TARIFNAME SISE TOPLAMA MEKANIZMASI Teknik Alan Bulus, gida sektöründe ayran veya süt siselerinin yikama ve dolum tesisinde kullanilan bir sise toplama mekanizmasi ile ilgilidir. Bulus özellikle, ayran veya süt siselerinin hava basinci ile sisen silikon membranlar vasitasiyla tutularak tasinmasini saglayan robot gripper olarak tabir edilen bir sise toplama mekanizmasi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Gida sektöründe ayran veya süt üretim tesislerinde ayran ve süt ürünlerinin tüketiciye sunulmasi için plastik bardak ve siseler kullanilmakta ve bahsi geçen bardak ve siselere dolum yapilarak üretim gerçeklestirilmektedir. Plastik bardaklar tek kullanimlik olup, cam siseler geri dönüsüm yoluyla tekrar kullanilmak üzere tesiste yikanarak dolumu yapilan kaplardir. Mevcut uygulamalarda plastik bardaklarin ve cam siselerin üretim hattinda tasinmasi için sikistirma çenelerine sahip gripperlar kullanilmakta ve bahsi geçen sikistirma çeneleri vasitasiyla bardak veya siselerin tutularak tasinmasi saglanmaktadir. Ancak cam siselerin metal sikistirma çeneleri ile sikistirilmasi nedeniyle kirilmasi ya da çatlayarak zarar görmesi söz konusu olmaktadir. Bu da cam sise yikama ve dolum tesisinde üretimin aksamasina ve maliyet kabina sebebiyet vermektedir. Bu nedenle teknigin bilinen durumunda cam siselerin toplanarak yikama veya dolum tesisinde tasinmasi esnasinda zarar görmesini engelleyen bir sisteme ihtiyaç dogmustur. Literatürde yapilan arastirmada teknigin bilinen durumuna bir örnek olarak TR2018/16505 numarali doküman gösterilebilir. Bahsi geçen doküman, akiskan veya yari akiskan mamul dolumu yapan makineler için otomatik çift format tutucu ile ilgilidir. Söz konusu bulusta, akiskan veya yari akiskan mamullerin dolumu yapan makine bantlarinda, dolumu yapilmis kaplarin paketleme elemanlarina, dolumu yapilacak farkli çaplardaki kaplarin ise makine bantlarina yerlestirilmesini saglayan robot tutucu gruplarinda kullanilan ve kapagi kapatilmis kaplarin da tutulmasini ve yerlestirilmesini saglayan birtutucudan bahsedilmistir. Bahsi geçen tutucuda, farkli çaplardaki kaplarin tutucu tirnaklar vasitasiyla tutulmasini saglayan tirnak grubu mekanizmasi kullanilmistir. Bu mekanizma kapakli da olabilen plastik kaplarin tutulmasina yöneliktir. Dolayisiyla söz konusu mekanizma ile cam siseler tasinamamaktadir. Teknigin bilinen durumuna bir baska örnek olarak TR2020/02174 numarali doküman gösterilebilir. Bahsi geçen doküman, yogurt, cam sise, ayran gibi kasalarda tasinan ürünlerin paletlenmesi isleminde robota irtibatlanarak kullanilan ve paletleme sisteminde kasalarin eksenden kaymasini önleyerek düzgün sekilde istiflenmesini ve birakma esnasinda olusabilecek devrilmelerin önüne geçilmesini saglayan bir robot tutucuya iliskindir. Söz konusu bulusta, içerisine cam sise yerlestirilen kasalarin tutularak tasinmasini saglayan bir robot tutucudan bahsedilmistir. Bu robot tutucu ile cam siseler kasalar içerisinde yerlestirildikten sonra tasindigindan dogrudan cam siselerin toplanarak tasinmasi mümkün degildir. Sonuç olarak yukaridaki problemlerin varligi ve mevcut çözümlerin yetersizligi, ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir. Bulusun Amaci Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getiren sise toplama robot gripper ile ilgilidir. Bulusun ana amaci, ayran veya süt siselerinin hava basinci ile sisen silikon membranlar vasitasiyla tutularak tasinmasini saglayan bir sise toplama robot gripper ortaya koymaktir. Bulusun amaci, cam siselerin hassas sekilde kavranarak zarar görmeden tasinmasini saglayan bir sise toplama robot gripper ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, yikama ve dolum tesislerinde cam siselerin tasinmasi esnasinda yasanan sorunlarin ortadan kaldirilmasini saglayan bir sise toplama robot gripper ortaya koymaktir. Yukarida belirtilen ve detayli anlatimdan çikabilecek tüm amaçlari yerine getirebilmek üzere bulus; gida sektöründe ayran veya süt siselerinin yikama ve dolum tesisinde kullanilan tutucu gripper olup, - hava akisi saglayan ve üzerinde en az bir hava kanali bulunan en az bir kollektör, - kollektör alt yüzeyine irtibatlanan dis kilif, - dis kilif içerisinde yer alan ve çevresel yüzeyi üzerinde bosluk bulunan iç kilif, - dis kilif ile iç kilif (30) arasinda yer alan ve hava kanalindan gelen hava vasitasiyla bosluklardan içeri dogru siserek, iç kilif içerisine konumlandirilan sisenin kavranarak tutulmasini saglayan silikon membran içermesi ile ilgilidir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1: Bulus konusu sise toplama mekanizmasinin perspektif görünümüdür. Sekil 2: Bulus konusu sise toplama mekanizmasinin kesit görünümüdür. Sekil 3: Bulus konusu sise toplama mekanizmasinin yan görünümüdür. Sekil 4: Bulus konusu sise toplama mekanizmasinin kesit görünümüdür. Parça Referanslarinin Açiklanmasi A. Sise toplama mekanizmasi . Kollektör 11. Hava giris kanali 12.Hava sevk kanali 13.Basinç odasi . Dis kilif . Iç kilif 31. Bosluk 40. Membran 41 .Sirt yüzeyi 42. Iç cidar yüzeyi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu sise toplama mekanizmasi (A) tercih edilen alternatifleri, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Sekil 1'de bulusa konu robot gripper diye tabir edilen sise toplama mekanizmasinin (A) perspektif görünümü verilmistir. Buna göre robot gripper en temel halinde; hava akisi saglayan en az bir kollektör (10), kollektör (10) alt yüzeyine irtibatlanan dis kiIif arasinda yer alan ve kollektörün (10) hava komprasörü vasitasiyla ilk hava girisinin yapildigi hava giris kanalindan (11) geIen hava vasitasiyla sonrasindan hava sevk kanalindan (12) sevk edilerek iç kiIifin (30) çevresel yüzeyi üzerindeki bosluklardan (31) içeri dogru sismek suretiyle iç kiIif (30) içerisine konumlandirilan sisenin (S) kavranarak tutulmasini saglayan silikon membran (40) içermektedir. Bulusa konu sise toplama mekanizmasi (A) ana yapisini olusturan kollektör (10), içerisinden hava akisi saglanmak üzere hava kanallarina (11) sahiptir. Söz konusu kollektörün (10) alt yüzeyine, sekil 2"de görüldügü gibi dairesel formda bir dis kiIif (20) irtibatlanmistir. Ilk hava girisinin yapildigi hava giris kanalindan (11) giris yaptirilan hava vasitasiyla sonrasindan hava geçis kanalindan (12) sevk edilerek dis kiIif (20) içerisine aktarilmaktadir. Dis kiIif (20) içerisinde, çevresel yüzeyi üzerinde bosluklar (31) bulunan bir iç kiIif (30) yer almaktadir. Yikama veya dolum tesisine tasinacak siseIerin (S) tutucu gripper iIe kavranarak tasinmasi için dis kiIif (20) ile iç kiIif (30) arasina bir silikon membran (40) yerIestiriImistir. Söz konusu silikon membran (40) esnek bir yapida olup, hava ile siserek form degistirebilmektedir. Silikon membran (40) esnek yapisi sayesinde kollektörün (10) hava kanalindan (11) geIen hava vasitasiyla ilk etapta basinç odasina (13) yönlendirilen hava, bu basinç bölgesi (13) vasitasiyla baski uygulayarak esnek yapili membrana (40) sirt yüzeyine (41) baski yaparak itme hareketi uygulamaktadir. Bu hareket ayni zamanda bir hacim daraltma veya sisme olarakta adlandirilabilir. Mebranin (40) sismesi veya konumlandigi böIgede alan daraltma hareketi ile iç kiIifin (30) çevresel yüzeyi üzerindeki bosluklardan (31) içeri dogru çikarak, iç kiIif (30) içerisine konumlandirilan siseye (S) temaslandirilmakta ve/veya kavrama hareketi ile sisenin tutulmasini saglamaktadir. Böylelikle özellikle kirilgan yapidaki cam siseler (S), istenilen hassasiyette tutularak çatlamasi, kirilmasi söz konusu olmadan zarar görmeden tasinmaktadir. Bulusa konu sise top/ama mekanizmasinin (A) çalisma prensibi su sekildedir; Sise toplama mekanizmasi (A); yikama veya dolum tesisine tasinacak siselerin (S) üzerine konumlandirilir ve kollektöre (10) hava verilir. Kollektörün (10) hava kanallarindan (11) geçen hava, dis kilif (20) içerisine girer ve silikon membranin (40) dis yüzeyine baski uygular. Esnek yapida olan silikon membran (40), uygulanan hava basinci ile siser ve iç kilifin (30) çevresel yüzeyi üzerindeki bosluklardan (31) çikarak ve iç kilif (30) içerisine konumlandirilan sisenin (S) kavranarak tutulmasini saglar. Tutucu gripper ile tutulan siseler (S) tasinir ve siselerin (S) birakilmasi için tutucu grippera verilen hava kesilir. Havanin kesilmesi ile silikon membran (40) ilk konumuna dönerek bosluklardan (31) tuttugu siseleri (S) birakir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION BOTTLE COLLECTION MECHANISM Technical Field The invention relates to a bottle collection mechanism used in washing and filling plants for ayran (a yogurt drink) or milk bottles in the food industry. Specifically, the invention concerns a bottle collection mechanism, referred to as a robotic gripper, which enables the collection and transport of ayran or milk bottles by means of silicone membranes that inflate with air pressure. State of the Art In the food industry, plastic cups and bottles are used in ayran or milk production facilities for the presentation of ayran and milk products to consumers, and production is carried out by filling these cups and bottles. Plastic cups are single-use, while glass bottles are containers that are washed and refilled at the facility for reuse through recycling. In current practices, grippers with clamping jaws are used to transport plastic cups and glass bottles on the production line, and these jaws hold and transport the cups or bottles. However, glass bottles are prone to breakage or cracking due to being clamped with metal clamping jaws. This causes disruptions in production and increased costs at the glass bottle washing and filling plant. Therefore, there is a need for a system that prevents damage to glass bottles during collection and transport at the washing or filling plant, according to the known state of the art. In the literature, document number TR2018/16505 can be cited as an example of the known state of the art. This document concerns an automatic double-format gripper for machines that fill liquid or semi-fluid products. The invention in question describes a gripper used in robot gripper groups that facilitate the placement of filled containers onto packaging elements and containers of different diameters onto the machine conveyor belts for filling liquid or semi-fluid products. This gripper also holds and places containers with closed lids. The gripper utilizes a claw mechanism that allows for the holding of containers of different diameters via gripping claws. This mechanism is intended for holding plastic containers, which may also have lids. Therefore, glass bottles cannot be transported with this mechanism. Document TR2020/02174 can be cited as another example of the state of the art. The document in question relates to a robot gripper used in the palletizing of products transported in crates, such as yogurt, glass bottles, and buttermilk. This gripper is designed to prevent crates from shifting off-axis in the palletizing system, ensuring even stacking and preventing tipping during unloading. The invention describes a robot gripper that holds and transports crates containing glass bottles. Since the glass bottles are placed inside the crates before being transported, it is not possible to directly collect and transport the glass bottles. Consequently, the existence of the aforementioned problems and the inadequacy of existing solutions have made it necessary to develop a new technology in this field. The aim of this invention is to create a bottle-picking robot gripper that eliminates the aforementioned disadvantages and introduces new advantages to the relevant technical field. The main objective of this invention is to create a robotic bottle gripper that holds and transports bottles of yogurt or milk using silicone membranes that inflate with air pressure. The invention also aims to create a robotic bottle gripper that precisely grips and transports glass bottles without damage. Furthermore, the invention seeks to eliminate problems encountered during the handling of glass bottles in washing and filling facilities. To achieve all the objectives described above and in detail, the invention... The invention is a gripping device used in the washing and filling plant of ayran or milk bottles in the food sector, and consists of: - at least one collector which provides air flow and has at least one air channel on it, - an outer casing connected to the lower surface of the collector, - an inner casing located inside the outer casing and having a gap on its circumferential surface, - a silicone membrane located between the outer and inner casings (30) which inflates inwards through the gaps by means of air coming from the air channel, and which ensures that the bottle positioned inside the inner casing is gripped and held. The structural and characteristic features and all the advantages of the invention will be understood more clearly thanks to the figures given below and the detailed explanation written by referring to these figures. Therefore, the evaluation should also be made taking these figures and detailed explanation into consideration. Figures to Aid Understanding the Invention Figure 1: Perspective view of the bottle collecting mechanism that is the subject of the invention. Figure 2: Cross-sectional view of the bottle collecting mechanism that is the subject of the invention. Figure 3: Side view of the bottle collecting mechanism that is the subject of the invention. Figure 4: Cross-sectional view of the bottle collecting mechanism that is the subject of the invention. Explanation of Part References A. Bottle collecting mechanism . Collector 11. Air inlet channel 12. Air delivery channel 13. Pressure chamber . Outer casing . Inner sheath 31. Gap 40. Membrane 41. Back surface 42. Inner wall surface Detailed Description of the Invention In this detailed description, the preferred alternatives of the bottle picking mechanism (A) subject to the invention are explained solely for the purpose of better understanding the subject and without creating any limiting effect. Figure 1 shows the perspective view of the bottle picking mechanism (A) referred to as the robot gripper subject to the invention. Accordingly, the robot gripper in its most basic form; The bottle collection mechanism (A) in question contains a silicone membrane (40) which enables the bottle (S) to be gripped and held inside the inner casing (30) by means of air coming from the air inlet channel (11) through which the first air enters via the air compressor of the collector (10) and then is conveyed through the air delivery channel (12) and inflates inwards through the gaps (31) on the circumferential surface of the inner casing (30). The collector (10), which forms the main structure of the bottle collection mechanism (A), has air channels (11) to provide air flow through it. A circular outer casing (20) is attached to the lower surface of the collector (10), as shown in Figure 2. Air is introduced through the air inlet channel (11), where the first air intake is made, and then conveyed through the air passage channel (12) into the outer casing (20). Inside the outer casing (20) is an inner casing (30) with gaps (31) on its circumferential surface. A silicone membrane (40) is placed between the outer casing (20) and the inner casing (30) to grip the bottles (S) to be transported to the washing or filling facility. This silicone membrane (40) is flexible and can change its form by inflating with air. Thanks to its structure, the air coming from the air channel (11) of the collector (10) is initially directed to the pressure chamber (13) by means of the air, and through this pressure zone (13) it applies pressure to the flexible membrane (40) and pushes it against the back surface (41). This movement can also be called a volume reduction or swelling. With the swelling of the membrane (40) or the area reduction movement in the region where it is located, it comes out through the gaps (31) on the circumferential surface of the inner sheath (30) and contacts the bottle (S) positioned inside the inner sheath (30) and/or ensures the bottle is held with a gripping movement. In this way, especially fragile glass bottles (S) are held with the desired precision, without cracking or breaking and without damage. The working principle of the bottle collection mechanism (A) is as follows: The bottle collection mechanism (A) is positioned on the bottles (S) to be transported to the washing or filling facility, and air is supplied to the collector (10). The air passing through the air channels (11) of the collector (10) enters the outer casing (20) and applies pressure to the outer surface of the silicone membrane (40). The flexible silicone membrane (40) inflates with the applied air pressure and exits through the gaps (31) on the circumferential surface of the inner casing (30), gripping and holding the bottle (S) positioned inside the inner casing (30). The bottles (S) held by the gripping gripper are transported, and the air supplied to the gripping gripper is cut off to release the bottles (S). With the air cut off, the silicone membrane (40) returns to its initial position. Turning, he releases the bottles (S) he is holding from the gaps (31). TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR