TW202122240A - 壓縮模製設備 - Google Patents

Abstract

一種設備包含： - 用於由聚合物材料之一劑量形成一物件的至少一個模具； - 一運送裝置，該運送裝置具有一中心支撐件，該中心支撐件可繞一第一軸線旋轉，該運送裝置包含至少一個運送元件，該至少一個運送元件可沿一第一閉合路徑移動，用於收集該劑量且隨後將該劑量釋放在該模具中； - 一移除裝置，該移除裝置具有一中心主體，該中心主體可繞一第二軸線旋轉，該移除裝置包含至少一個移除元件，該至少一個移除元件可沿一第二閉合路徑移動，用於運送該物件遠離該模具。 該第一軸線與該第二軸線相異，且存在選自該第一閉合路徑與該第二閉合路徑之間的一個路徑重疊選自該第二閉合路徑與該該第一閉合路徑之間的另一路徑所在的至少一個點。

Description

壓縮模製設備

發明領域

本發明係關於適合於藉由壓縮模製聚合物材料之劑量生產物件的設備。

根據本發明之設備可例如使用於生產意欲含有諸如咖啡等之粉末或粒狀物質的膠囊，該粉末或粒狀物質經配置來製備飲料或其他食品流體。替代地，根據本發明之設備可使用於生產意欲經受模吹法或伸展模吹製程以形成諸如瓶子之容器的預製件。更一般而言，根據本發明之設備可使用於生產諸如例如杯子、廣口瓶或碗之任何類型的容器，或具體而言但並非排他地具有諸如蓋之凹面幾何形狀的其他物件。

根據本發明之設備允許以單一材料製成的物件之生產，該生產始於可經受壓縮模製的任何聚合物材料。替代地，根據本發明之設備允許凹形物件之生產，該等凹形物件具有多層結構，亦即，具有藉由並排置放的二或更多個層形成的壁，該二或更多個層由彼此不同的聚合物材料製成。

發明背景

已知用於藉由壓縮模製聚合物材料之劑型量來生產物件之設備。已知設備包含用於分配聚合物材料之擠壓機及多個模具，該等模具中之每一個包含具有衝模之凸形部分及具有空腔之凹形部分，凹形部分定位在凸形部分下面。模具定位在可繞垂直軸線旋轉的模製迴轉料架之周邊區域中。已知設備進一步包含運送迴轉料架，該運送迴轉料架包含可繞又一垂直軸線旋轉移動的多個運送元件。在旋轉期間，每個運送元件經過擠壓機附近，該運送元件自該擠壓機收集聚合物材料之劑量。隨後，所討論的運送元件經過模具之凹形部分上方且將劑量釋放在個別空腔內側，使得劑量可在模具之凹形部分與凸形部分之間成形，以獲得所要的物件。進一步提供移除迴轉料架，移除迴轉料架具有多個移除元件，該等多個移除元件中之每一個適合於收納剛剛形成且自模具提取的物件，以便運送物件遠離模製迴轉料架。

移除迴轉料架與運送迴轉料架同軸，亦即，該移除迴轉料架可繞運送迴轉料架旋轉所圍繞的相同垂直軸線旋轉。每個移除元件與運送元件軸向對準且在對應的運送元件上方。以此方式，當模具處於打開位置中時，運送元件及移除元件經同時引入凸形部分與凹形部分之間。當運送元件將劑量沉積在凹形部分之空腔中時，移除元件收納來自相同模具之凸形部分之物件，該物件準備移離模製迴轉料架。

以上所描述類型的壓縮模製設備之缺點在於，在模具之打開位置中，凸形部分及凹形部分必須處於彼此相距相當大的距離處，以便使得將運送元件及移除元件兩者插入凸形部分與凹形部分之間成為可能。

該情形對於一定類型的運送元件惡化，例如對於除可繞運送迴轉料架之軸線旋轉之外，藉由可繞相對於運送迴轉料架之中心主體例如徑向定位的軸線旋轉的臂支撐的運送元件。此等運送元件藉由意欲與劑量接觸的平坦運送表面界定。運送表面當運送元件收集來自擠壓機之劑量時，處於大體上垂直組態(收集組態)中，且當劑量經釋放在模具之空腔中時，處於大體上水平組態(釋放組態)中。可發生的是，當運送元件開始介入模具之凹形部分與凸形部分之間時，運送表面尚未水平定位，但處於傾斜位置中且因此需要軸向方向上的顯著空間，以便插入凹形部分與凸形部分之間。

甚至例如狹長圓柱形劑量之一定類型的劑量需要具有相當大軸向尺寸的運送元件，該等運送元件只有當凹形部分及凸形部分在打開位置中定位在彼此相距的充分距離處時，可插入模具之凹形部分與凸形部分之間。

在打開位置中將凹形部分及凸形模具部分定位在彼此相距的相當大距離處引起模製迴轉料架之尺寸及致動器之衝程之尺寸之增加，該致動器與每個模具相關聯以打開或關閉模具。

除使運送迴轉料架繞對應的軸線旋轉的傳統馬達裝置之外，以上所描述類型之運送元件需要驅動裝置，該驅動裝置使運送元件之每個臂旋轉，以便使運送表面在收集組態與釋放組態之間移動。

已知壓縮模製設備之一些實例在WO 2004/096515中及在EP 3150355中加以揭示。

發明概要

本發明之目的將改良用於藉由壓縮模製獲得由聚合物材料製成之物件的已知設備。

又一目的將提供壓縮模製設備，其中在模具之打開位置中，模具之凹形部分與凸形部分之間的距離並不過量。

又一目的將在打開位置中，將模具之凹形部分與凸形部分之間的距離保持為有限，而不過度地使所形成之物件之冷卻不利。

另一目的將改良用於朝向壓縮模製設備之模具運送聚合物材料之劑量的運送裝置。

另一目的將提供運送裝置，該運送裝置具有運送元件，該運送元件經組配來執行兩個分離移動，其中運送元件可以可靠且精確的方式在劑量藉以由運送元件收納的第一定向與劑量藉以由運送元件釋放在模具中的第二定向之間移動。

在本發明之第一態樣中，提供一種設備，該設備包含： - 用於由聚合物材料之一劑量形成一物件的至少一個模具； - 一運送裝置，該運送裝置具有一中心支撐件，該中心支撐件可繞一第一軸線旋轉，該運送裝置進一步包含至少一個運送元件，該至少一個運送元件可沿一第一閉合路徑移動，用於收集一劑量或替代地將該劑量釋放在一模具中； - 一移除裝置，該移除裝置具有一中心主體，該中心主體可繞一第二軸線旋轉，該移除裝置進一步包含至少一個移除元件，該至少一個移除元件可沿一第二閉合路徑移動，用於運送一形成的物件遠離該模具； 其中該第一軸線與該第二軸線相異且存在選自該第一閉合路徑與該第二閉合路徑之間的一個路徑重疊選自該第二閉合路徑與該第一閉合路徑之間的另一路徑所在的至少一個點。

更具體而言，該至少一個移除元件可沿該第二閉合路徑移動，用於將來自該模具之該物件朝向一出料運送機運送。

具體而言，該至少一個移除元件經組配來在其中該移除元件介入該模具之一凹形部分與一凸形部分之間的一移除位置中收納該物件。

由於本發明之第一態樣，有可能獲得其中第一閉合路徑，亦即，運送元件之路徑，在平面圖中相對於第二閉合路徑，亦即，相對於移除元件之路徑偏移的設備。

以此方式，運送元件可將劑量釋放在模具中，該模具配置在不同於其中移除元件自模具移除形成的物件之位置的位置中。換言之，運送元件並未在移除元件自模具移除形成的物件的相同瞬時將劑量釋放在模具中，而是運送元件及移除元件在不同瞬時與相同模具相互作用。因此，對於運送元件及移除元件而言，不必同時介入模具之凸形部分與凹形部分之間。在凹形部分之最大打開位置中，亦即，在其中凸形部分及凹形部分彼此相距最遠的位置中，此使得可能減少模具之凸形部分與凹形部分之間的距離。因此，模具之尺寸減少且設備之結構經簡化，特別是關於經配置來使凸形部分及凹形部分遠離或朝向彼此移動的致動器之衝程。

同時，第一閉合路徑，亦即，運送元件之路徑，及第二閉合路徑，亦即，移除元件之路徑，至少在一個點處重疊。該狀況意味第一閉合路徑及第二閉合路徑保持彼此接近，使得在模具中形成的物件可經有效地冷卻。

實際上，當形成的物件與凹形部分且與模具之凸形部分兩者接觸時，亦即，當模具配置在閉合位置中時，形成的物件經有效地冷卻。在此位置中，形成的物件可受益於藉由模具之凹形部分執行的冷卻動作及藉由凸形部分執行的冷卻動作兩者。凹形部分及凸形部分兩者實際上通常具備個別冷卻迴路。當形成的物件仍然在模具內側，但凹形部分及凸形部分彼此間隔開時，形成的物件可受益於僅藉由模具之一個部分，亦即，藉由形成的物件所接觸的模具之部分執行的冷卻動作。因此，降低冷卻效率。

在根據本發明之第一態樣之設備中，第一閉合路徑及第二閉合路徑繞相異軸線延伸且因此並未完全重疊。然而，第一閉合路徑及第二閉合路徑至少在一個點處重疊，此意味此等路徑彼此相對接近。此使得可能不過多地增加凹形部分保持與凸形部分間隔開的時間，及因此形成的物件保持與模具之單個部分接觸的時間。模具之部分因此可以良好的有效性冷卻形成的物件。

在一實施例中，該至少一個模具包含凸形部分及凹形部分。

凸形部分可配置在凹形部分下方。

凸形部分及凹形部分之此配置尤其適合於獲得一定類型的產品，諸如用於咖啡或其他食品產品之膠囊。

在一實施例中，設備包含用於分配至少一聚合物材料的分配裝置。

分配裝置可包含面向下的出料開口。

此允許連續擠出物經向下分配，例如沿著垂直或大體上垂直的出料方向分配。

提供將連續擠出物自頂部朝向底部分配的分配裝置允許聚合物材料之劑量經定位在配置於模具凹形部分下方的模具凸形部分上。

因為第一閉合路徑(亦即，運送元件之路徑)在平面圖中相對於第二閉合路徑(亦即，移除元件之路徑)偏移，所以可容易地採用以上所揭示的分配裝置之配置及模具部分之配置，其中分配裝置具有面向下的出料開口且其中模具凸形部分配置在模具凹形部分下方。

藉由在平面圖中使運送元件之路徑相對於移除元件之路徑偏移，可避免分配裝置與移除元件之間的干擾。此等干擾將使得難以或甚至不可能正確地分配連續擠出物且將劑量輸送至運送元件。因為第二閉合路徑，亦即移除元件之路徑，處於距分配裝置之出料開口一距離處，亦即相對於出料開口側向地位移，使得移除元件不從出料開口下方經過，所以避免此等干擾。

在一實施例中，第一閉合路徑包含至少一第一圓形部分且第二閉合路徑包含至少一第二圓形部分。

第一圓形部分具有小於第二圓形部分之半徑的半徑。

因而，第二閉合路徑(亦即移除元件之路徑)可在平面圖中相對於第一閉合路徑(亦即，運送元件之路徑)朝向出料運送機突出。此允許最佳化出料運送機如何經定位且減少設備之尺寸。

此外，減少作用於藉由移除元件沿第二路徑運送的物件上的離心力。 在本發明之一第二態樣中，提供一種設備，該設備包含用於運送藉由分配裝置朝向模具分配的聚合物材料之劑量的至少一個運送元件，該運送元件經組配來藉由沿自分配裝置朝向模具導向的路徑移動來執行第一移動，以便將該劑量帶到該模具， 且其中該運送元件經組配來除該第一移動之外，藉由繞軸線旋轉來執行第二移動，以便將該劑量自該劑量藉以由該運送元件收納的第一定向轉動至該劑量藉以由該運送元件釋放在該模具中的第二定向，

該設備進一步包含用於移動該至少一個運送元件之移動裝置，該移動裝置包含兩個凸輪，該兩個凸輪經配置以彼此協調操作，使得當該至少一個運送元件沿該路徑位移時，該至少一個運送元件繞該軸線旋轉。

根據本發明之第二態樣之設備允許運送元件相對於第一移動且相對於第二移動以簡單且精確方式移動。

較佳實施例之詳細說明

圖1示出用於藉由壓縮模製生產由聚合物材料製成之物件的設備1。設備1可生產的物件可為凹面物件，具體而言容器，諸如，例如，用於咖啡或含有可藉由流體提取之成分的其他物質的膠囊，或廣口瓶、杯子或碗。替代地，設備1可使用於藉由模吹法生產意欲形成容器的預製件，或蓋。然而，設備1亦允許非凹面物件之生產。

設備1包含用於分配至少一聚合物材料之分配裝置2。分配裝置2在圖3、圖4及圖10中為可見的，且亦在圖6中示意性地示出。

分配裝置2可包含用於分配連續擠出物之共擠壓裝置，該連續擠出物包含彼此不同的聚合物材料之多個層。

替代地，分配裝置2可包含擠壓裝置，該擠壓裝置經配置來擠製單一材料連續擠出物，亦即，以單一聚合物材料而非彼此不同的多個聚合物材料製成的擠出物。

如圖2及圖10中所示，分配裝置2具有出料開口3，該出料開口具有矩形或正方形形狀，以便分配形狀如條帶的連續擠出物，該條帶具有矩形或正方形的橫截面。若條帶之橫截面為矩形的，則矩形之底邊可比高度大得多，即使此條件並非必要的。

在所示之實例中，如可在圖6中看出的，出料開口3面向下。分配裝置2經組配用於沿著出料方向E，向下分配連續擠出物4，該出料方向為垂直的或大體上垂直的。然而，此條件並非必要的。

設備1進一步包含模製裝置，在所示之實例中，該模製裝置形狀如模製迴轉料架5，圖1中示意性地所示。模製迴轉料架5可繞個別軸線A旋轉，在所例示之實例中，該個別軸線垂直地定位。模製迴轉料架5在其周邊區域中具備多個模具6，該等多個模具中之每一個經組配用於以藉由壓縮模製獲得物件11之方式，成形藉由切割連續擠出物4獲得的聚合物材料之劑量。

在圖1之表示中，未示出模具6，但僅示出意欲容置對應的模具6的一些殼孔7a、7b。應理解，殼孔7a、7b，及因此模具6沿著模製迴轉料架5之整個周邊，例如以等角度方式分佈。一些模具6在圖6中為可見的。

如圖2中所示，模具6沿著軌跡PS移動，該軌跡在所示之實例中形狀如閉合路徑，例如以軸線A為中心的圓形路徑。

如圖6中所示，每個模具6包含沿著模製軸線S彼此對準的凸形部分28及凹形部分29，該模製軸線在所示之實例中為垂直的。在所示之實例中，凸形部分28定位在凹形部分29下方，但此條件並非必要的。實際上，凸形部分28及凹形部分29之其他互換配置為可能的。

每個模具6之凸形部分28及凹形部分29可在圖6中所示的最大打開位置PA與未例示的形成位置之間相對於彼此移動。在最大打開位置PA中，凸形部分28及凹形部分29彼此間隔開且在處於最大值處的相互距離處。在形成位置中，凸形部分28及凹形部分29彼此接近，以使得在凸形部分28與凹形部分29之間有可能限定成形腔室，該成形腔室具有對應於將要形成的物件之形狀的形狀。

設備1包含用於在最大打開位置PA與形成位置之間移動凸形部分28及凹形部分29之致動裝置。在所示之實例中，致動裝置與凸形部分28相關聯，該凸形部分沿著對應的模製軸線S移動，而凹形部分29沿著模製軸線S保持在固定位置中。然而，在一替代性實施例中，有可能沿著模製軸線S僅移動凹形部分29，或沿著模製軸線S移動凹形部分29及凸形部分28兩者。

致動裝置可為例如液壓的，或機械的，諸如凸輪。

在分配裝置2與模製迴轉料架5之間，介入運送裝置8，該運送裝置在所示之實例中形狀如運送迴轉料架。運送裝置8包含多個運送元件9，在圖6中更清楚地可見，該等運送元件中之每一個經配置用於朝向模製迴轉料架5運送已與從分配裝置2出來的聚合物材料分離的聚合物材料之劑量10。

如可在圖6中更清楚地看出，運送裝置8包含中心支撐件13，該中心支撐件在所例示之實例中形狀如具有大體上圓柱形機械形狀的鼓輪。中心支撐件13由於驅動系統而可繞第一軸線Z1旋轉，以下將更詳細地描述該驅動系統。第一軸線Z1可為大體上垂直的。

運送元件9藉由中心主體13在該中心主體之周邊區域中支撐。

當中心支撐件13繞第一軸線Z1旋轉時，運送元件2沿著自分配裝置2朝向模具6導向的圖2中所示之第一路徑P1移動，以便將劑量10帶到模具6。此移動限定運送元件2之第一移動。如圖2中所示，至少在對應於劑量10可藉由運送元件9輸送至對應的模具6的輸送位置DP之點處，第一路徑P1在距模具6，或更具體而言在所示之實例中為凸形部分28的模具6之一部分之軌跡PS的最短距離處(例如重疊該軌跡)。

第一路徑P1為閉合路徑，具體而言為在第一軸線Z1周圍的圓形路徑。在所示之實例中，第一路徑P1在平面圖中與輸送位置DP中的模具6之軌跡PS相切。

在未例示之一替代性實施例中，第一路徑P1可為閉合非圓形路徑。若希望第一路徑P1，亦即，運送元件9之路徑，不僅在一個點處，而且在較大長度之一部分中重疊模具6之該軌跡PS，則閉合非圓形路徑為尤其合適的。此允許運送元件9保持重疊在模具6之一部分上(例如，重疊在模具6之凸形部分上，如以下更詳細地描述)持續充分長的時間，以確保劑量10在無定位缺陷的情況下釋放在模具6中。

每個運送元件9進一步經組配來除第一移動之外且在第一移動期間，藉由繞其旋轉軸線旋轉來執行第二移動，該旋轉軸線在圖6中藉由R指示且針對單個運送元件9示出。此第二移動使修改劑量10之定向成為可能，如以下更詳細地描述。

設備1進一步包含移除裝置12，該移除裝置經組配來自模具6移離藉由壓縮模製劑量10形成的物件11。

如圖3中所示，移除裝置12包含中心主體14，該中心主體可繞第二軸線Z2旋轉，該第二軸線在所示之實例中為垂直的。第二軸線Z2與運送裝置8之中心支撐件13可旋轉所圍繞的第一軸線Z1相異，亦即，該第二軸線與第一軸線Z1不一致。特別是，第二軸線Z2可平行於第一軸線Z1，且此等軸線兩者可平行於模製迴轉料架5之軸線A。

移除裝置12進一步包含相對於中心主體14固定的支撐圓盤15。支撐圓盤15因而可與中心主體14一起繞第二軸線Z2旋轉。支撐圓盤15藉由上表面16界定，該上表面適合於靜置地收納必須移離模製迴轉料架5的物件11。

移除裝置12進一步包含多個移除元件17，該等移除元件中之每一個適合於收集自對應的模具6提取的物件11且適合於運送物件11遠離模製迴轉料架5。移除元件17可收納來自模具6之物件11，該模組藉由將物件11自模具6拆離的提取元件輔助，或在未示出的一實施例中，藉由例如滑槽之另一組件輔助。在兩者狀況下，移除元件17經配置來將來自模具6之物件11朝向出料運送機18運送。後者可例如形狀如帶式運送機，該帶式運送機定位在移除裝置12之下游，用於收納來自移除元件17之對應物件11且自設備1移離物件11。在圖10中示意性地示出的出料運送機18可沿著個別出料軸線U延伸。

在移除裝置12與出料運送機18之間，提供中間支撐件19，在圖10中示意性地示出。中間支撐件19在移除元件17朝向出料運送機18移動先前停留在支撐圓盤15上的物件11時，適合於暫時支撐物件11。

每個移除元件17包含運送部分20，該運送部分適合於與物件11嚙合，用朝向出料運送機18運送來自模具6之物件。可為C形的運送部分20具有底座21，物件11可收納在該底座中。在所示之實例中，運送部分20與物件11之側向壁相互作用，以便將推進作用施加在側向壁上，該推進作用將物件11朝向出口運送機18移動。在所示之實例中，每個物件11以倒置組態定位在支撐圓盤15上，亦即，其中物件11之凹面面向支撐圓盤15。然而，此條件並非必要的。

每個移除元件17進一步包含細長部分22，該細長部分自運送部分20朝向軸線Z2突出。細長部分22可相對於軸線Z2大體上徑向地定位。

移除元件17定位在支撐圓盤15上方，使得個別運送部分20處於相距支撐圓盤15的短距離處。以此方式，若物件11具有自物件11邊緣延伸的凸緣，則在物件11藉由對應的移除元件17運送時，凸緣可擱置在支撐圓盤15上且介入支撐圓盤15與該對應的移除元件之間。

每個移除元件17具備凸輪從動件23，例如形狀如輥輪，該凸輪從動件可提供在與支撐圓盤15相反的移除元件17之表面上，亦即，提供在移除元件17之上表面上。

移除元件17之凸輪從動件23適合於與位於設備1上的固定位置中的凸輪元件24嚙合。在所示之實例中，凸輪元件24定位在支撐圓盤15及移除元件17上方。具體而言，凸輪元件24可具有形狀例如像凹槽的凸輪軌道25，凸輪從動件23可在該凸輪軌道中移動。

如圖10中所示，凸輪軌道25之點處於距第二軸線Z2非恆定距離處。移除元件17以使得可相對於支撐圓盤15在徑向方向上滑動的方式藉由支撐圓盤15支撐。出於此目的，在支撐圓盤15上，可存在形狀例如如凹槽的徑向導件26，移除元件17之對應的突出部嚙合在該等徑向導件中。

設備1進一步包含導引元件27，該導引元件適合於與物件11相互作用，例如與物件11之側身壁相互作用，以使得物件11在經朝向運送機18運送時經導引。可具有拱形形狀的導引元件27定位在運送部分20外側，亦即，該導引元件位於相對於運送部分20較遠離軸線Z2的位置中。

導引元件27裝配在設備1上的固定位置中。

在操作期間，中心主體14及其帶有的支撐圓盤15繞第二軸線Z2連續地旋轉。藉由支撐圓盤15支撐的移除元件17亦繞第二軸線Z2旋轉。與移除元件17相關聯的凸輪從動件23沿著凸輪元件24之凸輪軌道25移動。在凸輪從動件23沿著凸輪軌道25移動時，每個凸輪從動件23距第二軸線Z2之距離變化。因此，藉由徑向導件26導引的移除元件17相對於支撐圓盤15在徑向方向上移動。

更詳細地，每個移除元件17可沿著第二閉合路徑P2移動，圖2示意性地示出。更具體而言，圖2中所示之第二閉合路徑P2為每個移除元件17之底座21之中心點之路徑。

至少在對應於其中移除元件17收納來自模具6之物件11用於將物件11帶向出料運送機18的移除位置RP的一個點處，第二閉合路徑P2在距模具6之軌跡PS (或更準確地，在所例示之實例中，為凸形部分28的模具6之一部分之軌跡)的最小距離處，例如該第二閉合路徑重疊該軌跡。在所示之實例中，第二閉合路徑P2在平面圖中與移除位置RP中的模具6之軌跡PS相切。

在所示之實例中，第二閉合路徑P2具有大體上圓形展寬P2C，其中移除元件17沿著圓弧運送物件11，藉此將物件11與第二軸線Z2之間的距離保持為大體上恆定。大體上圓形展寬P2C位於接近於移除位置RP，具體而言直接位於移除位置RP之下游。

第二閉合路徑P2亦具有擴展展寬P2E，其中物件11與第二軸線Z2之間的距離漸進地增加。擴展展寬P2E位於大體上圓形展寬P2C之下游。當支撐圓盤15繞第二軸線Z2旋轉時，沿著擴展展寬P2E，凸輪元件24使移除元件17朝向支撐圓盤15之外側移動，例如相對於該支撐圓盤在徑向方向上移動。物件11因而朝向支撐圓盤15之周邊移動且然後越過中間支撐件19。自後者，物件11經傳遞至出料運送機18上。第二路徑P2之擴展展寬P2E因此允許物件11沿著出料運送機18之中心線定位。

在擴展展寬P2E下游，第二閉合路徑P2包含返回展寬P2R，移除元件17沿著該返回展寬相對於支撐圓盤15徑向地移動，以使得朝向第二軸線Z2移動。此確保當每個移除元件17返回至移除位置RP時，移除元件17與模具6軸向對準，或幾乎軸向對準。

模具6沿著軌跡PS在旋轉方向或移動方向RS上移動，該旋轉方向或移動方向在所示之實例中為順時針的。

運送元件9沿著閉合路徑P1在第一旋轉方向或第一前進方向R1上移動，該第一旋轉方向或第一前進方向與模具6之旋轉方向RS相反且因此在所例示之實例中為逆時針的。

移除元件17在第二旋轉方向或第二前進方向R2上沿著第二閉合路徑P2移動，該第二旋轉方向或第二前進方向與模具6之旋轉方向RS相反且因此在所示之實例中為逆時針的。

藉由提供運送元件9與模製迴轉料架5之間的相反旋轉方向，運送元件9保持疊加在對應的凸形部分28上的時間可經最大化，以便甚至當設備1以高生產速度工作時，使將劑量10傳遞至模具部分28較容易。

類似地，藉由提供移除元件17與模製迴轉料架5之間的相反旋轉方向，每個移除元件17可利用於收納來自對應的模具6之物件11的時間可經最大化，使得甚至當設備1正以高生產速度工作時，移除元件17可更容易地與物件11嚙合。

在所示之實例中，第一閉合路徑P1配置在相較於第二閉合路徑P2的較低水平處。運送元件9在比移除元件17移動所在之高度較低的高度處移動。具體而言，第一閉合路徑P1及第二閉合路徑P2可位於彼此平行的個別平面中。第一閉合路徑P1所在的平面在所示之實例中處於相較於第二閉合路徑P2所在的平面之較低水平處。

如圖2中所示，第二閉合路徑P2在兩個重疊點O1及O2處重疊第一閉合路徑P1。重疊點O1、O2為彼此相異的且彼此間隔。更具體而言，第一重疊點O1接近於移除位置RP及輸送位置DP，且可例如直接位於移除位置RP之上游，或直接位於該移除位置之下游。另一方面，第二重疊點O2定位在分配裝置2之上游，例如在介入第二閉合路徑P2之擴展展寬P2E與返回展寬P2R之間的區帶中。於是，第一閉合路徑P1及第二閉合路徑P2並不在位於兩個重疊點P1、P2中之每一個上游及下游的個別部分處重疊。

在操作期間，運送元件9沿著第一閉合路徑P1移動。在此移動期間，每個運送元件9接近於分配裝置2而經過，具體而言經過後者下方，且收集從分配裝置2之出料開口3出來的聚合物材料之劑量10。運送元件9繼續沿著第一閉合路徑P1移動，直至到達輸送位置DP，其中運送元件9藉由將劑量10釋放在模具6中來將劑量10輸送至模具6。

在輸送位置DP中，模具6處於打開位置中，且每個運送元件9軸向地介入凸形部分28與凹形部分29之間。在所示之實例中，在輸送位置DP中，每個運送元件9在凸形部分28上方且以使得劑量擱置在凸形部分28之上表面上的方式釋放劑量10。隨後，運送元件9自模具6脫離，以便不再介入凸形部分28與凹形部分29之間。運送元件9繼續沿著第一閉合路徑P1移動且接近於分配裝置2而返回，該運送元件從該分配裝置收集新的劑量10。

同時，移除元件17沿著第二閉合路徑P2移動。在一定時間處，每個移除元件17到達移除位置RP，其中移除元件17介入模具6之凸形部分28與凹形部分29之間，該模具處於打開位置中。在移除位置RP中，每個移除元件17自對應的模具6收集物件11。更詳細地，在所例示之實例中，當模具6經打開時，物件11保持與凹形部分29相關聯。物件11經自凹形部分29拆離且釋放至支撐圓盤15上，使得該物件可藉由移除元件17運送。後者藉由沿著第二閉合路徑P2移動，將物件11輸送至出料運送機18且返回至移除位置RP以收納新的物件11。

如圖2中所示，輸送位置DP並未與移除位置RP軸向對準。輸送位置DP及移除位置RP係沿著模具6之軌跡PS限定且繞模製迴轉料架5之軸線A按角度間隔。更具體而言，輸送位置DP及移除位置RP繞模製迴轉料架5之軸線A藉由角度Q分離。

在所示之實例中，移除位置RP配置在相對於模製迴轉料架5之旋轉方向RS的輸送位置DP之下游。

此意味，當移除元件17收納來自模具6之物件11，特別是來自凹形部分29之物件11時，運送元件9已將劑量10置放在模具6中，特別是凸形部分28上。因此，當移除元件17與模具6相互作用時，運送元件9已至少部分地自模具6脫離。

此使得可能在模具之最大打開位置中，亦即，在其中凹形部分28及凸形部分29處於彼此相距最大距離處的位置中，減少凹形部分28與凸形部分29之間的距離。實際上，運送元件9及移除元件17同時介入凹形部分28與凸形部分29之間並非必要的。

如圖2中所示，儘管第一軸線Z1及第二軸線Z2不一致，且因此第一閉合路徑P1及第二閉合路徑P2相對於彼此偏移，但是第一軸線Z1及第二軸線Z2在任何狀況下彼此接近。輸送位置DP及移除位置RP彼此相距不是非常遠。實際上，角度Q為相對小的，具體而言小於20°，較佳地小於10°。

此確保物件11之有效冷卻並未經不利地影響，因為角度Q對應於其中物件11並未以最大效率冷卻的模具6之軌跡PS之一部分。實際上，在對應於角度Q的軌跡PS之部分中，物件11仍然與凹形部分29接觸，但已與凸形部分28分離，新的劑量10已沉積在該凸形部分上。在軌跡PS之此部分中，物件11因此可僅受益於藉由其中存在冷卻迴路的凹形部分29執行的冷卻動作，但並不受益於藉由凸形部分30執行的冷卻動作。物件11在任何狀況下經有效地冷卻，因為角度Q為小的，且物件11之溫度由於該物件過早地與凸形部分28分離而並未顯著地受影響。

如圖2、圖3及圖10中所示，第一閉合路徑P1經過出料開口3下方，以使得運送元件9可依次收集來自分配裝置2之對應的劑量10。第二閉合路徑P2相對於出料開口3側向地位移，使得移除元件17不經過出料開口3下方，亦即，移除元件17未曾沿著出料方向E與出料開口3對準：因而，避免移除元件17與連續擠出物4相互作用，該連續擠出物從出料開口3流出。

如先前所描述，第一閉合路徑P1為圓形的，或更一般而言，具有至少一個圓形部分。

另外，第二閉合路徑P2具有至少一個第二圓形部分，該至少一個第二圓形部分在所示之實例中與大體上圓形展寬P2C一致。

如圖2中可見，第二閉合路徑P2之大體上圓形展寬P2C具有大於第一閉合路徑P1之半徑R1的半徑D2。

更一般而言，第二閉合路徑P2之第二圓形部分具有大於第一閉合路徑P1之第一圓形部分之半徑D1的半徑D2。

此特徵與不與第一軸線Z1一致的第二軸線Z2之位置一起，允許第二閉合路徑P2在平面圖中，在出料運送機18經提供的區域中，自第一閉合路徑P1突出。

此確保在選擇出料運送機18之位置中，且特別是在選擇出料軸線U之定向中的較大自由度，此舉可使得最小化設備1之尺寸。

此外，因為第一閉合路徑P1及第二閉合路徑P2至少在一個點處重疊，更具體而言在兩個重疊點O1、O2處重疊，所以中心支撐件13及中心主體14可彼此相對接近地定位。此使得可能使用單個馬達來使運送裝置8之中心支撐件13及移除裝置12之中心主體14兩者繞個別軸線Z1、Z2旋轉。

如圖1及圖3中所示，設備1包含馬達30，該馬達經配置來旋轉驅動中心支撐件13及中心主體14兩者。馬達30具有驅動軸31，該驅動軸可沿著與第一軸線Z1一致或與第二軸線Z2一致的軸線延伸。在所示之實例中，驅動軸31沿著第一軸線Z1延伸，使得馬達30藉由使中心支撐件13繞第一軸線Z1旋轉來直接驅動該中心支撐件。傳動裝置32進一步經提供，圖7中所示，用於將運動自中心支撐件13傳送至中心主體14，亦即，自運送裝置8傳送至移除裝置12。

在所示之實例中，傳動裝置32為齒輪傳動裝置。具體而言，傳動裝置32包含第一齒輪33，該第一齒輪可繞第一旋轉軸線Z1旋轉。第一齒輪33相對於驅動軸31且相對於運送裝置8之中心支撐件13固定。

傳動裝置32進一步包含第二齒輪34，該第二齒輪可繞第二旋轉軸線Z2旋轉且相對於移除裝置12之中心主體14固定。

傳動裝置32進一步包含中間齒輪35，該中間齒輪介入第一齒輪33與第二齒輪34之間，且經設計以將旋轉移動自驅動軸31傳送至移除裝置12之中心主體14。

在操作期間，馬達30藉由驅動軸31使運送裝置8之中心支撐件13在第一旋轉方向R1上旋轉。運送元件9因而沿著第一閉合路徑P1移動。與驅動軸31同軸的第一齒輪33與該驅動軸一起旋轉且使中間齒輪35在相對於第一旋轉方向R1相反的旋轉方向上旋轉。中間齒輪35轉而使第二齒輪34在與第一旋轉方向R1一致的第二旋轉方向R2上旋轉。移除裝置12之中心主體14因而繞第二軸線Z2旋轉，且因此移除元件17沿著第二閉合路徑P2移動。

傳動裝置32因此允許兩者以正確傳動比將運動自中心支撐件13傳送至中心主體14，且使中心支撐件13及中心主體14以相同旋轉方向旋轉。

在未例示之一替代性實施例中，有可能使用不同於所示之該類型的類型之傳動裝置32，例如，該傳動裝置包含傳動帶。

如已提到的，每個運送元件9除第一移動(該第一移動為繞中心支撐件13之第一軸線Z1的旋轉移動)之外，執行第二移動，該第二移動為繞所考慮的運送元件9之旋轉軸線R的旋轉移動。

如圖6中所示，為執行第二移動，在所例示之實例中，每個運送元件9藉由組件36支撐。多個組件36經提供，組件36定位在中心支撐件13之周邊區域中，例如在相對於中心支撐件13的固定位置中。每個組件36可具有『L』形狀。

每個組件36支撐運送元件9，該運送元件藉由銷釘37可旋轉地連接至組件36。每個銷釘37沿著對應的運送元件9之旋轉軸線R延伸。

每個旋轉軸線R相對於第一軸線Z1橫向地定位，具體而言垂直地定位。旋轉軸線R可位於單一平面中，且例如相對於第一軸線Z1徑向地定位。

每個運送元件9藉由運送表面38界定，該運送表面意欲與劑量10接觸，用於朝向模具6運送劑量。

在所示之實例中，運送表面38為平坦的。運送表面38之此形狀尤其適合於運送具有平行六面體形狀之劑量10，如圖6中所示。然而，運送表面38亦可具有並非平坦的形狀，例如像圓柱部分，特別是若劑量10之形狀並非平行六面體。

設備1進一步包含移動裝置39，該移動裝置用於使運送元件9繞個別旋轉軸線R旋轉，使得運送元件9可執行第二移動。

在所示之實例中，運送元件9對於大多數第一閉合路徑P1係以使得運送表面38面向下，具體而言平放在水平平面上的方式定位。

在第一閉合路徑P1之區域中，運送元件9接近於分配裝置2而經過，具體而言從出料開口3下經過，連續擠出物4從該出料開口出來。

在分配裝置2之上游，運送元件9繞個別旋轉軸線R旋轉，藉此將其自身定位在圖4、圖6及圖7中所示之收集組態CP中，其中運送元件8收集與連續擠出物4分離的劑量10。在收集組態CP中，運送表面38可經垂直地定向，或可相對於垂直方向稍微向後定向。

以此方式，沿著大體上垂直的出料方向E從分配裝置2退出的劑量10擱置在亦大體上垂直地配置的運送表面38上，因此由於聚合物材料之黏性而黏合至運送表面38。

當劑量10具有在所例示之實例中大體上垂直的第一定向時，劑量10在收集組態CP中經自運送元件9收納。在一替代性實施例中，劑量10在收集組態CP中可具有非垂直定向，例如因為出料方向E並非垂直的。

在收集組態CP中收納劑量10之後，當運送元件9藉由中心支撐件13繞第一軸線Z1移動(第一移動)時，運送元件9繼續繞對應的旋轉軸線R旋轉(第二移動)。運送元件9繞旋轉軸線R旋轉，直至到達釋放組態CR，圖6及圖7中所示，其中劑量10例如藉由將該劑量置放在凸形部分28之上表面上釋放在模具6內側。在釋放組態CR中，運送表面38面向下，且具體而言，可為大體上水平的。

在釋放組態R中，劑量10具有第二定向，該第二定向使該劑量適合於釋放在模具6中。

在已將劑量10釋放在模具元件6中之後，運送元件9可保持在釋放組態CR中，亦即，其中運送表面38面向下，直至運送元件9返回接近於分配裝置2之出料開口3，且在後者之上游。

移動裝置39包含第一凸輪40，圖3和圖4中所示，該第一凸輪位於設備1上的固定位置中。第一凸輪40可形狀如板材。第一凸輪40具有凸輪輪廓41，例如形狀如製作在第一凸輪40之上表面上的凹槽。凹槽可如閉合環繞第一軸線Z1延伸。凸輪輪廓41可垂直地延伸至第一軸線Z1。

移動裝置39進一步包含用於每個運送元件9之托架42，該托架可沿著滑動方向S1，沿著至少一個滑動導件43移動，該滑動導件可相對於第一軸線Z1徑向地定位。在所示之實例中，提供兩個滑動導件43，該兩個滑動導件定位在相對於彼此的不同高度處。滑動導件43可形狀如直線桿。滑動導件43相對於中心支撐件13固定。

第一凸輪從動件44固定至每個托架42，第一凸輪從動件44具體而言裝配在托架42之下表面上。第一凸輪從動件44可為自由旋轉的輪子，例如，該輪子具有平行於第一旋轉軸線Z1的軸線。

移動裝置39進一步包含示意性地例示於圖4中且更準確地例示於圖5中的用於每個運送元件9之又一凸輪45。

又一凸輪45形狀如沿著對應的旋轉元件8之旋轉軸線R延伸的細長主體。更準確地，又一凸輪45具有孔46，銷釘37可收納在該孔內側。又一凸輪45係以使得相對於銷釘37且相對於該凸輪相關聯的運送元件9固定的方式裝配。

在又一凸輪45上，存在導引輪廓47，第二凸輪從動件48可嚙合在該導引輪廓中，第二凸輪從動件48藉由托架42支撐。

導引輪廓47可為繞旋轉軸線R延伸的螺旋形輪廓。導引輪廓47可形狀如製作於又一凸輪45之外表面上的凹槽。

在所示之實例中，導引輪廓47製作於又一凸輪45之圓柱表面49之一部分上。又一凸輪45亦藉由平坦表面界定，該平坦表面鄰近於圓柱表面49之部分而定位且平行於旋轉軸線R而延伸。

又一凸輪45係以使得該該又一凸輪可與銷釘37及運送元件9一起繞對應的旋轉軸線R旋轉的方式裝配，該又一凸輪相對於該運送元件固定。然而，又一凸輪45不能沿著對應的旋轉軸線R滑動。

第二凸輪從動件48提供在與裝配第一凸輪從動件44的托架42之表面相反的托架42之表面上。在所示之實例中，第二凸輪從動件48因此裝配於托架42之上表面上且從該表面突出，以便與導引輪廓47嚙合。第二凸輪從動件48可形狀如輥輪，該輥輪可繞平行於第一軸線Z1的軸線自由地旋轉。

在操作期間，馬達30使中心支撐件13繞第一軸線Z1連續地旋轉，以沿著第一閉合路徑P1移動運送元件9。藉由中心支撐件13支撐的托架42亦繞第一軸線Z1以旋轉方式移動。當托架42繞第一軸線Z1移動時，對應的第一凸輪從動件44沿著第一凸輪40之凸輪輪廓41移動，另一方面，該第一凸輪在設備1上的固定位置中。因為凸輪輪廓41之點定位在沿著凸輪輪廓41並不恆定的距第一軸線Z1之距離處，所以第一凸輪40使每個托架42沿著對應的滑動導件43向前且向後移動。以此方式，每個第二凸輪48沿著對應的又一凸輪45之導引輪廓47移動。如果導引輪廓47為螺旋形的，或更一般而言，不平行於對應的旋轉軸線R，則當第二凸輪從動件48沿著導引輪廓47移動時，對應的又一凸輪45繞旋轉軸線R旋轉，此舉引起個別運送元件9在拾取組態CP與釋放組態CR之間的旋轉，或更具體而言，振盪(運送元件9之第二移動)。此使得運送元件9可能在劑量10定位於第一定向中時拾取來自分配裝置2的劑量10，且在劑量10定位於第二定向中時將劑量10置放在模具6中。

在所有運送元件9上作用的第一凸輪40，及因為每個運送元件9與又一凸輪45相關聯，而以數目等於運送元件9之數目的方式提供的又一凸輪45之組合，允許運送元件9以可靠且簡單方式在拾取組態CP與釋放組態CR之間移動。具體而言，對於移動裝置39之操作，不需要特別複雜的調整操作。此外，移動裝置39為相對強健的且不受容易斷裂影響。

以上參考圖3至圖5所描述之類型的移動裝置39亦可使用在其中運送裝置8之中心支撐件13及移除裝置12之中心構件14為同軸的設備1中，亦即，使用在其中第一軸線Z1及第二軸線Z2彼此重合的傳統設備1中。

設備1亦包含用於將劑量10與連續擠壓材料4分離的至少一個分離元件50。

在所示之實例中，存在多個分離元件50，每個分離元件50與運送元件9相關聯，具體而言藉由運送元件9支撐。例如，如圖6中所示，每個分離元件50可形狀如界定運送表面38的切割邊緣。

當分離元件50從分配裝置2之出口開口3下方經過時，分離元件50切割劑量10，具體而言從出口開口3刮削該劑量。劑量10保持黏合至運送元件9，具體而言黏合至運送表面38，以便經朝向模具6運送。

分離元件50可具有不同所示之該形狀的形狀。例如，每個分離元件50可包含固定至運送元件9的刀片。

亦可能提供獨立於運送元件9的分離元件50，具體而言定位在運送元件9之上游且與該運送元件分離的分離元件，例如在介入分配裝置2與運送元件9之間的位置中旋轉的刀片，或雷射束。

若出料開口3具有矩形或正方形形狀，則與連續擠壓材料4分離的劑量10具有平行六面體形狀。在此狀況下，平行六面體之面，例如具有相對於其他面的最大區域之面，在朝向模具6運送劑量10期間黏合至運送表面38。

運送元件9可具備吸引構件，該吸引構件可經選擇性地啟動以在運送期間保持劑量10與運送表面38接觸。

運送元件9亦可具備吹製構件，該吹製構件可經選擇性地啟動以使劑量10從運送表面38之拆離較容易，使得劑量10可經輸送至模具6。

圖8示出根據一替代性實施例之運送元件109，其中存在吸引構件及/或吹製構件。在此狀況下，多個通道孔51通向運送元件9之運送表面38，該等通道孔經設計以在與運送表面38相互作用的劑量10與真空源(包括在吸入構件中)或者壓縮空氣源(包括在吹製構件中)之間建立流體連通。孔51當運送元件109即將收集或剛剛收集來自分配裝置2之劑量10時，連接至真空源，以使得劑量10保持錨固至運送表面38而不經歷不需要的變形。當劑量10經朝向模具6運送時，具體而言若劑量10藉由定位在大體上水平組態中的運送表面38運送時，則孔51亦可保持連接至真空源。以此方式，即使運送表面面向下，劑量10亦保持錨固至運送表面38。

當劑量10必須經釋放在模具6中時，孔51可連接至壓縮空氣源，以便供應壓縮空氣，該壓縮空氣使從運送表面38拆離劑量10較容易。此外，壓縮空氣允許運送表面38經保持清潔，亦即，無聚合物材料之任何殘留物，且避免運送表面38由於自劑量10釋放的熱而經過度加熱。

孔50可為圓形的且具有小於或等於0.2 mm的直徑。孔50之如此小的橫向尺寸防止此類孔將痕跡留在劑量10上。

孔51可形成於插入物52上，該插入物容置在製作於運送元件9上的對應底座中。插入物52至少部分地限定運送表面38。插入物52藉由表面界定，該表面經設計以與劑量10接觸，該表面與包圍運送元件9的表面齊平。

插入物52可由鋁製成。分離元件50，及更一般而言容置插入物52的底座所處的運送元件9之整個主體，可由鋼製成。關於黏合至運送表面38且在適當瞬時自該運送表面拆離的劑量10之容量，已用實驗方法發現，此材料組合使得可能獲得運送元件9之良好表現。此外，以上提到的材料組合可幫助在運送期間維持劑量10之正確溫度。

在圖9中所示之一替代性版本中，存在運送元件209，該運送元件包含推動元件53，亦即，在合適的瞬時向下推動劑量10，從而幫助劑量10與運送表面拆離以經釋放在模具6中的機械元件。

運送元件59具有運送表面238，當劑量經朝向模具6運送時，該運送表面經設計以與劑量10接觸，該運送表面部分地藉由界定推動元件53的接觸表面54，且部分地藉由包圍運送元件9的表面55限定，該表面包圍推動元件53。

推動元件53可在圖9中所示之收回位置與未例示之突出位置之間移動。在收回位置中，接觸表面54定位成與周圍表面55齊平以限定運送表面238。在突出位置中，接觸表面54相對於周圍表面55突出，使得推動元件53作用於劑量10上，從而以使得劑量可更容易地下落至模具6之下層部分上的方式將該劑量從周圍表面55拆離。

當運送元件9介入模具6之凸形部分與凹形部分之間時，推動元件53在突出位置中移動，使得由於推動元件53而從運送元件9拆離的劑量10直接沉積在模具6中。

推動元件53可配備有吸引構件及/或吹製構件，未例示，用於保持劑量10與運送表面238接觸及/或促進劑量10從運送表面238之拆離。

以上所描述且參考圖8及圖9所示之運送元件之版本亦可使用在其中運送裝置8之中心支撐件13及移除裝置17之中心主體14為同軸的設備中，亦即，使用在其中第一軸線Z1與第二軸線Z2重合的設備中。

如以上提到的，連續擠壓材料4可為單一材料的，亦即，由單一材料製成，或可為多層的，亦即由彼此不同的聚合物材料之多個層組成。若連續擠壓材料4為多層的，則與連續擠壓材料4分離的劑量10亦具有多層形狀。在所示之實例中，如圖6中所示之劑量10具有在圖式中以黑色指示的中間層56，該中間層介入在圖式中以白色指示的兩個外層57之間。中間層56可藉由具有例如對氧，及/或氣體，及/或光之阻障性質的材料形成。

在所示之實例中，中間層56具有平坦形狀。當劑量10藉由運送元件9運送時，中間層56平行於運送表面38。

以上所描述之設備1為特別通用的設備，該設備可經使用於藉由壓縮模製來根據不同幾何形狀生產具有單一材料或多層形狀之物件。

在設備1中，運送裝置8及移除裝置12可裝配於共用支撐件上。

設備1可進一步包含移動構件，該移動構件連接至共用支撐件且經組配來在第一操作位置與第二操作位置之間移動共用支撐件(且因此同時移動運送裝置8及移除裝置12)。

在第一操作位置中，共用支撐件將運送裝置8及移除裝置12定位在模製迴轉料架5附近，使得設備1可有規則地生產物件11。在第二操作位置中，移動構件自模製迴轉料架5移離共用支撐件，使得有可能對諸如模具6的設備1之組件執行例如維護或維修操作。

移動構件可具有揭示於國際專利申請案WO 2011/010294中的種類。

由於支撐運送裝置8及移除裝置12的共用支撐件，在緊急狀況下或每當需要如此做時，移動構件允許自模製迴轉料架5快速移離運送裝置8及移除裝置12兩者。

總之，根據本發明之一第二態樣，提供設備，該設備包含用於朝向模具(6)運送藉由分配裝置(2)分配的聚合物材料之劑量(10)的至少一個運送元件(9；109；209)，運送元件(9；109；209)經組配來執行沿著從分配裝置(2)朝向模具(6)導向的路徑(P1)移動的第一移動，以便將劑量(2)帶到模具(6)， 且其中運送元件(9；109；209)經組配來除第一移動之外，執行繞軸線(H)旋轉的第二移動，以便將劑量(10)從劑量(10)藉以由運送元件(9；109；209)收納的第一定向轉動到劑量(10)藉以由運送元件(9；109；209)釋放在模具(6)中的第二定向， 設備(1)亦包含用於在第二移動期間移動至少一個運送元件(9；109；209)的移動裝置(39)，移動裝置(39)包含兩個凸輪(40、45)，該兩個凸輪彼此協同作用，使得該至少一個運送元件(9；109；209)當其沿著該路徑(P1)移動時，繞該軸線(R)旋轉。

在一個版本中，移動裝置(39)亦包含托架(42)，該托架與運送元件(9；109；209)相關聯。

托架(42)可藉由中心支撐件(13)可滑動地支撐，該中心支撐件支撐運送元件(9；109；209)。

該兩個凸輪(40、45)可包含第一凸輪(40)，該第一凸輪位於固定位置中用於自第一軸線(Z1)移離托架(42)，或朝向該第一軸線移動該托架，中心支撐件(13)可繞該第一軸線旋轉。

在一個版本中，該兩個凸輪(40、45)包含又一凸輪(45)，該又一凸輪相對於運送元件(9；109；209)固定，該又一凸輪(45)能夠藉助於托架(42)繞旋轉軸線(R)振盪。

在一個版本中，托架(42)支撐可與第一凸輪(40)之凸輪輪廓(41)嚙合的第一凸輪從動件(44)及可與又一凸輪(45)之導引輪廓(47)嚙合的第二凸輪(48)。導引輪廓(47)可為螺旋形的。

1:設備 2:分配裝置 3:出料開口 4:連續擠出物 5:模製迴轉料架 6:模具 7a、7b:殼孔 8:運送裝置 9,59,109,209:運送元件 10:劑量 11:物件 13:中心支撐件 14:中心主體 15:支撐圓盤 16:上表面 17:移除元件 18:出料運送機 19:中間支撐件 20:運送部分 21:底座 22:細長部分 23:凸輪從動件 24:凸輪元件 25:凸輪軌道 26:徑向導件 27:導引元件 28:凸形部分 29:凹形部分 30:馬達 31:驅動軸 32:傳動裝置 33:第一齒輪 34:第二齒輪 35:中間齒輪 36:組件 37:銷釘 38,238:運送表面 39:移動裝置 40:第一凸輪 41:凸輪輪廓 42:托架 43:滑動導件 44:第一凸輪從動件 45:又一凸輪 46:孔 47:導引輪廓 48:第二凸輪從動件 49:圓柱表面 50:分離元件 51:通道孔 52:插入物 53:推動元件 54:接觸表面 55:周圍表面 56:中間層 57:外層 A:軸線 CP:收集組態,拾取組態 CR:釋放組態 D1,D2,R1:半徑 DP:輸送位置 E:出料方向 O1,O2:重疊點 P1:第一路徑 P2:第二閉合路徑 PA:最大打開位置 PS:軌跡 P2C:大體上圓形展寬 P2E:擴展展寬 P2R:返回展寬 Q:角度 R:旋轉軸線 R1:第一旋轉方向,第一前進方向 R2:第二旋轉方向,第二前進方向 RP:移除位置 RS:旋轉方向 S:模製軸線 S1:滑動方向 U:出料軸線 Z1:第一軸線 Z2:第二軸線

可參考伴隨圖式更好地理解且實施本發明，該等伴隨圖式例示本發明之非限制示例性版本且在伴隨圖式中： 圖1為示出用於藉由壓縮模製生產物件之設備的透視圖； 圖2為示出模具之運送元件及圖1之設備之移除元件之路徑的示意性平面圖； 圖3為在垂直平面中截取的圖1之設備的橫截面； 圖4在放大視圖中示出圖3之細節，從而突出用於驅動圖1之設備之運送元件的移動裝置； 圖5為示出圖4中所示之移動裝置之凸輪的透視圖； 圖6為示出圖1之設備之運送裝置的透視圖，其中已出於清晰性之目的而移除一些部分； 圖7為圖6之運送裝置的俯視圖，其示出用於驅動圖6之移除裝置及運送裝置的驅動系統； 圖8為根據一替代性實施例之運送元件的透視圖； 圖9為運送元件之另一替代性實施例的透視圖； 圖10為圖1之設備之移除裝置的俯視圖，其中已出於清晰性之目的而移除一些部分。

3:出料開口

6:模具

9:運送元件

17:移除元件

A:軸線

D1,D2:半徑

DP:輸送位置

O1,O2:重疊點

P1:第一路徑

P2:第二閉合路徑

P2C:大體上圓形展寬

P2E:擴展展寬

P2R:返回展寬

PS:軌跡

Q:角度

R1:第一旋轉方向，第一前進方向

R2:第二旋轉方向，第二前進方向

RP:移除位置

RS:旋轉方向

Z1:第一軸線

Z2:第二軸線

Claims (22)

1. 一種設備，包含： 用於由聚合物材料之一劑量形成一物件的至少一個模具； 一運送裝置，該運送裝置具有一中心支撐件，該中心支撐件可繞一第一軸線旋轉，該運送裝置包含至少一個運送元件，該至少一個運送元件可沿一第一閉合路徑移動，用於收集該劑量且隨後將該劑量釋放在該模具中； 一移除裝置，該移除裝置具有一中心主體，該中心主體可繞一第二軸線旋轉，該移除裝置包含至少一個移除元件，該至少一個移除元件可沿一第二閉合路徑移動，該移除元件經組配來將來自該模具之該物件朝向一出料運送機運送； 其中該第一軸線與該第二軸線相異，且存在選自該第一閉合路徑與該第二閉合路徑之間的一個路徑與選自該第二閉合路徑與該第一閉合路徑之間的另一路徑重疊的至少一個點。
2. 如請求項1之設備，其中該模具包含一凸形部分及一凹形部分，該移除元件經組配來在其中該移除元件介入該凸形部分與該凹形部分之間的一移除位置中收納該物件。
3. 如請求項1之設備，且進一步包含用於分配該聚合物材料的一分配裝置，該分配裝置具有一出料開口，該出料開口面向下，用於在一出料方向上分配聚合物材料之一連續擠出物，該移除元件經組配來從該出料開口下方經過，以便收集該劑量。
4. 如請求項3之設備，其中在該出料開口附近，該第二閉合路徑相對於該第一閉合路徑側向地位移，以便防止該移除元件沿著該第二閉合路徑與該出料開口垂直對準且避免該移除元件與該連續擠出物之間的干擾。
5. 如請求項1之設備，其中該模具包含一凸形部分及一凹形部分，該凸形部分定位在該凹形部分下方。
6. 如請求項1之設備，其中該第一閉合路徑包含至少一個圓形部分，該第二閉合路徑包含至少一個圓形部分，該第一圓形部分具有一半徑，該半徑小於該第二圓形部分之該半徑。
7. 如請求項1之設備，其中該模具可在一移動方向上移動，且其中該運送元件可在相對於該移動方向相反的一第一前進方向上沿該第一閉合路徑移動，該運送元件可在相對於該移動方向相反的一第二前進方向上沿該第二閉合路徑移動。
8. 如請求項1之設備，其中選自該第一閉合路徑與該第二閉合路徑之間的該路徑在彼此相異且彼此相距一距離的兩個點處與選自該第二閉合路徑與該第一閉合路徑之間的該另一路徑重疊，且其中該第一閉合路徑及該第二閉合路徑在定位於該兩個點中之每一個之上游及下游的個別部分中彼此不重疊。
9. 如請求項1之設備，其中： 該模具可沿一軌跡移動； 一輸送位置經沿該軌跡限定，該模具在該輸送位置中處於該運送元件附近，使得該運送元件將該劑量釋放在該模具中； 一移除位置經沿該軌跡限定，該模具在該移除位置中處於該移除元件附近，使得該移除元件收納來自該模具之該物件，用於自該模具移離該物件； 該輸送位置與該移除位置相異。
10. 如請求項9之設備，其中該輸送位置沿該軌跡限定於相對於沿著該軌跡的該模具之一移動方向的該移除位置上游。
11. 如請求項9之設備，其中該軌跡繞一中心軸線延伸，該輸送位置及該移除位置配置在彼此相距繞該中心軸線計算的小於或等於20°的一角距離處。
12. 如請求項1之設備，其中該第二閉合路徑定位在相較於該第一閉合路徑的一較高水平處。
13. 如請求項1之設備，其中該第一閉合路徑為一圓形路徑。
14. 如請求項1之設備，其中該出料運送機定位在該移除裝置下游，該第二閉合路徑具有一非圓形部分，該非圓形部分以使得該移除元件逐漸自該第二軸線移離該物件以將該物件輸送至該出料運送機的方式組配。
15. 如請求項1之設備，其中該第一軸線平行於該第二軸線。
16. 如請求項1之設備，其中該中心支撐件及該中心主體可藉由一共用馬達驅動以分別繞該第一軸線及繞該第二軸線旋轉。
17. 如請求項16之設備，且進一步包含一齒輪傳動裝置，該共用馬達(30)可藉由該齒輪傳動裝置使該中心支撐件及該中心主體旋轉。
18. 如請求項1之設備，其中該運送元件進一步可繞橫向於該第一軸線定位的一旋轉軸線旋轉，以便將該劑量自該劑量藉以由該運送元件收納的一第一定向轉動至該劑量藉以由該運送元件釋放在該模具中的一第二定向。
19. 如請求項18之設備，且進一步包含用於使該運送元件在該第一定向與該第二定向之間移動的一移動裝置，該移動裝置包含兩個凸輪，該兩個凸輪彼此協同操作，使得該運送元件當其沿著該第一閉合路徑移動時，繞該旋轉軸線旋轉。
20. 如請求項19之設備，其中該移動裝置進一步包含一托架，該托架與該運送元件相關聯，該托架藉由該中心支撐件可滑動地支撐，該兩個凸輪包含配置在一固定位置中用於自該第一軸線移離該托架或朝向該第一軸線移動該托架的一第一凸輪。
21. 如請求項20之設備，其中該兩個凸輪包含相對於該運送元件固定的一又一凸輪，該又一凸輪能夠藉助於該托架繞該旋轉軸線振盪。
22. 如請求項21之設備，其中該托架支撐可與該第一凸輪之一凸輪輪廓嚙合的一第一凸輪從動件及可與該又一凸輪之一導引輪廓嚙合的一第二凸輪從動件。

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