖18顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1900。

訊息序列圖表1900包括可將其稱為包括探查階段1905、觸發框請求階段1910、測量及報告階段1915、及感測結果報告階段1920的傳訊。將傳訊組織成簡單地針對描述目的指示的此等階段，且在一些實施方案中，傳訊未組織成此等或任何其他階段。

在探查階段1905中，感測起始器接收器1720將探查請求1925傳輸至感測回應器、傳輸器、及處理器1910，接收來自感測回應器、傳輸器、及處理器1710的探查回應1930，並將探查回應1930的應答(ACK) 1935傳輸至感測回應器、傳輸器、及處理器1710。在一些實施方案中，探查階段1905的傳訊對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟310及320。

在觸發框請求階段1910中，感測起始器接收器1720將觸發框請求1740傳輸至感測回應器、傳輸器、及處理器1710，且作為回報地接收ACK 1940。在此實例中，觸發框請求1740透過回載連接傳輸，然而，在一些實施方案中，該請求可以不同格式或透過不同媒體傳輸。在一些實施方案中，觸發框請求1740的傳訊亦對應於如相關於圖3顯示及描述的步驟330。

在測量及報告階段1915中，感測起始器接收器1720將探查請求/回應1943傳輸至感測回應器、接收器、及處理器1710及（多個）感測回應器接收器1730，感測回應器、接收器、及處理器1710將NDP 1750傳輸至（多個）感測回應器接收器1730。感測回應器、接收器、及處理器1710將觸發框1760傳輸至（多個）感測回應器接收器1730及感測起始器接收器1720。（多個）感測回應器接收器1730及感測起始器接收器1720進行NDP 1750的測量。（多個）感測回應器接收器1730及感測起始器接收器1720將測量1770（或基於測量的資訊）報告至感測回應器、傳輸器、及處理器1710，例如，在藉由觸發框1760分配的傳輸資源上。感測回應器、傳輸器、及處理器1710回應於（多個）感測回應器接收器830而傳輸ACK 1945。

在感測結果報告階段1920中，感測回應器、傳輸器、及處理器1710及感測起始器接收器1720交換RTS及CTS框1950以確認通道係閒置的。感測起始器接收器1720基於測量1770以及其自身的測量產生感測結果1780，且將感測結果1780傳輸至感測起始器傳輸器1720。感測起始器接收器1720回應於感測回應器、傳輸器、及處理器1710而傳輸ACK 1955。

應注意感測起始器可僅係傳輸器，其中MU感測回應器Rx可接收NDPA且將感測測量回授至亦係處理器的感測回應器Rx。如圖17所繪示的，感測回應器（Rx/處理器）可將感測結果回授至感測起始器。

一些實施方案包括動態及/或多種感測回授類型。

例如，在一些實施方案中，感測起始器可取決於應用需求在感測對話設定階段期間（亦即，在感測之前的信標及探查請求交換期間）識別一或多種感測回授類型。例如，在一些實施方案中，感測起始器可即時取決於感測應用需求在感測對話期間動態地識別感測回授類型。

在一些實施方案中，感測起始器可將經識別感測回授類型發送至感測回應器傳輸器。在一些實施方案中，感測回授類型可係單一感測回授類型或多種感測回授類型。例如，在一些實施方案中，感測起始器可在感測對話期間動態地將感測回授類型發送至感測回應器傳輸器。在一些實施方案中，此係由於特定STA的感測角色可在感測對話期間變化而完成。在此實例中，充當感測回應器傳輸器的STA可改變角色。在此情境中，感測起始器可在感測對話期間在時間上的特定機會將感測回授類型動態地通知充當感測回應器傳輸器的STA（例如，以循環方式或在時間上循序）。

在一些實施方案中，感測起始器可能不必然識別在感測對話期間可能需要的所有可能的感測回授類型（例如，CSI/RSS/ToF/都卜勒(Doppler)等）。在一些實施方案中，感測起始器可取決於感測應用（例如，其中不同應用需要不同類型之回授）動態地識別所需要的（多種）感測回授類型。

在一些實施方案中，感測起始器可動態地發送包括感測回授類型（例如，都卜勒或CSI）能力的探查請求框以向潛在感測回應器傳輸器索求探查回應框。在一些實施方案中，探查回應框包括感測回授類型能力資訊（例如，都卜勒或ToF）。

在一些實施方案中，感測起始器所需的此感測回授類型亦可係資料框或替代地使用資料框指示。在一些實施方案中，感測回應器傳輸器可使用ACK或NACK回應感測回授類型請求。

在一些實施方案中，若潛在感測回應器傳輸器的感測能力與由感測起始器發送的探查請求框中的感測回授類型匹配，潛在感測回應器傳輸器可將探查回應框發送至感測起始器。例如，若感測起始器所需的感測回授類型在探查請求框中指示為都卜勒，潛在感測回應器傳輸器可檢查其感測能力且以探查回應框回應感測起始器。

在一些實施方案中，取決於感測回授類型，感測回應器傳輸器可具有分配在時域或頻域其中一者中的不同資源（例如，前文長度、導引等）以獲得用於感測的通道狀態資訊評估。例如，在一些實施方案中，高範圍解析度可能需要大數目的導引及/或高解析度都卜勒可能需要大數目的時間觀察（導引）。因此，取決於感測回授類型，導引密度及/或結構可由感測回應器傳輸器改變。

在一些實施方案中，感測回應器傳輸器可將回授類型指示給感測回應器接收器。在一些實施方案中，感測回應器接收器經識別在感測對話期間類似地使用（例如，使用NDPA框）。例如，在一些實施方案中，感測起始器可在「時間Ti」使用探查請求框將「感測回授類型fi」發送至「潛在感測回應器傳輸器i」，其中Ti係充當感測回應器傳輸器i之STA「i」的時槽。

在一些實施方案中，感測起始器可將感測回授類型（例如，CSI、RSS、ToF、及/或範圍解析度等）指示給在設定階段期間識別的感測回應器傳輸器。在此情境中，在一些實施方案中，感測起始器可在設定階段期間對不同的感測回應器傳輸器請求不同的感測回授類型。

在一些實施方案中，感測起始器可在設定階段期間發送指示感測回授類型（例如，都卜勒或CSI）能力的探查請求框以向潛在感測回應器傳輸器索求探查回應框。在一些實施方案中，探查回應框包括或指示感測回授類型能力資訊（例如，都卜勒或ToF）。

在一些實施方案中，感測起始器所需的感測回授類型亦可係資料框或取而代之地使用資料框指示。感測回應器傳輸器可使用ACK或NACK回應感測回授類型請求。例如，感測起始器可在感測對話之前（例如，在感測設定階段期間）使用探查請求框將「感測回授類型f1、f2、…、fn」發送至「潛在感測回應器Tx Tx1、Tx2、…、Txn」。

在一些實施方案中，在感測對話期間，在感測對話的各別時槽Ti中充當感測回應器傳輸器的STA可在感測對話的特定槽期間將各別回授類型指示給（例如，使用NDPA框）感測回應器Rx。

在一些實施方案中，感測回應器傳輸器可使用NDPA框將感測回授類型（亦即，由感測起始器請求的回授類型）指示給感測回應器接收器。在一些實施方案中，可使用新的感測NDPA框，例如，其包括STA資訊欄位中的感測資訊子欄位，如表2所示。 表2

AID11

部分 BW 資訊

回授（感測及 / 或資料） 類型及 Ng

歧義消除

碼簿大小

N c

在一些實施方案中，NDPA框的MAC標頭可用以指示框類型，例如，使得舊有裝置（諸如VHT/HE/AZ/EHT）可識別框類型係用於感測。在一些實施方案中，NDPA是否係感測NDPA或常規NDPA係在新欄位（諸如探測及/或感測序列欄位）中指示。表3顯示，例如，用於此目的的實例NDPA框MAC標頭。 表3

框控制

持續時間

RA

TA

探測/感測序列

STA資訊1

…

STA資訊n

FCS

一些實施方案包括基於隱含探測方案的感測測量。

在一些實施方案中，測試信號的通道變異係在一或多個傳輸器與一或多個接收器之間測量，例如，以感測環境中的活動。例如，在一些實施方案中，通道可在一或多個AP與一或多個STA之間（例如，在任一方向上）測量。

圖20係繪示基於UL通道資訊的實例感測程序2000與多個AP的傳訊圖表。感測程序2000在共用AP 2005、STA1 1 2010、STA2 2 2015、共用AP 2020、STA 2 1 2025、及STA 2 2 2030之中發生。

在此實例中，對於多AP傳輸方案，共用AP 2005首先獲得TXOP、設定網路分配向量(NAV)、及與另一AP（在此實例中，共用AP 2020）共用TXOP的持續時間。充當多AP感測起始器的共用AP 2005將多AP (Multi-AP, MAP)觸發2035發送至共用AP 2020。共用AP 2020基於MAP觸發2035與共用AP 2005同時傳輸NDP觸發框。在此實例中，共用AP 2020基於MAP觸發2035使NDP觸發2040與藉由共用AP 2005傳輸的NDP觸發2045同時地傳輸。

一般而言，NDP觸發框係從AP傳輸以指示充當感測傳輸器的關聯STA同時在UL方向上發送NDP框。在此實例中，感測。

STA1 1 2010、STA2 2 2015、STA 2 1 2025、及STA 2 2 2030基於NDP觸發2045及2040同時傳輸NDP框2050、2055、2060、及2065。

當充當感測傳輸器的STA1 1 2010、STA2 2 2015、STA 2 1 2025、及STA 2 2 2030發送NDP框2050、2055、2060、及2065時，充當感測接收器的共用AP 2005及共用AP 2020可取決於資源使用設定在不同AP-STA（感測Tx-Rx）鏈路之間獨立地、在AP（感測Rx）與多個STA（感測Tx）之間組合地、或部分組合地測量UL通道，在一些實施方案中，資源包括頻率、時間、碼、及/或其他資源。

如圖20所示，感測傳輸器STA針對各經接收NDP觸發將NDP傳輸重複若干次。在一些實施方案中，NDP傳輸重複的數目可指示在NDP觸發中。感測起始器AP針對各經接收MAP觸發將NDP觸發傳輸重複若干次。在一些實施方案中，NDP觸發傳輸重複的數目可指示在MAP觸發中。

一般而言，MAP觸發（例如，MAP觸發2035）可攜帶下列資訊：(1)參與通道測量的共用AP ID；(2)於其上傳輸MAP觸發框的資源及頻寬；(3)待測量之資源及頻寬的指示；(4)NDP觸發應對每MAP觸發重複之次數的指示；(5)每NDP觸發所重複之NDP的次數的指示；及/或(6)通道測量類型的指示（例如，回授將指示經壓縮或非壓縮通道狀態資訊、都卜勒、飛行時間(ToF)、到達時間差(TDOA)、到達角度(AoA)、經接收信號強度(RSS)等的指示）。在一些實施方案中，MAP觸發（例如，MAP觸發2035）亦可包括測量參數的指示（例如，回授解析度的指示及/或回授準確度的指示）。

一般而言，NDP觸發（例如，NDP觸發2040、2045）可攜帶以下資訊：(1)用於其所關聯STA之各者之NDP傳輸之資源的指示（例如，在一些實施方案中，用於在全部或一些STA的UL中傳輸NDP的資源可相同）；(2)NDP封包的長度或填補的指示；(3)重複來自各STA之NDP的傳輸之數目的指示；(4)NDP信號之參數集(numerology)（例如，子載波間隔）的指示；(5)將傳輸NDP之STA的ID或一組STA的群組ID的指示；及/或(6)來自將傳輸NDP之STA或STA群組的DNP傳輸順序的指示。

在STA完成其等的NDP傳輸之後，各AP（例如，共用AP 2005及共用AP 2020）可測量通道且基於經指示測量類型（例如，如MAP觸發中所指示的）產生測量。在一些實施方案中，此等測量可回授至感測起始器（在此實例中實施在共用AP 2005中）。在一些實施方案中，若有多於一個共用AP，此測量回授可由發送自多AP感測起始器（例如，AP 2005）的觸發框觸發。在一些實施方案中，回授係基於觸發框由共用AP使用正交資源同時發送。

在一些實施方案中，NDPA框經組態收容感測功能性，例如，以促進使用NDPA的隱含及明確感測二者。

例如，在一些實施方案中，針對感測目的提供感測(SENS) NDPA變體。在一些實施方案中，SENS NDPA可藉由設定NDPA通知類型子欄位而指示，例如，使得將此子欄位設定成11指示EHT及EHT+修正的NDPA變體。

在一些實施方案中，特殊STA資訊欄位可，例如，使用特殊AID定義。在一些實施方案中，特殊STA資訊欄位可傳訊對在此NDP通知中傳訊的所有STA係共同的更多資訊。在一些實施方案中，此共同資訊可包括未來EHT+修正的版本，諸如SENS。

在一些實施方案中，SENS NDPA變體可藉由使用用於NDPA通知類型之指示的探測對話符記的位元（例如，3或更多個位元）指示。因此，一些項（例如，位元的組合）可用以指示舊有NDPA變體且新的可用項的一者可用以指示SENS NDPA變體。

在一些實施方案中，SENS NDPA變體可經組態以觸發NDP在上行鏈路中的傳輸（亦即，從非AP STA至AP STA）。因此，在一些實施方案中，若將框指示為觸發NDPA框，在SENS NDPA框之STA資訊欄位中傳訊的STA可不同地剖析STA資訊。在此情境中，在一些實施方案中，可將指示包括在NDPA框中，以傳訊該NDPA框係NDPA觸發框。

在一些實施方案中，可將欄位加至NDPA框以指示NDPA框的類型（例如，觸發NDPA或傳統NDPA）。在一些實施方案中，NDPA框的特殊STA資訊欄位可包括子欄位以指示NDPA的類型。在一些實施方案中，STA資訊欄位的一或多個位元可用以指示NDPA框係觸發框。

在一些實施方案中，SENS NDPA變體的STA資訊欄位可經組態以提供或促進感測功能性。圖21繪示實例STA資訊欄位2100及2105，其中使用一位元指示NDPA框是否係觸發框。此處，觸發子欄位可指示NDPA的類型。在此實例中，若觸發子欄位係一個位元，則觸發= 1可指示NDPA框係觸發框且觸發= 0可指示傳統NDPA框。

在圖21中，實例STA資訊欄位2100藉由包括觸發子欄位2110 = 1而指示NDPA框係觸發框。實例STA資訊欄位2105藉由包括觸發子欄位2115 = 0而指示NDPA框係傳統NDPA框。

AID 11子欄位可指示關聯性識別符。在此實例中，AID 11子欄位2120及子欄位2125二者皆指示關聯性識別符（亦即，此子欄位的功能性在二個情形中皆相同）。

感測BW子欄位可指示感測測量回授（傳統NDPA）的頻寬或待在上行鏈路中傳輸之經請求NDP（觸發NDPA）的頻寬。在此實例中，感測BW子欄位2130指示待於上行鏈路中傳輸之經請求NDP的頻寬，且感測BW子欄位2135指示感測測量回授的頻寬。

Na子欄位可指示在感測測量中使用之天線的數目，或用以發送由觸發NDPA所請求之NDP之天線的數目。在此實例中，Na子欄位2140可指示用於感測測量之天線的數目，且Na子欄位2145指示用以發送由觸發NDPA所請求之NDP之天線的數目。

感測臨限子欄位可指示感測接收器可取決於感測回授類型而發送感測測量回授的臨限。感測臨限子欄位在傳統NDPA中使用而不在觸發NDPA中使用。因此，STA資訊欄位2100包括感測臨限子欄位2150，然而STA資訊欄位2105包括非感測臨限子欄位的保留欄位2155。在一些實施方案中，感測臨限值可對不同的感測回授類型不同。例如，在一些實施方案中，AoA的感測臨限值對應於AoA感測回授類型，然而都卜勒的感測臨限值對應於都卜勒感測回授類型。在一些實施方案中，若CSI變異大於感測臨限，感測臨限子欄位可編碼感測臨限之可係在閉區間[0,1]中的經正規化值的經量化值。

歧義消除子欄位可由舊有VHT STA使用以避免在其他修正（例如，HE、EHT、及SENS）的STA資訊欄位中錯誤地尋找其等的AID。STA資訊欄位2100包括歧義消除子欄位2160，且STA資訊欄位2105包括歧義消除子欄位2165，

感測回授類型子欄位可指示特定類型的感測回授。藉由指示感測回授類型，感測起始器可在感測對話期間動態地改變感測回授類型。感測回授類型子欄位在傳統NDPA中使用而不在觸發NDPA中使用。因此，STA資訊欄位2100包括感測回授類型子欄位2170，然而STA資訊欄位2105包括非感測臨限子欄位的保留欄位2175。

感測回授參數子欄位可指示更多參數以指定感測回授。感測回授參數可包括，例如，感測解析度、感測準確度等。感測回授參數子欄位係在傳統NDPA中使用，而不在觸發NDPA中使用。因此，STA資訊欄位2100包括感測回授參數子欄位2180，然而STA資訊欄位2105包括非感測參數子欄位的保留欄位2175。

在一些實施方案中，STA資訊欄位可包括用於指示NDP序列之數目的子欄位（未圖示）。此類NDP序列數目的子欄位可指示STA回應於此NDPA而在給定時間應傳輸之NDP序列的數目（例如，用於時間觀測）。

在一些實施方案中，NDPA可經設計具有隱含地傳訊為整個BSS頻寬的感測BW。在一些實施方案中，此係由於感測解析度係頻寬的函數而完成，且解析度隨頻寬的增加而增加。在此情形中，在一些實施方案中，感測BW未明確地在NDPA中傳訊。因此，可將用以編碼感測BW的位元標記為保留，或可在傳統NDPA的情形中用於其他傳訊目的。在觸發NDPA（亦即，觸發= 1）的情形中，一些或所有此等位元且可用以指示可由感測接收器使用以在上行鏈路上發送NDP的資源。在一些實施方案中，位元及/或子欄位可重命名（例如，為感測資源子欄位），例如，STA資訊欄位2105的感測BW子欄位2135可用感測資源子欄位置換。在一些實施方案中，感測資源子欄位可包括：(1)可用於NDP傳輸之頻寬的指示；(2)正交碼或序列的指示，其可用於NDP在整個BSS頻寬上的正交傳輸；及/或(3)子載波之子集的指示，其可用於NDP在整個BSS頻寬上的交錯傳輸。此類交錯傳輸可稱為交錯NDP。

在一些實施方案中，交錯NDP包括將子載波的正交子集用於不同STA的NDP。在一些實施方案中，在交錯NDP中，子載波的正交子集可用於NDP在整個BSS頻寬上或在BSS頻寬的一部分上的正交傳輸。例如，在一些實施方案中，奇數子載波可形成一個子集且偶數子載波可形成另一組。在另一實例中，該組子載波索引{1,4, 7, ….}可形成第一子集、該組子載波索引{2,5, 8, ….}可形成第二子集、且該組子載波索引{3,6, 9, ….}可形成第三子集。在一些實施方案中，可將子載波及/或頻寬分成任何所欲數目的子載波及/或部分。

在一些實施方案中，可將感測臨限編碼在二或更多個位元中。例如，在一些實施方案中，感測臨限可係對閉區間[0,1]中之經正規化臨限的某個量化等級的一對一映射。表4顯示感測臨限子欄位的實例2位元編碼。 表4

感測臨限子欄位	感測臨限值
00	臨限 ＜ 0.25
01	0.25 ≤ 臨限 ＜ 0.5
10	0.5 ≤ 臨限 ＜ 0.75
11	臨限 ≥ 0.75

在一些實施方案中，感測臨限子欄位可由可稱為感測臨限解析度子欄位及感測臨限值子欄位的二個子欄位所置換。在一些實施方案中，感測臨限解析度可指示感測臨限之量化等級的數目，且感測臨限值可將經傳訊感測臨限指示給感測接收器。在一些實施方案中，感測臨限解析度可使用1位元編碼，例如，其中感測臨限解析度= 0可指示4個量化等級，且感測臨限解析度= 1可指示8個量化等級。因此，感測臨限值子欄位可使用3個位元編碼，其中各值可傳訊量化等級的一者。任何合適的位元編碼及/或任何合適數目的量化等級可使用在不同的實施方案中。

在一些實施方案中，CSI變異可指時域中的CSI變異或頻域中的CSI變異。在一些實施方案中，可將CSI表示為時域CSI或頻域CSI。換言之，在一些實施方案中，CSI變異可稱為在一時間段上的時域CSI變異、或在一時間段上的頻域CSI變異、或特定頻寬上的時域CSI變異、或特定頻寬上的頻域CSI變異。因此，CSI變異類型及CSI變異的測量時間持續時間或測量頻率持續時間可包括在NDP通知框或其他控制框中。

可將，例如，在感測接收器測量的CSI定義在時域或頻域中。對於感測，CSI可由單一複數表示，例如，

，其中a表示CSI的量值且

表示CSI的相位。一般而言，此類複數的向量可用以表示CSI。此向量的各元素可表示在時域中的某個路徑（例如，第一顯著路徑）或在頻域中的某些子載波的CSI。可將CSI的變異定義為CSI隨時間推移的變化。變化可藉由CSI在不同測量發生率的比率測量，例如，

從上述表示式，CSI變異可進一步劃分成二個成分：CSI量值變異，

或

[dB]；及CSI相位變異，

或

。

在基於觸發或非基於觸發的感測程序中，回應器或NDP感測接收器可評估CSI並計算CSI變異，該CSI變異可包括CSI量值變異

及CSI相位變異

。

若感測係基於觸發的，感測回應器或NDP感測接收器可在接收觸發框之後回授

及/或

或

及/或

的有關資訊。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器可回授

及/或

之具有藉由可用於該等值之位元數目判定的特定等化的值。

在一些實施方案中，感測起始器或NDP感測傳輸器可設定及發送

及/或

之分別表示為

及

的臨限至感測回應器或NDP感測接收器。在一些實施方案中，若

及/或

，感測回應器或NDP感測接收器可發送具有

及/或

之值的回授至感測起始器或NDP感測傳輸器；否則，感測起始器或NDP感測傳輸器保持靜默而無任何回授。在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器亦可回授具有某個值（例如，

=1）以指示

及具有另一值（例如，

=0）以指示

的一位元

（或一組位元）或保持靜默而無任何回授。在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器亦可回授具有某個值（例如，

=1）以指示

及具有另一值（例如，

=0）以指示

的一位元

（或一組位元）或保持靜默而無任何回授。

在一些實施方案中，前述臨限

及

可使用NDP通知框、或觸發框、或開始感測程序的任何設定框從感測起始器或NDP感測傳輸器發送。在一些實施方案中，感測起始器或NDP感測傳輸器可經由TXVECTOR將該等臨限從MAC傳至PHY。在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器可經由RXVECTOR經由MAC至PHY介面接收該等臨限。

在一些實施方案中，感測起始器或NDP感測傳輸器可設定及發送

之以dB為單位之表示為

的最小值、待用於指示回授中的CSI變異的量化等級或位元數目

（稱為CSI變異回授(CVF _h)）、及以dB為單位之各量化等級的擴縮因子

。應注意，在一些實施方案中，可使用此等參數將最大CSI變異計算為

。亦可預定義

。在一些實施方案中，此等三個參數的值可係應用相依的。在一些實施方案中，此等三個參數的值可對不同的感測程序或階段不同。因此，在一些實施方案中，CVF _h連同

、

、及

可係MAC及PHY介面RX/TXVECTOR中的子欄位或元素。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器可在產生

之後回授CVF _h的特定值（例如，全部係0）以指示

或保持靜默而無任何回授、或回授CVF _h的另一特定值（例如，若

，全部係1）。若

，可將CVF _h值設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

在一些實施方案中，前述參數

、

、及

可使用NDP通知框、或觸發框、或開始感測程序的任何設定框從感測起始器或NDP感測傳輸器發送。

在一些實施方案中，感測起始器或NDP感測傳輸器可設定及發送

之以度或徑為單位之表示為

的最小值、待用於指示回授中之在相位上的CSI變異的量化等級或位元數目

（稱為CSI相位變異回授(

)）、及以度或徑為單位之各量化等級的擴縮因子

。應注意，在一些實施方案中，可使用此等參數將最大CSI變異計算為

。亦可預定義

。在一些實施方案中，此等三個參數的值可係應用相依的。在一些實施方案中，此等三個參數的值可對不同的感測程序或階段不同。因此，在一些實施方案中，

連同

、

、及

可係MAC及PHY介面RX/TXVECTOR中的子欄位或元素。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器可在產生

之後回授

的特定值（例如，全部係0）以指示

、可保持靜默而無任何回授、或可回授

的另一特定值（例如，若

，全部係1）。在一些實施方案中，若

，可將

值設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

在一些實施方案中，前述參數

、

、及

可使用NDP通知框、或觸發框、或開始感測程序的任何設定框從感測起始器或NDP感測傳輸器發送。

在一些實施方案中，對於測量CSI變異的任何方法，CSI變異可係多個CSI測量在時間及/或頻率上之具有有限下界或最小值及有限上界或最大值的有界函數。在一些實施方案中，此一變異的回授可映射至預定義範圍（例如，[0, 1]）中的一值，其中CSI變異函數的下界或最小變異值映射至0（或-1）且CSI變異函數的上界或最大變異值映射至1。在一些實施方案中，在感測程序期間，感測起始器或NDP感測傳輸器可將在預定義範圍（例如，[0, 1]）之間的值γ或一組值

（其中M係大於1的整數）發送至感測回應器或NDP感測接收器，且向感測回應器或NDP感測接收器請求與經測量且經計算CSI變異值與所接收的值γ或一組值

之間的關係（例如，大於經接收值或小於經接收值、或包容在二個值之間）有關的回授。在一些實施方案中，所請求的回授亦可包括經測量CSI變異值。在一些實施方案中，用於此一回授的量化等級或位元數目可藉由感測起始器或NDP感測傳輸器傳訊。在一些實施方案中，回授可包括下界或最小變異值及上界或最大變異值以及此類資訊，例如，使得回授接收器可將回授值映射至實際CSI變異值。

在一些實施方案中，CSI變異係基於CSI在時間及頻率上的相關性定義。實例程序描述如下。

在一些實施方案中，首先，感測接收器可產生CSI矩陣：

此處，H矩陣的各元素

可係複數且可表示在時間

及頻率

的CSI值。若僅考慮CSI的量值或相位或量值及相位的函數，H矩陣的各元素

亦可係實數。

及

分別係針對計算CSI變異收集之CSI值的時域及頻域的總數目。

係矩陣 H的第i行且

係矩陣 H的第j列。矩陣 H 的各行可經由通道評估演算法從由感測傳輸器發送的經接收NDP的LTF（長訓練欄位）中的OFDM符號產生。 H可從NDP及/或多個NDP中的多個LTF形成。

H 矩陣的第i行

可表示在通道頻寬上在時間

的CSI。在一些實施方案中， H 矩陣的相鄰行之間的時間差

可係常數或變數。在一些實施方案中， H 矩陣之行的總數目

及

可經由NDP通知框、觸發框、或其他控制框從感測傳輸器傳訊。在一些實施方案中， H 矩陣之行的總數目

及

亦可或替代地經由MAC框從感測起始器傳訊。在一些實施方案中，待傳輸之NDP的數目亦可在上文提及的框中傳訊。

在一些實施方案中， H 矩陣的第j列

可表示在某個時間持續時間上在頻率

的CSI。在一些實施方案中， H矩陣的相鄰行之間的頻率差

可係常數或變數。一些實施方案中， H 矩陣之列的總數目

及

可經由NDP通知框、觸發框、或其他控制框從感測傳輸器傳訊。在一些實施方案中， H 矩陣之列的總數目

及

亦可或替代地經由MAC框從感測起始器傳訊。在一些實施方案中，在OFDM傳輸設定中，

可藉由子載波的數目

表示。在一些實施方案中，此數目在感測實例中可係常數。

亦可在上文提及的框中傳訊。

在一些實施方案中，CSI在時域中的相關性可表示如下。對於

中的任何

及

定義

可將{

}的函數

定義成CSI在時域中的相關性：

此函數的實例可係{

}的平均值、{

}的中位數、或使

成為{

}之中位數的值

。

在一些實施方案中，CSI在頻域中的相關性可表示如下：

對於

中的任何 i及 j，定義

可將{

}的函數

定義成CSI在頻域中的相關性：

此函數的實例可係

的平均值、

的中位數、或使

成為{

}之中位數的值

。

在一些實施方案中，感測回應器可將該對

作為CSI變異回授至感測傳輸器或感測起始器。或該對

的函數

。在一些實施方案中，此函數可係

及

之可將不同權重置於

及

上的多項式函數，或任何函數（例如，指數或對數函數）以強調或不強調

及

的敏感度。

在一些實施方案中，不同的感測回授類型可具有不同的臨限定義及參數。因此，在一些實施方案中，不同臨限度量及關聯參數可由感測起始器或NDP感測傳輸器或開始感測程序的任何設定框定義。

在一些實施方案中，上述CSI方法及程序可用於感測回授類型，

在一些實施方案中，針對感測回授類型，可定義AoA變異

（所測量值自其先前值的變化）的臨限 AoA (

。在一些實施方案中，在AoA中測量的變異(

相依於在STA回應器接收器的天線的數目N _a，而所需AoA臨限

可係應用特定的。在一些實施方案中，AoA的感測變異臨限

可藉由感測起始器或NDPA傳輸器使用NDP通知框或開始感測程序的任何設定框指示。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP接收器在接收

之後可回授AoA變異的特定值（例如，全部係0）以指示

、或可保持靜默而無任何回授、或可回授另一特定值（例如，若

，全部係1）。在一些實施方案中，若

，

變異欄位可設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

一些實施方案中，針對感測回授類型，可定義ToF變異的ToF

)臨限

。在一些實施方案中，ToF的感測變異臨限

可藉由感測起始器或NDPA傳輸器使用NDP通知框或開始感測程序的任何設定框指示。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP感測接收器在接收

之後可回授ToF變異的特定值（例如，全部係0）以指示

、可保持靜默而無任何回授、或可回授另一特定值（例如，若

，全部係1）。在一些實施方案中，若

，ToF變異欄位可設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

一些實施方案中，針對感測回授類型，可定義範圍變異的範圍(R)臨限ΔR。在一些實施方案中，範圍的感測變異臨限ΔR_h可藉由感測起始器或NDPA傳輸器使用NDP通知框或開始感測程序的任何設定框指示。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP接收器在接收

之後可回授ToF變異的特定值（例如，全部係0）以指示

、或可保持靜默而無任何回授、或可回授另一特定值（例如，若

，全部係1）。在一些實施方案中，若

，範圍變異欄位可設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

在一些實施方案中，針對感測回授類型，可定義都卜勒變異的都卜勒頻移(

)臨限

。在一些實施方案中，都卜勒的感測變異臨限

可藉由感測起始器或NDPA傳輸器使用NDP通知框或開始感測程序的任何設定框指示。

在一些實施方案中，感測回應器或NDP接收器在接收

之後可回授都卜勒頻移變異的特定值（例如，全部係0）以指示

、可保持靜默而無任何回授、或可回授另一特定值（例如，若

，全部係1）。在一些實施方案中，若

，範圍變異欄位可設定成

，其中

係整數且滿足以下方程式：

在一些實施方案中，感測接收器或感測回應器可指示其等能夠基於CSI變異執行基於臨限的感測。在一些實施方案中，此能力可在關聯或重關聯程序中的MAC能力資訊欄位中指示至感測起始器。在一些實施方案中，一個位元可用以傳訊此能力，例如，使得0的值指示基於臨限的感測不為STA所支援，且1的值指示基於臨限的感測為STA所支援。因此，在一些實施方案中，感測設定、感測起始器可將基於臨限的感測參數傳達至支援基於臨限之感測的感測接收器或感測回應器。

圖22係繪示實例基於臨限之非TB探測序列2200的傳訊圖。在此實例中，基於臨限的非TB感測序列2200係由將包括一個STA資訊欄位的經個別定址感測NDP通知(NDPA)框2220傳輸至感測接收器2230的感測傳輸器2210起始。在SIFS之後，感測傳輸器2210將感測NDP 2240傳輸至感測接收器2230。在一些實施方案中，感測接收器2230在SIFS之後以CSI回授2250回應。

圖23係繪示實例基於臨限之TB探測序列2300的傳訊圖。在此實例中，基於臨限的TB感測序列2300係藉由傳輸具有二或更多個STA資訊欄位的廣播感測NDP通知框2320、在SIFS之後傳輸感測NDP 2330、在SIFS之後傳輸感測觸發框2340的感測傳輸器2310起始。各感測接收器2350、2360在SIFS之後以包括CSI回授的TB PPDU 2370、2380（例如，EHT或超出TB PPDU）回應。

應注意在基於臨限的非TB或TB探測序列二者中，NDPA框亦可由感測起始器發送。

在一些實施方案中，由感測接收器發送的CSI回授可包括以下資訊。CSI回授可包括可係或可包括時域或頻域CSI變異的CSI變異值。在一些實施方案中，若CSI變異值表示頻域CSI變異，其可指示下列參數，諸如，但不限於，所涵蓋的頻率子載波、分組資訊（例如，將多少個子載波分組在一起以獲得一個CSI值）、用於報告值的量化位元的數目、所涵蓋的BW等。在一些實施方案中，若CSI變異值表示時域CSI變異，其可包括，但不限於，解析度範圍、IFFT的大小、功率延遲輪廓值的數目、所涵蓋的BW、及包括在多路徑計算中之路徑的數目等。

在一些實施方案中，CSI回授可僅在CSI變異大於臨限時包括完整感測測量報告。在一些實施方案中，基於臨限的感測可由從感測傳輸器或起始器發送的框（例如，NDPA或NDP）或觸發框或任何其他控制框指示。在一些實施方案中，完整感測測量報告可係或可包括時域或頻域中的表示。在一些實施方案中，若完整測量報告表示在頻域中，其可指示下列參數，但不限於，所涵蓋的頻率子載波、分組資訊（例如，將多少個子載波分組在一起以獲得一個CSI值）、用於報告值的量化位元的數目、是否有經壓縮測量報告、所涵蓋的BW等；若完整測量報告表示在時域中，其可包括，但不限於，解析度範圍、IFFT的大小、功率延遲輪廓值的數目、所涵蓋的BW、及包括在多路徑計算中之路徑的數目等。

在一些實施方案中，上文提及的資源可在頻域、時域、空間域、及/或碼域中。

雖然本文描述的解決方案考慮802.11，應理解本文描述的解決方案不限於此情境且亦可適用於其他無線系統。

雖然於上文描述採特定組合的特徵及元件，所屬技術領域中具有通常知識者將理解各特徵或元件可單獨使用或與其他特徵及元件組合使用。額外地，本文描述的方法可以併入電腦可讀媒體中以用於由電腦或處理器執行的電腦程式、軟體、或韌體實施。電腦可讀媒體的實例包括電子信號（透過有線或無線連接傳輸）及電腦可讀儲存媒體。電腦可讀儲存媒體的實例包括但不限於唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、暫存器、快取記憶體、半導體記憶體裝置、磁性媒體（諸如內接硬碟及可移除式磁碟）、磁光媒體、及光學媒體（諸如，CD-RAM光碟、及數位多功能光碟(digital versatile disk, DVD)）。與軟體關聯的處理器可用以實施用於在WTRU、UE、終端機、基地台、RNC、或任何主機電腦中使用的射頻收發器。

100:通訊系統 102:WTRU 102a:無線傳輸/接收單元(WTRU) 102b:無線傳輸/接收單元(WTRU) 102c:無線傳輸/接收單元(WTRU) 102d:無線傳輸/接收單元(WTRU) 104:無線電存取網路(RAN) 106:核心網路(CN) 108:公用交換電話網路(PSTN) 110:網際網路 112:網路 114a:基地台 114b:基地台 116:空中介面 118:處理器 120:收發器 122:傳輸/接收元件 124:揚聲器/麥克風 126:小鍵盤 128:顯示器/觸控板 130:非可移除式記憶體 132:可移除式記憶體 134:電源 136:全球定位系統(GPS)晶片組 138:週邊設備 160a:eNode-B 160b:eNode-B 160c:eNode-B 162:移動性管理實體(MME) 162a:eNode-B 162b:eNode-B 162c:eNode-B 164:服務閘道器(SGW) 166:封包資料網路閘道(PGW) 180a:gNB 180b:gNB 180c:gNB 182a:存取及移動性管理功能(AMF) 182b:存取及移動性管理功能(AMF) 183a:對話管理功能(SMF) 183b:對話管理功能(SMF) 184a:使用者平面功能(UPF) 184b:使用者平面功能(UPF) 185a:資料網路(DN) 185b:資料網路(DN) 200:通道探測 205:HE波束成形器 210:HE波束成形器；HE波束成形接收器 215:HE NDP通知(NDPA) 220:HE探測NDP 225:HE經壓縮波束成形/CQI框 250:HE經壓縮波束成形/CQI框 255:HE波束成形器 260:HE波束成形接收器1至n 265:HE NDP通知(NDPA) 270:HE探測NDP 280:波束成形報告輪詢(BFRB)觸發框 285:HE經壓縮波束成形/CQI 310:步驟 320:步驟 330:步驟 340:步驟 350:步驟 360:步驟 400:能力元件 405:元件ID欄位 410:長度欄位 415:元件ID延伸 420:媒體存取控制(MAC)能力資訊欄位 425:實體層(PHY)能力資訊欄位 430:所支援的MCS欄位 435:PPE臨限欄位 440:MAC感測能力資訊子欄位 445:MAC資料能力資訊子欄位 455:PHY能力元件資訊欄位 460:PHY資料能力資訊子欄位 465:PHY感測能力資訊子欄位 500:傳訊 510:STA感測起始器接收器及處理器 520:STA傳輸器回應器 530:STA接收器回應器 540:探查請求 550:探查回應 560:應答(ACK) 570:探查請求 580:探查回應 600:NDPA框 605:框控制欄位 610:持續時間欄位 615:接收器位址(RA)欄位 620:傳輸器位址(TA)欄位 625:探測對話符記欄位 630:STA資訊欄位 635:STA資訊欄位 640:框檢查序列(FCS)欄位 650:STA資訊子欄位；STA資訊欄位 655:關聯識別符(AID 11)子欄位 660:部分頻寬(BW)資訊子欄位 665:回授類型及子載波分組(Ng)子欄位 670:歧義消除子欄位 675:碼簿大小子欄位 680:Nc子欄位 700:觸發框 705:框控制欄位 710:持續時間欄位 715:接收器位址(RA)欄位 720:傳輸器位址(TA)欄位 725:共同資訊欄位 730:使用者資訊欄位 735:填充欄位 740:FCS欄位 745:共同資訊欄位 750:觸發類型子欄位 755:上行鏈路(UL)長度子欄位 760:更多TF子欄位 765:所需通道感測(CS)子欄位 770:UL BW子欄位 775:額外子欄位 785:AID12子欄位 790:RU分配子欄位 793:UL FEC子欄位 795:MCS子欄位 797:UL DCM子欄位 799:額外子欄位 800:系統圖 810:感測回應器；感測回應器、接收器、及處理器 820:感測起始器傳輸器 830:感測回應器接收器；回應器接收器 840:觸發框請求 850:NDP 860:觸發框 870:測量 880:感測結果 900:傳訊圖 1000:訊息序列圖表 1005:探查階段 1010:觸發框請求階段 1015:測量及報告階段 1020:感測結果報告階段 1025:探查請求 1030:探查回應 1035:應答(ACK) 1040:ACK 1045:ACK 1050:RTS及CTS框 1055:ACK 1100:系統圖 1110:感測起始器、傳輸器、及處理器 1120:感測回應器及接收器 1130:感測回應器及接收器；回應器接收器 1140:NDP 1150:觸發框 1160:測量 1200:傳訊圖 1210:NDPA 1300:訊息序列圖表 1310:探查回應 1320:應答(ACK) 1400:系統圖 1410:感測起始器、接收器、及處理器 1420:感測回應器及傳輸器；感測回應器傳輸器 1430:感測回應器及接收器；回應器接收器 1440:NDP 1450:觸發框 1460:測量 1500:傳訊圖 1510:NDPA 1600:訊息序列圖表 1605:探查階段 1610:探查請求 1620:探查回應 1630:ACK 1635:探查階段 1640:探查請求 1650:探查回應 1700:系統圖 1710:感測回應器；感測回應器、傳輸器、及處理器 1720:感測起始器接收器 1730:感測回應器接收器 1740:觸發框請求 1750:NDP 1760:觸發框 1770:測量 1780:感測結果 1800:傳訊圖 1900:訊息序列圖表 1905:探查階段 1910:觸發框請求階段 1915:測量及報告階段 1920:感測結果報告階段 1925:探查請求 1930:探查回應 1935:應答(ACK) 1940:ACK 1943:探查請求/回應 1945:ACK 1950:RTS及CTS框 1955:ACK 2000:感測程序 2005:共用AP；AP 2010:STA1 1 2015:STA2 2 2020:共用AP 2025:STA 2 1 2030:STA 2 2 2035:多AP (MAP)觸發 2040:NDP觸發 2045:NDP觸發 2050:NDP框 2055:NDP框 2060:NDP框 2065:NDP框 2100:STA資訊欄位 2105:STA資訊欄位 2110:觸發子欄位 2115:觸發子欄位 2120:AID 11子欄位 2125:AID 11子欄位 2130:感測BW子欄位 2135:感測BW子欄位 2140:Na子欄位 2145:Na子欄位 2150:感測臨限子欄位 2155:保留欄位 2160:歧義消除子欄位 2165:歧義消除子欄位 2170:感測回授類型子欄位 2175:保留欄位 2180:感測回授參數子欄位 2200:非TB探測序列；非TB感測序列 2210:感測傳輸器 2220:感測NDP通知(NDPA)框 2230:感測接收器 2240:感測NDP 2250:CSI回授 2300:TB探測序列；TB感測序列 2310:感測傳輸器 2320:廣播感測NDP通知框 2330:感測NDP 2340:感測觸發框 2350:感測接收器 2360:感測接收器 2370:TB PPDU 2380:TB PPDU S1:介面 N2:介面 N3:介面 N4:介面 N6:介面 N11:介面 X2:介面 Xn:介面

更詳細的瞭解可從結合附圖以舉實例的方式給出的以下描述獲得，其中圖式中的相似元件符號指示相似元件，且其中： 〔圖1A〕係繪示一或多個經揭示實施例可實施於其中之實例通訊系統的系統圖； 〔圖1B〕係繪示根據一實施例之可使用在繪示於圖1A中的通訊系統內的實例無線傳輸/接收單元(WTRU)的系統圖； 〔圖1C〕係繪示根據一實施例之可使用在繪示於圖1A中的通訊系統內的實例無線電存取網路(radio access network, RAN)及實例核心網路(core network, CN)的系統圖； 〔圖1D〕係繪示根據一實施例之可使用在繪示於圖1A中的通訊系統內的進一步實例RAN及進一步實例CN的系統圖； 〔圖2A〕係繪示實例非基於觸發之通道探測的圖； 〔圖2B〕係繪示實例基於觸發之通道探測的圖； 〔圖3〕係繪示基於空資料封包(NDP)通知(NDPA)及觸發框傳輸組態感測專用回授之實例程序的流程圖。 〔圖4A〕係繪示實例能力元件格式的圖； 〔圖4B〕係繪示圖4A中所繪示之媒體存取控制(MAC)能力資訊欄位之實例格式的圖； 〔圖4C〕係繪示圖4A中所繪示之實體層(PHY)能力元件資訊欄位之實例格式的圖； 〔圖5〕係繪示當感測回應器的一者係感測傳輸器而感測起始器係接收器及處理器二者時用於探查框的多STA輔助感測的實例傳訊的訊息序列圖表； 〔圖6A〕係繪示實例NDPA框的圖； 〔圖6B〕係繪示圖6A中所繪示之NDPA框之實例STA資訊欄位的圖； 〔圖7A〕係繪示實例觸發框的圖； 〔圖7B〕係繪示圖7A中所繪示之共同資訊欄位之實例格式的圖； 〔圖7C〕係繪示圖7A中所繪示之使用者資訊欄位之實例格式的圖； 〔圖8〕係繪示其中感測回應器810係感測接收器及感測處理器二者之實例情境的系統圖800； 〔圖9〕係進一步繪示相關於圖8顯示及描述之發訊的傳訊圖900； 〔圖10〕係繪示相關於圖8及圖9顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1000； 〔圖11〕係繪示其中感測起始器係感測傳輸器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1100； 〔圖12〕係進一步繪示相關於圖11顯示及描述之發訊的傳訊圖1200； 〔圖13〕係繪示相關於圖11及圖12顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1300； 〔圖14〕係繪示其中感測起始器係感測接收器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1400； 〔圖15〕係進一步繪示相關於圖14顯示及描述之發訊的傳訊圖1500； 〔圖16〕係繪示相關於圖14及圖15顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1600； 〔圖17〕係繪示其中感測回應器1710係感測傳輸器及感測處理器二者之實例情境的系統圖1700； 〔圖18〕係進一步繪示相關於圖17顯示及描述之發訊的傳訊圖1800； 〔圖19〕係繪示相關於圖17及圖18顯示及描述之發訊的訊息序列圖表1900； 〔圖20〕係繪示基於UL通道資訊的實例感測程序2000與多個AP的傳訊圖表； 〔圖21〕繪示實例STA資訊欄位； 〔圖22〕係繪示實例基於臨限之非TB探測序列的傳訊圖；及 〔圖23〕係繪示實例基於臨限之TB探測序列的傳訊圖。

500:傳訊

510:STA感測起始器接收器及處理器

520:STA傳輸器回應器

530:STA接收器回應器

540:探查請求

550:探查回應

560:應答(ACK)

570:探查請求

580:探查回應

Claims (20)

1. 一種由一第一站台(STA)執行之方法，該方法包含： 將對於一第二STA的一感測能力的一指示的一請求傳輸至該第二STA； 從該第二STA接收回應於該請求之該感測能力的該指示；及 回應於該感測能力的該指示而將一回授類型的一指示及一回授參數的一指示傳輸至該第二STA。
2. 如請求項1之方法，其中該請求包含一探查請求。
3. 如請求項1之方法，其中該感測能力的該指示包含一實體層(PHY)能力的一指示。
4. 如請求項1之方法，其中該感測能力的該指示包含一感測頻寬的一指示、一感測解析度的一指示、一到達角度解析度的一指示、一感測信號對雜訊比(SNR)的一指示、及/或一視場的一指示。
5. 如請求項1之方法，其中該回授類型的該指示係在一空資料封包通知(NDPA)框中傳輸。
6. 如請求項1之方法，其中該回授類型的該指示包含對應於該感測能力之感測回授之一類型的一指示。
7. 如請求項1之方法，其中該回授類型的該指示包含一測量度量的一指示。
8. 如請求項1之方法，其中該回授類型的該指示包含：回授將指示一飛行時間(ToF)的一指示、回授將指示一到達時間差(TODA)的一指示、回授將指示一到達角度(AoA)的一指示、回授將指示一通道狀態資訊(CSI)的一指示、回授將指示一完整CSI的一指示、回授將指示一經壓縮CSI的一指示、回授將指示一經接收信號強度(RSS)的一指示、回授將指示一位置的一指示、及/或回授將指示一移動性的一指示。
9. 如請求項1之方法，其中該回授參數的該指示包含用於對應於該感測能力之感測回授的一參數的一指示。
10. 如請求項1之方法，其中該回授參數的該指示包含一回授解析度的一指示及/或一回授準確度的一指示。
11. 一種經組態用於藉由代理感測的站台(STA)，其包含： 傳輸器電路系統，其經組態將對於一第二STA的一感測能力的一指示的一請求傳輸至該第二STA； 接收器電路系統，其經組態以從該第二STA接收回應於該請求之該感測能力的該指示；及 該傳輸器電路系統進一步經組態以回應於該感測能力的該指示而將一回授類型的一指示及一回授參數的一指示傳輸至該第二STA。
12. 如請求項11之STA，其中該請求包含一探查請求。
13. 如請求項11之STA，其中該感測能力的該指示包含一實體層(PHY)能力的一指示。
14. 如請求項11之STA，其中該感測能力的該指示包含一感測頻寬的一指示、一感測解析度的一指示、一到達角度解析度的一指示、一感測信號對雜訊(SNR)的一指示、及/或一視場的一指示。
15. 如請求項11之STA，其中該傳輸器電路系統經組態以在一空資料封包通知(NDPA)框中傳輸該回授類型的該指示。
16. 如請求項11之STA，其中該回授類型的該指示包含對應於該感測能力之感測回授之一類型的一指示。
17. 如請求項11之STA，其中該回授類型的該指示包含一測量度量的一指示。
18. 如請求項11之STA，其中該回授類型的該指示包含：回授將指示一飛行時間(ToF)的一指示、回授將指示一到達時間差(TODA)的一指示、回授將指示一到達角度(AoA)的一指示、回授將指示一通道狀態資訊(CSI)的一指示、回授將指示一完整CSI的一指示、回授將指示一經壓縮CSI的一指示、回授將指示一經接收信號強度(RSS)的一指示、回授將指示一位置的一指示、及/或回授將指示一移動性的一指示。
19. 如請求項11之STA，其中該回授參數的該指示包含用於對應於該感測能力之感測回授的一參數的一指示。
20. 如請求項11之STA，其中該回授參數的該指示包含一回授解析度的一指示及/或一回授準確度的一指示。

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