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TW202311625A - 風力渦輪機葉片安裝設備及安裝風力渦輪機葉片之方法 - Google Patents

風力渦輪機葉片安裝設備及安裝風力渦輪機葉片之方法 Download PDF

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TW202311625A
TW202311625A TW111127599A TW111127599A TW202311625A TW 202311625 A TW202311625 A TW 202311625A TW 111127599 A TW111127599 A TW 111127599A TW 111127599 A TW111127599 A TW 111127599A TW 202311625 A TW202311625 A TW 202311625A
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wind turbine
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crane
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TW111127599A
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Inventor
大衛 德拉莫爾
Original Assignee
丹麥商沃旭能源公司
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Abstract

用於將風力渦輪機葉片(13)附接到風力渦輪機(11)的輪轂(12)的風力渦輪機葉片安裝設備。該設備包括用於在垂直定向支撐風力渦輪機葉片(13)的主框架(14)。接口(23)將風力渦輪機葉片(13)連接到主框架(14)。剛性連接器(15)將主框架(14)連接到起重機(4)的吊臂(6)。剛性連接器(15)包括耦接吊臂(6)的可移動聯結器，使得主框架(14)可在第一位置和第二位置之間移動，該第一位置用於接收由起重機(4)抬升的葉片(13)，該第二位置用於將該葉片(13)的根部(131)保持在該起重機(4)的該吊臂(6)的頭部(9)上方的垂直定向。

Description

風力渦輪機葉片安裝設備及安裝風力渦輪機葉片之方法
本發明係關於一種風力渦輪機葉片安裝設備和一種安裝風力渦輪機葉片的方法。本發明係特別涉及一種與起重機一起使用的用於將風力渦輪機葉片垂直附接到風力渦輪機機艙(nacelle)的輪轂(hub)的設備，以及一種以垂直定向安裝風力渦輪機葉片的方法。本發明係最特別地涉及用於離岸安裝風力渦輪機葉片的設備和方法。
離岸風電(offshore wind)已成為我們能源供應基礎設施中越來越重要的一部分。安裝成本仍然是與建立新的離岸風力發電場(wind farm)相關的最大成本項目之一。特別是，具有挑戰性的海洋環境使得操作比岸上操作複雜得多，並且需要使用專業配備和船隻。這種尺寸、專業化和複雜性意味著船隻特別昂貴。因此，世界上可用的合適船隻數量相對有限，而這些船隻是根據需要為風力發電場安裝計畫僱用的。
隨著對可再生能源供應的需求增加，採用更大風力渦輪發電機的動機也在增加。這導致需要更大的風力渦輪機，需要更大的風力渦輪機葉片，現在有些葉片的長度超過100米。然而，這些因素加劇了與合適船隻的可用性相關的問題，由於需要較高的起重機吊鉤高度和相對較長的天氣停機時間，並且由於葉片對陣風的敏感性，葉片安裝過程中的最大允許風速較低，因此對於風力渦輪機葉片的安裝特別有挑戰性。
在這方面，圖1顯示了在傳統安裝方法期間葉片的示意圖。如圖所示，風力渦輪機11a已經部分安裝並且包括設置在風力渦輪機塔架的頂部上的機艙10a，其本身由諸如單樁的基礎支撐。機艙10a在其前部包括用於接收風力渦輪機葉片的輪轂12a。自升式平台船(jackup vessel)2將航行到風力渦輪機位置並降低其腿部以將其船體抬升到水線(waterline)1上方。然後，設置在自升式平台船2上的起重機4將用於使用葉片軛(blade yoke)或抬升工具7來抬升風力渦輪機葉片13，該葉片軛或抬升工具7例如通過快速連接/釋放機構連接到其起重機吊鉤。在這個過程中，起重機的迴轉平台3將旋轉起重機4，使得鋼絲起重繩8可以將葉片13從自升式平台船2或相鄰船的甲板上的儲存水平位置抬升。起重繩8然後將通過設置在起重機之臂6(例如吊臂或懸臂)的頭部9處的滑輪收回，以抬升葉片13。迴轉平台3可被旋轉以將吊起的葉片13朝向輪轂12a移動。臂6的位置也可以通過拉線5進行調整。此外，葉片軛和起重機吊臂之間的標線(tagline)可用於減少葉片在安裝過程中的移動，並有助於將其轉向/定位朝向輪轂。葉片13由此以大致水平的方向懸掛在柔性起重繩8上，並且 起重機的位置被調整以將葉片的根部定位到設置在輪轂12a上的相應葉片軸承中。
然而，上述傳統安裝設備和相關方法存在許多缺點。首先，當葉片被抬升時，由於其尺寸、形狀和空氣動力學輪廓，它非常容易受到風載(wind load)，特別是陣風的影響。此外，因為它僅由柔性鋼絲起重繩8懸掛，因此，當試圖將根部定位到輪轂12a中時，保持葉片位置的穩定會成為極大的挑戰。隨著葉片變大，這個問題更加嚴重，因為由較大的翼型表面(aerofoil surface)產生的力也更大，這限制了任何可能用於限制葉片運動的標線的有效性。因此，葉片13通常只能安裝在相對低風力的條件下。這增加了安裝的複雜性和成本，因為自升式平台船2將需要租用足夠長的時間以在等待合適的天氣的一絲機會出現時把天氣停機時間考慮進去。
採用更大的風力渦輪機引起的另一個問題是相關的風力渦輪機塔架也必然更大。因此，葉片13需要被抬升到更高的高度。然而，自升式平台的葉片安裝能力因此通常受到起重機之臂6的頭部9的最大高度的限制。例如，如圖1所示，更高的風力渦輪機塔架11b將需要更大的起重機4和自升式平台船2，以便頭部9以足夠的間隙定位在其輪轂12b上方。例如，該間隙對於從頭部9到起重機吊鉤的高度偏移、對於索具(rigging)的高度以及上部葉片軛的高度是必需的。這是必要的，因為使用這種傳統的安裝設備時，葉片13懸掛在頭部9下方。儘管可以使用更大的自升式平台船，但這只會增加它們的費用並顯著地限制了可用於安裝的合適船隻的數量。事實上，如果小型船隻沒有足夠大的起重機來安裝更大、更新的葉片，它們很快就會變得多餘。
因此，本發明試圖解決上述問題。
根據本發明的第一態樣，提供了一種用於將風力渦輪機葉片安裝到風力渦輪機的輪轂上的風力渦輪機葉片安裝設備，該設備包括：主框架，用於在垂直定向支撐該風力渦輪機葉片；接口，用於將該風力渦輪機葉片連接到該主框架；以及剛性連接器，用於將該主框架連接到起重機的臂，其中，該剛性連接器形成耦接該臂的可移動聯結器(moveable coupling)，使得該主框架可在第一位置和第二位置之間移動，該第一位置用於接收由該起重機抬升的該葉片，該第二位置用於將該葉片的根部保持在該起重機之該臂的頭部上方的垂直定向上。
以此方式，提供一種設備，該設備可以安裝到起重機臂上，以允許起重機在垂直定向而不是水平定向上形成用於風力渦輪機葉片的剛性支撐。通過在垂直定向上支撐葉片，葉片的根部可以保持在起重機臂的上方，從而允許較短的起重機將葉片安裝到較大的風力渦輪機上。也就是說，起重機的吊臂或懸臂的頭部不需要位於葉片輪轂上方，而是可以在其下方保持一定距離，從而允許在安裝過程中使用範圍更廣泛的船隻。同時，葉片的垂直定向減輕了風產生的力。這是因為更大比例的葉片可能會保持在較低的位置，並且由於風切變(wind shear)，風速往往會隨著高度的增加而增加。此外，剛性連接器的設置允許被支撐的葉片直接由起重機的吊臂或懸臂支撐，從而提供更容易的操作和更大的運動穩定性和控制。也就是說，不是用柔性起重繩懸掛並且用標線(tag line)控制(其只能限制向下運 動，部分限制水平運動和偏航旋轉)，而是葉片由剛性結構連接保持在適當位置，該剛性結構連接可以通過將力通過剛性連接器傳遞到起重機臂來限制向下、向上、橫向和傾斜運動。這可以因而在風中提供更大的穩定性。有利地，該設備也可以改裝到現有的起重機臂上。在實施例中，該設備可以包括起重機以形成整合的安裝設備。
在實施例中，剛性連接器與起重機臂形成可樞轉聯結器(pivotable coupling)。這樣，主框架可以通過樞轉動作在其第一位置和第二位置之間移動。因此，葉片的運動可以通過簡單的聯結來控制和限制，葉片在整個運動過程中通過剛性連接器橫向支撐。此外，可以通過槓桿作用容易地控制樞轉運動。
在實施例中，主框架包括用於將該主框架連接到絞盤電線(winch wire)的線連接器，其中絞盤電線的縮回使該主框架圍繞可樞轉聯結器從第一位置樞轉到第二位置。以這種方式，可以使用絞盤致動器與起重機的控制相互協調的方式而容易地控制樞轉運動。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括設置在接口和主框架之間的可旋轉聯結器(rotatable coupling)，其中，該接口可通過該可旋轉聯結器在葉片被支撐在水平定向上的第一位置和該葉片在其垂直定向上的第二位置之間旋轉。因此，該設備可以接收處於水平定向的葉片，在該水平定向上該葉片被運送到安裝地點，然後可操作以將風力渦輪機葉片轉變為垂直定向以連接到風力渦輪機輪轂中。因此，傳統的物流和起重方法仍可用於將葉片運輸到安裝地點，該設備能夠將葉片旋轉到所需的垂 直定向，其縱向軸線垂直於海。在實施例中，該設備可以包括用於致動可旋轉聯結器的旋轉的致動器。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括迴轉框架，迴轉框架附接到可旋轉聯結器以相對於主框架旋轉。以這種方式，迴轉框架可以支撐風力渦輪機葉片並且在葉片旋轉時抵抗通過可旋轉聯結器所施加的扭轉力。
在實施例中，接口進一步包括鎖定機構，該鎖定機構可操作以將葉片可釋放地固定到接口。以這種方式，葉片可以在安裝期間可控地附接到設備和從設備分離。例如，在開始安裝的連接階段之前，葉片可能首先由起重機的起重繩抬升，然後在其處於升高位置時通過鎖定機構鎖定到設備上。一旦連接到輪轂中，然後可以通過釋放鎖定機構而將葉片與設備分離。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括用於夾到葉片上的載體，其中，該載體包括用於將葉片連接到接口的接口連接器。以這種方式，葉片可以在安裝期間由諸如軛或抬升工具的載體支撐，從而有助於更容易處理和標準化連接到主框架所需的聯結器。
在實施例中，載體進一步包括用於附接到起重機的起重繩以抬升葉片的起重連接器。以這種方式，可以使用起重機的起重裝置輕鬆地將葉片從船隻之甲板上的儲存位置提升到與起重機臂的遠端相鄰的升高位置。因此，可以使用傳統的起重機起重系統來抬升葉片，該設備在安裝的連接階段提供改進的處理。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括設置在接口和主框架之間的托架，其中，托架可滑動地移動，以便在用於接收由起重機抬升的葉片的第一位置和用於升高葉片根部的第二位置之間移動接口。通過這種方式，托架可以提供垂直鉸接，用於上下移動葉片，獨立於起重機的起重機構。因此，該設備可以設置更靠近起重機臂的頭部，並且可以定位托架以連接由起重機構提升到最大高度的葉片，然後再由托架進一步提升以插入輪轂中。托架的運動也可用於在安裝期間進行更精確的運動控制，以及潛在的運動補償。例如，在安裝過程中，起重機和風力渦輪機可能會有一定的振動運動，主要是由於自升式平台的腿部和風力渦輪機地基上的波浪載荷(wave loading)，以及兩個結構上的風載荷(wind loading)。從而可以使用托架的受控移動來幫助補償這一點。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括設置在接口和主框架之間的傾斜機構，其中，傾斜機構包括一個或多個致動器，用於使接口相對於主框架傾斜。以此方式，葉片可以相對於主框架傾斜，以在安裝過程中提供更精確的運動控制。傾斜動作也可用於運動控制和/或運動補償。
在實施例中，風力渦輪機葉片安裝設備進一步包括設置在接口和主框架之間的運動補償機構，其中，運動補償機構包括一個或多個致動器，用於相對於主框架移動接口。起重機和風力渦輪機輪轂之間的相對運動由此可以由運動補償致動器補償。
根據第二態樣，提供了一種將風力渦輪機葉片安裝到風力渦輪機輪轂上的方法，該方法包括：使用起重機抬升風力渦輪機葉片；將葉 片通過接口連接到主框架，其中，該主框架通過剛性連接器連接到該起重機的臂以形成可移動聯結器；經由該可移動聯結器將該主框架從第一位置移動到第二位置，以將該葉片的根部保持在起重機臂的頭部上方的垂直定向上。
以此方式，可以提供將葉片連接到風力渦輪機葉片輪轂中的改進方法，其中，葉片從輪轂下方垂直安裝。因此，葉片可以更容易地處理，並且葉片可以安裝到比傳統安裝方法可能的更高的風力渦輪機中。
在實施例中，該方法進一步包括一旦葉片被連接，操作設置在接口和主框架之間的可旋轉聯結器的步驟，其中，該可旋轉聯結器的操作使葉片從葉片在水平定向上被支撐的第一位置旋轉到葉片在其垂直定向上的第二位置。因此，葉片可以使用傳統的物流和起重方法運輸到安裝地點，然後在連接到風力渦輪機輪轂之前立即轉換到垂直定向。
在實施例中，使用起重機抬升風力渦輪機葉片的步驟包括：將載體連接到葉片；將起重機吊鉤連接到該載體並將該載體抬升到升高位置以將該葉片連接到主框架。因此，在安裝過程中，葉片可以由諸如葉片軛或抬升工具的載體支撐，從而有助於更容易處理和標準化連接到主框架所需的聯結器。
在實施例中，將葉片連接到主框架的步驟包括：當載體處於升高位置時，使用設置在接口上的鎖定機構將該載體可釋放地固定到接口；以及從該載體拆下起重機吊鉤。以此方式，葉片可以在安裝過程中可控地附接到設備和從設備分離，允許葉片首先由起重機的鋼絲起重繩抬升，然後鎖定在設備上以連接到輪轂。
1:水線
2:自升式平台船、船隻
3:迴轉平台
4:起重機
5:拉線、絞盤線、第一絞盤線
6:臂、吊臂
7:軛、葉片軛、抬升工具
8:鋼絲起重繩、起重繩、柔性起重繩
9:頭部
10:風力渦輪機機艙
10a:機艙
11:風力渦輪機
11a:風力渦輪機
11b:風力渦輪機塔架
12,12a,12b:輪轂
13:風力渦輪機葉片、葉片
14:主框架、框架
15:剛性連接器、樞軸、剛性樞軸
16:槓桿附接點
17:滑軌
18:托架
19:致動器
20:可滑動聯結器
21:可傾斜框架、傾斜框架
22:迴轉框架
23:接口
24:可旋轉聯結器
25:可鎖定夾具、鎖定夾具
26:鉤塊
131:根部
現在將參照附圖描述本發明的說明性實施例，其中：
圖1顯示在傳統安裝方法期間葉片的示意圖；
圖2顯示根據說明性實施例的設備在連接到起重機臂的遠端時的前視圖；
圖3顯示圖2的設備在葉片安裝的提升階段期間附接到起重機；
圖4顯示圖2的設備在葉片安裝的對接階段期間的後視圖；
圖5顯示圖2的設備在葉片安裝的框架樞轉階段期間的後視圖；
圖6顯示圖2的設備在葉片安裝的葉片旋轉階段期間的前視圖；
圖7顯示圖2的設備在葉片安裝的葉片插入階段期間的後視圖；以及
圖8顯示圖2的設備的後視圖，其中，起重機和風力渦輪機處於葉片安裝的葉片連接階段期間。
現在將參照圖2至圖8描述風力渦輪機葉片安裝設備的說明性實施例。
參考圖2，該設備包括主要框架或主框架14，其附接到起重機的吊臂6的遠端，在吊臂之頭部9下方容納滑輪，起重機的主鋼絲起重繩(未顯示)支撐在滑輪周圍。因此，在實施例中，主框架14可以內置到起重機的吊臂6中或提供作為現有起重機的改裝組件。還應理解，雖然使用 了術語“繩”，但這是本領域的通用術語，並且起重機的起重線可以形成為各種配置，例如電纜或鏈條。
主框架14通過樞軸15附接到吊臂6，該樞軸15延伸通過吊臂頭部9附近的堅固點並形成耦接吊臂6的可旋轉聯結器。這樣，主框架14能夠相對於吊臂6樞轉，但橫向運動受到剛性樞軸15的限制。主框架的後部包括終止於槓桿附接點16的槓桿區段，槓桿附接點16用於將主框架連接到絞盤線(winch line)5。絞盤線5連接到設置在起重機底部的絞盤，因此可以縮回以使主框架14從第一位置樞轉，在該第一位置框架14靠著吊臂6縮回，使得起重機的吊鉤的路徑和起重繩暢通無阻地到達第二位置，在該第二位置框架14的前部向外樞轉以延伸到吊臂6的前方。應當理解，在其他實施例中，可以提供第二組絞盤線和附接點以將框架從第二位置移回第一位置，從而與第一絞盤線5和槓桿附接點16形成對抗對(antagonistic pair)。
框架14的前部設有滑軌17，該滑軌17為設置在托架18上的可滑動聯結器(slidable coupling)20形成軌道。因此，托架18能夠在致動器的控制下上下滑動滑軌17。致動器例如可以是液壓的、氣動的或電動的致動器，並且為了簡化附圖而被省略。托架18通過四個液壓致動器19連接到可傾斜框架21。因此，可傾斜框架21可以通過改變致動器19的相對延伸而從托架18向外傾斜。
可旋轉聯結器24將可傾斜框架21連接到迴轉框架22。這樣，迴轉框架22在可旋轉致動器的控制下相對於可傾斜框架21是可旋轉 的。例如，致動器可以是液壓的或齒輪傳動的致動器並且為了簡化附圖而被省略。
迴轉框架22連接到接口23，該接口23包括位於其前面的複數個可鎖定夾具25，這些夾具可操作以夾到支撐風力渦輪機葉片的葉片軛。這樣，連接到軛的風力渦輪機葉片可以通過接口23、迴轉框架22、傾斜框架21和托架18可釋放地與主框架14對接。可以提供例如在起重機或遠程單元中的控制器來控制可鎖定夾具、致動器和絞盤線5的致動。
現在將參照圖3至圖8描述安裝過程。圖3示出了圖2的設備在葉片安裝的抬升階段期間附接到起重機4。如圖所示，葉片13水平存放在船隻2的甲板上。起重機的鋼絲起重繩8連接到葉片軛7上，然後將其安裝在葉片13周圍並形成用於在安裝期間支撐該葉片13的載體。接下來，起重繩8可以縮回以利用傳統方式(即，與起重機的迴轉和起重機吊臂的升高相結合)將葉片13抬升到靠近吊臂6的頂部的升高位置。在此過程中，主框架14保持在其第一縮回位置，以便在其接近頭部9時不會阻礙起重繩8或葉片13。一旦升高，起重機4可旋轉以將葉片13定位在船隻2的側面上方，與風力渦輪機相鄰。
一旦葉片13處於可達到的起重高度的頂部附近的升高位置，它通過起重繩8和與接口23相鄰的標線(未示出)定位。如圖4所示，一旦處於該位置，傾斜框架21可以使用致動器19延伸，使得接口23與設置在軛7上的相對連接器對齊。然後可以致動鎖定夾具25以將軛7以及因此葉片13夾到接口23上。在這個階段，葉片13的重量現在通過接口23 被支撐到主框架14上，並因此被支撐到起重機吊臂6上。因此，鉤塊(hook block)26然後可以從軛7分離並且進一步朝向頭部9縮回以使其不礙事。
一旦葉片13已固定到接口23，然後可以通過縮回絞盤線5向外樞轉主框架。這用於向前移動主框架14的前部，並因此將葉片13移動到頭部9的前面，如圖5所示。在此過程中，可旋轉聯結器24也可被致動以將葉片13從其水平方向旋轉到垂直方向。這種旋轉過程如圖6所示。可以理解，因為葉片13被抬高並位於足夠前方以使其越過吊臂頭9，因此在這個階段旋轉是可能的。
圖7顯示葉片13已經完全旋轉到垂直定向。如圖所示，迴轉框架22已經相對於傾斜框架21旋轉了90度以實現定向轉變。一旦處於該位置，葉片13的根部131就被保持在吊臂6的頭部9上方。托架18可以被致動以將葉片13抬升到更高的滑軌17上，以進一步增加根部131的高度。這用於將葉片插入風力渦輪機上的葉片輪轂中，如下文進一步詳細描述的。
如圖8所示，葉片13通過將葉片根部131與輪轂12上的對應葉片軸承對準而連接到風力渦輪機機艙10的輪轂12。一旦對齊，托架18被致動以將葉片13抬升到更高的位置，以將根部插入輪轂12中。在這個過程中，控制傾斜框架21的致動器19可以提供精確的位置調整以保持對準。還應當理解，可以使用進一步的機構來促進根部131和輪轂12的連接。
這樣，可以提供一種用於安裝風力渦輪機葉片的改進的設備和方法。由於葉片以垂直定向安裝，葉片根部可以保持在起重機吊臂頂端 或頭部上方，從而允許較短的起重機將葉片安裝到較大的風力渦輪機上。同時，葉片的垂直定向可能有助於減輕風所產生的力。同時，由於起重機吊臂的剛性連接器，葉片由起重機直接支撐，從而在大風條件下提供更輕鬆的操作和更大的穩定性。因此，提供了可以使用更多數量的船隻來實施的更穩健的系統。
在這方面，例如，雖然塔架和機艙的安裝可能需要更大的自升式平台船或浮動式重吊起重船(heavy lift vessel；HLV)，但本發明的實施例可以允許使用更小的自升式平台來安裝葉片。因此，塔架/機艙和葉片安裝活動可以分開進行。這將有可能允許在安裝葉片之前更早地調試(commission)渦輪機，因為調試人員將能夠在葉片自升式平台到達之前先進入塔架和機艙。
應當理解，以上說明的實施例僅出於說明的目的而顯示本發明的應用。在實踐中，本發明可以應用於許多不同的配置，詳細的實施例對於本領域技術人員來說是直接實施的。
在這方面，例如，應當理解，雖然在上述實施例中，接口通過迴轉框架、傾斜框架和托架連接到主框架，但是其他連接佈置也是可能的。例如，在更簡化的實施例中，可以提供更少的鉸接(articulation)。相反，更複雜的實施例可以包括用於進一步運動控制的附加框架。例如，可以為基於運動追蹤的小位置調整提供運動控制框架。同樣地，在實施例中，該設備可以被提供作為鉸接式機器人起重機臂，或者改裝到現有起重機上或者作為獨立式。在實施例中，接口本身可以直接夾在風力渦輪機葉片上，而不是通過分開的軛。
最後，還應當理解，雖然已經結合自升式平台船描述了說明性實施例，但也設想了與非自升式平台船一起使用的實施例。例如，可以使用浮動式重吊起重船，通過設備內的運動補償致動器補償由船隻的橫搖、縱搖和起伏所產生的運動。
4:起重機
6:臂、吊臂
9:頭部
10:風力渦輪機機艙
11:風力渦輪機
12:輪轂
13:風力渦輪機葉片、葉片
14:主框架、框架
15:剛性連接器、樞軸、剛性樞軸
23:接口
131:根部

Claims (15)

  1. 一種風力渦輪機葉片安裝設備，用於將風力渦輪機葉片安裝到風力渦輪機之輪轂上，該設備包括：
    主框架，用於在垂直定向支撐該風力渦輪機葉片；
    接口，用於將該風力渦輪機葉片連接到該主框架；以及
    剛性連接器，用於將該主框架連接到起重機的臂，其中，該剛性連接器形成耦接該臂的可移動聯結器，使得該主框架可在第一位置和第二位置之間移動，該第一位置用於接收由該起重機提起的該葉片，該第二位置用於將該葉片的根部保持在該起重機之該臂的頭部上方的垂直定向。
  2. 如請求項1所述之風力渦輪機葉片安裝設備，其中，該剛性連接器與該起重機臂形成可樞轉聯結器。
  3. 如請求項2所述之風力渦輪機葉片安裝設備，其中，該主框架包括用於將該主框架連接到絞盤線的線連接器，其中，該絞盤線的縮回使該主框架圍繞該可樞轉聯結器從該第一位置樞轉到該第二位置。
  4. 如請求項1或2所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括可旋轉聯結器，該可旋轉聯結器設置在該接口與該主框架之間，其中，該接口可通過該可旋轉聯結器在該葉片被支撐在水平定向的第一位置和該葉片在其垂直定向的第二位置之間旋轉。
  5. 如請求項4所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括迴轉框架，該迴轉框架附接到該可旋轉聯結器，用於相對於該主框架旋轉。
  6. 如請求項1至5中任一項所述之風力渦輪機葉片安裝設備，其中，該接口進一步包括鎖定機構，該鎖定機構可操作以將該葉片可釋放地固定到該接口。
  7. 如請求項1至6中任一項所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括載體，該載體用於夾到該葉片，其中，該載體包括接口連接器，該接口連接器用於將該葉片連接到該接口。
  8. 如請求項7所述之風力渦輪機葉片安裝設備，其中，該載體進一步包括起重連接器，該起重連接器用於附接到該起重機之起重繩以用於抬升該葉片。
  9. 如請求項1至8中任一項所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括托架，該托架設置在該接口與該主框架之間，其中，該托架可滑動地移動以使該接口在第一位置和第二位置之間移動，該第一位置用於接收由該起重機所抬升的該葉片，該第二位置用於升高該葉片的該根部。
  10. 如請求項1至9中任一項所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括傾斜機構，該傾斜機構設置在該接口與該主框架之間，其中，該傾斜機構包括一個或多個致動器，該一個或多個致動器用於相對於該主框架傾斜該接口。
  11. 如請求項1至10中任一項所述之風力渦輪機葉片安裝設備，進一步包括運動補償機構，該運動補償機構設置在該接口與該主框架之間，其中，該運動補償機構包括一個或多個致動器，該一個或多個致動器用於相對於該主框架移動該接口。
  12. 一種將風力渦輪機葉片安裝到風力渦輪機之輪轂上的方法，該方法包括：
    使用起重機抬升該風力渦輪機葉片；
    經由接口將該葉片連接到主框架，其中，該主框架經由剛性連接器連接到該起重機的臂，該剛性連接器形成可移動聯結器；
    經由該可移動聯結器將該主框架從第一位置移動到第二位置，以將該葉片的根部保持在該起重機之該臂的頭部上方的垂直定向。
  13. 如請求項12所述之方法，進一步包括一旦該葉片被連接，操作設置在該接口和該主框架之間的可旋轉聯結器的步驟，其中，該可旋轉聯結器的操作使該葉片從該葉片在水平定向被支撐的第一位置旋轉到該葉片在其垂直定向的第二位置。
  14. 如請求項12或13所述之方法，其中，使用起重機抬升該風力渦輪機葉片的該步驟包括：
    將起重機吊鉤連接到載體；
    將該載體連接到該葉片；
    將該載體抬升到升高位置以用於將該葉片連接到該主框架。
  15. 如請求項14所述之方法，其中，將該葉片連接到該主框架的該步驟包括：
    當該載體處於該升高位置時，使用設置在該接口上的鎖定機構將該載體可釋放地固定到該接口；以及
    從該載體拆下起重機吊鉤。
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