TW202116523A - 雙模輪胎硫化生產線 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種雙模輪胎硫化生產線及其製程，半成品輸送線設置在硫化機的右側，硫化機的左側設有過渡輸送線，送料機械手與硫化機相連接，成品輸送線設置在過渡輸送線的左側，過渡輸送線的端部設有卸料機械手和成品過渡機；夾料底盤與移動機相連接，夾料氣缸與夾料底盤相連接，調節環設置在夾料底盤的上方，夾料氣缸的活塞杆末端與調節環相連接，夾料夾子與調節環相連接；本發明的結構簡單，操作方便，可實現輪胎自動化生產，各個機的動作穩定可靠且安全性能高，同時提高了輪胎的生產品質。

Description

雙模輪胎硫化生產線及其製程

本發明涉及輪胎生產設備技術領域，具體為一種雙模輪胎硫化生產線及其製程。

輪胎製作過程中的一道工序為輪胎定型，在將輪胎進行硫化之後，需要及時進行定型操作，否則會出現輪胎不圓的重量問題，現有的硫化定型方式：有人工將硫化後近似圓形的生胎扣入圓形定型圈中，放置一段時間，完成輪胎定型；這種輪胎定型的方式存在以下缺陷：在定型過程中，工人需要將手伸入硫化後的輪胎內進行操作，使生胎扣入定型圈中，硫化後的輪胎表面溫度約為130°，即使穿戴手套，也是具有一定的危險性。

本發明提供了一種自動化程度高，操作方便的雙模輪胎硫化生產線及其製程，以解決現有生產效率低且人工作業具有一定危險性的技術問題。

為解決上述所述的技術問題，本發明提供以下技術方案：一種輪胎硫化生產線及其製程，係包括：半成品輸送線、送料機械手、硫化機、過渡輸送線、成品輸送線、卸料機械手和成品過渡機，半成品輸送線設置在硫化機的右側，硫化機的左側設有過渡輸送線，送料機械手與硫化機相連接，成品輸送線設置在過渡輸送線的左側，過渡輸送線的端部設有卸料機械手和成品過渡機；所述送料機械手係包括：移動機和夾料機，移動機與硫化機相連接，夾料機與移動機相連接，所述夾料機包括； 夾料底盤、夾料氣缸、調節環和夾料夾子，夾料底盤與移動機相連接，夾料氣缸與夾料底盤相連接，調節環設置在夾料底盤的上方，夾料氣缸的活塞杆末端與調節環相連接，夾料夾子與調節環相連接。

上述技術方案中，待硫化的輪胎從半成品輸送線輸入，送料機械手夾取半成品輸送線輸送的輪胎，並將該輪胎放入硫化機內，進行硫化處理，過渡輸送線將硫化完成後的輪胎取出，並輸送到成品輸送線上，卸料機械手從成品輸送線上夾取輪胎，並將輪胎放置到成品過渡機內，成品環形輸送機將成品過渡機內的輪胎取出，送往下一個加工工序；移動機帶動夾料機從半成品輸送線處夾取待硫化的輪胎，並帶動夾料機移動，將夾料機夾取的輪胎輸送到硫化機內；夾料機夾料過程：夾料氣缸動作，推動調節環轉動，進而帶動夾料夾子沿著夾料底盤的導料槽移動，帶動夾料夾子的張開或者閉合，實現取料或卸料。

進一步的，所述成品過渡機係包括：第三底架、支撐架、第三電機、導料機、托架和托料架，支撐架設置在第三底架的上方，導料機與支撐架相連接，第三電機與第三底架相連接，第三電機的輸出端與托架相連接，托架與導料機相連接，托料架設置在托架的上方。

上述技術方案中，第三電機動作，帶動托架沿著導料機上下移動，從而帶動托料架上下移動，帶動托料架上下移動，托料架向下移動接收卸料機械手搬運的輪胎；托料架向上移動，同時可配合成品環形輸送機動作，當成品環形輸送機的鉤子即將移動到支撐架上方時，第三電機動作，推動托架向上移動，成品環形輸送機的鉤子經過支撐架上方，會自動的將托料架上方的輪胎取走，實現自動卸料。

進一步的，所述過渡輸送線係包括：第二底架、第二電機、第二滾筒輸送線、定型機和過渡取料機，第二電機與第二底架相連接，第二滾筒輸送線可移動的設置在第二底架的上方，第二電機的輸出端與第二滾筒輸送線相連接，過渡取料機與第二滾筒輸送線相連接，定型機設置在第二滾筒輸送線的上方。

上述技術方案中，第二電機動作，帶動第二滾筒輸送線移動，進而推動過渡取料機從硫化機處夾取硫化後的輪胎，定型機對硫化後的輪胎進行定型處理，第二滾筒輸送線將定型後的輪胎往成品輸送線輸送。

進一步的，所述半成品輸送線係包括：第一底架、第一電機和第一滾筒輸送線，第一電機與第一底架相連接，第一滾筒輸送線設置在第一底架的上方，第一電機的輸出端與第一滾筒輸送線相連接。第一電機動作，帶動第一滾筒輸送線移動，進而不斷的將第一滾筒輸送線上方的輪胎往硫化機方向輸送。

進一步的，所述夾料底盤陣列設有導料槽，所述夾料夾子可沿著導料槽移動。

本發明與現有技術相比，本發明具有以下優點：待硫化的輪胎從半成品輸送線輸入，依次經過硫化機、過渡輸送線、成品輸送線，卸料機械手將硫化成型後的輪胎取出，放置在成品過渡機上方，成品過渡機與成品環形輸送機配合，實現自動硫化成型後的輪胎自動卸料；本發明的結構簡單，操作方便，可實現輪胎自動化生產，各個機的動作穩定可靠且安全性能高,同時提高了輪胎的生產品質。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考圖式並結合實施例來詳細說明本發明。

需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特徵、步驟、操作、器件、元件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述圖式中的術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的物件，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

現在，將參照圖式更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，並且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在圖式中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，並且使用相同的圖式標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

請參閱圖1至圖3所示：一種雙模輪胎硫化生產線，係包括：半成品輸送線1、送料機械手2、硫化機3、過渡輸送線4、成品輸送線5、卸料機械手6和成品過渡機7，半成品輸送線1設置在硫化機3的右側，硫化機3的左側設有過渡輸送線4，送料機械手2與硫化機3相連接，成品輸送線5設置在過渡輸送線4的左側，過渡輸送線4的端部設有卸料機械手6和成品過渡機7；所述送料機械手2係包括：移動機21和夾料機22，移動機21與硫化機3相連接，夾料機22與移動機21相連接，所述夾料機22包括； 夾料底盤221、夾料氣缸222、調節環223和夾料夾子224，夾料底盤221與移動機21相連接，夾料氣缸222與夾料底盤221相連接，調節環223設置在夾料底盤221的上方，夾料氣缸222的活塞杆末端與調節環223相連接，夾料夾子224與調節環223相連接；所述夾料底盤221陣列設有導料槽2211，所述夾料夾子224可沿著導料槽2211移動；所述硫化機選用的是市售的現有產品。

待硫化的輪胎從半成品輸送線1輸入，送料機械手2夾取半成品輸送線1輸送的輪胎，並將該輪胎放入硫化機3內，進行硫化處理，過渡輸送線4將硫化完成後的輪胎取出，並輸送到成品輸送線5上，卸料機械手6從成品輸送線上夾取輪胎，並將輪胎放置到成品過渡機7內，成品環形輸送機8將成品過渡機7內的輪胎取出，送往下一個加工工序；移動機21帶動夾料機22從半成品輸送線1處夾取待硫化的輪胎，並帶動夾料機22移動，將夾料機22夾取的輪胎輸送到硫化機3內；夾料機22的夾料過程：夾料氣缸222動作，推動調節環223轉動，進而帶動夾料夾子224沿著夾料底盤221的導料槽2211移動，帶動夾料夾子224的張開或者閉合，實現取料或卸料。

所述成品過渡機7係包括：第三底架71、支撐架72、第三電機73、導料機74、托架75和托料架76，支撐架72設置在第三底架71的上方，導料機74與支撐架72相連接，第三電機73與第三底架71相連接，第三電機73的輸出端與托架75相連接，托架75與導料機74相連接，托料架76設置在托架75的上方；第三電機73動作，帶動托架75沿著導料機74上下移動，從而帶動托料架76上下移動，帶動托料架76上下移動，托料架76向下移動接收卸料機械手6搬運的輪胎；托料架76向上移動，同時可配合成品環形輸送機8動作，當成品環形輸送機8的鉤子即將移動到支撐架72上方時，第三電機73動作，推動托架75向上移動，成品環形輸送機8的鉤子經過支撐架72上方，會自動的將托料架76上方的輪胎取走，實現自動卸料。

所述過渡輸送線4係包括：第二底架41、第二電機42、第二滾筒輸送線43、定型機44和過渡取料機45，第二電機42與第二底架41相連接，第二滾筒輸送線43可移動的設置在第二底架41的上方，第二電機42的輸出端與第二滾筒輸送線43相連接，過渡取料機45與第二滾筒輸送線43相連接，定型機44設置在第二滾筒輸送線43的上方；所述定型機選用的市售的現有產品；第二電機42動作，帶動第二滾筒輸送線43移動，進而推動過渡取料機45從硫化機3處夾取硫化後的輪胎，定型機44對硫化後的輪胎進行定型處理，第二滾筒輸送線43將定型後的輪胎往成品輸送線5輸送。

所述半成品輸送線1係包括：第一底架11、第一電機12和第一滾筒輸送線13，第一電機12與第一底架11相連接，第一滾筒輸送線13設置在第一底架11的上方，第一電機12的輸出端與第一滾筒輸送線13相連接。第一電機12動作，帶動第一滾筒輸送線13移動，進而不斷的將第一滾筒輸送線13上方的輪胎往硫化機3方向輸送。

綜上所述雙模輪胎硫化生產線可以得到如下本發明雙模輪胎硫化生產線的製程，如圖4所示者，其將包含下述度驟：(a)、待硫化的輪胎從半成品輸送線輸入，送料機械手夾取半成品輸送線輸送的輪胎；(b)、並將該輪胎放入硫化機內，進行硫化處理；(c)、過渡輸送線將硫化完成後的輪胎取出，並輸送到成品輸送線上；(d)、由卸料機械手從成品輸送線上夾取輪胎，並將輪胎放置到成品過渡機內；(e)、成品環形輸送機將成品過渡機內的輪胎取出，送往下一個加工工序。

本發明的使用原理：待硫化的輪胎從半成品輸送線1輸入，移動機21帶動夾料機22從半成品輸送線1處夾取待硫化的輪胎，並帶動夾料機22移動，將夾料機22夾取的輪胎輸送到硫化機3內；過渡輸送線4動作，第二電機42轉動，帶動第二滾筒輸送線43移動，帶動過渡取料機45移動到硫化機3處，並夾取硫化後的輪胎，當過渡取料機45帶著輪胎移動到定型機44下方時，第二電機42停止轉動，定型機44動作對硫化後的輪胎進行定型處理，定型處理完成後，第二電機42再動作，將定型後的輪胎往成品輸送線5輸送；成品輸送線5用於將過渡輸送線4往卸料機械手6方向輸送，成品輸送線5的端部設有檔杆，用於使輪胎保持在成品輸送線5上方，以便卸料機械手抓取，卸料機械手6將抓取的輪胎放置在托料架76上，當成品環形輸送機8的鉤子即將移動到支撐架72上方時，第三電機73動作，推動托架75向上移動，成品環形輸送機8的鉤子經過支撐架72上方，既可以自動的將托料架76上方的輪胎取走，實現自動卸料。

綜上所述，本發明係關於一種雙模輪胎硫化生產線及其製程，且其構成結構、裝置、步驟流程均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件，懇請鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本案之具體實施立即所運用之際數原理，若依照本案之構想所作之改變，其所產生之功能作用能位超出說明書及圖式所含該之精神時，均應在本案之範圍內，合予陳明。

1:半成品輸送線 2:送料機械手 3:硫化機 4:過渡輸送線 5:成品輸送線 6:卸料機械手 7:成品過渡機 8:成品環形輸送機 11:第一底架 12:第一電機 13:第一滾筒輸送線 21:移動機 22:夾料機 221:夾料底盤 2211:導料槽 222:夾料氣缸 223:調節環 224:夾料夾子 41:第二底架 42:第二電機 43:第二滾筒輸送線 44:定型機 45:過渡取料機 71:第三底架 72:支撐架 73:第三電機 74:導料機 75:托架 76:托料架 (a):步驟 (b):步驟 (c):步驟

圖1：為本發明實施例整體結構示意圖。 圖2：為本發明實施例局部結構示意圖。 圖3：為在圖1中A的放大圖。 圖4：為本發明雙模輪胎硫化生產線製程之步驟流程圖。

1:半成品輸送線

2:送料機械手

3:硫化機

4:過渡輸送線

5:成品輸送線

6:卸料機械手

7:成品過渡機

8:成品環形輸送機

11:第一底架

12:第一電機

13:第一滾筒輸送線

21:移動機

22:夾料機

41:第二底架

42:第二電機

43:第二滾筒輸送線

44:定型機

45:過渡取料機

71:第三底架

72:支撐架

73:第三電機

74:導料機

75:托架

76:托料架

Claims (6)

1. 一種雙模輪胎硫化生產線，係包括：一半成品輸送線、一送料機械手、一硫化機、一過渡輸送線、一成品輸送線、一卸料機械手和一成品過渡機；其中該半成品輸送線設置在硫化機的右側，而該硫化機的左側設有該過渡輸送線，而該送料機械手與該硫化機相連接，而該成品輸送線設置在該過渡輸送線的左側，另該過渡輸送線的端部設有該卸料機械手和該成品過渡機；進一步，該送料機械手係包括：一移動機和一夾料機，其中該移動機與該硫化機相連接，而該夾料機與該移動機相連接；進一步，該夾料機包括；一夾料底盤、一夾料氣缸、一調節環和一夾料夾子，其中該夾料底盤與該移動機相連接，而該夾料氣缸與該夾料底盤相連接，又該調節環設置在該夾料底盤的上方，而該夾料氣缸的活塞杆末端與該調節環相連接，另該夾料夾子與該調節環相連接。
2. 如請求項1所述雙模輪胎硫化生產線，其中所述成品過渡機係包括：一第三底架、一支撐架、一第三電機、一導料機、一托架和一托料架，其中該支撐架設置在該第三底架的上方，而該導料機與該支撐架相連接，而該第三電機與該第三底架相連接，而該第三電機的輸出端與該托架相連接，又該托架與該導料機相連接，而該托料架設置在該托架的上方。
3. 如請求項1所述雙模輪胎硫化生產線，其中所述過渡輸送線係包括：一第二底架、一第二電機、一第二滾筒輸送線、一定型機和一過渡取料機，其中該第二電機與該第二底架相連接，而該第二滾筒輸送線可移動的設置在該第二底架的上方，另該第二電機的輸出端與該第二滾筒輸送線相連接，而該過渡取料機與該第二滾筒輸送線相連接，而該定型機設置在該第二滾筒輸送線的上方。
4. 如請求項1所述雙模輪胎硫化生產線，其中所述半成品輸送線係包括：一第一底架、一第一電機和一第一滾筒輸送線，其中該第一電機與該第一底架相連接，而該第一滾筒輸送線設置在該第一底架的上方，另該第一電機的輸出端與該第一滾筒輸送線相連接。
5. 如請求項1所述雙模輪胎硫化生產線，其中所述夾料底盤陣列設有導料槽，所述夾料夾子可沿著導料槽移動。
6. 一種雙模輪胎硫化生產線的製程，係將包含下述度驟：(a)、待硫化的輪胎從半成品輸送線輸入，送料機械手夾取半成品輸送線輸送的輪胎；(b)、並將該輪胎放入硫化機內，進行硫化處理；(c)、過渡輸送線將硫化完成後的輪胎取出，並輸送到成品輸送線上；(d)、由卸料機械手從成品輸送線上夾取輪胎，並將輪胎放置到成品過渡機內；(e)、成品環形輸送機將成品過渡機內的輪胎取出，送往下一個加工工序。

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