TR201816476T4

TR201816476T4 - A method for operating a laundry machine having a pressure sensor and a laundry machine suitable therefor.

Info

Publication number: TR201816476T4
Application number: TR2018/16476T
Authority: TR
Inventors: Sager Martin; Schubert Wolfram; Peisert Katrin
Original assignee: Bsh Hausgeraete Gmbh
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2018-11-21
Also published as: CN106687639A; DE102014217943A1; WO2016037877A1; EP3191637B1; CN106687639B; PL3191637T3; EP3191637A1; ES2699384T3

Abstract

Mevcut buluş, bir basınç sensörüne sahip olan bir çamaşır yıkama makinesinin işletilmesi için bir metot ve bunun için uygun olan bir çamaşır yıkama makinesi ile ilgilidir. Mevcut buluş özellikle, bir çözelti kabına, çamaşırların yerleştirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çözelti kabı içerisinde bulunan sulu sıvının bir yüksekliğinin ölçüsü olarak bir hidrostatik basıncın (p) tespiti için bir basınç sensörüne, bir kumanda cihazına ve bir konumun ve çözelti kabını, tamburu ve tahrik motorunu içeren çamaşır yıkama makinesinin bir titreşim sisteminin, çamaşır yıkama makinesinin işletilmesi sırasında bir davranışının tespiti için en azından bir konum sensörüne sahip olan bir çamaşır makinesi ile ve bu metodun uygulanması için uygun bir çamaşır yıkama makinesi ile ilgilidir.The present invention relates to a method of operating a laundry machine having a pressure sensor and to a laundry machine suitable therefor. In particular, the present invention relates to a solution container, a drum for loading laundry, a drive motor for the drum, a pressure sensor for the detection of a hydrostatic pressure (p) as a measure of the height of the aqueous liquid contained in the solution container, a control device and a position and solution. The present invention relates to a washing machine having at least one position sensor for detecting a behavior of a vibration system of the washing machine comprising the container, drum and drive motor during operation of the washing machine and a suitable washing machine for carrying out this method.

Description

TARIFNAME BIR BASINÇ SENSÖRÜNE SAHIP OLAN BIR ÇAMASIR YIKAMA MAKiNEsiNiN ISLETILMESI içiN METOT VE BUNUN içiN UYGUN OLAN ÇAMASIR YIKAMA MAKINESI Mevcut bulus, bir basinç sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metot ve bunun için uygun olan bir çamasir yikama makinesi ile ilgilidir. Mevcut bulus özellikle, bir çözelti kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çözelti kabi içerisinde bulunan sulu sivinin bir yüksekliginin ölçüsü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespiti için bir basinç sensörüne, bir kumanda Cihazina ve bir konumun ve çözelti kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin, çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda bir davranisinin tespiti için en azindan bir konum sensörüne sahip olan bir çamasir makinesi ile ve bu metodun uygulanmasi için uygun bir çamasir yikama makinesi ile ilgilidir. DESCRIPTION A WASHING MACHINE WITH A PRESSURE SENSOR METHOD FOR OPERATION AND WASHING SUITABLE FOR THIS MACHINE The present invention is a washing machine with a pressure sensor. with a method for its operation and a washing machine suitable for it. is relevant. In particular, the present invention provides a solution cabinet, a to the drum, a drive motor for the drum, the aqueous liquid contained in the solution vessel a pressure for the determination of a hydrostatic pressure (p) as a measure of height sensor, a control Device and a location and solution chamber, drum and drive a vibration system of the washing machine containing the washing machine at least one location for the detection of a behavior of the machine during operation with a washing machine equipped with a sensor and for the application of this method it is about a suitable washing machine.

Bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için mümkün oldugunca küçük yer ihtiyaci önemlidir. Az suyun kullanilmasinda ayrica yikama prosesi için gerekli olan suyun isitilmasi için daha az elektrik enerjisi kullanilir. Diger taraftan da kullanilan su miktarinin, yikanacak olan çamasirlarin yeterli derecede islatilabilecegi ve yikanabilecegi kadar yeterince fazla olmasi gerekir. Bu nedenle de yikanacak olan bir çamasir partisi için su ihtiyacinin mümkün oldugunca dogru taninmasi ve yikama için yeterli miktarda serbest yikama sivisinin temin edilmesi gerekir. Requires as little space as possible to operate a washing machine is important. In the use of less water, the water required for the washing process is also used. Less electrical energy is used for heating. On the other hand, the water used that the laundry to be washed can be sufficiently wetted and It should be large enough that it can be washed. Therefore, to wash detecting the water need for a laundry party as accurately as possible and washing A sufficient amount of free wash liquid must be provided for

Yikama için gerekli olan su miktarinin yikanacak olan çamasirlarin miktarina bir program kumandali çamasir yikama makinesinde uygun hale getirmede nemlendirme asamasi tercihen, her çamasir partisinin buna göre ayarlanmis olan su miktari ile çamasir suyu kabi içinde ya da tambur içinde (asagida “çamasir tamburu" olarak da tanimlanir) asil yikama prosesinden önce mümkün oldugunca kisa süre içerisinde tamamen ve esit oranda islatilacagi sekilde optimize edilmis olmasi gerekir. lslatma için kullanilan su miktarlarinin da ayrica, bu sekilde özellikle suyun içine isi enerjisinin yeniden üretilebilir bir beslemesinin de temin edilmis olmasi için yeniden üretilebilir olmasi gerekir. The amount of water required for washing is equal to the amount of laundry to be washed. Humidification for making it suitable in a program-controlled washing machine stage preferably with the water amount adjusted accordingly for each batch of laundry. in the bleach container or in the drum (also referred to as “washing drum” below) defined) as soon as possible before the main washing process It must be optimized to be completely and evenly wetted. wetting In addition, the amount of water used for reproducible so that a reproducible feed is also provided must be.

Bir islatma asamasinin hedefi (“nemlendirme asamasi” olarak da tanimlanir) böylece yikama prosesi için bir optimal su miktarinin ve yükleme miktari hakkindaki bilgilerin hazirlanmasidir. Bu nedenle islatma asamasi her yikama programi için önemlidir. The target of a soaking phase (also known as the “humidifying phase”) is thus information about an optimal amount of water for the washing process and about the loading amount. is the preparation. Therefore, the soaking phase is important for every washing program.

Optimal bir su miktarinin kullanima sunulabilmesi için sikça basinç degerleri, tamburun tersinmesi ve/ veya durmasi sirasinda yorumlama için kullanilir. Örnegin islatmanin belirli bir su miktarinin tamburun Içinde bulunan bir çamasirin içine beslenmesinden ve dönen tamburun bir nemlendirme asamasinin uygulanmasindan sonra gerçeklestirilmesi bilinmektedir. Su sonra çamasirlardan, yaklasik olarak bir stabil duruma ulasilincaya kadar asagi damlar, bu da suyun hidrostatik basinci için hemen hemen sabit ya da az oranda degisen basinç degeri ile tespit edilebilir. Tamburun durma konumunda basinç artisinin ölçüsüne bagli olarak o zaman, çamasirlarin su ile doyurulacagina karar verilir. Çamasir makinesi içerisinde kullanilan sulu sivinin (genel olarak temiz su ya da temizleme için kullanilan tensiti içeren çamasir suyu) dolum konumunun islatma asamasi sirasinda ve yikama asamasi sirasinda ayarlanmasi için genel olarak, bir hidrostatik basincin (asagida “basinç” olarak kisaltiimistir) ölçülmesi için bir basinç sensörü kullanilarak su beslemesini kumanda eden bir elektro manyetik su seviyesi regülatörü (su seviyesi sensörü) kullanilir. Frequent pressure values, so that an optimal amount of water can be used, It is used for interpretation during reversing and/or stopping of the drum. For example, soaking a certain amount of water in a laundry inside the drum. and a humidification stage of the rotating drum. It is known to be carried out after its implementation. After the water, the laundry it drips down until approximately a stable state is reached, which means that the water with an almost constant or slightly varying pressure value for the hydrostatic pressure detectable. Depending on the measure of the pressure rise at the stop position of the drum o time, it is decided that the laundry will be saturated with water. The aqueous liquid used in the washing machine (generally clean water or Bleach containing the tenside used for cleaning) In general, a a pressure for measuring hydrostatic pressure (abbreviated below as “pressure”) an electromagnetic water level sensor that controls the water supply using the regulator (water level sensor) is used.

Bunun disinda bir çamasir yikama makinesi içerisinde, bir çamasir yikama makinesinin hasar görmesine ya da azalan bir kullanim ömrüne neden olabilen izin verilmeyen isletme durumlari da bilinmektedir. Örnegin çamasir suyunun isitilmasi için bir isitma cihazinin ancak, isitma cihazinin çamasir suyunun içine daldirilmasinin temin edilmis oldugunda isletmeye alinmasi gerekir. Aksi takdirde bir asiri isinma ve isitma cihazinin bir hasar görmesi ortaya çikabilir. Bir diger örnek de, halen çamasir suyu ya da su içine daldirilmis olan tamburda santrifüjlemenin ya da santrifüj çalistirmalarinin önlenmesidir. Bu da tambur için tahrik motorunda hasarlara ya da en azindan bunun kullanim ömrünün azalmasina neden olabilir. Apart from this, in a washing machine, a washing machine permission, which may cause damage to the machine or a reduced service life. The operating states that are not given are also known. For example, heating bleach for a heater only if the heater is immersed in bleach. It should be put into operation when it is provided. Otherwise, an overheating and Damage to the heater may occur. Another example is still laundry. centrifugation or centrifugation in a drum immersed in water or prevention of their operation. This can cause damage to the drive motor for the drum or the most at the very least, it may reduce its useful life.

Dolum konumu bir çamasir yikama makinesi içerisinde çogunlukla bir göreli yüksek çözünür analog basinç sensörü vasitasi ile tayin edilir. Basinç sensörü su seviyesi içine daldirilmis olan, kapatilmis, hava ile doldurulmus borularin basinç alani olarak sonuç olarak ortaya çikan basincini algilamakta olup, içerisinde basinç çamasir yikama makinesinin çözelti kabi içindeki dolum seviyesine baglidir. Ölçüm sistemi ile tespit edilen dolum seviyesi yapisal nedenden dolayi dogru olmayabilir. Örnegin dolum seviyeleri bir çamasir yikama makinesinin tamburun dönüsü nedeniyle, hava basinç odasinin içine girmis oldugunda çok düsük olarak taninabilir. Çok yüksek taninmis dolum seviyeleri, örnegin kalibrasyon havalandirilmamis bir basinç sistemi içerisinde meydana gelmis ise, basinç sensörünün bir hatali kalibrasyonu nedeniyle ortaya çikabilir. The filling position is usually a relatively high one in a washing machine. determined by means of a soluble analog pressure sensor. pressure sensor water level as the pressure area of immersed, sealed, air-filled pipes senses the resulting pressure and the pressure inside the laundry It depends on the filling level of the washing machine in the solution container. with measuring system The detected fill level may not be correct due to structural reasons. For example due to the rotation of the drum of a washing machine, air recognizable as very low once inside the pressure chamber. very high recognized fill levels, eg calibration an unventilated pressure system caused by an incorrect calibration of the pressure sensor. may arise.

Bir basinç sensörü tarafindan ölçülmüs olan hidrostatik basincin degerleri ilgili çamasir yikama makinesine ve bunun kurulus kosullarina baglidir. Örnegin çamasir yikama makinesinin mümkün olan bir egri durusu, yani çamasir yikama makinesinin yataydan bir egimi hidrostatik basincin ölçümünü etkileyebilir. Yine çamasir yikama makinesinin bir mümkün olan egri durusu tarafindan etkilenen, özelikle kuvvetlenmis diger etki faktörleri de çözelti kabinin ve basinç sensörünün basinç kapanis noktasinin (“hava kapani") sekli ve ölçüleri olabilir. Ayrica, tambur, yaylar, sürtünme amortisörleri vs. için mevcut olan tahrik motorunun cihaza özel özelikleri bulunur. The values of the hydrostatic pressure measured by a pressure sensor are It depends on the washing machine and its installation conditions. For example, laundry a possible curved position of the washing machine, i.e. A slope from the horizontal may affect the measurement of hydrostatic pressure. Washing again particularly strengthened, influenced by a possible curved position of the machine other influencing factors are the pressure closing of the solution chamber and the pressure sensor. point (“air trap”) may have shape and dimensions.In addition, drum, springs, friction shock absorbers etc. The drive motor available for

Bunlarin da, genel olarak çözelti kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren tüm titresim sisteminin davranisi üzerinde bir etkisi bulunur, ve bu sekilde basinç sensörü vasitasi ile hidrostatik basincin ölçümünü etkiler. Bundan da yine hidrostatik basincin ölçümünün etkisinin devire ve muhtemelen de tamburun dönüs yönüne ve tambur içerisindeki çamasirlarin türü ve miktarina bagli oldugu ortaya çikar. Nihayet titresim sisteminin pozisyonu, yüke, su miktarina, dönme yönüne vs. göre, genel olarak bir yikama asamasi sirasinda degisen bilinen kullanilan sürtünme amortisörlerinin anlik kilitleme pozisyonuna bagli olarak da degisir. These include the overall solution cabinet, drum and drive motor. vibration has an effect on the behavior of the system, and in this way the pressure sensor through it affects the measurement of hydrostatic pressure. Again, the hydrostatic pressure The effect of the measurement on the speed and possibly the direction of rotation of the drum and the drum It turns out that it depends on the type and amount of laundry in it. I finally vibrate position of the system, load, amount of water, direction of rotation etc. According to a general instantaneous effects of known used friction dampers that change during the wash phase. it also changes depending on the locking position.

Bu faktörlerin titresim sisteminin konumu üzerinde bir etkisi bulunmaktadir, böylece basinç sensörü tarafindan ölçülmüs olan basinç degerinin yorumlanmasinda hatalar ve yanlisliklar ortaya çikabilir. Simdiye kadar yukarida bahsedilen etki faktörleri su seviyesinin ölçümünde dikkate alinmamistir. Mümkün oldugunca hassas ve bu sekilde su seviyesi hakkinda ifadede bulunulabilecek degerler basinç sensörü tarafindan ölçülen hidrostatik basinçtan temin edilebilmesi için bu etki faktörlerinin etkisinin yalnizca kalitatif degil, ayni zamanda da kantitatif olarak da tayin edilmesi ve basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin ölçümünün uygun sekilde düzeltilmesi arzu edilir. ya da tamburunun titresimleri için ölçü olarak elektrik sinyallerini kulanima sunan bir hizlanma sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesini tarif eder. Ölçülen titresimlerin su seviyesi ölçümü için bir dikkate alinmasi konusunda bilgi verilmemistir. kullanilan bir gösterge sistemine sahip olan bir elektrikli ev aletini tarif eder. Bunun için cihaz, cihazin egiminin ölçüsünün tespit edilmesi için bir hizlanma sensörünü azindan bir muhafazaya ve muhafaza içerisinde yaylanarak asili bir kaba sahip olan, çamasirlarin yikanmasi ve/ veya kurutulmasi için bir çamasir isleme cihazini tarif etmekte olup, içerisinde en azindan dogrudan amortisörün bir sapmasinin algilanmasi için görev yapan bir sapma sensörü öngörülmüs olup, ve içerisinde sapma sensörü tarafindan algilanan sapma sensörü tarafindan algilanan amortisörün sapmasi bazin olan bir sapma degerinin bir düzeltme isletme türünde düzelten bir kumanda öngörülmüstür. olan çamasirlarin islenmesi için yikama sivisinin konulmasi için bir çamasir suyu kabina sahip olan bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metodu tarif etmekte olup, içerisinde çamasir suyu kabinin içinde su seviyesinin (G) algilanmasi için bir sensör düzenegi yerlestirilmis olup, içerisinde (a) önceden belirlenmis olan miktarda suyun çamasir suyu kabinin içine birakildigi, ve (b) sonra içeri birakilan suyun algilanan yüzeyinin konumu vasitasi ile sensör düzenegi vasitasi ile çamasir makinesinin hizalanmasinin degerlendirildigi, (c) içerisinde önceden verilmis olan bir hizalanmaya ulasildiktan sonra makinenin isletmeye uygun kurulus pozisyonunda kullaniciya bir bildirimde bulunuldugu bir baslatma asamasini içerir. Sensörler özellikle su seviyesinin tayin edilmesi için optik araçlar ya da elektrotlardir. edilebilen bir titresim ünitesini ve bir devre ünitesini içeren isletmede titresen bir cihaza sahip olan, çamasirlarin bakimi için bir elektrikli ev aletini tarif eder. ile tahrik edilebilen bir titresim ünitesini içeren, bir elektrikli ev aletinin isletilmesi sirasinda titresen bir cihaza, titresen cihazin titresim davranisinin izlenmesi için en azindan bir ivmelenme sensörünü içeren bir titresim izleme ünitesine sahip olan, içerisinde en azindan bir ivmelenme sensörünün tahrik motorunda yerlestirilmis oldugu bir cihazi tarif eder. içerisinde tamburun bir titresim cihazi ile birlikte yerlestirilmis oldugu bir muhafazaya sahip olan, çamasirlarin bakimi için bir elektrikli ev aletini tarif etmekte olup, içerisinde titresim cihazi titresim cihazinin bir hatali durumunun taninmasi için bir cihazi içermekte olup, içerisinde cihaz, yer ivmelenmesinin yönünün ivmelenme sensörüne göreli olarak ölçülebildigi ve sonuca bagli olarak titresim cihazinin bir hatali durumunun taninabilir oldugu bir ivmelenme sensörünü içerir. yikama makinesinin isletilmesi için bir metodu ve bu tip bir metodun uygulanmasi için bir çamasir yikama makinesini tarif eder. These factors have an effect on the position of the vibratory system, thus Errors in the interpretation of the pressure value measured by the pressure sensor and errors may occur. The influence factors mentioned above so far are water. not taken into account in the measurement. as sensitive as possible and Values that can be expressed about the water level in the figure pressure sensor These influence factors must be taken into account in order to be supplied from the hydrostatic pressure measured by determine its effect not only qualitatively, but also quantitatively, and proper measurement of the pressure values measured by the pressure sensor. correction is desirable. or a device that offers electrical signals as a measure for the vibrations of its drum. describes a washing machine with an acceleration sensor. measured No information is given about the consideration of vibrations for water level measurement. Describes an electrical household appliance with a display system used. This For this, the device uses an accelerometer to detect the measure of the device's inclination. having at least one enclosure and a suspended container that springs within the enclosure, Describes a laundry processor for washing and/or drying laundry. in which at least one deflection of the shock absorber is detected directly A deviation sensor is provided for The deflection of the shock absorber detected by the deflection sensor A control that corrects a deviation value in a correction operating mode is foreseen. a washing machine to put the washing liquid to process the laundry describes a method for operating a washing machine with a cabinet It is used to detect the water level (G) inside the washing water cabinet. A sensor assembly is installed in which (a) a predetermined amount of where the water is discharged into the bleach cabinet, and (b) the water that is then let in surface of the washing machine via the sensor assembly. to an alignment already given in (c), in which the alignment of After reaching the machine, the user is given a message in the installation position suitable for the operation. includes an initialization phase where notification is made. Sensors specifically for water level optical means or electrodes for detection. a vibrating unit in an enterprise comprising a vibrating unit and a circuit unit that can be describes an electrical household appliance for the care of laundry, which has the appliance. operation of a household electrical appliance comprising a vibration unit that can be driven by To a device that vibrates during having at least a vibration monitoring unit incorporating an acceleration sensor, at least one acceleration sensor located in the drive motor Describes a device that is in a housing in which the drum is placed together with a vibration device. The owner describes an electrical household appliance for the care of laundry, in order to recognize a faulty state of the vibrating device. device, in which the device indicates that the direction of ground acceleration can be measured relative to the sensor and, depending on the result, a vibration device It contains an acceleration sensor whose fault condition is recognizable. a method for operating the washing machine and for the application of such a method describes a washing machine.

Bu arka planin önünde mevcut bulusun amaci, bir basinç sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesinin içinde su seviyesinin ölçülmesi için bir iyilestirilmis metodun hazirlanmasidir. Tercihen su seviyesi ölçümü çamasir yikama makinesinin güncel mevcut olan konumunda olmalidir, yani çamasir yikama makinesinin konumu ve cihaza özel özellikleri uygun hale getirilebilir ve düzeltilebilir. Tercihen ölçülen bir basinç degerinin ve bununla birlikte su seviyesinin bir standart sistem konumuna bir iyilestirilmis karsilastirilabilirligi için olmasi, yani çamasir yikama makinesinin ve bunun titresim sisteminin bir standart konumu ile ilgili olmasi mümkün olmalidir. Against this background, the object of the present invention is to design a device with a pressure sensor. An optimized device for measuring the water level inside the washing machine method preparation. Preferably the water level measurement is on the washing machine. must be in its current position, that is, the position of the washing machine and device-specific features can be tailored and corrected. Preferably a measured pressure value, and with it the water level, to a standard system position. for improved comparability, i.e. the washing machine and it should be possible that this relates to a standard position of the vibration system.

Mevcut bulusun ayrica amaci, bu metodun uygulanmasi için uygun bir çamasir yikama makinesinin ortaya konmasidir. It is also the object of the present invention to produce a suitable garment for the application of this method. is the introduction of the washing machine.

Bulusa göre bu amaca, bagimsiz istemlere göre bir metot ve bir çamasir yikama makinesi ile ulasilir. Bulusun tercih edilen yapilanmalari ilgili bagimsiz istemlerde belirtilmistir. Metodun tercih edilen yapilanmalari çamasir yikama makinesinin özelikle tercih edilen yapilanmalarina, bununla ilgili olarak ayri bilgi verilmemis olsa da uygundur. For this purpose according to the invention, a method and a washing machine according to the independent claims accessed by machine. Preferred embodiments of the invention are in the respective independent claims. specified. The preferred embodiments of the method are the washing machine. especially preferred configurations, even if separate information about this is not given. is also suitable.

Mevcut bulus böylece, bir çamasir suyu kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çamasir suyu kabi içinde bulunan sulu sivinin bir yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespit edilmesi için bir basinç sensörüne, bir kumanda cihazina ve çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin bir davranisinin ve bir konumunun tespit edilmesi için en azindan bir konum sensörüne sahip olan, çamasir suyu kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metot ile ilgili olup, içerisinde metotta asagidaki adimlar uygulanir: (a) basinç sensörü vasitasi ile çamasir suyu kabinin içinde sulu sivinin hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü ile titresim sisteminin konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (0) (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörü sinyallerinin kumanda cihazina iletilmesi; ve (d) (a) adiminda ölçülmüs olan basinç degerlerinin, düzeltilmis basinç degerlerinin titresim sisteminin önceden verilmis olan bir normal konumu ile ilgili olacagi sekilde kumanda cihazi vasitasi ile konum sensörü sinyallerinin analiz edilmesi ve düzeltilmesi. The present invention thus provides a bleach cabinet with a device for placing the laundry. to the drum, a drive motor for the drum, the water in the bleach container for determining a hydrostatic pressure (p) as a measure for a height of the liquid pressure sensor, a control device and operating the washing machine a behavior of a vibration system of the washing machine and a laundry, which has at least one position sensor to detect its position. of a washing machine that includes a water cabinet, drum and drive motor. It relates to a method for its operation, in which the following steps are applied in the method: (a) hydrostatic discharge of the aqueous liquid in the bleach cabinet via the pressure sensor measuring the pressure; (b) the position of the vibration system with at least one position sensor, and measuring his behavior; (0) to the control device of the position sensor signals measured in step (b) transmitting; and (d) The pressure values measured in step (a) are the corrected pressure values. so that the vibration system is related to a pre-given normal position analyzing the position sensor signals via the switchgear and correction.

Burada “titresim sisteminin normal konumu”, genel olarak çamasir suyu kabinin, tamburun ve tahrik motoru komponentlerinin bir tanimlanmis konumu ve tercihen tamburun devir sayisina bagli olarak titresim sisteminin bir tanimlanmis davranisi anlamini tasir. Here, the “normal position of the vibration system” refers to the bleach cabinet in general, a defined position of the drum and drive motor components, and preferably a defined behavior of the vibration system depending on the number of revolutions of the drum carries meaning.

Burada hidrostatik basinç ve bunun tespiti söz konusu ise, özellikle, bir tambur dönüsü sirasinda meydana gelen çamasirlarin ve/ veya sulu sivinin hareket islemleri nedeniylei özelikle de genel olarak belirli bir periyodiklik ile ortaya çikan bosaltma islemleri nedeniyle, bir uygun, özelikle elektronik filtre cihazi vasitasi ile elimine edilmis olan bir parazitin meydana geldigi bir hidrostatik basinç kastedilir. When it comes to hydrostatic pressure and its detection, in particular, a drum Movement processes of laundry and/or aqueous liquid that occur during its spin discharge that occurs with a certain periodicity, especially in general, due to eliminated by an appropriate, especially electronic filter device. A hydrostatic pressure is meant at which interference occurs.

Metodun tercih edilen bir uygulama seklinde (b) adiminda duran tamburda ve/ veya hareket eden tamburda titresim sisteminin konumu ve davranisi ölçülür. In a preferred application of the method, the drum standing in step (b) and/or The position and behavior of the vibration system in the moving drum are measured.

Tercihen kumanda cihazi içerisinde çamasir kabinin seklinin ve ölçüsü hakkinda çamasir suyu kabinin verileri, basinç sensörünün donatilmasi ve konumu hakkinda basinç sensörü verileri ve bir taraftan çamasir suyu verileri ve basinç sensörü verileri arasinda bir baglanti ve diger taraftan da ölçülen basinç degerleri arasinda bir baglanti olup, böylece düzeltilmis basinç degerlerinin tespiti mümkün olur. Örnegin bir çamasir suyu kabinin sekli ve/ veya bir basinç sensörünün sekli ya da pozisyonu, çamasir yikama kabinin yataydan bir egimi farkli kuvvette etkili olur. Etki burada özelikle tamburun dönüsüne ve tamburun çamasirlar ile doldurulmasina ve bunlarin dagilimina, ve bir ilave, titresim sisteminin agirligi ve bununla birlikte konumunu da etkileyen bir faktör olan suyun miktarina bagli olabilir. About the shape and size of the laundry cabinet, preferably inside the control device About the data of the bleach cabinet, the equipping and location of the pressure sensor pressure sensor data and, on the one hand, bleach data and pressure sensor data and on the other hand there is a connection between the measured pressure values. connection so that the corrected pressure values can be determined. For example the shape of a bleach cabinet and/or the shape or position of a pressure sensor, An inclination of the washing cabinet from the horizontal will be effective at different strengths. The effect is here especially the rotation of the drum and the loading of the drum with laundry and their dispersion, and an addition, the weight of the vibratory system, and with it its position. It may depend on the amount of water, which is a factor affecting

Bulusa göre en azindan bir konum sensörünün bir ivmelenme ya da bir yol sensörü olmasi tercih edilir. Burada, konum sensörünün bir ivmelenme sensörü olmasi daha da tercih edilir. Teknigin bilinen durumundan degisik ivmelenme sensörü bilinmektedir. Mümkün olan bir ivmelenme sensörü DE 101 39 388 A1 sayili belgede tarif edilmistir. Bu tip ivmelenme sensörleri yalnizca çamasir yikama makinesinin düzeltilmesini mümkün kilmakla kalmaz, ayni zamanda çamasir yikama makinesinin içine yerlestirilen çamasir yükünün tartilmasini ve dengesizliklerin taninmasini da mümkün kilar. According to the invention, at least one position sensor is an acceleration or a road sensor. is preferred. Here, the position sensor is more of an acceleration sensor. is also preferred. Acceleration sensor different from the state of the art known. A possible acceleration sensor is in document DE 101 39 388 A1 has been described. This type of acceleration sensors can only be installed on the washing machine. not only makes it possible to straighten the washing machine, but also It also allows weighing the load of laundry placed in it and recognizing imbalances. makes possible.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde konum sensörü ile tamburun degisik devirleri ve/ veya çamasirlarin yüklenmesi için konum sensörürün sapmalari ölçülür ve düzeltilmis basinç degerlerinin tespiti ölçülen ve kumanda cihazi içerisinde degisik devirler için kaydedilmis sapmalarin (LX, Ly ve/ veya Lz) arasindaki farkin bir degerlendirilmesi meydana gelir. One preferred embodiment of the method according to the invention is with a position sensor. position sensor for different drum revolutions and/or loading of laundry deviations are measured and the corrected pressure values are determined by the measured and command device between the recorded deviations (LX, Ly and/or Lz) for different revolutions in an evaluation of the difference occurs.

Bulusa göre konum sensörünün en azindan iki ekseni içermesi ve (b) adiminda konum sensörünün eksenleri yönünde sapmalarin tespit edilmesi ve kumanda cihazi vasitasi ile degerlendirilmesi tercih edilir. Daha da tercihen konum sensörü üç ekseni Tamamen özellikle tercihen bulusa uygun olarak, tüm üç alan yönünde (x,y, z) sapmalari algilayabilen bir konum sensörü ve özelikle bir ivmelenme sensörü kullanilir. Tercihen konum sensörü, ivmelenme sensörü ile ya da yol sensörü ile tamburun farkli devirleri için titresim sisteminin sapmalarinin mümkün olan üç sapma yönü (X-Y-Z) için sapmalarin, yani yol sinyallerinin hesaplanacagi ve kumanda cihazina degerlendirme için iletilecegi sekilde seçilir. According to the invention, the position sensor includes at least two axes, and in step (b) detection of deviations in the direction of the axes of the position sensor and switchgear evaluation is preferred. Even more preferably position sensor tri-axis Fully especially preferably in accordance with the invention in all three field directions (x, y, z) a position sensor that can detect deviations, and in particular an acceleration sensor used. Preferably with position sensor, acceleration sensor or road sensor three possible deviations of the vibrations of the vibration system for different revolutions of the drum where the deviations for the direction (X-Y-Z), i.e. the road signals, will be calculated and the control It is selected as to be transmitted to the device for evaluation.

Tamburun dönüsü sirasinda konum sensörü tarafindan ölçülen sapmalar, yani titresim davranisi periyodik olarak ya da düzensiz olarak ya da kaotik olabilirken, içerisinde bu konumlar örnegin bir ivmelenme sensörü vasitasi ile emniyetli bir sekilde algilanabilir. The deviations measured by the position sensor during the rotation of the drum, i.e. While the vibrational behavior may be periodic or erratic or chaotic, in which these positions are maintained safely, for example, by means of an acceleration sensor. can be detected in the

Bir çamasir yikama makinesi genel olarak amortisörü, örnegin sürtünme amortisörünü çamasir suyu kabinin ve tamburun hareketleri için içerir. Konum sensörünün çamasir yikama makinesinin bir sürtünme amortisörü içerisinde yerlestirilmis oldugu tercih edilen bir uygulama seklinde (b) adiminda ölçülen kumanda cihazindan sapmalar sürtünme amortisörünün konumu dikkate alinarak degedendkmh Basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin düzeltilmesi için örnegin yataya karsi çamasir yikama makinesinin mümkün olan bir egimi gibi bazi etki faktörleri özellikle önem tasir. A washing machine generally has a shock absorber, for example friction It contains the shock absorber for the movements of the bleach cabin and the drum. Location sensor inside a friction damper of the washing machine. measured in step (b) in a preferred embodiment where deviations from the control device taking into account the position of the friction damper degedendkmh For the correction of pressure values measured by the pressure sensor, e.g. some effect, such as a possible tilt of the washing machine against the horizontal factors are particularly important.

Metodun tercih edilen bir uygulama seklinde bu nedenle (b) adiminda ölçülen sapmalar kumanda cihazindan çamasir makinesinin yataydan bir egimi açisindan degerlendirilmekte olup, içerisinde kumanda cihazi içinde egimin degisik degerleri için düzeltme degerleri basinç sensörü tarafindan (a) adiminda ölçülen hidrostatik deger için degisik degerler kaydedilmistir. In a preferred embodiment of the method, therefore, the measured in step (b) deviations from the control unit in terms of an inclination of the washing machine from the horizontal being evaluated, different values of the slope in the control device correction values for hydrostatic measured by the pressure sensor in step (a) Different values are recorded for the value.

Bu uygulama seklinde konum sensörü avantajli olarak çamasir yikama makinesinin bir düzeltilmesi için kullanilabilmekte olup, içerisinde çamasir yikama makinesinin, iki yönde de düzlem içerisinde yatay duracagi ve bir ya da iki yönde de indirilmis olmayacagi sekilde ilk kez kurulmasi için kullanilir. Sonuncu durumda önceden verilmis olan, halen izin verilen sapmalarin asilmasi sirasinda, örnegin bir uygun gösterge cihazi vasitasi ile bir ikaz sinyali, kullanicinin çamasir yikama makinesinin uygun sekilde yeniden dengelemesi için üretilebilir. In the form of this application, the position sensor is advantageously placed on the washing machine. It can be used for a straightening, in which the washing machine has two horizontal in the plane in both directions and lowered in one or both directions. It is used for the first time installation as it will not be. In the last case before when exceeding the currently permissible deviations given, for example, a suitable A warning signal, via the indicator device, indicates that the user's washing machine can be generated to properly rebalance.

Bir diger tercih edilen uygulama seklinde tahrik motoru kumanda cihazi tarafindan, (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalarinin farkliliklarinin titresim sisteminin bir tanimlanmis titresim durumundan önceden verilmis olan bir degeri (Llimx,l_"my ve / veya L“mz) asmayacagi sekilde isletilir. In another preferred embodiment, by the drive motor control device, The vibration of the differences in the deviations of the position sensor measured in step (b) a pre-given value from a defined vibration state of the system (Llimx,l_"my and/or L“mz) is operated in such a way that it will not hang.

Bulusa göre tercihen kumanda cihazi tarafindan tespit edilmis olan bir sapmada (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörünün farkliliklarinin önceden verilmis olan bir degerden (Llimx, L“my ve/ veya Liimz) sapmasinda bir hata bildirimi bir gösterge cihazinda gösterilir ve/ veya çamasir yikama makinesi kapatilir. According to the invention, preferably at a deviation (b) detected by the control device The differences of the position sensor measured in step an error is an indication of the deviation from the value (Llimx, L“my and/or Liimz) is displayed on the appliance and/or the washing machine is switched off.

Mevcut bulus böylece ilave olarak izin verilmeyen isletme durumlarinin bulunmasini mümkün kilar ve böylece bir kullaniciya uygun karsi önlemleri almasina izin verir. (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalarinin bir önceden verilmis degerden farkli olmasi degisik nedenlere sahip olabilir. Örnegin bunlar, çamasir yikama makinesinin komponentlerinin, çok rahatsizlik veren ve muhtemelen de çamasir yikama makinesinin hasar veren dengesizlikleri seklinde görünebilen kuralina uygun olmayan bir isletilmesini gösterebilir. Bir diger olanak da tambur içerisinde çamasirlarin esit oranda olmayan bir dagilimidir. The present invention thus provides additionally to find non-permissible operating states. possible, thereby allowing a user to take appropriate countermeasures. The deviations of the position sensor measured in step (b) are greater than a pre-given value. It may be different for different reasons. For example, these are laundry of the machine's components, which are very uncomfortable and possibly conforming to the rule of thumb, which can appear as damaging imbalances of the washing machine may indicate a non-operational one. Another possibility is in the drum. It is an uneven distribution of laundry.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde bu nedenle kumanda cihazi tarafindan tespit edilmis olan (b) adiminda ölçülen konum sensörünün önceden verilmis olan bir degerden (le < Liimx, L2y < Liimy ve/ veya L3z < L“mz) sapmalarinin bir farkinda çamasirlarin dagitilmasi Için bir hareket programi uygulanir. In a preferred embodiment of the method according to the invention, therefore, the control of the position sensor measured in step (b) detected by the from a previously given value (le < Liimx, L2y < Liimy and/or L3z < L“mz) a movement program is executed for the distribution of the laundry.

Bu da özellikle farkli yönde (tersinir) farkli zaman süreleri için tamburun hareketlerinden meydana gelebilir. This means that the drum is rotated for different time periods, especially in different directions (reversible). may occur from movements.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalari çamasirlar ile yükleme miktarinin tespiti için kullanilir ve (a) adiminda ölçülen basinç sensörünün basinç degerlerinin düzeltilmesi uygulanmakta olup, içerisinde yükleme miktari, kumanda cihazi içerisinde farkli yükleme miktarlari için düzeltme degerleri kaydedilir. In a preferred embodiment of the method according to the invention, measured in step (b) deviations of the position sensor are used to determine the load amount with the laundry and correction of the pressure values of the pressure sensor measured in step (a) is applied, the amount of loading in it is different in the control device. Correction values for loading quantities are recorded.

Dolum miktarinin tespiti tamamlayici ya da alternatif olarak, çamasirlarin doldurulmasi nedeniyle tamburun agirlik artisinin ölçülmesi suretiyle meydana gelebilir ya da fakat suyun emme davranisinin analizi suretiyle de meydana gelebilmekte olup, içerisinde suyun kuru çamasirlara bir ilave edilmesi sirasinda hidrostatik basincin degisimi analiz edilir. Böylece örnegin (a) islem adiminda sensör yardimi ile ölçülen hidrostatik basinç (p) doldurulmus su miktari ile karsilastirilir. As a supplementary or alternative to the determination of the filling amount, the occurs by measuring the weight increase of the drum due to can occur or, but can also occur through analysis of the absorption behavior of water. It can come in, and during the addition of water to dry laundry The change in hydrostatic pressure is analyzed. Thus, for example, in step (a) the sensor The hydrostatic pressure (p) measured with the aid of the water is compared with the amount of filled water.

Tambur içerisinde bulunan çamasir suyu emer. Emilen su hidrostatik basincin yükselmesine neden olamaz. Ölçülen hidrostatik basinç (p) ve beslemen su miktarinin karsilastirilmasi ile - mutlak deger ve bunun zaman içerisindeki degisimi - uygun, çamasir yikama makinesinin kumanda cihazi içerisinde kaydedilmis olan degerler ile karsilastirilmasi suretiyle çamasirlarin nemlendirilmesi için çamasirlarin dolum miktari ve gerektigi takdirde bunun nemlenme derecesi (islanma derecesi) tayin edilebilir. Bu sirada bulusa uygun basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin düzeltilmesi özelikle tam kumanda edilebilir nemlendirme asamasini mümkün kilar. The laundry in the drum absorbs the water. Absorbed water hydrostatic pressure cannot cause it to rise. Measured hydrostatic pressure (p) and feed water by comparing the amount of - absolute value and its change over time - suitable, stored in the control device of the washing machine to moisten the laundry in comparison with the values the amount of filling and, if necessary, its degree of moistening (degree of wetting) can be appointed. Meanwhile, the pressure measured by the pressure sensor according to the invention correction of the values, especially the fully controllable humidification phase. makes possible.

Bir yikama asamasi genel olarak bir nemlendirme asamasindan sonra gelir. Çamasirlarin yeterli bir nemlendirilmesinin mevcut oldugunu bir yikama programina sinyal gönderildiginde, içerisinde örnegin hidrostatik basinç (p) için bir önceden verilen esik degeri (p1) ve hidrostatik basincin (p) zaman gradyanlari için bir önceden verilmis esit degere (Ap/At)1) ulasildiginda, genel olarak yikama asamasi baslar. A washing phase generally follows a moistening phase. A wash program in which there is sufficient moistening of the laundry. When a signal is sent, it contains a preset for, for example, hydrostatic pressure (p). for the time gradients of the given threshold (p1) and hydrostatic pressure (p) When the given equal value (Ap/At)1) is reached, the washing phase starts in general.

Mevcut bulusun konusu ayrica bir çamasir suyu kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çamasir suyu kabinin içinde bulunan sulu sivinin yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespiti için bir basinç sensörüne, bir kumanda cihazina ve çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin bir konumunun ve bir davranisinin çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda tespiti için en azindan bir konum sensörüne sahip olan, çamasir suyu kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren, bir çamasir makinesi olup, içerisinde kumanda cihazi asagidaki adimlari içeren bir metodun uygulanmasi için kurulmustur: (a) Basinç sensörü vasitasi ile çamasir suyu kabinin içinde sulu sivinin hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü ile titresim sensörünün konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (0) (b) adiminda ölçülen konum sensörü sinyallerinin kumanda cihazina iletilmesi; (d) (a) adimi içerisinde ölçülen basinç degerlerinin, düzeltilmis olan basinç degerlerinin titresim sisteminin önceden verilmis olan bir normal konumu ile ilgili olacaklari sekilde kumanda cihazi tarafindan konum sensörü sinyallerinin analizi ve düzeltilmesi. The subject of the present invention is also placing the laundry in a bleach cabinet. a drum for the drum, a drive motor for the drum, the bleach a pressure for the determination of a hydrostatic pressure (p) as a measure for the height of the aqueous liquid sensor, a control device and a vibration of the washing machine. operation of a washing machine of one position and one behavior of the system Bleach that has at least one position sensor for detection during It is a washing machine that includes the cabinet, drum and drive motor. the controller is set up to implement a method that includes the following steps: (a) Hydrostatic analysis of the aqueous liquid in the bleach cabinet via the pressure sensor measuring the pressure; (b) the location of at least one position sensor and vibration sensor; and measuring his behavior; (0) transmitting the position sensor signals measured in step (b) to the control device; (d) The pressure values measured in step (a) are the corrected pressure values related to a previously given normal position of the vibration system. analysis of position sensor signals by the control device as they will be, and correction.

Bulusa uygun çamasir yikama makinesinde en azindan bir konum sensörü genel olarak, çamasir suyu kabinin genel olarak çamasir yikama makinesinin muhafazasinda sabitlenmis oldugu tahrik motorunda ya da içinde, tamburda, çamasir suyu kabinda, ve/ veya bir sürtünme amortisörünün ve/ veya bir yayin içinde yerlestirilmistir. At least one position sensor is common in the washing machine according to the invention. As a result, the bleach cabin is in general the washing machine. in or in the drive motor, in which it is fixed in the housing, in the drum, in the laundry in the cabin, and/or in a friction damper and/or in a spring. is placed.

Burada kullanilan bir çamasir yikama makinesi genel olarak bir isiticiya da ve bir çamasir suyu kabinin tabaninda yerlestirilmis olan, bir çamasir suyu pompasina sahip olan bir çamasir suyu desarj sistemine de sahiptir. Ayrica burada kullanilan çamasir yikama makinesi genel olarak çamasir alicisini ve/ veya su çekme cihazlarini içerir. A washing machine used here generally has a heater and a Bleach into a bleach pump located at the bottom of the cabinet. It also has a bleaching water discharge system. Also used here The washing machine generally uses the washing receiver and/or the water absorber. includes devices.

Bulusa uygun kurutucu tercihen, bir ya da daha çok isletme durumunun gösterilmesi için bir akustik ve/ veya optik gösterge aracini içerir. Bir optik gösterge araci örnegin, üzerinde belirli taleplerin ya da uyarilarin belirtilmis oldugu bir sivi kristal ekran olabilir. Ayrica ya da alternatif olarak isik diyotlari bir ya da daha çok renkte yanabilir. The dryer according to the invention preferably displays one or more operating states. It includes an acoustic and/or optical display means for An optical indicator tool, for example, a liquid crystal display with specific demands or warnings on it it could be. Additionally or alternatively, the light diodes may illuminate in one or more colours.

Hidrostatik basincin ölçümünün yaninda nemlendirme asamasinin bir optimal yapilanmasi için gerçekten çamasir suyu kabinin ya da tamburun içine doldurulmus olan su miktarinin bilgisi de önemlidir. Içeri doldurulmus su miktarinin tayini için bir ölçüm cihazi mevcut olabilir, örnegin su için bir besleme valfinin açma süresinin tespiti için bir zaman ölçüm cihazi ya da doldurulmus olan suyun miktarinin ölçümü için bir sivi miktar ölçme cihazi mevcut olabilir. Besides the measurement of hydrostatic pressure, an optimal Bleach is really filled into the cabinet or the drum to make Knowledge of the amount of water in the water is also important. For the determination of the amount of filled water, a measuring device may be present, for example the opening time of a supply valve for water a time measuring device to detect or measure the amount of water that has been filled A liquid metering device may be available for

Mevcut bulusun çok sayida avantaji vardir. Böylece bir yikama programi içerisinde, özellikle bir nemlendirme asamasi içerisinde hidrostatik basincin ölçümünün bir yükseltilmis dogrulugunu mümkün kilar. Bu sekilde farkli yüklemeler daha hizli ve/ veya daha dogru birbirlerinden ayirt edilebilirler. Yükleme miktarlarinin daha dogru bir ayirt edilmesi ile mümkün olan islem güvensizlikleri azaltilir, böylece bir yikama programi daha optimal bir sekilde uygulanabilir. Bu sekilde sudan, enerjiden ve zamandan tasarruf edilebilir. The present invention has numerous advantages. Thus, in a washing program, a measure of hydrostatic pressure, especially in a humidification phase. makes increased accuracy possible. In this way, different downloads are faster and / or more accurately distinguishable from each other. A more accurate view of loading quantities possible process insecurities are reduced by distinguishing program can be implemented in a more optimal way. In this way, water, energy and time can be saved.

Bunun disinda mevcut bulus ayrica, titresim sisteminin ya da bunun en azindan bir komponentinin fazla kuvvetli istenmeyen bir titresim davranisinin erkenden taninmasini mümkün kilar, böylece örnegin çamasir yikama makinesinin kapatilmasi, bir çamasirlarin farkli dagitim adiminin uygulanmasi gibi bir uygun karsi önlem alinabilir. Furthermore, the present invention also describes the vibrational system, or at least one early detection of an undesirable vibration behavior of the component that is too strong. makes it possible to be recognized so, for example, turning off the washing machine, an appropriate countermeasure, such as applying a different delivery step of laundry receivable.

Mevcut bulus ayrica bunun disinda bir ivmelenme sensörü vasitasi ile tayin edilmis olan ivmelere ya da yük nedeniyle sapmalara ya da motor devrinin dengesizliklerine bagli olarak, çamasir yikama makinesinin bir stabil isletmesinin sinirlarinin istenmeyen titresim davranislari açisindan asilmayacagi sekilde kumada edilebilmesini mümkün kilar. The present invention is further determined by means of an acceleration sensor. accelerators, or deviations due to load, or instability of engine speed. depending on the limits of a stable operation of the washing machine in such a way that it will not be exceeded in terms of undesired vibration behavior. makes it possible.

Ayrica bunun disinda, titresim sisteminin, özellikle bir tamburun çamasirlar ile doldurulmasinin yeniden dagitilmasi, nemlendirme asamasinin optimize edilmesi ve özellikle çamasirlarin bir esit oranli nemlendirilmesinin elde edilmesi için mümkün kilinir. Ayrica bir dengesizlik önlenebilir ya da azaltilabilir. Mekanik ivmelenmeler tahrik motorunun ve titresim sisteminin diger komponentlerinin bir uygun kumanda edilmesi suretiyle, büyük titresimlerin ortaya çikmayacagi sekilde ayarlanabilir. In addition, the vibration system, especially a drum, redistributing the filling, optimizing the humidification phase and possible, in particular, to achieve an even moistening of the laundry. is locked. In addition, an imbalance can be prevented or reduced. Mechanical accelerations an appropriate control of the drive motor and other components of the vibration system. It can be adjusted so that large vibrations do not occur.

Bu sekilde mevcut bulus özellikle, içerisinde su seviyesinin tam olarak tespitinin önemli oldugu bir yikama prosesi içerisinde asamalar için, çamasir makinesinin kumandasinin ve özelikle bunun tahrik motorunun kumandasinin, tanimlanmis bir titresim davranisindan sapmalarin, yani ayrilmalarinin önceden verilmis olan bir degeri asmayacagi sekilde meydana gelebilmesini mümkün kilar. Bu önceden verilen deger burada genel olarak, basinç sensörünün ölçülen basinç degerlerinin bir etkilenmesinin mümkün oldugunca az olacagi sekilde tespit edilir. In this way, the present invention particularly enables the exact determination of the water level in For stages in a washing process where it is important, the washing machine control, and in particular the control of its drive motor, must have a defined deviations from the vibrational behavior, i.e. their separation, are a pre-given It makes it possible for it to occur in a way that it will not exceed the value. This is pre-given The value here is generally a measure of the measured pressure values of the pressure sensor. It is determined in such a way that the effect will be as little as possible.

Mevcut bulusun nihayet avantaji, bir yikama programinin farkli asamalarinda (örn. yikama asamasi, durulama asamasi) genel olarak çamasir yikama makinesinin izin verilmeyen isletme durumlarinin basit ve emniyetli bir sekilde bir basinç sensörü kullanilarak daha hassas bir sekilde tespit edilebilmesidir. Bunun üzerine mevcut olan izin verilmeyen isletme durumuna göre uygun yardim önlemleri alinabilir (örnegin sulu sivinin beslenmesi ya da pompalanarak desarj edilmesi gibi). The final advantage of the present invention is that in different stages of a washing program (eg. washing phase, rinsing phase) a pressure sensor in a simple and safe way can be detected with greater precision. available on that Appropriate assistance measures can be taken according to the non-permissible operating situation (e.g. such as feeding or pumping aqueous liquid).

Mevcut bulus asagida sekil 1 ve 2'de gösterilmis olan kisitlayici olmayan uygulama sekilleri vasitasi ile gösterilir. The non-restrictive application of the present invention shown in figures 1 and 2 below are indicated by the figures.

Sekil 1, içerisinde bulusa uygun bir metodun uygulanabildigi, bulusa uygun bir çamasir yikama makinesinin bir birinci uygulama seklinin bulus için önemli parçalarinin bir sematik görüntüsünü gösterir. Figure 1 shows an inventive method in which an inventive method can be applied. A first embodiment of the washing machine is important for the invention. Shows a sematic view of its parts.

Sekil 2, bir ikinci uygulama sekline göre bir sematik görüntüde bir çamasir yikama makinesini gösterir. Figure 2, a washing machine in a schematic view according to a second embodiment. shows the machine.

Sekil 1'de gösterilmis olan uygulama seklindeki çamasir yikama makinesi (1), içerisinde bir tamburun (3) dönebilir bir sekilde yerlestirilmis oldugu ve tahrik motoru (5) vasitasi ile tahrik edilebilir olan bir çamasir suyu kabini (2) içerir. Iyilestirilmis bir ergonomi için tamburun (3) dönme ekseni (19) yataydan bir küçük açi (örn. 13 °) kadar öne yukari dogru yönlendirilmistir, böylece çamasir yikama makinesinin (1) kullanicisi tamburun (3) içine daha kolay bir ulasima ve görüse sahip olur. Bu düzenleme vasitasi ile özellikle sekillendirilmis çamasir alicilari (24) ve su çekme cihazlari (17) ile etkilesim içerisinde tambur kilifinin iç yüzeyinde çamasir suyu için ayrica çamasirlarin (4) çamasir suyunun hizla akisinin bir yogunlastirilmasi ve serbest yikama sivisinin (7) bir azaltilmasi elde edilir, bu da çamasir suyu kabinin (1) içinde yikama sivisinin, doyurulmus çamasirlar (7) tarafindan artik alinamayan miktarini tanimlar (esas olarak tamburun (2) en derin noktasinin altinda). Çamasir yikama makinesi (1) ayrica, ev su sebekesi (20) için bir su baglanti armatürünü, bir elektrikle kumada edilebilen valfi (21) ve çamasir suyu kabina (2), gerektigi takdirde bir yikama maddesi durulama çanagi (22) üzerinden sevk edilebilen, beslenen suyun yikama maddesi porsiyonlarinin çamasir suyu kabina (2) nakledilebildigi bir besleme hattini (23) içeren bir çamasir suyu besleme sistemini içerir. Ayrica çamasir suyu kabi (2) içerisinde suyun ya da yikama sivisinin isitilmasi için bir isitma cihazi (16) bulunur. Valf (21) ve de isitma cihazi (16) bir kumanda cihazi (8) vasitasi ile bir program akis planina bagli olarak kumanda edilebilir, bu da çamasir yikama makinesinin (1) bir zaman programina, ve/ veya çamasir suyu düzeyi, çamasir suyu sicakligi, tamburun devri vs. gibi parametrelerin belirli ölçüm degerlerine ulasmaya bagli olabilir. (6) bir basinç sensörü anlamini tasir, yani çamasir suyu kabinin (2) içinde hidrostatik basincin ölçümü için bir sensördür. Hidrostatik basinç (p) çamasir suyu kabinin (2) içinde olusan serbest yikama sivisinin (7) dolum konumundan ortaya çikar. Ayrica bunun disinda çamasir yikama makinesi (1) doldurulmus su miktarinin tayin edilmesi Için bir ölçüm cihazini (25) içerir. Bu da örnegin bir su miktari sayaci olarak ya da bir akis miktari ölçeri olarak yapilandirilmis olabilir. Bir akis ölçer durumunda içeri akan su miktari bir algilanan dolum süresi ile baglantili olarak hesaplanir. Akis, belirli bir sabit su miktarina esit olan önceden verilmis olan bir düzey yüksekligine erisilinceye kadar geçen zamanin ölçülmesi suretiyle de tespit edilebilir. (18) çamasir suyu sivisinin (7) pompalanarak desarj edilmesi için bir çamasir suyu pompasi anlamini Sekil 1'de (9), burada ivmelenme sensörü olarak yapilandirilmis olan ve çamasir suyu kabinda (2) yerlestirilmis olan bir konum sensörünü tanimlar. Bulusa uygun metodun uygulanmasi için tahrik motorundan (5), basinç sensöründen (6), ivmelenme sensöründen (9) ve gerektigi takdirde ölçüm cihazindan (25) sinyaller kumanda cihazina (8) iletilir. Kumanda cihazi (8) sonra burada tarif edildigi gibi basinç sensörü (6) tarafindan ölçülmüs olan basinç degerlerinin bir düzeltilmesini ivmelenme sensörü (9) tarafindan ölçülmüs olan, burada üç farkli yöndeki (x, y v ez)sapmalar vasitasi ile uygular. (11) burada, islem parametrelerinin, fakat özelikle de ivmelenme sensörü (9) vasitasi ile tayin edilmis olan titresim sisteminin (2, 3, 5) özelliklerinin gösterilebildigi, özellikle de izin verilmeyen isletme durumlarinin da gösterilebildigi bir gösterge cihazi anlamini tasir. Washing machine (1) in the form of application shown in Figure 1, in which a drum (3) is rotatably located and the drive motor It includes a bleach cabinet (2), which can be driven by means of (5). an improved for ergonomics, the axis of rotation (19) of the drum (3) is one small angle (eg 13°) from the horizontal it is oriented as far forwards upwards so that the washing machine (1) The user has an easier access and view into the drum (3). This specially shaped laundry receivers (24) and water absorption by means of regulation for bleach on the inner surface of the drum cover in interaction with the devices (17) in addition, the laundry (4) is a condensation of the rapid flow of bleach and a reduction of the free wash liquid (7) is achieved, which means that the bleach cabinet (1) in which the washing liquid can no longer be taken up by the saturated laundry (7). defines the amount (mainly below the deepest point of the drum (2)). The washing machine (1) also has a water connection for the household water supply (20). armature, an electrically controllable valve (21) and the bleach cabinet (2), If necessary, a washing agent is delivered via the rinse bowl (22). the washing agent portions of the supplied water, which can be fed into the bleach cabinet (2) a bleach supply system including a supply line 23 through which it can be conveyed includes. In addition, heating water or washing liquid in the washing water container (2) There is a heating device (16) for The valve (21) and the heater (16) are a control unit. device (8) can be controlled depending on a program flow plan, which the washing machine (1) has a time program, and/or the bleach level, bleach temperature, drum rotation etc. specific measurement of parameters such as may depend on reaching their values. (6) means a pressure sensor, ie the bleach is hydrostatic inside the cabinet (2). It is a sensor for measuring pressure. Hydrostatic pressure (p) of the bleach cabinet (2) It emerges from the filling position of the free washing liquid (7) formed in it. Moreover besides, determining the amount of water filled in the washing machine (1) It includes a measuring device (25) for This can be used, for example, as a water quantity counter or as a It may be configured as a flow rate meter. inflowing in the case of a flowmeter The amount of water is calculated in relation to a perceived fill time. Akis, a certain until a pre-given level height equal to the fixed amount of water is reached. It can also be determined by measuring the elapsed time. (18) bleach means a bleach pump for pumping out the liquid (7) In figure 1 (9), here is the one configured as the acceleration sensor and the laundry The water identifies a position sensor located in the cabinet (2). inventive from the drive motor (5), the pressure sensor (6), signals from the acceleration sensor (9) and, if necessary, from the measuring device (25) transmitted to the control device (8). The switchgear (8) is then as described herein. a correction of the pressure values measured by the pressure sensor (6). measured by the acceleration sensor (9), where three different directions (x, y v ez) applies through deviations. (11) here, through the process parameters, but in particular the acceleration sensor (9) It is possible to show the characteristics of the vibration system (2, 3, 5) determined by an indicator device with which non-permissible operating states can also be displayed. carries meaning.

Sekil 2, bir ikinci uygulama sekline uygun olarak bir sematik gösterimde bir çamasir yikama makinesini gösterir. Çamasir yikama makinesi (1) bir taban plakasina (14) ve bir tavan plakasina (15) sahip olan bir muhafazayi (13) içerir. Muhafaza (13) içerisinde yine bir tambur (3) burada gösterilmemis olan çamasirlarin konulmasi için yerlestirilmistir. Çamasir suyu kabi (2) yaylarin (12) üzerinden tavan plakasinin (15) alani içinde asilmistir. Ayrica amortisörler (10), burada sürtünme amortisörleri mevcut olup, bunun üzerinden de çamasir suyu kabi (2) taban plakasi (15) alani içerisinde muhafazada (13) desteklenmistir. Amortisörler (10) burada hem basinca hem de çekmeye maruz kalabilirler. Amortisörler (10) bu sirada çamasir suyu kabinin (2) bir hareketini muhafazaya (13) göreli olarak sönümlerler. Çamasir suyu kabinin (1) içinde konum sensörü olarak iki ivmelenme sensörü (9) yerlestirilmis olup, bundan birisi sürtünme amortisöründe (10) yerlestirilmistir ve ikincisi çamasir suyu kabinin (2) tabaninda yerlestirilmistir. Su seviyesinin ölçülmesi için çamasir suyu kabinin (2) içinde bir basinç sensörü (5) mevcuttur. Bir kumanda cihazi (8) basinç sensörü (5) tarafindan ölçülen basinç degerlerini ve ivmelenme sensörleri (9) tarafindan bulusa uygun metodun (b) adiminda ölçülen sapmalari, burada yine üç yönde algilar. Sonra kumanda cihazinin (8) içinde ölçülen sapmalar vasitasi ile ölçülen basinç degerlerinin bir düzeltilmesi uygulanir. Çamasir yikama makinesinin (1) içine çamasirlar dolduruldugunda tambur (3) taban plakasi (14) yönünde yüklenir. Bu seklide yaylar (12) genlesir ve sürtünme amortisörü (12) basinçla yüklenir. Figure 2 shows a laundry in a schematic representation in accordance with a second embodiment. Indicates the washing machine. The washing machine (1) has a base plate (14) and it includes a housing (13) having a ceiling plate (15). Enclosure (13) There is also a drum (3) for loading the laundry not shown here. is placed. The bleach container (2) is mounted above the springs (12) of the ceiling plate (15). hung in the field. Also shock absorbers (10), here friction dampers is present, over which the area of the base plate (15) of the washing water container (2) It is supported in the housing (13). Shock absorbers (10) here both pressure they may also be subject to traction. Shock absorbers (10) meanwhile the bleach cabinet (2) dampen a movement relative to the housing (13). Two acceleration sensors (9) as position sensors inside the bleach cabinet (1) is located, one of which is located in the friction damper (10) and the second is located at the bottom of the bleach cabinet (2). Measuring the water level There is a pressure sensor (5) inside the bleach cabinet (2) for a remote device (8) measures the pressure values and acceleration measured by the pressure sensor (5). the deviations measured by the sensors (9) in step (b) of the method according to the invention, here again it detects in three directions. Then the measured deviations inside the control device (8) A correction of the pressure values measured by means of When the laundry is loaded into the washing machine (1), the drum (3) plate (14) is loaded in the direction. In this way, the springs (12) expand and friction The shock absorber (12) is loaded with pressure.

Kuvvetin (F) yönü bir ok ile gösterilmistir. The direction of the force (F) is indicated by an arrow.

Referans listesi 1 Çamasir yikama makinesi 2 Çamasir suyu kabi 3 Tambur 4 Çamasirlar Tahrik motoru 6 Basinç sensörü 7 Sulu sivi, serbest yikama sivisi, çamasir suyu Konum sensörü, örnegin ivmelenme sensörü ya da yol sensörü Sürtünme amortisörü Gösterge cihazi Muhafaza Taban plakasi Tavan plakasi lsitma cihazi Su çekme cihazina sahip olan alici Pompa, çamasir suyu pompasi Dönme ekseni Su besleme tesisati, ev su sebekesi (elektrikle kumanda edilebilen) Valf (Yikama maddesi) durulama çanagi Çamasir suyu kabina besleme tesisati Çamasir alicisi Doldurulmus su miktarinin tayin edilmesi için ölçüm cihaziReferance list 1 Washing machine 2 Bleach container 3 Drums 4 Laundry drive motor 6 Pressure sensor 7 Aqueous liquid, free wash liquid, bleach Position sensor, eg acceleration sensor or road sensor friction damper display device Casing base plate ceiling plate warming device Receiver with water extraction device pump, bleach pump axis of rotation Water supply system, household water supply (electrically controllable) Valve (washing agent) rinse bowl Bleach cabinet feeding system laundry buyer Measuring device for determining the amount of filled water

Claims

REQUESTS

A bleach cabinet (2), a drum (3) for placing the laundry (4), a drive motor (5) for the drum (3), the bleach container (2) for a height of the aqueous liquid (7) inside In order to detect a hydrostatic pressure (p), a pressure sensor (6), a control device (8) and a vibration of the washing machine (1) comprising the bleach cabinet (2), the drum (3) and the drive motor (5) It is a method in which the following steps are applied for the operation of a washing machine (1) having at least one position sensor (9) for detecting a position and a behavior of the washing machine (1) during operation of the washing machine (1) of the system (2, 3, 5). , (a) measuring the hydrostatic pressure of the aqueous liquid (7) inside the bleach cabinet (2) by means of the pressure sensor (6); (b) measuring the position and behavior of the vibration system (2, 3, 5) with at least one position sensor (9); (c) transmitting the position sensor signals measured in step (b) to the control device (8); and (d) analysis of the position sensor signals via the control device (8), characteristic; It is characterized in that in step (d) a correction of the pressure values measured in step (a) is applied such that the corrected pressure values are relative to a pre-given standard position of the vibration system (2, 3, 5).

. It is a method according to the request, its feature is; It is characterized by measuring the position and behavior of the vibration system (2, 3, 5) in step (b) on the stationary drum (3) and/or the moving drum (3).

. The method according to claim 1 or 2, its feature is; inside the control device (8) on the one hand, the data of the bleach container according to the shape and dimensions of the bleach cabinet (2), the pressure sensor data according to the configuration of the pressure sensor (6) and the position and a connection between the bleach door data and the pressure sensor data, and on the other hand It is possible to record the measured pressure values, so that the corrected pressure values can be determined.

4. The method according to one of the claims 1 to 3, and its feature is; characterized in that at least one position sensor (9) is an acceleration or road sensor.

5. The method according to claim 4, its feature is; an acceleration sensor of the position sensor (9)

6. The method according to one of the claims 1 to 5, and its feature is; With the position sensor (9) measuring the deviations of the position sensor (9) for different revolutions of the drum (3) and/or for loading the laundry (4) and a determination of the corrected pressure values, the deviations measured and recorded in the control device (8) for different revolutions It is characterized by the fact that it occurs by evaluating the difference between (Lx, Ly and/or Lz).

7. The method according to claim 6, its feature is; characterized in that the position sensor (9) includes at least two axes and in step (b) deviations are detected in the direction of the position sensor (9) axes and evaluated by the control device (8)

8. The method according to one of the claims 1 to 7, and its feature is; It is characterized in that the position sensor (9) is located inside a friction damper (10) of the washing machine (1) and the deviations of the control device (8) measured in step (b) are evaluated in terms of taking into account the position of the friction damper (10).

The method according to one of claims 1 to 8. feature; It is the evaluation of the deviations measured in step (b) by the control device (8) in terms of an inclination of the washing machine (1) from the horizontal, in which the hydrostatic pressure sensor (6) measured in step (a) for different values of inclination in the control device (8) It is characterized by the fact that correction values for pressure are recorded.

10. The method according to one of the claims 1 to 9, characterized in that; a pre-given value (Llimx, Llimy, and/ or Llimz) is characterized by being operated in such a way that it will not hang.

11. The method according to one of the claims 1 to 9, and its feature is; If the measured deviations of the position sensor (9) measured in step (b), detected by the control device (8) differ from a previously given value (Llimx, Llimy, and/or Llimz), an error message is displayed on the display device (11) and/ or the washing machine (1) is stopped.

12. The method according to one of the claims 1 to 9, its feature is; If the measured deviations of the position sensor (9) measured in step (b), detected by the control device (8) differ from a given value (L1x < L“mx, L2y < Llimy and/or L3z < Llimz), the laundry (4) It is characterized by the application of a motion program to change its distribution.

13. The method according to one of the claims 1 to 10, and its feature is; Using the deviations of the position sensor (9) measured in step (b) to determine a filling quantity with the laundry (4) and applying the correction of the pressure values of the pressure sensor (6) measured in step (a), the filling quantity in the control device (8) is applied. It is characterized by the fact that correction values for different filling quantities are taken into account by being recorded.

14. A bleach cabinet (2), a drum (3) for placing the laundry (4), a drive motor (5) for the drum (3), a height of the aqueous liquid (7) inside the bleach cabinet (2) a pressure sensor (6), a control device (8) for the measurement of a hydrostatic pressure (p), and during operation of the washing machine (1), the washing machine (1) containing the drum (3) and the drive motor (5) the control device (8) inside the washing machine (1) having at least one position sensor (9) for detecting a position and a behavior of a vibration system (2, 3, 5) is configured to implement a method comprising the following steps, (a) measuring the hydrostatic pressure of the aqueous liquid (7) inside the bleach cabinet (2) by means of the pressure sensor (6); (b) measuring the position and behavior of the vibration system (2, 3, 5) with at least one position sensor (9); It is transmitting the position sensor signals measured in (0) (b) step to the control device (8) and (d) analysis of the position sensor signals by the control device (8). It is characterized in that a correction of the pressure values measured in step (a) occurs such that the corrected pressure values are relative to a previously given standard position of the vibration system (2, 3, 5).

15. It is a washing machine according to claim 14, its feature is; at least one position sensor (9) in or in the drive motor (5), in the drum (3) in the bleach cabinet (2), and/or in a friction damper (10) and/or in the laundry washing cabinet (2) It is characterized in that the machine (1) is placed in a spring (12), which is fixed in its housing (13).