TR202011716A1 - Bir kontrol yüzeyi sistemi. - Google Patents
Bir kontrol yüzeyi sistemi.Info
- Publication number
- TR202011716A1 TR202011716A1 TR2020/11716A TR202011716A TR202011716A1 TR 202011716 A1 TR202011716 A1 TR 202011716A1 TR 2020/11716 A TR2020/11716 A TR 2020/11716A TR 202011716 A TR202011716 A TR 202011716A TR 202011716 A1 TR202011716 A1 TR 202011716A1
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- actuator
- control surface
- holder
- surface system
- slot
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 42
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 7
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 5
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001483 mobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/02—Mounting or supporting thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
- F03G7/012—Electro-chemical actuators
- F03G7/0121—Electroactive polymers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Bu buluş, hava ve/veya uzay araçlarında yer alan bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bağıl hareket yaparak hava akışının kontrol edilmesini böylelikle hava aracının manevra gerçekleştirmesini sağlayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) üzerinde yer alan, elektrik enerjisine bağlı olarak form değiştiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4) ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
BIR KONTROL YÜZEYI SISTEMI
Bu bulus, hava ve/veya uzay araçlarinda manevra gerçeklestirmesini saglayan kontrol
yüzeylerini hareketlendiren sistemlerle ilgilidir.
Hava ve/veya uzay aracinin hareketi esnasinda hedeflenen pozisyona ulasmasi için
gerekli yönlendirmelerin yapilmasi islemi kontrol yüzeyleri (elevator, rudder, aileron, flap,
spoiler vb.) tarafindan gerçeklestirilmektedir. Söz konusu kontrol yüzeylerinin sayisi ve
çesidi hava ve/veya uzay aracina bagli olarak degisiklik gösterse de genelde birincil
kontrol yüzeyleri ve ikincil kontrol yüzeyleri olmak üzere iki sinifa ayrilmaktadir. Birincil
kontrol yüzeyleri hava ve/veya uzay aracinin yatis (roll), yunuslama (pitch) ve sapma
(yaw) hareketleri gibi çesitli manevralari gerçeklestirmesini saglarken, ikincil kontrol
yüzeyleri ise yüksek kaldirici (high-lift) mekanizmalarin hareketlendirilmesi ile uçus
esnasinda kaldirma (lift) ve sürüklenme (drag) kuvvetleri üzerinde etki olusturmaktadir.
Bir hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi, uçus ekibi veya
oto pilot yazilimlari tarafindan verilen konum komutlarina bagli olarak çalisan bir uçus
kontrol sistemi tarafindan gerçeklestirilmektedir. Genel uygulama olarak kontrol
yüzeylerinin tahrik edilmesi için eyleyiciler kullanilmakta ve eyleyiciler bir merkezi tahrik
geçirilmektedir.
Bir hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi amaciyla
kullanilabilecek eyleyici türlerinden biri olan Dielektrik Elastomer Eyleyiciler (DEA) elektrik
enerjisinin mekanik enerjiye dönüstürülmesi prensibi ile çalismaktadir. Teorik olarak,
elektrik enerjisini mekanik enerjiye çok yüksek bir verim ile dönüstürebilen dielektrik
elastomer eyleyiciler hafiflik, esneklik, düsük enerji ihtiyaci ve üretim maliyetlerinin az
olmasi sebebiyle son dönemde tercih sebebi olmaktadir. Bu eyleyicilerin
serit/dairesel/kare/dikdörtgen vb. seklinde üretildiklerinde elektrik enerjisi ile tetiklenerek
önceden belirlenmis bir eksende uzama ya da kisalma hareketi yapabilmesi özelliginden
faydalanilarak hareket çiktisi elde edilebilmektedir.
4623ITR
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan U86799739 sayili Amerika Birlesik Devletleri patent
dokümaninda eyleyicilerin tetiklenmesini saglayan iki hattan olusan bir kontrol yüzeyi
sürücü sistemi açiklanmaktadir. Bu iki hattin hidrolik akiskan bulunduran bir kaynaga
baglandigini ve buradan alinan akiskan ile hidrolik eyleyicilerin tetiklenerek kontrol
yüzeylerinin kontrol edildiginden bahsedilmektedir.
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan U59643716 sayili Amerika Birlesik Devletleri patent
dokümaninda ise hava aracinda yer alan bir ana hareketsiz yüzey ve bu hareketsiz
yüzeye göre bagil hareket gerçeklestiren bir hareketli yüzey arasinda konumlandirilmis bir
eyleyici mekanizmasi açiklanmaktadir. Hidrolik veya elektromekanik bir sistem ile eyleyici
tetiklenerek hareketli yüzeyin kontrol edildigi ve çevirme, süpürme veya döndürme
hareketleri gerçeklestirmesinin saglandigi anlatilmaktadir.
Bu bulusla gelistirilen kontrol yüzeyi sistemi, hava vei'veya uzay araçlarinda kontrol
yüzeylerinin hareketlendirilmesi isleminin daha pratik, verimli ve güvenilir bir sekilde
gerçeklestirilmesini saglamaktadir.
Bu bulusun bir diger amaci, hava ve/veya uzay araçlarinda kontrol yüzeylerinin
hareketlendirilmesi islemini daha hafif bir sistem ile gerçeklestirmektir.
Bu bulusun baska bir amaci da eyleyicinin takilip çikarilabilir sekilde monte edilebildigi bir
kontrol yüzeyi sistemi gerçeklestirmektir.
Bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde
tanimlanan kontrol yüzeyi sistemi, hava velveya uzay aracinda istenen bir pozisyonun
elde edilmesi amaciyla gerekli yönelimin yapilmasini gövde üzerinde eyleyici ile baglantili
sekilde yer alan hareketli kontrol yüzeylerinin kullanici velveya kontrolcü tarafindan
yapilan yönlendirmelere uygun olarak eyleyicinin elektrik enerjisi ile uyarilarak
hareketlendirilmesi ile kontrol yüzeylerinin gövdeye göre göreceli hareket yapmasini
saglayan bir eyleyici içermektedir.
Bulus konusu kontrol yüzeyi sistemi, tutucu içerisine takilip-çikarilabilecek sekilde
yerlestirilen eyleyici, eyleyici uyarildiginda gerçeklestirecegi uzunluk degismesi ile
tutucudan çikmasina engel olacak sekilde sikica kavrayan ve eyleyicinin uzama-kisalma
4623ITR
seklinde yaptigi harekete izin veren tutucu içermektedir. Eyleyici, tutucu vasitasi ile gövde
ve kontrol yüzeyi arasina monte edilmektedir. Baglanti düzenegi ise tutucunun gövdeye
ve kontrol yüzeyine baglanmasini ve böylelikle eyleyici deformasyonu ile kontrol yüzeyinin
harekete geçirilmesini saglamaktadir. Eyleyiciye elektrik enerjisi verildiginde hareket
çiktisinin alindigi eksende eyleyici yapisinda dogrusal sekilde bir uzama gerçeklesmekte
bu sayede eyleyici ile tetiklenen kontrol yüzeyleri gövdeye göre bagil bir dönme hareketi
gerçeklestirmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi dielektrik elastomer malzemeden
üretilmis eyleyici içermektedir. Eyleyici, elektrik enerjisi ile tetiklendiginde hareket çikisinin
alindigi eksende uzama sekil degisikligi çikisin alindigi eksene dik olan bir diger eksende
kismen daralma sekil degisikligine ugrayarak elektrik enerjisini mekanik enerjiye
dönüstürmekte, elde edilen mekanik çikti ile kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi
saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyicinin birbiri ile karsilikli kalan iki
kenarindan bir tanesi gövde ile digeri kontrol yüzeyi ile baglantili olan tutucular ile temas
edecek sekilde yer alan baglanti düzenekleri içermektedir. Bu sayede gövde ile kontrol
yüzeyi arasinda bir hareket aktarimi gerçeklestirilmesi saglanmaktadir. Baglanti düzenegi
eyleyicinin karsilikli kenarlarinin yerlestirilmis oldugu tutucularin gövde ve/veya kontrol
yüzeyine baglantisini saglamak üzere bir ucu tutucu diger ucu gövde ve/veya kontrol
yüzeyi ile temas halinde olacak sekilde konumlandirilmistir. Baglanti düzenegi eyleyicide
gerçeklesen dogrusal hareketi ileterek kontrol yüzeyinde gövdeye göre bagil olarak
gerçeklesen bir harekete dönüstürmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyicinin tetiklenmesi ile
gerçeklestirdigi uzama hareketini kontrol yüzeylerine aktaran, kontrol yüzeylerinde dönme
hareketi olusturulmasini saglayacak sekilde döner serbestlige sahip olan bir baglanti
düzenegi içermektedir. Baglayici vasitasi ile eyleyici sekil degisimi ile gerçeklesen
dogrusal hareketin radyal harekete dönüstürülmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, tutucu üzerinde bulunan ve eyleyicinin
yataklanmasina ve tutucuya kolayca çikarilip takilmasina olanak saglayan böylelikle
4623ITR
eyleyicinin gövde ile kontrol yüzeyi arasinda kalacak sekilde tutucular arasina
yerlestirilmesini saglayan C seklinde bir yuva içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, tutucu içerisinde ve/veya üzerinde
bulunan ve eyleyicinin kaydirilarak tutucuya monte edilebilmesini ve çikarilabilmesini
saglayan ve eyleyici monte edildikten sonra kapatilarak eyleyicinin yuva içerisinde
hareketini kisitlayan bir yuva içermektedir. Bu sayede eyleyici kenarlari yuva ile temas
edecek sekilde yerlestirildiginde kolaylikla takilip çikarilabilmekte, bakim ve/veya degisimi
kolaylikla saglanabilmektedir. Hava ve/veya uzay araci hareket halindeyken eyleyicilerin
yuva içerisinde hareket etmesi ve/veya yuvadan disari çikmasinin engellenmesi
amaçlanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyicinin yuvaya tam geçisi
saglandiginda geometrik olarak kitlenerek eyleyicilerin yuva içerisinde hareket etmesi
ve/veya yuvadan disari çikmasinin engellenmesini saglayacak sekilde geçmeli yapiya
sahip yuva içermektedir. Bu snap-fit baglantisi eyleyici kenarindaki bir çikinti veya girinti
ile yuva içerisinde buna eslenik olacak sekilde yer alan bir girinti veya çikintinin birbiri ile
kenetlenmesi seklinde gerçeklestirilebilmektedir. Tam geçme saglandiktan sonra
geometrik olarak kitlenen eyleyici kullanici müdahalesi olmadan yuva disina çikmasi
engellenmektedir. Yuvanin egimli bir yapida üretilmesi ile eyleyicinin hareket ederken
yuvadan çikmamasi saglanabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyicinin yapisinda bulunan
elastomer katmanlarini bir arada tutmak ve/veya tutucuya takilip çikarilirken eyleyici
kenarinin deforme olmasini engellemek amaciyla eyleyici kenarlarinda yer alan kenarlik
içermektedir. Kenarliklar, eyleyicinin karsilikli kenarlarinda asinma dayanimini arttiracak
sekilde farkli bir malzemeden ya da eyleyicide bulunan elastomer malzemeden
üretilebilmektedir. Kenarlik yapilari tutucu ile temas ettigi bölgelerde tutucu ile sekil
uyumlu olacak sekilde üretilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyici üzerinde yer alan kenarliklari
siki bir geçme baglantisi olusmasini saglayacak sekilde kavrayabilen kenarlik ile sekil
olarak eslenik bir geometrik yapida yuva içermektedir. Eyleyici bir dogrultuda kaydirilarak
yuva içerisine tam olarak yerlestiginde yuva ile kenarlik arasinda hemen hemen bosluk
4623ITR
kalmayacak sekilde eslenik bir görüntü olusmaktadir, böylece kenarliklarin yuva içinde
siki bir sekilde yataklanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, çesitli geometrik sekillerde üretilebilen
bir veya birden fazla elastomer katmani ve bu katmanlarin üst ve alt yüzeylerinde iletken
özellikte olan ve eyleyici sekil degisimiyle uyumlu olarak deforme olabilen elektrotlar
içermektedir. Elektrotlara uygulanan potansiyel ile pozitif ve negatif elektrotlar elektrik alan
olusmasina neden olmakta ve elektrotlar arasinda kalan dielektrik yapidaki eyleyicinin
sikistirilmasini bu sayede uzama ve daralma seklinde olan eksenel form degisikliklerini
gerçeklestirmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, eyleyiciyi harekete geçirmede
kullanilacak elektrik enerjisinin iletilmesi için gerekli olan elektrik baglantilarinin (kablo vs.)
zarar görmeden gerçeklestirilmesini saglayan iletkenin montajini saglamak amaciyla
tutucu üzerinde olusturulmus kanal seklinde bir delik içermektedir. Tutucu üzerinde
olusturulan delik ile iletken kolayca eyleyiciye baglanabilmekte ve deligin konumu ve
yapisi vasitasi ile eyleyici hareket ettiginde iletkenin zarar görmesi engellenmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, kanat, düsey dengeleyici, yatay
dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde içermektedir. Kontrol yüzeyleri gövde
üzerinde yer almakta ve eyleyici ile tetiklendiklerinde gövdeye göre göreceli hareket
gerçeklestirmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, bir kullanici veya bir uçus kontrol
yazilimi tarafindan verilen komutlara göre eyleyicilere gerekli olan elektrik enerjisinin
verilmesini ve kontrol yüzeyinin almasi istenen konumuna göre elektrotlara verilen enerji
miktarinin belirlenmesini saglayan en az bir kontrol ünitesi içermektedir.
Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen kontrol yüzeyi sistemi ekli sekillerde
gösterilmis olup, bu sekillerden;
Sekil 1 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kismi perspektif görünümüdür.
Sekil 2 - Bir kontrol yüzeyi sistemi yandan görünümüdür.
Sekil 3 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kesit görünümüdür.
4623ITR
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida
verilmistir.
1. Kontrol yüzeyi sistemi
2. Gövde
3. Kontrol yüzeyi
4. Eyleyici
. Tutucu
6. Baglanti düzenegi
7. Yuva
8. Açiklik
9. Kapak
. Kenarlik
11.Delik
12. Kontrol ünitesi
Kontrol yüzeyi sistemi (1), hava ve/veya uzay araçlarinda yer alan bir gövde (2), gövde (2)
üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini
böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3),
gövde (2) üzerinde yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede
kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici
(4) içermektedir (Sekil 1).
Bulus konusu kontrol yüzeyi sistemi (1), biri gövde (2) digeri kontrol yüzeyi (3) ile baglantili
sekilde yer alan, arasina çikarilabilir sekilde eyleyici (4) takilan, eyleyiciyi (4) birbiriyle
karsilikli kalacak sekilde her iki tarafindan en azindan kismen tutan en az iki tutucu (5),
eyleyici (4) form degisikligi ile tetiklenerek hareket eden en az bir kontrol yüzeyi (3)
içermektedir (Sekil 2).
Hava ve/veya uzay aracinda bulunan kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya
uçak gövde iskeleti olabilen bir gövde (2) ile baglantili olacak sekilde yer alan kontrol
yüzeyleri (3), eyleyiciden (4) aldigi sekil degisimi etkisi ile hareket ettirilerek hava ve/veya
uzay aracinin yönelimi saglanmaktadir. Eyleyici (4) elektroaktif polimer malzemeden
4623ITR
üretilmistir bu sayede yapisinda bulunan elektrotlara elektrik enerjisi aktarildiginda
uzayarak dogrusal hareket gerçeklestirmekte böylelikle kanatçik, aileron, flap, rudder, slat,
elevator olabilen kontrol yüzeyinin (3) hareketlendirilmesi saglanmaktadir. Elektrik enerjisi
ile tetiklenen eyleyici (4), deformasyon hareketi gerçeklestirmekte böylelikle eyleyici (4)
sekil degisikligi ile eyleyici (4) kenarlarinda yer alan tutucularin (5) hareketlendirilmesi
saglanmaktadir. Üzerine uygulanan elektrik enerjisi miktarina bagli olarak eyleyicinin (4)
alacagi sekil degismekte bu sekil degisikligi ile tetiklenen kontrol yüzeyi (3) farkli konumlar
alabilmektedir. Elektrik enerjisi ile enerjilendirilmeyen eyleyici (4) tutucular (5) arasina
monte edildigi ilk sekline geri dönmektedir bu sayede eyleyici (4) üzerine uygulanan
elektrik enerjisi kesildiginde kontrol yüzeyi (3) yeniden ilk konumunu almaktadir.
Tutucular (5), eyleyicinin (4) farkli iki kenarlarindan desteklenmesini ve gövde (2) ve/veya
kontrol yüzeyine (3) montajini saglamaktadir. Tutucular (5) eyleyici (4) ile bir bütün halinde
hareket ederek eyleyici (4) deformasyon hareketinin iletilmesini ve böylelikle kontrol
yüzeyinin (3) tetiklenmesini saglamaktadir. Tutucu (5), eyleyiciye (4) uzama ve/veya
kisalma dogrultusunda hareket serbestligi taniyan bir açiklik içerecek sekilde eyleyiciyi (4)
tamamen çevrelemektedir bu sayede eyleyicinin (4) çalismasi esnasinda tutucudan (5),
çikmasi engellenmektedir. Eyleyici (4), tutucular (5) arasinda konumlanacak sekilde,
önceden belirlenmis bir montaj dogrultusunda kaydirilarak tutucuya (5) girip
çikabilmektedir, böylelikle degisim vei'veya bakim islemleri için montaj kolayligi
saglanmaktadir. Tutucu (5), eyleyicinin (4) çalisma sirasindaki hareketine göre açili
yapida üretilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), dielektrik elastomer malzemeden
üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile sekil degistiren bir eyleyici (4)
içermektedir. Elektrik enerjisi uygulanarak tetiklenen eyleyicide (4) gerçeklesen sekil
degisikligi vasitasi ile elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüstürülmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), tutucu (5) üzerinde en az biri gövde
(2) ve en az bir digeri kontrol yüzeyi (3) ile baglantili sekilde yer alan, tutucudan (5) aldigi
hareketi kontrol yüzeyine (3) ileterek kontrol yüzeyinin (3) gövdeye (2) göre bagil hareket
gerçeklestirmesini saglayan birden fazla baglanti düzenegi (6) içermektedir. Tetiklenen
eyleyicinin (4) deformasyon hareketi dogrudan tutucuyu (5), etkilemekte ve baglanti
4623ITR
düzenegi (6) vasitasi ile kontrol yüzeyine (3) aktarilmaktadir. Kontrol yüzeyi (3) ile tutucu
(5) arasinda yer alan baglanti düzenegi (6), eyleyicinin (4) gövdeye (2) göre göreceli bir
dönme hareketi yapmasina izin verecek yapidadir. Baglanti düzenegi (6), eyleyicinin (4)
gövde (2) ve kontrol düzenegi arasinda kalmasini saglamak üzere tutucularin (5) gövde
(2) üzerine monte edilmesini ve eyleyici (4) hareketinin kontrol yüzeyine (3) aktarilmasini
saglamaktadir. Baglanti düzenegi (6), bir ucundan gövde (2) ile baglantili sekilde yer alan
en az bir tutucuya (5), bir karsi ucundan kontrol yüzeyi (3) ile baglantili sekilde yer alan en
az bir diger tutucuya (5) temas edecek sekilde yer almaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), tutucu (5) üzerinde yer alan,
eyleyici (4) form degisikligi ile gerçeklesen dogrusal hareketin kontrol yüzeyinde (3)
dairesel harekete dönüstürülmesini saglayan baglanti düzenegi (6) içermektedir. Tutucu
(5), ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan baglanti düzenegi (6), eyleyici (4) hareketi ile
tetiklenen kontrol yüzeyinin (3) dönmesini saglayan bir döner mafsal içermektedir. Eyleyici
(4) tutucular (5) arasina monte edildiginde uçus esnasinda hava ve/veya uzay araci
hareketine bagil olarak biri hareketli bir kontrol yüzeyi (3) digeri sabit bir gövde (2) olacak
sekilde iki parça arasinda yer almakta, bu sayede eyleyici (4) uzamasi ile tetiklenen
kontrol yüzeyinin (3), gövdeye (2) bagli oldugu eksen etrafinda bir dönme hareketi
gerçeklestirmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), eyleyicinin (4) kaydirilarak içerisine
monte edildigi C formunda en az bir yuva (7) içeren bir tutucu (5) içermektedir. Tutucunun
(5), eyleyici (4) ile temas ettigi iç kisminda yer alan yuva (7) eyleyicinin (4) tutucuya (5),
çikarilabilir sekilde baglanmasini saglamaktadir. Böylelikle bakim onarim ve eyleyicinin (4)
degistirilmesi gibi islemler kullanici tarafindan kolaylikla gerçeklestirilmektedir. Yuva (7), C
seklinde olmasi sayesinde eyleyiciye (4) uzama dogrultusunda hareket serbestligi
tanimaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), tutucu (5) üzerinde yer alan,
eyleyicinin (4) yuva (7) içine kayarak yerlesmesini saglayan en az bir açiklik (8),
eyleyicinin (4) yuva (7) içine yerlestirildigi dogrultuyu en azindan kismen kapatacak
sekilde açikligin her iki tarafinda yer alan, bu sayede kapali konuma getirildiginde
eyleyicinin (4) kayarak yuvadan (7) çikmasini hemen hemen tamamen engelleyen en az
4623ITR
bir kapak (9) içermektedir. Eyleyici (4) bir yönde kaydirilarak yuva (7) içerisine
yerlestirildikten sonra kapak (9) kapatilarak eyleyicinin (4) montaj dogrultusundaki
hareketinin hemen hemen tamamen kisitlanmasi saglanmaktadir. Kapak (9) kaydirilarak
yuvaya (7) yerlestirilen eyleyici (4) kenarinin yuva (7) ilk olarak temas ettigi kisminda yer
almakta ve eyleyici (4) yuvaya (7) tamamen yerlestikten sonra kapatilarak eyleyicinin (4)
enerjilendirilmesi sonucu gerçeklestirdigi sekil degisikligi ile yuvadan (7) çikmasini
engellemektedir. Kapak (9), tutucu (5) 'üzerine çikarilip takilabilir sekilde veya kayabilir
sekilde baglanabilmektedir. (Sekil 3).
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), içerisine yerlestirilen eyleyicinin (4)
geometrik olarak kitlenmesine (snap-fitting) olanak saglayan, bu sayede eyleyici (4) ve
tutucu (5) arasinda sabitlenmis bir geçme baglantisi elde edilmesini saglayan bir yuva (7)
içermektedir. Kaydirilarak yuvaya (7) geçirilen eyleyicinin (4) tam geçmesi saglandiktan
sonra kilitlenmesini saglayan, yuva (7) içerisinde yer alan bir çikinti veya girinti ile eyleyici
(4) üzerinde bu çikintiya eslenik yapida bir girinti veya çikintinin iç içe geçmesi ile
geometrik kitlenme saglanmakta, böylece eyleyicinin (4) çalisma sirasinda yuvadan (7)
çikmasi hemen hemen tamamen engellenmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), birbiriyle karsilikli sekilde eyleyici
(4) üzerinde yer alan ve eyleyicinin (4) tutucuya (5) çikarilabilir sekilde takilmasini
saglayan birden fazla kenarlik (10) içermektedir. Kenarlik (10), eyleyici (4) içerisindeki
elastomer katmanlari ve elektrotlarin bir arada tutulmasini saglamaktadir. Eyleyici (4)
takilip çikarilirken asinmasini en azindan kismen engelleyecek sekilde dayanimi yüksek
bir malzemeden üretilmistir. Kenarlik (10), eyleyiciyi (4) tetiklemek için gereken enerjiyi
iletmekte kullanilan elektriksel baglantilarin gerçeklestirilmesini ve iletkenlerin en azindan
kismen korunmasina olanak saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), kaydirilarak içine yerlestirilen
kenarliklari (10) kavrayarak eyleyicinin (4) yataklanmasini saglayan, kenarlik (10) ile form
uyumlu (form-fitting) olan yuva (7) içermektedir. Yuva (7), kenarlik (10) ile eslenik bir
geometride üretilerek siki bir geçme baglantisi olusturulmasini saglamaktadir, form
4623ITR
uyumu sayesinde eyleyicinin (4) çalisma sirasinda yuvadan (7) çikmasi hemen hemen
tamamen engellenmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, eyleyicinin (4) enerjilendirilmesini saglayan en az iki elektrot
(E) ve elektrotlar arasinda yer alan dörtgen, daire veya elips seklinde bir veya birden fazla
dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) içermektedir. Eyleyicinin (4) üst ve alt
yüzeylerinde iletken özellikte olan ve eyleyici (4) sekil degisimiyle uyumlu olarak deforme
olabilen elektrotlar yer almaktadir. Elektrotlar genellikle toz/sivi halinde veya ince metal
film seklinde olabilmektedir. Elektrotlara uygulanan potansiyel ile pozitif ve negatif
elektrotlar elektrik alan olusmasina neden olmakta ve elektrotlar arasinda kalan dielektrik
yapidaki eyleyicinin (4) sikistirilmasini bu sayede uzama ve daralma seklinde olan
eksenel form degisikliklerini gerçeklestirmesini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), tutucu (5), üzerinde yer alan,
eyleyiciyi (4) tetiklemek için kullanilan elektrik enerjisinin iletilmesini saglayan iletkenin
korunmasini ve eyleyici (4) üzerine monte edilmesini saglayan bir delik (11) içermektedir.
Elektrik baglanti kablolarinin içinden geçmesini saglayacak sekilde kanal formunda olan
delik (11) ile iletkenlerin eyleyici (4) ve kontrol yüzeyinin (3) hareketi esnasinda sikismasi
hemen hemen tamamen engellenmektedir. Delik (11) sayesinde hava ve/veya uzay
aracinda kablolarin hava ile dogrudan temas ederek dis etkenler ile yipranmasi ve/veya
zarar görmesi engellenmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), kanat, düsey dengeleyici, yatay
dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde (2) içermektedir. Hava ve/veya uzay
araçlarinda kontrol yüzeyi (3) yapilari gövde (2) üzerine monte edilmis sekilde yer almakta
ve hareketlendirilerek hava ve/veya uzay araçlarinin dis yüzeyindeki hava akisinin
yönlendirilmesi ile hava ve/veya uzay aracina etki eden dis (lift, drag vb.) kuvvetlerin
degistirilmesini böylelikle gerekli manevralarin gerçeklestirilmesini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari
tarafindan verilen komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan bir kontrol
ünitesi (12) içermektedir. Kontrol ünitesi (12) pilot ve/veya islemciden aldigi komutlara4623ITR
göre hava aracinin ilgili manevrayi gerçeklestirmesini saglayan eyleyiciye (4) elektrik
sinyalinin iletilmesini saglamaktadir. Kontrol ünitesi (12) aldigi komutlara göre elektrotlar
arasinda olusturulmasi gereken gerilim farkli degerini belirlemek ve bu degeri saglamak
üzere verilmesi gereken elektrik enerjisini ayarlanmasi islemlerini de gerçeklestirmektedir.
Claims (13)
- Hava ve/veya uzay araçlarinda yer alan bir gövde (2), gövde (2) 'üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde(2) üzerinde yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4) içeren, biri gövde (2) digeri kontrol yüzeyi (3) ile baglantili sekilde yer alan, arasina çikarilabilir sekilde eyleyici (4) takilan, eyleyiciyi (4) birbiriyle karsilikli kalacak sekilde her iki tarafindan en azindan kismen tutan en az iki tutucu (5), eyleyici (4) form degisikligi ile tetiklenerek hareket eden en az bir kontrol yüzeyi (3) ile karakterize edilen bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Dielektrik elastomer malzemeden üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile sekil degistiren eyleyici (4) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi bir kontrol yüzeyi
- Tutucu (5) üzerinde en az biri gövde (2) ve en az bir digeri kontrol yüzeyi (3) ile baglantili sekilde yer alan, tutucudan (5) aldigi hareketi kontrol yüzeyine (3) ileterek kontrol yüzeyinin (3) gövdeye (2) göre bagil hareket gerçeklestirmesini saglayan birden fazla baglanti düzenegi (6) ile karakterize edilen istem 1 veya istem 2'deki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Tutucu (5) üzerinde yer alan, eyleyici (4) form degisikligi ile gerçeklesen dogrusal hareketin kontrol yüzeyinde (3) dairesel harekete dönüstürülmesini saglayan baglanti düzenegi (6) ile karakterize edilen istem 3”teki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Eyleyicinin (4) kaydirilarak içerisine monte edildigi C formunda en az bir yuva (7) içeren tutucu (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Tutucu (5) üzerinde yer alan, eyleyicinin (4) yuva (7) içine kayarak yerlesmesini saglayan en az bir açiklik (8), eyleyicinin (4) yuva (7) içine yerlestirildigi dogrultuyu en azindan kismen kapatacak sekilde açikligin her iki tarafinda yer alan, bu sayede 4623ITR kapali konuma getirildiginde eyleyicinin (4) kayarak yuvadan (7) çikmasini hemen hemen tamamen engelleyen en az bir kapak (9) ile karakterize edilen istem 5'teki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Içerisine yerlestirilen eyleyicinin (4) geometrik olarak kitlenmesine (snap-fitting) olanak saglayan, bu sayede eyleyici (4) ve tutucu (5) arasinda sabitlenmis bir geçme baglantisi elde edilmesini saglayan yuva (7) ile karakterize edilen istem 5 veya istem 6,daki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Birbiriyle karsilikli sekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan ve eyleyicinin (4) tutucuya (5) çikarilabilir sekilde takilmasini saglayan birden fazla kenarlik (10) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Kaydirilarak içine yerlestirilen kenarliklari (10) kavrayarak eyleyicinin (4) yataklanmasini saglayan, kenarlik (10) ile form uyumlu (form-fitting) olan yuva (7) ile karakterize edilen istem 8'deki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Eyleyicinin (4) enerjilendirilmesini saglayan en az iki elektrot (E) ve elektrotlar (E) arasinda yer alan dörtgen, daire veya elips seklinde bir veya birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Tutucu (5), üzerinde yer alan, eyleyiciyi (4) tetiklemek için kullanilan elektrik enerjisinin iletilmesini saglayan iletkenin korunmasini ve eyleyici (4) üzerine monte edilmesini saglayan en az bir delik (11) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
- Kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan gövde (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi 4623ITR
- 13. Uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan en az bir kontrol 'ünitesi (12) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/11716A TR202011716A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir kontrol yüzeyi sistemi. |
| US18/016,375 US20230271697A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | A control surface system |
| PCT/TR2021/050356 WO2022019854A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | A control surface system |
| DE112021003931.8T DE112021003931T5 (de) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | Steuerflächensystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/11716A TR202011716A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir kontrol yüzeyi sistemi. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR202011716A1 true TR202011716A1 (tr) | 2022-02-21 |
Family
ID=79729671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2020/11716A TR202011716A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir kontrol yüzeyi sistemi. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230271697A1 (tr) |
| DE (1) | DE112021003931T5 (tr) |
| TR (1) | TR202011716A1 (tr) |
| WO (1) | WO2022019854A1 (tr) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799739B1 (en) | 2003-11-24 | 2004-10-05 | The Boeing Company | Aircraft control surface drive system and associated methods |
| US7878459B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-02-01 | The Boeing Company | Aircraft systems with shape memory alloy (SMA) actuators, and associated methods |
| ES2382062B1 (es) * | 2008-12-04 | 2013-04-26 | Airbus Operations, S.L. | Superficie estabilizadora y de control direccional de aeronave |
| DK200900420A (en) | 2009-03-26 | 2010-09-27 | Vestas Wind Sys As | A wind turbine blade comprising a trailing edge flap and a piezoelectric actuator |
| US8726652B1 (en) * | 2010-09-10 | 2014-05-20 | The Boeing Company | Torque controlled antagonistic shape memory alloy actuator |
| US9631268B2 (en) * | 2013-02-26 | 2017-04-25 | The Boeing Company | Methods and systems for shape memory alloy structures |
| US10017243B2 (en) * | 2013-09-24 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Adaptive trailing edge actuator system and method |
| US9457887B2 (en) * | 2014-03-05 | 2016-10-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Smart material trailing edge variable chord morphing wing |
| US9643716B2 (en) | 2014-04-01 | 2017-05-09 | The Boeing Company | Air vehicle, actuator assembly and associated method of manufacture |
| EP3272635B1 (en) * | 2016-07-22 | 2020-01-08 | Giovanni Galeotti | Foil hinge system |
| US10611462B2 (en) * | 2017-08-18 | 2020-04-07 | The Boeing Company | Actuator assemblies for control surfaces of an aircraft, aircraft including the actuator assemblies, and methods of utilizing the same |
| JP2019176613A (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 三菱重工業株式会社 | アクチュエータ |
-
2020
- 2020-07-23 TR TR2020/11716A patent/TR202011716A1/tr unknown
-
2021
- 2021-04-15 WO PCT/TR2021/050356 patent/WO2022019854A1/en active Application Filing
- 2021-04-15 DE DE112021003931.8T patent/DE112021003931T5/de active Pending
- 2021-04-15 US US18/016,375 patent/US20230271697A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230271697A1 (en) | 2023-08-31 |
| WO2022019854A1 (en) | 2022-01-27 |
| DE112021003931T5 (de) | 2023-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2851284B1 (en) | Variable camber flap system and method | |
| US7549605B2 (en) | Electric flight control surface actuation system for aircraft flaps and slats | |
| CN101495367B (zh) | 可调整的水平稳定装置 | |
| EP2851287B1 (en) | Trailing edge actuator system and associated method | |
| EP1908685B1 (en) | Motor balanced active user interface assembly | |
| US20090146000A1 (en) | Deployable aerodynamic devices with reduced actuator loads, and related systems and methods | |
| EP2923943B1 (en) | Flight control surface seal | |
| EP2669188B1 (en) | A hinge assembly for rotatably mounting a control surface on an aircraft | |
| EP3702267A1 (en) | Cove lip door slaved to trailing edge control device | |
| US11242131B2 (en) | High-lift actuation system having centralized inboard actuation control and independent outboard actuation control | |
| US20090090816A1 (en) | Mechanisms and methods for providing rudder control assist during symmetrical and asymmetrical thrust conditions | |
| TR202011716A1 (tr) | Bir kontrol yüzeyi sistemi. | |
| ES2663118T3 (es) | Aparato y método para la detención de una superficie de control de vuelo | |
| Myeong et al. | Development of wall-climbing unmanned aerial vehicle system for micro-inspection of bridges | |
| EP1785347A2 (en) | Reconfigurable flight control surface actuation system and method | |
| US9038943B1 (en) | Safety aileron system | |
| CN107010203A (zh) | 具有扰流器的飞行器机翼 | |
| US8646729B2 (en) | Deployable aerodynamic devices with reduced actuator loads | |
| CN210191802U (zh) | 一种无人机控制装置和无人机 | |
| CN115384757A (zh) | 襟副翼作动机构及机翼结构 | |
| CN112550729A (zh) | 一种具有气动外形受损后防坠毁功能的飞行器 | |
| CN222179880U (zh) | 驱动装置、螺旋桨及飞行器 | |
| EP2780988B1 (en) | Method and arrangement for transferring electrical power and/or information signals | |
| US20230219683A1 (en) | A control surface system | |
| US20240400189A1 (en) | A fixed-wing control mechanism |