TW202028133A - 端材去除裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之一實施形態之端材去除裝置，包含把持安裝於複數個單位基板之端材之把持部、以把持上述端材之方式使上述把持部移動之驅動部以及將上述驅動部與上述把持部連結之連結部，且上述把持部包含框架、設置於上述框架且與上述端材之上表面抵接之上部把持部、以及設置於上述框架且與上述端材之下表面抵接之下部把持部，上述驅動部包含使上述把持部向上述端材之長度方向即第1方向移動之第1驅動部，上述下部把持部為板狀。

Description

端材去除裝置

本發明係關於一種端材去除裝置，更詳細而言，本發明係關於一種可藉由具備用以把持端材之板狀之下部把持部而將端材穩定地去除之端材去除裝置。

通常，所謂顯示器，係電子機器與人之介面，為將自各種電子機器輸出之電資訊訊號轉換為光資訊訊號，而可供人經由視覺識別之資訊顯示裝置。

最近，半導體產業中，電子顯示器產業迅速發展，同時平面顯示器開始出現，作為其種類，有LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器）、PDP（Plasma Display Panel，電漿顯示面板）、FED（Field Emission Display，場發射顯示裝置）、OLED（Organic Light Emitting Diode，有機LED）等。

該等用作平面顯示器之面板之PDP、LCD、FED、OLED等可藉由將如玻璃之脆性之母基板（mother substrate）切斷為既定之大小而獲得，因此基板之製造步驟會伴隨將大面積之母基板切斷為數個至數十個單位基板之切斷步驟。

母基板之切斷步驟包括：劃線步驟，其使用由硬度高於母基板之金剛石等構成之工具（劃線輪）於母基板之表面形成劃線槽；及裂斷步驟，其對於母基板之表面形成之劃線槽進行加壓而施加彎曲力矩，或對劃線槽之裂縫周圍進行加熱或冷卻而將其切斷。

於裂斷步驟中，將經由劃線步驟而形成有劃線槽之母基板切斷為複數個單位基板，但此時單位基板上附著有使用時不需要之端材，而需要將其去除之端材去除步驟。 [先前技術文獻]

（專利文獻1）韓國公開專利公報第2008-0064408號

[發明所欲解決之問題]

然而，於現有之切斷步驟中，未另外具備用以去除安裝於單位基板之端材之裝置，主要僅可藉由手工作業去除端材，因此存在步驟之效率顯著低下之問題點。又，如專利文獻1所揭示之端材去除裝置般，於對端材之端部加壓而去除端材之情形時，於用以去除端材之構件無法準確地位於所指定之位置之情形時，存在對單位基板加壓而非對端材加壓，而對單位基板造成損傷之問題點。

又，於為使用夾板單元分別把持端材之上表面與下表面之其他形態的端材去除裝置之情形時，存在端材與夾板單元抵接之面積不足而把持力較弱，導致基板產生下垂之問題點。對此，以下參照圖式進行詳細說明。

圖7係表示現有之端材去除裝置之夾板單元之側面的圖。

如圖7所示，現有之端材去除裝置之夾板單元包含與端材之上表面抵接之上夾板及與端材之下表面抵接之下夾板，上夾板與下夾板經由各自之鉸鏈軸與夾板單元本體結合。

首先，當自母基板分離之單位基板經由移送裝置移送，裝載至載台上時，上夾板以既定之角度向上方旋轉，下夾板以既定之角度向下方旋轉，從而單位基板之端材以可位於上夾板與下夾板之間之狀態待機（圖7（a））。

其次，夾板單元向預先設定之位置移動，端材位於上夾板與下夾板之間後，上夾板與下夾板以各自之鉸鏈軸為中心旋轉而把持端材（圖7（b））。

然而，由於端材為具有厚度之構件，故而上夾板及下夾板之支持面與端材之邊緣部分地接觸，而非與端材之上表面及下表面整體抵接。對此，參照圖8進一步詳細說明。

圖8係將使用現有之端材去除裝置把持端材之情況進一步放大顯示之放大圖。

如上文所述，現有之端材去除裝置之夾板單元並非上夾板及下夾板與端材之上表面及下表面分別垂直地抵接，而為以各自之鉸鏈軸為中心旋轉並且與端材抵接。因此，如圖8所示，上夾板之支持面與端材之上表面之邊緣接觸，下夾板之支持面與端材之下表面之邊緣接觸，因此端材與夾板單元之接觸面積變小，夾板單元之把持力變弱。

因此，於將端材自單位基板去除時，無法將力自端材去除裝置完全傳遞至端材，因此未將端材穩定地去除，去除端材之單位基板之端面變得不均勻，基板之品質變差。

又，現有之端材去除裝置之夾板單元係具有既定寬度之上夾板及下夾板成套地把持端材之一部分。即，為部分地把持端材，而非整體把持端材之上表面或下表面，因此對於夾板單元未把持之部分，不僅端材去除能力差，而且端材自身之荷重導致如圖9所示般端材向下方下垂。

如上所述，於端材向下方下垂之情形時，於端材去除時裂縫變得不均勻，端材之切斷品質變差。尤其是最近需求劇增之8K以上之高解像度基板於側面之刮痕處非常脆弱，於基板向下方下垂之情形時，存在於去除端材之同時單位基板之側端面產生刮痕之情況，而存在藉由現有之端材去除裝置無法獲得高品質之高解像度基板之問題點。

又，基板之面積越大，基板之下垂越進一步嚴重，視情形，基板之自重使得裂縫過度生長，導致於夾板單元為了去除端材而施加力之前，已發生僅把持端材即導致端材先脫落之情形。於該情形時，由於未將端材徹底去除，單位基板之截面變得不均勻，故而基板之品質變差。

又，由於夾板單元之上夾板與下夾板以各自之鉸鏈點為基準旋轉並把持端材，故而難以設定成為端材去除作業之基準之物理原點。因此，難以為了將基板自身設定於假想之原點實施端材去除作業而以較高之精度設定原點，於實際之步驟中，上夾板與下夾板之間可能發生微細之偏離。

又，不僅上夾板與下夾板，包含上夾板與下夾板之複數個夾板單元亦分別單獨動作，因此於去除端材之實際之步驟中，難以將上夾板及下夾板與準確之位置在時間上同步。

因此，本發明係為了解決如上述之問題點而提出者，其目的在於提供一種可將端材穩定且容易地去除並且提高基板之切斷品質之端材去除裝置。 [解決問題之手段]

為了達成上述本發明之目的，本發明之一實施形態之端材去除裝置包含把持安裝於複數個單位基板之端材之把持部、以把持上述端材之方式使上述把持部移動之驅動部及將上述驅動部與上述把持部連結之連結部，上述把持部包含框架、設置於上述框架且與上述端材之上表面抵接之上部把持部、及設置於上述框架且與上述端材之下表面抵接之下部把持部，上述驅動部包含使上述把持部向上述端材之長度方向即第1方向移動之第1驅動部，上述下部把持部為板狀。

又，上述驅動部可進而包含使上述把持部向與上述第1方向交叉之第2方向移動之第2驅動部。

又，上述連結部可包含將上述第1驅動部與上述第2驅動部連結之第1連結部、及將上述第2驅動部與上述把持部連結之第2連結部。

又，上述框架之兩端分別可旋轉地與上述第1連結部連結，上述驅動部可進而包含形成於上述框架之一側且使上述框架旋轉之旋轉驅動部。

又，上述第1連結部可進而包含加強肋。

又，上述上部把持部可沿與上述第1方向交叉之第2方向移動。

又，上述下部把持部可以上述下部把持部之支持面與上述端材之下表面抵接之方式固定。

又，上述驅動部可進而包含使上述上部把持部向與上述第1方向交叉之第3方向移動之第3驅動部。 [發明之效果]

根據本發明，藉由增大把持部把持端材之面積，可增大端材去除裝置對端材之把持力，因此可更細密且穩定地去除端材。

以下，參照相關圖式對本發明之實施例進行詳細說明。 圖1係表示本發明之一實施形態之端材去除裝置之主要構成的立體圖。

端材去除裝置（1）包含驅動部（100）、連結部（200）、及把持部（300）。

驅動部（100）係為了把持裝載於載台（未圖示）上之端材（3）而將端材去除裝置（1）之把持部（300）移動至適當之位置之構件，其包含第1驅動部（110）及第2驅動部（120）。

第1驅動部（110）係沿基板之長度方向即第1方向（例如，圖1中為X軸方向）較長地延長形成之一對樑狀之構件，其包含以可沿第1方向移動之方式與第1驅動部（110）之上表面結合之第1滑動構件（111）。第1驅動部（110）之兩側面沿第1方向切缺一部分，第1滑動構件（111）之兩側之邊緣以嵌合於切缺之部分之方式突出。藉此，若第1驅動部（110）作動，則第1滑動構件（111）沿第1方向於第1驅動部（110）之上表面上移動，而使把持部（300）向第1方向移動。

第2驅動部（120）係沿與第1方向交叉之方向即第2方向（例如，圖1中為Y軸方向）較長地延長形成之一對樑狀之構件，其包含以可沿第2方向移動之方式與第2驅動部（120）之一面結合之第2滑動構件（121）。第2驅動部（120）之兩側面沿第2方向切缺一部分，第2滑動構件（121）之兩側之邊緣以嵌合於切缺之部分之方式突出。藉此，若第2驅動部（120）作動，則第2滑動構件（121）沿第2方向於第2驅動部（120）之一面上移動，而使把持部（300）向第2方向移動。

連結部（200）係用以將端材去除裝置（1）之各構件互相牢固地連結而使各構件順利地移動之構件，其包含第1連結部（210）及第2連結部（220）。

第1連結部（210）係將第1驅動部（110）與第2驅動部（120）連結之構件，以可根據第1驅動部（110）之作動而沿第1方向滑動之方式，第1連結部（210）之一面與第1滑動構件（111）之上表面連結作動。

又，第1連結部（210）之另一面與第2驅動部（120）之前表面連結，但不同於與第1驅動部（110）之連結，為以不根據第2驅動部（120）之作動而動作之方式固定。結合方式可為螺栓-螺母結合或焊接等，只要可將第1連結部（210）與第2驅動部（120）牢固地結合即可，其結合方式並無特別限定。

因此，若第1連結部（210）根據第1驅動部（110）之作動而沿第1方向移動，則固定於第1連結部（210）之第2驅動部（120）亦同樣地沿第1方向移動。

又，第1連結部（210）可進而包含用以提高裝置之耐久性之加強肋（211）。加強肋（211）係形成於第1連結部（210）中與第1驅動部（110）結合之一面及與第2驅動部（120）結合之一面之間。端材去除裝置（1）藉由包含加強肋（211），可防止作業時之振動等導致之端材去除裝置（1）之搖動，尤其可防止把持部（300）之自重導致第2驅動部（120）向第1方向彎曲而破損。

繼而，第2連結部（220）係用以將第2驅動部（120）與把持部（300）連結之構件，其以可藉由第2驅動部（120）之作動而沿第2方向移動之方式與第2滑動構件（121）連結作動，其包含連結區塊（221）、連結樑（222）、及連結支架（223）。參照圖2進一步對其進行詳細說明。

圖2係表示本發明之一實施形態之端材去除裝置（1）之主要構成的前視圖。

連結區塊（221）係以根據第2滑動構件（121）之移動而沿第2方向移動之方式與一對第2滑動構件（121）之一面分別連結之一對區塊狀之構件。又，連結樑（222）係沿與第1方向交叉之第3方向（例如，圖2中為Z軸方向）延長形成之樑狀之構件，與一對連結區塊（221）各自之上表面結合。又，連結支架（223）係設置於連結樑（222）之左右側之上端，其將下文所述之框架（310）之左右側之兩端與連結樑（222）連結。

因此，若第2滑動構件（121）根據第2驅動部（120）之作動而沿第2方向移動，則第2連結部（220）亦沿第2方向移動，藉此，連結於連結支架（223）之框架（310）亦沿第2方向移動。

繼而，本發明之一實施形態之虛設去除裝置（1）之把持部（300）包含框架（310）、上部把持部（320）、及下部把持部（330）。對此，參照圖3進一步詳細說明。

圖3係表示沿圖1所示之線A-A'切斷把持部而得之截面之截面圖。

框架（310）係形成把持部（300）之骨架而設置上部把持部（320）與下部把持部（330）之構件，以上部把持部（320）之一部分向框架（310）之外部突出之方式切缺前後表面之一部分。框架（310）之左側與右側之兩端部分別與連結支架（223）結合。

本發明之一實施形態之框架（310）以可將上部把持部（320）收容至內部之方式具有內部為空之長方體形狀，但只要可設置上部把持部（320）與下部把持部（330）而把持端材（3）即可，並不限定其形狀與大小。

上部把持部（320）係直接把持端材（3）之上表面之構件，本發明之一實施形態之上部把持部（320）係收容至框架（310）之內部，但只要設置於可把持端材（3）之適當之位置即可，未必收容至框架（310）之內部。

上部把持部（320）包含上部把持部本體（321）、缸體（cylinder）（322）、及把持臂（323）。結合於上部把持部本體（321）之上表面之缸體（322）經由使用者之操作或預先設定之程式，依照控制部（未圖示）之命令沿第2方向移動，藉此，結合於缸體（322）之上表面之把持臂（323）亦同樣地沿第2方向移動，把持臂（323）之支持面與端材（3）之上表面抵接。

因此，於現有之端材去除裝置之情形時，由於上夾板以鉸鏈軸為中心轉動並且把持端材之上表面，故而上夾板之支持面無法與端材之上表面完全抵接，而與端材之邊緣抵接，把持面積較小。與此相反，本發明之一實施形態之上部把持部（320）與第2驅動部（120）之作動不同，上部把持部（320）之把持臂（323）自身經由缸體（322）而沿端材（3）之厚度方向即第2方向移動，因此可與端材（3）之上表面完全抵接，而可確保較大之把持面積。

繼而，下部把持部（330）係沿與第1方向及第2方向交叉之第3方向延長而具有既定寬度之板狀之構件。下部把持部（330）係設置於框架（310）之側面，其可隔開既定之間隔而設置複數個板，或者以一個板設置，均具有與端材（3）之寬度相對應之寬度。因此，可以較大寬度把持端材（3）之下表面，與現有之端材去除裝置相比，可確保更大之把持面積。參照圖4對其進一步詳細說明。

圖4係概略性地表示使用本發明之一實施形態之端材去除裝置（1）把持端材（3）之情況之概略圖。

即，於現有之端材去除裝置中，如圖9所示，下夾板以鉸鏈軸為中心轉動，導致下夾板之支持面無法與端材之下表面完全抵接，而與端材之邊緣抵接。又，由於下夾板僅把持與下夾板之支持面相對應之部分，而非把持端材之寬度方向整體，因此把持面積較小，下夾板不把持之端材部分會向下方下垂。

與其相反，本發明之一實施形態之下部把持部（330）係具有與端材（3）之寬度相對應之寬度之板狀之構件，如圖4所示，下部把持部（330）可以較大寬度把持端材（3）之下表面。因此，不僅可防止端材（3）向下方下垂，而且可確保遠遠大於現有之端材去除裝置之把持面積，而可更穩定地去除端材（3）。

又，與可沿第2方向移動之上部把持部（320）不同，本發明之一實施形態之下部把持部（330）係以其支持面與端材（3）之下表面抵接之方式固定於框架（310）之側面而設置。

於現有之端材去除裝置中，由於上夾板與下夾板之兩者以各自之鉸鏈軸為基準轉動，故而難以設定成為端材去除作業之基準之物理原點。因此，為了將基板之一面設定於假想之原點而實施端材去除作業，會產生上夾板與下夾板無法於準確之位置咬合之情形。又，由於現有之端材去除裝置係上夾板與下夾板分開動作，故而存在如下問題：不僅難以將一個夾板單元之上夾板與下夾板之作動準確地同步化，而且難以將複數個夾板單元之作動同步化而同時把持端材。

與其相反，由於本發明之一實施形態之下部把持部（330）被固定，故而可將下部把持部（330）之支持面設定於成為用以把持端材（3）之基準之物理原點，無需另行操作下部把持部（330），藉由僅操作上部把持部（320）即可把持端材（3），因此可非常容易地同步把持部（300）。

圖5係表示本發明之另一其他實施形態之端材去除裝置（1）之主要構成的前視圖。作為參考，省略對與上文所述之實施形態中之圖式符號相同之圖式符號之說明。

參照圖5，本發明之另一其他實施形態之端材去除裝置（1）之驅動部（100）可進而包含使複數個上部把持部（320）個別地沿第3方向移動之第3驅動部（130）。

第3驅動部（130）係安裝於框架（310）之下表面，與設置於框架（310）之內部之上部把持部（320）連結。藉此，可藉由使用者之操作或預先設定之程式之指示，使各上部把持部（320）沿第3方向移動。

又，以使各上部把持部（320）可根據第3驅動部（130）之作動而沿第3方向移動之方式，於框架（310）形成有開放槽（340）作動。開放槽（340）係以上部把持部（320）於向框架（310）之外部突出之狀態下可沿第3方向移動之方式將框架（310）之前表面及/或後表面切缺一部分而形成。

圖6係表示本發明之另一其他實施形態之端材去除裝置之主要構成的立體圖。

參照圖6，本發明之另一其他實施形態之端材去除裝置（1）之驅動部（100）可進而包含使把持部（300）旋轉之旋轉驅動部（140）。

框架（310）之兩端係分別可旋轉地連結於第2連結部（220）之連結支架（223），旋轉驅動部（140）係設置於框架（310）之一側。藉此，框架（310）根據旋轉驅動部（140）之作動而旋轉，上部把持部（320）與下部把持部（330）之指向角度變得不同。

因此，本發明之上述實施形態之端材去除裝置（1）藉由具備旋轉驅動部（140），把持端材（3）之把持部（300）之移動軌跡不僅可為直線，而且可一面描繪曲線一面移動，因此與現有之端材去除裝置相比，可進行更細密且穩定之作業。

又，於本發明之一實施形態之端材去除裝置（1）中，僅將第1驅動部（110）、第2驅動部（120）、第3驅動部（130）、及旋轉驅動部（140）之組合例中之一部分作為實施例進行了說明，但於實際之步驟中，可根據各情況將第1驅動部（110）、第2驅動部（120）、第3驅動部（130）、及旋轉驅動部（140）中之任一者以上以不同方式組合而應用。例如，藉由全部具備第1驅動部（110）、第2驅動部（120）、及第3驅動部（130），可實現正交座標系中向3軸方向之全部驅動。又，藉由除此以外進而具備旋轉驅動部（140），亦可利用第1至第3驅動部（110、120、130）之作動，於把持部（300）以適當之位置把持端材（3）之狀態下，旋轉驅動部（140）使把持部（300）旋轉，而進行更細密且穩定之端材去除作業。

又，於本發明之一實施形態之端材去除裝置（1）中，係說明了上部把持部（320）之把持臂（323）沿第1方向向兩側延長形成且於框架（310）之前表面與後表面之兩面全部形成有下部把持部（330）者，但不限定於此，上部把持部（322）與下部把持部（330）亦可僅形成於框架之一側。

又，於本說明書中，係說明了使第1方向、第2方向、第3方向分別對應於端材之長度方向、端材之厚度方向、端材之寬度方向者，但第1方向、第2方向、第3方向只要為互相交叉之方向即可，未必限定於此。例如，第2驅動部作動之第2方向亦可以與基板之厚度方向錯開之方式構成。

1:端材去除裝置 2:基板 3:端材 100:驅動部 110:第1驅動部 111:第1滑動構件 120:第2驅動部 121:第2滑動構件 130:第3驅動部 140:旋轉驅動部 200:連結部 210:第1連結部 211:加強肋 220:第2連結部 221:連結區塊 222:連結樑 223:連結支架 300:把持部 310:框架 320:上部把持部 321:上部把持部本體 322:缸體 323:把持臂 330:下部把持部 340:開放槽

[圖1]係表示本發明之一實施形態之端材去除裝置之主要構成的立體圖。 [圖2]係表示本發明之一實施形態之端材去除裝置之主要構成的前視圖。 [圖3]係表示沿圖1所示之線A-A'切斷把持部而得之截面之截面圖。 [圖4]係概略性地表示本發明之一實施形態之端材去除裝置把持端材之情況之概略圖。 [圖5]係表示本發明之其他實施形態之端材去除裝置之主要構成的前視圖。 [圖6]係表示本發明之另一其他實施形態之端材去除裝置之主要構成的圖。 [圖7]係表示現有之端材去除裝置之夾板單元之側面的圖。 [圖8]係將現有之端材去除裝置把持端材之狀態進一步放大顯示之放大圖。 [圖9]係概略性地表示現有之端材去除裝置把持端材之情況之概略圖。

1:端材去除裝置

2:基板

3:端材

100:驅動部

110:第1驅動部

111:第1滑動構件

120:第2驅動部

121:第2滑動構件

200:連結部

210:第1連結部

211:加強肋

220:第2連結部

221:連結區塊

222:連結樑

223:連結支架

300:把持部

310:框架

320:上部把持部

330:下部把持部

Claims (8)

1. 一種端材去除裝置，其包含： 把持部，把持安裝於複數個單位基板之端材； 驅動部，以把持上述端材之方式使上述把持部移動；及 連結部，將上述驅動部與上述把持部連結， 該端材去除裝置之特徵在於： 上述把持部包含框架、設置於上述框架且與上述端材之上表面抵接之上部把持部、及設置於上述框架且與上述端材之下表面抵接之下部把持部， 上述驅動部包含使上述把持部向上述端材之長度方向即第1方向移動之第1驅動部， 上述下部把持部為板狀。
2. 如請求項1所述之端材去除裝置，其中， 上述驅動部進而包含使上述把持部向與上述第1方向交叉之第2方向移動之第2驅動部。
3. 如請求項2所述之端材去除裝置，其中， 上述連結部包含將上述第1驅動部與上述第2驅動部連結之第1連結部、及將上述第2驅動部與上述把持部連結之第2連結部。
4. 如請求項3所述之端材去除裝置，其中， 上述框架之兩端分別可旋轉地與上述第1連結部連結， 上述驅動部進而包含形成於上述框架之一側且使上述框架旋轉之旋轉驅動部。
5. 如請求項3所述之端材去除裝置，其中， 上述第1連結部進而包含加強肋。
6. 如請求項1所述之端材去除裝置，其中， 上述上部把持部可沿與上述第1方向交叉之第2方向移動。
7. 如請求項1所述之端材去除裝置，其中， 上述下部把持部以上述下部把持部之支持面與上述端材之下表面抵接之方式固定。
8. 如請求項1所述之端材去除裝置，其中， 上述驅動部進而包含使上述上部把持部沿與上述第1方向交叉之第3方向移動之第3驅動部。

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