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TW201927375A - 橫向橢圓機 - Google Patents

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TW201927375A
TW201927375A TW107144534A TW107144534A TW201927375A TW 201927375 A TW201927375 A TW 201927375A TW 107144534 A TW107144534 A TW 107144534A TW 107144534 A TW107144534 A TW 107144534A TW 201927375 A TW201927375 A TW 201927375A
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carriage
rope
lateral
coupled
link mechanism
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TW107144534A
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English (en)
Inventor
約書亞 Ｓ 史密斯
Original Assignee
美商諾特樂斯公司
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Abstract

一種橫向橢圓機包括腳支撐平台及一調整系統，該調整系統經組態以調整該等腳支撐平台之橫向移動量。該調整系統包括可操作以調整該等腳支撐平台之該橫向移動量的一繩索。該繩索耦接至可由一使用者控制之一致動器，以使得該使用者能夠設定該等腳支撐平台之該橫向移動量。

Description

橫向橢圓機
本發明大體上係關於一種通常被稱作橫向橢圓機的具有橫向運動特徵之鍛煉機器。
主要基於低衝擊且自然的運動已變得風行之一種類型之靜止心臟血管鍛煉設備為橢圓鍛煉機。已開發出廣泛之多種橢圓鍛煉機。簡言之，橢圓鍛煉機典型地包括支撐於腳連桿上之腳支撐平台，其中腳連桿在一個末端處經由連桿機構系統樞接至傳動軸從而沿著所界定之閉合迴路路徑（例如，圓形、橢圓形、卵形等）行進且在另一末端處連接從而隨著第一末端沿著閉合迴路路徑行進而沿著所界定之路徑往復運動。腳連桿之相對末端處行進路徑之此組合向附接至腳連桿之腳支撐平台賦予「橢圓」類型運動。
橢圓類型鍛煉機在鍛煉機之操作期間通常提供腳支撐平台的縱向移動。一些橢圓類型鍛煉機包括提供腳支撐平台之橫向運動的特徵。舉例而言，美國專利第9,364,707號揭示一種具有橫擺控制件之橫向滑移橢圓鍛煉機。橫向運動特徵典型地以如下兩個模式提供：固定路徑及可調整路徑。可調整路徑裝置允許針對每一腳連桿之連桿機構總成經選擇性地調整以界定使用者之腳接著在使用期間遵循的路徑。然而，此等裝置中之調整系統典型地為昂貴、笨重及/或複雜的。
因此，實質上需要一種具有具較低廉、較輕及/或較不複雜之調整系統之橫向運動特徵的橢圓鍛煉機。
在各種具體實例中，揭示一種橫向橢圓機。該橫向橢圓機可包括：一框架；一左腳支撐平台，其經由一第一連桿機構系統耦接至該框架，該第一連桿機構系統經組態以使該左腳支撐平台能夠縱向移動及橫向移動；一右腳支撐平台，其經由一第二連桿機構系統耦接至該框架，該第二連桿機構系統經組態以使該右腳支撐平台能夠縱向移動及橫向移動；及一橫向調整系統，其耦接至左側連桿機構系統及右側連桿機構系統且可操作以調整該左腳支撐平台及該右腳支撐平台之橫向移動量。該橫向調整系統可包括：一第一滑架，其可滑動地耦接至該第一連桿機構系統；一第二滑架，其可滑動地耦接至該第二連桿機構系統；一繩索，其耦接至該第一滑架及該第二滑架；及一繩索致動器，其耦接至該繩索且可操作以分別經由該繩索相對於該第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統移動該第一滑架及該第二滑架，以分別調整該左腳支撐平台及該右腳支撐平台的橫向移動量。
在各種具體實例中，揭示一種用於一橫向橢圓機之橫向調整系統。該橫向調整系統可包括：第一滑架及第二滑架，其經組態以分別以可滑動方式耦接至該橫向橢圓機之第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統；一繩索，其耦接至該第一滑架及該第二滑架；及一繩索致動器，其耦接至該繩索且可操作以分別經由該繩索相對於該第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統移動該第一滑架及該第二滑架，以分別調整該橫向橢圓機之該左腳支撐平台及該右腳支撐平台的橫向移動量。
在各種具體實例中，揭示一種控制一橫向橢圓機上之一腳支撐平台之橫向位移的方法。該方法可包括：旋轉一滾筒；回應於旋轉該滾筒分別沿著第一搖臂及第二搖臂之一長度移動經由一或多個繩索耦接至該滾筒的第一滑架及第二滑架；及分別回應於移動該第一滑架及該第二滑架在一橫向方向上分別經由第一連桿機構系統及第二連桿機構系統移動分別耦接至該第一滑架及該第二滑架的第一腳平台及第二腳平台。
給出本發明之此概述內容以輔助理解。本發明之各種態樣及特徵中之每一者在一些情況下可有利地單獨使用，或在其他情況下與本發明之其他態樣及特徵結合地使用。因此，儘管依據實例來呈現本發明，但任何實例之個別態樣可經單獨地主張或結合彼實例或任何其他實例之態樣及特徵來主張。
此概述既不意欲亦不應解釋為表示本發明之整個範圍及範疇。本發明以各種詳細程度闡述於本申請案中，且在此概述中包括或不包括元件、組件等等不意欲限制所主張標的物之範疇。
本發明之具體實例係針對一種具有橫向訓練特徵之一鍛煉機器。該鍛煉機器可包括腳支撐平台，使用者在操作鍛煉機器時站立於該等腳支撐平台上。在操作中，使用者可移動腳支撐平台通過藉由耦接至腳支撐平台之連桿機構、掛鉤及/或其他組件界定之一閉合迴路行進路徑。腳支撐平台之行進路徑可包括橫向分量，其可藉由使用者在鍛煉之前或期間予以調整。為了促進腳支撐平台之橫向運動，鍛煉機器可包括耦接至可滑動滑架之一或多個外殼支撐的繩索，該等滑架可以可滑動地耦接至鍛煉機器之搖臂。一或多個繩索相較於習知調整系統給予以較低廉、較輕及/或較不複雜方式處置鍛煉機器之每一側之獨立運動的靈活性。在各種具體實例中，一或多個繩索可直接附接至滑架，從而使得單一繩索致動器之使用能夠控制滑架之位置。另外，調整系統中之背隙可藉由偏置彈簧來減小。在各種具體實例中，滑架經由一或多個繩索以機械方式耦接在一起，藉此減小位置感測之複雜度，此係因為鍛煉機器之每一側之獨立位置追蹤並不被需要。鍛煉機器可包括慣性及/或阻抗組件，其抵抗腳支撐平台沿著其閉合迴路行進路徑的移動。藉由妨礙此等慣性及/或阻抗組件之動作，使用者隨著使用者沿著閉合迴路行進路徑移動腳支撐平台而體驗運動施力（athletic exertion）。
圖1為根據本發明之具體實例的鍛煉機器或橫向橢圓機100之等角視圖。圖2及圖3為說明處於不同位置之腳支撐平台的橫向橢圓機100之側視圖。
如圖1至圖3中可看出，橫向橢圓機100可包括右腳支撐平台102r及左腳支撐平台102s（統稱為腳支撐平台102），使用者在操作橫向橢圓機100時站立於該等腳支撐平台上。在操作中，腳支撐平台102可移動通過至少部分藉由耦接至腳支撐平台102之右側橫向連桿機構104r及左側橫向連桿機構104s（統稱為橫向連桿機構104）及其他連桿機構、掛鉤及組件界定的閉合迴路行進路徑。
閉合迴路行進路徑包括腳支撐平台102沿著橫向橢圓機100之中心線在縱向方向上的前後往復移動及腳支撐平台102在垂直於機器之中心線之垂直方向上的上下移動。腳支撐平台102可在橫向方向上相對於橫向橢圓機100之縱向中心線另外內外移動。腳支撐平台102沿著其各別閉合迴路行進路徑的移動相位差為180度。即，當左腳支撐平台102s係處於其行進路徑的左腳支撐平台在垂直方向上移位至其最大範圍的「頂部」處時，右腳支撐平台102r可係在其行進路徑的右腳支撐平台在垂直方向上移位至其最小範圍的「底部」處。類似地，當右腳支撐平台102r係在其行進路徑之頂部處時，左腳支撐平台102s可係在其行進路徑之底部處。當腳支撐平台102在訓練機100之縱向方向上主要前後移動且在垂直方向上上下移動時，腳支撐平台102可在橫向方向上之小的內外移動或無該內外移動情況下沿著最小長度之閉合迴路路徑行進。腳支撐平台102在橫向方向上內外移動愈大，則通常藉由腳支撐平台102獲得之閉合迴路路徑的長度愈大。
繼續參看圖1至圖3，橫向橢圓機100可包括支撐橫向橢圓機100之各種組件的框架106。框架106可包括用於在地板或其他表面上穩定地支撐橫向橢圓機100的基座108，且基座108可包括一或多個基座部件，諸如橫樑110及穩定器臂112。框架106可包括固定地耦接至基座108之一或多個直立式柱114。框架106可經由至框架組件諸如基座108及/或一或多個柱114之固定及/或可移動耦接件而支撐本文中所論述之各種鍛煉機器組件。除具體描述之組件外，框架106可包括如適合於以可操作方式支撐橫向橢圓機100之組件的其他台階、導軌、支柱及其他支撐不見（並未獨立地編號）。
框架106可理解為界定橫向、縱向及垂直方向，且以下論述可參考藉由橫向、縱向及/或垂直方向界定之各種幾何平面。藉助於實例，橫向方向及縱向方向界定水平面，縱向方向及垂直方向界定在縱向方向上延伸之垂直平面，且橫向方向及垂直方向界定在橫向方向上延伸之垂直平面。橫向、縱向及垂直方向以及幾何平面在描述橫向橢圓機100之各種組件之定向及/或相對運動過程中在本文中被提及。
使用者在使用者站立於腳支撐平台102上時之位置可理解為界定本文中所使用之額外方向描述詞，諸如「前向」、「前方」、「後向」、「後部」、「朝後」、「後方」、「向外」、「向外地」、「右側」及「左側」。如本文所使用，當使用者站立於腳支撐平台102上時，使用者通常面向「前向」方向。腳支撐平台102可因此通常配置於橫向橢圓機100之「後方」或「後部」。橫向橢圓機100之沿著縱向軸線接近於使用者的彼等組件通常位於橫向橢圓機100之「後方」或「後部」。橫向橢圓機100之沿著縱向軸線相對於使用者遠端地定位的彼等組件通常位於橫向橢圓機100之「前方」。在縱向方向上朝向鍛煉機器之前部的移動可描述為「前向」移動。在縱向方向上遠離鍛煉機器之前部的移動可描述為「朝後」或「後向」移動。沿著訓練機100之橫向方向的左右移動可分別描述為「向左」或「向右」移動，或通常描述為「橫向」或「朝外」移動。
仍參看圖1至圖3，橫向橢圓機100可包括右側把手118r及左側把手118s（統稱為把手118）。在橫向橢圓機100之操作期間，使用者可站立於腳支撐平台102上且藉由右手抓緊右側把手118r且藉由左手抓緊左側把手118s。腳支撐平台102及把手118可經組態以在橫向橢圓機100之操作期間一起移動。如下文更詳細地描述，腳支撐平台102可沿著閉合迴路路徑移動，而把手118可對應地諸如藉由相對於其至框架106之各別連接點樞轉而來回往復。使用者在橫向橢圓機100之使用期間可或可能不抓緊把手118。
橫向橢圓機100可包括將腳支撐平台102耦接至框架106之右側連桿機構總成或系統120r及左側連桿機構總成或系統102s（統稱為連桿機構系統120）。連桿機構系統120可促進腳支撐平台102與把手118之間的協調運動。連桿機構系統120可為耦接在一起以相對於彼此移動的連桿部件之總成。
右側連桿機構系統120r及左側連桿機構系統120s可分別包括右側搖臂122r及左側搖臂122s（統稱為搖臂122），且每一搖臂122可包括具有一上部部分之細長主體，該上部部分在樞轉軸線P1處樞轉耦接至框架106（參見圖1）。樞轉軸線P1可在訓練機100之橫向方向上延伸。搖臂122可在橫向橢圓機100之前部部分處定位於右側及左側上，且每一搖臂可包括大體上自樞轉軸線P1向下延伸的細長主體。如圖1中所說明，每一搖臂122之上部末端可在樞轉軸線P1處樞轉耦接至框架106之一或多個柱114。搖臂122之下部部分可相對於搖臂122之上部部分前後移動（例如，擺動）通過一範圍之運動。因為樞轉軸線P1大體在橫向方向上延伸，所以搖臂122之來回搖擺大體包括縱向及垂直方向但並非在橫向方向上的運動。
右側連桿機構系統120r及左側連桿機構系統120s可分別包括右腳連桿124r及左腳連桿124s（統稱為腳連桿124），且每一腳連桿124可包括細長主體，該細長主體具有樞轉耦接至各別搖臂122之下部部分的前部部分及遠離前向部分的後向部分。如圖1中可看出，腳連桿124大體在縱向方向上遠離搖臂122之下部部分向後延伸。腳連桿124可經組態以相對於框架106前後平移。腳連桿124移動通過之運動範圍可至少部分藉由至搖臂122之耦接件而建立。腳連桿124移動通過之運動範圍可另外藉由至慣性系統128之耦接件建立，該慣性系統包括飛輪130，該飛輪經組態以與配置於飛輪130之中心處的傳動軸132一起旋轉。驅動軸132可藉由框架106支撐，以圍繞在橫向方向上延伸穿過驅動軸132之中心的旋轉軸線旋轉。舉例而言，飛輪130及驅動軸132可經由例如一或多個滑輪及傳送帶與右側曲軸臂134r及左側曲軸臂134s（統稱為曲軸臂134）耦接，且曲軸臂134可經由右側可旋轉耦接件136r及左側可旋轉耦接件136s（統稱為可旋轉耦接件136）可旋轉地耦接至腳連桿124上的中間點。如圖2及圖3中所說明，橫向橢圓機100可包括用於提供受控可變阻力之阻抗系統138，諸如制動及制動控制系統。舉例而言，阻抗系統138可藉由框架106支撐，且可經由飛輪130以可操作方式耦接至腳連桿124。使用者可參與阻抗系統138嚙合以藉由減慢腳連桿124之運動及/或飛輪130之運動而減慢腳支撐平台102的運動。
如所提及，腳連桿124移動通過之運動範圍可至少部分藉由搖臂122及曲軸臂134之運動建立。參看圖2及圖3，隨著右側搖臂122r來回擺動，腳連桿124r在大體縱向方向上與右側搖臂122r之下部部分一起來回移動。腳連桿124r之此運動經由可旋轉耦接件136r轉動曲柄臂134r（參見圖1）以便驅動飛輪130。將腳連桿124r連接至曲柄臂134r之可旋轉耦接件136r沿著閉合迴路路徑移動，該閉合迴路路徑具有藉由曲柄臂134r之有效長度界定的大體圓形形狀。為了使可旋轉耦接件136r遵循此環形路徑，隨著腳連桿124r在縱向方向上來回移動，腳連桿經歷垂直方向上之某移位。當可旋轉耦接件136r係在沿著閉合迴路環形路徑之高點處時，腳連桿124r達到高點。類似地，當可旋轉耦接件136r係在沿著其閉合迴路環形路徑之低點處時，腳連桿124r係在低點處。因為右側曲軸臂134r及左側曲軸臂134s相對於彼此大體在相反方向上延伸，所以當右腳連桿124r係處於高點時，左腳連桿124s係處於低點。類似地，當左腳連桿124s係處於高點時，右腳連桿124r係處於低點。
如圖1中所說明，橫向橢圓機100可包括右側把手連桿機構142r及左側把手連桿機構142s（統稱為把手連桿機構142）。把手連桿機構142可經組態以將把手118耦接至腳連桿124。隨著使用者操作橫向橢圓機100，把手118大體可經組態以相對於其至框架106之連接點而來回搖擺。可與橫向橢圓機100一起使用之實例把手連桿機構揭示於美國專利第9,364,707號中。
連桿機構系統120可包括右側橫向滑移連桿140r及左側橫向滑移連桿140s（統稱為橫向滑移連桿140）。如圖1中所說明，每一橫向滑移連桿140可包括一細長主體，該細長主體具有在樞轉軸線P2處樞轉耦接至各別腳連桿124之後向部分的前向部分及位於前向部分遠端且耦接至各別腳支撐平台102的後向部分。橫向滑移連桿140可經組態以通過與腳連桿124之往復運動協調的運動範圍來回平移。舉例而言，橫向滑移連桿140可大體在無任何橫向移動分量情況下在垂直平面內移動。除縱向移動及垂直移動外，橫向滑移連桿140可圍繞大體在垂直方向上延伸之樞轉軸線P2樞轉，以使得橫向滑移連桿140能夠橫向移動。舉例而言，滑移連桿140之後向部分可相對於滑移連桿140之前向部分在橫向方向上擺動，該等滑移連桿在樞轉軸線P2處耦接至腳連桿124。如圖1中所說明，橫向滑移連桿140之後向部分可耦接至腳支撐平台102。在一些組態中，腳支撐平台102樞轉耦接至橫向滑移連桿140，使得當橫向滑移連桿140相對於腳連桿124定位於各種不同角度定向時，腳支撐平台102可相對於滑移連桿140樞轉，以便維持使用者之腳的恰當對準，。
橫向連桿機構104可以可移動至不同定向以變更藉由腳支撐平台102獲得之閉合迴路路徑的橫向運動量。依據橫向連桿結構104之組態，藉由使用者設定之橫向位移量可係在無腳支撐平台102之橫向位移至極小橫向位移至該腳支撐平台之顯著橫向位移量的範圍內。如圖1至圖3中所展示，每一橫向連桿機構104之前端可樞轉耦接至各別搖臂122，且每一橫向連桿機構104之後端可樞轉耦接至各別橫向滑移連桿140。藉由相對於各別搖臂122移動橫向連桿機構104之前端的位置，使用者可經由橫向滑移連桿140調整腳支撐平台102的橫向位置。舉例而言，橫向連桿機構104之前端可沿著搖臂122之長度上下移動，且橫向連桿機構104之前端相對於搖臂122的位置大體判定滑移連桿140相對於腳連桿124在橫向方向上樞轉的範圍。橫向連桿機構104之前端沿著各別搖臂122之長度的位置可藉由使用者選擇性地設定以提供腳支撐平台102相對於腳連桿124的橫向位移。橫向位移量至少部分藉由滑移連桿140相對於關聯腳連桿124圍繞樞轉軸線P2橫向樞轉（參見圖1）的範圍來界定。橫向連桿機構104之前端的位置為可藉由使用者調整的相對於搖臂122選擇性地固定的位置。
橫向連桿機構104之前端沿著搖臂122之長度定位得愈高，則滑移連桿140向外樞轉以界定腳支撐平台102之較大橫向位移量的範圍愈大。圖1及圖2中，橫向連桿機構104之前端沿著搖臂122之長度定位於相對高的點處。因此，滑移連桿140向外樞轉，從而界定較大橫向位移量。在圖3中，橫向連桿機構104之前部部分沿著搖臂122之長度定位於相對低的點處。因此，滑移連桿140界定較小橫向位移量。
橫向橢圓機100可經組態以回應於使用者控制來調整腳支撐平台102之橫向位移量。調整允許使用者改變閉合迴路路徑之橫向運動量，以調適鍛煉。舉例而言，橫向運動量在鍛煉例程期間可按需要改變。如圖1至圖3中所說明，橫向橢圓機100可包括橫向調整或再定位總成或系統150，其大體經組態以沿著搖臂122上下移動橫向連桿機構104之前端，以便調整橫向滑移連桿140相對於腳連桿124橫向樞轉的範圍。
參看圖4，橫向調整系統150可包括繩索總成或系統154，其以可操作方式耦接至橫向連桿機構104之前端以沿著搖臂122上下移動橫向連桿機構104的前端。舉例而言，繩索系統154可耦接至左側滑架156s及右側滑架156r（統稱為滑架156），其啟用各別橫向連桿機構104之前端的再定位。橫向連桿機構104之前端可樞轉耦接至滑架156，且滑架156可回應於繩索系統154之移動沿著關聯搖臂122的長度移動。
如圖4中所說明，橫向調整系統150可包括耦接至繩索系統154之繩索致動器160。繩索致動器160可以可操作以經由繩索系統154移動滑架156以調整橫向滑移連桿140之定向且又調整腳支撐平台102之橫向移動量。繩索致動器160可藉由使用者控制以設定橫向連桿機構104之前端的位置。舉例而言，繩索致動器160可經由介面面板藉由使用者控制，該介面面板可與經組態以控制繩索致動器160之機載或遠端定位之微控制器或處理器通信。如圖4中所說明，繩索致動器160可耦接至橫向橢圓機100之框架106。
參看圖5、圖6及圖10，繩索致動器160可包括驅動源，諸如馬達162。馬達162可經由使用者介面面板藉由使用者控制，例如，使用者介面面板可包括用於執行鍛煉例程之預先程式化參數。馬達162可與變速箱164操作性嚙合。變速箱164可包括齒輪配置而以相對緊湊方式提供齒輪減速，且齒輪配置可經組態為非回溯驅動齒輪傳動鏈。如圖5中所說明，齒輪箱164可包括蝸桿驅動器166，其中蝸桿168（亦被稱作螺桿）與蝸輪170（亦被稱作蝸輪）接合。蝸桿168可耦接至馬達162之驅動軸或輸出軸，使得蝸桿168與馬達162之傳動軸一起旋轉。因此，在馬達162之操作期間，蝸桿168使蝸輪170旋轉且驅動該蝸輪。蝸桿驅動器166可經組態為非回溯驅動齒輪鏈，使得不需要電力來固持或維持橫向調整系統150於所要位置或設定。如圖10中所說明，蝸輪170可藉由變速箱164之主體172及蓋子174可旋轉地支撐。舉例而言，軸承176-1可定位於蝸輪170與主體172之間，且軸承176-2可定位於蝸輪170與蓋子174之間以促進蝸輪170在變速箱164內之旋轉。
參看圖6及圖10，橫向調整系統150可包括滾筒178，其以可操作方式耦接至馬達162，使得馬達162之操作使滾筒178旋轉。舉例而言，如圖6、圖7及圖10中所說明，滾筒178可以非旋轉方式耦接至蝸輪170。如圖7中所說明，滾筒178可與蝸輪170軸向地對準，且可花鍵連接至蝸輪170，使得滾筒178與蝸輪170一致地旋轉。在一個實例中，如圖8中所說明，滾筒178可包括向內突出之花鍵181，其沿著滾筒178之長度縱向延伸以與界定於蝸輪170之軸向突出部中的對應凹槽嚙合。滾筒178可藉由滾筒外殼180可旋轉地支撐，該滾筒外殼可耦接至變速箱164。滾筒外殼180可耦接至變速箱164之與變速箱蓋子174相對的主體172。如圖10中所說明，滾筒178可定位於變速箱164之主體172與滾筒外殼180之間。舉例而言，滾筒178可經由軸承176-3可旋轉地安裝至外殼180之短軸182。在此組態中，在馬達162之操作期間，蝸桿168驅動蝸輪170且又旋轉滾筒178。馬達162可在相反方向上可旋轉以藉此使滾筒178在相反方向上旋轉。
繩索系統154可耦接至滾筒178，使得滾筒178之旋轉使滑架156經由繩索系統154沿著搖臂122滑動，藉此移動橫向連桿機構104的前端（參見圖4）。參看圖6及圖7，繩索系統154可包括可滑動地收納於繩索外殼或外鞘184中之繩索182。繩索182之端部182-1、182-2可耦接至滾筒178，使得滾筒178之旋轉使端部182-1或182-2中之一者捲繞於滾筒178上且端部182-1或182-2中之另一者取決於滾筒178之旋轉方向自滾筒178展開。滑架156（參見圖4）可固定地耦接至繩索182，且因此繩索182經由滾筒178之移動使滑架156沿著搖臂122之長度滑動。
繩索系統154可經偏置以減小系統中之背隙量。舉例而言，如圖5至圖7中所說明，繩索系統154可包括與繩索外殼184之端部相關聯的偏置彈簧186-1、186-2（統稱為偏置彈簧186）。偏置彈簧186-1、186-2可分別安放於彈簧座188-1、188-2（統稱為彈簧座188）上，且彈簧座188可在滾筒外殼180與繩索外殼184之間延伸。如圖7中所說明，彈簧座188-1、188-2可分別緊靠蓋子190-1、190-2（統稱為蓋子190），該等蓋子安裝於繩索外殼184之端部上。偏置彈簧186可安放於彈簧座188上，且偏置彈簧186可緊靠滾筒外殼180，使得偏置彈簧186提供力，該力使繩索外殼184預加載以減小繩索系統154中的背隙。舉例而言，偏置彈簧186可在彈簧座188與滾筒外殼180之間壓縮，使得偏置彈簧186強制蓋子190且因此強制繩索外殼184之末端遠離滾筒外殼180以對繩索外殼184預加載。如圖6及圖7中所說明，凸台192-1、192-2（統稱為凸台192）可自滾筒外殼180突出以相對於外殼180定位偏置彈簧186的末端。另外或替代地，彈簧座188可收納於形成於滾筒外殼180中之凹部194-1、194-2中以促進繩索系統154與滾筒外殼180的恰當對準。
參看圖8及圖9，滾筒178可經組態以促進繩索182圍繞滾筒178之捲繞。舉例而言，滾筒178可包括形成於滾筒178之周邊中的凹槽196。凹槽196可以螺旋路徑延伸，且可在經組態以收納並保持繩索182之放大末端的座198-1、198-2（統稱為座198）中終止。如圖8及圖9中所說明，座198可形成於滾筒178之相對末端中。在此組態中，繩索182之端部可在與滾筒178之中平面大體對準的平面中進入滾筒外殼180（參見圖7）中且沿著螺旋凹槽196在相反方向上捲繞，且繩索182之放大末端可保持於座198中。自此標稱位置，滾筒178可在任一方向上旋轉以自滾筒178之周邊展開繩索182之端部中的一者，藉此騰空凹槽196之一部分且圍繞滾筒178之周邊捲繞繩索182之端部中的另一者，從而可能取決於滾筒178之旋轉量而佔據凹槽196的騰空部分。
回看圖4，繩索182可固定地耦接至滑架156，使得滑架156與繩索182一致地移動。如圖4中所說明，每一滑架156可包括經組態以沿著耦接至各別搖臂122之導軌193滑動的管式主體191，且包括自管式主體191橫向延伸之滑架195。繩索182可固定地耦接至滑架195以將運動自繩索182傳送至各別滑架156。滑架195相較於軸197可定位於管式主體191之相對側上，該軸經組態以將各別橫向連桿機構104樞轉地耦接至各別滑架156。在各種具體實例中，滑架195可自管式主體191橫向向內延伸，且軸197可自管式主體191向外橫向延伸。
繩索182可在右側滑架156r與左側滑架156s之間佈線，使得滑架156在繩索致動器160之操作期間（例如，在滾筒178之旋轉期間）在大體上相同之方向上（例如，上下）移動。舉例而言，當滾筒178在一個方向上旋轉時，在繩索致動器160與右側滑架122r之間延伸的繩索182之區段可沿著右側搖臂122r之長度向上拉動右側滑架156r，且在右側滑架122r與左側滑架122s之間延伸的繩索182之區段可沿著左側搖臂122s之長度向上拉動左側滑架122s。類似地，當滾筒178在相反方向上旋轉時，在繩索致動器160與左側滑架122s之間延伸的繩索182之區段可沿著左側搖臂122s之長度向下拉動左側滑架156r，且在右側滑架122r與左側滑架122s之間延伸的繩索182之區段可沿著右側搖臂122r之長度向下拉動右側滑架122r。為了促進繩索182之佈線，橫向調整系統150可包括繩索182經佈線圍繞之一或多個滑輪200。
繩索182可包含耦接在一起之多個繩索。舉例而言，參看圖4，第一繩索202可在右側滑架156r與繩索致動器160之間延伸，第二繩索204可在左側滑架156s與繩索致動器160之間延伸，且第三繩索206可在右側滑架156r與左側滑架156s之間延伸。第一繩索202可包括耦接至繩索致動器160之第一端部202-1及耦接至右側滑架156r之第二端部202-2。第二繩索204可包括耦接至繩索致動器160之第一端部204-1及耦接至左側滑架156s的第二端部204-2。第三繩索206可包括耦接至右側滑架156r之第一端部206-1及耦接至左側滑架156s之第二端部206-2。
第三繩索206可在右側滑架156r與左側滑架156s之間佈線，使得滑架156在繩索致動器160之操作期間（例如，在滾筒178之旋轉期間）在大體上相同之方向上（例如，上下）移動。舉例而言，當滾筒178在一個方向上旋轉時，第一繩索202可沿著右側搖臂122r之長度向上拉動右側滑架156r，且又第三繩索206可沿著左側搖臂122s之長度向上拉動左側滑架122s。類似地，當滾筒178在相反方向上旋轉時，第二繩索204可沿著左側搖臂122s之長度向下拉動左側滑架156r，且又第三繩索206可沿著右側搖臂122r之長度向下拉動右側滑架122r。
繩索202、204、206可以特定組態圍繞一或多個滑輪200佈線以提供滑架156之同步化移動。舉例而言，如圖4中所說明，第一繩索202可圍繞定位於繩索致動器160與右側滑架156r之間的第一滑輪200-1佈線。第二繩索204可圍繞定位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第二滑輪200-2佈線。第三繩索206可圍繞定位於右側滑架156r及左側滑架156s之間的第三滑輪200-3及第四滑輪200-4佈線。為了促進右側滑架156r沿著右側搖臂122r之長度的上下移動，第一滑輪200-1可耦接至右側搖臂122r之上端部分，且第三滑輪200-3可耦接至右側搖臂122r之下端部分。類似地，為了促進左側滑架156s沿著左側搖臂122s之長度的上下移動，第二滑輪200-2可耦接至左側搖臂122s之下端部分，且第四滑輪200-4可耦接至左側搖臂122s的上端部分。如圖4中所說明，橫向調整系統150可包括定位於右側滑架156r與左側滑架156s之間的第五滑輪200-5及定位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第六滑輪200-6以促進繩索自繩索致動器160且沿著搖臂122之佈線。
圖13至圖16說明橫向調整系統150之替代性繩索佈線配置。每一組態具有不同功率需求，且系統效能與封裝之間的平衡可判定哪一繩索佈線配置用於特定應用。在圖13中所說明之配置中，橫向調整系統150包括五個滑輪。第一繩索202圍繞位於繩索致動器160與右側滑架156r之間的第一滑輪200-1佈線，第二繩索204圍繞定位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第二滑輪200-2與第三滑輪200-3佈線，且第三繩索206圍繞定位於右側滑架156r與左側滑架156s之間的第四滑輪200-4及第五滑輪200-5佈線。
在圖14中所說明之配置中，橫向調整系統150包括四個滑輪。第一繩索202圍繞位於繩索致動器160與右側滑架156r之間的第一滑輪200-1佈線，第二繩索204圍繞定位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第二滑輪200-2佈線，且第三繩索206圍繞定位於右側滑架156r與左側滑架156s之間的第三滑輪200-3及第四滑輪200-4佈線。相較於說明於圖13、圖15及圖16中之配置，說明於圖14中之配置通常在傳送繩索致動器160之運動至滑架156中更有效。
在圖15中所說明之配置中，橫向調整系統150包括兩個滑輪。第一繩索202在不使用滑輪情況下佈線於繩索致動器160與右側滑架156r之間，第二繩索204圍繞位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第一滑輪200-1佈線，且第三繩索206圍繞定位於右側滑架156r與左側滑架156s之間的第二滑輪200-2佈線。相較於說明於圖13、圖14及圖16中之配置，說明於圖15中之配置通常在傳送繩索致動器160之運動至滑架156中效率較低。
在圖16中所說明之配置中，橫向調整系統150包括六個滑輪。第一繩索202圍繞位於繩索致動器160與右側滑架156r之間的第一滑輪200-1及第二滑輪200-2佈線，第二繩索204圍繞位於繩索致動器160與左側滑架156s之間的第三滑輪200-3佈線，且第三繩索206圍繞定位於右側滑架156r與左側滑架156s之間的第四滑輪200-4、第五滑輪200-5及第六滑輪200-6佈線。在繩索致動器160至滑架156之傳送運動中，說明於圖16中之配置相較於說明於圖13及圖15中之配置更高效，但相較於說明於說明於圖14中之配置效率較低。
參看圖11及圖12，橫向調整系統150可包括位置感測以判定滑架156之位置。橫向調整系統150之位置感測相較於典型橫向橢圓機較簡單且低廉，此係因為滑架156之獨立位置追蹤並不被需要，此係由於滑架156經由一或多個繩索以機械方式耦接在一起。因為滑架156以機械方式連接在一起，所以位置感測可在系統中之任何點處進行。舉例而言，橫向調整系統150之位置感測可藉由監視以下各者來達成：馬達162、變速箱164、滾筒178、滑架156中之任一者或兩者或者繩索182（例如，第一繩索202、第二繩索204及/或第三繩索206）。
在各種具體實例中，位置感測器耦接至搖臂122中之一者，且經組態以偵測關聯滑架之位置。舉例而言，如圖12中所說明，電位計210可耦接至左側搖臂122s以偵測左側滑架156s之絕對位置，且滑塊212可促進藉由電位計210進行之偵測。滑塊212可包括：套管214，其耦接至電位計210；及臂216，其耦接至左側滑架156s，使得臂216隨著電位計210與滑架156s之間的距離在滑架156s沿著搖臂122s之長度的移動期間變化而壓縮至或壓縮出套管214。另外，隨著滑架156s沿著搖臂122s之長度移動，臂216樞轉套管214以使電位計210之旋轉觸點旋轉。基於電位計210之旋轉觸點的旋轉位置，橫向調整系統150可判定滑架156s之絕對位置，且因此判定腳支撐平台102之絕對位置。
在一些具體實例中，橫向調整系統150包括限位開關，該等限位開關經組態以回應於致動限位開關中之一者而停用橫向調整系統150。如圖11中所說明，例如，上限位開關220-1及下限位開關220-2（統稱為限位開關220）可耦接至右側搖臂122r。限位開關220可沿著搖臂122r定位，使得滑架156r在橫向調整系統150之正常操作期間並不致動限位開關220中的一者。然而，若滑架156r沿著搖臂122r之長度行進超出標稱行進範圍，則滑架156r經組態以致動關聯限位開關220，藉此停用橫向調整系統150。
在操作中，使用者在操作橫向橢圓機100時站立於腳支撐平台102上。當站立於腳支撐平台102上同時，使用者可藉由將腳支撐平台102移動通過閉合迴路行進路徑而使用（engage）橫向橢圓機100。藉由腳支撐平台102進行之閉合迴路行進路徑可藉由本文中所描述的直接地或間接地耦接至腳支撐平台102的各種連桿機構、掛鉤及其他組件來界定。諸如飛輪130之慣性系統可提供機械負載，該機械負載對抗腳支撐平台102沿著其閉合迴路行進路徑之移動的機械負載；且可經由可旋轉耦接件136賦予上下及前後移動至腳連桿124。腳連桿124可來回平移通過一運動範圍，該運動範圍藉由腳連桿124之前向部分至搖臂122之下部部分的耦接件且藉由腳連桿124至曲軸臂134之耦接件在縱向及垂直方向上部分界定。曲軸臂134可安置於對置角度位置，諸如彼此相距180度。阻抗系統138可提供飛輪130或其他慣性系統之運動的使用者致動的制動。藉由妨礙此等慣性組件130及/或阻抗組件136之動作，使用者隨著使用者沿著閉合迴路行進路徑移動腳支撐平台102而體驗運動施力。
藉由腳支撐平台102進行之閉合迴路行進路徑包括腳支撐平台102在縱向方向上之前後移動、垂直方向上之上下運動及橫向方向上各種內外範圍的移動。腳支撐平台102之此來回及上下移動通常藉由連桿機構系統120界定，該等連桿機構系統通常經組態以將腳支撐平台102可移動地耦接至框架106。連桿機構系統120通常包括如本文所描述之搖臂120、腳連桿124及滑移連桿140。搖臂122通常來回搖擺通過一運動範圍，該運動範圍藉由圍繞樞轉軸線P1旋轉而於縱向方向及垂直方向部分界定。
腳支撐平台102另外可在橫向方向上內外移動。腳支撐平台102在橫向方向上之移動可藉由界定一運動範圍之連桿機構系統120支援，在該運動範圍內，腳支撐平台102相對於橫向橢圓機100可向內且向外移動。橫向移動量取決於橫向連桿機構104之前部部分沿著各別搖臂122之長度的位置。橫向橢圓機100可經組態以設定腳支撐平台102之橫向位移量。舉例而言，橫向連桿機構104可相對於搖臂122可移動至不同定向，該等定向添加橫向運動分量至藉由腳支撐平台102進行之閉合迴路路徑。橫向連桿機構104之前向部分可以沿著搖臂122之一部分可上下移動以便控制滑移連桿140相對於關聯腳連桿124圍繞樞轉軸P2橫向樞轉的範圍。當橫向連桿機構104之前部部分定位於搖臂122之底部部分處或附近時，腳支撐平台102可沿著具有很少橫向移動或無橫向移動的閉合迴路路徑行進且主要在縱向方向上前後移動並在垂直方向上上下移動。在一些組態中，當橫向連桿機構104之前向部分沿著搖臂122之長度定位於低點處時，滑移連桿140通常向內定位且與腳連桿124及滑移連桿140對準。腳支撐平台102可沿著具有較大橫向移動量以及縱向移動量及垂直移動量的封閉迴路路徑行進，此係由於橫向連桿機構104之前向部分在搖臂122上較高地移動。當橫向連桿機構104之前向部分定位於更靠近於樞轉軸線P1之位置時，滑移連桿140可向外橫向移動。橫向連桿機構104之前向部分可以在橫向橢圓機100之操作期間沿著搖臂122可移動。
經由橫向連桿機構104之定位，腳支撐平台102可在橫向方向上向外行進，此係由於腳支撐平台102自閉合迴路路徑之頂部移動至閉合迴路路徑之底部。相反，腳支撐平台102可在橫向方向上向內行進，此係由於腳支撐平台102自閉合迴路路徑之底部移動至閉合迴路路徑之頂部。當滑移連桿140與腳連桿124對準地定位時，此橫向運動分量可能並不存在於藉由腳支撐平台102進行之閉合迴路路徑中。
在操作中，使用者可經由繩索致動器160調整腳支撐平台102之橫向位移或移動。舉例而言，使用者可與使用者介面互動（例如，按下按鈕、轉動轉盤、移動滑塊等）以選擇腳支撐平台102的所要橫向位移量。在各種具體實例中，使用者可選擇預先程式化之鍛煉例程，該鍛煉例程包括針對腳支撐平台102之橫向位移的各種設定。
在設定腳支撐平台102之所要橫向位移量之後，橫向調整系統150可啟動馬達162而以驅動方式旋轉蝸桿168，藉此經由蝸輪170旋轉滾筒178。滾筒178之旋轉大體使得繩索182之一個端部捲繞於滾筒178上且繩索182之另一端部自滾筒178展開，藉此使得滑架156經由繩索182沿著搖臂122之長度移動。滾筒178可藉由馬達162在任一方向上旋轉以沿著搖臂122之長度在所要方向上移動滑架156。
如先前所論述，橫向連桿機構104之前向端部可樞轉耦接至滑架156，且因此滑架156之繩索驅動之移動使得橫向連桿機構104之前向端部沿著搖臂122之長度對應地移動。在確保滑架156在同一方向上之同時移動（例如，朝上或向下）之此組態中，繩索182可沿著搖臂122自繩索致動器160佈線且返回至繩索致動器160。此繩索佈線提供橫向連桿機構104之前端在垂直方向上之協調移動，該協調移動又使得腳支撐平台102以協調方式經由橫向滑移連桿140內外移動。
滑架156之位置可使用耦接至單一搖臂122之位置感測器來判定。舉例而言，滑架156之絕對位置可使用耦接至單一搖臂122之單一電位計210來判定，此係因為滑架156經由繩索耦接在一起。為了安全目的，限位開關220可耦接至單一搖臂122以回應於致動開關220中之一者的各別滑架156停用橫向橢圓機100。
本文所描述之一或多個繩索給予相較於習知調整系統以較低廉、較輕及/或較不複雜的方式處置橫向橢圓機100之每一側的獨立運動之靈活性。在各種具體實例中，一或多個繩索可直接附接至滑架156，從而使得單一繩索致動器160之使用能夠控制滑架156之位置。另外，橫向調整系統150中之背隙可藉由偏置彈簧186減小。在各種具體實例中，滑架156經由一或多個繩索以機械方式耦接在一起，藉此減小位置感測之複雜度，此係因為橫向橢圓機100之每一側之獨立位置追蹤並不被需要。
前述描述具有廣泛應用。任何具體實例之論述僅意欲為解釋性的，且並不意欲暗示本發明之範疇（包括申請專利範圍）限於此等實例。換言之，儘管已在本文中詳細地描述了本發明之說明性具體實例，但可另外以不同方式體現及使用本發明概念，且所附申請專利範圍意欲解釋為包括此等變化，受現有技術限制者除外。
前述論述已出於說明及描述的目的而呈現，且不意欲將本發明限於本文所揭示的形式。舉例而言，出於簡化本發明之目的，在一或多個態樣、具體實例或組態中將本發明之各種特徵分組在一起。然而，可在替代態樣、具體實例或組態中組合本發明之某些態樣、具體實例或組態之各種特徵。此外，以下申請專利範圍特此以參考方式併入此[實施方式]中，其中每一技術方案使其自身獨立成為本發明之單獨具體實例。
所有方向參考（例如，近、遠、上部、下部、向上、向下、左側、右側、橫向、縱向、前方、後方、頂部、底部、上方、下方、垂直、水平、徑向、軸向、順時針及逆時針）僅用於識別目的以輔助讀者理解本發明，且並不產生限制，特定言之關於位置、定向或使用的限制。連接參考（例如，附接、耦接、連接及接合）應廣泛地解釋，且可包括元件集合之間的中間部件及元件之間的相對移動，除非另有指示。由此，連接參考未必推斷兩個元件直接連接且彼此成固定關係。識別參考（例如，主要、次要、第一、第二、第三、第四等）並不意欲意謂重要性或優先權，而是用於區分特徵。圖式係僅出於說明之目的，且圖式中附接至圖式的所反映之尺寸、位置、次序及相對大小可發生變化。
無
併入本文中且構成本說明書之部分的隨附圖式說明本發明之實例，且連同上文給出之大體描述及下文給出之詳細描述用以解釋此等實例之原理。
圖1為根據本發明之各種具體實例之橫向橢圓機的等角視圖。
圖2為根據本發明之各種具體實例的圖1之橫向橢圓機的側視圖。
圖3為根據本發明之各種具體實例的圖1之橫向橢圓機的側視圖但其中橫向連桿機構處於相對於圖2不同的位置以變更腳支撐平台的橫向位移。
圖4為根據本發明之各種具體實例的圖1之橫向橢圓機之橫向調整系統的等角視圖。
圖5為根據本發明之各種具體實例的繩索致動器之部分分解視圖。
圖6為根據本發明之各種具體實例的圖5之繩索致動器之另一部分分解視圖。
圖7為根據本發明之各種具體實例的圖5之繩索致動器之橫截面視圖。
圖8為根據本發明之各種具體實例的圖5之繩索致動器之滾筒的等角視圖。
圖9為根據本發明之各種具體實例的圖8之滾筒的另一等角視圖。
圖10為根據本發明之各種具體實例的圖5之繩索致動器之橫截面視圖。
圖11為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統之搖臂及關聯組件的等角視圖。
圖12為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統的搖臂及關聯組件的等角視圖。
圖13為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統之第一替代性繩索佈線的示意圖。
圖14為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統之第二替代性繩索佈線的示意圖。
圖15為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統之第三替代性繩索佈線的示意圖。
圖16為根據本發明之各種具體實例的圖4之調整系統之第四替代性繩索佈線的示意圖。
該等圖式未必按比例繪製。在某些個例中，對於理解本發明或再現難以感知之其他細節不必要的細節可能已被忽略。在附圖中，類似組件及/或特徵可具有相同參考標記。此外，具有同一類型之各種組件可藉由在參考標記之後繼之以區別類似元件之字母來區別。若在說明書中僅使用第一參考標記，則描述適用於具有相同第一參考標記而與第二參考標記無關的類似組件中之任一者。所主張之標的物不必限於本文中所說明的特定實例或配置。

Claims (20)

  1. 一種橫向橢圓機，其包含： 一框架； 一左腳支撐平台，其經由一第一連桿機構系統耦接至該框架，該第一連桿機構系統經組態以使該左腳支撐平台能夠縱向移動及橫向移動； 一右腳支撐平台，其經由一第二連桿機構系統耦接至該框架，該第二連桿機構系統經組態以使該右腳支撐平台能夠縱向移動及橫向移動；及 一橫向調整系統，其耦接至左側連桿機構系統及右側連桿機構系統，且可操作以調整該左腳支撐平台及該右腳支撐平台之橫向移動量，該橫向調整系統包含： 一第一滑架，其可滑動地耦接至該第一連桿機構系統； 一第二滑架，其可滑動地耦接至該第二連桿機構系統； 一繩索，其耦接至該第一滑架及該第二滑架；及 一繩索致動器，其耦接至該繩索，且可操作以分別經由該繩索相對於該第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統移動該第一滑架及該第二滑架，以分別調整該左腳支撐平台及該右腳支撐平台的橫向移動量。
  2. 如請求項1所述之橫向橢圓機，其中該繩索包括耦接至該繩索致動器之第一端部及第二端部。
  3. 如請求項2所述之橫向橢圓機，其中該繩索致動器包含一可旋轉的滾筒，該繩索之該第一端部及該第二端部耦接至該可旋轉的滾筒，以使得該滾筒之旋轉使得該繩索之該第一端部及該第二端部中的一者捲繞於該滾筒上，且該繩索之該第一端部及該第二端部中的另一者自該滾筒展開。
  4. 如請求項3所述之橫向橢圓機，其中該滾筒可在相反方向上旋轉。
  5. 如請求項3所述之橫向橢圓機，其中該滾筒可旋轉地安裝在耦接至該框架之一外殼中。
  6. 如請求項5所述之橫向橢圓機，其中該橫向調整系統進一步包含第一彈簧及第二彈簧，該第一彈簧及該第二彈簧緊靠該外殼且以可操作方式耦接至該繩索。
  7. 如請求項3所述之橫向橢圓機，其中該繩索致動器進一步包含一馬達，該馬達以可操作方式耦接至該滾筒，以回應於一使用者之命令來旋轉該滾筒以橫向移動該左腳支撐平台及該右腳支撐平台。
  8. 如請求項1所述之橫向橢圓機，其中該繩索固定地耦接至該第一滑架及該第二滑架，以使得該第一滑架及該第二滑架與該繩索一致地移動。
  9. 如請求項8所述之橫向橢圓機，其中該繩索佈線於該第一滑架與該第二滑架之間，以使得該第一滑架及該第二滑架在該繩索致動器之操作期間在大體上相同之方向上移動。
  10. 如請求項1所述之橫向橢圓機，其中該繩索包含： 一第一繩索，其具有耦接至該繩索致動器之一第一端部及耦接至該第一滑架之一第二端部； 一第二繩索，其具有耦接至該繩索致動器之一第一端部及耦接至該第二滑架之一第二端部；及 一第三繩索，其具有耦接至該第一滑架之一第一端部及耦接至該第二滑架之一第二端部。
  11. 如請求項10所述之橫向橢圓機，其中該第三繩索佈線於該第一滑架與該第二滑架之間，以使得該第一滑架及該第二滑架在該繩索致動器之操作期間在大體上相同之方向上移動。
  12. 如請求項10所述之橫向橢圓機，其中該橫向調整系統進一步包含： 一第一滑輪，其定位於該繩索致動器與該第一滑架之間，且該第一繩索圍繞該第一滑輪佈線； 一第二滑輪，其定位於該繩索致動器與該第二滑架之間，且該第二繩索圍繞該第二滑輪佈線；及 一第三滑輪，其定位於該第一滑架與該第二滑架之間，且該第三繩索圍繞該第三滑輪佈線。
  13. 如請求項12所述之橫向橢圓機，其中該橫向調整系統進一步包含一第四滑輪，其定位於該第一滑架與該第二滑架之間，且該第三繩索圍繞該第四滑輪佈線。
  14. 如請求項1所述之橫向橢圓機，其中該第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統中之每一者包含： 一搖臂，其具有耦接至該框架之一上部部分，及一下部部分； 一腳連桿，其具有與該搖臂之該下部部分耦接之一前部部分，及一後部部分；及 一橫向滑移連桿，其具有與該腳連桿之該後部部分樞轉耦接之一前部部分，及一後部部分；其中該左腳支撐平台及該右腳支撐平台中的一者耦接至該橫向滑移連桿的一後部部分；及 一橫向連桿，其具有與該搖臂耦接之一前部部分，及與該橫向滑移連桿耦接之一後部部分。
  15. 如請求項14所述之橫向橢圓機，其中該橫向連桿機構之該前部部分沿著該搖臂之一長度可選擇性地移動以在一橫向方向上移動各別的腳支撐平台。
  16. 如請求項14所述之橫向橢圓機，其中： 該第一滑架耦接至該第一連桿機構系統之該搖臂，且沿著該第一連桿機構系統之該搖臂的一長度可滑動； 該第一連桿機構系統之該橫向連桿機構的該前部部分樞轉耦接至該第一滑架，以使得該第一連桿機構系統之該橫向連桿機構的該前部部分沿著該第一連桿機構系統之該搖臂的該長度可移動； 該第二滑架耦接至該第二連桿機構系統之該搖臂，且沿著該第二連桿機構系統之該搖臂的一長度可滑動；及 該第二連桿機構系統之該橫向連桿機構的該前部部分樞轉耦接至該第二滑架，以使得該第二連桿機構系統之該橫向連桿機構的該前部部分沿著該第二連桿機構系統之該搖臂的該長度可移動。
  17. 如請求項16所述之橫向橢圓機，其中該橫向調整系統進一步包含一位置感測器，其耦接至該第一連桿機構系統或該第二連桿機構系統中之一者的搖臂，且經組態以分別偵測該第一滑架或該第二滑架中之一者的位置。
  18. 如請求項17所述之橫向橢圓機，其中該橫向調整系統進一步包含上限位開關及下限位開關，其耦接至該第一連桿機構系統或該第二連桿機構系統中之另一者的搖臂，且經組態以分別回應於藉由該第一滑架或該第二滑架中之另一者的致動而停用該橫向調整系統。
  19. 一種用於一橫向橢圓機之橫向調整系統，其包含： 第一滑架及第二滑架，其經組態以分別以可滑動方式耦接至該橫向橢圓機之第一連桿機構系統及第二連桿機構系統； 一繩索，其耦接至該第一滑架及該第二滑架；及 一繩索致動器，其耦接至該繩索，且可操作以經由該繩索分別相對於該第一連桿機構系統及該第二連桿機構系統移動該第一滑架及該第二滑架，以分別調整該橫向橢圓機之左腳支撐平台及右腳支撐平台的橫向移動量。
  20. 一種控制一橫向橢圓機上之一腳支撐平台之橫向位移的方法，該方法包含： 旋轉一滾筒； 回應於旋轉該滾筒，分別沿著第一搖臂及第二搖臂之一長度移動經由一或多個繩索耦接至該滾筒的第一滑架及第二滑架；及 分別回應於移動該第一滑架及該第二滑架，在一橫向方向上分別經由第一連桿機構系統及第二連桿機構系統移動分別耦接至該第一滑架及該第二滑架的第一腳平台及第二腳平台。
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