[go: up one dir, main page]

TR202014877A2 - İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon - Google Patents

İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon Download PDF

Info

Publication number
TR202014877A2
TR202014877A2 TR2020/14877A TR202014877A TR202014877A2 TR 202014877 A2 TR202014877 A2 TR 202014877A2 TR 2020/14877 A TR2020/14877 A TR 2020/14877A TR 202014877 A TR202014877 A TR 202014877A TR 202014877 A2 TR202014877 A2 TR 202014877A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
station
feature
energy
unit
processor unit
Prior art date
Application number
TR2020/14877A
Other languages
English (en)
Inventor
Kirli Ahmet
Selçuk Arslan Mehmet
Original Assignee
Univ Yildiz Teknik
Yildiz Tekni̇k Üni̇versi̇tesi̇ Döner Sermaye İşletme Müd
Yildiz Teknoloji̇ Transfer Ofi̇si̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Yildiz Teknik, Yildiz Tekni̇k Üni̇versi̇tesi̇ Döner Sermaye İşletme Müd, Yildiz Teknoloji̇ Transfer Ofi̇si̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Univ Yildiz Teknik
Priority to TR2020/14877A priority Critical patent/TR202014877A2/tr
Priority to EP20845450.4A priority patent/EP4214112A1/en
Priority to JP2023516534A priority patent/JP2023541912A/ja
Priority to PCT/TR2020/051178 priority patent/WO2022060313A1/en
Priority to US18/025,185 priority patent/US20240010369A1/en
Publication of TR202014877A2 publication Critical patent/TR202014877A2/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B29/00—Accommodation for crew or passengers not otherwise provided for
    • B63B29/02—Cabins or other living spaces; Construction or arrangement thereof
    • B63B29/04—Furniture peculiar to vessels
    • B63B29/12—Self-levelling mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/84—Waterborne vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G11/00—Aircraft carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/007—Helicopter portable landing pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/92—Portable platforms
    • B64U70/93—Portable platforms for use on a land or nautical vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
    • B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/40—Transport or storage specially adapted for UAVs for two or more UAVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/82—Airborne vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/40—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels
    • B63B2035/405—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels for carrying submarines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/008—Docking stations for unmanned underwater vessels, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B63H2021/171—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor making use of photovoltaic energy conversion, e.g. using solar panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J2003/001—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam
    • B63J2003/002—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power
    • B63J2003/003—Driving of auxiliaries characterised by type of power supply, or power transmission, e.g. by using electric power or steam by using electric power using photovoltaic power generation, e.g. using solar panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J3/00—Driving of auxiliaries
    • B63J3/04—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant
    • B63J2003/046—Driving of auxiliaries from power plant other than propulsion power plant using wind or water driven turbines or impellers for power generation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Buluş, insansız hava taşıtı (310) ve/veya insansız su altı taşıtı (320) gibi insansız taşıtların (300) su üzerinde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyonu (10) ile ilgilidir. Buna göre, bir yüzen platformu; (100) bahsedilen yüzen platformda (100) sağlanmış bahsedilen insansız taşıtların (300) şarj edilmek ve sabitlenmek üzere ilişkilendirilmesi için çoklu sayıda konaklama mekanizmasını; (110) yüzen platformun (100) su üzerinde hareketini sağlamak için çoklu sayıda hareket unsurunu; (120) bahsedilen hareket unsurlarına (120) ve konaklama mekanizmalarına (110) elektrik enerjisi sağlamak için enerji depolayan bir enerji kaynağını; (140) bahsedilen enerji kaynağını (140) şarj etmek için bir enerji üretim birimini; (130) hareket unsurlarını (120) kontrol edecek şekilde hareket unsuruyla (120) bağlı bir işlemci birimini; (150) işlemci biriminin (150) bir ana kontrol merkezi (200) ile haberleşmesini sağlamak için bir haberleşme birimini (170) içerecek şekilde konfigüre edilmiş olmasıyla karakterize edilmektedir.

Description

TARIFNAME INSANSIZ TASITLARIN SU ÜSTÜNDE KONAKLAMASINI SAGLAMAK IÇIN OTONOM BIR ISTASYON TEKNIK ALAN Bulus, insansiz tasitlarin su üzerinde konaklamasini saglayan bir istasyon ile ÖNCEKI TEKNIK Insansiz hava tasiti/araci (IHA), insansiz su alti tasiti/araci (ISAA) gibi tasitlar su üzerinde ve su altinda çesitli amaçlarla kullanilabilmektedir. Bunlar, su üzerinde kesif yapilmasi, su üzerinde denetim yapilmasi, arama kurtarma çalismalarinin yapilmasi, su altinda kesif yapilmasi, ölçüm yapilmasi, numune alinmasi gibi çesitli amaçlar olabilmektedir. Yukarida bahsedilen tasitlar, batarya tasimakta ve bu bataryanin sarji boyunca hareket edebilmektedir. IHA'larin veya ISAAlarin ana üsten hareket edip görev mahalline intikal etmesi ve görevi icra edip dönmesi, ancak kapsami, menzili ve süresi kisitli görevlerde mümkün olmaktadir. Buna ek olarak, IHA'lar geçici bir olumsuz kosulu ile karsilasabilmekte ve bu süre boyunca geri dönemediginde hasar görebilmektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir istasyon ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, insansiz hava tasitlarinin su üzerinde uzak mesafelere tasinabilmesini saglayan bir sistemi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, insansiz hava tasiti ve/veya insansiz su alti tasiti gibi insansiz tasitlarin su üzerinde konaklamasini saglamak için otonom bir istasyondur. Buna göre yeniligii bir yüzen platformu; bahsedilen yüzen platformda saglanmis bahsedilen insansiz tasitlarin sarj edilmek ve sabitlenmek üzere iliskilendirilmesi için çoklu sayida konaklama mekanizmasini; yüzen platformun su üzerinde hareketini saglamak için çoklu sayida hareket unsurunu; bahsedilen hareket unsurlarina ve konaklama mekanizmalarina elektrik enerjisi saglamak için enerji depolayan bir enerji kaynagini; bahsedilen enerji kaynagini sarj etmek için bir enerji üretim birimini; hareket unsurlarini kontrol edecek sekilde hareket unsuruyla bagli bir islemci birimini; islemci biriminin bir ana kontrol merkezi ile haberlesmesini saglamak için bir haberlesme birimini içermesidir. Böylece, insansiz tasitlarinin yüzen platform üzerinde sarj edilmeleri saglanarak su üzerinde uzak menzillere tasinabilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, bahsedilen konaklama mekanizmalarindan en az birinin insansiz hava tasitlarinin üstünde konumlanmasi için bir tasima tablasini içermesi; bahsedilen tasima tablasinin oryantasyonunu yatayda sabitlemek üzere kontrol etmek için tasima tablasiyla iliskili bir denge mekanizmasini içermesidir. Böylece, insansiz tasitlarinin konaklama mekanizmasina dengeli bir sekilde konumlandirilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi. konaklama mekanizmalarindan en azindan birinin yüzen platformun suyun altinda kalan kisminda konumlaniyor olmasidir. Böylece insansiz su alti tasitlarinin yüzen platformun alt kisminda konumlandirilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin haberlesme birimi vasitasiyla insansiz tasitlarla da haberlesecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece insansiz tasitlarin sarj durumunun belirlenmesi saglanarak sarj edilmesi gereken durumlarda konaklama mekanizmasina konumlandirilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, enerji üretim biriminin çoklu sayida günes panelini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, enerji üretim biriminin çoklu sayida dalga jeneratörünü içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, yüzen platformda tanimlanan ve konaklama mekanizmalarinin içerisinde konumlandigi bir tasima hacminin dis ortama açilan bir açikligini en azindan kismen kapatmak için açilabilir ve kapatilabilir sekilde saglanmis ve islemci birimi tarafindan kontrol edilen bir kapak mekanizmasini içermesidir. Böylece yüzen platformun dis etkilere karsi korunmasi saglanabilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, enerji üretim biriminin çoklu sayida günes panelini içermesi ve günes panellerinden en az günes panellerinin kapak mekanizmasinda konumlanmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, günes panellerinden en az birinin kapak mekanizmasindaki kapagin bir yüzünde ve en az bir digerinin kapak mekanizmasindaki kapagin bir diger yüzünde konumlaniyor olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci birimiyle iliskili bir algilayici birimini içermesidir. Böylece insansiz tasitlardan ve yüzen platform üzerinden verilerin toplanmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin algilayici biriminden aldigi ölçümlere göre hareket unsurlarini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, algilayici biriminin istasyonun küresel konumunu tespit eden bir konum modülünü içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ana kontrol merkezinin islemci biriminden aldigi verilerin saklandigi bir depolama birimini içermesidir. Böylece verilerin depolanmasi saglanarak gerekli durumlarda geçmis verilere erisim saglanabilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, islemci biriminin yürüttügü komut satirlarindan olusan ve islemci biriminin enerji ihtiyacinin ve kullaniminin yönetimi, elektriksel depolama yönetimi, hareket kontrolü, konaklama mekanizmasi kontrolü, haberlesme yönetimi, veri toplama ve kaydetme yönetimi, güvenlik yönetimi yapilmasini ve tüm bilesenlerin saglikli çalismasini saglayan bir merkezi yönetim yazilimini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen güç kaynaginin enerji üretim biriminde üretilen enerjinin depolanmasini saglayan bir bataryayi içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, konaklama mekanizmalarinin insansiz tasitlarini sarj edebilmesi için bataryaya bagli sarj ünitelerini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, algilayici biriminin bir kamerayi, bir GPS modülü, bir lMU'u ve çoklu sayida sensörden en az birini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, enerji üretim biriminde vasitasiyla üretilen enerjinin bataryaya aktarilmadan önce depolanmasini saglayan bir süper kapasitörü içermesidir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de istasyonun temsili bir görünümü verilmistir. Sekil 2' de istasyon çalisma senaryosunun temsili bir görünümü verilmistir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, insansiz hava tasiti (310) ve/veya insansiz su alti tasiti (320) gibi insansiz tasitlarin (300) su üzerinde konaklamasini saglamak için otonom bir istasyon (10) ile ilgilidir. Bahsedilen istasyon (10), insansiz tasitlarin (300) uzak menzillere tasinabilmesini saglayacak sekilde yapilandirilmis bir sistemi içermektedir. Bahsedilen istasyon (10), su üzerinde bir yüzen platformu (100) içermektedir. Bahsedilen yüzen platformda (100) saglanmis bahsedilen insansiz tasitlarin (300) sarj edilmek ve sabitlenmek üzere iliskilendirilmesi için çoklu sayida konaklama mekanizmasi (110) bulunmaktadir. Insansiz hava tasitlarinin (310) konumlanmasi için bahsedilen konaklama mekanizmalarindan (110) en az birinin yüzen platformun (100) suyun üstünde kalan kismina ve insansiz su alti tasitlarinin (320) konumlanmasi için konaklama mekanizmalarindan (110) en az birinin yüzen platformun (100) suyun altinda kalan kismina yerlestirilmesi saglanmaktadir. Konaklama mekanizmalarindan (110) en az birinin insansiz tasitlarin (300) üstünde konumlanmasi için bir tasima tablasini (111) içermektedir. Bahsedilen tasima tablasinin (111) oryantasyonunu yatayda sabitlemek üzere kontrol etmek için tasima tablasiyla (111) iliskili bir denge mekanizmasi (112) bulunmaktadir. Yüzen platformun (100) su üzerinde hareketini saglamak için yüzen platformun (100) altina saglanmis çoklu sayida hareket unsuru (120) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda hareket unsuru (120) pervane, motor, motor sürücü devresi vb. olabilmektedir. Bahsedilen hareket unsurlarina (120) ve konaklama mekanizmalarina (110) elektrik enerjisi saglamak için enerji depolayan bir enerji kaynagi (140) bulunmaktadir. Bahsedilen enerji kaynagini (140) sarj etmek için bir enerji üretim birimi (130) saglanmistir. Bahsedilen enerji üretim birimi (130) olarak günes enerjisinin elektrik enerjisine dönüstürülmesini saglayan çoklu sayida günes panelleri (132) bulunmaktadir. Enerji üretim birimi (130) olarak ayrica, dalgadan üretilen hareket enerjisinin elektrik enerjisine dönüstürülmesini saglayan yüzen platform (100) ile baglantili çoklu sayida dalga jeneratörü (131) bulunmaktadir. Enerji kaynagi (140) enerji üretim biriminde (130) üretilen enerjinin depolanmasini saglayan bir bataryayi (141) içermektedir. Bahsedilen konaklama mekanizmalarinin (110) insansiz tasitlarini (300) sarj edebilmesi için bahsedilen bataryaya (141) bagli sarj üniteleri (142) bulunmaktadir. Ayrica enerji üretim birimi (130) vasitasiyla üretilen enerjinin bataryaya (141) aktarilmadan önce depolanmasini saglayan bir süper kapasitör (190) bulunmaktadir. Söz konusu yüzen platformun (100) hareketini saglayacak sekilde yapilandirilmis hareket unsurlarinin (120), kontrol edilmesini saglayan hareket unsurlari (120) ile baglantili bir islemci birimi (150) bulunmaktadir. Istasyon (10), bahsedilen islemci biriminin (150) bir ana kontrol merkezi (200) ile haberlesmesini saglamak için bir haberlesme birimini (170) içermektedir. Bahsedilen haberlesme birimi (170) ayrica, islemci biriminin (150) insansiz tasitlariyla (300) haberlesmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmistir. Istasyondan (10) alinan ölçüm verilerine göre islemci birimi (150) vasitasiyla hareket unsurlarinin (120) kontrol edilmesini saglayacak sekilde islemci birimi (150) ile iliskili bir algilayici birimi (160) bulunmaktadir. Bahsedilen algilayici birim (160) istasyonun (10) küresel konumunu tespit eden bir konum modülünü, bir kamerayi, bir IMU'u ve çoklu sayida sensörden en az birini içermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda çoklu sayida kullanilan sensörler; ivme, hiz ve yön belirleme, hava kosullarini tespit etme, enerji bilgisi, hareket bilgisi ve yön bilgisi saglama vb. olacak sekilde istasyon (10) ve istasyonun (10) çevresel ortami ile ilgili verilerin ölçülmesini saglamaktadir. Ana kontrol merkezinin (200) islemci birimden (150) aldigi verilerin saklandigi bir depolama birimi (210) bulunmaktadir. Istasyon (10), islemci biriminin (150) yürüttügü komut satirlarindan olusan ve islemci biriminin (150) enerji ihtiyacinin ve kullaniminin yönetimi, elektriksel depolama yönetimi, hareket kontrolü, konaklama mekanizmasi (110) kontrolü, haberlesme yönetimi, veri toplama ve kaydetme yönetimi, güvenlik yönetimi yapilmasini ve tüm bilesenlerin saglikli çalismasini saglayan bir merkezi yönetim yazilimini içermesidir. Yüzen platformda tanimlanan ve konaklama mekanizmalarinin (110) içerisinde konumlandigi bir tasima hacminin dis ortama açilan bir açikligini en azindan kismen kapatmak için açilabilir ve kapatilabilir sekilde saglanmis bir islemci birimi (150) tarafindan kontrol edilen bir kapak mekanizmasi (180) bulunmaktadir. Bahsedilen kapak mekanizmasi (180) yüzen platformun (100) dalgalardan, rüzgardan vb. dis etkilerden korunmasini saglayacak sekilde yapilandirilmistir. Günes panellerinden (132) en az biri kapak mekanizmasindaki (180) kapagin bir yüzünde ve en az bir digeri kapak mekanizmasindaki (180) kapagin bir diger yüzünde konumlandirilmaktadir. Islemci birimi, islemci birimine (150) saglanmis merkezi yönetim yazilimi vasitasiyla enerji ihtiyacinin ve kullaniminin yönetimi, elektriksel depolama yönetimi, hareket kontrolü, konaklama mekanizmasi (110) kontrolü, haberlesme yönetimi, veri toplama ve kaydetme yönetimi, güvenlik yönetimi yapilmasini ve tüm bilesenlerin saglikli çalismasini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmistir. Islemci birimi (150), haberlesme birimi (170) vasitasiyla uzakta bulunan ana kontrol merkezi (200) ile veri alisverisinin yapilmasini saglamaktadir. Islemci birimi (150) algilayici birimden (160) topladigi hiz, konum, yön, hava kosullari, enerji, sarj bilgisi, hareket bilgisi vb. bilgilerin ana kontrol merkezine (200) iletilmesini saglamaktadir. Ana kontrol yönlendirilmesi için inis-kalkis, sarj, yön, hareket, kapak kontrol vb. bilgileri içeren bir sinyalin iletilmesini saglamaktadir. Bahsedilen sinyale bagli olarak islemci biriminin (150) istasyonu (10) ve insansiz tasitlari (300) kontrol etmesi ve yönlendirmesi saglanmaktadir. Islemci birimi (150) ayrica, ana kontrol merkezinden (200) alinan ve algilayicilardan toplanan sinyallerin depolama birimine (210) gerçek zamanli olarak kaydedilmesini saglamaktadir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda; Yüzen platform üzerinde bulunan algilayici birim (160) istasyon (10) üzerindeki ve istasyona (10) bagli insansiz hava tasitlari (310) üzerindeki verilerin toplanmasini saglamaktadir. Toplanan veriler hiz, konum, hareket, yön, sicaklik, rüzgar, vb. verileri içermektedir. Toplanan verilerin öncelikle islemci birimine (150) iletilmesi saglanmaktadir. Islemci birimi (150) verilerin depolama birimine (210) yazilmasini saglayarak verilerin depolanmasini saglamaktadir. Islemci birimi (150) ayrica, haberlesme birimi (170) vasitasiyla verilerin ana kontrol merkezine (200) iletilmesini saglamaktadir. Ana kontrol merkezine (200) iletilen verilerin kontrol edilmesi saglanmaktadir. Ana kontrol merkezde (200) kontrol sonucunda istasyonun (10) ve insansiz tasitlarin (300) yönlendirilmesi için inis-kalkis, yön, hareket, sarj, hiz vb. bilgileri içeren bir sinyalin olusturulmasi saglanmaktadir. Bahsedilen sinyalin haberlesme birimi (170) vasitasiyla ana kontrol merkezinden (200) islemci birimine (150) iletilmesi saglanmaktadir. Islemci birimi (150), gelen sinyale göre istasyonun (10) ve insansiz hava tasitlarinin (310) kontrol edilmesini saglamaktadir. Islemci birimi, ana kontrol merkezinden (200) gelen bir konum sinyali ile yüzen platform (100) üzerinde bulunan konum modülünden alinan konum sinyalinin anlik olarak karsilastirilmasini saglamaktadir. Yüzen platformun (100), gelen konum bilgisi üzerinde önceden belirlenen tolerans sinirlarinin disina çikmis olmasi durumunda belirlenen tolerans sinirlari içerisine tekrar girmesini saglayacak yönde pervanelerin çalistirilmasi saglanmaktadir. Örnegin, ana kontrol merkezinden (200) gelen konum için olusturulan rotanin hayali bir düz çizgi oldugu varsayildiginda yüzen platformun (100) hayali çizginin her iki yanina belirli tolerans mesafesi için kaymasi yüzen platformun (100) rotada oldugunu göstermektedir. Yüzen platformun (100) belirlenen tolerans mesafesinin disina çikmis olmasi durumunda rotadan kaydigi tespit edilmekte ve pervanelerin belirlenen sinir içerisine yeniden girmesini saglayacak sekilde çalistirilmasi saglanmaktadir. Bu durum, yüzen (100) platformun anlik olarak takip edilmesini ve platformun yanlis bir rotaya kaymadan dogru rotaya yönlendirilmesini saglamaktadir. Islemci birimi (150) ayrica, haberlesme birimi (170) vasitasiyla baglantili oldugu insansiz tasitlarin (300) sarj durum bilgisine erisim saglayabilmekte ve ihtiyaç durumuna göre insansiz tasitlarin (300) konaklama mekanizmasinda (110) sarj edilmesini veya sabitlenmesini saglamaktadir. Sarj ihtiyaci olan bir insansiz tasitin (300) tespit edilmesi durumunda islemci birimi (150) haberlesme birimi (170) vasitasiyla bahsedilen insansiz tasitin (300) yüzen platform (100) Üzerinde önceden belirlenen bir konaklama mekanizmasinda (110) bulunan tasima tablasina (111) yerlestirilmesini saglamaktadir. Tasima tablasinin (111) baglantili oldugu denge mekanizmalari (112) rüzgar, dalga hareketi vb. durumlarda yüzen platformun (100) sallantili olmasina karsi insansiz tasitin (300) dengeli bir sekilde tasima tablasina (111) yerlestirilmesini saglamaktadir. Söz konusu denge mekanizmasi (112) teknikte bilinen jiroskop, ivmeölçer vb. gibi sensörlerden alinan verilere göre konaklama mekanizmasinin (110) yönlendirilmesini saglamaktadir. Böylece insansiz tasitin (300) konaklama mekanizmasina (110) yerlestirilirken yüzen platformun (100) sallanmasindan dolayi olusabilecek olumsuz durumlarin engellenmesi saglanmaktadir. Tasima tablasina (111) yerlestirilen insansiz tasitin (300) bataryadan (141) beslenen sarj üniteleri (142) vasitasiyla sarj edilmesi saglanmaktadir. Islemci birimi (150) ayrica; enerji kaynaginin (140) yönetilmesini saglamaktadir. Bataryada (141) depolanan enerjinin önceden belirlenen sinirin altina düsmüs olmasi durumunda dalga jeneratörlerinin (131) çalistirilmasi saglanmaktadir. Ayrica, gün içerisinde günes panelleri (132) vasitasiyla batarya (141) için enerjinin depolanmasi saglanmaktadir. Dalga jeneratörleri (131) çalistirildiginda dalga hareketine bagli olarak hareket enerjisinin elektrik enerjisine dönüstürülmesini saglayarak ve günes panelleri (132) gün isiginda günes enerjisinin elektrik enerjisine dönüstürülmesini saglayarak enerji üretimi yapacak ve üretilen enerjinin bataryada (141) depolanmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmistir. Bulusun örnek bir yapilanmasinda; bir merkezi birimden bir birinci insansiz hava tasitinin (310) ve bir ikinci insansiz su alti tasitinin (320) baglantili oldugu su üstü yüzen bir platforma bir konum verisinin iletilmesi saglanmaktadir. Gelen konum verisine göre pervanelerin çalistirilmasi saglanarak platformun belirlenen konuma hareketi saglanmaktadir. Platformun belirlenen konum için olusturulan rotada ilerlemesi saglanmaktadir. Platformun belirlenen rota disina çikmis olmasi durumunda pervanelerin rotaya yeniden gelecek sekilde çalistirilmasi saglanmaktadir. Platformun su üzerinde belirlenen konuma ilerlemesi sirasinda havadan platformu takip eden birinci insansiz hava tasitinin (310) sarjinin azalmis oldugunun tespit edilmesi durumunda birinci Insansiz hava tasitinin (310) platform üzerinde önceden belirlenen birinci konum üzerine otomatik olarak yerlestirilmesi saglanmaktadir. Ikinci insansiz su alti tasitinin (320) sarjinin azalmis oldugunun tespit edilmesi durumunda ikinci insansiz su alti tasitinin (320) platform üzerinde bir ikinci konuma otomatik olarak yerlestirilmesi saglanmaktadir. Birinci konum ve ikinci konuma yerlestirilen insansiz tasitlarin (300) belirlenen konumlara bagli sarj ünitelerinde (142) sarj edilmesi saglanmaktadir. Sarj isleminin tamamlanmis olmasi durumunda insansiz tasitlarin (300) tekrar havaya ve suya yönlendirilmeleri saglanmaktadir. Böylece insansiz tasitlarin (300) uzak mesafeler boyunca kullanilmasi saglanmaktadir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR

Claims (18)

1.ISTEMLER
2.Insansiz hava tasiti (310) ve/veya insansiz su alti tasiti (320) gibi insansiz tasitlarin (300) su üzerinde konaklamasini saglamak için otonom bir istasyon (10) olup özelligi; bir yüzen platformu (100); bahsedilen yüzen platformda (100) saglanmis bahsedilen insansiz tasitlarin (300) sarj edilmek ve sabitlenmek üzere iliskilendirilmesi için çoklu sayida konaklama mekanizmasini (110); yüzen platformun (100) su üzerinde hareketini saglamak için çoklu sayida hareket unsurunu (120); bahsedilen hareket unsurlarina (120) ve konaklama mekanizmalarina (110) elektrik enerjisi saglamak için enerji depolayan bir enerji kaynagini (140); bahsedilen enerji kaynagini (140) sarj etmek için bir enerji üretim birimini (130); hareket unsurlarini (120) kontrol edecek sekilde hareket unsuruyla (120) bagli bir islemci birimini; (150); islemci biriminin (150) bir ana kontrol merkezi (200) ile haberlesmesini saglamak için bir haberlesme birimini (170) içermesidir.
3.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; bahsedilen konaklama mekanizmalarindan (110) en az birinin insansiz hava tasitlarinin (310) üstünde konumlanmasi için bir tasima tablasini (111) içermesi; bahsedilen tasima tablasinin (111) oryantasyonunu yatayda sabitlemek üzere kontrol etmek için tasima tablasiyla (111) iliskili bir denge mekanizmasini (112) içermesidir.
4.Istem 1ie göre bir istasyon (10) olup özelligi; konaklama mekanizmalarindan (110) en azindan birinin yüzen platformun (100) suyun altinda kalan kisminda konumlaniyor olmasidir.
5.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; islemci biriminin (150) haberlesme birimi (170) vasitasiyla insansiz tasitlarla (300) da haberlesecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.
6.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; enerji üretim biriminin (130) çoklu sayida günes panelini (132) içermesidir.
7. Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; enerji üretim biriminin (130) çoklu sayida dalga jeneratörünü (131) içermesidir. . istem 2'ye göre bir istasyon (10) olup özelligi; yüzen platformda (100) tanimlanan ve konaklama mekanizmalarinin (110) içerisinde konumlandigi bir tasima hacminin dis ortama açilan bir açikligini en azindan kismen kapatmak için açilabilir ve kapatilabilir sekilde saglanmis ve islemci birimi (150) tarafindan kontrol edilen bir kapak mekanizmasini (180) içermesidir.
8. Istem 2'ye göre bir istasyon (10) olup özelligi; enerji üretim biriminin (130) çoklu sayida günes panelini (132) içermesi ve günes panellerinden (132) en az günes panellerinin (132) kapak mekanizmasinda (180) konumlanmasidir.
9. Istem 8'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; günes panellerinden (132) en az birinin kapak mekanizmasindaki (180) kapagin bir yüzünde ve en az bir digerinin kapak mekanizmasindaki (180) kapagin bir diger yüzünde konumlaniyor olmasidir.
10.Istem 1ie göre bir istasyon (10) olup özelligi; islemci birimiyle (150) iliskili bir algilayici birimini (160) içermesidir.
11.Istem 10ia göre bir istasyon (10) olup özelligi; islemci biriminin (150) algilayici biriminden (160) aldigi ölçümlere göre hareket unsurlarini (120) kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir.
12.Istem 10”a göre bir istasyon (10) olup özelligi; algilayici biriminin (160) istasyonun (10) küresel konumunu tespit eden bir konum modülünü içermesidir.
13.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; ana kontrol merkezinin (200) islemci biriminden (150) aldigi verilerin saklandigi bir depolama birimini (210) içermesidir.
14.Istem 1le göre bir istasyon (10) olup özelligi; islemci biriminin (150) yürüttügü komut satirlarindan olusan ve islemci biriminin (150) enerji ihtiyacinin ve kullaniminin yönetimi, elektriksel depolama yönetimi, hareket kontrolü, konaklama mekanizmasi (110) kontrolü, haberlesme yönetimi, veri toplama ve kaydetme yönetimi, güvenlik yönetimi yapilmasini ve tüm bilesenlerin saglikli çalismasini saglayan bir merkezi yönetim yazilimini içermesidir.
15.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; bahsedilen enerji kaynaginin (140) enerji üretim biriminde (130) üretilen enerjinin depolanmasini saglayan bir bataryayi (141) içermesidir.
16.Istem 1'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; konaklama mekanizmalarinin (110) insansiz tasitlarini (300) sarj edebilmesi için bataryaya (141) bagli sarj
17.Istem 10'e göre bir istasyon (10) olup özelligi; algilayici biriminin (160) bir kamerayi, bir GPS modülü, bir llVIU,u ve çoklu sayida sensörden en az birini içermesidir.
18.Istem 1”e göre bir istasyon (10) olup özelligi; enerji üretim biriminde (130) vasitasiyla üretilen enerjinin bataryaya (141) aktarilmadan önce depolanmasini saglayan bir süper kapasitörü (190) içermesidir. TR TR TR TR
TR2020/14877A 2020-09-18 2020-09-18 İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon TR202014877A2 (tr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/14877A TR202014877A2 (tr) 2020-09-18 2020-09-18 İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon
EP20845450.4A EP4214112A1 (en) 2020-09-18 2020-11-26 An autonomous station for providing accommodation of unmanned vehicles on water
JP2023516534A JP2023541912A (ja) 2020-09-18 2020-11-26 水上の無人車両の調節を提供するための自律ステーション
PCT/TR2020/051178 WO2022060313A1 (en) 2020-09-18 2020-11-26 An autonomous station for providing accommodation of unmanned vehicles on water
US18/025,185 US20240010369A1 (en) 2020-09-18 2020-11-26 Autonomous station for providing accommodation of unmanned vehicles on water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/14877A TR202014877A2 (tr) 2020-09-18 2020-09-18 İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202014877A2 true TR202014877A2 (tr) 2020-12-21

Family

ID=74206142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/14877A TR202014877A2 (tr) 2020-09-18 2020-09-18 İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240010369A1 (tr)
EP (1) EP4214112A1 (tr)
JP (1) JP2023541912A (tr)
TR (1) TR202014877A2 (tr)
WO (1) WO2022060313A1 (tr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE531324C2 (sv) * 2008-01-15 2009-02-24 Cybaero Ab System för autonom eller autopilotstyrd landning av flygfarkost
WO2015180180A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for uav docking
SG10202108173YA (en) * 2015-08-17 2021-09-29 H3 Dynamics Holdings Pte Ltd Drone box
US20180170491A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 X Development Llc Offshore Wind Kite with Separate Perch and Tether Platforms
WO2019113137A2 (en) * 2017-12-04 2019-06-13 Gordon John Taylor Ii Data retrieval and transmitting marine exploration vessel systems
JP2020117099A (ja) * 2019-01-24 2020-08-06 三幸セミコンダクター株式会社 水上浮遊設備

Also Published As

Publication number Publication date
EP4214112A1 (en) 2023-07-26
WO2022060313A1 (en) 2022-03-24
US20240010369A1 (en) 2024-01-11
JP2023541912A (ja) 2023-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cruz et al. The MARES AUV, a modular autonomous robot for environment sampling
US5995882A (en) Modular autonomous underwater vehicle system
Stokey et al. Development of the REMUS 600 autonomous underwater vehicle
Lindemuth et al. Sea robot-assisted inspection
CN109690250B (zh) 无人机系统辅助导航系统和方法
CA3119785C (en) Systems and methods for retractable marine power generation
CN102610008A (zh) 一种船载轻型视频搜救装置
Desa et al. Potential of autonomous underwater vehicles as new generation ocean data platforms
Pyle et al. Leveraging a large UUV platform with a docking station to enable forward basing and persistence for light weight AUVs
CN106872369A (zh) 一种溢油监测的机载高光谱成像系统及方法
TR202014877A2 (tr) İnsansız taşıtların su üstünde konaklamasını sağlamak için otonom bir istasyon
Barker An analysis of undersea glider architectures and an assessment of undersea glider integration into undersea applications
Higinbotham et al. Development of a new long duration solar powered autonomous surface vehicle
Shah Design considerations for engineering autonomous underwater vehicles
KR102725297B1 (ko) 드론 탑재용 캡슐 및 이를 이용한 잠수함의 감시 정찰 시스템
Smith et al. The Morpheus ultramodular autonomous underwater vehicle
Sharp et al. More tools in the toolbox: The Naval Oceanographic Office's remote environmental monitoring units (REMUS) 6000 AUV
Abduljabbar et al. Design and implementation of autonomous surface vehicle
Busquets et al. Communication challenges for dual configuration of ASV and AUV in twinned coordinated navigation
Sumskas et al. Design of the USYD Sealions WAM-V Autonomous System for the 2022 RobotX Challenge
Stevenson et al. Air launched platforms-a new approach for underwater vehicles
Sibenac et al. Autonomous underwater vehicles for ocean research: Current needs and state of the art technologies
Schnoor Modularized unmanned vehicle packages for the littoral combat ship mine countermeasures missions
Wolfe Evaluation of the utility and performance of an autonomous surface vehicle for mobile monitoring of waterborne biochemical agents
Boccalini et al. Design and Development of an Autonomous Surface Vehicle for Supporting Underwater Navigation