TR2024021210A2 - Çoklu döner mühi̇mmat birakma terti̇bati - Google Patents

Abstract

Buluş özellikle insansız hava araçlarında kullanılmak üzere bir mühimmat bırakma tertibatı (1) ile ilgilidir. Buluşun yeniliği; kendi ekseni etrafında dönebilen yapıda en az bir iç gövde (10) içermesi, bahsedilen iç gövdeyi (10) çevrelemek üzere sabit yapıda en az bir dış gövde (20) içermesi, iç gövde (10) ile dış gövde (20) arasında mühimmatın yerleştirilmesine imkan vermesi için en az bir mühimmat açıklığı (30) bulunması, dış gövdenin (20) zemine bakan tarafında mühimmatın bırakılması için en az bir tahliye açıklığı (22) içermesi, iç gövdenin (10) dış gövdeye (20) bakan yanal yüzeyinde mühimmatları birbirinden ayırması için en az bir duvar (13) çıkıntısı içermesi, mühimmatın dış gövdeye (20) bakan tarafında en az bir dayanma elemanı (23) içermesi, bu dayanma elemanının (23) dış gövde (20) üzerinde kaydırılarak hareket ettirilebilir yapıda olması ve mühimmatın iç gövdeye (10) bakan tarafında mühimmatı dayanma elemanına (23) doğru itmesi için en az bir esneme elemanı (14) içermesiyle karakterize edilmektedir. Şekil 1

Description

TARIFNAME ÇOKLU DÖNER MÜHIMMAT BIRAKMA TERTIBATI TEKNIK ALAN Bulus, özellikle insansiz hava araçlarinda kullanilmak üzere bir mühimmat birakma tertibati ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Insansiz hava araçlari (IHA'lar), askeri alanda kesif, gözetleme, hedef tespiti ve dogrudan saldiri gibi çesitli görevlerde kritik bir rol oynamaktadir. IHA'lar, insanli uçuslarin risklerini ve maliyetlerini azaltarak ordularin operasyonel etkinligini artirmaktadir. Gelismis sensörler ve iletisim sistemleri sayesinde gerçek zamanli istihbarat toplama ve düsman faaliyetlerini izleme yetenegi sunarlar. Ayrica uzun süre havada kalabilme ve zorlu hava kosullarinda operasyon yapabilme kabiliyetleriyle stratejik avantaj saglarlar.

Insansiz hava araçlarinda (IHA) mühimmat birakma tertibati, hava aracinin tasidigi mühimmatin güvenli ve kontrollü bir sekilde hedefe yönlendirilmesini ve birakilmasini saglayan mekanik ve elektronik sistemlerin bütünüdür. Bu tertibat mühimmatin tasima esnasinda sabitlenmesi, serbest birakilmasi ve gerektiginde hedefe güdümlenmesi için gerekli olan bilesenleri içerir. IHA'nin kontrol sistemi veya operatör tarafindan yönetilen bu tertibat, dogru zamanda ve dogru kosullarda mühimmatin etkili bir sekilde kullanilmasini saglar. Böylece operasyonel görevlerin basariyla tamamlanmasina katkida bulunur.

Literatürde bilinen CN217320752 No'lu basvuru insansiz hava araçlari (IHA) için bir mühimmat birakma mekanizmasiyla ilgilidir. Mühimmat birakma mekanizmasi, IHA'nin alt kismina monte edilen ve birden fazla depolama silindirine sahip olan bir yapi içermektedir. Mühimmat birakma islemi, depolama silindirine yerlestirilen mühimmatin, mikro elektrikli itme çubugu ile çalistirilan disli ve sikistirma plakasi araciligiyla tutulmasi ve IHA'nin belirlenen konuma getirilmesinden sonra, sinirlama plakasinin motor yardimiyla döndürülmesiyle gerçeklesmektedir. Bu döndürme islemi, plakanin silindirden ayrilmasina neden olmakta ve mühimmat yerçekimi etkisiyle asagiya dogru düsmektedir.

Insansiz hava araçlarindaki mühimmat birakma tertibatIarinin dezavantajlari arasinda birkaç önemli nokta bulunmaktadir. Öncelikle bu sistemler IHA'nin toplam agirligini ve karmasikligini artirir. Bu da yakit tüketimini yükseltip uçus süresini ve menzilini azaltabilir. Ayrica mühimmat birakma mekanizmalarinin eklenmesi bakim ve operasyon maliyetlerini artirir. Teknolojik olarak karmasik olan bu tertibatIar, ariza durumlarinda istenmeyen mühimmat salinimina yol açabilir. Bu da hem operatörler hem de sivil halk için güvenlik riskleri olusturur. Iletisim veya kontrol sistemlerindeki kesintiler, mühimmatin yanlis hedeflere yönelmesine veya görevlerin basarisiz olmasina neden olabilir. Son olarak silahli IHA'larin kullanimi etik ve hukuki tartismalara sebep olarak uluslararasi iliskilerde gerginliklere yol açabilir.

Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir mühimmat birakma tertibati ile ilgilidir.

Bulusun bir amaci, IHA'larda kullanilmasi için mühimmatin tahliye açikligi ile hizalanarak güvenli ve kontrollü bir sekilde birakilmasini saglayan bir mühimmat birakma tertibati ortaya koymaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, özellikle insansiz hava araçlarinda kullanilmak üzere bir mühimmat birakma tertibatidir. Buna göre yeniligi, kendi ekseni etrafinda dönebilen yapida en az bir iç gövde içermesi, iç gövdeyi çevrelemek üzere sabit yapida en az bir dis gövde içermesi, iç gövde ile dis gövde arasinda mühimmatin yerlestirilmesine imkan vermesi için en az bir mühimmat açikligi bulunmasi, dis gövdenin zemine bakan tarafinda mühimmatin birakilmasi için en az bir tahliye açikligi içermesi, iç gövdenin dis gövdeye bakan yanal yüzeyinde mühimmatlari birbirinden ayirmasi için en az bir duvar çikintisi içermesi, mühimmatin dis gövdeye bakan tarafinda en az bir dayanma elemani içermesi, bu dayanma elemaninin dis gövde üzerinde kaydirilarak hareket ettirilebilir yapida olmasi ve mühimmatin iç gövdeye bakan tarafinda mühimmati dayanma elemanina dogru itmesi için en az bir esneme elemani içermesidir.

Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, iç gövdenin döndürülmesi için dönme miktarini tespit edebilir nitelikte en az bir tahrik elemani içermesidir. Böylece iç gövde kontrollü bir sekilde önceden belirlenen miktarda döndürülerek mühimmatin dogru zamanda ve dogru pozisyonda tahliye açikligi ile hizalanmasi saglanir. Bu da mühimmatin güvenli ve etkili bir sekilde serbest birakilmasini mümkün kilmaktadir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dayanma elemaninin montaj öncesinde dis gövde üzerinde sabitlenmesi için en az bir indeksleme pimi içermesidir. Böylece dayanma elemani dogru pozisyonda sabitlenerek montaj isleminin hizli ve hatasiz bir sekilde gerçeklestirilmesi ve operasyon sirasinda istenmeyen hareketlerin engellenmesi saglanir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, iç gövde üzerinde rijit döndürülmesine imkan vermesi için en az bir yataklama elemani içermesidir.

Böylece iç gövdenin dönme hareketi hassas bir sekilde izlenebilir ve kontrol edilebilir, mühimmatin birakilmasi sirasinda dogru pozisyonlama ve zamanlama saglanir.

Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, dis gövdenin iç gövdeye bakan tarafinda dayanma elemaninin içerisinde hareket ettirilmesi için en az bir kanal içermesidir. Böylece dayanma elemani kanal içerisinde düsük sürtünme ile hareket ettirilerek, mühimmatin güvenli bir sekilde tutulmasi ve kontrollü olarak birakilmasi saglanir.

SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin temsili bir önden perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 2' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin temsili bir arkadan perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 3' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin temsili bir yandan görünümü verilmistir.

BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir.

Sekil 1' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin (1) temsili bir önden perspektif görünümü verilmistir. Buna göre mühimmat birakma tertibati (1), insansiz hava araçlarinda (IHA) bulunan ve tasidiklari bombalar, füzeler veya diger mühimmatin güvenli ve kontrollü bir sekilde serbest birakilmasini saglayan mekanik ve elektronik sistemler bütünüdür. Bu mühimmat birakma tertibati (1); mühimmatin tasima sirasinda sabitlenmesini, dogru zamanda ve dogru kosullarda serbest birakilmasini ve gerektiginde hedefe yönlendirilmesini mümkün kilmaktadir.

Sekil 2' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin (1) temsili bir arkadan perspektif görünümü verilmistir. Buna göre mühimmat birakma tertibati (1) esas itibariyle en az bir iç gövde (10), bahsedilen iç gövde (10) etrafinda en az bir dis gövde (20) ve iç gövde (10) ile dis gövde (20) arasinda en az bir mühimmat açikligi (30) içermektedir. Iç gövde (10), mühimmatin depolanmasi ve yönetilmesi islevini üstlenen döner yapili merkezi bir mekanizmadir. Dis gövde (20) ise iç gövdeyi (10) çevreleyen ve sistemin yapisal bütünlügünü saglayan sabit bir çerçevedir. Bu iki gövde, mühimmat birakma tertibatinin (1) genel stabilitesini ve fonksiyonelligini desteklemektedir. Iç gövde (10) ile dis gövde (20) arasinda en az bir mühimmat açikligi (30) ise mühimmatin iç gövdeden (10) dis ortama geçisini saglayan kritik kisimdir. Mühimmat açikliklari (30), mühimmatin güvenli sekilde tasinarak kontrollü bir sekilde serbest birakilmasina olanak tanimaktadir.

Mühimmat birakma tertibatinda (1) iç gövde (10), kendi ekseni etrafinda dönebilen bir yapida tasarlanmistir. Bu döner iç gövde (10), mühimmatin dis gövde (20) üzerindeki en az bir tahliye açikligi (22) ile hizalanmasini ve dogru zamanda birakilmasini mümkün kilmaktadir. Döner yapinin hassasiyeti, mühimmatin istenilen hedefe yönlendirilmesi açisindan büyük önem tasimaktadir. Iç gövdenin (10) döndürülmesi için en az bir tahrik elemani (12) ile iliskilendirilmektedir. Tahrik elemani (12), elektrik motoru, hidrolik veya pnömatik sistemler gibi farkli teknolojilerle çalisabilmekte ve iç gövdenin (10) kontrollü bir sekilde döndürülmesini saglamaktadir. Tahrik elemani (12) üzerinde iç gövdenin (10) dönme miktarini tespit etmesi için enkoder içeren bir yapi bulunabilmektedir. Bu sayede tahrik elemaninin (12) döndürme açisi tespit edilebilmektedir. Iç gövde (10) üzerinde ayrica en az bir yataklama elemani (11) bulunmaktadir. Bahsedilen yataklama elemani (11) iç gövdenin (10) tahrik elemani (12) tarafindan rijit sekilde döndürülmesine olanak vermektedir.

Sekil 3' de bulus konusu mühimmat birakma tertibatinin (1) temsili bir yandan görünümü verilmistir. Iç gövdenin (10) yanal duvarinda (13) mühimmat açikligina (30) dogru uzanan en az bir duvar (13) bulunmaktadir. Bahsedilen duvar (13) tercihen iç gövde (10) etrafinda önceden belirlenen sayida yer almaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda duvar (13) 8 adettir ve mühimmat birakma tertibatinda (1) 7 adet mühimmat tutulmasina imkan vermektedir. Bulus bununla sinirli kalmayip tasarimsal degisikliklerle farkli sayida mühimmat tutulmasina da imkan verebilmektedir. Duvarlar (13), mühimmatlar arasinda fiziksel bir bariyer olusturarak ayirma ve bölme fonksiyonunu üstlenmektedir. Böylece mühimmatlarin birbirine temas etmesi engellenmekte ve operasyonel güvenlik artirilmaktadir. Ayirici duvarlar (13), mühimmatlarin düzenli bir sekilde yerlestirilmesini ve tasinmasini saglamaktadir. Mühimmatlar arasindaki bu bölme, titresim ve sok etkilerinin minimize edilmesine katkida bulunmakta ve olasi hasar risklerini azaltmaktadir.

Dis gövde (20), sistemin genel dayanikliligini ve stabilitesini saglamak üzere sabit bir yapiya sahiptir. Iç gövdeyi (10) ve mühimmati çevreleyen dis gövde (20), çevresel etkilere karsi koruma saglamakta ve aerodinamik performansi desteklemektedir. Dis gövdenin (20) zemine bakan tarafinda en az bir tahliye açikligi (22) bulunmaktadir. Mühimmat, iç gövdenin (10) döndürülmesiyle bu tahliye açikligi (22) ile hizalanmakta ve serbest birakilmaktadir. Tahliye açikligi (22), mühimmatin güvenli bir sekilde hedefe yönlendirilmesini mümkün kilmaktadir.

Mühimmat birakma islemi, iç gövdenin (10) tahrik elemani (12) vasitasiyla döndürülerek mühimmatin tahliye açikligi (22) ile hizalanmasi sonucu gerçeklesmektedir. Dis gövdenin (20) iç gövdeye (10) bakan yüzeyinde en az bir kanal (21) bulunmaktadir. Bahsedilen kanal (21), mühimmatin dis gövdeye (20) bakan tarafindaki en az bir dayanma elemaninin (23) hareketini yönlendirmek için tasarlanmistir. Dayanma elemani (23), mühimmatin kanal (21) içerisinde sabitlenmesini ve birakilma anina kadar stabilitesini korumasini saglamaktadir.

Mühimmatin iç gövdeye (10) bakan tarafinda ise en az bir esneme elemani (14) bulunmaktadir. Bahsedilen esneme elemani (14), mühimmati dayanma elemanina (23) dogru itme fonksiyonundadir. Mühimmat, esneme elemani (14) ile dayanma elemani (23) arasinda sikistirilarak sabitlenmektedir. Bu sikistirma islemi, mühimmatin istenmeyen hareketlerini engellemekte ve operasyonel güvenligi artirmaktadir. Sikistirma kuvveti, mühimmatin özelliklerine ve sistem gereksinimlerine göre esneme elemaninin (14) esneme katsayisinin degistirilmesi sureti ile ayarlanabilmektedir. Esneme elemani (14), iç gövde (10) üzerinde sabitlenebilir bir yapida tasarlanmistir. Dayanma elemani (23) ise dis gövde (20) üzerindeki kanalda (21) kaydirilarak hareket ettirilebilir ve bu hareketi kolaylastirmak için bir teker içermektedir. Teker, kanal (21) içerisinde kendi ekseni etrafinda dönebilecek sekilde tasarlanmistir, bu da dayanma elemaninin (23) düsük sürtünme ile hareket etmesini saglamaktadir. Mühimmat, tahrik elemaninin (12) iç gövdeyi (10) döndürmesiyle tahliye açikligi (22) ile hizalanarak serbest birakilmaktadir. Bu birakma islemi sirasinda, dayanma elemani (23) da mühimmat ile birlikte sistemden ayrilmaktadir. Bu tasarim, birakma isleminin sorunsuz ve güvenli bir sekilde gerçeklesmesini saglamaktadir. Dayanma elemaninin (23) montaj öncesinde dis gövde (20) üzerinde dogru pozisyonda sabitlenmesi için en az bir indeksleme pimi (sekillerde gösterilmemistir) kullanilmaktadir. Indeksleme pimi, montaj isleminin hizli ve hatasiz bir sekilde gerçeklestirilmesine olanak tanimakta ve dayanma elemaninin (23) istenmeyen hareketlerini engellemektedir.

Mühimmat birakma tertibatinin (1) çalisma senaryosu özetle söyledir: mühimmat, iç gövde (10) üzerindeki esneme elemani (14) ile dis gövde (20) üzerindeki dayanma elemani (23) arasinda sikistirilarak yerlestirilir. Tahrik elemani (12), iç gövdeyi (10) döndürerek seçilen mühimmati tahliye açikligi (22) ile hizalar. Esneme elemaninin (14) itme kuvvetiyle mühimmat, dayanma elemanini (23) da beraberinde alarak tahliye açikligindan (22) serbest birakilir. Bu islem sirasinda dayanma elemani (23), teker mekanizmasi sayesinde kanal (21) içinde düsük sürtünme ile hareket eder ve mühimmatla birlikte sistemden ayrilir. Iç gövde (10), bir sonraki mühimmatin birakilmasina hazir olacak sekilde yeniden konumlandirilir. Böylece mühimmatlarin güvenli ve kontrollü bir sekilde ardisik birakilmasi saglanir.

Yukarida anlatilan mühimmat birakma tertibati (1) yapisi, insansiz hava araçlarindan mühimmatin güvenli ve kontrollü bir sekilde birakilmasini saglayarak operasyonel verimliligi ve güvenligi artirmaktadir. Iç gövdenin (10) döner yapisi ve tahrik elemani (12) sayesinde mühimmat, tahliye açikligi (22) ile hassas bir sekilde hizalanmakta ve dogru zamanda serbest birakilmaktadir. Mühimmatin esneme elemani (14) ile dayanma elemani (23) arasinda sikistirilarak sabitlenmesi, tasima sirasinda istenmeyen hareketleri engellerken, ayirici duvarlar (13) mühimmatlar arasinda fiziksel bir bariyer olusturarak temas ve hasar riskini azaltmaktadir.

Dayanma elemaninin (23) kanal (21) içinde teker yardimiyla düsük sürtünme ile hareket edebilmesi ve montaj öncesi indeksleme pimleri ile dogru pozisyonda sabitlenebilmesi, sistemin bakim ve montaj islemlerini kolaylastirmaktadir. Ayrica, birakma islemi sirasinda dayanma elemaninin (23) mühimmat ile birlikte sistemden ayrilmasi, birakma mekanizmasinin sorunsuz ve güvenli bir sekilde çalismasina katkida bulunmaktadir. Bu yapisal özellikler, mühimmatin hedefe yönlendirilmesinde hassasiyeti artirirken, insansiz hava araçlarinin operasyonel kapasitesini ve güvenligini yükseltmektedir.

Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir.

SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI 1 Mühimmat Birakma Tertibati Iç Gövde 11 Yataklama Elemani 12 Tahrik Elemani 13 Duvar 14 Esneme Elemani Dis Gövde 21 Kanal 22 Tahliye Açikligi 23 Dayanma Elemani MühimmatAçikligi

Claims (1)

1. ISTEMLER Bulus özellikle insansiz hava araçlarinda kullanilmak üzere bir mühimmat birakma tertibati (1) olup özelligi; kendi ekseni etrafinda dönebilen yapida en az bir iç gövde (10) içermesi, Bahsedilen iç gövdeyi (10) çevrelemek üzere sabit yapida en az bir dis gövde (20) içermesi, Iç gövde (10) ile dis gövde (20) arasinda mühimmatin yerlestirilmesine imkan vermesi için en az bir mühimmat açikligi (30) bulunmasi, dis gövdenin (20) zemine bakan tarafinda mühimmatin birakilmasi için en az bir tahliye açikligi (22) içermesi, Iç gövdenin (10) dis gövdeye (20) bakan yanal yüzeyinde mühimmatlari birbirinden ayirmasi için en az bir duvar (13) çikintisi içermesi, Mühimmatin dis gövdeye (20) bakan tarafinda en az bir dayanma elemani (23) içermesi, bu dayanma elemaninin (23) dis gövde (20) üzerinde kaydirilarak hareket ettirilebilir yapida olmasi ve mühimmatin iç gövdeye (10) bakan tarafinda mühimmati dayanma elemanina (23) dogru itmesi için en az bir esneme elemani (14) içermesidir. Istem 1'e göre bir mühimmat birakma tertibati (1) olup özelligi; iç gövdenin (10) döndürülmesi için dönme miktarini tespit edebilir nitelikte en az bir tahrik elemani (12) içermesidir. Istem 1'e göre bir mühimmat birakma tertibati (1) olup özelligi; dayanma elemaninin (23) montaj öncesinde dis gövde (20) üzerinde sabitlenmesi için en az bir indeksleme pimi içermesidir. Istem 1'e göre bir mühimmat birakma tertibati (1) olup özelligi; iç gövdenin (10) üzerinde rijit döndürülmesine imkan vermesi için en az bir yataklama elemani (11) içermesidir. Istem 1'e göre bir mühimmat birakma tertibati (1) olup özelligi; dis gövdenin (20) iç gövdeye (10) bakan tarafinda dayanma elemaninin (23) içerisinde hareket ettirilmesi için en az bir kanal (21) içermesidir.