SU985200A1

SU985200A1 - Earth-moving machine

Info

Publication number: SU985200A1
Application number: SU802989099A
Authority: SU
Inventors: Залман Еремеевич Гарбузов
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения "Внииземмаш"
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1982-12-30

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к навесным механизмам рабочего органа землеройных машин.The invention relates to earthmoving machines, in particular to mounted mechanisms of the working body of earthmoving machines.

Известна землеройна машина, включающа базовую машину, рабочий орган и параллелограммный навесной механизм 11.A known earth-moving machine includes a base machine, a working body and a parallelogram hinged mechanism 11.

Наиболее близким к предлагаемой по технической.сущности и достигаемому результату вл етс землеройна машина, включающа базовую машину , рабочий орган, навесной механизм , содержащий шарнирный четырехзвенник , выполненный из т г, соеди-; ненных с .рабочим органом и базовой машиной, и подъемный механизм, причем две т ги шарнирного четырехзвенника расположены под углом так, что точка пересечени их продольных ,осей находитс в пределах базы 2.The closest to the proposed technical and achieved result is a earth-moving machine, which includes a base machine, a working body, a hinged mechanism containing a hinged four-link, made of t g, connecting-; They are equipped with a working body and a base machine, and a lifting mechanism, with two rods of the four-hinge joint angled so that the point of intersection of their longitudinal axes lies within base 2.

Указанные навесные механизмы землеройИых машин не обеспечивают возможности размещени мгновенного центра вращени навешиваемого рабочего органа в пределах пространства, занимаемого четырехзвенным навесным устройством. При опоре на грунт и плавающем положении навесного устройства (полуприцепное положение рабочего органа) они создают момент, нагружающий переднюю часть ходового устройства т гача и разгружающий заднюю. При работе на грунтах с низкой несущей способностью или при необходимости ограничени давлений на колесе по услови м прочности необходимо выравнивать давлени на The specified attachments of the earthmoving machinery do not provide the possibility of placing an instantaneous center of rotation of the mounted working body within the space occupied by the four-link attachment. When relying on the ground and the floating position of the hinged device (semi-trailer position of the working body), they create a moment that loads the front part of the undercarriage with the rear wheel and unloads the rear. When working on soils with a low bearing capacity or, if necessary, to limit pressures on the wheel, the pressure on

10 передние и задние колеса путем перемещени точки приложени нагрузки от веса ,полуприцепного рабочего органа за пределы базы машины. При четырехзвенной системе навески это 10 front and rear wheels by moving the point of application of the weight load of the semi-trailed implement to the outside of the base of the machine. With a four link system, this is

15 может быть достигнуто созданием такой системы, мгновенный центр вращени которой размещаетс э пределах пространства, занимаемого самим навесным приспособлением.15 can be achieved by creating such a system, the instantaneous center of rotation of which is located within the space occupied by the attachment itself.

2020

Цель изобретени - равномерное распределение нагрузки на передние и задние колеса базовой машины путем размещени мгновенного центра вращени полуприцепного рабочего орга25 на в пределах пространства, занимаемого навесным механизмом.The purpose of the invention is to evenly distribute the load on the front and rear wheels of the base machine by placing the instantaneous center of rotation of the semi-trailer operating body 25 within the space occupied by the hinged mechanism.

Поставленна цель достигаетс тем, что в землеройной машине, включающей базовую машину, рабочий ор30 ган, навесной механизм, содержащийThe goal is achieved by the fact that in an earthmoving machine, including a base machine, a working power unit, a mounted mechanism, containing

шарнирный четырехзвенник, вьтолненный из т г, соединенных с рабочим органом и базовой машиной, и подъем ный механизм, т ги шарнирного четырехввенника размещены перекрестно относительно Друг друга, при этом одна из них шарнирно соединена с подъемным механизмом, установленнымна базовой-машине.A hinge four-bar, made of tg, connected to the working body and the base machine, and a lifting mechanism, hinges of the hinge quadruple are placed crosswise relative to each other, while one of them is pivotally connected to the lifting mechanism installed on the base-machine.

На фиг. 1 изображена землеройна машина; на фиг. .2 - схема действи нагрузок на рабочий орган, т гач: и навесное устройство.FIG. 1 shows a digging machine; in fig. .2 - scheme of action of loads on the working body, t sachet: and attachment.

На базовой машине 1, опирающейс на ходовые колеса 2 и 3, расположен шарниры 4 и 5. Рабочий орган б имее шарниры 7 и 8. Т га 9 соедин ет через шарниры 4 и 8 базовую машину 1 с рабочим органом б, а т га 10 св зывает через шарниры 5 и 7 базовую машину 1 с рабочим органом 6, например , фрезерным, который включаетOn the base machine 1, supported on the running wheels 2 and 3, the hinges 4 and 5 are located. The working unit b has the hinges 7 and 8. Tg 9 connects the base machine 1 to the working unit b, and tt 10 connects through hinges 5 and 7 the base machine 1 with the working body 6, for example, milling, which includes

фрезу 11, прикатывающий барабан 12, и отбойную плиту 13. Одна из пере крестных т г, например т га 9, .соединена с подъемным механизмом 14.a milling cutter 11, a roll-on drum 12, and a baffle plate 13. One of the cross-bars, for example, a hook, 9, is connected to the lifting mechanism 14.

В рабочем положении рабочий орган опускаетс на грунт и подъемный механизм 14 переводитс в плавающее положение (например, переводом в плавающее положение золотника ynpaa лени гидроцилиндром подъемного механизма 14 (не показан). При этом рабочий орган одним концом опираетс на т ги 9 и 10, а вторым - ,на прикатывающий барабан 12, представл собой полуприцеп. При перемеще НИИ базовой машины 1 фреза 11 фрезует грунт вместе с дре.весными включени ми , а прикатывающий барабан 12 его уплотн ет. При встрече с неровност ми сфрезерованного грунтаIn the working position, the working body is lowered to the ground and the lifting mechanism 14 is transferred to the floating position (for example, by transferring the floating valve to the hydraulic cylinder of the lifting mechanism 14 (not shown) to the floating position. At the same time, the working body rests on the ends 9 and 10, and the second, on the packing drum 12, was a semi-trailer. When moving the research institute of the base machine 1, the milling cutter 11 mills the ground along with the wood-borne inclusions, and the roll-on drum 12 compacts it.

прикатывающий барабан 12 поднимаетс или опускаетс , причем рабочий орган поворачиваетс относительно перемещающейс в пространстве точки перекрещивани т г 9 и 10 как мгновенного центра вращени навесной сидтем1Л. При этом фреза остаетс в базе; между точкой перекрещивани т г и прокатывающим катком, благодар чему обеспечиваетс планирующа способность систелал. При встреч с неровност ми ходовых колес 2 и 3 базовой .машины 1 точка перекрещивани т г 9 и 10 измен ет свое расположение в.пространстве, однако фреза по-прежнему располагаетс в,базе навесной системы, благодар чему сохран етс ее планирующа способность .the packing drum 12 rises or falls, and the working body rotates relative to the spatially moving point of the crossing points r 9 and 10 as an instantaneous center of rotation of the hinged side arm. The milling cutter remains in the base; between the crossing point t g and the rolling roller, so that the planning ability of the systetel is provided. When encountering uneven running wheels 2 and 3 of the base machine 1, the crossing point T 9 and 10 changes its position in space, but the milling machine is still located in the base of the hinged system, due to which its planning capacity is preserved.

При переводе рабочего органа 6 в транспортное положение включаетс подъемный механизм 14 и рабочийWhen translating the working body 6 into the transport position, the lifting mechanism 14 and the working

орган б поднимаетс , поворачива сь одновременно относительно перемещающейс в пространстве точки пересечени т г 9 и 10. Как правило, колесные т гачи , вл ющиес базами дл почвообрабатывающих и землеройных орудий, имеют без навешенного оборудовани нагрузки на передние колеса более высокие, чем на задние. Рассматрива дл упрощени предлагаемую систему навески с симметрично расположенными перекрещивающимис т гами 9 и 10 (фиг. 2), убеждаемс , что вертикальные составл ющие реакций этих т г и R. складываютс , воспринима часть весовой нагрузки, и горизонтальные составл ющие и создают пару сил, котора воспринимаетс навесным устройсугвом и передаетс на т гач. При т га 10 сжата, а т га 9 раст нута , что обеспечивает разгрузку передних колес и догрузку задних т.е. выравнивание давлений ходовых колес т гача на грунт.organ b is raised, turning at the same time relatively intersecting points g and 9 and 10 that are moving in space. As a rule, wheel gears, which are the bases for tillage and digging tools, have higher loads on the front wheels than on the rear ones. Considering to simplify the proposed hinge system with symmetrically located intersecting rods 9 and 10 (Fig. 2), we are convinced that the vertical components of the reactions of these tg and R. add up, taking part of the weight load, and the horizontal components create a couple of forces, which is perceived by the attachment and transmitted per tonne-h. When t ha 10 is compressed, and t ha 9 is stretched, which ensures unloading of the front wheels and additional loading of the rear wheels pressure balance of travel wheels t gacha to the ground.

Использование предлагаемой навесной системы позвол ет выравнивать нагрузки на ходовую часть и тем самым обеспечивать допустимые давлени на грунт при минимальной массе базовой машины. При этом снижаютс материалоемкость и стоимость землеройных машин.The use of the proposed hinged system makes it possible to equalize the loads on the undercarriage and thereby ensure the permissible pressure on the ground with a minimum mass of the base machine. This reduces the consumption of materials and the cost of earth-moving machines.

Claims

1. USSR author's certificate 564390, cl. E 02 F 5/02, 1975.

2. Authors certificate of the USSR 724643, cl. E 02 F 3/62, 1976 (prototype).

fie.1 W