TW202245968A - 車床 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種可無需檢測切斷刀之破損之專用裝置之車床。 本發明之車床1具備主軸(11)、對向主軸(16)、刀架30、止動件40、驅動部(31)、及控制部(70)。止動件40於藉由供材機20自解放棒材B1之主軸(11)向前方推出之棒材B1抵接之前進位置P1定位棒材B1，且可自前進位置P1退避。控制部(70)係當於止動件40自前進位置P1退避之狀態下藉由切斷刀TO3切開工件W1之動作完成時，進行以驅動部(31)將止動件40移動至主軸(11)所把持之棒材B1與對向主軸(16)所把持之工件W1之間之位置(P3)之控制，當驅動部(31)產生之扭矩超過用於檢測止動件40向棒材B1抵接之基準扭矩時，進行切斷刀TO3破損之情形之處理(S124)。

Description

車床

本發明係關於一種加工藉由供材機供給之棒材之車床且具備檢測切斷刀之破損之機構之車床。

作為車床，已知有自藉由供材機供給之棒材切開工件形成製品之NC(Numerical Control：數值控制)車床。於供材機自後方向設置於NC車床之正面主軸插入棒材之情形時，需於正面主軸決定把持棒材之位置。因此，將用於定位自主軸向前方推出之棒材之止動件設置於NC車床。具備止動件之NC車床首先藉由以供材機自後方向正面主軸插入棒材，將自正面主軸推出之棒材抵接於止動件而定位，由正面主軸把持經定位之棒材，使止動件自棒材之移動路徑退避。接著，NC車床由安裝於刀架之工具進行正面主軸所把持之棒材之前端部之正面加工，由背面主軸把持正面加工後之棒材之前端部，並由安裝於刀架之切斷刀切斷棒材。藉此，背面主軸所把持之正面加工後之工件自棒材切開。再者，NC車床由安裝於刀架之工具進行工件之背面加工，排出獲得之製品。

若切斷刀破損，則無法自棒材切開工件。因此，NC車床具備檢測切斷刀之破損之機構。於專利文獻1所揭示之自動車床之刀架，設置有具備驅動板、檢測棒及接近感測器之切斷刀破損檢測裝置。於刀架自切斷加工結束位置通過導套之前方復位移動至加工開始位置時，若工件殘存，則檢測棒接觸工件，驅動板轉動。接近感測器檢測該驅動板之轉動，作為切斷刀之破損檢測。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2004-90158號公報

[發明所欲解決之問題]

於上述自動車床中，為檢測切斷刀之破損而需專用之切斷刀破損檢測裝置。於車床，謀求切斷刀之破損檢測，另一方面亦謀求省空間化或成本降低。

本發明係一種揭示可無需檢測切斷刀之破損之專用裝置之車床者。 [解決問題之技術手段]

本發明之車床具有如下之態樣，其係一種加工藉由供材機供給之棒材之車床，且具備： 主軸，其可解放地把持自後方插入之上述棒材； 對向主軸，其可解放地把持自上述主軸向前方伸出之上述棒材之前端部； 刀架，其安裝有自上述棒材切開該對向主軸所把持之包含上述棒材之前端部之工件之切斷刀； 止動件，其於藉由上述供材機自解放上述棒材後之上述主軸向前方推出之上述棒材抵接之前進位置定位上述棒材，且可自上述前進位置退避； 驅動部，其使上述止動件移動；及 控制部，其係當於上述止動件自上述前進位置退避之狀態下藉由上述切斷刀切開上述工件之動作完成時，進行以上述驅動部將上述止動件移動於上述主軸所把持之上述棒材與上述對向主軸所把持之上述工件之間之位置之控制，當上述驅動部產生之扭矩超過用於檢測上述止動件是否與上述棒材抵接之基準扭矩時，進行上述切斷刀破損之情形之處理。 [發明之效果]

根據本發明，可提供一種無需檢測切斷刀之破損之專用裝置之車床。

以下，說明本發明之實施形態。當然，以下實施形態僅為例示本發明者，實施形態所示之全部特徵未必為發明之解決機構所必須。

(1)本發明所包含之技術之概要： 首先，參照圖1～12所示之例說明本發明所包含之技術之概要。另，本案之圖係模式性顯示例之圖，有時該等圖所示之各方向之放大率不同，有時各圖未匹配。當然，本技術之各要素不限定於符號所示之具體例。

[態樣1] 如圖1、5、7等所例示，本技術之一態樣之車床1係加工藉由供材機20供給之棒材B1之車床1，且具備主軸(例如正面主軸11)、對向主軸(例如背面主軸16)、刀架30、止動件40、驅動部(例如刀架驅動部31)、及控制部(例如NC裝置70)。上述主軸(11)可解放地把持自後方插入之上述棒材B1。上述對向主軸(16)可解放地把持自上述主軸(11)向前方伸出之上述棒材B1之前端部B1a。於上述刀架30，安裝有自上述棒材B1切開上述對向主軸(16)所把持之包含上述棒材B1之前端部B1a之工件W1之切斷刀TO3。上述止動件40於藉由上述供材機20自解放上述棒材B1後之上述主軸(11)向前方推出之上述棒材B1抵接之前進位置P1上定位上述棒材B1，可自上述前進位置P1退避。上述驅動部(31)移動上述止動件40。如圖8～10等所例示，上述控制部(70)係當於上述止動件40自上述前進位置P1退避之狀態下藉由上述切斷刀TO3切開上述工件W1之動作完成時，進行以上述驅動部(31)將上述止動件40移動至上述主軸(11)所把持之上述棒材B1與上述對向主軸(16)所把持之上述工件W1之間之位置(P3)之控制，當上述驅動部(31)產生之扭矩超過用於檢測上述止動件40向上述棒材B1抵接之基準扭矩時進行上述切斷刀TO3破損之情形之處理(例如圖8所示之步驟S124之處理)。

藉由供材機20自主軸(11)向前方推出之棒材B1藉由存在於前進位置P1之止動件40定位。自主軸(11)向前方伸出之棒材B1之前端部B1a被對向主軸(16)把持。若切斷刀TO3未破損，則對向主軸(16)所把持之包含棒材B1之前端部B1a之工件W1自棒材B1切開。於工件W1不自棒材B1切開之情形時，切斷刀TO3破損。於該情形時，如圖10所例示，當自前進位置P1退避之狀態之止動件40向主軸(11)所把持之棒材B1與對向主軸(16)所把持之工件W1之間之位置(P3)側移動時抵接於棒材B1。如此，驅動部(31)產生之扭矩超過基準扭矩，藉此進行切斷刀TO3破損之情形之處理(S124)。 藉由以上，可由定位藉由供材機20自主軸(11)推出之棒材B1之止動件40與該止動件40之驅動部(31)檢測切斷刀TO3之破損。因此，上述態樣可提供無需檢測切斷刀之破損之專用裝置之車床。其結果，無需配置檢測切斷刀之破損之專用裝置之空間，亦無需用於該專用裝置之成本。

此處，主軸所把持之棒材與對向主軸所把持之工件之間之位置意指工件自棒材切開之狀態下之棒材與工件之間之位置。若工件不自棒材切開則該位置為止動件抵接於棒材(包含工件)之位置，可為與前進位置相同之位置，亦可為與前進位置不同之位置。 使止動件移動之驅動部可為使安裝有切斷刀之刀架移動之驅動部，亦可與使安裝有切斷刀之刀架移動之驅動部不同。 驅動部產生之扭矩由移動止動件之驅動部之伺服馬達所流通之電流值、驅動部之伺服馬達所流通之電流值之相對值等表示，亦可由驅動部中自伺服放大器輸出至伺服馬達之扭矩指令之值表示。 上述附言亦應用於以下之態樣中。

[態樣2] 如圖5、12等所例示，上述止動件40可安裝於安裝有工具TO1之刀架30。上述驅動部(31)亦可藉由使上述刀架30移動而使上述止動件40移動。本態樣可提供一種車床，其因可由刀架30之驅動部(31)移動止動件40，故無需使止動件移動之專用之驅動部。 此處，安裝有止動件之刀架可如圖5等例示般為安裝有切斷刀之刀架，亦可如圖12例示般與安裝有切斷刀之刀架30A不同。

(2)車床之構成之具體例： 圖1係模式性例示安裝有導套14之車床1之構成之前視圖。圖2係模式性例示卸除導套14之車床1之構成之前視圖。圖3係模式性例示切斷刀TO3切斷棒材B1之狀況之俯視圖。圖4係模式性例示止動件40定位棒材B1之狀況之俯視圖。圖5模式性例示止動件40處於前進位置P1之狀態之刀架30與導套14及棒材B1。於圖5中，為容易理解顯示，而對棒材B1施加陰影。於圖6、11、12中，亦對棒材B1施加陰影。

於圖1～5等中，符號D81顯示上方向，符號D82顯示下方向，符號D83顯示左方向，符號D84顯示右方向，符號D85顯示近前方向，符號D86顯示深處方向。另，該等方向將觀察圖1所示之車床1之方向設為基準。車床1之控制軸包含「X」所示之X軸，「Y」所示之Y軸、及「Z」所示之Z軸。Z軸方向係沿成為棒材B1之旋轉中心之主軸中心線AX1之水平方向。X軸方向係與Z軸正交之水平方向。Y軸方向係與Z軸正交之鉛直方向。另，若Z軸與X軸交叉則亦可不正交，若Z軸與Y軸交叉則亦可不正交，若X軸與Y軸交叉則亦可不正交。又，於本說明書中參照之圖式僅顯示用於說明本技術之例，並非限定本技術者。各部之位置關係之說明僅為例示。因此，使左右相反，或旋轉方向相反等亦包含於本技術。方向或位置等相同不限定於嚴密之一致，包含因誤差導致自嚴密之一致偏差。

車床1係NC車床，其具備正面主軸台10、正面主軸台驅動部13、背面主軸台15、背面主軸台驅動部18、支持台25、刀架30、刀架驅動部31、止動件40、NC(數值控制)裝置70等。此處，刀架驅動部31為使止動件40移動之驅動部之例，NC裝置70為控制部之例。於正面主軸台10，組入可解放地把持藉由供材機20自後方插入之棒材B1之主軸之例即正面主軸11。正面主軸11之前端11a與背面主軸16對向，正面主軸11之後端11b與供材機20對向。正面主軸11具有沿主軸中心線AX1貫通之貫通孔11h。自後方對貫通孔11h插入棒材B1。於背面主軸台15，組入可解放地把持自正面主軸11之前端11a向前方伸出之棒材B1之前端部B1a之對向主軸之例即背面主軸16。背面主軸16之前端16a與正面主軸11之前端11a對向。即，正面主軸11與背面主軸16相互對向。另，正面主軸11相關之前方意指棒材B1自正面主軸11推出之方向，於圖1所示之例中為右方向D84。正面主軸11相關之後方意指自正面主軸11面向供材機20之方向，於圖1所示之例中為左方向D83。背面主軸16相關之前方意指背面主軸16面向正面主軸11側之方向，於圖1所示之例中為左方向D83。於支持台25之安裝孔26，如圖1所示可安裝導套14，又如圖2所示可插入正面主軸11之前部。因此，車床1係可切換有無導套14之主軸移動型車床。

正面主軸11具備於包含前端11a之部分可解放地把持棒材B1之把持部12，藉由該把持部12可解放地把持棒材B1，且可與棒材B1一起將主軸中心線AX1作為中心旋轉。NC裝置70藉由使圖7所例示之把持用致動器12a驅動而控制把持部12之把持狀態。把持部12可藉由例如夾頭等構成。NC裝置70進行以未圖示之伺服馬達(例如內建馬達)使正面主軸11旋轉之控制。正面主軸台驅動部13依照來自NC裝置70之指令使組入正面主軸11之正面主軸台10向Z軸方向移動。

背面主軸16具備於包含前端16a之部分可解放地把持正面加工後之棒材B1之前端部B1a之把持部17，藉由該把持部17可解放地把持棒材B1之前端部B1a，且可與棒材B1一起將主軸中心線AX1作為中心旋轉。成為製品之工件W1為棒材B1中包含前端部B1a之部分，即藉由切斷刀TO3自棒材B1切開之部分。NC裝置70藉由使圖7所例示之把持用致動器17a驅動而控制把持部17之把持狀態。把持部17可藉由例如夾頭等構成。NC裝置70進行以未圖示之伺服馬達(例如內建馬達)使背面主軸16旋轉之控制。背面主軸台驅動部18依照來自NC裝置70之指令使組入背面主軸16之背面主軸台15向Z軸方向移動。背面主軸台驅動部18亦可使組入背面主軸16之背面主軸台15向X軸方向與Y軸方向中之至少一者移動。自棒材B1切開之工件W1藉由背面加工成為製品。

對正面主軸11供給棒材B1之供材機20具備例如沿主軸中心線AX1之未圖示之軌道、與使該軌道上之棒材B1向正面主軸11側(右方向D84)移動之未圖示之驅動部等，將棒材B1自後方插入正面主軸11之貫通孔11h。於供材機20，可使用把持棒材並將其送入正面主軸之指型棒材供給裝置、與僅自後方按壓棒材而將其送入正面主軸之推挽型棒材供給裝置等。棒材B1不限定於長條之圓柱狀材料等實心之材料，亦可為長條之圓筒狀材料等中空之材料。

支持台25於Z軸方向上處於正面主軸台10與背面主軸台15之間，具有向Z軸方向貫通之安裝孔26。於如圖1所示使用導套時，將導套14插入安裝孔26並可卸除地安裝於支持台25。導套14支持自正面主軸11之貫通孔11h向前方突出之棒材B1可向Z軸方向滑動。棒材B1中自導套14向背面主軸16側(右方向D84)突出之部分藉由工具TO1加工。於如圖2所示不使用導套時，正面主軸11之前部插入安裝孔26。棒材B1中自正面主軸11向前方(右方向D84)突出之部分藉由工具TO1加工。

刀架30安裝有用於加工棒材B1之複數個工具TO1，可向X軸方向及Y軸方向移動。刀架驅動部31依照來自NC裝置70之指令使刀架30向X軸方向及Y軸方向移動。刀架驅動部31亦可使刀架30向Z軸方向移動。刀架30可如圖5所示般為梳形刀架，亦可為六角刀架等。車床1亦可具備進行背面主軸16所把持之工件W1之背面加工之背面加工用刀架。於複數個工具TO1，包含含有切斷刀TO3之刀TO2、旋轉鑽或立銑刀之旋轉工具等。於圖5所示之刀架30，包含配置於最下部之切斷刀TO3且複數把刀TO2於向主軸中心線AX1側(深處方向D86)突出之狀態下安裝。如圖3所示，切斷刀TO3藉由於正面主軸11與背面主軸16之間切斷棒材B1，而自棒材B1切開背面主軸16所把持之包含棒材B1之前端部B1a之工件W1。

圖3顯示於不使用導套時切斷刀TO3自棒材B1切開工件W1之狀況。於圖3中，把持部12、17之「關閉」顯示藉由圖7所示之把持用致動器12a、17a緊固把持部12、17而把持棒材B1。圖3所示之狀態ST1係於正面主軸11之把持部12把持棒材B1之狀態下背面主軸16之把持部17把持包含棒材B1之前端部B1a之工件W1之狀態。NC裝置70進行如下之控制，即，於使把持棒材B1之正面主軸11及背面主軸16旋轉之狀態下使切斷刀TO3之前端TO3a與刀架30一起於正面主軸11與背面主軸16之間向X軸方向(深處方向D86)移動至主軸中心線AX1為止。藉此，成為棒材B1於正面主軸11與背面主軸16之間切斷之狀態ST2，即背面主軸16所把持之工件W1自棒材B1切開之狀態ST2。

於圖5所示之刀架30，於安裝之複數把刀TO2上側以螺絲SC1安裝止動件40。本具體例之止動件40係安裝於安裝切斷刀TO3之刀架30之構件，可與刀架30一起向X軸方向及Y軸方向移動。止動件40於向主軸中心線AX1側(深處方向D86)突出之狀態下安裝於圖5所示之刀架30。如圖4所示，止動件40於藉由供材機20而自解放棒材B1之正面主軸11向前方推出之棒材B1抵接之前進位置P1定位棒材B1，可自前進位置P1退避。止動件40可由例如金屬形成，亦可由碳素材或陶瓷等輕量素材形成。

圖4顯示於不使用導套時止動件40定位棒材B1之狀況。於圖4中，把持部12之「打開」顯示解除把持部12之緊固自把持解放棒材B1。圖4所示之狀態ST3係切斷刀TO3自工件W1與棒材B1之間退避且正面主軸11之把持部12自把持解放棒材B1之狀態。於背面主軸16之把持部17所把持之工件W1，進行背面加工。於圖4所示之狀態ST4、ST5，未顯示背面主軸台15。圖4所示之狀態ST4係正面主軸台10後退且止動件40前進至前進位置P1之狀態。前進位置P1只要為止動件40進入圖4中兩點鏈線所示之範圍之位置即可，如圖5所示亦可為止動件40之前端41對準主軸中心線AX1之位置。即使正面主軸11自把持解放棒材B1，正面主軸11與棒材B1之間仍有摩擦力作用，藉此當正面主軸台10後退時棒材B1後退某種程度。因棒材B1後退之程度並非固定，故正面主軸11與棒材B1之位置關係並非固定。圖4所示之狀態ST5係藉由供材機20之驅動而自解放棒材B1之正面主軸11向前方推出之棒材B1之前端部B1a抵接於止動件40且正面主軸11之把持部12把持棒材B1之狀態。藉此，相對於正面主軸11定位棒材B1，可進行其次之正面加工。

另，於使用導套時，導套14保持棒材B1，藉此即使自把持解放棒材B1之正面主軸11後退，棒材B1之位置亦相對於導套14固定。因此，於使用導套時，無需使用止動件40。如此，止動件40於不使用於切斷刀破損檢測之情形時，僅具有於不使用導套時切斷棒材後打開正面主軸11之把持部12而壓抵棒材B1的功能。

附帶一提，若切斷刀TO3破損，則無法自棒材B1切開工件W1。因此，期望檢測切斷刀TO3之破損。但，為將專用之切斷刀破損檢測裝置設置於車床1，車床1需要配置切斷刀破損檢測裝置之空間，亦耗費用於切斷刀破損檢測裝置之成本。 本具體例藉由將用於定位棒材B1之止動件40利用於切斷刀破損檢測，而無需檢測切斷刀TO3之破損之專用裝置。因止動件40與刀架驅動部31兼具壓抵棒材B1之功能與切斷刀破損檢測功能，故獲得省空間化與成本降低之效果。以下，說明利用止動件40之切斷刀破損檢測。

圖6模式性例示安裝有止動件40與切斷刀TO3之刀架30之上表面與導套14及棒材B1。於圖6之下部，顯示止動件40及切斷刀TO3之放大圖。 如圖6所示，於自刀架30向深處方向D86突出之部分，止動件40之左側面40L位於較切斷刀TO3之左側面TO3L靠右側1～2 mm左右，止動件40之右側面40R位於較切斷刀TO3之右側面TO3R靠左側。即，於Z軸方向上，止動件40之突出部分之範圍處於切斷刀TO3之突出部分之範圍內，且小於切斷刀TO3之突出部分之範圍。於刀架30不向Z軸方向移動之情形時，將止動件40使用於切斷刀破損檢測之情形，較佳為止動件40之突出部分之範圍處於切斷刀TO3之突出部分之範圍內。

圖7模式性例示具備NC裝置70之車床1之電性電路之構成。於NC裝置70，連接有操作部80、供材機20、正面主軸台驅動部13、正面主軸11之旋轉驅動部(未圖示)、把持用致動器12a、背面主軸台驅動部18、背面主軸16之旋轉驅動部(未圖示)、把持用致動器17a、刀架驅動部31等。把持用致動器12a驅動圖1～4所示之正面主軸11之把持部12。把持用致動器17a驅動圖1～4所示之背面主軸16之把持部17。刀架驅動部31具備伺服放大器32、33與伺服馬達34、35。NC裝置70具備處理器即CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)71、半導體記憶體即ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)72、半導體記憶體即RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)73、時鐘電路74、I/F(Interface：介面)75等。於圖7中，集中操作部80、供材機20、正面主軸台驅動部13、把持用致動器12a、背面主軸台驅動部18、把持用致動器17a、刀架驅動部31等之I/F顯示為I/F75。於ROM72，寫入用於解釋並執行加工程式PR2之控制程式PR1。ROM72亦可為可改寫資料之半導體記憶體。於RAM73，可改寫地記憶藉由操作員製作之加工程式PR2。加工程式亦稱為NC程式。CPU71使用RAM73作為工作區域，執行記錄於ROM72之控制程式PR1，藉此實現NC裝置70之功能。

操作部80具備輸入部81及顯示部82，作為NC裝置70之使用者介面發揮功能。輸入部81由例如用於自操作員受理操作輸入之按鈕或觸控面板構成。顯示部82由例如顯示自操作員受理操作輸入之各種設定之內容或車床1相關之各種資訊之顯示器構成。操作員可使用操作部80或外部之電腦(未圖示)使加工程式PR2記憶於RAM73。

刀架驅動部31為使刀架30沿X軸移動，而具備連接於NC裝置70之伺服放大器32、及連接於該伺服放大器32之伺服馬達34。又，刀架驅動部31為使刀架30沿Y軸移動，而具備連接於NC裝置70之伺服放大器33、及連接於該伺服放大器33之伺服馬達35。

伺服放大器32依照來自NC裝置70之指令，控制刀架30於X軸方向上之位置及移動速度。伺服放大器33依照來自NC裝置70之指令，控制刀架30於Y軸方向上之位置及移動速度。伺服馬達34具備編碼器36，依照來自伺服放大器32之指令旋轉，使刀架30經由未圖示之進給機構及導件於X軸方向上移動。伺服馬達35具備編碼器37，依照來自伺服放大器33之指令旋轉，使刀架30經由未圖示之進給機構及導件於Y軸方向上移動。於進給機構，可使用利用滾珠螺桿之機構等。於導件，可使用鳩尾榫與鳩尾榫槽之組合之滑動引導等。

(3)加工處理之具體例： 圖8模式性例示執行加工程式PR2時進行之加工處理。加工處理藉由執行控制程式PR1之NC裝置70進行。作為初始狀態，止動件40與切斷刀TO3以不與棒材B1干擾之方式配置。 於不使用導套時，NC裝置70首先使刀架驅動部31移動刀架30，藉此使止動件40於自正面主軸11向前方推出之棒材B1抵接之前進位置P1前進(步驟S102)。例如，NC裝置70亦可於Y軸方向上使止動件40之前端41之位置對準主軸中心線AX1之位置，之後於X軸方向上使止動件40移動至前進位置P1。其次步驟S102之處理後之止動件40存在於圖4(狀態ST4)及圖5所示之前進位置P1。於使用導套時，不進行使止動件40前進之處理。

於步驟S102之處理後，NC裝置70於將正面主軸11之把持設為關閉之狀態，即自把持部12之把持解放棒材B1之狀態下以使棒材B1自後方向正面主軸11供給並插入之方式驅動供材機20(步驟S104)。如此，如圖4之下部(狀態ST5)所示，自正面主軸台10向前方伸出之棒材B1之前端部B1a抵接於止動件40，定位棒材B1。 棒材B1之前端部B1a抵接於止動件40經過充分之時間後，NC裝置70將正面主軸11之把持設為打開(步驟S106)。即，NC裝置70使把持部12把持棒材B1。該狀態為圖4所示之狀態ST5。於該狀態ST5下，棒材B1相對於正面主軸11之位置固定。

於棒材B1之把持後，不使用導套時，NC裝置70使刀架驅動部31移動刀架30，藉此使止動件40自前進位置P1退避(步驟S108)。例如，NC裝置70亦可使止動件40於X軸方向上自前進位置P1移動至不與棒材B1干擾之位置。於使用導套時，不進行使止動件40退避之處理。 於步驟S108之處理後，NC裝置70以進行棒材B1之正面加工之方式，使刀架驅動部31移動刀架30，根據需要使正面主軸台驅動部13移動正面主軸台10(步驟S110)。

於棒材B1之正面加工後，NC裝置70使背面主軸台驅動部18移動背面主軸台15，使背面主軸16之把持部17把持自正面主軸台10向前方伸出之棒材B1之前端部B1a(步驟S112)。該狀態係圖3所示之狀態ST1。 於由背面主軸16把持棒材B1之前端部B1a之後，NC裝置70以使正面主軸11及背面主軸16以相同之轉速旋轉，由切斷刀TO3自棒材B1切開包含棒材B1之前端部B1a之工件W1之方式，使刀架驅動部31移動刀架30(步驟S114)。於步驟S114中，切斷刀TO3以切斷棒材B1之方式，即以自棒材B1切開工件W1之方式進行動作。藉由切斷刀TO3切開工件W1之動作完成之狀態係圖3所示之狀態ST2。相對於刀架30安裝於與切斷刀30不同位置之止動件40為自前進位置P1退避之狀態。

當藉由切斷刀TO3切開工件W1之動作完成時，NC裝置70進行如下之控制，即，藉由使刀架驅動部31移動刀架30，而使止動件40移動至正面主軸11所把持之棒材B1與背面主軸16所把持之工件W1之間之目標位置P3(步驟S116)。例如，NC裝置70亦可於X軸方向上使切斷刀TO3自棒材B1遠離，於Y軸方向上使止動件40之前端41之位置對準主軸中心線AX1之位置(圖9所示之狀態ST6)，之後於X軸方向上使止動件40移動至前進位置P1。圖9模式性例示切斷完成時止動件40於棒材B1與工件W1之間之目標位置P3前進之狀況。於狀態ST6下，止動件40位於自前進位置P1退避之退避位置P2。目標位置P3只要為止動件40進入棒材B1與工件W1之間之位置即可，可如圖9所示為止動件40之前端41對準主軸中心線AX1之位置，亦可為與圖4、5所示之前進位置P1相同之位置。

如圖9所示工件W1自棒材B1切開之情形時，止動件40不抵接於棒材B1，成為止動件40到達目標位置P3之狀態ST7。若切斷刀TO3破損，則工件W1無法自棒材B1正常切開。圖10模式性例示切斷刀破損時止動件40抵接於棒材B1之狀況。圖11模式性例示使用導套時止動件40抵接於棒材B1之狀態之刀架30。圖10之上部顯示切斷動作完成後背面主軸16所把持之工件W1與棒材B1相連之狀態ST8。於該狀態ST8下，當止動件40向目標位置P3移動時，止動件40抵接於棒材B1(狀態ST9)。如此，刀架驅動部31產生之扭矩，即自刀架驅動部31對安裝有止動件40之刀架30施加之扭矩過大。可以說於圖11所示之使用導套時亦相同。因此，將顯示刀架驅動部31產生之扭矩之扭矩值作為TR1，若扭矩值TR1大於顯示用於檢測止動件40抵接於棒材B1之基準扭矩之基準扭矩值TR2，則可判斷切斷刀TO3破損。

於開始使止動件40前進至前進位置P1之控制之後，NC裝置70自伺服放大器32取得顯示X軸用之伺服放大器32產生之扭矩之扭矩值TR1，根據至止動件40到達目標位置P3為止扭矩值TR1是否超過基準扭矩值TR2而使處理分支(步驟S118)。可以說步驟S118之處理係判斷刀架驅動部31產生之扭矩是否超過用於檢測止動件40向棒材B1抵接之基準扭矩之處理。於止動件40前進時，伺服放大器32將包含扭矩值TR1之扭矩指令輸出至伺服馬達34，伺服馬達34依照扭矩指令使刀架30移動。當自NC裝置70接收扭矩值之輸出指令時，伺服放大器32將扭矩指令所包含之扭矩值TR1輸出至NC裝置70。藉此，NC裝置70可自伺服放大器32取得扭矩值TR1。

如圖9所示，工件W1自棒材B1切開之情形時，至止動件40到達目標位置P3為止扭矩值TR1不超過基準扭矩值TR2。於該情形時，NC裝置70使工件W1之背面加工開始(步驟S120)。於背面加工時，NC裝置70以進行背面加工之方式，使刀架驅動部31移動刀架30，根據需要使背面主軸台驅動部18移動背面主軸台15。另，於除安裝有止動件40之刀架30以外車床1具備背面加工用之刀架之情形時，NC裝置70亦可進行藉由使背面加工用之刀架移動而進行背面加工之控制。於該情形時，NC裝置70可將止動件40殘存於目標位置P3，亦可於前進位置P1與目標位置P3不同之情形時使止動件40自目標位置P3移動至前進位置P1。藉此，可一面進行工件W1之背面加工一面進行成為其次之工件W1之棒材B1之正面加工。

於步驟S120之處理後，NC裝置70根據是否結束棒材B1之連續加工使處理分支(步驟S122)。於切斷刀TO3未破損之情形時，步驟S102～S122之處理成為1加工循環份額之處理。於結束連續加工之情形時，NC裝置70使加工處理結束。於進行其次之加工循環之處理之情形時，NC裝置70使處理返回至步驟S102。藉此，於不使用導套時，於步驟S102中止動件40朝自正面主軸11向前方推出之棒材B1抵接之前進位置P1前進。之後，將正面主軸11之把持設為關閉且正面主軸台10向後方移動(圖4所示之狀態ST4)，自正面主軸11向前方推出之棒材B1抵接於止動件40並將正面主軸11之把持設為打開(圖4所示之狀態ST5)，於不使用導套時止動件40自前進位置P1退避。之後，進行正面加工，棒材B1之前端部B1a被背面主軸16把持(圖3所示之狀態ST1)，進行切斷動作，止動件40向目標位置P3移動。

如圖10所示工件W1未自棒材B1切開之情形時，止動件40成為抵接於棒材B1之狀態ST9，且扭矩值TR1超過基準扭矩值TR2。於該情形時，NC裝置70輸出顯示切斷刀TO3之破損之警告，停止加工處理(步驟S124)。步驟S124之處理為切斷刀TO3破損之情形之處理之例。輸出警告之處理可設為使顯示部82顯示警告之處理、自未圖示之揚聲器輸出警告音之處理、對連接於NC裝置70之電腦輸出警告之處理等。於該情形時，操作員藉由將破損之切斷刀更換為未破損之切斷刀，而使棒材B1之連續加工重啟。

如以上說明般，可由定位藉由供材機20自正面主軸11推出之棒材B1之止動件40與使該止動件40移動之刀架驅動部31檢測切斷刀TO3之破損。藉此，無需為檢測切斷刀之破損而追加特別之零件或功能。因此，本具體例可無需檢測切斷刀之破損之專用裝置，無需配置專用之切斷刀破損檢測裝置之空間，亦無需用於專用之切斷刀破損檢測裝置之成本。

(4)變化例： 本發明可思及各種變化例。 例如，止動件40到達前進位置P1時之移動方向不限定於X軸方向，可設為Y軸方向等與Z軸方向交叉之各種方向。 止動件40到達目標位置P3時之移動方向亦不限定於X軸方向，可設為Y軸方向等與Z軸方向交叉之各種方向。 上述處理可改變順序等適當變更。例如，S102之使止動件40前進至前進位置P1之處理只要在Z軸方向上棒材B1之前端部B1a到達之前，則亦可在開始S104之棒材供給處理之後。

如圖12所例示，安裝有止動件40之刀架亦可與安裝有切斷刀TO3之刀架30A不同。圖12所示之刀架30包含於包含切斷刀TO3之複數把刀TO2向深處方向D86突出之狀態下安裝之刀架30A、及於複數個工具TO1向近前方向D85突出之狀態下安裝之刀架30B。止動件40安裝於未安裝有切斷刀TO3之刀架30B。刀架30A藉由刀架驅動部31A可向X軸方向及Y軸方向移動。刀架30B藉由刀架驅動部31B可向X軸方向及Y軸方向移動。刀架30A、30B可至少於X軸方向上相互獨立移動。

NC裝置70於由止動件40定位棒材B1時，只要進行藉由使刀架30B移動而使止動件40前進至前進位置P1(參照圖4)之控制即可。NC裝置70於由切斷刀TO3切斷棒材B1時，只要進行使刀架30A移動之控制即可。NC裝置70於由止動件40檢測切斷刀TO3之破損時，只要進行藉由使刀架30B移動而使止動件40前進至目標位置P3(參照圖9)之控制即可。 圖12所示之例亦可無需檢測切斷刀之破損之專用裝置，無需配置專用之切斷刀破損檢測裝置之空間，亦無需用於專用之切斷刀破損檢測裝置之成本。

(5)總結： 如以上說明，根據本發明，藉由各種態樣，可提供可無需檢測切斷刀之破損之專用裝置之車床等之技術。當然，於僅包含獨立請求項之構成要件之技術中，亦獲得上述基本之作用、效果。 又，亦可實施相互置換上述例中揭示之各構成或變更組合之構成、相互置換周知技術及上述例中揭示之各構成或變更組合之構成等。本發明亦包含該等構成等。

1:車床 10:正面主軸台 11:正面主軸(主軸之例) 11a:前端 11b:後端 11h:貫通孔 12:把持部 12a:把持用致動器 13:正面主軸台驅動部 14:導套 15:背面主軸台 16:背面主軸(對向主軸之例) 16a:前端 17:把持部 17a:把持用致動器 18:背面主軸台驅動部 20:供材機 25:支持台 26:安裝孔 30:刀架 30A:刀架 30B:刀架 31:刀架驅動部(驅動部之例) 31A:刀架驅動部 31B:刀架驅動部 32:伺服放大器 33:伺服放大器 34:伺服馬達 35:伺服馬達 36:編碼器 37:編碼器 40:止動件 40L:左側面 40R:右側面 41:前端 70:NC裝置(控制部之例) 71:CPU 72:ROM 73:RAM 74:時鐘電路 75:I/F 80:操作部 81:輸入部 82:顯示部 AX1:主軸中心線 B1:棒材 B1a:前端部 D81:上方向 D82:下方向 D83:左方向 D84:右方向 D85:近前方向 D86:深處方向 P1:前進位置 P2:退避位置 P3:目標位置 PR1:控制程式 PR2:加工程式 S102～S124:步驟 SC1:螺絲 ST1～ST9:狀態 TO1:工具 TO2:刀 TO3:切斷刀 TO3a:前端 TO3L:左側面 TO3R:右側面 TR1:扭矩值 TR2:基準扭矩值 W1:工件

圖1係模式性顯示安裝有導套之車床之構成例之前視圖。 圖2係模式性顯示卸除導套之車床之構成例之前視圖。 圖3係模式性顯示切斷刀切斷棒材之例之俯視圖。 圖4係模式性顯示止動件定位棒材之例之俯視圖。 圖5係模式性顯示止動件處於前進位置之狀態之刀架之例的圖。 圖6係模式性顯示安裝有止動件之刀架之例之俯視圖。 圖7係模式性顯示車床之電性電路之構成例之方塊圖。 圖8係模式性顯示加工處理之例之流程圖。 圖9係模式性顯示切斷完成時止動件於棒材與工件之間之目標位置前進之例之俯視圖。 圖10係模式性顯示切斷刀破損時止動件抵接於棒材之例之俯視圖。 圖11係模式性顯示止動件抵接於棒材之狀態之刀架之例之圖。 圖12係模式性顯示安裝有止動件之刀架之另一例之圖。

10:正面主軸台

11:正面主軸(主軸之例)

11a:前端

11b:後端

12:把持部

15:背面主軸台

16:背面主軸(對向主軸之例)

17:把持部

20:供材機

30:刀架

40:止動件

AX1:主軸中心線

B1:棒材

B1a:前端部

D83:左方向

D84:右方向

D85:近前方向

D86:深處方向

P2:退避位置

P3:目標位置

ST8:狀態

ST9:狀態

W1:工件

Claims (2)

1. 一種車床，其係加工藉由供材機供給之棒材之車床，且具備： 主軸，其可解放地把持自後方插入之上述棒材； 對向主軸，其可解放地把持自上述主軸向前方伸出之上述棒材之前端部； 刀架，其安裝有自上述棒材切開該對向主軸所把持之包含上述棒材之前端部之工件之切斷刀； 止動件，其於藉由上述供材機自解放上述棒材後之上述主軸向前方推出之上述棒材抵接之前進位置定位上述棒材，且可自上述前進位置退避； 驅動部，其使上述止動件移動；及 控制部，其係當於上述止動件自上述前進位置退避之狀態下藉由上述切斷刀切開上述工件之動作完成時，進行以上述驅動部將上述止動件移動至上述主軸所把持之上述棒材與上述對向主軸所把持之上述工件之間之位置之控制，當上述驅動部產生之扭矩超過用於檢測上述止動件是否與上述棒材抵接之基準扭矩時，進行上述切斷刀破損之情形之處理。
2. 如請求項1之車床，其中上述止動件安裝於安裝有工具之刀架， 上述驅動部藉由使上述刀架移動而使上述止動件移動。

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