SU99296A1 - Электрический изодромный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  различных параметров, изменени  которых 153мер ютс  с HOMOHibro электрических датчиков, включенных в мостовую схему, питаемую от сети переменного тока.

Известны электрические регул торы , в которых напр жение разбаланса , возникаюнлее при изменении регулируемого параметра, подаетс  через трансформатор на вход фазочувствительного реле, включающего исполнительный механизм и изодромное устройство.

Особенностью предлагаемого регул тора этого типа  вл етс  применение в качестве изодромного устройства конденсатора, зар жаемого через переключатель пол рности , управл емый фазочувствительным реле, и разр жаюгцийс  через прерыватель на вход этого реле. Благодар  этому работа фазочувствительного реле зависит от взаимодействи пр моугольных

импульсов, снимаемых с конденсатора , с синусоидальными колебани ми разбаланса.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого

электрического изодро июго регул тора .

Регул тор состоит из измерительио-координирующеп части, фазочувствительного реле и изодромного устройства.

Согласование величины регулируемого параметра с заданным его значением осуществл етс  с помощью электрическо мостиковой след щей системы, содержащей датчик /, реагирующий на величину регулируемого параметра, и задатчик 2 программы.

В качестве датчика / может быть использован обычный индукпиопный или реостатный датчик. Задатчик программы так же может выполн тьс  как индукционным, так и реостатным.

При вс ком рассогласовании в положени х железных плунжеров датчика и задатчика возникает разность нотенциалов между средними точками 3 н 4 датчика / и задатчика 2 и в диагонали моста по вл етс  ток, обтекающий первичную обмотку трансформатора 5. Это вызывает по вление разности потенциалов на концах вторичной обмотки трансформатора и включение

в действие фазочувствительного электронного реле.

Усилительна  лампа 6 фазочувствительного реле служит дл  обнаружени  разбаланса обоих знаков. Анод лампы 6 присоединен к средHcii точке последовательно включенных вторичных обмоток 7 и (S трансформатора 9. Другие концы обмоток 7 и 8 через выпр мители JO и /7 (которые могут быть ламповыми или другого типа, например, се.ченовыми), нагрузочные сонротив ,1ени  / и и сопротивление смендени  подключены к катоду лампы 6. Параллельно сопротивлени м / и включены конденсаторы С; и Со.

Реле питаетс  переменным током. Поэтому в течение одной половины периода ток течет по лево) части cxeMfji (цепь 7-10 - Ri -RQ - 6}, а в течение другой - по правой части (цепь 8-11- Rz-Ro - 6). Токи через сопротив.лепи  R и R.2 протекают To.ibKo в од) направлении; нозтому при до-статочной величине посто нно| | времени и C2-Rz па конн, х этнх сопротивлений образуютс  ьосто 1Н1ые разности напр жетт .

Пр:. равенстве ч;-1сел витков обмоток 7 к 8, значеппй сопротивлений и R2. e.п ;ocтeй конденеаторов Ci и С и еонротивлеппй выпр мителей 1G и //, а также при отсутствии неременного нап Л жепи  на входе реле напр жени  на концах сопротивлений RI и R-2 в To4;iax а и б равны. В этом случае электромагнитное пол ризованное реле 12 (может быть та(же применено п любое 34TeKTpofn-ioe ре;;е) и нуль-гальванометр 13 обесточиваютс  и занимают средние положени .

При по влении разбаланса в регул торе , и как следствие, напр жени  на трансформаторе 5 измен етс  величина напр жени  па сетке лампы 6; оно возрастает в одни половины периодов и уменьшаетс  в другие половины, в завиеимости от фазы тока в трансформаторе 5.

В эезультате нарушаетс  равенство токов, нроход ндих но сопр„отивлеии м и R-2 (ток, текущий через одно сопротивление, увеличиваетс , а через другое - уменьшаетс ), и

по вл етс  разность потенциалов в точках а и б. Это вызывает срабатывание реле 12 и далее срабатывание одного из двух электромагнитных реле 14 или /5. Каждое из этих ре.ле зправл ет работой четырех контактов. Из них контакты 16 и 17 служат дл  включени  исполнительного механизма регул тора, а остальные шесть контактов - дл  включени  в действие изодромпого устройства.

При срабатывании реле 14 одновременно с включением исиолнительного механизма контакты 18 п

19подключают конденсатор Си к источнику посто нпого напр жени , которым  вл ете  трансформатоо

20с выпр мителем 21, а контакт 22 разрывает цепь разр дного сопротив .тепн  RU. Конденсатор Си начинает зар жатьс . Вибратор 23, работающий сипхронно с сетью (что обеспечиваетс  емкоетно-реостатпым .мостом 24), периодически подключает еопротивлени  25 и 26 к обкладкам конденсатора. В результате к сетке ламны 27. нитаюшейел от т эансформатора 28 и выпр мител  29, периодически подвод тс  на; ),ке по ве.чичипе пр моугольпые импу.тьсы, фаза которых зависит от пол рности конденсатора. Эти импульсы, усиленные лампоГ 27, с.мешиваютс  с стшуеоидальны .и колебани ми разба.лапса, получаемыми от мостиковой след п1ей системы через трансформатор 5. В результате компенсирующего де11стии  пр моугольных импульсов, налагаемых на синусоидальные колебани , восстанавливаетс  равновесие токов, текущих в левой (цепь 7-10 - - RO - 6} и npaBOii (цепь 8-// - RZ - RO - 6) част х схемы фазочувствительного реле, и разность потенцг алов между точка .ми а и о уменьшаетс .

Когда разность нотепциалов между а и б снизитс  до величины, обеснечивающей выключение реле 12, контакты носледнего раз.мыкаютс  и выключают электромагннтное реле 14 (или 15. Контакты 16, 22, 18 и 19 возвращаютс  в исходные ноложени . Исполнительный механизм останавливаетс , что соответствует концу первой (пропорцио-нальной ) части процесса регулировани . Но одновременно с этим конденсатор Си отключаетс  от источника посто нного напр жени  и к его обкладкам подключаетс  разр дное сопротивление Ru. Вследствие этого напр жение на обкладках конденсатора Си начинает падать и к сетке лампы 27 (с помощью вибратора 23) периодически подвод тс  убываю пие по величине пр моугольные импульсы. Эти импуль-сы , усиленные ламно1, смеогиваютс  с синусоидальпыми ко.юбани ми .разба: анса и поступают на вход фазочувствительного реле. Здесь возможны три случа .

1.Если скорость убывани  синусоидальпых импульсов разбаланса , вызванна  ггеремеп1сннем дополнитсмьного механизма во врем  первой (пропорционально :) части процесса регулировани , соответствует скорости разр да конденсатора Си и, следовательно, скорости убывани  пр моуго.лг,пых импульсов, то фазочувствительное pe/ie остаетс  в равновескп и регулируемый параметр возвраихаетс  к заданному значению без гювтоужого включени  испо.чкительного мехашазма.

2.Ес,ли скорость ч )ывани  синусоидальных 1мпульсов разбала са меньше скорости убывани  пр моуголь )1ых импу изсов, то равновесие фазочувствительного реле нарушаетс  и между точками а п б по вл етс  разность нотенциалов того же знака, что и во врем  первой части процесса регулировани . Это вызывает повторное срабатывание реле 14 и повторное включение исполнпте . ьного механизма в первоначальном .паправлении. Но длительноеть этого повторного включени  значительно меньп1е нервоначальпой , нотому что подключенный к конденсатору Си источник посто нного напр жени  быстро поднимет напр жение на обкладках конденсатора и тем увеличит амплитуду пр моугольных импульсов, подводимых к сетке лампы 27 до величины , при которой фазочувствительное реле вновь нридет в состо ние равновеси  и выключит реле 14, а с ним и исполнительный механизм .

Когда конденсатор Си начинает

разр жатьс , вс„1едствие чего амплитуда нр моугольных импульсов, нодводнмых к лампе 27, змепьшаетс . Описанный выше процесс повторитс . Подобный процесс изодромного действи  регул тора, при котором исполнительный механизм маленькими ходами перемешает 5егулируемый орган в нужном направлении, прекращаетс  тогда, когда регулируемый параметр вернетс  к заданному зиачеиию и исчезнут как син соидальные колебани  разбаланса, так и вызываемые ими через фазочувствительное реле пр моугольные н.мпульсы, подводимые к сетке лампы 27 и выполн ющие роль пюкой обратно) св зи регул тора.

3. Если скорость убывани  сннусоидальпых колебаний разбаланса больше скорости убывани  пр моугольных импульсов, то равновесие фазочувствите;1ьиого реле парун1аете  и между точками а и б по вл етс  разность потенциалов, 1-ю уже знака. Это вызывает срабатывание реле 15 н вк,лючение исполните. механизма, в другом )авлснигк одиов 1еменно конта сты 30 и 31 подключают конденсато) Си к источнику посто ниого напр жени  таким образом, что по.т рность последнего противоположна пол )иости конденсатора Си. Это приведет к ускорению падени  нап) жени  lia конденсаторе. В результате к сетке лампы 27 подают быстро чбываюпие пр моугольные и,тульсы , что вызывает восстап,ов;1сние равновеси  фазочувствительного реле п включение реле 15. Описанный процесс повтор етс  до тех пор, пока 1егулируемый ) не вернетс  к заданному значению.

Регул тор имеет приспособление дл  изменени  степени пропорциональности и дл  изменени  времени изодрома. Изменение величины сопротивлени  Кч вызывает изменение скорости изодромпого действи  регул тора или так называемого «времени изодрома.

Изменение сопротивлени  величин достигают изменение величины напр жени  питающего копденсатора Си, а следовательно, изменелие длительности первого хода ис