200902224 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 升換係主軸換刀之待機時間而有效提 簡“於製作及謂 ，用=不=====方均設置有刀庫 ”工刀，當重要’以鏈式刀庫為例，‘:J利而迅速地 1 ·無換刀臂裝置之鏈式刀庫：請參閱第圖，該刀 係位於加主軸；[2之财，並 ^ 1 1 1，該調整座工]_ i上传位移之調整座 複數個置刀架i i 3，並可32循= 叹有弹貰銷113 2，且於内後面設有掣動德]] 置刀架U 3可供置人刀把i 3，並 塊1 1 3 3分別卡掣於刀把！ 3之環槽i 3丄及 ’用以防止刀把13掉落及轉動，再以彈簧銷丨丨3 2 請參閱第3、4圖，於 軸丄2將用畢之刀把i 3置入於刀置== =’於置刀架113之彈簧銷1丄3 2將刀把工3夾掣定位 ΐ 1’ t工主轴1 2即釋放刀把1 3，並上升復位，以ί待刀 庫了7預設之刀把1 3 A載送至出刀處以便換刀；惟 ’該刀庫11雖可先以空置刀架113承置加工主轴！2上 ΐ”1 3 ’但加工主轴1 2於卸除刀把1 3後，即必 須專刀庫1 1上之各刀把逐一位移，於下一預設之刀尸把 15Α位移至出刀處時，方可進行換刀作業，以致加工主 12增加了換刀之待機時間，而降低生產效能，若下一預設 200902224 之刀把13 A位於較遠處時，則加 S長’造成增加換刀作業時間而無 2 .具換刀臂裝置之鏈式刀庫··請泉 ，工主軸2 2間係配置有換刀臂刀庫2 1 1係於一鏈輪組2 1 1 /、中，該刀庫 212，並帶動各；^七=2卡掣刀把2 4之刀套 出刀處，而換刀臂裝置 有J底 轉作動之換刀臂2 3 1，該換刀臂？ 作升降位移及旋 扣刀爪2 31 1及第二扣刀爪2 3 =端則具有第一 2 2與刀庫2 χ間換裝刀把2 2 3 加工主軸 圖，於進行換刀作業時，44刀V晉V; iff5、^ 4 5度而分別扣刀於加工主，旋轉 2 f插置於刀庫21之刀套212及加工主軸2 2上，而後 業;惟，該刀庫2 1雖配置有2 4曰。刀庫21必須配置高成本之刀套212用以承載 二致增加製作成本，若刀庫2 1裝設之刀套 212數量繁多，相對地將大幅耗費成本，再者，該換刀臂 裝置2 3之換刀臂2 31必須進行旋轉扣刀、直線拔刀、旋 轉18 0度換刀、直線插刀及旋轉復位等直線升降位移及角 度叙轉等繁瑣動作’且各動作之時序搭g让必彡難當精準， 以致機構設計上相當複雜，造成不易製作而大幅增加成本之 缺失。 故，上述刀庫於換刀作業上均具有使用缺失，如何設計一種 200902224 _㈣上配置高成 之刀庫之自動換刀褒置’即為業者研發之標的。 本發明之目的-’係提供—種刀庫之 裳設複數個可彈性央掣刀把之置刀架ΐ於 把，再橫移至加工主軸側==預=:庫側承置預設之刀 2即名力主軸換刀之待機時間，達到提升生產效能之實用! 刀架本卢複數個可彈性夾掣刀把之置 達到大幅動源頂出刀把，毋須褒配刀套， 本發明之目的三’該刀庫係以頂出 至換刀臂機構之置刀架上，而換刀臂機之刀把頂出 置刀架上用畢之刀把頂出至刀庫之二頂其 須作拔刀、插刀等直線升降位移，而僅進=对毋 更加簡易，達到易於製作之實用效益。轉、、、機構設計 換刀ΐϊϊΐΓΓ該換刀裝置之換刀臂機構係以橫移妹構將 加工機使用’達到提升_性之實驗/、純不關式之 【實施方式】 為使貴審查委員對本發明作更進一 實施例並配合圖式，詳述如后： w效舉-較佳 請參閱第8、9、1〇、11111糾·- y 示，，該刀庫3 0係:鏈二 架32，並以一為馬達33之驅動源驅動鏈輪組^ ，組3 1可帶動複數個置刀架3 2作循環位移，其中，== 3 2係具有一 U型套合邱q 9 1 各置刀架 ^321，該套合部321之内面係設有 200902224 凸環3 2 2，並於近開口端之兩側設有彈簧 則設有掣動塊3 2 4，該換刀裝置係於各黃^刀3 f 3 3 2 4下方設有貫通至套合部3 2丄之通=53 2 3動Ϊ 3 0上相對應出刀處位置設有—為壓"4之· 、$ 係2結：位於出刀處側方之換刀臂機構4 Q，該換 之換刀臂4 1兩端係設有第一、二置刀架4 2構4 ? 置刀木4 2、4 3各具有一u型套合部4 2 ]_、4 3 1，兮太= 部42 1、43 1之内面係設有凸環4 2 2、 = ° =兩鎖4 2 3、4 3 3，而内後面則設有： 424、4 34，再於各掣動塊424、4 =動塊 至套合部4 2 1、4 3 i之通孔4 2 5、4 3 貫通 置4=側方分別對麟有一為第一、二|二： 4b之第、一頂出驅動源，各第一、二爆知」/ 塞桿係裝設有第-、二推塊4 4 i、4 5丄 二4 活 44 1、45 1並伸置於第…二£ ^第推塊 4 2 5、4 3 5處’又該第—、二壓 連結板連結第…二導桿4 4 m Q 4 4 5之絲㈣以 =41之下方二以== 馬達4 Θ之驅動源驅動一韓β _! 、毐糸X為 臂4 1，用·二„61 ’該轉軸461係連結換刀 :?滾==?之=二461 之=二= ’一 4 6 2'換以=== 200902224 τη而可輔助移動座4 6 2平穩位移。 =，第12、13圖所示’當加卫主軸5〇以具加工刀具 執行加工作業時，該換刀臂機構4 0可控制馬達 ==7 1位移，而使移動座4 _換4 4 i 2;; ί 3(3之出刀處側方，由於換刀臂機構4 ◦與刀庫3 0二 ΐίίί係相連結，相對地，換刀f41之移動距離固定，而可 準Ϊΐ:的第二置刀架4 3對位於刀庫3◦之置刀架3 2，該置 刀木3 2則裝設有刀把6 〇 Β ;請參閱第丄〇、ii 4圖所 示，而後刀庫3 0係驅動出刀處之壓缸3 4，該壓缸3 4之活塞 桿:動推塊3 41於置刀架3 2之通孔3 2 5中位移，並頂推 刀把6 0 B脫離彈簧銷3 2 3之卡掣而位移至換刀臂4丄之第二 =木4 ^上’由第二置刀架4 3之凸環4 3 2齡頂撐於刀把 6 0丑之壞槽6 01B以防止掉落，並以掣動塊4 3 4卡掣於刀 把6 0 B之卡槽6 q 2 B以防止轉動，再以彈簧銷4 3 3將刀把 6 0 B夾掣定位，使換刀臂41上之第二置刀架4 3承置下一預 設之刀把6 0 B。 請參閱第1 1、15圖所示，當加工主軸5 〇欲更換刀把 6 0A時，係下降位移，由於換刀臂4丄上之第二置刀架4 3已 承置下一預設之刀把6 〇 b，且第一置刀架4 2上並無刀把，該 換刀臂機構4 〇可控制馬達4 g驅動滾柱凸輪4 7，使移動座 4 6 2之滾子4 6 3沿凸輪導槽4 71向右横移，移動座4 6 2 即載送換刀臂41位移至加工主軸5 〇之側方，並使第一置刀架 4 2之套合部4 21套置於加工主軸5 〇上用畢之刀把6 0A外 部’且以凸環4 2 2頂撐於刀把6 〇A之環槽6 01A處，而以 擎動塊4 2 4卡掣於刀把6 〇A之卡槽6 0 2A而防止轉動，再 以彈簧銷4 2 3將刀把6 0A夾掣定位，而後加工主軸5 0可釋 放刀把6 0，並上升復位，換刀臂41之第一置刀架4 2亦承置 9 200902224 刀把6 0 A反向復位。 明,，第9、16圖所示，當換刀臂4丄之第一、 3機構及預設之刀把6 0 A、6 0:後，ί 帶動換刀臂4 ' 轴4 6 1旋轉，使轉軸4 6 i 4 2、4 第—、二置刀架 機構4 0係控制馬達4 所示’該換刀臂 4 6 2再次載送換刀臂f丄而可使移動座 刀架4 3位於加工主軸吏換刀臂4 1之第二置 ，並抓取第二置刀架4 3 方’ f加工主軸5 0即下降位移 該換刀臂4 i亦反向復’而後上升復位’ 離刀把6 0 B，進而± 4 3之_肖4 3 3脫 社夾難1 1凡成於加工主軸5 0處之換刀作業。 明參閱第11、18、19、2 裝設於加工主軸5 〇後，該加 作 :3rrf41” ==== 二触4/1 ?後換刀f 4 1係驅動第―壓缸4 4之活塞桿帶動第 i ΐίί41於第—置刀架42之通孔42 5中位移，並頂ί刀 =〇^離彈簧銷4 2 3之卡擎，使刀把6 0 Α位移 — 巧3 2 A上收置，而後換刀f 4 1可反向復位，以 το成於刀庫3 0側之換刀作業。 乂 •ϊί ’ ΐΐ明換刀裝置可節省加工主軸換刀之待機時間而有 刀毋須於刀庫上裝設刀套而可節省成本，】i 易而易於製作，實為-深具實用性及進= 200902224 【圖式簡單說明】 第2圖 第3圖 第4圖 第5圖 第6圖 第7圖 第8圖 第9圖 第1 0圖 第1 1圖 第1 2圖 第1 3圖 第1 4圖 第1 5圖 第1 6圖 第1 7圖 第1 8圖 第1 9圖 第1圖：習式無換刀裝置之鏈式 第2圖 置之鏈式刀庫的換刀使用示意圖。 本么月刀庫之換刀襞置的俯視圖。 本發明刀庫之換刀裝置的前視圖。 係第8圖刀庫之局部放大示意圖。 係第8圖換刀臂機構之局部放大示意圖。 本發明換刀襞置之使用示意圖（一）。 係第12圖之俯視圖。 本發明換刀裝置之使用示意圖（二）。 本發明換刀裝置之使用示意圖（三）。 本發明換刀襞置之使用示意圖（四）。 本發明換刀裝置之使用示意圖（五）。 本發明換刀裝置之使用示意圖（六）。 卜 係第18圖之俯視圖。 第2 0圖：本發明換刀装置之使用示意圖（七）。 【主要元件符號說明】 〔習式〕 刀庫： 調整座 置刀架 彈簧銷 刀把： 卡槽：13 2
111 113 113 2 3、1 3 A 加工主軸：12 鏈輪組：112 凸環：1131 掣動塊：113 3 環槽：1 3 1 刀庫：2 1 11 200902224 鏈輪組：211 加工主軸：2 2 換刀臂：2 31 第二扣刀爪：2 312 〔本發明〕 刀庫：3 0
置刀架：3 2、3 2A 凸環：3 2 2 掣動塊：3 2 4 馬達：3 3 推塊：3 41 換刀臂：41 套合部：4 21 彈簧銷：4 2 3 通孔：4 2 5 套合部：4 31 彈簧銷：4 3 3 通孔：4 3 5 第一推塊：4 41 第二壓缸：4 5 第二導桿：4 5 2 轉軸：4 61 滾子：4 6 3 滾柱凸輪：4 7 滑桿：4 8 加工主軸：5 0
環槽：6 01 A、6 01B 刀套：212 換刀臂裝置：2 3 第一扣刀爪：2 311 刀把：2 4、2 4A 鏈輪組：31 套合部：3 21 彈簧銷：3 2 3 通孔：3 2 5 壓缸：3 4 換刀臂機構：4 0 第一置刀架：4 2 凸環：4 2 2 掣動塊：4 2 4 第二置刀架：4 3 凸環：4 3 2 掣動塊：4 3 4 第一壓缸：4 4 第一導桿：442 第二推塊：4 51 馬達：4 6 移動座：4 6 2 滑套：4 6 4 凸輪導槽：4 71 馬達：4 9
刀把：6 0A、6 0 B 卡槽：602A、602B 12