SU985479A1

SU985479A1 - Устройство вертикального перемещени

Info

Publication number: SU985479A1
Application number: SU792859472A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Цапов; Олег Валентинович Борисенко; Андрей Адольфович Шлейхер
Original assignee: Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт
Priority date: 1979-12-26
Filing date: 1979-12-26
Publication date: 1982-12-30

Description

.Изобретение относитс к мапшно- строению , в .частности к устройствам с пр молинейным вертикальным перемещением по движной части и пневматическим его уравновешиванием, примен екмм , например, в манипул торах промышленных роботов.

Известно устройство вертикального перемещени , содержащее направл ющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал, св занный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивани выполненный в виде цйлинлфа и размещенного в его полости с образованием рабочих kciMep поршн с гибч КИМ штоком, св занным с приводным валом Ij.

Недостатками известного устройства вл ютс значительные габариты устройства поскольку обща длина пневмоцилиндра с выдвинутым штоком более чем В:два раза должна преклаать величину максимального хода каретки, и ограниченные компоновочные возмож-г ности устройства, вызванные необходимостью располагать пневмоцнлин;о параллельно направл ющей стойке.

Цель изобретени - сокращение габаритов.

Указанна цель достигаетс тем, что приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен нве посредственно на приводн : валу.

Кроме того, д(илиндр механизма уравновешивани размешен внутри нап- равл гадей стойки.

На фиг.1 изображено предлагаемое 10 устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.; на фиг.З - вариант выполнени устройства.

Устройство вертикального перемещени содержит направл ющую стойку 1 и установленную на ней с возможностью 5 вертикального перемещени каретку 2, приводной вал 3, св занный с кареткой 2 гибким элементом, выполненным например, в виде цепной передачи 4 с установленной на валу 3 ведуи|ей

Claims

20 звездочкой 5 с установленной на стойке 1 звездочкой 6. Кроме того, приводной вал 3 св зан с двигателем 7. Устройство содержит также механизм уравновешивани , выполненный в иде цилиндра 8, состо щего из гильзы 9, установленной в ее полости (не обозначена ) с образованием рабочих камер 10 и 11. поршн 12 с Гибким штоком 13. Вал 3 размещен в рабочей камере 10 с использованием уплотнений 14, гибкий шток 13 непосредственно закреплен на нем. При этом направление навивки штока 13 выбрано таким, чтобы усилие пневмоцилиндра создавало на валу 3 момент, противодействующий статическому моменту, создаваемому весом каретки 2 и установ ,ленных на ней узлов. В камеру 10 посто нно подведен сжатый воздух регулируемого давлени , а камера 11 св зана с атмосферой. . В варианте выполнени устройства (фиг.З) пневмоцилИндр размещен внутри стойки 1. При этом стойка 1 может быть выполнена герметичной, ее полость 15 св зана с источником сжатого воздуха, а камера 10 пневиадцилинд ра 8 соединена с полостью 15. Устройство работает следующим образом . При вращении вала 3 каретка 2 посредством цепной передачи 4 перемеща етс по стойке 1. При этом на вал 3 навиваетс гибкий шток 13, перемеща при этом поршень 12. При движении ка ретки 2 вверх (по чертежу) поршень 1 перемещаетс вниз (по чертежу) и нао борот. Применение устройства вертикального перемещени за счет выбора соответствующего диаметра вала 3 в месте навивки штока 13 позвол ет уменьшить величину хода поршн 12 по сравнению с ходом каретки 2, что уменьшит габариты устройства в целом, а также улучшит его компоновочные возможности, поскольку пневмоцилиндр 8 может устанавливатьс под любым углом относительно направлени пере-: мещени каретки. Формула изобретени 1.Устройство вертикального перемещени , содержащее направл ющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал,-св занный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивани , выполненный в виде цилиндра и размещенного в его полости с образованием рабочих камер поршн с гибким штоком, св занным с приводным валом, отличающеес тем, что, с целью сокращени габаритов , приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен непосредственно на приводном валу.
2.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что цилиндр ра мещен внутри направл ющей стойки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы Elfin SPA Сварочный робот, , 1975.