TR2023017822A2 - SMART MATERIAL WASTE STATION SUPPORTED BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOT AND DIGITAL TECHNOLOGY - Google Patents
SMART MATERIAL WASTE STATION SUPPORTED BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOT AND DIGITAL TECHNOLOGY Download PDFInfo
- Publication number
- TR2023017822A2 TR2023017822A2 TR2023/017822 TR2023017822A2 TR 2023017822 A2 TR2023017822 A2 TR 2023017822A2 TR 2023/017822 TR2023/017822 TR 2023/017822 TR 2023017822 A2 TR2023017822 A2 TR 2023017822A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- waste
- section
- box
- solid
- water
- Prior art date
Links
Abstract
Bu buluş, karbon ayak izini azaltmayı hedefleyen, döngüsel ekonomi, sürdürülebilirlik sağlayan yapay zeka, robot ve dijital teknoloji destekli akıllı malzeme israf istasyonu ile ilgili olup, özelliği; cam bölümü (1.1), kağıt bölümü (1.2), plastik bölümü (1.3), pil bölümü (1.4), elektronik bölüm (1.5), kompozit ambalaj bölüm (1.6), metal bölüm (1.7), organik bölüm (1.8) ve bu bölümler dışında kalan katı atıkların depolandığı diğer bölüm (1.9) kısımlarını içeren en az bir adet katı atık kutusu (1), katı atık içerisinde yer alan su atıklarının su kanalı (8) üzerinden döküldüğü su atık kutusu (3), katı atık içerisinde yer alan su harici sıvı atıkların sıvı kanalı (7) üzerinden döküldüğü sıvı atık kutusu (2), pil bölümü (1.4) ve elektronik bölümün (1.5) katı atık kutusundan (1) yatak olarak ayrılmasını sağlayan yatay konumlanmış en az bir adet yatay ray (5), pil bölümü (1.4) ve elektronik bölümü (1.5) haricindeki kalan bölümlerin katı atık kutusundan (1) ve sıvı atık kutusu (2) ile su atık kutusunun (3) dikey olarak ayrılmasını sağlayan dikey konumlanmış en az bir adet dikey ray (4), katı atık kutusundaki (1) her bir bölümdeki kutuya, sıvı atık kutusu (2) ve su atık kutusuna (3) entegre edilmiş lazer sensörü, katı atık kutusundaki (1) her bir bölümdeki kutuya, sıvı atık kutusu (2) ve su atık kutusuna (3) entegre edilmiş ağırlık sensörü, personelin katı atık kutusundaki (1) her bir bölümün doluluk oranının görüntülendiği ve QR kodun okutulduğu dijital ekran (6), QR kodun okutulması sonrasında katı atık kutusundaki (1) katı atık bölümlerine, sıvı atık kutusu (2) ve su atık kutusuna (3) aktarılan atıkların ağırlık oranlarınca atığı atan kişiye puan ataması gerçekleştiren mikrodenetleyici, malzeme alanına (9) bırakılan katı atıkların cinsine göre sınıflandırma yapan görüntü işlemcisi, sınıflandırılan katı atıkların birikim alanından (11) ait olduğu bölüme aktarımını ayrıştırma alanı (10) üzerinden ayrıştırma hattını (A) kullanarak gerçekleştiren robot kolu, katı atık kutusundaki (1) katı atık bölümlerin, sıvı atık kutusu (2) ve su atık kutusundaki (3) atıkların doluluk oranları bilgisini ana merkeze ileten Wi-Fi modülüne sahip olmasıdır.This invention is about a smart material waste station supported by artificial intelligence, robots and digital technology, which aims to reduce the carbon footprint, provides circular economy and sustainability, and its feature is; glass section (1.1), paper section (1.2), plastic section (1.3), battery section (1.4), electronic section (1.5), composite packaging section (1.6), metal section (1.7), organic section (1.8) and these At least one solid waste box (1) containing parts of the other section (1.9) where solid wastes other than the sections are stored, a water waste box (3) where the water waste contained in the solid waste is poured over the water channel (8), a The liquid waste box (2), where liquid waste other than water is poured through the liquid channel (7), at least one horizontal rail (5) positioned horizontally, which allows the separation of the battery section (1.4) and the electronic section (1.5) from the solid waste box (1) as a bed. , at least one vertically positioned vertical rail (4) that allows the remaining sections except the battery section (1.4) and electronics section (1.5) to be vertically separated from the solid waste box (1) and the liquid waste box (2) and water waste box (3). The laser sensor integrated into the box in each section of the solid waste bin (1), the liquid waste bin (2) and the water waste bin (3), the laser sensor integrated into the box in each section of the solid waste bin (1), the liquid waste bin (2) and the water waste bin (3). weight sensor integrated into the box (3), a digital screen (6) where the personnel displays the occupancy rate of each section in the solid waste box (1) and scans the QR code, after the QR code is scanned, the solid waste sections in the solid waste box (1), the liquid waste box ( 2) and the microcontroller that assigns points to the person who throws the waste according to the weight ratios of the waste transferred to the water waste bin (3), the image processor that classifies according to the type of solid waste left in the material area (9), the transfer of the classified solid waste from the accumulation area (11) to the section where it belongs to the separation area. The robot arm, which carries out the separation using the separation line (A) via (10), has a Wi-Fi module that transmits the information about the occupancy rates of the solid waste sections in the solid waste box (1), the liquid waste box (2) and the waste in the water waste box (3) to the main center. .
Description
TARIFNAME YAPAY ZEKA, ROBOT VE DIJITAL TEKNOLOJI DESTEKLI AKILLI MALZEME ISRAF ISTASYONU Teknolojik Alan: Bu bulus, karbon ayak izini azaltmayi hedeIleyen, döngüsel ekonomi, sürdürülebilirlik saglayan yapay zeka, robot ve dijital teknoloji destekli akilli malzeme israf istasyonu ile Teknigin Bilinen Durumu: Israf ve özellikle malzeme israfi, günümüzde sinirli kaynaklar ve kaynaklarin tükenmeye baslamasi ile birlikte güncel ve çözülmesi gereken bir problem olmaya baslamistir. Bu nedenle, Birlesmis Milletler ve Avrupa Birligi ile birlikte birçok ülke geri dönüsüm, sürdürülebilirlik ve döngüsel ekonomi konularini odagina almaktadir. Bu odak konular çerçevesinde, ülkemizde ve dünyada kamusal alanlardan baslanarak pek çok sektör ve alanlarda geri dönüsüm, sifir atik çalismalari baslamistir. DESCRIPTION SMART WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOT AND DIGITAL TECHNOLOGY SUPPORTED MATERIAL WASTE STATION Technological Field: This invention aims to reduce carbon footprint, circular economy, sustainability with a smart material waste station supported by artificial intelligence, robots and digital technology that provides Known Status of the Technique: Waste, and especially material waste, is nowadays limited resources and resources are running out. Since its inception, it has become a current problem that needs to be solved. This Therefore, together with the United Nations and the European Union, many countries are recycling, It focuses on sustainability and circular economy issues. These focus topics within the framework of many sectors and sectors, starting from public spaces in our country and around the world. Recycling and zero waste activities have started in the areas.
AVM, apartman, caddeler, okul gibi toplu yasam alanlarinda görülen maVi, kirmizi, sari gibi ayirt edici renklerle belirtilen, çogunlukla, cam-plastik-kagit ya da cam-plastik-kagit- metal ayristirmak için geri dönüsüm kutulari bulunmaktadir. Bu kutular, büyük oranda kullanici tarafindan ayristirmanin yapilmasinin beklendigi bir sistem üzerinde ilerlemektedir. Fakat bu geri dönüsüm kutularindaki göz sayisi (plastik-cam-metal gibi veya diger seçeneklerin bulundugu) ambalaj malzeme tipine göre degiskenlik gösterse de genel olarak bir standart sayida olmamaktadir. Ayrica farkli türdeki ambalaj malzemeleri geri dönüsüm kutularinda toplanirken, pil, elektronik atik gibi malzemelerin geri dönüsüm kutulari yaygin olmamaktadir. Bu durum son kullanicinin (malzemeyi kutuya atan kisi) ilgili kutuyu aramaya çalismasina ve zaman kaybetmesine, yanlis kutuya atmasi ya da kutuya malzemeyi atmaktan vazgeçmesi gibi problemlere neden olmaktadir. Geri dönüsümdeki bir diger sorun ise özellikle havaalanlarinda uçaga alinmayan, içerisinde sivi barindiran geri dönüsüm ürünü atiklar olmaktadir. Son kullanici içerisinde sivi oldugu halde kutusu geri dönüsüme uygun olan bir kutuyu bu geri dönüsüm kutularina attiginda içerisinde bulunan sivi geri dönüsümü saglanmasi hedeflenen tüm atiklari etkileyerek israfin önüne geçilememektedir. Bu durum yine son kullaniciyi dogru yönlendirememek ile alakali olmaktadir. En önemli problemlerden bir digeri ise son kullanici elindeki atigi atmak istediginde çevresinde sadece plastik, cam ve kagit kutularini görüyorsa, özellikle yeterli bilinçte degil ise elindeki atik materyali alakasiz kutulardan birine atmaktadir. sistemi anlatilmaktadir. Bulus, yasam alanlarinda her türlü gida, plastik, kagit ve cam atiklarin balkonlardan birinci atik borusu ve ikinci atik borusu vasitasiyla pratik sekilde ayristirilarak geri dönüsüme kazandirilmasini saglayan atik ayristirma geri dönüsüm sistemi ile ilgilidir. Blue, red and yellow colors seen in public areas such as shopping malls, apartments, streets and schools. Identified with distinctive colors such as glass-plastic-paper or glass-plastic-paper- There are recycling bins to separate metal. These boxes are largely on a system where parsing by the user is expected. is progressing. However, the number of compartments in these recycling bins (such as plastic-glass-metal) or other options), although it may vary depending on the type of packaging material. In general, there is no standard number. Also different types of packaging materials While collected in recycling bins, materials such as batteries and electronic waste are recycled. Recycle bins are not common. This situation prevents the end user (packing the material into the box) thrower) tries to search for the relevant box and wastes time, throws it in the wrong box or it causes problems such as giving up putting the material into the box. Back Another problem in the transformation is that there are people who are not allowed on the plane, especially at airports, and who are inside the plane. These are recycled wastes that contain liquid. liquid inside the end user Do not put a box whose box is suitable for recycling into these recycling bins. All waste intended to be recycled is the liquid contained in it when disposed of. waste cannot be prevented by affecting This again puts the end user right. It has to do with not being able to direct. Another of the most important problems is the last When the user wants to throw away the waste in his hand, there is only plastic, glass and paper around him. If he sees the boxes, especially if he is not conscious enough, he will discard the waste material in his hand as irrelevant. He throws it into one of the boxes. system is explained. The invention is applicable to all kinds of food, plastic, paper and glass in living spaces. The waste is removed from the balconies practically through the first waste pipe and the second waste pipe. waste separation recycling, which allows it to be separated and recycled It's about the system.
TR202018122 numarali patent basvurusunda atik hammadde eslestirme sistemi ve yöntemi anlatilmaktadir. Bu bulus, sehirlerin akillilasmasi kapsaminda; sehirlerde olusan dogal hayat, sanayi, endüstri ya da insan kaynakli organik ve inorganik atiklarin bertaraf edilmesini isteyen taraf ile bu atiklari hammadde olarak kullanan tesis ve fabrikalari eslestiren bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Bulus sayesinde atiklari yok etmek isteyen taraf atiklari satarak gelir elde etmekte, atiklari kullanan taraf hammadde alimi konusunda alternatif saglayicilar bulmakta ve atiklar üretimde degerlendirilerek ya da dönüstürülerek ülke ekonomisi ve dogaya katkida bulunulmaktadir. In the patent application numbered TR202018122, waste raw material matching system and method is explained. This invention is within the scope of the smartening of cities; formed in cities disposal of organic and inorganic wastes originating from natural life, industry, industry or humans the party that wants the waste to be disposed of and the facilities and factories that use these wastes as raw materials. It is about a system and method that matches. Those who want to eliminate waste thanks to the invention The party generates income by selling the waste, and the party using the waste purchases raw materials. by finding alternative providers and recycling or recycling waste in production. Contribution is made to the country's economy and nature.
Yukarida bahsedilen basvurulardaki atik yönetim sistemlerinde atiklari kendi içerisinde siniflandirmaya yönelik bir uygulamadan ve atiklarin atilmasi sonrasinda kullaniciyi ödüllendirme sisteminden bahsedilmemis olup, mevcut teknigin ötesinde bir çözüm sunamamislardir. In the waste management systems in the applications mentioned above, waste is collected within itself. After an application for classification and disposal of waste, the user The reward system is not mentioned, and a solution beyond the current technique is not possible. They could not present it.
Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantaj larin üstesinden gelebilen karbon ayak izini azaltan, döngüsel ekonomi, sürdürülebilirlik, israfin önüne geçme gibi özellikleri olan çevre dostu ve daha yasanilabilir bir hayat sunan yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir. As a result, carbon footprint that can overcome the disadvantages mentioned above features such as reducing, circular economy, sustainability and preventing waste. There is a need for a new technology that is environmentally friendly and offers a more livable life. is heard.
Bulusun Tanimi: Bu bulus, yapay zeka, robot ve dijital teknoloji destekli akilli malzeme israf istasyonu olup, özelligi; karbon ayak izini azaltan, döngüsel ekonomi, sürdürülebilirlik, israfin önüne geçme gibi özellikleri olan çevre dostu ve daha yasanilabilir bir hayat sunan, kullaniciyi atiklari geri dönüsüme yollama konusunda tesvik eden yeni bir teknoloji olmaktadir. Description of the invention: This invention is a smart material waste station supported by artificial intelligence, robots and digital technology. and its feature is; reducing carbon footprint, circular economy, sustainability, waste reduction Offering an environmentally friendly and more livable life with features such as preventing A new technology that encourages users to recycle waste is happening.
Yukarida bahsedilen ve asagida da detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere bulus; özellikle ülkemizde ve ardindan diger dünya ülkelerinde son kullanicinin döngüsel ekonomi ve sürdürülebilirlige malzeme israf yönetimi açisindan katkisinin artirilmasi, malzeme israfinin yönetimindeki etkinligin artirilmasi hedeflenmektedir. All the purposes mentioned above and which will emerge from the detailed explanation below. invention to realize; especially in our country and then in other world countries. the user's circular economy and sustainability in terms of material waste management Increasing its contribution, increasing the efficiency in the management of material waste is targeted.
Bulus, kamusal alanlar, egitim ve hastane binalari, konutlarin ortak kullanim alanlari, havaalani, kültür binalari, özellikle büyük ve mega ölçekteki toplu konut binalarinda bina girisleri, kat holleri, ortak alanlar gibi çoklu kullanicilarin bir arada oldugu alanlarda kullanilmaktadir. Invention, public spaces, education and hospital buildings, common areas of residences, airports, cultural buildings, especially large and mega-scale public housing buildings In areas where multiple users are together, such as entrances, floor halls, common areas is used.
Bulus konusu ürün ile malzeme ayristirmalarinin son kullanici seviyesinde robot, yapay zeka ve dijital teknolojiler kullanilarak daha etkin bir sekilde ayristirilmasi saglanmaktadir. Böylece, tümevarim yöntemi ile, sahada ve yerinde dogru ayristirilan malzemelerin israf yönetim süreçleri daha etkin (geri dönüsüm-yeniden kullanim gibi) yapilmaktadir. Robot ve yapay zeka destegi ile, malzemelerin daha dogru ayristirilmasi ve karbon saliniminin azaltilmasindaki etkisi aittirilmaktadir. Ayrica dijital teknolojiler sayesinde dijital israf yönetim sistemine entegre edilecek sekilde planlanan bu istasyon, kullanici ve bina isletmesi düzeyinde aktif olarak kullanilabilme, veri takibine elverisli olmaktadir. Bu bulusla beraber karbon ayak izinin azaltilmasina da katki saglanmasi da hedeflenmektedir. With the product of the invention, material separation can be carried out at the end-user level by robots, artificial separation more effectively using intelligence and digital technologies is provided. Thus, with the inductive method, correctly separated data in the field and on-site waste management processes of materials are more effective (such as recycling-reuse) is being done. More accurate separation of materials with robot and artificial intelligence support and its effect on reducing carbon emissions are included. Also digital technologies This station, planned to be integrated into the digital waste management system, Active use at user and building management level, convenient for data tracking is happening. This invention also contributes to reducing the carbon footprint. is targeted.
Bu bulus, özellikle ülkemiz açisindan Çevre, Sehircilik ve Iklim Degisikligi Bakanligi,nin baslattigi “Sifir Atik” projesi ile uyumlu ve standart bir sistemin (malzemelerin ayni sistem ve kategori ile toplanmasi, takip edilmesi, kurum ve kuruluslar bazinda takip ve degerlendirmesinin yapilmasi, döngüsel ekonomiye saglanan katkinin ölçülebilmesi) olusturulmasi hedeflenmektedir. Bu kapsamda, Çevre, Sehircilik ve Iklim Degisikligi Bakanligi,nin belirttigi atik türleri kullanilmaktadir. Bunlar; kagit atik, ahsap atik, plastik atik, cam atik, kompozit ambalaj atik, metal atik, bitkisel yag atigi, organik atik, elektronik atik ve atik pildir (Url-4). Kamusal alanlarda bitkisel yag yerine sivi ve Bulus konusu olan ürün robot ve yapay zeka ve dijital teknolojiler destegi ile belirtilen türler son kullanicinin karsilastigi malzeme israf kutularina tanimlanmakta ve böylece, son kullanici atmak istedigi malzemesini kendi karari olmadan ilgili alana birakmaktadir. This invention has a significant impact on Environment, Urbanization and Climate Change, especially for our country. A standard system compatible with the "Zero Waste" project initiated by the Ministry of (collection and tracking of materials with the same system and category, institutions and organizations monitoring and evaluating the contribution to the circular economy on a It is aimed to create a measurable In this context, Environment, Urbanization and Climate The waste types specified by the Ministry of Change are used. These; paper waste, wood waste, plastic waste, glass waste, composite packaging waste, metal waste, vegetable oil waste, organic waste, electronic waste and waste battery (Url-4). In public places, use liquid and oil instead of vegetable oil. The product that is the subject of the invention is specified with the support of robots, artificial intelligence and digital technologies. types are identified to the material wastage bins encountered by the end user and thus, The end user leaves the material he wants to throw away in the relevant area without his own decision.
Sistem kendisi otomatik olarak ayristirma yapmaktadir. Ekranda bu türleri takip edebilen son kullanici hangi malzemeleri bu alana birakabileceginin farkindaligina da ulasabilmektedir. Karmasik halde son kullanici tarafindan sisteme birakilan malzeme türleri ya da bir ambalaj üzerinde birden fazla çesitte malzeme barindiran malzeme türleri sistemin robot ve yapay zeka teknolojileri tarafindan kolaylikla ayristirilabilmektedir. The system itself automatically separates. Able to follow these types on the screen The end user is also aware of which materials he can leave in this area. can reach. Material left into the system by the end user in mixed form types of materials or types of materials that contain more than one type of material on a package The system can be easily separated by robot and artificial intelligence technologies.
Bu bulus, ilgili yönetimlerin tanimladigi malzeme türlerine göre nitelikli bir ayristirma son kullanici arayüzünde yapilmaktadir. Ayristirma islemi son kullanici kararina bagli olmamaktadir. Dijital teknolojiler kullanilarak sisteme tanimlanan türlerin yapay zeka ile ayristirilmakta ve robot destegi kullanilarak yerinde ve maksimum düzeyde ayristirilmaktadir. Böylece, ayristirma islemi büyük tesislere ulasmadan önce yapilmaya baslanarak karbon ayak izi azaltilmakta, döngüsel ekonomiye katki saglamaktadir. This invention provides a qualified separation according to the material types defined by the relevant administrations. It is done in the end user interface. Parsing depends on end user decision It does not happen. The species defined in the system using digital technologies are identified with artificial intelligence. are separated and processed on-site and at maximum level using robot support. is being separated. Thus, the separation process needs to be done before reaching large facilities. By starting, the carbon footprint is reduced and contributes to the circular economy.
Bulus konusu malzeme israf kutulari, kamusal alan niteligine göre malzeme türünde detaylandirilmakta ve/veya içindeki depolama alanlari kamusal alan türüne göre hacimsel degisiklik göstermektedir. Bu durum, ürünün seri üretimi sirasinda detaylandirilabilmekte ve özgünlestirilebilmektedir. Böylece, örnegin ilgili ülkedeki ya da ildeki ya da pilot bölgedeki, örnegin hastane bazinda ya da havaalani bazinda yine dijital olarak israf yönetimi saglanmis olmaktadir. Bu sekilde sistemde, son kullanicidan ne kadar malzeme israf edildigi ya da elden çikarildigi takip edilebilmekte, üretim ya da dagitimin geri dönüsünde ya da malzeme geri dönüsümünde etkin bir rol alinabilmektedir. Ilgili ülkenin ya da ülkemizin belirledigi malzeme türlerine göre son kullanici düzeyinde malzemelerin ayristirilmasi, ülke genelinde dijital israf yönetimi sisteminin güçlenmesine ve veri takibinin daha hizli / etkin yapilmasini saglamaktadir. The material waste bins that are the subject of the invention are divided into material types according to their nature as public spaces. are detailed and/or the storage areas within are volumetrically divided according to the type of public space. It varies. This situation occurs during mass production of the product. can be detailed and personalized. Thus, for example, in the relevant country or in the province or in the pilot region, for example on a hospital basis or on an airport basis. Waste management is provided digitally. In this way, in the system, from the end user How much material is wasted or disposed of can be tracked, production or an active role in the return of distribution or material recycling can be purchased. According to the material types determined by the relevant country or our country, the final segregation of materials at user level, digital waste management across the country It enables the system to be strengthened and data tracking to be carried out faster / more effectively.
Bu durum, döngüsel ekonominin verimliliginin artmasina ve yeni ihtiyaçlarin daha hizli üretilmesine katki saglamaktadir. This will increase the efficiency of the circular economy and meet new needs faster. contributes to its production.
Bulus, son kullaniciya QR destegi ile attigi malzeme ve karbon ayak izinin azaltilmasinda aldigi etkin rol dijital sistemlerce otomatik olarak hesaplanmakta ve ilgili son kullanicinin örnegin vatandaslik sisteminde ya da gelistirilen bir israf uygulama ara yüzü ile takip edilebilmektedir. Bu sekilde, kurum kurulus bazinda ya da ilgili resmi idareler tarafindan ödüllendirme ya da örnegin vergilendirmesinde ya da faturalarinda belirli bir indirim saglamaktadir. Bu sekilde, döngüsel ekonomiye olan tesVik aittirilmaktadir. The invention helps the end user reduce the waste of materials and carbon footprint with QR support. The active role it takes is automatically calculated by digital systems and the relevant end user For example, it can be tracked in the citizenship system or with a developed waste application interface. can be done. In this way, on an institution-by-organization basis or by the relevant official administrations reward or, for example, a certain reduction in taxation or bills It provides. In this way, the incentive for the circular economy is provided.
Bu bulus, dijital sistemlere tanimlanan malzeme türlerine göre ayristirma yapilacagi için, karisik ya da ilgili kutunun niteligine uygun olmayan malzeme 0 kutuda yer almamaktadir. Bu, daha ilerleyen ayristirmalarin hizli ve etkin yapilabilmesini saglamaktadir. Böylece, depolama alanlarinin hacimsel olarak daha minimize edilmesine katki saglamaktadir. Birden fazla lokasyonda toplanan farkli malzeme türleri tek bir istasyonda toplanmakta ve takibi daha dogru ve merkezi sekilde yapilmaktadir (pil- elektronik malzemeler-plastik ve cam malzemelerin tek bir istasyonda toplanmasi gibi). Since this invention will be separated according to the material types defined in digital systems, Material that is mixed or does not comply with the qualifications of the relevant box is placed in 0 boxes. does not take. This enables further separations to be carried out quickly and efficiently. It provides. Thus, volumetric storage areas can be minimized. It contributes. Different types of materials collected in multiple locations can be collected in a single are collected at the station and tracked more accurately and centrally (battery- electronic materials (such as collecting plastic and glass materials in a single station).
Bu istasyonlar, dijital sistemlerce takip edilmekte ve dijital malzeme israf agi kamusal alanlar bazinda olusturulmaktadir. Içinde siVi olan ambalaj malzemelerinin (su dolu plastik siseler gibi) siVi ve malzeme ayristirmasi yapilmakta, siVi ve sularin da geri dönüsüme (malzeme israf yönetimi döngüsüne) katilmasina katki saglanmaktadir. These stations are monitored by digital systems and the digital material waste network is public. It is created on the basis of areas. Packaging materials containing liquid (water-filled liquids and materials (such as plastic bottles) are separated and liquids and water are also recycled. It contributes to the transformation (material waste management cycle).
Böylece örnegin, hacmine göre o kurum/kuruluslarda toplanan sular gri su olarak kullanilabilmektedir. Bu durumun dijital sistemlerce takibi, isletme yönetiminin etkin yapilmasina, tesVigin artirilmasina olanak saglamaktadir. Son kullanicinin uygulamalar sayesinde (kendi katkisi da ölçülerek) farkindalik düzeyinin artmasina toplumun bu yönde bilinçlenerek sürdürülebilir ve döngüsel ekonomiye katki saglamasina olanak saglamaktadir. Thus, for example, the water collected in those institutions/organizations according to its volume is classified as gray water. can be used. Monitoring this situation by digital systems enables effective business management. It makes it possible to do this and to increase the incentives. End user's applications Thanks to this, the society's awareness level has increased (by measuring its own contribution). enabling it to contribute to a sustainable and circular economy by raising awareness It provides.
Bulus konusu ürün yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiIlar yapmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önünde bulundurularak yapilmasi gerekmektedir. The structural and characteristic features and all the advantages of the product subject to the invention are given below. Thanks to the detailed explanation written by making reference to the figures and these figures, will be clearly understood and therefore the evaluation should be based on these figures and detailed explanations. must be taken into consideration.
Sekillerin Açiklanmasi: Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacak ve takdir edilecektir, fakat bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam tersine, bulusun ilisikteki istemler tarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün altematiIleri, degisiklikleri ve denkliklerinin kapsanmasi amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1 Bulusa konu akilli malzeme israf istasyonunun üstten görünümüdür. Explanation of Figures: The invention will be explained by referring to the attached figures, so that the features of the invention will be more clearly understood and appreciated, but its purpose is to It is not limited by regulations. On the contrary, the invention is not protected by the appended claims. all alternatives, changes and modifications that can be included within its defined area. It is aimed to cover the equivalences. Details shown are for current availability only. preferred embodiments are shown for illustrative purposes and both methods are shaping the rules and conceptual features of the invention in the most useful and It should be understood that they are presented for the purpose of providing an easily understandable definition. In these drawings; Figure 1 is the top view of the smart material waste station subject to the invention.
Sekil 2 B-B kesiti görünümüdür. Figure 2 is the B-B section view.
Sekil 3 A-A kesiti görünümüdür. Figure 3 is the A-A section view.
Sekil 4 C-C kesiti görünümüdür. Figure 4 is the C-C section view.
Bu bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller ekli resimde belirtildigi gibi numaralandirilmis olup isimleri ile beraber asagida verilmistir. Figures that will help understand this invention are shown in the attached picture. They are numbered and given below with their names.
Referanslarin Açiklanmasi: 1. Kati atik kutusu 1.1. Cam bölümü 1.2. Kagit bölümü 1.3. Plastik bölümü 1.4. Pil bölümü 1.5 . Elektronik bölümü 1.6. Kompozit ambalaj bölümü 1.7. Metal bölümü 1.8. Organik bölümü 1.9. Diger atik bölümü Sivi atik kutusu Su atik kutusu Dikey ray Dijital ekran Sivi kanali Su kanali Malzeme alani Ayristirma alani Birikim alani Ayristirma hatti Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulus konusu sistemimiz temel olarak; cam bölümü (1.1), kagit bölümü (1 .2), plastik, bölümü (1.3), pil bölümü (1.4), elektronik bölümü (1 .5), kompozit ambalaj bölümü (1.6), metal bölümü (1.7), organik bölümü (1.8), diger atik bölümü (1.9) kisimlarini içeren kati atik kutusu (l), siVi atik kutusu (2), su atik kutusu (3), dikey ray (4), yatay ray (5), dijital ekran (6), siVi kanali (7), su kanali (8), malzeme alani (9), ayristirma alani (10) ve birikim alani (1 1) olmaktadir. Disclosure of References: 1. Solid waste bin 1.1. glass section 1.2. paper section 1.3. Plastic department 1.4. battery compartment 1.5 . electronics department 1.6. Composite packaging department 1.7. metal section 1.8. Organic section 1.9. Other waste department liquid waste bin water waste bin vertical rail digital display liquid channel Water canal Material area Separation area accumulation area separation line Detailed Explanation of the Invention: Our system, which is the subject of the invention, is basically; glass section (1.1), paper section (1.2), plastic, section (1.3), battery section (1.4), electronics section (1.5), composite packaging section (1.6), solid containing metal part (1.7), organic part (1.8), other waste part (1.9) waste bin (l), liquid waste bin (2), water waste bin (3), vertical rail (4), horizontal rail (5), digital screen (6), liquid channel (7), water channel (8), material area (9), separation area (10) and accumulation The area is (1 1).
Sistemimiz cam, kagit, plastik, pil, elektronik, kompozit ambalaj, metal, organik ve bu maddeler disindaki diger tüm maddelerin ayristirilmasini saglamaktadir. Cam atiklari cam bölümüne (1.1), kagit ve türevleri kagit bölümüne (1.2), plastik atiklari plastik bölümüne (1.3), pil, batarya gibi atiklar pil bölümüne (1.4), elektronik atiklar elektronik bölüme (1.5), kompozit ambalaj atiklar kompozit ambalaj bölümüne (1.6), metal atiklar metal bölümüne (1.7), organik atiklar organik bölüme (1.8) aktarilmaktadir. Bu atiklarin her biri sistemdeki görüntü islemcisi birimine tanitilmakta ve yapay zeka tarafindan algilanmaktadir. Algilanmayan geri de kalan atiklar ise diger atik bölümüne (1.9) aktarilmaktadir. Kati atiklar disinda kalan sivi ve su atiklar ayri ayri sivi atik kutusuna (2) ve su atik kutusuna (3) bosaltilmaktadir. Örnegin; içi su dolu pet sisedeki su, su atik kutusuna (3) bosaltilmakta ve artik olarak degerlendirilecek plastik ise plastik bölüme (1.3) aktarilmaktadir. Burada sivi atik terimi, su haricinde kalan tüm sivi atiklari içermektedir. Our system includes glass, paper, plastic, batteries, electronics, composite packaging, metal, organic and other It ensures the separation of all substances other than substances. glass waste glass section (1.1), paper and its derivatives in the paper section (1.2), plastic wastes in the plastic section section (1.3), wastes such as batteries and batteries are transferred to the battery section (1.4), electronic wastes are transferred to the electronic waste section (1.4). to the section (1.5), composite packaging waste to the composite packaging section (1.6), metal waste The metal waste is transferred to the metal section (1.7), and the organic waste is transferred to the organic section (1.8). of these wastes Each of them is introduced to the image processor unit in the system and processed by artificial intelligence. is perceived. The remaining waste that is not detected is transferred to the other waste section (1.9). is being transferred. Liquid and water wastes other than solid wastes are placed separately in the liquid waste bin (2). and the water is discharged into the waste box (3). For example; water in a pet bottle filled with water, water waste is emptied into the box (3) and the plastic to be recycled is transferred to the plastic section. (1.3) is quoted. Here, the term liquid waste refers to all liquid wastes other than water. Contains.
Bulusumuzda kullanici tarafindan malzeme alanina (9) birakilan kati atik öncelikle birikim alaninda (11) tutulur. Burada malzemelerin üst üste yigilmasinin önüne geçmek için birikim alani (11) bir rampa görevi görmektedir. Ardindan, birikim alanindaki (11) kati atik görüntü islemcisi tarafindan taranarak algilanir. Söz konusu taranan malzeme yapay zekaya daha öncesinde kodlanan malzeme sinifinda ise örnegin; malzeme alanina (9) birakilan kati atik bir kagit ve türevi ise mikrodenetleyicisi tarafindan robot koluna sinyal gönderilir ve robot kolu kagit atigini alip kagit bölümüne (1.2) birakir. Burada robot kolu, kati atigi ayristirma alaninda (10) ayristirma hatti (A) boyunca asagi-yukari ve ileri-geri hareketleri yapmaktadir. Söz konusu robot kolunu bir veya birden fazla DC, step veya servo motor kontrol edebilir. Kullanici tarafindan malzeme alanina (9) birakilan ve birikim alanina (11) düsen malzeme eger yapay zekaya daha öncesinde kodlanmamissa görüntü islemcisi tarafindan taninmaz ve bu atik birikim alanindan (11) alinarak diger atik bölüme (1.9) aktarilir. In our invention, the solid waste left by the user in the material area (9) is firstly collected. It is kept in the accumulation area (11). To prevent materials from piling up on top of each other The accumulation area (11) serves as a ramp for Then, in the accumulation area (11) Solid waste is scanned and detected by the image processor. The scanned material in question In the material class previously coded to artificial intelligence, for example; to the material area (9) The left solid waste is a paper and its derivative is sent to the robot arm by the microcontroller. The signal is sent and the robot arm picks up the paper waste and drops it into the paper section (1.2). Here The robot arm moves the solid waste up and down along the separation line (A) in the separation area (10). and makes forward and backward movements. The robot arm in question is equipped with one or more DC, Can control stepper or servo motor. The items left in the material area (9) by the user and the material falling into the accumulation area (11) is detected by the artificial intelligence beforehand. If it is not encoded, it is not recognized by the image processor and this waste occurs in the accumulation area (11). is taken and transferred to the other waste section (1.9).
Gövdedeki tüm atik kutularinin doluluk orani lazer sensörler ile tespit edilecektir. Kati, sivi ve su atik kutularinin belirli bölümlerine yerlestirilen lazer sensörler kutulardaki doluluk oranlari ile ilgili bilgi verecek, agiz kisma gelen kati atik veya sivi atiklari tespit ederek kutunun doldugu ile ilgili sinyal üreterek mikrodenetleyiciyi bilgilendirecektir. The occupancy rate of all waste bins in the body will be detected by laser sensors. Thick, Laser sensors placed in certain parts of liquid and water waste boxes It will provide information about occupancy rates and detect solid waste or liquid waste coming to the mouth. It will inform the microcontroller by generating a signal that the box is full.
Mikrodenetleyici ise bu sinyali bir veri çiktisina dönüstürerek Wi-Fi modülü ile ana merkezdeki servera bilgi akisini saglayarak bulus konusu sistemdeki doluluk gösteren kutularin bosaltilmasi için personellerin yönlendirilmesini saglayacaktir. Kati, sivi ve su atiklarinin tabanlarinda ise agirlik sensörleri yer alacaktir. Bu agirlik sensörleri atigi birakan veya bosaltan kisiye kaç puan atanmasi gerektigi ile ilgili bir ön bilgi saglayacaktir. Söyle ki; ayni atiktan sisteme gramaj olarak daha fazla yollayan kisi daha fazla puan elde edecektir. Bu gramajin tespiti içinde agirlik sensörleri kullanilacaktir. Örnegin; 1 kg plastik atik barindiran plastik bölümdeki (1.3) agirlik sensörü bu kutuya sonradan ilave edilecek 100 gram plastigin agirligini tespit ederek mikrodenetleyiciye sinyal gönderecektir. Mikrodenetleyici ise gram basina atanacak olan puani kisinin telefon uygulamasina Wi-Fi modülü vasitasiyla aktarimini saglayacaktir. The microcontroller converts this signal into a data output and communicates with the Wi-Fi module. Showing the occupancy in the system subject to the invention by providing information flow to the server in the center It will direct the personnel to unload the boxes. Solid, liquid and water There will be weight sensors at the bottom of the wastes. These weight sensors are waste A preliminary information about how many points should be assigned to the person who left or emptied It will provide. Namely; The person who sends more grammage of the same waste to the system is more will get more points. Weight sensors will be used to determine this grammage. For example; The weight sensor in the plastic section (1.3), which contains 1 kg of plastic waste, is placed in this box. by detecting the weight of 100 grams of plastic to be added later and sent to the microcontroller. It will send a signal. The microcontroller determines the points to be assigned per gram. It will transfer the data to the phone application via the Wi-Fi module.
Mikrodenetleyicisi ayni zamanda her farkli madde için farkli puan atamasinin gerçeklesmesi amaciyla uygun bir sekilde kodlanacaktir. Söyle ki; metal ürünü birakan kisiye plastik ürünü birakan kisiden daha fazla puan atamasi yapilacaktir. Dolayisiyla, burada malzemenin kendi niteligi de önemli olacaktir. The microcontroller can also assign different points for each different item. It will be coded appropriately for its realization. Namely; metal product releaser More points will be assigned to the person than the person who left the plastic product. Therefore, The quality of the material itself will also be important here.
Bulus konusu sistemimizdeki kati, sivi ve su atiklarinin doluluk oranlari dijital ekrandan (6) net bir sekilde görülebilecektir. Sistemdeki atiklarin bosaltilmasi için personel hangi kutunun ne kadar dolu oldugunu görerek dolu olan kutuyu bosaltacak, diger kutularin içine dahi bakmadan zamandan tasarruf saglayacaktir. Burada, pil bölümü (1.4) ve elektronik bölümü (1.5) gövdeden yatay olarak yatay raylar (5) esliginde ayrilacaktir. The occupancy rates of solid, liquid and water wastes in our system of the invention are displayed on the digital screen. (6) will be clearly visible. What should the personnel do to empty the waste in the system? By seeing how full the box is, it will empty the full box and check other boxes. It will save time without even looking inside. Here, the battery section (1.4) and The electronic section (1.5) will be separated from the body horizontally by horizontal rails (5).
Geride kalan kati, sivi ve su atik kutulari ise dikey olarak dikey raylar (4) araciligiyla ayrilacaktir. Raylar burada kutularin fazla güç gerektirmeden sistemden ayrilisini kolaylastiracaktir. Tercihen, kutular altinda tekerlekler yer alacak ve raylarla iliskili olarak hareket edecektir. The remaining solid, liquid and water waste bins are collected vertically via vertical rails (4). will leave. The rails allow the boxes to be separated from the system without requiring much power. It will make it easier. Preferably, there will be wheels under the boxes and they will be connected to the rails. will act as.
Kisi kendi atigini malzeme alanina (9) birakmadan önce öncelikle telefon uygulamasi vasitasiyla QR kodunu dijital ekran (6) üzerinden okutur, ardindan malzemeyi malzeme alanina (9) birakir. Malzeme alanindan (9) birikim alanina (11) düsen atik robot kolu ile alinarak ilgili atik kutusuna birakilir. Atigin malzeme cinsi ve gramajina göre kisinin telefon uygulamasina puan yüklemesi gerçeklestirilir. Söz konusu puanlar kisi tarafindan ilerleyen dönemde paraya dönüstürülebilir veya sistemimizde yer alan uygulama tarafindan desteklenen magazalarda alisveris yapabilir. Before leaving his/her own waste in the material area (9), the person must first use the phone application. scans the QR code on the digital screen (6) and then transfers the material to the material. leaves it in the field (9). With the waste robot arm falling from the material area (9) to the accumulation area (11) It is taken and left in the relevant waste bin. Depending on the material type and weight of the waste, Points are loaded to the phone application. The points in question are determined by the person It can be converted into cash in the future or through the application in our system. You can shop at stores supported by.
Atiklari cinsine göre siniflandirma islemini daha basitlestirmek ve dijital ekrandan (6) personelin atik bilgilerini daha net anlamasini saglamasi üzere atiklar organik, su, 1. tip ve 2. tip seklinde sistem tarafindan ayristirilacaktir. Organik atiklar zamana bagli olarak bakteri üreteceginden dolayi küIlenecek ve kötü koku olusumuna sebebiyet verecektir. To simplify the process of classifying waste according to type and to display it on a digital screen (6). In order to enable the personnel to understand the waste information more clearly, the wastes are classified as organic, water, type 1. and 2nd type will be separated by the system. Organic waste depending on time Since it will produce bacteria, it will grow ash and cause bad odor.
Bu da organik atiklarin ayri bir sekilde bilgilendirilmesi gerektigi sonucunu dogurmaktadir. Su atiklari ise binanin alt yapi sistemine ya da istasyondaki mevcut depoya oradan da isletmedeki ana depolara tasinarak gri su döngüsüne dahil edilecektir. 1. tip atiklar sisteme tanimlanmis organik bölüme (1.8) ve diger atik bölüme (1.9) gönderilmis kati atiklar haricindeki bölümlerde yer alan kati atiklari ifade etmektedir. Bir diger deyisle 1. tip atiklar; cam bölümü (1.1), kagit bölümü (1.2), plastik, bölümü (1.3), pil bölümü (1.4), elektronik bölümü (1.5), kompozit ambalaj bölümü (1.6) ve metal bölümüdür (1.7). 2. tip atiklar ise diger bölümüne (1.9) gönderilen kati atiklardir. Bu atiklarin siniIlandirmasi mikrodenetleyici tarafindan gerçeklestirilecektir. This leads to the conclusion that organic waste should be reported separately. is giving birth. Water wastes are transferred to the infrastructure system of the building or to the existing wastewater system at the station. It will be transported to the tank and from there to the main tanks in the facility and will be included in the gray water cycle. Type 1 wastes are divided into the organic section (1.8) defined in the system and the other waste section (1.9). It refers to solid wastes in sections other than sent solid wastes. One in other words, type 1 wastes; glass section (1.1), paper section (1.2), plastic section (1.3), battery section (1.4), electronics section (1.5), composite packaging section (1.6) and metal section (1.7). 2nd type wastes are solid wastes sent to the other section (1.9). This Classification of waste will be carried out by the microcontroller.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/TR2024/050623 WO2025136279A1 (en) | 2023-12-20 | 2024-06-06 | A smart material waste station supported by artificial intelligence, robot and digital technology |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR2023017822A2 true TR2023017822A2 (en) | 2024-02-21 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Woodard | Waste management in small and medium enterprises (SMEs): compliance with duty of care and implications for the circular economy | |
CN106115104B (en) | Categorized consumer waste collecting and transferring system, devices and methods therefor based on Internet of Things | |
US11315085B2 (en) | Device, system and method for the monitoring, control and optimization of a waste pickup service | |
ES2637409T3 (en) | Smart waste collection system and method | |
CN102416397A (en) | Urban garbage classification processing monitoring system based on Internet of things and monitoring method thereof | |
CN205091785U (en) | Kitchen waste treatment system | |
Purkayastha et al. | Collection and recycle bin location-allocation problem in solid waste management: A review | |
KR102211103B1 (en) | Apparatus for Providing Garbage Disposal Service and Driving Method Thereof | |
CN111768016B (en) | Intelligent garbage classification recycling method and system | |
Ahsan et al. | Household waste management in high-rise residential building in Dhaka, Bangladesh: Users’ perspective | |
US20230281575A1 (en) | Systems and methods for enhancing waste disposal and energy efficiency using sensor and alternative power technologies | |
CN111245942A (en) | Garbage classification integrated cloud platform | |
Arthur et al. | A survey of smart dustbin systems using the IoT and deep learning | |
Husni et al. | Garbage monitoring and warning system | |
TR2023017822A2 (en) | SMART MATERIAL WASTE STATION SUPPORTED BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOT AND DIGITAL TECHNOLOGY | |
Mithun et al. | Garbage monitoring system using IoT | |
Miodonski et al. | Effects of built environment on freight consumption | |
Kunieda et al. | A detection method of garbage collection status from sound of garbage trucks | |
Shaikh et al. | Smart Waste Management by Integrating Data Analytics, IoT, and AI for Sustainable Urban Solutions | |
Wu et al. | Evaluation of smart infrastructure systems and novel uv-oriented solution for integration, resilience, inclusiveness, and sustainability | |
CN116750368A (en) | Urban garbage classified collection and transportation system and method | |
WO2025136279A1 (en) | A smart material waste station supported by artificial intelligence, robot and digital technology | |
Campuzano et al. | Internet of Things for plastic bottle recycling: A case study for Salinas | |
KR102580486B1 (en) | System for providing recycling collecting service using identification code | |
CN114020982A (en) | An operation and management method of "multi-network integration" for domestic waste classification |