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TW201441498A - 運動導引裝置 - Google Patents

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TW201441498A
TW201441498A TW103100628A TW103100628A TW201441498A TW 201441498 A TW201441498 A TW 201441498A TW 103100628 A TW103100628 A TW 103100628A TW 103100628 A TW103100628 A TW 103100628A TW 201441498 A TW201441498 A TW 201441498A
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return
molded
guiding device
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TW103100628A
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TWI512208B (zh
Inventor
Nobuyuki Maki
Fukuji Nakano
Shigemi Nakamura
Original Assignee
Thk Co Ltd
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Publication date
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Publication of TW201441498A publication Critical patent/TW201441498A/zh
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Abstract

本發明係提供一種運動導引裝置，其在移動構件具有循環通路成形體之運動導引裝置中，能夠提高組裝性及成形性。移動構件2係具備有循環通路成形體21、22，而該循環通路成形體21、22係包含有沿負載轉動體滾動部2a延伸之保持部31、構成返回通路之返回通路構成部33、及構成一對方向轉換通路之內周部之一對方向轉換通路內周構成部32、34。循環通路成形體21、22係具備有第一成形體21及第二成形體22，而該第一成形體21係將一側之方向轉換通路內周構成部32及保持部31以一體之方式加以成形而成，而該第二成形體22係將另一側之方向轉換通路內周構成部34及返回通路構成部33以一體之方式加以成形而成。第一成形體21及第二成形體22係為相異之構成。

Description

運動導引裝置
本發明係關於一種運動導引裝置，其移動構件係經由複數個轉動體可沿軌道構件移動地組裝於軌道構件，尤其是關於一種在移動構件中組入有構成循環通路之循環通路成形體之運動導引裝置。
運動導引裝置係為了高精度地引導工作台等之導引對象進行直線運動或曲線運動而被使用。運動導引裝置具備：軌道構件；及經由複數個轉動體而可移動地組裝於軌道構件上之移動構件。當移動構件沿軌道構件移動時，轉動體於這些構件之間進行滾動運動，故移動構件可輕快地移動。
於軌道構件上設置有延伸於長度方向上之轉動體滾動部。於移動構件上設置有循環通路，該循環通路包含：與軌道構件之轉動體滾動部對向之負載轉動體滾動部、與負載轉動體滾動部平行之返回通路、轉動體滾動部與負載轉動體滾動部之間之負載轉動體滾動通路、及連接於返回通路之一對方向轉換通路。作為運動導引裝置之一種，提出有一種運動導引裝置(參照專利文獻1)，為了能容易製造移動構件，由循環通路成形體構成循環通路，且將循環通路成形體組入移動構件中。循環通路成形體具有：沿負載轉動體滾動部延伸之保持部、構成返回通路之返回通路構成部、及構成 一對方向轉換通路之內周部之一對方向轉換通路內周構成部。在此，保持部係具有對轉動體或保持轉動體之保持器進行保持，防止其等自移動構件脫落之功能。
於專利文獻1記載之運動導引裝置中，循環通路成形體係於將構成樹脂循環通路成形體之4個連接部((1)保持部與一側之方向轉換通路內周構成部之連接部；(2)一側之方向轉換通路內周構成部與返回通路構成部之連接部；(3)返回通路構成部與另一側之方向轉換通路內周構成部之連接部；及(4)另一側之方向轉換通路內周構成部與保持部之連接部)中之至少一個連接部一體成形之狀態下，被分割成為複數個部分。並且，作為循環通路成形體之連接部之連續性之態樣，可列舉三個態樣。第一個態樣為，將保持部與一對之方向轉換通路內周構成部一體成形，且將返回通路構成部單獨構成者。第二個態樣為，將保持部及返回通路構成部與一側之方向轉換通路內周構成部一體成形，且將另一側之方向轉換通路內周構成部單獨構成者。第三個態樣為，將保持部及返回通路構成部與一對方向轉換通路內周構成部一體成形，且於長度方向之途中將保持部及返回通路構成部分割為二部分。
根據專利文獻1記載之運動導引裝置，其將至少一個連接部一體成形，因而可確保循環通路成形體之連續性，可獲得轉動體之平滑循環之功效。此外，由於循環通路成形體被分割為最小分割數之二個，因而可獲得容易進行循環通路成形體之組裝之功效。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開平11-72119號公報
然而，第一個態樣中，需要將返回通路構成部插入已預先確定距離之一對方向轉換通路內周構成部之間，因而有組裝性之問題。第二個態樣中，於將保持部及返回通路構成部與一個方向轉換通路內周構成部精度良好地一體成形之成形性方面，存在有問題。第三個態樣中，於精度良好地將在長度方向之途中被分割為二部分之保持部及返回通路構成部進行連接之組裝性方面，存在有課題。
因此，本發明之目的在於提供一種運動導引裝置，其於移動構件具備循環通路成形體之運動導引裝置中，可提高組裝性及成形性。
為了解決上述課題，本發明之運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有轉動體滾動部；及移動構件，其經由複數個轉動體以可移動之方式組裝於上述軌道構件，且具有循環通路，而該循環通路係包含有與上述軌道構件之上述轉動體滾動部呈對向之負載轉動體滾動部、與上述負載轉動體滾動部呈平行之返回通路、上述轉動體滾動部與上述負載轉動體滾動部之間之負載轉動體滾動通路、及連接於上述返回通路之一對方向轉換通路，上述移動構件係具備有循環通路成形體，而該循環通路成形體係具有沿上述負載轉動體滾動部延伸之保持部、構成上述返回通路之返回通路構成部、及構成上述一對方向轉換通路之內周部之一對方向轉換通路 內周構成部，該運動導引裝置中，上述循環通路成形體係具備有第一成形體及第二成形體，而該第一成形體係將一側之方向轉換通路內周構成部及上述保持部以一體之方式加以成形而成，而該第二成形體係將另一側之方向轉換通路內周構成部及上述返回通路構成部以一體之方式加以成形而成，並且，上述第一成形體及上述第二成形體係為相異之構成。
根據本發明，循環通路成形體係由第一成形體及第二成形體所構成，該第一成形體係將一側之方向轉換通路內周構成部及保持部以一體之方式加以成形而成，該第二成形體係將另一側之方向轉換通路內周構成部及返回通路構成部以一體之方式加以成形而成，因而可提高組裝性及成形性。
1‧‧‧軌道(軌道構件)
1a‧‧‧滾珠滾動溝(轉動體滾動溝)
1b‧‧‧突出部
1c‧‧‧中心線
1-1‧‧‧上表面
1-2‧‧‧側面
1-3‧‧‧底面
2‧‧‧移動構件
2a‧‧‧負載滾珠滾動溝(負載轉動體滾動溝)
2-1‧‧‧中央部
2-2‧‧‧袖部
3‧‧‧滾珠(轉動體)
4‧‧‧返回通路
5‧‧‧通孔
6‧‧‧方向轉換通路
6’‧‧‧保持器8之方向轉換部分
8‧‧‧保持器
9‧‧‧間隔體
10‧‧‧帶
11‧‧‧移動塊
11-1‧‧‧中央部
11-2‧‧‧袖部
12‧‧‧蓋體構件
12a‧‧‧凹部
13‧‧‧密封構件
21‧‧‧第一成形體(循環通路成形體)
22‧‧‧第二成形體(循環通路成形體
23‧‧‧移動塊之貫通孔
31‧‧‧保持部
32、34‧‧‧方向轉換通路內周構成部
33‧‧‧返回通路構成部
33a‧‧‧返回通路構成部之前端部
33a1‧‧‧內周側定位部(定位部)
33a2‧‧‧外周側定位部(定位部)
34a‧‧‧圓弧狀定位部(定位部)
34b‧‧‧凹狀定位部
35a、35b‧‧‧板
38‧‧‧方向轉換通路外周構成部
41‧‧‧導引溝
42‧‧‧導引溝
43‧‧‧導引溝
44、45‧‧‧板之貫通孔
45a‧‧‧大徑之半圓
45b‧‧‧小徑之半圓
46‧‧‧缺口
47‧‧‧突起
51、52‧‧‧模具
圖1為顯示本發明之一實施形態之運動導引裝置即線性導軌之立體圖(包含一部分剖視圖)。
圖2為本實施形態之運動導引裝置之剖視圖。
圖3為本實施形態之運動導引裝置之移動構件之分解立體圖。
圖4為第一成形體之立體圖。
圖5為第二成形體之立體圖(圖中(a)、(b)為自互為相反之方向觀察時之立體圖)。
圖6為對第二成形體之返回通路構成部進行成形之模具之示意圖。
圖7為組合後之第一成形體及第二成形體之立體圖(圖中(a)、 (b)為自互為相反之方向觀察時之立體圖)。
圖8為沿循環通路之移動構件之剖視圖。
圖9為顯示本實施形態之線性導軌之移動構件之組裝方法之作業流程圖(圖9(a)顯示將第一成形體裝設於移動塊上之階段，圖9(b)顯示將第二成形體插入移動塊之貫通孔之階段，圖9(c)顯示將第一成形體及第二成形體裝設於移動塊上之階段)。
圖10為顯示本實施形態之線性導軌之移動構件之組裝方法之作業流程圖(圖10(a)顯示將一側之蓋體構件裝設於移動塊上之階段，圖10(b)顯示將一對蓋體構件裝設於移動塊上之階段)。
圖11為顯示第一成形體之其他例之立體圖。
圖12(a)及(b)為顯示第二成形體之其他例之立體圖。
以下，參照圖式，對本發明之一實施形態之運動導引裝置進行說明。圖1為顯示本實施形態之運動導引裝置之立體圖，圖2為剖視圖。運動導引裝置具備：於長度方向上直線延伸之作為軌道構件之軌道1；及隔著作為轉動體之多個滾珠3可於長度方向直線運動地安裝在此軌道1上之移動構件2。圖式中，對相同之構成要素，賦予相同之符號。
如圖1所示，軌道1係截面為大致四方形之形狀，且具有上表面1-1、左右一對之側面1-2、及底面1-3。於軌道1之上表面1-1與左右一對之側面1-2之交叉部，形成有朝左右方向突出且於長度方向延伸之突出部1b。於突出部1b之上表面及下表面形成有延伸於長度方向之作為轉動體滾動部之滾珠滾動溝1a。滾珠滾動溝1a係隔著軌道1之寬度方向之中心線1c左右各設置2條，合 計為4條。滾珠滾動溝1a之位置及條數，係可根據運動導引裝置所承受之荷重(垂直方向荷重、水平方向荷重、力矩荷重)之方向、大小而適宜地確定。例如，既可於軌道1之上表面設置一條且於側面設置一條，也可於軌道1之側面設置2條。如圖1所示，於軌道1之上表面，在長度方向上相互隔開間隔地開設有複數個通孔5。通孔5內係供用以將軌道1固定於基台上之螺栓插入。
如圖1所示，組裝於軌道1之移動構件2係形成為鞍狀，其具有與軌道1之上表面1-1對向之中央部2-1、及自中央部2-1之寬度方向之兩端部朝垂直下方下垂，且與軌道1之左右一對的側面1-2對向之左右一對袖部2-2。於移動構件2上設置有循環通路，該循環通路包含：與軌道1之滾珠滾動溝1a對向之直線狀之負載滾珠滾動溝2a、與負載滾珠滾動溝2a平行之直線狀的返回通路4、滾珠滾動溝1a與負載滾珠滾動溝2a之間之負載滾珠滾動通路、及連接於返回通路4之U字狀之一對方向轉換通路6(參照圖8，於圖1中以6’顯示保持器8之方向轉換部分)。循環通路之個數係與軌道1之滾珠滾動溝1a之個數相等。循環通路係隔著移動構件2之寬度方向之中心線1c左右各設置2條，合計為4條。
於循環通路內排列及收容有多個作為轉動體之滾珠3。多個滾珠3係由保持器8連成串。保持器8具備介設於滾珠3之間之間隔體9及連結間隔體9之帶10。保持器8之帶10係於滾珠3之外側延伸於滾珠3之排列方向。
如圖2之剖視圖所示，移動構件2具備：移動方向之中央之金屬製移動塊11；組入移動塊11之樹脂製之循環通路成形體21、22；及安裝於移動塊11之移動方向之兩端面的樹脂製之一 對蓋體構件12(參照圖1)。移動塊11具備：與軌道1之上表面對向之中央部11-1；及與軌道1之側面對向之左右一對袖部11-2。於移動塊11之各袖部11-2形成有與軌道1之滾珠滾動溝1a對向之上下2條之負載滾珠滾動溝2a。此外，於移動塊11之各袖部11-2，與負載滾珠滾動溝2a平行地開設有貫通孔23。
循環通路成形體21、22具備：沿移動塊11之負載滾珠滾動溝2a之兩側延伸之保持部31(參照圖3)；插入移動塊11之貫通孔23，且構成返回通路4之返回通路構成部33(參照圖3)；及設於移動塊11之移動方向之兩端面，且構成一對方向轉換通路6之內周部之一對方向轉換通路內周構成部32、34(參照圖3)。
保持部31係設置於負載滾珠滾動溝2a之兩側緣，且具有對滾珠3或保持滾珠3之保持器8進行保持之功能。本實施形態中，移動塊11之負載滾珠滾動溝2a係於移動塊11之各袖部11-2之上下設置有2條，上下方向之中央之保持部31成為上下2條之負載滾珠滾動溝2a之兼用保持部31。於保持部31設置有用以導引保持器8之帶10之導引溝41。保持部31係防止在滾珠3滾動運動時之保持器8的振動、並防止將移動構件2自軌道1拆下時會有滾珠3自移動構件2脫落之情況。再者，於保持器8不具有保持滾珠3之功能的情況，或者不設置保持器8之情況下，可使保持部31直接保持滾珠3。
返回通路構成部33係形成為筒狀。於返回通路構成部33上形成有導引保持器8之帶10之導引溝42。方向轉換通路內周構成部32、34(參照圖3)係安裝於移動塊11之移動方向之兩端面，以構成方向轉換通路6之內周部。
如圖3之移動構件2之分解立體圖所示，循環通路成形體21、22具備第一成形體21及第二成形體22，第一成形體21係將一側之方向轉換通路內周構成部32及保持部31之全長一體成形而成，而第二成形體22係將另一側之方向轉換通路內周構成部34及返回通路構成部33之全長一體成形而成。第一成形體21及第二成形體22係彼此為單獨個體，且被組入移動塊11。循環通路成形體21、22之詳細構造容待後述。
蓋體構件12係藉由螺栓等被安裝於移動塊11之移動方向的兩端面。於蓋體構件12上設置有用以嵌入後述之第一成形體21之板35a、35b之凹部12a。於蓋體構件12之凹部12a設置有構成方向轉換通路6之外周部之方向轉換通路外周構成部38。由截面為半圓狀之凹部構成之方向轉換通路外周構成部38內嵌入有由截面為半圓狀之凸部構成之方向轉換通路內周構成部32、34。於蓋體構件12之方向轉換通路外周構成部38與方向轉換通路內周構成部32、34之間形成有向轉換通路6，並形成有導引保持器8之帶10之導引溝43(參照圖8)。於蓋體構件12上安裝有防止異物滲入移動構件2之內部或者移動構件2內部之潤滑劑洩漏至外部之密封構件13(參照圖1)。
如圖3所示，本實施形態中設置有2個第一成形體21。2個第一成形體21係於移動構件2之中心線1c之左右各設置有一個，且相對於中心線1c左右對稱。於各第一成形體21設置有二條份之方向轉換通路內周構成部32及保持部31。方向轉換通路內周構成部32係形成為半圓柱狀(參照圖7(b))。方向轉換通路內周構成部32於圓周方向上形成有截面半圓形之溝。溝之兩側緣用以 導引保持器8之帶10。如圖3所示，保持部31係截面一定且呈細長狀延長。於保持部31形成有導引保持器8之帶10之導引溝41(參照圖2)。
於第一成形體21上一體成形有接合於移動塊11之移動方向的兩端面之一對板35a、35b。方向轉換通路內周構成部32及保持部31係經由板35b一體地結合。第一成形體21之2個方向轉換通路內周構成部32係設於移動塊11之一側之端面(圖3之右側的端面)。2個第一成形體21之合計為4個之方向轉換通路內周構成部32係設於移動塊11之移動方向之一側之端面。
第二成形體22之個數為4個。4個第二成形體22係於移動構件2之中心線1c之左右各設置2個。2個第二成形體22係組入一個第一成形體21。於各第二成形體22設置有一條份之方向轉換通路內周構成部34及返回通路構成部33。4個第二成形體22之合計為4個之方向轉換通路內周構成部34，係設於移動塊11之另一側之端面(圖3之左側的端面)。
圖4為顯示第一成形體21之詳細圖。於一對板35a、35b開設有供第二成形體22之返回通路構成部33貫通之貫通孔44、45。一側之板35a之貫通孔44係形成為圓形。另一側之板35b之貫通孔45係形成為使小徑之半圓45b及大徑之半圓45a組合而成之異形圓。
一側之板35a係於保持部31之附近形成有圓弧狀之缺口46。缺口46內嵌入形成於第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34之背面的圓弧狀定位部34a(參照圖5(a)、(b))。圓弧狀定位部34a係用以防止第二成形體22相對於第一成形體21繞返回通 路構成部33之旋轉。
於另一側之板35b上，如上述形成有由異形之圓構成之貫通孔45。於此貫通孔45內嵌入第一成形體21之返回通路構成部33之前端部33a(參照圖5(a)、(b))。於前端部33a上，藉由於返回通路構成部33之長度方向設置高低差而形成有外周側定位部33a2及內周側定位部33a1。外周側定位部33a2係嵌合於另一側之板35b之大徑圓45a中。內周側定位部33a1係抵接於另一側之板35b且連接於小徑圓45b。第一成形體21之返回通路構成部33之前端部33a，係用以防止第二成形體22相對於第一成形體21繞返回通路構成部33之旋轉。
圖5為顯示第二成形體22之詳細圖。第二成形體22係將方向轉換通路內周構成部34及返回通路構成部33之全長一體成形而成。方向轉換通路內周構成部34係形成為半圓柱形。方向轉換通路內周構成部34係於圓周方向上形成有截面為半圓形之溝。溝之兩側緣用以導引保持器8之帶10。於方向轉換通路內周構成部34之背面，如上述形成有圓弧狀定位部34a。
返回通路構成部33係於全長形成為筒狀。返回通路構成部33之內周面係於全長形成有延伸於長度方向之導引溝42。此導引溝42用以導引保持器8之帶10。於返回通路構成部33之前端部33a，藉由於長度方向設置高低差而形成有外周側定位部33a2及內周側定位部33a1。如圖6所示，返回通路構成部33係使用拔模角為零度之模具51、52而成形。拔模角為零度係指沒有設定用以拔出可動側模具51之拔模角。即，可動側模具51之拔模方向與模腔之內周面、模芯之外周面平行。
圖7顯示將第一成形體21及第二成形體22組合之狀態。如圖7(a)所示，藉由將第二成形體22之返回通路構成部33穿通於第一成形體21之一對板35a、35b之貫通孔44、45，即可將第二成形體22組裝於第一成形體21上。第二成形體22之返回通路構成部33之前端部33a係定位於第一成形體21之板35b。第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34係定位於板35a。第二成形體22之返回通路構成部33之外周側定位部33a2(參照圖7(b))，係嵌合於第一成形體21之板35b之大徑圓45a(參照圖4)。此外周側定位部33a2之前端係位於與板35b之表面相同之平面內。如圖8之剖視圖所示，外周側定位部33a2係貫通第一成形體21之板35b，且連接於蓋體構件12之方向轉換通路外周構成部38。內周側定位部33a1係接合於第一成形體21之板35b，且連接於第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32。
如圖7(b)所示，第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34之圓弧狀定位部34a，係嵌合於第一成形體21之板35a之缺口46。此圓弧狀定位部34a之前端係位於與第一成形體21之板35a之表面相同之平面內。如圖8之剖視圖所示，圓弧狀定位部34a係貫通第一成形體21之板35a，且連接於移動塊11之負載滾珠滾動溝2a。第二成形體22之返回通路構成部33之外周側係貫通板35a，且連接於蓋體構件12之方向轉換通路外周構成部38。
圖9及圖10為顯示移動構件2之組裝方法之作業流程圖。如圖9(a)所示，首先，將2個第一成形體21裝設於移動塊11之2個腳部11-2。第一成形體21之保持部31被定位於移動塊11之負載滾珠滾動溝2a中。藉由定位還可確保移動塊11之負載滾 珠滾動溝2a與第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32(參照圖3)之連續性。當將第一成形體21裝設於移動塊11上時，第一成形體21之一對板35a、35b接合於移動塊11之移動方向之兩端面。一對板35a、35b之貫通孔44、45之位置係與移動塊11之貫通孔23之位置一致。2個第一成形體21係相對於移動塊11之中心線左右對稱地形成，因此，合計為4個之方向轉換通路內周構成部32(參照圖3)被配置於移動塊11之移動方向之一側之端面(裏面側之端面)。
接著，如圖9(b)所示，將第二成形體22之返回通路構成部33插入第一成形體21之一對板35a、35b之貫通孔44、45及移動塊11之貫通孔23。由於第一成形體21之合計為4個之方向轉換通路內周構成部32(參照圖3)，係設置於移動塊11之移動方向之一側之端面，因此可將4個第二成形體22自移動塊11之另一側之端面側朝一個方向穿通。當將第二成形體22插入貫通孔44、45、23時，第二成形體22之返回通路構成部33之前端部33a、及第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34，被定位於第一成形體21之一對板35a、35b。如圖9(c)所示，藉由定位，可確保移動塊11之負載滾珠滾動溝2a與第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34之連續性、返回通路構成部33與第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32之連續性。
接著，如圖10(a)所示，於移動塊11之移動方向之端面安裝蓋體構件12。蓋體構件12被定位於第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32。於此階段，將保持於保持器8之滾珠3插入循環通路。
最後，如圖10(b)所示，於移動塊11之移動方向之端面安裝剩餘之蓋體構件12。蓋體構件12被定位於第一成形體21之方向轉換通路內周構成部34。藉由上述步驟，組裝完成移動構件2。
圖11顯示第一成形體21之其他例，圖12顯示第二成形體22之其他例。如圖11所示，本例之第一成形體21中，於一側之板35a形成有複數個突起47。如圖12所示，本例之第二成形體22中，於方向轉換通路內周構成部34之背面形成有複數個凹狀定位部34b。此第二成形體22之凹狀定位部34b係供第一成形體21之突起47嵌入。這些之凹狀定位部34b及突起47係附設之定位部，用以防止第二成形體22相對於第一成形體21繞返回通路構成部33之旋轉。第一成形體21之其他構成係與圖4所示之第一成形體21相同，因而賦予相同之符號並省略說明。第二成形體22之其他構成也與圖5所示之第二成形體22相同，因而賦予相同之符號並省略說明。
以上，對本實施形態之運動導引裝置之構成進行了說明。根據本實施形態之運動導引裝置，可獲得以下之功效。
如圖3所示，循環通路成形體21、22係由第一成形體21及第二成形體22所構成，第一成形體21係將一側之方向轉換通路內周構成部32及保持部31一體成形而成，第二成形體22係將另一側之方向轉換通路內周構成部34及返回通路構成部33一體成形而成，故可提高組裝性及成形性。還可將迄今為止以手工作業進行之組裝作業自動化。
由於第二成形體22之返回通路構成部33係形成為筒 狀，因此不需要將沿中心線方向分割成二部分之管子組合，從而可提高組裝性。
如圖5所示，於第二成形體22之返回通路構成部33之前端部33a及第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34設置有定位部33a1、33a2、34a，因而可於第二成形體22之長度方向之兩端部正確地將第二成形體22定位於第一成形體21。藉此，可盡量減小在第一成形體21及第二成形體22之接縫處產生之高低差，從而可使保持器8及滾珠3平滑地循環。
如圖4所示，藉由於第一成形體21設置一對板35a、35b，將第二成形體22定位於一對板35a、35b，可容易地將第二成形體22定位於第一成形體21。
如圖9所示，藉由將第二成形體22之返回通路構成部33插入第一成形體21之一對板35a、35b之至少一側之貫通孔44或45中，可將第二成形體22定位於第一成形體21。
如圖8所示，由於第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34之半圓狀定位部34a，係貫通於第一成形體21之板35a而連接於移動塊11之負載滾珠滾動溝2a，故可確保第二成形體22之方向轉換通路內周構成部34與移動塊11之負載滾珠滾動溝2a之連續性。
如圖8所示，由於第二成形體22之返回通路構成部33之外周側定位部33a2，係貫通於第一成形體21之板35b而連接於蓋體構件12之方向轉換通路外周構成部38，因而可確保第二成形體22之返回通路構成部33與蓋體構件12之方向轉換通路外周構成部38之連續性。由於第二成形體22之返回通路構成部33之 內周側定位部33a1係接合於第一成形體21之板35b而連接在第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32，故可確保第二成形體22之返回通路構成部33與第一成形體21之方向轉換通路內周構成部32之連續性。
如圖6所示，藉由使用拔模角為零度之模具51、52對第二成形體22之返回通路構成部33進行成形，可以高精度成形筒狀之返回通路構成部33。
如圖3所示，藉由將第一成形體21之2個方向轉換通路內周構成部32設置於移動塊11之移動方向之一側之端面，如圖9(b)所示，可將第二成形體22自移動塊11之一個方向插入，從而可提高組裝性。藉由將2個第一成形體21之合計為4個方向轉換通路內周構成部32設置於上述移動塊11之移動方向之一側之端面，可將所有之第二成形體22自移動塊11之一個方向插入。
以上，對將本發明具體實施在作為運動導引裝置之線性導軌之實施形態進行了說明。本發明不限於線性導軌，也可使用於栓槽裝置。
於使用於栓槽裝置之情況下，軌道構件係採用形成有延伸於長度方向之複數個栓槽之栓槽軸。移動構件2係採用圍繞栓槽軸之外筒。外筒具備：具有與栓槽對向之負載滾珠滾動溝及與負載滾珠滾動溝平行之返回通路之外筒塊體；及安裝於外筒塊體之移動方向之兩端面之一對蓋體構件。外筒中組入有循環通路成形體，該循環通路成形體具有沿負載滾珠滾動溝延伸之保持部、構成返回通路之返回通路構成部、及構成一對方向轉換通路之內周部之一對方向轉換通路內周構成部。循環通路成形體具備第一成形體及第二 成形體，第一成形體係將一側之方向轉換通路內周構成部及保持部一體成形而成，第二成形體係將另一側之方向轉換通路內周構成部及返回通路構成部一體成形而成。於蓋體構件設置有構成方向轉換通路之外周部之方向轉換通路外周構成部。
再者，本發明不限於上述具體之實施形態，只要在未改變本發明之實質範圍內，也可具體地構成為各種之實施形態。
上述實施形態中，以保持器將多個滾珠連成串，但也可不使用保持器。於所謂整球型之運動導引裝置中，不使用保持器。用以導引循環通路成形體之保持器之帶之溝，不再需要設置。
上述實施形態中，4個第二成形體全部單獨作成，但也可將上下2個之第二成形體一體成形，或將4個第二成形體全部一體成形。
上述實施形態中，雖將第二成形體之返回通路構成部形成為筒狀，但也可成形為切開成一半之管子形狀。雖其組裝性變差，但剩餘之半個管子可於之後進行組裝。
上述實施形態中，將板一體成形於第一成形體上，但也可省略板。
上述實施形態中，於第二成形體之方向轉換通路內周構成部之背面形成有凹狀定位部，但也可省去凹狀定位部。
軌道及移動構件之形狀、滾珠滾動溝及負載滾珠滾動溝之條數、形狀、接觸角等，係可根據運動導引裝置所應承受之負載而適宜地確定。轉動體也可採用滾子來代體滾珠。
本說明書係基於2013年2月4日提出申請之特願2013-019154。該案之內容均包含於本說明書中。
1c‧‧‧中心線
2a‧‧‧負載滾珠滾動溝(負載轉動體滾動溝)
11‧‧‧移動塊
12‧‧‧蓋體構件
12a‧‧‧凹部
21‧‧‧第一成形體(循環通路成形體)
22‧‧‧第二成形體(循環通路成形體)
23‧‧‧移動塊之貫通孔
31‧‧‧保持部
32‧‧‧方向轉換通路內周構成部
33‧‧‧返回通路構成部
33a‧‧‧返回通路構成部之前端部
34‧‧‧方向轉換通路內周構成部
35a‧‧‧板
35b‧‧‧板
38‧‧‧方向轉換通路外周構成部

Claims (6)

  1. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有轉動體滾動部；及移動構件，其經由複數個轉動體以可移動之方式組裝於上述軌道構件，且具有循環通路，而該循環通路係包含有與上述軌道構件之上述轉動體滾動部呈對向之負載轉動體滾動部、與上述負載轉動體滾動部呈平行之返回通路、上述轉動體滾動部與上述負載轉動體滾動部之間之負載轉動體滾動通路、及連接於上述返回通路之一對方向轉換通路，上述移動構件係具備有循環通路成形體，而該循環通路成形體係具有沿上述負載轉動體滾動部延伸之保持部、構成上述返回通路之返回通路構成部、及構成上述一對方向轉換通路之內周部之一對方向轉換通路內周構成部，該運動導引裝置之特徵在於：上述循環通路成形體係具備有第一成形體及第二成形體，而該第一成形體係將一側之方向轉換通路內周構成部及上述保持部以一體之方式加以成形而成，而該第二成形體係將另一側之方向轉換通路內周構成部及上述返回通路構成部以一體之方式加以成形而成，並且，上述第一成形體與上述第二成形體係為相異之構成。
  2. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，上述第二成形體之上述返回通路構成部係形成為筒狀。
  3. 如申請專利範圍第1項之運動導引裝置，其中，於上述第二成形體之上述返回通路構成部之前端部、及上述第二成形體之上述 方向轉換通路內周構成部，形成有相對於上述第一成形體將上述第二成形體加以定位之定位部。
  4. 如申請專利範圍第3項之運動導引裝置，其中，上述移動構件係具備有具有上述負載轉動體滾動部之移動塊，於上述第一成形體上以一體之方式成形有與上述移動塊之移動方向之上述兩端面產生接合之一對板，上述第二成形體之上述返回通路構成部之上述前端部、及上述第二成形體之上述方向轉換通路內周構成部，係定位於上述第一成形體之上述一對板。
  5. 如申請專利範圍第4項之運動導引裝置，其中，上述移動構件係具備有具有上述負載轉動體滾動部及貫通孔之移動塊，上述第二成形體之上述返回通路構成部係插入於上述第一成形體之上述一對板之貫通孔之至少一側之貫通孔。
  6. 如申請專利範圍第2項之運動導引裝置，其中，於上述第二成形體之上述返回通路構成部之前端部、及上述第二成形體之上述方向轉換通路內周構成部，形成有相對於上述第一成形體將上述第二成形體加以定位之定位部。
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