(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам и может быть использоBaiHO дл транспортировки изделий с полостью . Известно захватное устройство, содержащее корпус, установленный в нем подвижный элемент с клиновЬши поверхност ми , привод линейного перемещени с пружиной и за.хватные элементы (1. Недостатками известного устройства вл ютс низкие надежность и безопасность работы. Цель изобретени - повышение надежности и безопасности работы устройства. Цель достигаетс тем, что захватное устройство снабжено по меньшей мере двум р дами захватных элементов, установленных в дополнительно выполненных отвер сти х корпуса с возможностью перемещени в них, при этом рассто ние между р дами захватных элементов кратно двум рассто ни м между соседними клиновыми поверхност ми .- На фиг. 1 изображено захватное устройство в разрезе, при транспортировке груза; на фиг. 2 - то же, в момент захвата или освобождени груза. Захватное устройство состоит из корпуса 1, представл ющего собой, например, трубу , подвижной части 2, приводимой в движение от привода 3 линейного перемещени с пружиной 4, например от пневмоцилиндра и захватных элементов 5 и 6. Захватные элементы 5 и & представл ют собой два р да, например, параллельных концентрично расположенных в -корпусе 1 щариков и установленных в соответствующих отверсти х 7, выполненных в корпусе 1. На поверхности подвижной части 2, соприкасающейс с корпусом 1, выполнены клиновые поверхности 8. Над верхним р дом захватных элементов на корпусе 1 выполнен упор 9. Рассто ние между р дами элементов 5 и 6 кратно двум рассто ни м между соседними клиновыми поверхност ми 8. Работа устройства производитс следующим образом. Корпус 1 до упора ввод т в полость груза . Затем привод 3 линейного перемещени перемещают подвижную . часть 2 относительно корпуса 1 вниз. При этом захватные элементы 5 под действием верхней кли- . новой поверхности 8 выдвигаютс из корпуса 1, а средн клинова поверхность ус,(54) CAPTURING DEVICE The invention relates to lifting devices and can be used to transport products with a cavity. A gripping device is known, comprising a housing, a movable element mounted therein with wedge surfaces, a linear displacement actuator with a spring and gripping elements (1. The drawbacks of the known device are low reliability and safety of operation. The goal is achieved by the fact that the gripping device is provided with at least two rows of gripping elements mounted in additionally made housing openings with the possibility of moving in them, the distance between the rows of gripping elements is a multiple of two distances between adjacent wedge surfaces. In Fig. 1, the gripping device is shown in section when transporting the cargo; Fig. 2 is the same at the moment of gripping or releasing the load. The gripping device consists of a body 1 representing, for example, a pipe, a movable part 2 driven by a linear movement actuator 3 with a spring 4, for example from a pneumatic cylinder and gripping elements 5 and 6. Gripping elements 5 and & they are two rows, for example, balls parallel to the concentrically arranged in the hull 1 and installed in the corresponding holes 7 made in the housing 1. On the surface of the movable part 2 in contact with the housing 1, wedge surfaces 8 are made. Above the upper row the gripping elements on the housing 1 are an emphasis 9. The distance between the rows of elements 5 and 6 is a multiple of two distances between adjacent wedge surfaces 8. The operation of the device is performed as follows. The housing 1 is inserted into the cargo cavity up to the stop. Then the linear motion actuator 3 moves the movable one. Part 2 relative to housing 1 down. While the gripping elements 5 under the action of the upper Kli-. The new surface 8 is extended from the housing 1, and the average wedge surface is