SU994745A2 - Проходческий комбайн - Google Patents

Description

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относитс  к горним ма- шинам, в частности к горным комбайнам дл  проведени  горизонтальных горных выработок.

По основному . св. 899981 известен проходческий комбайн дл  проведени  горизонтальных горных выработок , включающий корпус, стрелу с исполнительньм органом, закрепленную на корпусе с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х , погрузочный орган с передаточным конвейером, шагающий механизм в виде лыж, силовых цилиндров и опорной плиты, причем корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, котора  св зана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, а опорна  рама имеет поворотные ролики, размещенные между нею и корпусом.

Корпус с пазами и установленна  в них подвижно опорна  рама упом нутого комбайна в совокупности с другими признаками обеспечивает повышение эффективности работы за счет улучшени  маневренности 1.

Однако повышение эффективности работы обеспечиваетс  не в полной мерю

за счет того, что опорна  рама зани-. . мает заданное определенное положение, только в результате маневрировани , обус ловленного отсутствием центрируют тих устройств, и в св зи с .этим происходит .потер  времени на ориентирование комбайна в нужном направлении.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы путем уменьшени  времени на маневрирование.

Цель достигаетс  тем, что проходческий комбайн снабжен компенсирующим устройством, выполненным в виде направл ющих катков, каждый из которых

15 шарнирно св зан с корпусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействи  с направл ющими поверхност ми, выполненными в опорной раме и образующими пр 20 моугольник, при этом направл ющие катки расположены в вершинах пр моугольника .

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - раз25 рез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, на котором смонтирована стрела 2, погрузочный орган 3 с передаточ30 ным конвейером 4, лыжи 5, вертикальные силовые цилиндры 6, гильзы которых жестко закреплены на опорной раме 7, поворотные ролики 8, размещенные между опорной рамой 7 и корпусом 1; упоры 9, удерживающие опорную раму от выпадан.и  в том случае, когда опорные поверхности Ю (опорна  плита ) корпуса 1 комбайна расположены «а подошве выработки.

Опорна  рама 7 размещена в пазах 11 корпуса 1 комбайна и св зана с ним горизонтальными силовыми цилиндрами 12, расположенными под углом к продолной оси комбайна.

В нижней части корпуса комбайна 1 расположены направл ющие катки 13, установленные на рычагах 14, св занных через шарнир 15 с корпусом 1 и с помощью других шарниров (не показаны ) с гидродомкратами 16, также шарнирно закрепленными на корпусе. На внутренней поверхности опорной рамы 7 имеютс  направл ющие 17 и 18, с которыми контактируют катки 13 в процео ,се передвижени  (шагани ) комбайна. Эти направл к дие образуют пр моугольник , в вершинах которого расположены катки 13.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 1 комбайна своими опорными поверхност ми 10 опираетс  на почву, а лыжи 5 подн ты. Поворотами стрелы 2 в горизонтальной и вертикальной плоскост х устанавливают исполнительный орган (не показан) в исходное положение и приступают к обработке забо . Отбита  руда захватьдваетс  погрузочным органом 3 и с помощью передаточного конвейера 4 транспортируетс  в откаточный сосуд (не показан). После обработки забо  в зоне захвата стрелы, если проходитс  широка  выработка , комбайн при помощи шагающего устройства подаетс  поперечно (вправо ) относительно продольной оси выработки: Дл  этого подают рабочую ереду в поршневые полости гидродомкратов 16, штоки которых отклон ют рычаги i 14 до тех пор, пока катки 13 не войдут в контакт с направл ющими 17, сориентировав опорную раму 7 в заданном направлении. В этот момент полости силовых цилиндров 12 сообщены со слив ной магистралью.

После этого подают рабочую среду в поршневые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12.При этом опорна  рама 7 с лыжами 5 вьщвинетс  в плазах 11 корпуса 1 комбайна вправо, Затем подают рабочую среду в поршневые полости вертикальных силовых цилиндров б, при этом штоки их вьщвига-:ютс ., вследствие чего лыжи 5 опускаютс  до соприкосновени  с почвой, корпус 1 комбайна поднимаетс , образу 

зазор между почвой с опорными поверхност ми 10. После этого подают рабочую среду в штоковые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в поршневые полости переднего и заднего левых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместитс  вправо. Затем, подава  рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна до соприкосновени  опорных поверхностей 10 с почтой. Посе этого вновь приступают к отработе забо . Ход комбайна влево аналогичен описанному. После обработки забо  в зоне захвата стрелы комбайн при помощи шагающего устройства подаетс  аперед на забой. Дл  этого подают рабочую среду в штоковые полости гидродомкратов 16, при этом их штоки, ВТЯ

гива сь, отклон ют рычаги 14 до тех пор, пока ролики 13 не войдут в контакт с направл кнцими 18, сориентировав опорную раму 7 в заданном направлении . В этот момент полости силовых цилиндров 12, как и в первом случае, сообщены со сливной магистралью.

После этого подают рабочую среду в штоковые полости передних силовых цилиндров 12 и в поршневые полости задних силовых цилиндров 12.

При этом опорна  рама 7 с лыжами 5 выдвинетс  вперед. Затем подают рабочую среду в поршневые полости силовых цилиндров 6, которые прижимают лыжи к подошве выработки (почве) и поднимают корпус 1 комбайна до обрЗзовани  зазора между опорными поверхност ми 10 и почвой. После этого подают рабочую среду в поршневые полости передних силовых цилиндров 12 и штоковые полости задних силовых цилиндров . При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместитс  вперед. Опустив корпус 1 комбайна, вновь приступают к отработке забо .. Ход комбайна назад аналогичен описанному .

Claims (1)

1. Дл  поворота комбайна вправо выставл ют рычаги 14 с дополнительными роликами 13 в промежуточное положение (фиг, 3), после этого подают рабочую среду в поршневую полость переднего правого и заднего левого силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего левого и Зсщнего правого силовых цилиндров 12. При этом опорна  рама 7 развернетс  вправо. Затем подают рабочую среду в поршневые полости силовых цилиндров б и поднимают корпус 1 комбайна над почвой. После этого подают рабочую среду в поршневью полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего правого и зад него правого силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 развернетс  вправо и, подава  рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна на почву и т д. Поворот комбайна влево аналогичен описанному . Использование иэоб гетени  позволит повысить эффективность работы комбайна за счет уменьшени  времени на маневрирование , так как обеспечиваетс  заранее необходимое положение, опорно рамы и, следовательно, стрелы комбайна . Формула изобретени  Проходческий комбайн по авт.св. j№ 899981, отличающийс  treM, что, с целью повышени  эффективности его работы путем уменьшени  времени на маневрирование, он снабжен компенсирующим устройством, выполненные в виде направл ющих катков, каждый из которых шарнирно св зан с корпусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействи  с направл ющими поверхност ми , выполненными й-опорной ргше и образующими пр моугольник, при этом направл ющие катки расположены в вершинах пр моугольника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 89998а, кл. Е 21 D 9/10, 1980 (прототип ) .

   )фу/,( I/- / а ff « Фи-i.i I. fgk 7 -

   fs л

   6-6