SU984415A3 - Гидравлический сервомеханизм вращательного типа - Google Patents

Description

(5) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к силовым гидроприводам, и может быть использовано в приводе рулевого управлени  транспортного средства.s

Известен гидравлический сервомеханизм вра(4ательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, ю расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проход щие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри 5 корпуса с возможностью вращени  на , входном валу и имек ций один выход щий из корпуса конец, и по крайней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и 20 сопр женную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, расположенный между сопр женными поверхност ми входного вала и выходного элемента, образованный противоположВРА1ЦАТЕЛЬНОГО ТИПА

но расположенными продольными пазами, выполненными во входном валу и выходном элементе, и св занный соответственно с каналами подвода и отвода жидкости и, по крайней мере, одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной стенкой и выходным элементом, и устройство дл  созда11и  нагрузки на входном валу l3.

Недостатком известного устрсмства  вл етс  то., что оно имеет значительные габариты, так как устройство дл  создани  нагрузки на входном валу образовано выступающей во внутрь входного вала частью разделительной .. лопасти выходного элемента.

Целью изобретени   вл етс  повышение компактности.

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  создани  нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхност ми входного вала и выход3 ного элемента и св занных с противо положными рабочими полост ми. Реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделен ного дополнительно размещенной в не и закрепленной на выходном элементе лопастью. На фиг.1 изображен предлагаемый гидравлический сервомеханизм вращательного типа в нейтральном положении , поперечный разрез; на фиг.2 чение А-А на фиг.1; на фиг.З - гидравлический сервомеханизм вращатель ного типа при вращении входного вал и выходного элемента, поперечный разрез. Гидравлический сервомеханизм вращательного типа содержит полый ц линдрический корпус 1 , закрытый с торцов крышками 2, проход щие концентрически входной вал 3 и выходно элемент А, ;ервоклапанный механизм 5 и устройство 6 дл  создани  нагрузки на входном валу Корпус 1 имеет разделительные стенки 7, расположенные в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси 8, Выходной элемент 4 расположен внутри корпус 1 с возможностью вращени  на входном валу 3 и имеет выxoд щ y;1 из кор пуса конец 9и разделительные лопас ти 10, выступающие в радиальном направлении и сопр женные с внутренне поверхностью 11 корпуса 1. Сервоклапанный механизм 5 расположен между сопр женными поверхност ми 12 и 13 входного вала 3 и выходного элемента А и образован выполненными в них противоположно расположенными пазами . Паз 1 каналами 19 св зан с рабочими полост ми 20, а паз 15 каналами 21 св зан с рабочими полост ми 22. Паз 16 и 18 сераоклапанного механизма 5 соединены с каналом 23 отвода жид кости, а паз 17 - с каналом 2А подв да жидкости, Уcтpoйctвo 6 дл  создани  нагруз ки на входном валу 3 выполнено в ви де пары реакционных камер 25 и 2б, образованных радиальными поверхност ми 13 и 27. Реакционные камеры размещены в радиальном пазу 28, выполпенном на наружной поверхности 12 входного вала 3« Камеры 25 и 26 раз делены размещенной в пазу 28 лопаст 4 29, закрепленной на выходном элемента t, Гидравлический сервомеханизм вращательного типа работает следующим образом о В исходном положении входной вал 3 находитс  в таком положении относит тельно выходного элемента k, что пазы 14 - 18 перекрыты. При этом жидкость не поступает в сервомеханизм и выступающий конец 9 выходного элемента 4 не вращаетс . При вращении входного вала по часовой стрелке (фиг.З) паз 14 на входном валу совмещаетс  с пазом 17 на выходном элементе и жидкость из канала 24 подвода жидкости по каналам 21 поступает в рабочее полости 22, св занные с реакционной камерой 26. При этом под действием поступающей жидкости начинает вращатьс  лопасть 10 и выходной элемент 4 отслеживает вращение входного вала Зо На входном валу 3 возникает реакционный момент, направленный в сторону, противоположную вращению Вытесн ема  из полостей 20 рабоча  жидкость по каналам 19 через совместившиес  пазы 14 и 16 поступает в канал 23 отвода жидкости. При остановке вращени  входного вала 3 выходной элемент 4, догнав его, перекрывает пазы l4-l8 и также останавливаетс . При вращении входного вала против часовой стрелки жидкость поступает в рабочие полости 20 и вращает выходной элемент 4 в ту же сторону Нагрузку на входной вал 3 создает реакционна  камера 25. При остановке враи;ени  вала 3 элемент 4 также останавливаетс . Предлагаемое выполнение сервомеханизма позвол ет создать компактную конструкцию, обеспечивающую получение на входном валу реакционной йагрузки , что улучшает услови  управлени  приводом. Формула изобретени  1. Гидравлический сервомеханизм вращательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проход щие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращени  на входно валу и имеющий один выход щий из корпуса конец и по краней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопр женную с внутренней поверхностью корпуса , сервоклапанный механизм, распо-ложенный между сопр женными поверхност ми входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазам выполненными в входном валу и выходном элементе, и св занный соответственно с каналами подвода и обвода жидкости и по крайней мере одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной стенкой и входным элементом, и устройство дл  создани  нагрузки на входном валу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  компактности , устройство дл  создани  нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхност ми входного вала и выходного элемента и св занных с противоположными рабочими полост ми, ;
2. 2. Сервомеханизм по п,1, отличающийс  тем, что реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительно размещенной в нем и закрепленной на выходном элементе лопастью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   К Патент Франции № 978140, кл 8,гро5 опублик,

   Фиг.1 А .2 А

   «о