SU988747A1 - Устройство дл уменьшени раскачивани грузозахватного органа с грузом,подвешенного на грузовой тележке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ РАСКАЧИВАНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА С , ПОДВЕШЕННОГО НА ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКЕ

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  уменьшени  раскачивани  грузозахватного органа с грузом, подвешенного на грузовой те)1ежке.

Известно устройство дл  уменьшени  раскачивани  грузозахватного органа с грузом , подвешенного на грузовой тележке, содержащее ограничительные гибкие т ги, св занные с опорным элементом дл  грузозахватного органа и намотанные на барабанах , установленных с возможностью враш ,ени  на опорном узле вокруг своей оси и св занных механической передачей с приводом их враш.ейи , при этом ограничительные гибкие т ги св заны посредством синхронизирующей механической передачи с приводным барабаном, на который намотан грузовой шкентель 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  мала  надежность работы и больша  амплитуда раскачки груза.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства и снижение амплитуды раскачки груза.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  уменьшени  раскачивани 

грузозахватного органа с грузом, подвешенного на грузовой тележке, содержащем ограничительные гибкие т ги, св занные с опорным элементом дл  грузозахватного органа и намотанные на барабанах, установленных

5 с возможностью вращени  на опорном узле вокруг своей оси и св занных механической передачей с приводом их вращени , при этом ограничительные гибкие т ги св заны посредством синхронизирующей меха Q нической передачи с приводным барабаном, на который намотан грузовой шкентель, ограничительные гибкие т ги содержат две пары односторонне изгибающихс  цепей, опорный элемент дл  грузозахватного органа содержит плоскую раму в форме четырех15 угольника, а опорный узел содержит дополнительную раму, укрепленную посредством жестких св зей под корпусом грузовой тележки , при этом барабаны, на которые намотаны ограничительные гибкие т ги, установлены на одной оси попарно, снабжены охватывающими их кожухами, выполненными с направл ющими входными каналами , и смонтированы под корпусом грузовой тележки, концы направл ющих входных каналов укреплены на дополнительной

раме, механическа  передача содержит группу зубчатых колес, ведомые из которых закреплепы на барабанах, а синхронизирующа  механическа  передача содержит шесTepiiH ,жестко смонтированные на оси вращени  приводного барабана дл  грузового щкентел , причем упом нутые цепи пропущены через направл ющие входные каналы кожухов, сопр жены с шестерн ми и закреплены своими концами на плоской раме по ее углам, периферийные барабаны установлены с возможностью вращени  в сторону , противоположную стороне вращени  внутренних барабанов, а концы направл ющих входных каналов кожухов каждой смежных между собой барабанов . oжены по обе стороны от вертикальной плоскости , проход щей через ось вращени  оурабанов .

На фиг. 1 изображено устройство, боковой вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, общк вид в аксонометрической проекции; на фиг. 4 -узел I на фиг. 3.

Устройство смонтировано на грузовой тележке, включающей плиту 1 (фиг. 1 и 2) корпуса, размещенную в плите 2 (фиг. 1), закрепленной на катках 3, установленных на поперечных балках 4, подвещенных на роликах 5, перемещающихс  по рельсам 6.

Шита 1 корпуса грузовой тележки приводитс  во вращение от привода 7, на ней смонтированы грузоподъемное и противораскачивающее устройства.

Грузоподъемное устройство включает в себ  грузовую стрелу 8 (фиг. 1-3), щарнирно установленную на кронщтейнах 9 (фиг. 1), которые неподвижно укреплены на плите 1 (фиг. 1).

Нижн   часть грузовой стрелы представл ет собой зубчатый сектор, наход щийс  во внешнем зацеплении с приводными зубчатыми колесами 10 (фиг. 1), приводом которых  вл етс  двигатель 11 (фиг. 2).

Стрела снабжена трем  блоками 12- 14 (фиг. 2), по которым проходит грузовой шкентель 15 (фиг. 1 и 3) с укрепленным на одном его конце грузозахватным органом 16 (фиг. 1 и 3). Другой конец грузового шкентел  закреплен на приводном барабане 17 (фиг. 2 и 3), неподвижно укрепленном на одной оси вместе с шестерн ми 18 синхронизирующей механической передачи (фиг. 1 и 3), вход щими в зацепление с соединительными пальцами 19 (фиг. 1-4) цепей 20 (фиг. 1 и 3) ограничительных гибких т г, вход щих в устройство дл  уменьшени  раскачивани  грузозахватного органа, которое содержит четыре кассеты, кажда  из которых включает барабан 21 (фиг. 2), неподвижно соединенный с ведомым зубчатым колесом 22 механической передачи (фиг. I-3) и кожух 23, охватывающий барабан 21 и выполненный с входным каналом-трубой 24 пр моугольного сечени 

(фиг. 1,3) дл  входа цепи 20 (фиг. 1 и 3). Кожух 23 служит дл  размещени  в нем цепи, укрепленной на барабане 21 (фиг. 2). На каждом из четырех барабанов 21 (фиг. 2) закреплено по одной цепи 20 (фиг. 1 и 3), Барабаны 21, представл ющие одно целое с зубчатыми колесами 22, свободно размещены на общей оси 25 (фиг. 2 и 3), неподвижно укрепленной в цапфах 26 (фиг. 1 и 3), которые жестко соединены с плитой 1

Р корпуса грузовой тележки (фиг. 1 и 3) и служат основной опорой противораскачивающего устройства. Нижние концы а цепей 20 (фиг. 1, 3 и 4) жестко заделаны в плоскую раму 27 (фиг. 1 и 3), опорного элемента дл  грузозахватного органа, котора  шарнирно соединена с грузозахватным органом 16 (фиг. 1 и 3). Рама 27 имеет форму четырехугольника, при этом нижние концы а цепей 20, расположенных по ее углам б цепи 20,  вл ютс  односторонне изгибающимис . Концы направл ющих входных кауалов 24 кожухов каждой пары смежных между собой барабанов 21 расположены по обе стороны от вертикальной плоскости , проход щей через ось 25 вращени  барабанов. На оси 25 (фиг. 2 и 3) неподвиж5 но укреплены все четыре кожуха 23 (фиг. 3). а входные каналы-трубы 24 (фиг. 1 и 3),  вл ющиес  продолжением кожухов, жестко заделаны в дополнительную раму 28 опорного узла (фиг. 1 и 3), котора  неподвижно соединена с плитой 1 (фиг. 1 и 3)

0 посредством угольников 29 (фиг. 1 и 3). Ведомые зубчатые колеса 22 (фиг. 1-3) через группу 30-33 механической передачи (фиг. 1 и 2), неподвижно укрепленных на ос х 34 и 35 (фиг. 2), вход т в зацепление

5 с приводной щестерней 36 (фиг. 1 и 2) двигател  37 (фиг. 2). Система зубчатых колес 30-33 (фиг. 1-3) предназначена дл  вращени  внутренней пары зубчатых колес 22 (фиг. 1-3) в направлении, противоположном вращению периферийной пары зубчатых

0 колес 22 (фиг. 1-3). На гразозахватном органе 16 размещен груз 38.

Устройство работает следующим образом.

При вз том грузозахватным органом 16

(фиг. 3) грузе 38 (фиг. 1 и 3) включаетс 

j на подъем двигатель 37 (фиг. 2), и через систему зубчатых колес 36, 33, 32, 31 и 30 (фиг. 1 и 2) начинают вращатьс  зубчатые колеса 22 (фиг. 1-3) с барабанами 21 (фиг. 2), на которых укреплены своими концами цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4). В резуль0 тате цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4) вт гиваютс  в трубы 24 (фиг. 1 и 3) и укладываютс  на барабаны 21 (фиг. 2). При этом две цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4), вход щие своими соединительными пальцами 19 (фиг. 1, 3 и 4) в зацепление с шестерн ми 18 синхронизирующей механической передачи (фиг. 1 и 3), привод т во вращение неподвижно укрепленный на одной оси с ними барабан 17 (фиг. 2 и 3). с закрепленным на нем концом грузовс -о шкентел , и груз 38 с грузозахватным рганом 16, укрепленным на другом конце грузового шкентел , поднимаетс  к месту укладки. Раска1(иванию груза преп тствует конструкци , состо ша  из четырех цепей 20 (фиг. I и 3). Одна пара этих цепей, вход ших в зацепление с шестерн ми 18 (фиг. 1 и 3), в отдельности может изгибатьс  только в сторону, противоположную возможному другой пары цепей, но ввиду того, что нижние концы всех четырех цепей жестко заделаны по углам четырехугольной рамы 27 (фиг. 1 и 3j а-верхние концы цепей вход т каналы-трубы 24 (фиг. 1 и 3), жестко заделанные в раму 28 (фиг. 1 и 3), конструкци  в целом представл ет собой жесткую штангу, котора , будучи соединенной с грузозахватным органом, преп тствует раскачиванию груза от внешних воздействий. Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью в работе.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  уменьшени  раскачивани  грузозахватного органа с грузом, подвешенного на грузовой тележке, содержашее ограничительные гибкие т ги, св занные с опорным элементом дл  грузозахватного органа и намотанные на барабанах, установленных с возможностью вращени  на опорном узле вокруг своей оси и св занных механической передачей с приводом их вращени , при этом ограничительные гибкие т ги св заны посредством синхронизирующей механической передачи с приводным барабаном, на который намотан грузовой шкентель, отличающеес  тем, что.

   С целью повышени  надежности работы и снижени  амплитуды раскачки груза, ограничительные гибкие т ги содержат две пары односторонне изгибающихс  цепей, опорный элемент дл  грузозахватного органа содержит плоскую раму в форме четырехугольника , а опорный узел содержит дополнитель ную раму, укрепленную посредством жестких св зей под корпусом грузовой тележки , при этом барабаны, на которые намотаны ограничительные гибкие т ги, установлены на одной оси попарно, снабжены охватывающими их кожухами, выполненными с направл ющими входными каналами, и смонтированы под корпусом грузовой тележки, концы направл ющих входных каналов укреплены на дополнительной раме, механическа  передача содержит группу зубчатых колес, ведомые из которых закреплены на барабанах, а синхронизирующа  механическа  передача содержит шестерни, жестко смонтированные на оси вращени  приводного барабана дл  грузового шкентел , причем упом нутые цепи пропущены через направл ющие входные каналы кожухов, сопр жены с щестерн ми и закреплены своими концами на плоской раме по ее углам,

   периферийные барабаны установлены с возможностью вращени  в сторону, противоположную стороне вращени  внутренних барабанов, а концы направл ющих входных каналов кожухов каждой пары смежных между собой барабанов расположены

   по обе cjopoHbi от вертикальной плоскости, проход щей через ось вращени  барабанов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3945504, кл. 212-14, 23.03.76 (прототип).