TR2021013899T - Methods and system for integrated detection and self-charging in agricultural implements. - Google Patents
Methods and system for integrated detection and self-charging in agricultural implements.Info
- Publication number
- TR2021013899T TR2021013899T TR2021/013899 TR2021013899T TR 2021013899 T TR2021013899 T TR 2021013899T TR 2021/013899 TR2021/013899 TR 2021/013899 TR 2021013899 T TR2021013899 T TR 2021013899T
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- sensor
- control unit
- control system
- feature
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
Tarım aletlerinde entegre algılama ve kendi kendini şarj etme yöntemleri ve sistemleridir. Burada açıklanan uygulamalar, tarım araçlarıyla ve daha özel olarak, tarım aletlerinde entegre bir algılama ve kendi kendini şarj etme yöntemleri ve sistemleri ile ilgilidir. Bir tarım aleti için burada açıklanan bir kontrol sistemi, tarım aletinin hızının/ dönüşünün algılanması üzerine güç üretecek şekilde konfigüre edilmiş bir batarya yönetim ünitesini içerir. Batarya yönetim ünitesi, kendi kendini şarj edebilen bir ünitedir. Batarya yönetim ünitesi ayrıca, tarım aletinin en az bir çalışmasını kontrol etmek için üretilen gücü kontrol ünitesine sağlamak üzere konfigüre edilir. Batarya yönetim ünitesi, en az bir sensör, bir ikincil batarya, bir şarj devresi ve bir ikincil sensör ünitesinden en az birini içerir. ŞEKİL 9They are integrated detection and self-charging methods and systems in agricultural implements. The applications described here relate to agricultural implements and more specifically to methods and systems of integrated sensing and self-charging in agricultural implements. A control system for a farm implement described herein includes a battery management unit configured to generate power upon sensing the speed/rotation of the farm implement. The battery management unit is a self-charging unit. The battery management unit is further configured to provide the power generated to the control unit to control at least one operation of the agricultural implement. The battery management unit includes at least one sensor, a secondary battery, a charging circuit, and at least one of a secondary sensor unit. FIGURE 9
Description
TARIFNAME TARIM ALETLERINDE ENTEGRE ALGILAMA VE KENDI KENDINE SARJ IÇIN YÖNTEMLER VE SISTEM ILGILI BASVURUYA çAPRAz REFERANS Bus basvuru, içerigi buradar referans olarakr dahil edilen, 6 dayanmaktadir ve bundan faydalanmaktadir. DESCRIPTION FOR INTEGRATED SENSING AND SELF-CHARGING IN AGRICULTURAL TOOLS METHODS AND SYSTEM CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION Bus reference, 6 of which are included here by reference. relies on and benefits from.
TEKNIK ALAN Burada açiklanan uygulamalar, tarim araçlariyla ve daha özel olarak, bir tarim aracina bagli tarim alet(ler)inde entegre algilama ve kendi kendini sarj etme yöntemleri ve sistemleri ile ilgilidir. TECHNICAL FIELD The practices described here can be used with agricultural implements and more specifically. as integrated in the agricultural implement(s) attached to an agricultural vehicle. sensing and self-charging methods and systems It is related to.
ARKA PLAN Tarim aletleri (rotavatörler, püskürtücüler, tirmiklar, sabanlar, ekim makineleri, hasat makineleri/orakr makineleri Vb.) tarimla ilgili islemleri gerçeklestirmek için bir tarim aracina baglanabilir. Tarim aleti, tarim aletinin parametrelerini (hiz, kullanim saatleri Vb.) ölçmek ve bir operatöre, ölçülen parametrelere dayali olarak tarim aletini optimize edilmis bir hizda çalistirmasi için uyarilar/ ikazlar saglamak için bir kontrol sistemi içerebilir. BACKGROUND Agricultural implements (rotators, sprayers, harrows, plows, seeders, harvesters/reapers etc.) an agricultural facility to perform agricultural operations. can be attached to your vehicle. agricultural implement, agricultural implement to measure the parameters (speed, usage hours, etc.) and operator, based on the measured parameters, the farm implement Warnings/warnings to run at an optimized speed may include a control system to ensure
Geleneksel yaklasimlarda, tarim aleti, tarim aletinin çesitli parametrelerini ölçmek için kontrol sisteminin bilesenlerine güç beslemesi saglayan bir bataryaya baglanabilir. Batarya, güç beslemesini tarim aracinda bulunan bir güç beslemesinden (örnegin, ateslemeli bir motor, tarim aracinin bir bataryasi, bir yerlesik batarya veya benzeri) alir. Güç beslemesini tarim aracindan elde etmek için, tarim aletine baglanan batarya, bir kablo baglantisi kullanilarak tarim aracinin güç kaynagina baglanabilir. Buradaki bir örnekte, bir traktöre baglanan rotavatör gibi bir tarim aleti ve rotavatöre baglanan bataryayi traktörün güç kaynagina baglamak için kullanilan kablo baglantisi SEKIL l'de gösterilmektedir. Ancak böyle bir kablo baglantisi, çesitli faktörlerden dolayi tarimla ilgili islemler yapilirken zarar görebilir. Örnegin, tarim aracina (güç beslemesini tarim aracindan tarim aletine aktarmak için kullanilan bir cihaz) monte edilmis bir Güç Çikis Ünitesi (PTO) saftinin yüksek çalisma hizi nedeniyle kablo baglantisi zarar görebilir. Kablo baglantisi, toprak sürme islemi sirasinda taslardan dolayi da zarar görebilir. Kablo baglantisinin zarar› görmesi kontrol sisteminde arizaya. neden olabilir. In traditional approaches, the agricultural implement is a variety of agricultural implements. components of the control system to measure parameters can be connected to a battery providing power supply. Battery, the power supply from a power supply located in the agricultural vehicle. (for example, an ignition engine, a battery of an agricultural vehicle, a built-in battery or similar). agriculture power supply The battery connected to the agricultural implement, in order to obtain to the power supply of the farm vehicle using the cable connection. can be attached. In one example here, a tractor coupled an agricultural implement such as a rotavator and used to connect the battery to the tractor's power supply cable connection is shown in FIG. However, such a cable connection is related to agriculture due to various factors. may be damaged during operation. For example, agricultural vehicle (to transfer the power supply from the farm implement to the farm implement a device used) installed on a Power Output Unit Cable connection due to high operating speed of the (PTO) shaft may be harmed. Cable connection, earth plowing It may also be damaged by stones during Cable damage to the connection may result in a malfunction in the control system. From where it could be.
Ek. olarak, kablo baglantisi nedeniyle, tarini aletinin tarim aracindan ayrilmasi sirasinda batarya ile terminal baglantilarinin kesilmesi gerekir, bu da batarya için su ve toz korumasi gerekliligine yol açar. Additional. As a result, due to the cable connection, the agricultural implement terminal with the battery when leaving the vehicle. they need to be disconnected, which means water and water for the battery. leads to the need for dust protection.
Buradaki uygulamalarin baslica amaci, bir tarim aracina bagli tarim. alet(ler)inde entegre algilama. ve kendi kendini sarj etmeye yönelik yöntemleri ve sistemleri açiklamaktir. The main purpose of the applications here, depending on an agricultural vehicle. agriculture. integrated detection in the instrument(s). and self charge To explain the methods and systems for
Buradaki uygulamalarin bir baska amaci, en az bir tarim aletinin. bir kontrol sisteminde kendi kendini sarj edebilen bir batarya yönetim ünitesini uygulamaya yönelik yöntemleri ve sistemleri açiklamaktir. Another purpose of the applications here is to have at least one agricultural your tool. self-charging in a control system methods for implementing a battery management unit, and explain systems.
Buradaki uygulamalarin baska bir amaci, batarya yönetim ünitesinin, en az bir tarim aletinin hizinin algilanmasi üzerine güç üretmesini ve üretilen gücün, en az bir tarim aletinin islemlerini kontrol etmek için bir kontrol ünitesine temin edilmesini saglamak için yöntemleri ve sistemleri açiklamaktadir. Another purpose of the apps here is battery management. detection of the speed of at least one agricultural implement produce power on it and that the power produced is at least one agricultural to a control unit to control the operations of the instrument. methods and systems to ensure explains.
Buradaki uygulamalarin bu ve diger yönleri, asagidaki açiklama ve ekteki çizimlerle baglantili olarak degerlendirildiginde daha iyi takdir edilecek ve anlasilacaktir. Bununla birlikte, asagidaki açiklamalarin, en az Ibir uygulamanin ina bunun çok sayida spesifik ayrintisini belirtirken sinirlama amaciyla degil açiklama amaciyla verildigi anlasilmalidir. Buradaki uygulamalarin kapsami dahilinde, özünden sapmadan birçok degisiklik ve modifikasyon yapilabilir ve buradaki uygulamalar, bu tür tüm modifikasyonlari içerir. These and other aspects of the applications herein are explained below. and when evaluated in conjunction with the accompanying drawings will be better appreciated and understood. With this, the following explanations, at least 1 app will make it very for purposes of limitation when specifying a number of specific details It should be understood that it is given for the purpose of explanation and not for the purpose of explanation. here within the scope of applications, without deviating from its essence changes and modifications may be made and The apps contain all such modifications.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Buradaki uygulamalar, çesitli sekillerde benzer referans harflerinin karsilik gelen parçalari gösterdigi eslik eden çizimlerde gösterilmistir. Buradaki uygulamalar, çizimlere referansla asagidaki açiklamadan daha iyi anlasilaçaktir, SEKIL l, bir tarim aletinin bataryasini bir tarim aracinin güç kaynagina baglamak için kullanilan bir kablo baglantisini göstermektedir; SEKIL 2a-2e, burada açiklanan uygulamalara göre bir tarim aracina bagli tarim alet(ler)inin bir kontrol sistemini göstermektedir; SEKIL 3a, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin, güç üretmek için sensörü içeren kontrol sistemini göstermektedir; SEKIL 3b, burada açiklanan uygulamalara göre güç üretmek için sensörü göstermektedir; SEKIL 4, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin güç üretmek için sensörü ve ikincil bataryayi içeren kontrol sistemini göstermektedir; SEKIL 5a ve 5b, burada açiklanan uygulamalara göre, tarim aletinin kontrol sistemindeki sensörü ve ikincil bataryayi içeren batarya yönetini ünitesinin. paket/tasarini uygulamasini göstermektedir; SEKIL 6, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin sensörü, ikincil bataryayi ve güç üretmek için sarj devresini içeren kontrol sistemini göstermektedir; SEKIL 7a-7c, burada açiklanan uygulamalara göre, tarim aletininr kontrol sistemindeki sensörü, ikincil bataryayi ve sarj devresini içeren batarya yönetim ünitesinin farkli paketleme/tasarim uygulamasini göstermektedir; SEKIL 8, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin sensörü, ikincil bataryayi, sarj devresini ve ikincil sensör ünitesini içeren kontrol sistemini gösterir; ve SEKIL 9, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinde kendi kendini sarj etmeye yönelik, bir yöntemi gösteren bir akis diyagramidir. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Applications herein are similar reference in various ways. accompanying letters in which the letters indicate the corresponding parts shown in the drawings. Applications here, drawings it will be better understood from the following explanation with reference, FIG. 1 shows the battery of an agricultural tool in the power of an agricultural vehicle. a cable connection used to connect the source shows; FIGURE 2a-2e is a farming chart according to the applications described here. a control system of the agricultural implement(s) attached to the vehicle. shows; FIG. 3a shows that agricultural implement, according to the applications described here, control system that includes the sensor to generate power shows; FIGURE 3b is used to generate power according to the applications described here. shows the sensor; FIG. 4 shows the power of farm implement according to the applications described here. control that includes the sensor and the secondary battery to produce shows the system; FIGURES 5a and 5b are based on the practices described herein. the sensor and secondary battery in the instrument's control system. of the battery management unit containing. apply the package/design shows; FIG. 6 shows the use of farm implements according to the applications described here. the sensor, the secondary battery, and the charging circuit to generate power. shows the control system that includes; FIGURE 7a-7c, according to the practices described herein, the sensor in the instrument's control system, the secondary battery, and the battery management unit containing the charging circuit. shows packaging/design implementation; FIG. 8 shows the use of farm implements according to the applications described here. sensor, secondary battery, charging circuit and secondary sensor shows the control system that includes the unit; And FIG. 9, in farm implement according to the applications described here a method for self-charging is the flow diagram.
AYRINTILI TARIFNAME Buradaki uygulamalar ve bunun çesitli özellikleri ve avantajli detaylari, ekli çizimlerde gösterilen ve asagidaki açiklamada detaylandirilan kisitlayici olmayan uygulamalara atifta bulunarak tam olarak açiklanmaktadir. Iyi bilinen bilesenlerin Ve isleme tekniklerinin açiklamalari, buradaki uygulamayi gereksiz yere gizlemeyecek sekilde atlanmistir. Burada kullanilan örneklerin yalnizca buradaki uygulamanin uygulanabilecegi yollarin anlasilmasini kolaylastirmak ve teknikte uzman kisilerin buradaki uygulamayi uygulamasina olanak tanimasi amaçlanmistir. Dolayisiyla, örnekler, buradaki uygulamalarin kapsamini sinirladigi seklinde yorumlanmamalidir. DETAILED DESCRIPTION The applications here and its various features and advantages details are shown in the attached drawings and in the description below. referring to the non-restrictive practices detailed is fully explained. well-known components And the explanations of the processing techniques, the application here It is omitted in a way that does not hide it unnecessarily. Here the examples used are only for the application here. to facilitate the understanding of the ways in which it can be applied, and technical experts to apply the application here is intended to enable. So the examples here as it limits the scope of applications should not be interpreted.
Buradaki uygulamalar, tarim. aletlerinde entegre algilama ve kendi kendini sarj etme yöntemlerini ve sistemini açiklar. Applications here are agriculture. integrated detection and explains self-charging methods and system.
Simdi çizimlere ve daha özel olarak, benzer referans karakterlerinin, sekiller boyunca tutarli bir sekilde karsilik gelen özellikleri gösterdigi SEKILLER Za ila 9'a atifta bulunulursa, gösterilen uygulamalar vardir. Now to the drawings, and more specifically, similar reference characters correspond consistently throughout the figures. FIGURES showing features from Za to 9 attribution found, there are applications shown.
SEKIL 2a-2e, burada açiklanan uygulamalara göre bir tarim aracina bagli tarim alet(ler)inin (200) bir kontrol sistemini (201) göstermektedir. Buradaki tarim araci, tarimla ilgili en az bir islemi gerçeklestirmek için kullanilabilen herhangi bir araci/ çiftlik makinesini ifade eder. Tarim aracinin bir örnegi, bunlarla sinirli olmamak üzere, bir traktör, bir harman makinesi, bir hasat makinesi, bir birlestirici ve benzeri olabilir. Buradaki uygulamalar, traktörün tarim aracinin bir örnegi oldugu düsünülerek daha ayrintili olarak açiklanmaktadir, ancak teknikte normal deneyime sahip bir kisi için herhangi bir uygun aracin kabul edilebilecegi açik olabilir. FIGURE 2a-2e is a farming chart according to the applications described here. a control system of the agricultural implement(s) 200 attached to the vehicle. (201) shows. The agricultural tool here is the most agricultural-related any device that can be used to perform a small operation refers to the vehicle/farm machine. One of the agricultural vehicle for example, but not limited to a tractor, a threshing machine, a harvester, a combiner and may be similar. The applications here are the agricultural in more detail by considering it as an example of is described, but a person of ordinary skill in the art It is clear that any suitable means can be accepted for it could be.
Tarim araci, kendisine bagli bir veya daha fazla tarim aletini (200) çekebilir, çalistirabilir ve tasiyabilir. Tarim aletinin (200) örnekleri, rotavatörler, püskürtücüler, tirmiklar, sabahlar, ekini makineleri, hasat makineleri/orak makineleri, gübre serpme makinesi, püskürtücüler, dagiticilar ve benzerleri olabilir ancak bunlarla sinirli degildir. Bir uygulamada, tarim aleti (200), bir üç nokta bag/baglanti düzenegi Vb. gibi ayrilabilir bir araç kullanilarak tarim aracina baglanabilir. Bir uygulamada, tarim aleti (200) tarim aracina kalici olarak baglanabilir. An agricultural vehicle means one or more agricultural implements connected to it. (200) can tow, operate and transport. agricultural implement (200) examples include rotavators, sprayers, rakes, mornings, crop machines, harvesters/reapers, fertilizer spreader, sprayers, spreaders and may be similar, but not limited to them. One In practice, the farm implement 200 is a three-point tie-down arrangement Etc. farming using a detachable tool such as can be attached to your vehicle. In one embodiment, the farm implement 200 It can be permanently attached to the vehicle.
Tarim aleti, uygun bir konumda tarim aleti (200) üzerine monte edilebilen kontrol sistemini (201) içerir. Kontrol sistemi (201), tarim aletinin (200) islemlerini yönetmek için konfigüre edilebilir. Bir uygulamada, kontrol sistemi (20l), tarim aracina bagli olan tarim alet(ler)ini (200) kendi kendine sarj edecek sekilde konfigüre edilebilir. SEKIL 2a'da gösterildigi üzere, kontrol sistemi (201) bir bellek (202), bir iletisim ünitesi (204), bir ekran (206), bir kontrol ünitesi (208), bir batarya yönetim ünitesi (210) ve bir tetikleme ünitesi (220) içerir. Kontrol sisteminin (201) bilesenleri birbirleriyle Internet, kablolu bir ag (bir Yerel Alan Agi (LAN), bir Denetleyici Alan Agi (CAN) agi, bir Evrensel Eszamansiz Alici/Verici (UART), bir 'veri yolu agi, Ethernet Vb.), kablosuz bir ag (Wi-Fi agi, hücresel ag, Wi-Fi Hotspot, Bluetooth, Zigbee Vb.) ve benzerlerinden birini Bellek (202), sinirli olmamak üzere tarim aletinin (200) ölçülen parametrelerinden (örnegin: hiz, dönüsler veya benzeri) en az birini depolayabilir. Bellek, bir veya daha fazla bilgisayar tarafindan okunabilen depolama ortami içerebilir. Bellek (202) uçucu olmayan depolama elemanlari içerebilir. Bu tür uçucu olmayan depolama elemanlarinin örnekleri arasinda manyetik sabit diskler, optik diskler, disketler, flas bellekler veya elektriksel olarak programlanabilir` bellek (EPROM) veya elektriksel olarak silinebilir ve programlanabilir (EEPROM) bellekler yer alabilir. Ek olarak, bellek (202) bazi örneklerde geçici olmayan bir depolama ortami olarak düsünülebilir. "Geçici olmayan" terimi, depolama ortaminin bir tasiyici dalgada veya yayilan bir sinyalde yapilandirilmadigini gösterebilir. The farm implement is mounted on the farm implement (200) in a suitable position. includes the control system (201) which can be control system (201) to manage the operations of the agricultural implement (200). configurable. In one embodiment, the control system (20l) agricultural implement(s) (200) connected to the agricultural vehicle It can be configured to charge itself. in FIG. 2a As shown, the control system 201 consists of a memory 202, a communication unit (204), a display (206), a control unit (208), a battery management unit (210), and a trigger unit 220. control system (201) Internet, wired network (a Local Area Network (LAN), a Controller Area Network (CAN) network, a Universal Asynchronous Transceiver (UART), a 'bus network, Ethernet Etc.), a wireless network (Wi-Fi network, cellular network, Wi-Fi Hotspot, Bluetooth, Zigbee Etc.) and the like. Memory (202), but not limited to agricultural implement (200) measured parameters (for example: speed, turns or similar) can store at least one. memory, one or more multi-computer readable storage media may contain. Memory (202) non-volatile storage elements may contain. Such non-volatile storage elements Examples include magnetic hard drives, optical discs, floppy disks, flash drives or electrically programmable memory (EPROM) or electrically erasable and programmable (EEPROM) memories can take. Additionally, memory 202 may be temporary in some examples. can be thought of as a non-storage medium. "Temporary the term "non-existent" means that the storage medium is in a carrier wave or may indicate that it is not configured in a radiated signal.
Bununla birlikte, "geçici olmayan" terimi, bellegin (202) hareketli olmadigi anlamina gelecek sekilde yorumlanmamalidir. However, the term "non-volatile" means that memory (202) It should not be interpreted as meaning that it is not mobile.
Belirli örneklerde, geçici olmayan bir depolama ortami, zamanla degisebilen (örnegin, Rastgele Erisim Belleginde (RAM) veya önbellekte) veri depolayabilir. In certain instances, a non-volatile storage medium, that can change over time (for example, in Random Access Memory (RAM) or in cache) can store data.
Iletisim ünitesi (204), kontrol sistemininr (201) en az bir harici varliga (örnegin bir harici sunucu, bir kullanici/operatör cihazi (tarim aletinin bir operatörü tarafindan kullanilan cihaz) vb.) baglanmasini saglayacak sekilde konfigüre edilebilir. Bir uygulamada, iletisim ünitesi (204), kontrol sisteminin (201), bir Kablosuz Yerel Alan Agi (WLAN), Kablosuz Baglanti (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), hücresel iletisim (2G/3G/4G/5G veya benzeri) ve benzerlerinden en az birini kullanarak en az bir harici varlik ile baglanti kurmasini saglayabilir. Bir uygulamada, iletisini ünitesi (204), kontrol sisteminin (201) ek cihazlar/modüller ile baglanmasini saglayan fiziksel baglanti noktalari içerebilir. Fiziksel baglanti noktalarinin örnekleri bunlarla sinirli olmamak üzere genel amaçli girdi/çikti (GPIO), Evrensel Seri Veri Yolu (USB), Ethernet, Ekran Seri Arabirimi (DSI) vb. olabilir. Ek cihazlara/ modüllere örnekler, bunlarla sinirli olmamak üzere, bir CAN veriyolu, Yerlesik tanilama (OBD) baglanti noktalari, sensör ünitesi vb. olabilir. The communication unit 204 includes at least one of the control systems 201. external asset (for example, an external server, a user/operator device (an operator of agricultural implement device) etc.) can be configured as In one embodiment, the communication unit (204), the control system (201) is a Wireless Local Area Network (WLAN), Wireless Connection (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), cellular communication (2G/3G/4G/5G) or similar) and at least one of the like can enable it to establish a connection with an external entity. One in practice, the message unit 204 is the control system 201 physical device that allows it to be connected with additional devices/modules. may contain ports. physical ports general purpose examples, including but not limited to input/output (GPIO), Universal Serial Bus (USB), Ethernet, Display Serial Interface (DSI) etc. it could be. To additional devices/ examples of modules, including but not limited to a CAN bus, On-board diagnostic (OBD) ports, sensor unit etc. it could be.
Ekran ünitesi (206), tarim aletinin (200) operatörünün kontrol sistemi (201) ile etkilesime girmesini saglamak için konfigüre edilebilir. Ekran ünitesi (206) ayrica operatöre tarim aletinin (200) çesitli parametrelerini (hiz, yük ve benzeri gibi) gösterebilir. Ekran ünitesi (206) ayni zamanda kontrol ünitesi (208) tarafindan üretilen ikazlari/ uyarilari operatöre tarim aletini (200) optimize edilmis bir hizda çalistirmasi için görüntüleyebilir. Ikazlar/ uyarilar en az bir görsel ikaz/ uyari (ekran veya isik gibi diger uygun araçlar kullanilarak saglanir) veya sesli ikaz/ uyari (bir hoparlör, kulaklik ve benzerleri kullanilarak saglanir) seklinde olabilir. ve bunun gibi) biçiminde olabilir. Ikazlar/ uyarilar, cep telefonu, akilli telefon, bilgisayar, sunucu Vb. gibi baska bir cihaza (uzakta bulunabilen) de saglanabilir. The display unit 206 is the control unit of the operator of the agricultural implement 200. configured to allow it to interact with the system (201) can be done. The display unit (206) also provides the operator with various parameters (speed, load, etc.) etc.) The display unit (206) is also the control unit. Warnings/warnings generated by the unit (208) to the operator the farm implement 200 at an optimized speed. can view it for operation. Warnings/warnings at least a visual warning/warning (such as a display or other appropriate provided using tools) or an audible warning/warning (a provided using speakers, headphones and the like) may be in the form. and so on). Warnings/ alerts, mobile phone, smart phone, computer, server Etc. It can also be provided to another device (which can be found remotely), such as
Kontrol ünitesi (208), tek bir islemciden, çok sayida islemciden, çok sayida homojen veya heterojen çekirdekten, farkli türden çok sayida CPU'dan, bir Hdkro kontrolörden ve diger hizlandiricilardan en az birini içerebilir. Ayrica, birden fazla islem ünitesi, tek bir çip üzerinde veya birden fazla çip üzerinde yer alabilir. Kontrol ünitesi (208) ayrica Girdi/Çikti (I/O) baglanti noktalari, bir bellek, bir depolama ünitesi ve benzeri gibi ancak bunlarla sinirli olmayan bilesenleri içerir. Kontrol ünitesi (208), tarim aletinin (200) en az bir islemini kontrol edecek sekilde konfigüre edilebilir. Kontrol ünitesi (208), çesitli sensörler kullanilarak tarim aletinin (200) çesitli parametrelerini ölçmek için konfigüre edilebilir ve buna göre operatöre tarim aletini (200) optimize edilmis hizda çalistirmasi için ikazlar/ uyarilar saglar. Kontrol ünitesi (208), kontrol sisteminin (201) diger bilesenlerinin fonksiyonlarini kontrol etmek için de konfigüre edilebilir. The control unit 208 consists of a single processor, multiple from the processor, from a large number of homogeneous or heterogeneous cores, multiple CPUs of different types, a Hdcro controller and may contain at least one of the other accelerators. Moreover, multiple processing units on a single chip or multiple may be located on more chips. The control unit (208) is also Input/Output (I/O) ports, one memory, one storage unit and the like, but not limited to contains components. The control unit (208) is the (200) configured to control at least one process can be done. Control unit (208), various sensors various parameters of the agricultural implement 200 using can be configured to measure and to run the tool 200 at the optimized speed. Provides warnings/warnings. Control unit (208), control control the functions of other components of the system (201) It can also be configured to
Bir uygulamada, kontrol ünitesi (208), ayni zamanda, tarim aletinin (200) yagini degistirmesi için operatöre bir ikaz saglamak üzere de konfigüre edilebilir. Kontrol ünitesi (208), düzenli. periyodik. zaman. araliklarinda. yag kontrol ikazlarini izleyerek ikaz saglayabilir. Tarim aleti (200), belirli saatler için kümülatif saat okumasi için devreye girdiginde, kontrol ünitesi (208), yagi kontrol etmek için baslatilan "x" ikazini tanimlar. Baska bir "y" saat setini geçtiginde, kontrol ünitesi (208), operatörün yagi degistirmesi için ikazi baslatir. Dolayisiyla, operatörün/ kullanicinin manuel olarak kontrol saglamasina gerek yoktur, bu da tarim aletinin (200) uygun hizmet ömrünü ve garantisini daha da mümkün kilar. "X" ve "y" saatleri üretici tavsiyelerine göre degisiklik gösterebilir. Bir örnekte, kontrol ünitesi (208), her 50 saatte veya 500 saatte bir yag kontrol ikazlarini izleyebilir, ancak teknikte uzman bir kisi için, saatlerin baska herhangi bir okumasinin dikkate alinabilecegi asikar olmalidir. In one embodiment, the control unit 208 is also A warning to the operator to change the oil of the tool 200 It can also be configured to provide Control unit (208), organised. periodic. time. in the ranges. oil control warnings can provide warning by monitoring. Farm implement (200), specific when activated for cumulative clock reading for clocks, control unit (208), "x" initialized to check oil defines the warning. When it passes another set of "y" hours, control unit (208), alerting the operator to change the oil starts it. Therefore, the operator/user's manual does not need to provide control, which means that the farm implement (200) makes proper service life and warranty even more possible. "X" and "y" clocks are subject to change according to manufacturer's recommendations. can show. In one example, control unit 208 can monitor oil control warnings every hour or 500 hours, but to the skilled person, any other watch it should be obvious that a reading of it can be taken into account.
Batarya yönetim ünitesi (210), bilesenlere (202-208) güç saglayarak kontrol sisteminin (201) bilesenlerini (202-208) çalistirmak üzere konfigüre edilebilir. Battery management unit (210), power to components (202-208) components (202-208) of the control system (201) by providing can be configured to run.
Bir uygulamada, SEKIL 2b'de gösterildigi gibi, batarya yönetim ünitesi (210) en az bir sensör (212) içerir. Bir uygulamada, en az bir sensör (212), kontrol sisteminin (201) bilesenlerine (202-208) güç/voltaj saglamak. üzere konfigüre edilebilir. Bu nedenle, batarya yönetim ünitesinin (210) sensörü (212), tarim aletinde (200) bir dahili batarya gereksinimini ortadan kaldirarak tarim aleti (200) için bir birincil batarya görevi görür. Sensör (212), tarim aletinin (200) dönüsünü algilayarak voltaj üretmek üzere konfigüre edilebilen bir manyeto sistemi (SEKIL 3b'de gösterildigi gibi) içerir. Üretilen voltaj, kontrol ünitesine (208) güç olarak saglanabilir. Üretilen voltaj, kontrol sisteminin (201) diger bilesenlerine güç olarak saglanabilir. Sensör (212), ayni zamanda, bunlarla sinirli olmamak üzere tarim aletinin (200) yük, kullanim saatleri, hiz, çalisma süresi vb. gibi parametrelerini ölçmek üzere konfigüre edilebilir. In one application, the battery management system, as shown in FIG. unit 210 includes at least one sensor 212. In one application, at least one sensor (212) to components of the control system 201 (202-208) to supply power/voltage. can be configured. This Therefore, the sensor 212 of the battery management unit 210 is eliminates the need for an internal battery in the instrument 200 as a primary battery for the farm implement 200 by lifting sees. The sensor 212 detects the rotation of the agricultural implement 200 a magneto system that can be configured to generate voltage (as shown in FIG. 3b). The generated voltage, may be supplied as power to the control unit 208. produced voltage supplies power to other components of the control system (201). can be provided as The sensor 212 is also load, use of the agricultural implement (200), but not limited to hours, speed, working time etc. measure parameters such as can be configured.
SEKIL Zo'de gösterilen bir uygulamada, batarya yönetim ünitesi (210) en. az bir sensör (212) ve güç/ voltaj üretmek için ikincil bir batarya (214) içerir. Üretilen güç/ voltaj, tarim aletinin (200) bilesenlerine güç vermek/ çalistirmak için kullanilabilir. Bir uygulamada, ikincil batarya (214), yeniden sarj edilemeyen bir batarya veya yeniden sarj edilebilir bir batarya olabilir. Ikincil batarya (214), tarim aleti (200) dakikar basina, dahar düsükr devirlerde (RPM) bile çalistiginda kontrol sistemindeki (201) dalgalanmalardan kaçinarak tarim aletinin güvenilirligini arttirir. In an application shown in FIG. Zo, the battery management unit (210) at. to generate a small sensor (212) and power/voltage includes a secondary battery (214). Produced power/voltage, agriculture for powering/running the components of the instrument 200 can be used. In one embodiment, the secondary battery 214 is recharged. a non-rechargeable battery or a rechargeable could be the battery. Secondary battery (214), farm implement (200) per minute, even at lower RPMs agriculture by avoiding fluctuations in the control system (201) increases the reliability of the instrument.
SEKIL 2d'de gösterilen bir uygulamada, batarya yönetim ünitesi (210) en az bir sensör (212), ikincil batarya (214) ve güç/ voltaj üretmek için bir sarj devresi (216) içerir. Üretilen güç/ voltaj, tarim, aletinin, (200) bilesenlerine güç vermek/ çalistirmak için kullanilabilir. Sarj devresi (216), ikincil bataryayi (214) sarj etmek için konfigüre edilebilir. Sarj devresi (216), en az bir bataryayi (214) yeniden sarj etmek için bir harici adaptör/ sarj cihazi ile baglanabilir. Böylece batarya degistirme ihtiyacini ortadan kaldirir. In an application shown in FIG. 2d, the battery management unit (210) at least one sensor (212), secondary battery (214), and power/ includes a charging circuit 216 for generating voltage. produced power/voltage/powering components (200) of agricultural equipment can be used to operate. Charge circuit (216), secondary may be configured to charge battery 214. Charge circuit (216) to recharge at least one battery (214). It can be connected with an external adapter/charger for Like this Eliminates the need for battery replacement.
Bir uygulamada, SEKIL 2e'de gösterildigi üzere kontrol sistemi (201), kontrol ünitesi (208) ile birlestirilmis ayri bir ikincil sensör ünitesi (218) ve batarya yönetim ünitesi (210) içerir. Batarya yönetim ünitesi (210) sensörü (212), ikincil bataryayi (214) ve güç/ voltaj üretmek için sarj devresini (216) içerir. Ikincil sensör ünitesi (218), bunlarla sinirli olmamak üzere tarim. aletinin (200) yük, kullanim. saatleri, hiz, çalisma süresi vb. gibi parametrelerini ölçmek üzere konfigüre edilebilir. In one embodiment, the control system as shown in FIG. (201) is a separate unit coupled with control unit (208). secondary sensor unit (218) and battery management unit (210) includes. Battery management unit (210) sensor (212), secondary connect the battery (214) and the charging circuit to generate power/voltage. (216) includes. Secondary sensor unit (218), limited to not agriculture. load, use of the tool (200). hours, speed, uptime etc. to measure parameters such as configurable.
Tetikleme ünitesi (220), kontrol sisteminin (201) iletisim ünitesi/verici ünitesi (204) içinde konumlandirilabilir. The trigger unit (220) communicates with the control system (201). unit/transmitter unit (204).
Tetikleme ünitesi (220), çalisma/ islev için batarya yönetim ünitesinin (210) sensörüne (212) sarj/ voltaj/ güç saglamak üzere konfigüre edilebilir. Trigger unit (220), battery management for operation/function supplying charge/voltage/power to sensor (212) of unit (210) can be configured.
SEKIL 3a, burada açiklanan uygulamalara göre tarim. aletinin (200) güç üretmek için sensörü (212) içeren kontrol sistemini (201) gösterir. SEKIL 3a'da gösterildigi üzere, kontrol sistemi (201), batarya yönetim ünitesinin sensörünü (212) ve kontrol ünitesini (208) içerir. Bir uygulamada, sensör (212), bunlarla sinirli olmamak üzere, manyetik tipte bir hiz sensörü, yakinlik. tipi bir hiz sensörü, temas tipi sensör, temassiz tip sensör ve benzeri olabilir. Bir uygulamada, hiz sensörü (212) bir Hall Etkisi sensörü olabilir. Bununla birlikte, bu tarifnameden ve karsilik gelen çizimlerden anlasilabilecegi gibi, hiz degerlerinin ölçülmesine yönelik amaçlanan islevi baska türlü engellemeden herhangi bir tipteki hiz sensörünün saglanmasi da burada açiklanan uygulamalarin kapsamindadir. FIG. 3a, agriculture according to the applications described here. your tool (200) control system including sensor (212) to generate power. (201) indicates. As shown in FIG. 3a, the control system (201), sensor (212) of the battery management unit, and includes the control unit (208). In one embodiment, the sensor 212 magnetic-type velocity, but not limited to sensor, proximity. type speed sensor, contact type sensor, it can be non-contact type sensor and so on. In one application, speed sensor 212 may be a Hall Effect sensor. With this together, from this specification and the corresponding drawings As can be understood, for the measurement of speed values of any type without otherwise interfering with its intended function. Providing the speed sensor is also a part of the applications described here. are covered.
Sensör` (212), bir› diyot (302) ve küi: kapasitörün (304) bir kombinasyonu kullanilarak kontrol ünitesine (208) baglanabilir. Sensör (212), tarim. aletinin dönüsünü/ hizini algilayacak/ ölçecek ve ölçülen hiza dayali olarak voltaj/ güç üretecek sekilde konfigüre edilebilir. Sensör (212) ayrica tarini aletinin (200) hizi, yükü, kullanim. saatleri, çalisma süresi ve benzeri gibi ancak bunlarla sinirli olmayan parametreleri ölçmek için de konfigüre edilebilir. Sensör (212), üretilen gücü/voltaji kontrol ünitesine (208), tarim aletinin. dönüsünü. algilamasi üzerine (yani tarim. aleti çalismaya basladiginda) saglayabilir. The sensor (212), a diode (302), and the short: a capacitor (304) to the control unit (208) using the combination can be attached. Sensor (212), agriculture. rotation/speed of your tool will detect/measure and voltage/power based on the measured alignment can be configured to generate The sensor (212) is also speed, load, usage of the agricultural implement (200). hours, working duration and so on, but not limited to It can also be configured to measure parameters. Sensor (212), generated power/voltage control unit (208), agriculture your tool. your turn. on its detection (i.e. agricultural tool when it starts working).
Kontrol ünitesi (208), kontrol sisteminin (201) diger bilesenlerine (202-206) güç/voltaj beslemesini kontrol etmek için konfigüre edilebilir, böylece tarim. aleti (200) için dahili batarya gereksinimini ortadan kaldirir. Kontrol ünitesi (208), üretilen voltajin genligini düzenlemek için de konfigüre edilebilir. Üretilen voltajin genligi, tarim aletinin (200) dönüs hizina bagli olarak degisebilir. Voltajin genliginin tepe degeri, gücün üretilmesi sirasinda devre voltajinda degisikliklere neden olabilir. The control unit (208) is connected to the other side of the control system (201). Controlling the power/voltage supply to components (202-206) can be configured for agriculture. for tool (200) Eliminates the need for internal batteries. Control unit (208) is also used to regulate the amplitude of the generated voltage. configurable. The amplitude of the generated voltage, agriculture It may vary depending on the rotation speed of the tool (200). your voltage The peak value of the amplitude is the circuit during power generation. may cause changes in voltage.
Bu tür varyasyonlari ortadan kaldirmak için kontrol ünitesi (208), bir hiz sayacinin örnegin 1, 2, 3 ve benzeri gibi bir tetikleyicisini. belirlemek için üretilen. voltajin. genliginin bir degisim oranini ölçer. Kontrol ünitesi (208) ayrica bir kapasitör devresi kullanilarakr üretileninr genligin tepe degerini yumusatir ve yumusatilmis voltaji sarj için batarya yönetim ünitesine (210) besler, öyle ki batarya yönetim ünitesini (210) sarj etmek için tek tip voltaj saglanabilir. Control unit to eliminate such variations (208) shows that a speedometer has a value such as 1, 2, 3, etc. trigger. produced to determine. your voltage. of the amplitude measures a rate of change. The control unit (208) also has a peak amplitude generated using capacitor circuit softens the value and softens the voltage of the battery for charging feeds the management unit (210) such that the battery management unit A uniform voltage may be provided to charge unit 210.
Bir uygulamada, sensör (212) kritik parametreleri elde ederek güç beslemesini üretebilir. Kritik parametre örnekleri, bunlarla sinirli olmamak kaydiyla hava boslugu optimizasyonu, kendi kendine sarj için artan ve voltaj üretimini daha da artiran tetikleyici sayisi ve hiz ölçme dogrulugu, dahili batarya gerektirmeden güç beslemesi/voltaj üretimi vb. olabilir. In one embodiment, the sensor 212 obtains the critical parameters can generate power supply. Examples of critical parameters, air space optimization, but not limited to increased and further voltage generation for self-charging Increases trigger count and velocity measurement accuracy, built-in power supply/voltage generation etc. without the need for batteries. it could be.
Buradaki uygulamalar, sensörün (212) örnegin Hall Etkisi tekerlek sensörü olarak dikkate alinmasiyla gücün üretilmesini daha da açiklamaktadir, ancak bu alanda uzman olan bir kisi için, gücü üretmek için baska herhangi bir hiz sensörünün kullanilabilecegi asikar olabilir. SEKIL 3b'de gösterildigi üzere, sensör (212)/Hall Etkisi tekerlek hizi sensörü (212), gücü üretmek için bir Kanyeto sistemi (306) içerir. Manyeto sistemi (306), tarim aletinin en az bir rotorunun (308) yakinina yerlestirilebilir. Sensörün (212) manyeto sisteminin (306) bilesenlerinin konfigürasyonlarinin, üreticiye ve güç üretiminin miktarina göre degisebilecegine dikkat edilmelidir. Examples here are the Hall Effect of the sensor 212. power generation by considering it as a wheel sensor. explains it further, but someone who is an expert in the field for any other speed sensor to generate the power it may be obvious that it can be used. as shown in FIG. 3b sensor (212)/Hall Effect wheel speed sensor (212), includes a Kanyeto system 306 for generating power. Magneto system (306), at least one rotor (308) of the agricultural implement can be placed nearby. The magneto system of the sensor (212) The configurations of the components (306) depend on the manufacturer and the power. It should be noted that it may vary according to the amount of production.
Tarim aleti (200) çalismaya basladiginda, tarim aletinin rotoru (308) dönmeye baslar. Sensörün (212) manyeto sistemi (306), döner rotor/ saft ile etkilesime girebilir ve manyetik alani degistirir. Manyetik alandaki degisim, manyetik alanda olusan endüktansi/ voltaji degistirir. Manyetik alan üzerinde yaratilan endüktans/ voltaj, herhangi bir güç deposu olmaksizin kontrol ünitesine (208) güç kaynagi/ voltaj olarak saglanabilir. When the farm implement (200) starts to work, rotor (308) begins to rotate. The magneto system of the sensor (212) (306) can interact with the rotating rotor/ shaft and changes the area. change in magnetic field changes the resulting inductance/voltage. on magnetic field created inductance/voltage, any power store as power supply/voltage to the control unit (208) without can be provided.
Bir uygulamada, manyeto sistemi (306), manyetik üzerinde olusturulabilen bir endüktanstan güç/ voltaj üretimini mümkün kilar. Voltaj/ güç üretmek için, örnegin bunlarla sinirli olmamak üzere, manyetikten endüktans sensörüne, temassiz tipten temasli tip sensöre (örnegin: isik devresi için kullanilir) ve benzerlerine ait her türlü sensörün kullanilabilecegi belirtilmelidir. In one embodiment, the magneto system 306 is It is possible to generate power/voltage from an inductance that can be created. storeroom To generate voltage/power, for example limited to these from magnetic to inductance sensor, non-contact type to contact type sensor (for example: for light circuit used) and all kinds of sensors of the like use should be specified.
SEKIL 4, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin (200) güç üretmek için sensör (212) ve ikincil batarya (214) içeren kontrol sistemini (201) gösterir. SEKIL 4'te gösterildigi gibi, kontrol sistemi (201) sensörü (212), ikincil bataryayi (214) ve kontrol ünitesini (208) içerir. FIG. 4 shows the use of agricultural implements according to the applications described here. (200) sensor (212) and secondary battery (214) to generate power shows the control system (201) containing in FIG. 4 the control system (201) sensor (212), as shown, includes the secondary battery (214) and the control unit (208).
Sensör (212) ve ikincil batarya (214) kontrol ünitesine (208) baglanabilir. Ikincil batarya (214), yeniden sarj edilebilir batarya olabilir (örnegin: bir lityum iyon batarya (3,7 V 2,5AH'a sahip)). Sensör (212) tarim aletinin (200) dönüsünün algilanmasi üzerine güç/ voltaj üretecek sekilde konfigüre edilebilir. Sensör (212) tarafindan üretilen güç/ voltaj, birincil güç kaynagi olarak kontrol ünitesine (208) baglanabilir. Ek güç beslemesi için bir gereklilik varsa, ikincil. batarya (214), kontrol ünitesine (208) güç saglamak üzere konfigüre edilebilir. Ikincil batarya (214), dahili olarak ek güç beslemesi saglayarak kontrol sisteminin (201) güvenilirligini arttirir. Ikincil batarya (214) ayrica, tarim aleti (200) daha düsük. devirlerde bile çalistiginda kontrol sistemindeki (201) güç dalgalanmalarini önler. Ayrica sensör (212) ve kontrol ünitesi (208), kontrol sisteminin (201) güvenilirligini artirmak için optimize edilebilir. Sensor (212) and secondary battery (214) to control unit (208) can be attached. Secondary battery (214), rechargeable battery (for example: a lithium-ion battery (3.7 V) It has 2,5AH)). The sensor 212 indicates that the rotation of the agricultural implement 200 Configured to generate power/voltage upon detection can be done. The power/voltage produced by the sensor 212, to the control unit (208) as the primary power source can be attached. If there is a requirement for additional power supply, secondary. battery (214) to power control unit (208) can be configured. Secondary battery (214), internal the control system (201) by providing additional power supply as increases reliability. The secondary battery (214) is also tool 200 lower. control when running even at revs prevents power fluctuations in the system (201). Also sensor (212) and control unit (208), control system (201) can be optimized to increase reliability.
SEKIL 5a ve 5b, burada açiklanan uygulamalara göre, tarim aletinin (200) kontrol sistemindeki (201) sensörü (212) ve ikincil bataryayi (214) içeren batarya yönetim ünitesinin (210) paket/tasarim uygulamasini gösterir. SEKIL 5a ve 5b'de gösterildigi gibi, kontrol sistemi (201) bir bölme kapagi ve ikincil batarya (214) içerir. FIGURES 5a and 5b are based on the practices described herein. the sensor (212) of the instrument (200) in the control system (201) and of the battery management unit containing the secondary battery (214). (210) shows the package/design implementation. In FIGS. 5a and 5b as shown, the control system (201) is a compartment cover. and a secondary battery (214).
Bölme kapak (502), kontrol ünitesi (208) ve ikincil bataryayi (214) bir arada tutacak sekilde tasarlanabilir. Bölme kapak (502), üst kapaga (504) baglanabilir. Üst kapak (504), kontrol ünitesini (208) tutmak. için bir10 donanima sahip olabilecektir. Alt kapak (506), sensörü (212) tutacak sekilde tasarlanabilir (SEKIL Sb'de gösterildigi Ikincil bataryanin (214) bakimi/degistirilmesi sirasinda, üst kapak. (504) çikarilabiliir ve ikincil. batarya (214), kontrol ünitesi (208) bozulmadan degistirilebilir. Böyle bir uygulama, servis kolayligi ve donanimin kurcalanmasina karsi koruma SEKIL 6, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin (200) sensörü (212), ikincil :bataryayi (214) ve güç ;üretmek için sarj devresini (216) içeren kontrol sistemini (201) göstermektedir. SEKIL 6'da gösterildigi gibi, kontrol sistemi (201) sensörü (212), ikincil bataryayi (214), sarj devresini (216) ve kontrol ünitesini (208) içerir. Sensör (212), ikincil batarya (214) ve sarj devresi (216) kontrol ünitesine (208) baglanabilir. Bir örnekte, ikincil batarya (214), yeniden sarj edilebilir bir batarya olabilir. Sensör (212) tarim aletinin (200) dönüsümün algilanmasi üzerine güç/ voltaj üretecek sekilde (SEKIl. 3'te gösterildigi gibi) konfigüre edilebilir. Compartment cover 502, control unit 208, and secondary battery. (214) may be designed to hold it together. compartment cover 502 may be attached to the top cover 504. Top cover 504 to hold control unit 208. for a10 may have hardware. Bottom cover (506), sensor (212) can be designed to hold (as shown in FIG. During maintenance/replacement of the secondary battery (214), the upper lid. (504) removable and secondary. battery (214), control unit (208) can be replaced without fail. Such an application serviceability and protection against hardware tampering FIG. 6 shows the use of farm implements according to the applications described here. (200) sensor (212), secondary: battery (214) and power generation control system (201) including the charging circuit (216) for shows. As shown in FIG. 6, the control system (201) connects the sensor (212), the secondary battery (214), the charging circuit. (216) and control unit 208. Sensor (212), secondary battery (214) and charging circuit (216) to control unit (208) can be attached. In one example, the secondary battery 214 is recharged. It could be a removable battery. Sensor (212) (200) will generate power/voltage upon detection of conversion (as shown in FIG. 3).
Sensör (212) tarafindan üretilen güç beslemesi/ voltaji, birincil güç kaynagi olarak kontrol ünitesine (208) saglanabilir. Ek güç beslemesi için bir gereklilik varsa veya tarim aleti (200) daha düsük RPM'de çalistiginda, ikincil batarya (214) ek güç beslemesi olarak kontrol ünitesine (208) güç saglamak üzere konfigüre edilebilir. Sarj devresi (216), ikincil bataryayi (214) yeniden sarj etmek için harici adaptöre baglanabilen dahili sarj cihazi olabilir. Bir uygulamada, sarj devresi (216) harici güç beslemesinden (örnegin, bunlarla sinirli olmamak üzere, Tip B/ Tip C/ mini Evrensel Seri Veri Yolu (USB), iki pimli sarj sistemi vb.) sarj etme seçenegi içerir. Bu nedenle, bataryanin degistirilmesine gerek kalmaz, öyle ki operatör tarim aletini (200) daha uzun batarya ömrü ile daha uzun süreler› boyunca kullanabilir. Bir uygulamada, kontrol ünitesi (208), ikincil bataryanin (214) maksimum. sarj ve desarj döngüsünü izlemek üzere konfigüre edilebilir. Kontrol ünitesi (208) ayrica ikincil bataryanin (214) izlenen maksimum sarj ve desarj döngüsü sayisini operatöre bildirir. The power supply/voltage generated by the sensor 212, to the control unit (208) as the primary power source can be provided. If there is a requirement for additional power supply, or When the farm implement 200 is operating at lower RPM, the secondary battery (214) to control unit (208) as additional power supply can be configured to supply power. Charging circuit (216), external to recharge the secondary battery (214). There may be a built-in charger that can be connected to the adapter. One in practice, the charging circuit 216 is disconnected from the external power supply. (for example, but not limited to Type B/ Type C/ mini Universal Serial Bus (USB), two-pin charging system, etc.) Includes charging option. Therefore, the battery does not need to be changed, so that the operator can (200) for longer periods of time with longer battery life can use. In one embodiment, the control unit 208 is a secondary maximum of the battery (214). monitor the charge and discharge cycle can be configured. The control unit (208) is also maximum monitored charge and discharge of the secondary battery (214) reports the number of cycles to the operator.
SEKIL 7a-7c, burada açiklanan uygulamalara göre, tarim aletinin (200) kontrol sistemindeki (201) sensörü (212), ikincil bataryayi (214) ve sarj devresini (216) içeren batarya yönetim ünitesinin (210) farkli paketleme/tasarim uygulamasini gösterir. FIGURE 7a-7c, according to the practices described herein, sensor (212) in the control system (201) of the instrument (200), battery containing secondary battery (214) and charging circuit (216) different packaging/design implementation of the management unit 210 shows.
SEKIL 7a'da gösterildigi üzere, alt kapak (506), hem sensörü (212) hem de sarj devresini (216) tek bir ünite olarak tutacak sekilde tasarlanabilir. Sarj devresi (216), ikincil bataryanin (214) sarj edilmesi için ikincil bataryaya (214) elektrik baglantisina sahip olabilir. Bölme kapagi (502), kontrol ünitesi (208) ve ikincil bataryayi (214) bir arada tutacak sekilde tasarlanabilir. Üst kapak (504), kontrol ünitesini (208) tutmak için bir donanima sahip olabilecektir. Bir uygulamada, sensörde (212) veya kontrol ünitesinde (208) herhangi bir sorun meydana gelirse, o zaman sadece Hünferit ünite degistirilebilir. As shown in FIG. 7a , the bottom cover 506 (212) and charge circuit (216) as a single unit can be designed in . The charging circuit (216) is connected to the secondary battery. Electricity is supplied to the secondary battery (214) for charging (214). may have a link. Compartment cover (502), control unit (208) and secondary battery (214) together can be designed in . The top cover (504) covers the control unit. 208 may have a means for holding it. One application, sensor (212) or control unit (208) If any problems occur, then only Hünferit the unit can be changed.
SEKIL 7b'de gösterildigi üzere, alt kapak (506), sensörü (212) ve sarj devresini (216) ayri üniteler olarak tutacak sekilde tasarlanabilir. Bir uygulamada, sensörde (212) veya sarj devresinde (216) veya kontrol ünitesinde (208) herhangi bir sorun, meydana, gelirse, o zaman sadece münferit ünite degistirilebilir. Bottom cover 506, sensor (212) as shown in FIG. and charging circuit (216) as separate units. devisable. In an application, sensor 212 or charging circuit (216) or control unit (208) if the problem occurs, then only the individual unit replaceable.
SEKIL 7c'de gösterildigi gibi, alt kapak (506) sadece sensörü (212) tutacak sekilde tasarlanabilir. Üst kapak (504), kontrol ünitesi (208) ve sarj devresi (216) dahil olmak üzere tek bir baskili devre kartini (PCB) tutacak sekilde tasarlanabilir. As shown in FIG. 7c, the bottom cover (506) only (212) can be designed to hold. Top cover (504), control unit (208) and charging circuit (216). It can be designed to hold a printed circuit board (PCB).
Bölme kapagi (502), hem ikincil bataryayi (214) hem de kontrol ünitesini (208) ve sarj devresini (216) içeren tek PCB'yi tutacak sekilde tasarlanabilir. The compartment cover 502 contains both the secondary battery (214) and the control the single PCB containing the unit (208) and the charging circuit (216). It can be designed to hold.
SEKIL 8, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinin (200) sensörü (212), ikincil bataryayi (214), sarj devresini (216) ve ikincil sensör ünitesini (218) içeren kontrol sistemini (201) göstermektedir. SEKIL 8'da gösterildigi gibi, kontrol sistemi (201) sensörü (212), ikincil bataryayi (214), sarj devresini (216), ikincil sensör ünitesini (218) ve kontrol ünitesini (208) içerir. Sensör (212), ikincil batarya (214), sarj devresi (216) ve ikincil sensör ünitesi (218), kontrol ünitesine (208) baglanabilir. FIG. 8 shows the use of farm implements according to the applications described here. (200) sensor (212), secondary battery (214), charging circuit Control including (216) and secondary sensor unit (218) shows the system (201). As shown in FIG. 8, control system (201), sensor (212), secondary battery (214), charging circuit (216), secondary sensor unit (218), and includes the control unit (208). Sensor (212), secondary battery (214), charging circuit (216) and secondary sensor unit (218), can be connected to the control unit (208).
Bir uygulamada, sensör (212) özel güç kaynagi olarak kullanilabilir. Sensör (212), tarini aletinin (200) dönüsünün ölçülmesi üzerine yalnizca güç beslemesi/ voltaji üretecek sekilde konfigüre edilebilir (SEKIL 3'te gösterildigi gibi) Üretilen güç beslemesi, kontrol ünitesine (208) saglanabilir. ikincil batarya (214), tarim aleti (200) daha düsük RPM'lerde çalistiginda kontrol ünitesine (208) güç beslemesi saglamak üzere konfigüre edilebilir. Sarj devresi (216), ikincil bataryayi (214) sarj etmek için konfigüre edilebilir. In one embodiment, the sensor 212 is used as a dedicated power source. can be used. The sensor 212 indicates that the rotation of the instrument 200 will only generate power supply/voltage upon measurement It can be configured as (as shown in FIG. 3) The generated power supply may be provided to the control unit 208. secondary battery (214), farm implement (200) at lower RPMs to supply power to the controller (208) when it is running can be configured. Charge circuit (216), secondary may be configured to charge battery 214.
Bir uygulamada, ayri ikincil sensör ünitesi (218), tarim aletinin (200) hizini ölçmek için konfigüre edilebilir. In one embodiment, the separate secondary sensor unit 218 is It may be configured to measure the velocity of the instrument 200.
Ikincil sensör ünitesi (218), tarim aletinin (200) hizini ölçmek için en az bir hiz sensörünü. içerebilir. Hiz, tarim aletinin (200) dönüsüne göre ölçülebilir. Ikincil sensör ünitesi (218), uygun konumda tarim aleti (200) üzerine monte edilebilir. Bir uygulamada, ikincil sensör ünitesi (218) bir saat sayaci olabilir. Bir uygulamada, ikincil sensör ünitesi (218), bunlarla sinirli olmamak üzere, manyetik tipte bir hiz sensörü, yakinlik. tipi bir› hiz sensörü, temas tipi sensör, temassiz tip sensör ve benzeri olabilir. Bir uygulamada, ikincil sensör ünitesi (218) bir Hall Etkisi sensörü olabilir. The secondary sensor unit 218 measures the speed of the farm implement 200. at least one speed sensor to measure. may contain. speed, agriculture can be measured according to the rotation of the instrument (200). secondary sensor unit (218) mounted on the farm implement (200) in the appropriate position. can be done. In one embodiment, the secondary sensor unit 218 is It could be an hour counter. In one embodiment, the secondary sensor unit (218), including but not limited to a magnetic type velocity sensor, proximity. type one speed sensor, contact type sensor, it can be non-contact type sensor and so on. In one application, the secondary sensor unit 218 may be a Hall Effect sensor.
Bununla birlikte, bu tarifnameden ve karsilik gelen çizimlerden anlasilabilecegi gibi, hiz degerlerinin ölçülmesine yönelik amaçlanan islevi baska türlü engellemeden herhangi bir tipteki hiz sensörünün saglanmasi da burada açiklanan uygulamalarin kapsamindadir. However, from this specification and the corresponding As can be seen from the drawings, the speed values without otherwise impairing the intended function of measuring providing any type of speed sensor is also here covered by the applications described.
SEKIL 9, burada açiklanan uygulamalara göre tarim aletinde kendi kendini sarj etmeye yönelik bir yöntemi gösteren. bir akis diyagramidir (900). Birinci adim (902)'de yöntem, batarya10 yönetim ünitesi (210) tarafindan tarim aletinin (200) hizinin algilanmasi üzerine gücün üretilmesini içerir, burada batarya yönetim ünitesi (210) kendi kendini sarj edebilen bir ünitedir. Bir uygulamada, batarya yönetim ünitesi (210) sensörü (212) içerir. Bir uygulamada, batarya yönetim ünitesi (210) sensörü (212) ve ikincil bataryayi (214) içerir. Bir uygulamada, batarya yönetim ünitesi (210) sensörü (212), ikincil bataryayi (214) ve sarj devresini (216) içerir. FIG. 9, in farm implement according to the applications described here demonstrating a method for self-charging. One is the flow diagram (900). In step 902, method, battery10 speed of the agricultural implement (200) by the management unit (210). involves generating power upon detection, where the battery management unit 210 is a self-charging is the unit. In one embodiment, the battery management unit 210 includes the sensor 212. In one application, the battery management unit 210 includes sensor 212 and secondary battery 214. One in practice, battery management unit 210 sensor 212, includes secondary battery 214 and charging circuit 216.
Ikinci adim (904)'te yöntem, tarim aletinin (200) en az bir çalismasinin kontrol edilmesi için üretilen gücün batarya yönetim ünitesi (210) tarafindan kontrol ünitesine (208) saglanmasini içerir. Yöntem 900'deki çesitli eylemler, sunulan sirayla, farkli bir sirayla veya ayni anda gerçeklestirilebilir. Ayrica bazi uygulamalarda, SEKIL 9'da listelenen bazi eylemler ihmal edilebilir. In the second step 904, the method includes at least one of the agricultural implements 200 the battery of the power produced to control its operation. by the management unit (210) to the control unit (208) includes provisioning. The various actions in Method 900 are sequentially, in a different order, or at the same time realizable. Also in some applications, FIG. some actions listed can be omitted.
Buradaki uygulamalar, bir tarim aleti için bir kontrol sistemini açiklar, burada kontrol sistemi, bir tetikleme ünitesi, bir verici ünitesi ve bir batarya ünitesi/ batarya yönetim. ünitesi içerir. Kontrol sistemi, batarya ünitesini kendi kendine sarj edecek sekilde konfigüre edilir. Tetikleme ünitesi, verici ünitesinde bulunabilir. Elektrik yükü birçok yolla saglanabilir, bu da sensör islevi için gerekli olan yükü saglar. Ek olarak, ana bataryadan gelen güç dalgalanmalarini önlemek için küçük bir dahili bataryayi sarj etmek amaciyla kendi kendini sarj etme mekanizmasi kullanilabilir. The applications here are a control for an agricultural implement. describes the system, where the control system, a trigger unit, a transmitter unit and a battery unit/battery management. Includes unit. control system, battery pack It is configured to charge itself. Trigger unit can be found in the transmitter unit. electric charge many way, this will load the necessary load for the sensor function. it provides. In addition, it detects power fluctuations from the main battery. to charge a small internal battery to avoid self-charging mechanism can be used.
Buradaki uygulamalar, bir ön degisken relüktans sensör tasarimina sahip olabilir. Buradaki uygulamalar, faraday yasasina göre bobinde indüklenen voltaji açiklayabilir, V: - N dQ / dt (V), burada: Q = B * A (Tm2). Bir uygulamada, ferritin manyetik alan siddeti B= 0,5 T ve silindirik miknatisin boyutlari, yani çap :: 0,8 cm, yükseklik :: 1,5 CHl göz önüne alindiginda bu durumda miknatisin alani 0,0478 m, Q = hiz göz önüne alindiginda, bobinin. dönüs sayisi. 100 ve aki degisim hizi 0,1 sn olabilir. Applications here are a front variable reluctance sensor. may have a design. Applications here, faraday can explain the voltage induced in the coil according to the law of V: - N dQ / dt (V), where: Q = B * A (Tm2). In one embodiment, ferritin magnetic field strength B= 0.5 T and cylindrical magnet Consider the dimensions, namely diameter :: 0.8 cm, height :: 1.5 CHl In this case, the area of the magnet is 0.0478 m, Q = considering the speed, the coil. number of turns. 100 and aki change rate can be 0.1 sec.
Burada. açiklanan. uygulamalar, ag elemanlarini kontrol etmek için en az bir donanim aygiti üzerinde çalisan ve ag yönetim islevlerini gerçeklestiren en az bir yazilim programi araciligiyla uygulanabilir. SEKIL 2a-8'de gösterilen elemanlar, bir donanim. aygiti veya bir donanim aygiti ve yazilim modülü kombinasyonundan en az biri olabilen bloklari Burada açiklanan 'uygulamalar, bir tarim. aracina. bagli tarim alet(ler)inde entegre algilama ve kendi kendini sarj etmeye yönelik yöntemleri ve sistemleri açiklar. Dolayisiyla korumanin kapsaminin böyle bir programi ve ek olarak içinde mesaj bulunan bilgisayar tarafindan okunabilir bir araci da kapsadigi anlasilmaktadir; bu tür bilgisayar tarafindan okunabilir depolama araçlari, program bir sunucuda veya mobil cihazda veya herhangi bir uygun programlanabilir cihazda çalistiginda, yöntemin bir veya daha fazla adiminin uygulanmasi için program kodu araçlarini içerir. Yöntem, örnegin Çok yüksek hizli entegre devre Donanim Tanimlama Dili (VHDL) veya baska bir programlama dilinde yazilmis bir yazilim programi araciligiyla veya onunla birlikte en az bir uygulamada uygulanir veya en az bir donanim aygitinda yürütülen bir veya daha fazla VHDL veya birkaç yazilim modülü tarafindan uygulanir. Donanim aygiti, örnegin bir sunucu veya kisisel bilgisayar veya benzerleri gibi herhangi bir bilgisayar türü veya bunlarin herhangi bir kombinasyonu, örnegin bir islemci ve iki FPGA dahil olmak üzere programlanabilen herhangi bir tür cihaz olabilir. Cihaz ayrica örnegin ASIC gibi donanim araçlari veya örnegin bir ASIC ve bir FPGA veya içinde yazilim modülleri bulunan en az bir mikroislemci ve en az bir bellek gibi donanim. ve yazilim araçlarinin bir kombinasyonu olabilen araçlari da içerebilir. Here. described. applications, controlling network elements working on at least one hardware device and at least one software program that performs its functions can be applied through shown in FIG. 2a-8 elements, a hardware. device or a hardware device and blocks that can be at least one of the software module combination The 'applications' described here is a farming. to your vehicle. dependent agriculture built-in sensing and self-charging explains the methods and systems for Therefore within such a program of the scope of protection and in addition You can also use a computer-readable medium with the message. It is understood that it covers; by this type of computer readable storage media, the program is on a server or mobile device or any suitable programmable device when it runs, one or more of the method's steps Contains program code tools for implementation. Method, e.g. Very high speed integrated circuit Hardware Description Language software written in (VHDL) or another programming language through or in conjunction with the program at least one implemented in the application or in at least one hardware device one or more VHDLs or several software modules executed applied by. Hardware device, for example a server or any computer, such as a personal computer or the like. computer type or any combination thereof, for example, including a processor and two FPGAs can be any type of programmable device. The device also hardware tools such as an ASIC or an ASIC for example and an FPGA or at least one with software modules hardware such as microprocessor and at least one memory. and software It may also include tools that may be a combination of tools.
Bu nedenle araçlar, en az bir donanim araci ve/Veya en az bir yazilim aracidir. Burada açiklanan yöntem ;uygulamalari, saf donanimda veya kismen donanimda ve kismen yazilimda uygulanabilir. Cihaz ayrica yalnizca yazilim araçlarini içerebilir. Alternatif olarak, bulus, örnegin çok sayida CPU kullanilarak farkli donanim aygitlarinda uygulanabilir. Therefore, the tools must be at least one hardware tool and/or at least one software tool. The method described here ;applications, pure in hardware or partially in hardware and partially in software applicable. The device also only supports software tools. may contain. Alternatively, the invention may involve, for example, multiple CPUs. It can be applied in different hardware devices using
Spesifik uygulamalarin yukaridaki açiklamasi, buradaki uygulamalarin genel dogasini tam olarak ortaya koyacaktir ve böylece digerleri, mevcut bilgileri uygulayarak, genel konseptten ayrilmadan bu tür spesifik uygulamalari çesitli uygulamalar için kolayca degistirebilir ve/veya uyarlayabilir ve bu nedenle bu uyarlamalar ve modifikasyonlar, açiklanan uygulamalarin anlami ve esdegerleri araligi dahilinde anlasilmali ve degerlendirilmelidir. Burada kullanilan terimbilim veya terminolojinin, açiklama amaçli oldugu ve sinirlayici olmadigi anlasilmalidir. Bu nedenle, buradaki uygulamalar, tercih edilen uygulamalar ve örnekler açisindan tarif edilmis olmakla birlikte, bu dalda uzmanlasmis kimseler, buradaki uygulamalara, burada tarif edilen istemlerin özünde ve kapsaminda modifikasyonlar uygulanabilecegini kabul edecektir.The above description of specific applications will fully reveal the general nature of the practices and so that others, applying existing knowledge, various such specific applications without departing from the concept. can easily modify and/or adapt for applications and therefore these adaptations and modifications within the range of meanings and equivalents of applications must be understood and evaluated. used here terminology or terminology is for explanatory purposes and It should be understood that it is not irritating. Therefore, here in terms of applications, preferred applications and examples Although it has been described, those who specialize in this field, to the embodiments herein, at the core of the claims described herein and agree that modifications may be made under will.
Claims (36)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IN201941008765 | 2019-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2021013899T true TR2021013899T (en) | 2021-11-22 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11666010B2 (en) | Lawn monitoring and maintenance via a robotic vehicle | |
| Thakare et al. | Arduino-based smart irrigation using sensors and ESP8266 WiFi module | |
| EP2885684B1 (en) | Mower with object detection system | |
| JP6622858B2 (en) | Intelligent garden management system incorporating a robot exploration vehicle | |
| EP2938466B1 (en) | System and metod for operational data retrieval from a power tool | |
| US20040054457A1 (en) | System for documenting the operation of an attached implement | |
| EP2798744B1 (en) | Lawn care vehicle with modular ride information system | |
| CN104411465A (en) | Detachable user interface for a robotic vehicle | |
| US20170108872A1 (en) | Automatic beacon position determination | |
| RU2015127397A (en) | STRATEGIC LOCATION OF AGRICULTURAL CULTURE USING A VIRTUAL TRACTING LINE FOR COMBINING A HARVEST MACHINE AND AGRICULTURE STORAGE | |
| WO2016097896A1 (en) | Parcel mapping via electrical resistance detection of a robotic vehicle | |
| EP3466246B1 (en) | Crop management system | |
| US20210376630A1 (en) | Tool Charging System | |
| CN106054985A (en) | Intelligent agricultural machine control system based on internet of things | |
| TR2021013899T (en) | Methods and system for integrated detection and self-charging in agricultural implements. | |
| CN115280804A (en) | Device management over mesh networks | |
| US20170277163A1 (en) | Communication System and Work Vehicle | |
| US12206270B2 (en) | Methods and system for integrated sensing and self-charging in agricultural implements | |
| WO2019102496A1 (en) | Methods and systems for monitoring and controlling agricultural implement(s) attached to an agricultural vehicle | |
| Sabancı et al. | Determination of seed volume in the seed tank of pneumatic precision seeder by using microcontroller based control system | |
| WO2021181405A1 (en) | Methods and systems for controlling power supply of agricultural implement(s) attached to an agricultural vehicle | |
| US10620016B2 (en) | Mechanically powering sensors using a magnetic field | |
| EP3657292A1 (en) | Automatic sensitivity adjustment in object detection system | |
| Lovejoy et al. | Garden Bot: Autonomous Home Garden Weed Removal Robot | |
| EP3817540A2 (en) | Device for controlling the operation of an agricultural equipment |