SU984730A1 - Flying chkrs - Google Patents
Flying chkrs Download PDFInfo
- Publication number
- SU984730A1 SU984730A1 SU813289935A SU3289935A SU984730A1 SU 984730 A1 SU984730 A1 SU 984730A1 SU 813289935 A SU813289935 A SU 813289935A SU 3289935 A SU3289935 A SU 3289935A SU 984730 A1 SU984730 A1 SU 984730A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flying
- eccentric
- shafts
- caliper
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
Description
(54) ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ(54) VOLTAGE SCISSORS
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к летучим ножницам дл резки листового проката на мерные длины, и может быть использовано в агрегатах резки, прокатных станах и т. п. Известны летучие ножницы, содержащие станину с несущими верхний и нижний ножи суппортами, один из которых св зан щарнирно с эксцентриковым приводным валом и имеет возможность перемещатьс по вертикальным направл ющим другого суппорта , выполненного в виде каретки, имеющей возвратно-поступательное перемещение вдоль оси разрезаемой полосы на роликовых направл ющих. При вращении эксцентрикового вала суппорт, св занный с ним, перемещаетс по окружности, описываемой радиусом эксцентриситета. При этом скорость и перемещение суппорта раскладываетс на две составл ющие: вертикальную в направл ющих каретки другого суппорта и горизонтальную - совместно с кареткой, с.оверщающей возвратно-поступательное перемещение 1 и 2. Недостаткам этих ножниц вл етс невысока быстроходность, обусловленна наличием маховых масс с возвратно-поступательнь1м движением, а также отсутствие подачи на рез одного из ножей, что приводит к увеличению угла захвата при порезке щироких толстых полос. Известны летучие ножницы , содержащие два основных приводных эксцентриковых вала и суппорты с ножами, св занные между собой направл ющими 3. Известные летучие ножницы имеют следующие недостатки: больша металлоемкость летучих ножниц дл порезки толстых щироких полос; привод обоих суппортов общий , что не позвол ет расширить технологические возможности при порезке; значительна динамика при резке толстого полосового проката на больших скорост х, что приводит к повыщенному износу и выходу из стро узлов и деталей летучих ножниц. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени порезки полосового проката различной толщины. Поставленна цель достигаетс тем, что летучие ножницы, содержащие два основных приводных эксцентриковых вала и суппорты с ножами, св занные между собой направл ющими, снабжены дополнительным эксцентриковым валом, один из суппортов установлен на указанном валу, а другой суппорт установлен ца двух основных одинаковых эксцентриковых валах.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to flying shears for cutting sheet metal to dimensional lengths, and can be used in cutting machines, rolling mills, etc. The flying shears are known that contain a frame with supporting supports and lower blades. of which is associated with the eccentric drive shaft and has the ability to move along the vertical guides of another slide, made in the form of a carriage, having a reciprocating movement along the axis of the cut strip on roller guides. When the eccentric shaft is rotated, the caliper associated with it moves around the circumference described by the radius of the eccentricity. At the same time, the speed and movement of the caliper are decomposed into two components: the vertical one in the guide carriages of the other caliper and the horizontal one, together with the carriage with reciprocating movement 1 and 2. The disadvantage of these scissors is the low speed due to the presence of flywheel masses reciprocating movement, as well as the lack of feed to the cut of one of the knives, which leads to an increase in the angle of capture when cutting wide thick strips. Flying shears are known that contain two main eccentric drive shafts and knives with supports, which are connected by guides 3. Known flying shears have the following disadvantages: the high intensity of the flying shears for cutting thick wide strips; the drive of both supports is common, which does not allow expanding the technological capabilities when cutting; There is a significant dynamics when cutting thick strip steel at high speeds, which leads to increased wear and failure of flying scissors components and parts. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing cutting of rolled strip of various thickness. The goal is achieved by the fact that the flying shears, containing two main eccentric drive shafts and knife supports, are interconnected by guides, are equipped with an additional eccentric shaft, one of the calipers is mounted on said shaft, and the other support is mounted on two main identical eccentric shafts .
Дополнительный эксцентриковый вал снабжен индивидуальным приводом.The additional eccentric shaft is supplied with an individual drive.
На фиг. 1 приведена кинематическа схема летучих ножниц; на фиг. 2 - вид на ножницы сбоку; на фиг. 3 - траектории движени суппортов с ножами при различных схемах исполнени ножниц.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the flying shears; in fig. 2 - side view of scissors; in fig. 3 shows the trajectories of the movement of the calipers with knives for various scissors designs.
Летучие ножницы содержат верхний суппорт 1 с ножом 2, выполненный в виде рамы, установленной шарнирно на шейках эксцентриковых валов 3 и 4 и имеющей внутри направл ющие 5 и 6 дл нижнего суппорта 7 с ножом 8, установленного посредством щатунов 9 и 10 шарнирно на шейках эксцентрикового вала 11, общий привод 12, св занный с эксцентриковыми валами верхнего суппорта зубчатой передачей 13 и с эксцентриковым валом нижнего суппорта соединительной муфтой 14, индивидуальный привод 15, св занный с эксцентриковым валом нижнего суппорта соединительной муфтой 16..The flying shears contain an upper caliper 1 with a knife 2, made in the form of a frame pivotally mounted on the necks of eccentric shafts 3 and 4 and having inside guides 5 and 6 for the lower caliper 7 with a knife 8 mounted by means of shatuni 9 and 10 pivotally on the necks of an eccentric shaft 11, general drive 12 connected to the eccentric shafts of the upper caliper by gear 13 and to the eccentric shaft of the lower caliper by the coupling 14, individual drive 15 connected to the eccentric shaft of the lower caliper by the coupling that 16 ..
Летучие ножницы работают следующим образом.Flying scissors work as follows.
Привод вращени эксцентриковых валов суппортов может быть общим или отдельным , индивидуальным дл каждого суппорта .The rotation drive of the eccentric shafts of the calipers may be common or separate, individual for each caliper.
Приобщем приводе вращени эксцентриковых валов соединительна муфта 14 замкнута , соединительна муфта 16 разомкнута .In general, the rotational drive of the eccentric shafts, the coupling sleeve 14 is closed, the coupling sleeve 16 is open.
Исходное положение - ножи разведены, т. е. эксцентрики валов 3 и 4 верхнего суппорта 1 расположены в верхнем положении, эксцентрики вала 11 нижнего суппорта 7 - в нижнем положении.The initial position - the knives are divorced, i.e., the eccentrics of the shafts 3 and 4 of the upper support 1 are located in the upper position, the eccentrics of the shaft 11 of the lower support 7 - in the lower position.
Приводом 12 посредством зубчатой передачи 13 соединительной муфты 14 вращаютс эксцентриковые валы обоих суппортов, при этом суппорт 1 с ножом 2 перемещаетс описыва в абсолютном движении круговую , а суппорт 7 с ножом 8 круговую, эллиптическую или сложную траектории (фиг. За, 6,8) в зависимости от величины эксцентриситетов валов 3,. 4 и передаточного отнощени зубчатой передачи 13.The actuator 12 by means of a gear 13 of the coupling 14 rotates the eccentric shafts of both calipers, while the caliper 1 with the knife 2 moves described in absolute circular motion, and the caliper 7 with the knife 8 circular, elliptical or complex trajectories (Fig. Over, 6,8) depending on the magnitude of the eccentricities of the shafts 3 ,. 4 and gear ratio 13.
Суппорты 1 и 7 с ножами 2 и 8 в относительном движении соверщают возвратнопоступательное перемещение и посто нно занимают положение, перпендикул рное к направлению движени полосы. При такой кинематической схеме летучих ножниц горизонтальна скорость ножей обеспечиваетс верхним суппортом (рамой). При положении эксцентриков валов 3 и 4 в крайнем нижнем положении, а вала 11 в крайнем верхнем положении суппорты 1 и 7 с ножами 2 и 8 сближаютс , и происходит рез полосового проката.The supports 1 and 7 with the knives 2 and 8 in reciprocal movement perform reciprocating movement and constantly take a position perpendicular to the direction of movement of the strip. With this kinematic scheme of flying shears, the horizontal speed of the knives is provided by the upper support (frame). When the eccentrics of the shafts 3 and 4 are in the lowest position, and the shaft 11 in the extreme upper position, the supports 1 and 7 with the knives 2 and 8 approach each other, and the rolled strip is cut.
Эксцентриситет валов 3 и 4 может быть равным или отличным по величине от эксцентриситета вала 11.The eccentricity of shafts 3 and 4 may be equal to or different in magnitude from the eccentricity of the shaft 11.
При равных эксцентриситетах эксцентриковых валбв верхнего и нижнего суппортовWith equal eccentricities of eccentric valbv upper and lower calipers
( ез) зубчатые колеса в передаче 13 имеют одинаковые диаметры делительных окружностей (da, dJ2 dj-), и за один полный оборот привода происходит перемещение каждого суппорта из одного крайнего положени в другое и обратно, при этом траектории ножей обоих суппортов круговые (фиг. За) и их радиус равен величине эксцентриситета.(ez) the gears in gear 13 have the same diameters of the pitch circles (da, dJ2 dj-), and for one full turn of the drive each caliper moves from one extreme position to the other and back, while the trajectories of the blades of both calipers are circular (FIG. Over) and their radius is equal to the magnitude of the eccentricity.
При различных эксцентриситетах валов верхнего и нижнего суппортов (ei ei With different eccentricities of the shafts of the upper and lower calipers (ei ei
2; ) зубчатые колеса в зубчатой передаче могут иметь как одинаковые, так и разные диаметры делительных окружностей . Если диаметры делительных окружностей всех зубчатых колес одинаковы (dj,, ( ) то, как и в предыдущем случае,2; a) gear wheels in a gear can have both the same and different diameters of the pitch circles. If the diameters of the pitch circles of all gears are the same (dj ,, () then, as in the previous case,
за один оборот привода суппорты совершают однократйые возвратно-поступательные /хода, но траектори движени верхнего ножа будет круговой, а нижнего - эллиптической (фиг. 36).in one turn of the drive, the calipers make one-time reciprocating / strokes, but the path of movement of the upper knife will be circular and the lower one - elliptical (Fig. 36).
5 Если же диаметры делительных окружностей зубчатых колес на валах 3 и 4 больше , чем на валу 11 (d3, d3j; , ), то за один оборот эксцентриковых валов 3 и 4 вал 11 совершит несколько оборотов , число которых обусловлено величиной передаточного отношени зубчатого зацеплени , причем у .5 If the diameters of the pitch circles of the gears on the shafts 3 and 4 are larger than on the shaft 11 (d3, d3j;,), then in one revolution of the eccentric shafts 3 and 4, the shaft 11 will make several turns, the number of which is determined by the gear ratio of the gears and
Траектори верхнего ножа в этом случае также будет круговой, а нижнего - сложной кривой, например, при отнощении ds, 5 3d32, траектори представл ет подобие двух восьмерок (фиг. Зв).The trajectory of the upper knife in this case will also be circular, and the lower one - a complex curve, for example, with respect to ds, 5 3d32, the trajectory represents the similarity of two eights (Fig. 3).
Анализ траекторий перемещени ножей верхнего и нижнего суппортов показывает, что наименьший угол захвата полосы но жами получаетс при круговой траектории верхнего и сложной траектории нижнего ножа . Однако в этой схеме есть недостаток, заключающийс в том, что при общем приводе за один ход верхнего суппорта нижний суппорт совершает многократные хода, каждый раз каса сь ножом полосы и тем самым ухудшает качество ее поверхности. Дл устранени этого влени необходимо предусматривать специальные проводки дл поддержани полосы выше верхнего положени нижнего ножа до момента начала реза , что приводит к усложению конструкции ножниц в целом, или примен ть индивидуальный привод вращени эксцентриковых валов каждого суппорта.An analysis of the trajectories of movement of the knives of the upper and lower calipers shows that the smallest angle of the gripping strip is obtained when the circular trajectory of the upper and complex trajectory of the lower knife. However, there is a drawback in this scheme, which is that with a common drive for one stroke of the upper caliper, the lower caliper makes multiple strokes, each time it touches the strip with a knife and thereby degrades the quality of its surface. To eliminate this phenomenon, it is necessary to provide special wiring to maintain the strip above the upper position of the lower knife until the beginning of the cut, which complicates the design of the scissors as a whole, or use an individual drive rotation of the eccentric shafts of each caliper.
При раздельном приводе суппортов по вл етс возможность получить наименьщий угол захвата полосы верхним суппортом, т. е. получить среднюю часть- сложной траектории (фиг. 3s) за один ход обоих суппортов .With a separate drive of the calipers, it becomes possible to obtain the smallest angle of the strip to be captured by the upper caliper, i.e., to obtain the middle part of the complex trajectory (Fig. 3s) in one stroke of both calipers.
При раздельном приводе суппортов эксцентриковые валы 3 и 4 получают вращение от привода 12, а эксцентриковый вал 11 - от привода 15. Соединительна муфта 14 при этом разомкнута, а муфта 16 замкнута. Исходное положение суппортов то же, что и в случае с общим приводом.With a separate caliper drive, the eccentric shafts 3 and 4 receive rotation from the drive 12, and the eccentric shaft 11 from the drive 15. The coupling sleeve 14 is open and the coupling 16 is closed. The original position of the calipers is the same as in the case with the general drive.
Ножницы работают следующим образом .Scissors work as follows.
Включаетс привод 12 вращени эксцентриковУх валов 3 и 4, верхний суппорт с ножами 2 начинает перемещатьс по круговой траектории. Через определенное врем , с учетом времени на разгон системы, включаетс привод 15 нижнего суппорта с таким расчетом, чтобы ножи обоих суппортов подошли к полосе на заданном угле захвата одновременно.The actuator 12 rotates the eccentrics of the UH shafts 3 and 4, the upper caliper with the knives 2 begins to move along a circular path. After a certain time, taking into account the time taken to accelerate the system, the drive 15 of the lower caliper is activated so that the knives of both calipers approach the strip at a given gripping angle at the same time.
Траектори движени нижнего суплорта с ножом представл ет также сложную кривую (фиг. Зе), но она получена за один ход нижнего суппорта. Как указывалось ранее, такое сочетание круговой и сложной траектории ножей приводит к уменьшению угла захвата полосы ножами, что дает возможность производить порезку полосового проката большой толщины с незначительной разностью горизонтальной скорости ножей и полосы.The motion path of the lower support with the knife also represents a complex curve (Fig. Ze), but it was obtained in one turn of the lower support. As mentioned earlier, this combination of circular and complex trajectory of the knives leads to a decrease in the angle of capture of the strip by knives, which makes it possible to cut thick rolled strip with a slight difference between the horizontal speed of the knives and the strip.
Выполнение эксцентриковых Ьалов нижнего суппорта с эксцентриситетом, меньшим эксцентриситета валов верхнего суппорта, позвол ет разгон ть его на значительно, большую скорость, чем у верхнего суппорта , за более короткое врем и с меньшей мощностью привода.Making eccentric flanks of the lower caliper with an eccentricity less than the eccentricity of the shafts of the upper caliper allows it to accelerate at a much higher speed than the upper caliper in a shorter time and with lower drive power.
Суммарна мощность приводов при этом снижаетс , так как мощность, необходима дл раздельного разгона верхнего и относительно небольшого по массе нижнего суппорта меньше мощности, необходимой дл разгона ножниц в целом на каждый рез. Конструкци летучих ножниц позвол ет обеспечить высокое качество реза, уменьшить металлоемкость ножниц, снизить мощность приводов, расширить технологические возможности при порезке широкого полосового проката различной толщины.In this case, the total power of the drives decreases, since the power required for the separate acceleration of the upper and relatively small mass of the lower caliper is less than the power required for acceleration of the shears as a whole for each cut. The design of the flying scissors allows to ensure high quality of the cut, reduce the metal intensity of the scissors, reduce the power of the drives, and expand the technological capabilities when cutting wide strip steel of various thicknesses.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813289935A SU984730A1 (en) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | Flying chkrs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813289935A SU984730A1 (en) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | Flying chkrs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU984730A1 true SU984730A1 (en) | 1982-12-30 |
Family
ID=20958686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813289935A SU984730A1 (en) | 1981-05-21 | 1981-05-21 | Flying chkrs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU984730A1 (en) |
-
1981
- 1981-05-21 SU SU813289935A patent/SU984730A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4165666A (en) | Apparatus for synchronizing advance of web and rotational speed of bucket or like method | |
US4058041A (en) | Rotary drum type flying shear machine | |
AU543693B2 (en) | A method of compacting a material layer and a compacting machine for carrying out the method | |
US3897705A (en) | Device for slitting sheet material | |
US3922939A (en) | Flying shears or stamp for traveling material | |
RU1793973C (en) | Fly reducing press | |
US2850092A (en) | Flying shear | |
RU97115225A (en) | HIGH SPEED SCISSORS FOR TRANSVERSE CUTTING OF A ROLLED BAND AND METHOD OF FLY CUTTING A STRIP | |
SU984730A1 (en) | Flying chkrs | |
US5063801A (en) | Cut-off machine and method for tubing | |
US3728923A (en) | Cutting guide, notably for cigarette making machines | |
US2800179A (en) | Flying shears for cutting a running band of steel or the like into portions of a required length | |
US2764033A (en) | Variable-speed drive for rotary shears | |
US1684617A (en) | Flying shears | |
US3380331A (en) | Apparatus for sectioning moving articles | |
US4438672A (en) | Pipe shearing device | |
US3398616A (en) | Continuous motion shearing machine, particularly for products in strips | |
US2245442A (en) | Shear | |
US2875661A (en) | Machines for machining helicoid-shaped pieces | |
US2709846A (en) | Flying saw | |
US3348401A (en) | Methods and equipment for the widening of stock | |
US1960536A (en) | Apparatus for generating ends of gear teeth | |
US2153013A (en) | Rotary knife | |
US2846895A (en) | Gear mechanism | |
SU994161A1 (en) | Flying shears |