TW202015518A - 灌溉系統 - Google Patents

Abstract

本揭露實施例提供多種用於灌溉土地之設備、系統及方法。在一範例中，揭露一種灌溉系統。灌溉系統包括一閘門及一微控制器單元。閘門配置以調節用於灌溉一塊土地的水流。微控制器單元配置以基於與此塊土地有關的環境資訊來控制閘門，以調節水流。

Description

灌溉系統

本揭露實施例係有關於一種用於灌溉土地之灌溉系統及方法。

灌溉可幫助在乾燥地區以及低於平均降雨量的時期種植農作物、維持景觀並重新植披(revegetate)受干擾的土壤。現有的灌溉系統為基於手動操作的，且在氣候不好時對操作人員的安全風險很高。基於手動操作的灌溉閘門不能有效地控制灌溉水量。

然而，目前的自動灌溉系統具有一些缺點。舉例來說，現有的自動灌溉系統是基於可編程邏輯控制器，這對於現有的自動灌溉系統的每個模組來說都需要獨立的有線電源。這增加了安裝成本以及維護現有的自動灌溉系統的成本。另外，現有自動灌溉系統的閘門非常龐大且昂貴，這也增加了電力消耗以及安裝及維護現有自動灌溉系統的成本。因此，需要用於灌溉土地以解決上述問題的系統及方法。

本揭露一些實施例提供一種灌溉系統，包括：一閘門以及一微控制器單元。閘門配置以調節用於灌溉一塊土地之一水流。微控制器單元配置以基於與此塊土地有關的環境資訊來控制閘門，以調節水流。

本揭露一些實施例提供一種用於灌溉複數塊土地之灌溉系統，包括：複數個閘門以及複數個控制單元。閘門之每一者配置以調節用於灌溉土地中之個別一個之一水流。控制單元之每一者配置以基於與土地有關的環境資訊來控制閘門中之個別一個，以調節水流。

本揭露一些實施例提供一種用於灌溉一塊土地之方法，包括：偵測與此塊土地有關的環境資訊、將環境資訊傳輸到一遠端伺服器、從遠端伺服器接收一指令、以及至少基於指令來調節用於灌溉此塊土地之一水流。

以下的揭露內容描述許多各種的示例性的實施例以實施本案的不同特徵。以下的揭露內容敘述各個構件及其排列方式的特定範例，以簡化說明。當然，這些特定的範例並非用以界定。例如，若是本揭露書敘述了一第一特徵形成於一第二特徵之上或上方，即表示其可能包含上述第一特徵與上述第二特徵是直接接觸的實施例，亦可能包含了有額外特徵形成於上述第一特徵與上述第二特徵之間，而使上述第一特徵與第二特徵可能未直接接觸的實施例。另外，以下揭露書不同範例可能重複使用相同的參考符號及/或標記。這些重複係為了簡化與清晰的目的，並非用以界定所討論的不同實施例及/或結構之間有特定的關係。

此外，本文中所使用的與空間相關用詞，例如“在…下方”、“下方”、“較低的”、“上方”、“較高的” 及類似的用詞，係為了便於描述圖示中一個元件或特徵與另一個(些)元件或特徵之間的關係。除了在圖式中繪示的方位外，這些空間相關用詞意欲包含使用中或操作中的裝置之不同方位。設備可能被轉向不同方位(旋轉90度或其他方位)，則在此使用的空間相關詞也可依此相同解釋。除非另有明確說明，如“附著”、“附加”、“連接”及“互連”之類的用詞指多個結構直接地或藉由中間結構間接地固定或彼此連接的關係，以及可移動的或剛性的附著或關係。

除非另有定義，本文使用的所有用詞(包括技術及科學用詞)具有與本揭露所屬的技術領域中具有通常知識者所一般理解的相同的含義。還應理解的是那些用語，例如在常用詞典中定義的用詞應被解釋為具有與相關領域及本揭露的背景或上下文一致的含義，而不應以理想化或者過於正式的方式解讀，除非在此明確定義。

現在將詳細參考本揭露的實施例，其範例繪示在附圖中。 盡可能地，在附圖和說明書中使用相同的參考符號表示相同或相似的部分。

在本教導中，揭露一種基於物聯網(Internet of Things，IoT)技術的新型灌溉系統。所揭露的灌溉系統可產生與農田狀況有關的回饋資料，然後基於這些資料自動調節灌溉水量。系統的操作及監測訊號傳輸可由具有低功率消耗模組的綠色能源來驅動。

在一實施例中，基於耦接到微控制器單元(microcontroller unit，MCU)的一或多個感應器而非人眼而自動偵測農田環境狀態，以操作灌溉閘門。灌溉閘門由微控制器單元控制，以開啟或關閉到特定的開啟程度(degree of openness)，亦即，基於與一塊土地有關的環境資訊來調節用於灌溉此塊土地的水流。環境資訊可包括此塊土地的氣溫、空氣濕度、土壤水分、氣壓、風力及/或水位。

所揭露的系統可包括配置以移動閘門的升降機、及配置以驅動升降機的低功率馬達。微控制器單元可具有通訊模組，通訊模組配置以將環境資訊無線傳輸(例如基於長距離廣域網路(long range wide area network，LoRaWAN)或窄帶物聯網(narrow band - Internet of Things，NB-IoT))到遠端伺服器並從遠端伺服器無線地接收指令。在一實施例中，由遠端伺服器基於與此塊土地有關的環境資訊及與灌溉系統相關聯的其他塊土地有關的環境資訊來決定指令。微控制器單元可更包括感應器及控制器。感應器配置以基於超音波或雷射來偵測閘門的開啟程度。控制器配置以基於所述開啟程度及來自遠端伺服器的指令來控制閘門的開啟度(openness)。

所揭露的灌溉系統具有比傳統的電動閘門更小的閘門，並導致較低的安裝成本。系統藉由客觀地判斷及控制灌溉水量來改善用水效率。基於物聯網技術，系統無需人工干預即可遠端控制灌溉設備。

第1圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統100的前視圖。灌溉系統100包括閘門140及微控制器單元110。閘門140配置以調節用於灌溉一塊土地的水流101。微控制器單元110配置以基於與此塊土地有關的環境資訊而控制閘門140，以調節水流101。

如第1圖所示，水流101在閘門140下方的水道內。水道連接到此塊土地，使得調節水流101意味著調節將要灌溉到此塊土地的水量。根據各種實施例，閘門140可為旋轉閘門或滑動閘門。藉由具有不同的開啟程度，閘門140可調節經過閘門140的水流101的量。

如第1圖所示，灌溉系統100更包括配置以移動閘門140的升降機120、及配置以驅動升降機120的馬達130。在本範例中，閘門140耦接到升降機120，且可由升降機120上下移動以實現目標開啟度。目標開啟度是基於與待灌溉的此塊土地有關的環境資訊。在本範例中，微控制器單元110耦接到升降機120，且可從遠端伺服器獲得關於基於環境資訊所決定的目標開啟度的指令。另外，微控制器單元110可偵測(例如基於雷射或超音波)閘門140的目前開啟度，並基於目前開啟度及目標開啟度來決定如何控制升降機120移動閘門140。

在一實施例中，升降機120及馬達130被設計為具有低功率重量比。在一範例中，功率重量比小於約0.05瓦/公斤(W/kg)。在另一個示例中，功率重量比小於約0.01瓦/公斤。如第1圖所示，在本範例中，馬達130耦接到升降機120，且可驅動升降機120，以移動閘門140。在一實施例中，馬達130的能源來源為藉由太陽能面板系統150所獲得的太陽能。太陽能板系統150耦接到框架160，框架160更耦接到升降機120及馬達130。

第2圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統100(例如第1圖中的灌溉系統100)的後視圖。如第2圖所示，在本範例中，灌溉系統100包括太陽能面板系統150及由太陽能面板系統150充能的電池280。太陽能面板系統150可包括一或多個太陽能面板255，每一個太陽能面板255可吸收太陽光作為能量，以產生電能並將電能儲存(例如，藉由太陽能面板系統150及電池280之間的充電器270)在電池280中。

如第2圖所示，太陽能面板系統150、充電器270及電池280耦接到框架160。電池280可向馬達130及微控制器單元110提供能量。在一實施例中，當電池280充滿電時，能夠向馬達130及微控制器單元110提供至少12個小時的能量。這對於如上所述低功率重量比的馬達是足夠的。以這種方式，綠色能源被有效地用來移動閘門及灌溉土地。在一實施例中，當電池280的電力用完時，其也可由外部電源手動充電。

第3圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統(例如，第1圖及第2圖中的灌溉系統100)的微控制器單元(MCU)300。在本範例中，微控制器單元300包括顯示器310、一或多個感應器320、控制器330、及通訊模組340。微控制器單元300比習知的可編程邏輯控制器(programmable logic controller，PLC)消耗更少的功率。這樣，微控制器單元300不需要像是可編程邏輯控制器有線連接到外部電源，且可用太陽能面板系統150及內部電池280充電。

顯示器310可顯示閘門140的狀態或開啟程度。在一實施例中，微控制器單元300包括感應器，感應器配置以基於超音波或雷射來偵測閘門140的開啟程度。在一範例中，當升降機120的長度小於90公分時，使用超音波來偵測閘門140的開啟程度。在另一範例中，當升降機120的長度不小於90公分時，使用雷射偵測閘門140的開啟程度。

在本範例中，一或多個感應器320配置以偵測與此塊土地有關的環境資訊(例如溫度、濕度、氣壓等)。在本範例中，通訊模組340配置以無線傳輸環境資訊到遠端伺服器，並從遠端伺服器無線接收指令。指令是由遠端伺服器基於與此塊土地有關的環境資訊及與灌溉系統100相關聯的其他土地有關的環境資訊來決定。

在本範例中，控制器330配置以基於閘門140的目前開啟程度及來自遠端伺服器的指令來控制閘門140的開啟度。亦即，控制器330可基於指令控制閘門從目前開啟度移動到目標開啟度。舉例來說，當閘門140基於指令而具有50%的目前開啟度及80%的目標開啟度時，控制器330可控制馬達130驅動升降機120以進一步開啟閘門140。在閘門140移動的期間，微控制器單元300基於超音波或雷射即時偵測閘門140的開啟度。一旦微控制器單元300偵測到閘門140的開啟度達到80%的目標開啟度，則控制器330將控制馬達130停止驅動升降機120，使得閘門140移動到並固定在80%的目標開啟度。

第4圖繪示根據本揭露一些實施例的在微控制器單元300(例如，第3圖中的微控制器單元300)及遠端伺服器400之間的通訊機制。如上所述，微控制器單元300包括用於與遠端伺服器400通訊的通訊模組340。通訊模組340可基於低功率通訊技術(例如，長距離廣域網路或窄帶物聯網)與遠端伺服器400通訊。在一實施例中，遠端伺服器400可被視為灌溉系統100的一部分。

在一實施例中，微控制器單元300可向遠端伺服器400傳輸與此塊土地有關的各種環境資訊，包括但不限於：氣溫、空氣濕度、土壤水分、氣壓、風力及水位。另外，微控制器單元300還可向遠端伺服器400傳輸與此塊土地有關的位置資訊(例如全球定位系统(GPS)位置)及閘門140的閘門參數。

在一實施例中，遠端伺服器400可相關聯於將由灌溉系統100灌溉的複數塊土地。在本實施例中，灌溉系統100包括複數個閘門，每一個閘門配置以調節灌溉複數塊土地中的個別一個的水流。複數個閘門中的每一個為旋轉閘門或滑動閘門。在本實施例中，灌溉系統100還包括複數個控制單元，每一個控制單元配置以基於與複數塊土地有關的環境資訊來控制複數個閘門中的個別一個，以調節水流。複數個控制單元中的每一個具有用於當地使用者控制對複數塊土地中的個別一個的灌溉的射頻識別(radio-frequency identification，RFID)。

如第4圖所示，在本範例中，有16塊土地與灌溉系統100相關聯。除了環境資訊、閘門參數及位置資訊之外，微控制器單元300還可將其身份(例如，土地身份(land ID)或射頻識別)傳輸到遠端伺服器400。遠端伺服器400耦接到遠端監測器410，遠端監測器410即時地監測並從複數個控制單元接收與複數塊土地有關的環境資訊。基於與複數塊土地有關的環境資訊，遠端伺服器400可決定在複數塊土地之間的灌溉水的合理分配，並進一步決定在下一段時間(可能為一分鐘、一小時、一天、一周等)中對於每一塊土地的目標開啟度(例如以百分比(%)為單位)。

遠端伺服器400將依據與微控制器單元300相關聯的土地身份傳輸目標開啟度到微控制器單元300。在第4圖所示的範例中，土地6及11二者的濕度為50。但是土地6的土壤濕度為3，土地11的土壤濕度為6，這裡的土壤濕度1代表最乾燥而10代表最潮濕。這樣，遠端伺服器400將決定分配比灌溉土地11更多的水來灌溉土地6。也就是說，遠端伺服器400將相對較高的目標開啟度傳輸到與土地6相關聯的微控制器單元300，並將相對較低的目標開啟度傳輸到與土地11相關聯的微控制器單元300。

第5圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統(例如，第1圖及第2圖中的灌溉系統100)的各種感應器。如上所述，灌溉系統100可包括各種感應器，用於感應與此塊土地有關的環境資訊，包括但不限於：氣溫、空氣濕度、土壤水分、氣壓、風力及水位。這樣，可即時監測局部(local)農田的環境條件及目前灌溉條件，以便可即時自動調節用於局部農田的灌溉水量。

如第5圖所示，灌溉系統100可包括或耦接到微氣象站510。微氣象站510配置以偵測氣溫、空氣濕度、氣壓及風力。氣溫及空氣濕度與灌溉水量直接相關。另外，基於風力及氣壓，系統可決定在那塊土地上生長的適當及可能的農作物類型。除了其他因素之外，系統還可基於農作物的類型來決定灌溉閘門的目標開啟度。

如第5圖所示，灌溉系統100還可包括或耦接到土壤濕度測量器520及水位計530。土壤濕度測量器520配置以測量局部農田的土壤濕度。水位計530用於基於超音波或雷射來測量局部農田的水位。微型氣象站510、土壤濕度測量器520及水位計530中的每一個可基於其個別的微控制器單元或藉由整合的微控制器單元110通過物聯網技術與遠端伺服器通訊。這樣，可遠端監測環境資訊並以低功耗方案對應地遠端控制灌溉。

第6圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統(例如，第1圖及第2圖中的灌溉系統100)的馬達驅動水閥600。在本實施例中，將被灌溉的此塊土地為農場，其包括與水道連接的複數個區域。水道具有可由閘門140調節的水流101。在本範例中，每一個區域640藉由一馬達驅動水閥600連接到水道，馬達驅動水閥600配置以基於區域640的水位使用來自水道的水灌溉區域640。在本範例中，馬達驅動水閥600包括馬達620、閥610及手動開關630。馬達620可基於區域640的水位驅動及控制閥610的開啟度，以引出水流101進入區域640。區域640的水位可藉由與馬達驅動水閥600耦接的水位計測量。在一實施例中，閥610的開啟度也可由遠端伺服器遠端監測及控制。當例如局部農田所有者不同意閥610的指定目標開啟度(assigned target openess)時，手動開關630可用於手動控制閥610的開啟度，以引出水流101而灌溉區域640。

第7圖繪示根據本揭露一些實施例的耦接到示例性灌溉系統的水閥(例如，第6圖中的馬達驅動水閥600)的水位計700。如第7圖所示，水位計700包括測量管710及耦接到測量管710的連接器720。測量管710可基於超音波或雷射來測量區域640的水位730。馬達驅動水閥600可使用測量的水位730來控制區域640的灌溉水量。

第8A圖為根據本揭露一些實施例的水位計810、820的立體圖。農田農作物需要數次補充(replenished)及排放(discharged)。在釋放水分的基礎上，農作物的根部會向深處突出以尋找水源，使得抗風性及養分吸收能力增強。隨著水位的上升及下降，土壤中黏土及細砂的可塑性可能改變，導致土壤表面高度下降。儘管傳統的液位計僅能基於土壤的固定高度測量水位或液位，但是隨著時間流逝，傳統的液位計的測量會具有高度誤差，這導致浪費水。舉例來說，儘管傳統的水位計具有土壤上方3公分的液位的初始測量，但3個月後，土壤液位將降低，使得相同的液位讀數將變為土壤上方6公分的液位。

在本範例中，水位計810、820示出了相同的所提出的水位計在不同時間段的狀態。所提出的水位計具有土壤表面對準器，土壤表面對準器配置以偵測區域中的土壤表面水平(surface level)。區域的水位基於表面水平來測量，其避免傳統水位計的土壤高度誤差。

如第8A圖所示，水位計810包括基於物聯網的水位計812、防水通風口814、外管816、及土壤表面對準器818。在本範例中，土壤表面對準器818可為隨土壤表面向上或向下移動的水平環。如第8A圖所示，隨著時間從水位計810流逝到水位計820，與土壤表面接觸的土壤表面對準器818變為仍與土壤表面接觸的土壤表面對準器828。

在一實施例中，在水位計810偵測到一塊土地內的區域中的土壤的表面水平之後，水位計810基於表面水平測量此區域的水位，並通知馬達驅動水閥600此水位。然後，馬達驅動水閥600可使用基於此水位的調節的水流來灌溉此區域。紫外線(ultraviolet，UV)發光二極體(light-emitting diode，LED)燈(未圖示)可位於基於物聯網的水位計812的頂部，以提供光或指示而不吸引昆蟲。可將一或多個太陽能面板附接到水位計810，以提供能量給紫外線發光二極體燈。

第8B圖繪示根據本揭露一些實施例的第8A圖的水位計810內的內管830。如第8B圖所示，內管830包括防蟲環840(例如具有刷毛(bristle))及用於取水測量的孔850。在一實施例中，高透氣性的膠帶附接到水位計的防水通風口814，以產生空氣阻尼或懸浮，以避免由水波引起的水位誤判。

第9圖為繪示根據本揭露一些實施例的用於使用示例性灌溉系統來灌溉一塊土地的示例性方法900的流程圖。在操作902中，偵測與一塊土地有關的環境資訊。在操作904中，將環境資訊傳輸到遠端伺服器。在操作906中，從遠端伺服器接收基於環境資訊的指令。在操作908中，至少基於此指令來調節用於灌溉此塊土地的水流。可根據本揭露的不同實施例來改變第9圖所示的操作順序。

可由遠端伺服器基於與此塊土地有關的環境資訊及與遠端伺服器相關聯的其他土地有關的環境資訊來決定指令。在一實施例中，調節水流包括：偵測用於水流的閘門的開啟程度；以及基於開啟程度及指令控制閘門的開啟度，以調節水流。

根據本揭露一些實施例，提供一種灌溉系統，包括：一閘門以及一微控制器單元。閘門配置以調節用於灌溉一塊土地之一水流。微控制器單元配置以基於與此塊土地有關的環境資訊來控制閘門，以調節水流。

在一實施例中，灌溉系統更包括：一升降機以及一馬達。升降機配置以移動閘門。馬達配置以驅動升降機，其中升降機及馬達被設計為具有小於約0.05瓦/公斤之一功率重量比。在一實施例中，升降機及馬達被設計為具有小於約0.01瓦/公斤之一功率重量比。在一實施例中，灌溉系統更包括：一太陽能面板以及一電池。電池由太陽能面板充能，其中當電池充滿電後，能夠向馬達及微控制器單元提供至少12個小時之能量。在一實施例中，微控制器單元包括：至少一感應器以及一通訊模組。感應器配置以偵測與此塊土地有關的環境資訊。通訊模組配置以將環境資訊無線傳輸到一遠端伺服器並從遠端伺服器無線接收一指令。在一實施例中，指令係由遠端伺服器基於與此塊土地有關的環境資訊及與灌溉系統相關聯的其他塊土地有關的環境資訊來決定。在一實施例中，微控制器單元包括：一感應器以及一控制器。感應器配置以偵測閘門之一開啟程度。控制器配置以基於開啟程度及來自遠端伺服器之指令來控制閘門之一開啟度。在一實施例中，閘門之開啟程度係基於超音波或雷射來偵測。在一實施例中，通訊模組基於長距離廣域網路或窄帶物聯網與遠端伺服器通訊。在一實施例中，環境資訊包括與此塊土地有關的以下資訊中的至少一者：一氣溫、一空氣濕度、一土壤水分、一氣壓、一風力以及一水位。在一實施例中，此塊土地為一農場，農場包括與一水道連接之複數個區域。水道具有可藉由閘門調節之一水流。灌溉系統更包括：複數個水位計以及複數個水閥。水位計之每一者配置以基於超音波或雷射來測量區域中之個別一個之一水位。水閥之每一者配置以基於水位使用來自水道之水灌溉區域中之個別一個。在一實施例中，水位計中之至少一者具有一土壤表面對準器，土壤表面對準器配置以偵測區域中之個別一個中之土壤之一表面水平。區域中之個別一個之水位係基於表面水平測量。

根據本揭露另一些實施例，提供一種用於灌溉複數塊土地之灌溉系統，包括：複數個閘門以及複數個控制單元。閘門之每一者配置以調節用於灌溉土地中之個別一個之一水流。控制單元之每一者配置以基於與土地有關的環境資訊來控制閘門中之個別一個，以調節水流。

在一實施例中，閘門之每一者為一旋轉閘門或一滑動閘門。在一實施例中，控制單元之每一者具有用於一當地使用者控制土地中之個別一個之灌溉之一射頻識別。在一實施例中，用於灌溉複數塊土地之灌溉系統更包括：複數個感應器以及一遠端監測器。感應器配置以即時偵測與土地有關的環境資訊。遠端監測器即時監測環境資訊。

根據本揭露又另一些實施例，提供一種用於灌溉一塊土地之方法，包括：偵測與此塊土地有關的環境資訊、將環境資訊傳輸到一遠端伺服器、從遠端伺服器接收一指令、以及至少基於指令來調節用於灌溉此塊土地之一水流。

在一實施例中，由遠端伺服器基於與此塊土地有關的環境資訊及與遠端伺服器相關聯的其他塊土地有關的一環境資訊來決定指令。在一實施例中，調節水流之操作包括：偵測用於水流之一閘門之一開啟程度、以及基於開啟程度及指令來控制閘門之一開啟度，以調節水流。在一實施例中，用於灌溉一塊土地之方法更包括：偵測此塊土地內之一區域中之土壤之一表面水平、基於表面水平測量區域之一水位、以及基於水位使用調節後的水流灌溉區域。

前述內文概述了許多實施例的特徵，使本技術領域中具有通常知識者可以從各個方面更佳地了解本揭露。本技術領域中具有通常知識者應可理解，且可輕易地以本揭露為基礎來設計或修飾其他製程及結構，並以此達到相同的目的及/或達到與在此介紹的實施例等相同之優點。本技術領域中具有通常知識者也應了解這些相等的結構並未背離本揭露的發明精神與範圍。在不背離本揭露的發明精神與範圍之前提下，可對本揭露進行各種改變、置換或修改。

100:灌溉系統 101:水流 110、300:微控制器單元 120:升降機 130、620:馬達 140:閘門 150:太陽能面板系統 160:框架 255:太陽能面板 270:充電器 280:電池 310:顯示器 320:感應器 330:控制器 340:通訊模組 400:遠端伺服器 410:遠端監測器 510:微氣象站 520:土壤濕度測量器 530、700、810、810、820:水位計 600:馬達驅動水閥 610:閥 630:手動開關 640:區域 710:測量管 720:連接器 730:水位 814:防水通風口 816:外管 818、828:土壤表面對準器 830:內管 840:昆蟲抗性環 850:孔 900:方法 902、904、906、908:操作

當結合附圖閱讀時，可從以下詳細描述中最佳地理解本揭露的各形式。應注意的是，各種特徵未必按比例繪製。實際上，為了清楚起見，可任意增加或減少各種特徵的尺寸及幾何。在整個說明書及附圖中，相同的參考符號表示相同的特徵。 第1圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統的前視圖。 第2圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統的後視圖。 第3圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統的微控制器單元。 第4圖繪示根據本揭露一些實施例的在微控制器單元及遠端伺服器之間的通訊機制。 第5圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統的各種感應器。 第6圖繪示根據本揭露一些實施例的示例性灌溉系統的水閥。 第7圖繪示根據本揭露一些實施例的耦接到示例性灌溉系統的水閥的水位計。 第8A圖為根據本揭露一些實施例的水位計的立體圖。 第8B圖繪示根據本揭露一些實施例的第8A圖的水位計內部的內管。 第9圖繪示根據本揭露一些實施例的使用示例性灌溉系統來灌溉一塊土地的示例性方法的流程圖。

100:灌溉系統

101:水流

110:微控制器單元

120:升降機

130:馬達

140:閘門

150:太陽能面板系統

160:框架

Claims (1)

1. 一種灌溉系統，包括： 一閘門，配置以調節用於灌溉一塊土地之一水流；以及 一微控制器單元，配置以基於與該塊土地有關的環境資訊來控制該閘門，以調節該水流。

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